TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

UNIDAD IV

GOBERNADORES EN BOMBAS LNEAS

Un motor Diesel debe tener un ralent uniforme con objeto de que no se pare. Adems
de esto, no debe sobrepasar el nmero mximo admisible de revoluciones. Estas
condiciones las cumple el regulador. Puede trabajar en funcin del nmero de
revoluciones del motor o de la presin del tubo de aspiracin. En cualquiera de los
casos, modifica la cantidad de combustible inyectada en el motor por la bomba de
inyeccin y regulacin del nmero de revoluciones. Los reguladores que trabajan en
funcin del nmero de revoluciones, son reguladores centrfugos. En los camiones con
motor Diesel es frecuente que no se necesite regulacin en el intervalo entre el ralent
y el mximo nmero de revoluciones admisible, ya que, en ese intervalo el conductor
acciona la varilla de regulacin por medio del pedal del acelerador ajustando as la
cantidad inyectada y, por tanto, el momento de giro del motor. Para estos motores se
utilizan reguladores de ralent rgimen mximo.
1.

TIPOS DE REGULADORES

Fig. 1 RQ
Regulador de mxima y mnima velocidad.

Fig. 2 RQV
Regulador de todo rgimen.

59

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

Fig. 3 RSV (RS)

Regulador de todo rgimen.

2.

Fig. 4 EP / M
Regulador de todo rgimen neumtico.

ESPECIFICACIONES DE LOS GOBERNADORES BOSCH

Regulador RQV 200 1100 PA 99 / 2R
R Regulador
Q Regulador de bastidor.
V Regulador de multirgimen.
200
Rgimen bajo (rgimen bomba).
1100
Rgimen alto (rgimen de bomba).
P Tipo de bomba.
A Letra de modificacin.
99/2
N de modelo.
R Regulador montado a la derecha.
Regulador RWV 300 1400 MW 13
R Regulador.
W
Palanca angular.
V Regulador multirgimen.
300
Rgimen bajo.
1400
Rgimen alto.
M
Tamao.
W
Reforzada.
13
N de modelo.

60

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

Regulador EP / MZ 80 P 2 / 1 R
EP
Equipo para bomba de inyeccin.
M
Regulador de membrana.
Z Resorte suplementario para ralent estable.
80
Dimetro de la membrana.
P Tamao de la bomba.
2/1
N de modelo.
R Regulador montado en el lado derecho.
3.

REGULADOR RQ DE MINIMA Y MAXIMA VELOCIDAD

Fig. 5 Regulador RQ.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Horquilla de articulacin.
Palanca de regulacin.
Palanca de mando.
Tope de ralent.
Palanca intermedia.
Dado deslizante.
Buln de regulacin.
Perno gua.

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

61

Deslizadera.
Resorte compensador.
Cremallera.
Tuerca de regulacin.
Resorte de regulacin.
Crter del regulador.
Palanca acodada.
Contrapeso.

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

La funcin del regulador es mantener la rotacin del motor de modo que controle
las velocidades mximas y mnimas (intermedias en unos casos).
Sin el regulador, la rotacin del motor caer hasta que el motor se pare o
aumentara hasta una rotacin excesiva (embalamiento).

Fig. 6 Conjunto masas rotantes de los reguladores RQ y RQV

En el caso de los reguladores de los modelos RS y RSV, los dos pesos

centrfugos, por intermedio de un buln de regulacin, empujan la palanca
tensora, de la que el resorte de regulacin tira en sentido opuesto. Al regular la
velocidad mediante la palanca de mando, el resorte de regulacin se tensa en
funcin de la velocidad deseada.
Los resortes de regulacin de estos dos conjuntos masas rotantes se eligen de
modo que, para la velocidad deseada, la fuerza centrfuga y la fuerza elstica de
los resortes se mantienen en equilibrio.

62

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

Fig. 7 Conjunto de masas rotantes de los reguladores RS y RSV.

Al sobrepasar esta velocidad, la creciente fuerza centrfuga desplaza la varilla de

regulacin por intermedio de un sistema de palancas, y el caudal suministrado
disminuye.
4.

REGULADOR DE MXIMA Y MNIMA RQ

4.1 CONSTRUCCIN
La representacin esquemtica permite reconocer los componentes
principales del regulador y su funcionamiento combinado. El rbol de levas
de la bomba de inyeccin acciona el cubo del regulador por intermedio de
un amortiguador de vibraciones. Los dos pesos centrfugos y sus palancas
acodadas estn alojados en el cubo del regulador. Un juego de resortes
est montado en cada uno de los pesos centrfugos. Las palancas acodadas
convierten los recorridos radiales de los pesos centrfugos en movimientos
axiales del perno de regulacin, que los transmite a la deslizadera.
Conducida longitudinalmente por el perno de gua, la deslizadera establece,
por intermedio de la palanca de regulacin, la unin entre las masas
rotantes y la varilla de regulacin; el extremo inferior de la palanca de
regulacin est articulado en la deslizadera.
En la palanca de regulacin hay una colisa. El dado deslizante es guiado
radialmente por la palanca articulada; sta est unida a la palanca de
mando sobre el mismo eje. La palanca de mando es accionada a mano o
mediante el pedal acelerador, a travs de un varillaje.

63

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

Fig. 8 Representacin esquemtica del regulador de mxima

y mnima RQ.
Posicin de reposo (stop).

Fig. 9 Modificacin de la relacin de transmisin a/b de la palanca

de regulacin del regulador RQ.

64

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

Al accionar la palanca de mando, el dado deslizante se desplaza y la palanca de

regulacin se inclina alrededor del fulero de la deslizadera; cuando el regulador
entra en accin, el centro de rotacin de la palanca de regulacin se encuentra
en el dado deslizante.
Gracias a la colisa, la relacin de transmisin de la palanca de regulacin es
modificada. Como consecuencia se dispone de una fuerza de reglaje ms que
suficiente para accionar la varilla de regulacin, tambin en el rgimen de ralent
donde las fuerzas centrfugas son todava pequeas.
Los juegos de resortes (resortes de regulacin) montados en los pesos
centrfugos consisten generalmente en tres resortes helicoidales dispuestos
concntricamente. El resorte exterior se apoya entre el peso centrfugo y el
platillo de resorte exterior. Los dos resortes interiores se encuentran entre los
platillos exterior e interior de resorte. Durante la regulacin de la velocidad de
ralent slo acta el resorte exterior (resorte de ralent); al aumentar la velocidad,
los pesos centrfugos permanecen apoyados en el platillo de resorte interior,
despus de vencer el recorrido de ralent, hasta que comienza la regulacin de la
velocidad mxima. Durante sta, todos los resortes actan simultneamente.
Los dos interiores se califican de resortes de regulacin de la velocidad mxima.
5.

COMPORTAMIENTO EN SERVICIO
5.1 PARADA DEL MOTOR
La palanca de mandos e encuentra en el tope de stop y la varilla de
regulacin, en la posicin stop. Los pesos centrfugos estn cerrados. Se
encuentran en posicin de reposo.

65

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

Fig. 10 Regulador RQ.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Horquilla de articulacin
Platillo de resorte.
Resorte de compensacin del
juego.
Varilla de regulacin.
Tuerca de ajuste.
Resortes de regulacin.
Pasos centrfugos.
8.
Palanca acodada.

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

66

Buln de regulacin.
Buln de gua.
Deslizadera.
Palanca de mando.
Palanca de regulacin.
Dado deslizante.
Palanca intermedia.

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

5.2 POSICIN DE ARRANQUE (PALANCA DE MANDO EN POSICIN DE

PLENA CARGA)
Despus de vencer la fuerza del resorte recuperador en el tope elstico de
la varilla de regulacin, sta se desplaza hasta el tope de caudal de
arranque.

Fig. 11 Recorridos de los pesos centrfugos y juego de resortes

de regulacin en el regulador RQ.

67

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

n1K: velocidad de ralent, nvo: velocidad mxima de plena carga; n1: comienzo de la
asimilacin, n2: fin de la asimilacin, n10: velocidad mxima de ralent.
Fig. 12 Curvas caractersticas del regulador de mxima y mnima RQ

5.3 POSICIN DE RALENT

Despus de arrancar el motor y de soltar la palanca de mando (pedal
acelerador), sta regresa a la posicin de ralent (ha de preverse un tope
apropiado en el vehculo o en el motor). La varilla de regulacin regresa
asimismo a la posicin de ralent, determinada ahora por el regulador que
ha entrado en accin. Por velocidad de ralent de un motor se entiende la
velocidad mnima a la que contina girando con seguridad sin rendir trabajo
til. La carga est constituida nicamente por la friccin propia del motor y
por los grupos acoplados continuamente al mismo, como son el alternador,
la bomba de inyeccin, el ventilador, etc. Para poder vencer esta carga de
ralent, el motor necesita una determinada cantidad de combustible. La
recibe a una posicin de la palanca de mando que corresponde a la de
ralent prescrita.
5.4 POSICIN DE CARGA PARCIAL
Funcionando el motor con carga (entre ralent y plena carga). En cuanto el
conductor pisa ligeramente el pedal acelerador, el motor acelera y los pesos
centrfugos se desplazan hacia fuera. El regulador tiene, pues, la tendencia
a moderar el aumento de la velocidad de rotacin.
68

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

Fig. 13 Regulador RQV.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Horquilla de articulacin
Tope de plena carga.
Platillo de resorte.
Resorte de compensacin del juego.
Varilla de regulacin de la bomba de
inyeccin.
Tuerca de ajuste.
Resortes de regulacin.
Pasos centrfugos.

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

69

Palanca de mando..
Palanca de regulacin.
Dado deslizante.
Palanca articulada.
Palanca de gua.
Buln de regulacin elstico.
Deslizadera.
Palanca acodada.

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

Fig. 14- Regulador RQV K

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Tornillo de ajuste (husillo) del caudal de

plena carga.
Tope de plena carga con perfil de leva.
Tornillo de ajuste de la inclinacin del
perfil de leva.
Balancn.
Palanca de mando.
Placa de gua.
Dado deslizante.
Palanca de regulacin.
Manguito.

10.
Palanca de gua.
11.
Deslizadera.
12.
Buln de regulacin.
13.
Palanca angular.
14.
Junta con resorte de traccin.
15.
Varilla de regulacin de la bomba
de inyeccin.
16.
Tuerca de ajuste.
17.
Resortes de regulacin.
18.
Pesos centrfugos.

70

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

Fig. 15 Regulador de todo rgimen EP / RSV

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Crter del regulador.

Resorte de arranque.
Palanca de mando.
Tapa del regulador.
Varilla de regulacin.
Junta.
Balancn.
Palanca giratoria.
Tope de stop o de ralent.

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

71

Palanca tensora.
Palanca de gua.
Resorte de regulacin.
Resorte adicional, de ralent.
Resorte de asimilacin de ralent.
Peso centrfugo.
Casquillo de gua.
Tope de plena carga (caudal de
suministro).

Diagnstico de Motores Diesel

6.

TECSUP - PFR

REGULADOR NEUMTICO REGULADOR DE TODO RGIMEN EP / M

Fig. 17 Representacin esquemtica del regulador

neumtico (posicin de reposo)

6.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El regulador neumtico se compone de dos partes principales:

El difusor con vlvula de mariposa fijado al colector de admisin del

motor, en el lado de admisin;
El bloque de membrana montado en la bomba de inyeccin.

El aire aspirado por el motor a travs del filtro de aire pasa por el orificio
venturi del difusor con vlvula de mariposa. En el lugar ms estrecho se
encuentra una vlvula de mariposa y el racor de la tubera de depresin que
conduce al bloque de membrana. La vlvula de mariposa est unida al pedal
acelerador mediante la palanca de mando y el varillaje.
La depresin necesaria para la regulacin automtica (a plena carga, 40 mm
de columna de agua) se ajusta, en funcin de la posicin de la mariposa, a
una velocidad de rotacin baja, media o grande. El dimetro del venturi debe
elegirse de manera que, estando la mariposa completamente abierta, la
velocidad nominal exigida se alcance todava con facilidad. Un tornillo de
tope permite ajustar con precisin la velocidad nominal (limitando la abertura
de la mariposa).
72