Apuntes de Calculo II

CAPITULO I
LA INTEGRAL INDEFINIDA
1.
ANTIDERIVADA DE UNA FUNCIN

Una funcin F(x) se llama Antiderivada de otra funcin f(x) continua sobre un
intervalo I si se verifica que: F(x) = f(x), x I.
F(x) = x4 es una Antiderivada de f(x) = 4x3 x , pues:

F(x) = f(x) => 4x3 = 4x3
Sin embargo la funcin G(x) = x4 + C es tambin una Antiderivada de
f(x) = 4x3 pues se verifica:
d
dx
[G(x)]
[ x C ] 4x3 = f(x) , x ,
dx
OBSERVACIONES:
1.
Si F(x) es una Antiderivada particular de f(x) en I entonces la

Antiderivada General de f(x) en I esta dada por la funcin G(x) = F(x)+C
f(x) = 4x3 tiene su Antiderivada general en G(x) = x4 + C pues:

G(x) = 4x3 = f(x) x I.
2.
De (1) se deduce que si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I cualquier

otra Antiderivada de f en I es una curva paralela al grfico de y = F(x)
F(x) = x4
G(x) = x4 + 1
H(x) = x4 1
y
4
G(x) x 1
F(x) x
4
4
H(x) x 1
2.
DEFINICIN (INTEGRAL INDEFINIDA)

Si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I. La Integral Indefinida de f(x) es el
conjunto de las Antiderivadas de f(x) en dicho intervalo y es denotado por:
f(x) dx F(x) C
Donde:
-
C R y es llamado constante de integracin
f(x) es llamado integrando
f(x) dx es llamado elemento de integracin
x es la variable de integracin
es el smbolo de la integral
OBSERVACIONES:
De la definicin anterior se deduce:
1.
{ f(x) dx}
dx
{F(x) C} F' (x) f(x)
dx
Por lo cual se dice que la integracin es la operacin inversa de la

diferenciacin.
2.
d{ f(x) dx} { f(x) dx}' dx {F(x) C}' dx F' (x) dx f(x) dx
3.
Si f es derivable en I entonces una primitiva o antiderivada de f es f

entonces:
f ' (x) dx f(x) C

4.
d{f(x)} f ' (x) dx de (3) se deduce:
d{f(x)} f(x) C
Ejemplos:
-
x dx
n 1
n 1
C , n 1
Pues:
n 1
dx n 1
x dx
d
Pues:
dx
-
21
2 1
x
C) (n 1)
1
n 1
x C
C) (3)
cos x dx sen x C
d
Pues:
(sen x C) cos x
dx
-
sen x dx cos x C
csc
x dx ctg x C
NOTA: Todas estas integrales son llamadas integrales inmediatas pues se

verifica que
f ' (x) dx f(x) C

PROBLEMAS
1.
Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones

a)
f(x) = 3x + 2
=>
F(x)
x 2x C
2
b) f(x) = 3 cos 4x
=>
F(x)
sen 4x C
4
c)
2.
f(x) = sec x tg x
=>
F(x) sec x C
Encontrar las funciones F(x) tal que

a)
F(x) = 3x2 , F(1) = 2
F ' (x) dx 3x
d{F(x)} d(x
dx
)
F(x) = x3 + C Antiderivada general

F(1) = (1)3 + C = 2
=>
C=1
F(x) x 1 Antiderivada particular

b) F(x) = sen 2x , F(/3) = 1
F ' (x) dx sen 2x dx
d{F(x)} d(
F(x)
cos 2x
cos 2x C Antiderivada general
2
F( / 3 )
cos (
2
F(x)
=>
cos 2x
2
3.
)C 1
3
4
Antiderivada particular
La pendiente de una curva en cualquier punto ( x , y ) de ella es igual a

4x + 6. Si la curva pasa por el punto ( 1 , 1 ) de una ecuacin de ella.
Sea: F(x) = 4x + 6
F ' (x) dx ( 4x 6 ) dx
2
F(x) 2x 6x C
2
y F(x) 2x 6x C Ecuacin general de la curva

Como F(x) pasa por ( 1 , 1 ) satisface su ecuacin
2
1 2(1) 6(1) C
=>
C=7
F(x) 2x 6x 7 Ecuacin particular de la curva

4.
En cada punto de una curva cuya ecuacin es y = F(x); D x y = 6x 2 y en

el punto ( 1 , 2 ) la pendiente de la curva es 8. Halle una ecuacin de la
curva.
Sea: F(x) = 6x 2
F ' ' (x) dx ( 6x 2 ) dx

2
F ' (x) 3x 2x C
Para x = 1 , y = F(1) = 8
2
8 3(1) 2(1) C
=>
C=7
F ' (x) 3x 2x 7
F ' (x) dx ( 3x
3
2x 7 ) dx
y F(x) x x 7x C Ecuacin general de la curva

Como pasa por ( 1 , 2 ) satisface su ecuacin
3
2 (1) (1) 7(1) C

3
=>
C=5
F(x) x x 7x 5 Ecuacin particular de la curva

5.
Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones

a)
f(x) = x2 + 2x3
=>
F(x)
1
3
b) f(x) = 3 sec4x
c)
6.
f(x)
1
ax b
F ' (x)
2
3
=>
F(x)
2
a
, F(1) = 4
2 dx
d{F(x)} d(4
x C
F(x) 3 tg x tg x C
F ' (x) dx
=>
Encontrar la funcin tal que:

a)
x)
F(x) 4 x C Antiderivada general
ax b C
F(1) 4 1 C 4
F(x) 4 x
b)
=>
C=0
F ' (x) x sen x
, F( / 2 )
F ' (x) dx x sen x
1
2
dx
d{F(x)} d( 2 cos x )
1
F(x)
1
2
cos x C Antiderivada general
2
F( / 2 )
F(x)
c)
F ' (x) x
1
1
2
cos ( / 2 ) C
2
2
1
1
2
cos x
2
2
=>
1
2
9 x 2 , F( 5 ) 1
F ' (x) dx x
9 x 2 dx
d{F(x)} d{ 3 ( 9 x
1
2 3/2
1
2 3/2
F(x) ( 9 x ) C Antiderivada general
3
1
2 3/2
F( 5 ) [ 9 ( 5 ) ] C 1
3
=>
11
3
1
2 3/2 11
F(x) ( 9 x )
3
3
7.
La pendiente de una curva en un punto cualquiera ( x , y ) de ella es igual

a cos x. Encontrar una ecuacin si esta pasa por el punto ( /2 , 2 )
Sea: F(x) = cos x
F ' (x) dx cos x dx
y F(x) sen x C Ecuacin general de la curva

Como pasa por ( /2 , 2 ) satisface su ecuacin
2 sen
C
2
=>
C=1
F(x) sen x 1 Ecuacin particular de la curva

2.1. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA
Proposicin: Si f y g son funciones que admiten Antiderivadas en I
entonces lo mismo sucede con f g; Kf donde K es constante
a)
[ f(x) g(x) ] dx f(x) dx g(x) dx
b)
K f(x) dx K f(x) dx
2.2. FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACIN

1.
du u C
2.
3.
4.
5.
6.
sen u du cos u C
7.
cos u du sen u C
8.
tg u du Ln
9.
ctg u du Ln
du
Ln u C
u du
n 1
n 1
C , n 1
du e C
a du
au
C
Ln a
a0
sec u C Ln cos u C
sen u C
10.
sec u du Ln
sec u tg u C
11.
csc u du Ln
csc u ctg u C
12.
sec u du tg u C
13.
csc u du ctg u C
14.
sec u tg u du sec u C
15.
csc u ctg u du csc u C
16.
senh u du cosh u C
17.
cosh u du senh u C
18.
tgh u du Ln
19.
ctgh u du Ln
20.
sech
21.
csch
22.
sech u tgh u du sech u C
23.
csch u ctgh u du csch u C
24.
25.
26.
cosh u C
senh u C
u du tgh u C
u du ctgh u C
du
u
1
u
arc tg ( ) C
a
a
1
ua
Ln
C
2a
ua
a0
1
ua
Ln
C
2a
ua
a0
du
a
du
u
a0
27.
28.
29.
du
2
a u
u
arc sen ( ) C
a
du
Ln u u 2 a 2 C
u a
du
a0
u
1
arc sec
C
a
a
u a
a0
30.
a 2 u 2 du
1
u
2
[ u a 2 u 2 a arc sen ( ) ] C
2
a
31.
u 2 a 2 du
1
2
[ u u 2 a 2 a Ln u u 2 a 2 ] C
2
a0
PROBLEMAS
1.
Evaluar:
I4
2.
3.
4.
4 arc sen (
( 6) x
2x5
)C
dx
1 2x5
1 2x5
e
( 2 dx ) e
C
2
2
Evaluar:
dx
6x
dx
Evaluar:
sen ( 3x 7 ) dx
1
1
sen ( 3x 7 ) ( 3 dx ) cos ( 3x 7 ) C
3
3
Evaluar:
3
I
25
2 x 3x 1
dx
5x 2
2 x 3x
3
dx
25
5x
6x
3
6 x
3
dx
( ) dx
25 5
25
5x
6
( )x
5
C
6
Ln ( )
5
3.
MTODOS DE INTEGRACIN
3.1. INTEGRACIN POR SUSTITUCIN O CAMBIO DE VARIABLE
Si en la integral
f(x) dx se sustituye:
x (u)
dx ' (u) du
Entonces:
f(x) dx f [ (u)] ' (u) du

OBSERVACIONES:
1.
Despus de la integracin la variable u ser reemplazada por su

expresin en funcin de x teniendo en cuenta que x (u) . La
eleccin de x (u) debe hacerse de modo que se pueda calcular la
integral
2.
f [ (u)] ' (u) du
En ciertos casos es preferible hallar la sustitucin de la variable en la

forma:
u (x)
du ' (x) dx
PROBLEMAS
1.
( 4x 3 )
Hacemos:
dx
u = 4x + 3
du = 4 dx
2.
1
1
1 4
3
3
( 4x 3 ) ( 4 dx )
u du
u C
4
4
16
1
4
( 4x 3 ) C
16
7x 5
dx
Hacemos:
u = 7x + 5
du = 7 dx
3.
1 7x5
1 u
1 u
e
( 7 dx )
e du e C
7
7
7
1 7x5
e
C
7
3x 2 8x
dx
4x 2 5
Hacemos:
u = x3 + 4x2 + 5
du = ( 3x2 + 8x ) dx
3x 2 8x
dx
x 3 4x 2 5
du
Ln u C
I Ln x3 4x 2 5 C
4.
sen 2x
1 2 cos 2x dx
Hacemos:
u = 1 + 2 cos 2x
du = 4 sen 2x dx
1
4 sen 2x
4
1 2 cos 2x dx
1
3/2
I ( 1 2 cos 2x ) C
6
5.
x dx
8 x2
Hacemos:
u = 8 + x2
du = 2x dx
1
2
2x dx
8 x
I 8 x2 C
1
2
du
u
u C
1
4
u du
1 3/2
u C
6
6.
x(x
3/2
4 ) dx
Hacemos:
7.
3/2
du
3
x dx
2
2
3
1 3/2
4
( x 4) C
6
ux
tg 2 x
x(x
3/2
4 ) dx
2
1 4
3
u du u C
3
6
dx
Hacemos:
u x
dx
du
2 x
I2
tg 2 x
dx 2 tg u du 2 ( sec u 1 ) du 2 tg u 2u C
2 x
I 2 tg x 2 x C
8.
( 1 cosh x )
senh x
Hacemos:
dx
u = 1 + cosh x
du = senh x dx
( 1 cosh x )
senh x
dx
du
3
1
C
2u 2
1
C
2 ( 1 cosh x ) 2
3.2. MTODO DE INTEGRACIN POR PARTES

Dadas las funciones u = u (x) y v = v (x) diferenciables en I entonces se
tiene que:
d (uv) = u dv + v du
Aplicando integral a ambos miembros se tiene:
d (uv) u dv v du
uv u dv v du
u dv uv v du
Frmula de Integracin por Partes
OBSERVACIN:
1.
En la prctica se sigue los siguientes pasos:
Identificar:
f (x) g ' (x) dx
Normalmente se hace:
u f (x)
dv g ' (x) dx
du f ' (x) dx
v g (x)
La frmula de integracin por partes indica que:
f (x) g ' (x) dx f (x) g (x) g (x) f ' (x) dx

NOTA:
Para descomponer el elemento de integracin dados en dos factores u y dv
normalmente se elige como u aquellos que se simplifican con la
derivacin xn (n N), arc tg x, arc sen x, arc sec x, etc.
Prioridad para la variable u: Estableceremos un orden de prioridad para
la variable u
1.
Ln x
2.
xn , n N
3.
ekx
Es decir:
Si uno de los factores es una funcin logartmica tal funcin tendr

que tomarse como u.
Si no existe funcin logartmica pero si una potencia de x esta se

convierte entonces en la variable u.
Si no existe funcin logartmica ni potencia de x se toma entonces

como u la funcin exponencial.
Si se tiene en cuenta este orden de prioridad se evitaran muchos

intentos fallidos al elegir u y dv.
PROBLEMAS
1.
x sec x dx
2
Hacemos:
ux
dv sec x dx
du dx
v tg x
x sec x dx x tg x tg x dx x tg x Ln
2
sec x C
I x tg x Ln cos x C
2.
Ln x
dx
x3
Hacemos:
u Ln x
du
dx
x
dv
dx
x3
1
2x 2
Ln x
Ln x
dx
Ln x 1
dx
3
3
2
x
2x
2x
2x 2 2
Ln x
1
( 2 Ln x 1 )
I
C
C
2x 2 4x 2
4x 2
I
3.
arc tg x
dx
x2
Hacemos:
u arc tg x
du
dx
1 x2
dv
dx
x2
1
x
dx
3
arc tg x
arc tg x
dx
dx

2
x
x
x (1 x2 )
arc tg x
arc tg x
x 1 x
dx
arc tg x
2
x
x (1 x )
dx
(1 x2 ) x2
dx
x (1 x2 )
dx
arc tg x
dx 1
2x
dx
x
x 2 1 x2
arc tg x
1
I
Ln x Ln 1 x 2 C
x
2
x
arc tg x
Ln
C
2
x
1 x
I
4.
sen
( Ln x ) dx
Hacemos:
z = Ln x
x = ez
dx = ez dz
I sen ( Ln x ) dx e sen z dz
Hacemos:
ue
dv sen z dz
du e dz
1 cos 2z
dz
2
z sen 2z
2
4
z sen 2z
sen 2z
z z
) e (
) dz
2
4
2
4
z sen 2z
1
1 z
z
)
z e dz
e sen 2z dz
2
4
2
4
Ie (
Ie (
I1 z e dz
Hacemos:
u=z
dv = ez dz
du = dz
v = ez
(1)
I1 z e dz z e e dz z e e C1 (2)
I 2 e sen 2z dz
Hacemos:
ue
dv sen 2z dz
du e dz
I 2 e sen 2z dz
I2
1
cos 2z
2
1 z
1 z
e cos 2z e cos 2z dz
2
2
1 z
1 z
e cos 2z
e cos 2z dz
2
2
Hacemos:
ue
dv cos 2z dz
du e dz
1
sen 2z
2
I2
1 z
1 1 z
1 z
e cos 2z [ e sen 2z
e sen 2z dz ]
2
2 2
2
I2
1 z
1 1 z
1 z
e cos 2z [ e sen 2z
e sen 2z dz ]
2
2 2
2
I2
1 z
1 z
1 z
e cos 2z e sen 2z
e sen 2z dz
2
4
4
I2
1 z
1 z
1
e cos 2z e sen 2z I 2
2
4
4
I2
1
1 z
1 z
I 2 e cos 2z e sen 2z
4
2
4
5
1 z
1 z
I e cos 2z e sen 2z
4 2
2
4
I2
2 z
1 z
e cos 2z e sen 2z C 2 (3)
5
5
Reemplazando (2) y (3) en (1):
Ie (
z sen 2z
1
1
2 z
z
z
) ( z e e C1 ) ( e cos 2z
2
4
2
4
5
1 z
e sen 2z C 2 )
5
1 z 1 z
1 z 1 z 1
1 z
z e e sen 2z z e e C1 e cos 2z
2
4
2
2
2
10
1 z
1
e sen 2z C 2
20
4
1 z 1 z
1 z
1
1
e e sen 2z e cos 2z C1 C 2
2
5
10
2
4
1 z 1 z
1 z
e e sen 2z e cos 2z C
2
5
10
1
1
1
x x sen ( 2 Ln x ) x cos ( 2 Ln x ) C
2
5
10
3.3. INTEGRACIN POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA

Si el integrando contiene una expresin de la forma
a2 u2 ,
a2 u2 ,
u 2 a 2 donde ( a > 0 ) a menudo es posible realizar la integracin
haciendo una sustitucin trigonomtrica lo cual nos da una integral que

tiene funciones trigonomtricas.
1 CASO: Si la integral contiene el radical
a 2 u 2 ( a > 0 ) mediante
la sustitucin:
u a sen
Se elimina el radical pues:

a 2 u 2 a 2 a 2 sen 2 a 1 sen 2 a cos 2 a cos
Para regresar a la variable original u se emplea el tringulo:

a
a2 u2
sen
u
a
a 2 u 2 ( a > 0 ) mediante
la sustitucin:
u a tg

a 2 u 2 a 2 a 2 tg2 a 1 tg 2 a sec 2 a sec

a2 u2
tg
u
a
u 2 a 2 ( a > 0 ) mediante
la sustitucin:
u a sec

u 2 a 2 a 2 sec 2 a 2 a sec 2 1 a tg 2 a tg

u
u2 a2
sec
u
a
NOTA:
En ciertos casos en lugar de las sustituciones trigonomtricas es preferible
emplear las sustituciones hiperblicas
Para a 2 u 2 la sustitucin es: u a tgh =>
a 2 u 2 a sech
Para a 2 u 2 la sustitucin es: u a senh =>
a 2 u 2 a cosh
Para u 2 a 2 la sustitucin es: u a cosh =>
u 2 a 2 a senh
PROBLEMAS
1.
4 x 2 dx
x 2 sen
Hacemos:
dx 2 cos d
4 x 2 dx ( 2 sen )
4 ( 2 sen ) 2 ( 2 cos d )
I ( 4 sen ) 4 ( 1 sen 2 ) ( 2 cos d )
I 16 sen 1 sen 2 cos d 16 sen cos d
I 16 sen ( 1 sen ) d 16 sen d 16 sen d

I 16
1 cos 2
1 cos 2 2
d 16 (
) d
2
2
I 8 ( 1 cos 2 ) d 4 ( 1 cos 2 ) d
2
I 8 ( 1 cos 2 ) d 4 ( 1 2 cos 2 cos 2 ) d
I 8 d 8 cos 2 d 4 d 8 cos 2 d 4 cos 2 d

1 cos 4
I 4 d 4
d 4 d 2 ( 1 cos 4 ) d
2
2
I 4 d 4 cos 2 d 4 d 4 cos 2 d
I 4 d 2 d 2 cos 4 d 2 d 2 cos 4 d
I 2
1
1
cos 4 ( 4 d ) 2 sen 4 C
2
2
I 2
1
1
cos 4 ( 4 d ) 2 sen 4 C
2
2
I 2 sen 2 cos 2 C 2 2 sen cos cos 2 C

2
I 2 2 sen cos [ cos sen ] C (1)
Volviendo a la variable original

2
sen
x
2
4 x2
Sustituyendo en (1):
2.
I 2 arc sen
x
x
4 x2
4 x2 2
x 2
2( )(
)[ (
) ( ) ]C
2
2
2
2
2
I 2 arc sen
x
x
4 x2 4 x2 x2
2( )(
)[
]C
2
2
2
4
4
I 2 arc sen
x
x
4 x2 2 x2
2( )(
)(
)C
2
2
2
2
I 2 arc sen
x 1
2
x ( 2 x ) 4 x2 C
2 4
sen x
cos x 4cos x 1
2
Hacemos:
dx
u = cos x
du = sen x dx
sen x
cos x 4cos x 1
du
2
dx
du
u 4u 1
2
( u 2 )2 3
Hacemos:
u 2 3 sec
du 3 sec tg d
I 3
du
(u 2) 3
2
sec tg
3 sec 3
2
3 sec tg
( 3 sec ) 2 3
sec tg
sec 1
2
sec tg
d
tg
I sec d Ln sec tg C1 (1)

u2
u 2 4u 1
sec
u2
3
I Ln
u2
u 2 4u 1
3
I Ln
u 2 u 2 4u 1
3
C1
C1
I Ln u 2 u 2 4u 1 Ln 3 C1
I Ln u 2 u 2 4u 1 C
Como: u = cos x
I Ln cos x 2 cos 2 x 4 cos x 1 C

3.
dx
x2 3
x 3 senh
Hacemos.
dx 3 cosh d
9 senh
1
9
dx
4
x 3
2
3 cosh
3 senh )
3 cosh
3 senh 3
cosh
( 3 senh ) 2 3
1
9
cosh
senh
4
senh 2 1
senh cosh d 9 senh 9 csch d

4
1
1
2
2
2
2
csch csch d
( ctgh 1 ) csch d
9
9
u = ctgh
Hacemos:
du = csch d
I
1
1
2
2
2
( ctgh 1 ) ( csch d )
( u 1 ) du
9
9
1 1 3
1 3 1
I ( u u)C
u uC
9 3
27
9
Como: u = ctgh
I
1
1
3
ctgh ctgh C
27
9

senh
x
3
cosh
x2 3
3
ctgh
x2 3
x
1
x2 3 3 1 x2 3
(
) (
)C
27
x
9
x
1 x2 3
1 x2 3 2
(
)[ (
) 1] C
9
x
3
x
1 x2 3
x2 3
(
)[
1] C
9
x
3x 2
1 x 2 3 3x 2 x 2 3
1 x 2 3 2x 2 3
(
)(
)
(
)(
)C
9
x
9
x
3x 2
3x 2
I(
2x 2 3
2
) x 3C
3
27x
Identidad
e cosh senh
Ln e Ln cosh senh
Ln cosh senh
OBSERVACIONES:
1.
Si una integral es de la forma
f ( x
, a 2 x 2 ) dx
f ( x
, x 2 a 2 ) dx
Donde:
-
n es un nmero entero impar positivo
Es preferible usar la sustitucin:

2
z a x
z x a
2.
Para calcular la integral
(u
du
k 2 )n
Se puede usar la sustitucin trigonomtrica:

u = k tg
Tambin la frmula de reduccin dada por:
u
2n 3
2k 2 ( n 1 ) ( u 2 k 2 ) n 1 2k 2 (n 1)
(u
du
, n2
k 2 ) n 1
PROBLEMAS
1.
x3
4 x2
Hacemos:
dx
2
z 4x
2z dz 2x dx
=>
z dz x dx
x2
( x dx )
4 x2
I ( 4 z ) dz 4z
I 4 4 x2
2.
4 z2
z2
( z dz )
4 z2
( z dz )
z
1 3
z C
3
1
1 2
2 3/2
( 4 x ) C ( x 8 ) 4 x2 C
3
3
2x 3
dx
( x2 1 ) 4
Hacemos:
z x 1
dz 2x dx
3.
(x
I
x2
( 2x dx )
( x2 1 ) 4
z 1
1
1
dz ( 3 4 ) dz
4
z
z
z
1
1
1
1
3 C
C
2
2
2
2
2z
3z
2 ( x 1)
3 ( x 1 )3
dx
2x 5 ) 3
[ ( x 1)
dx
Donde:
4 ]3
k=2
n=3
x 1
2(3) 3
dx
2(2) 2 (3 1) [ ( x 1 ) 2 4 ]31 2 (2) 2 (3 1) [ ( x 1 ) 2 4 ]31
x 1
3
dx
16 [ ( x 1 ) 2 4 ]2 16 [ ( x 1 ) 2 4 ]2
I1
[ ( x 1)
Donde:
dx
2
4 ]2
k=2
n=2
(1)
I1
x 1
2(2) 3
dx
2
2 1
2
2(2) (2 1) [ ( x 1 ) 4 ]
2 (2) (2 1) [ ( x 1 ) 2 4 ]21
I1
x 1
1
2
8[ ( x 1) 4 ] 8
I1
x 1
1
x 1
arc tg (
) C1 (2)
2
2
8 [ ( x 1 ) 4 ] 16
( x 1)
dx
2
Reemplazando (2) en (1):
x 1
3
x 1
1
x 1
{
arc tg (
) C1 }
2
16 [ ( x 1 ) 2 4 ]2 16 8 [ ( x 1 ) 2 4 ] 16
x 1
3 ( x 1)
3
x 1
arc tg (
)C
2
2
2
16 ( x 2x 5 )
128 ( x 2x 5 ) 256
2
3.4. INTEGRALES DE ALGUNAS FUNCIONES QUE CONTIENEN

UN TRINOMIO CUADRADO
Se presentan 4 casos que son:
1 CASO:
px
2 CASO:
3 CASO:
px
4 CASO:
dx
qx r
dx
px qx r
2
ax b
dx
qx r
ax b
px 2 qx r
dx
En los casos 1 y 2 basta completar cuadrados en el trinomio y aplicar las

frmulas elementales: 23, 24, 25 26. En los casos 3 y 4 se usa el
siguiente artificio:
ax b
a
aq
( 2px q )
b
2p
2p
La expresin ( 2px + q ) es la derivada del trinomio cuadrado entonces:
CASO:
ax b
dx
qx r
a
aq
( 2px q )
b]
2p
2p
dx
px 2 qx r
px
a
2p
a
aq
dx
Ln px 2 qx r ( b
)
2
2p
2p px qx r
2px q
aq
dx
dx ( b
)
2
2
2p
qx r
px qx r
px
px
dx
qx r
(1)
(2)
a
aq
Ln px 2 qx r ( b
)M
2p
2p
CASO:
ax b
a
aq
( 2px q )
b]
2p
2p
px 2 qx r
a
2p
a
aq
px 2 qx r ( b
)
p
2p
dx
2px q
px qx r
2
dx
px qx r
2
px 2 qx r
dx ( b
aq
)
2p
dx
px qx r
2
dx
px qx r
2
dx
(1)
(2)
a
aq
px 2 qx r ( b
)N
p
2p
NOTA:
Las integrales M y N son de los CASOS 1 y 2 respectivamente
PROBLEMAS
1.
4 7x
x 2x 8
2
dx
Donde:
7x 4
a=7
b=4
7
( 2x 2 ) 11
2
4 7x
q=2
7
(7)(2)
[ 2( 1 )x 2 ]
4
2 (1)
2 (1)
7x 4
p=1
x 2 2x 8
7
2
dx
2x 2
x 2x 8
2
7
( 2x 2 ) 11 ]
2
dx
x 2 2x 8
dx 11
I 7 x 2x 8 11
dx
x 2x 8
2
dx
( x 1 )2 9
x 1 3 sec
Hacemos:
dx 3 sec tg d
2
I 7 x 2x 8 11
( 3 sec ) 2 9
sec tg
sec tg
d
tg
I 7 x 2x 8 11
2
3 sec tg
I 7 x 2x 8 11
sec 2 1
I 7 x 2x 8 11 Ln sec tg C1 (1)
x 1
x 2 2x 8
sec
x 1
3
2
I 7 x 2x 8 11 Ln
x 1
x 2 2x 8
C1
3
I 7 x 2x 8 11 Ln x 1 x 2 2x 8 11 Ln 3 C1
2
I 7 x 2x 8 11 Ln x 1 x 2 2x 8 C
3.5. INTEGRALES
DE
FUNCIONES
TRIGONOMTRICAS
HIPERBLICAS
Daremos una tabla de identidades que son importantes para resolver
ciertos tipos de integrales de funciones trigonomtricas e hiperblicas.
NOTA:
2
1.
sen u cos u 1
2.
sec u tg u 1
3.
csc u ctg u 1
4.
sen u
5.
cos u
6.
sen 2u 2 sen u cos u
7.
cos 2u cos u sen u
I.
INTEGRALES DE LA FORMA
2.
sech u tgh u 1
3.
ctgh u csch u 1
1 cos 2u
2
4.
senh u
1 cos 2u
2
5.
cosh u
6.
senh 2u 2 senh u cosh u
7.
cosh 2u cosh u senh u
sen
cosh u senh u 1
1.
x cos x dx y
senh
Se consideran dos casos:
cosh 2u 1
2
cosh 2u 1
2
x cosh x dx
1 CASO: Uno de los exponentes m n es un entero impar positivo
Si m es impar positivo se factoriza sen x dx ( senh x dx ) y se

expresa los senos (senos hiperblicos) restantes en funcin de
cosenos (cosenos hiperblicos) usando la identidad:
2
sen x 1 cos x senh x cosh x 1

PROBLEMAS
1.
senh x dx
3
I ( cosh
I senh x dx senh x ( senh x dx )

2
x 1 ) ( senh x dx )
Hacemos:
u = cosh x
du = senh x dx
I ( u 1 ) du
1 3
u uC
3
Como: u = cosh x
I
1
3
cosh x cosh x C
3
Si n es impar positivo se factoriza cos x dx ( cosh x dx ) y se

expresa los cosenos (cosenos hiperblicos) restantes en funcin
de senos (senos hiperblicos) usando la identidad:
2
cos x 1 sen x cosh x 1 senh x

PROBLEMAS
1.
cosh x dx
3
I cosh x dx cosh x ( cosh x dx )
I ( 1 senh x ) ( cosh x dx )
Hacemos:
u = senh x
du = cosh x dx
I ( 1 u ) du u
1 3
u C
3
Como: u = senh x
1
3
I senh x senh x C
3
2 CASO: Ambos exponentes m y n son enteros pares y mayores o

iguales que cero. En este caso se usan las identidades:
sen x
1 cos 2x
2
senh x
1 cos 2x
2
cosh x
cos x
cosh 2x 1
2
cosh 2x 1
2
NOTA:
Al efectuar las operaciones se obtienen trminos que contienen
potencias pares e impares de cos 2x. Los trminos que tienen las
potencias impares se integran teniendo en cuenta el 1 CASO. Los
trminos que tienen las potencias pares se reducen de nuevo usando
sucesivamente las frmulas indicadas.
PROBLEMAS
1.
sen
3x cos 3x dx
I sen 3x cos 3x dx sen 3x ( cos 3x ) dx
I (
1 cos 6x 1 cos 6x 2
)[
] dx
2
2
1
2
( 1 cos 6x ) ( 1 cos 6x ) dx
8
1
2
( 1 cos 6x ) ( 1 2 cos 6x cos 6x ) dx
8
1
2
3
( 1 cos 6x cos 6x cos 6x ) dx
8
1
1 cos 12x
3
( 1 cos 6x
cos 6x ) dx
8
2
1
1
1
3
( cos 6x cos 12x cos 6x ) dx
8
2
2
1
1
1
2
( cos 6x cos 12x cos 6x cos 6x ) dx
8
2
2
1 1
1
2
[ cos 6x cos 12x ( 1 sen 6x ) cos 6x ] dx
8 2
2
1
1
1
2
( cos 6x cos 12x cos 6x sen 6x cos 6x ) dx
8
2
2
1
1 1
2
( cos 12x sen 6x cos 6x ) dx
8
2 2
1
1
1
2
dx
cos 12x dx
sen 6x cos 6x dx
16
16
8
1
1
1
2
x
sen 12x
sen 6x cos 6x dx
16
192
8
Hacemos:
u = sen 6x
du = 6 cos 6x dx
1
1
1
2
x
sen 12x
sen 6x ( 6 cos 6x dx )
16
192
48
1
1
1
2
x
sen 12x
u du
16
192
48
1
1
1 3
x
sen 12x
u C
16
192
144
Como: u = sen 6x
I
1
1
1
3
x
sen 12x
sen 6x C
16
192
144
II. INTEGRALES DE LA FORMA
tg
x sec x dx
ctg
x csc x dx
tgh
ctgh
x sech x dx
x csch x dx
Se consideran dos casos:

1 CASO: Si m es un entero impar positivo se factoriza tg x sec x
( ctg x csc x dx ) tgh x sech x dx ( ctgh x csch x dx ) y se expresa
las tangentes (cotangentes) tangentes hiperblicas (cotangentes
hiperblicas) restantes en trminos de secantes (cosecantes) secante
hiperblico (cosecante hiperblico) mediante la identidad:
2
tg x sec x 1
2
ctg x csc x 1
tgh x 1 sech x
ctgh x 1 csch x
PROBLEMAS
1.
cos 3 x
dx
sen 4 x
cos 3 x
dx
sen 4 x
cos 3 x 1
3
.
dx ctg x csc x dx
3
sen x sen x
I ctg x ( ctg x csc x dx ) ( csc x 1 ) ( csc x ctg x dx )
Hacemos:
u = csc x
du = csc x ctg x dx
I ( 1 csc x ) ( csc x ctg x dx )
I ( 1 u ) du u
1 3
u C
3
Como: u = csc x
1
3
I csc x csc x C
3
2 CASO: Si n es un entero par positivo se factoriza secx dx

( cscx dx ) sechx dx ( cschx dx ) y el resto de los secantes
(cosecantes) secantes hiperblicos (cosecantes hiperblicos) se
transforman en trminos de tangente (cotangente) tangente

hiperblico (cotangente hiperblico) usando la identidad:
2
sec x 1 tg x
2
csc x 1 ctg x
sech x 1 tgh x
csch x ctgh x 1
PROBLEMAS
1.
sec 4 x
dx
tg 4 x
sec 4 x
dx
tg 4 x
I (
sec 2 x
1 tg 2 x
2
2
(
sec
x
dx
)
( sec x dx )
tg 4 x
tg 4 x
1
1
2
2 ) ( sec x dx )
4
tg x tg x
Hacemos:
u = tg x
du = secx dx
I (
1
1
1
1
2 ) du 3 C
4
u
u
u
3u
Como: u = tg x
2.
1
1
1
3
C ctg x ctg x C
3
3
3 tg x tg x
dx
3
sen x cos 5 x
dx
3
sen x cos x
I csc
I csc
1/2
sen
3/2
3/2
x sec x ( sec x dx )
3/2
x sec
3 /2
dx
3/2
5/2
csc x sec x dx
x cos 5/2x
x sec x ( sec x dx )
csc 3/2x
2
2
3/2
2
2
sec x ( sec x dx ) tg x sec x ( sec x dx )
sec 3/2x

I ( tg
I tg
3/2
1/2
x ( 1 tg x ) ( sec x dx )
3/2
x tg x ) ( sec x dx )
Hacemos:
u = tg x
du = secx dx
I (u
3/2
1/2
) du
2
u
1/2
2 3/2
u C
3
Como: u = tg x
2
1/2
tg x
2 3/2
2
tg x C 2 ctg x
tg 3 x C
3
3
III. INTEGRALES DE LA FORMA
sen mx cos nx dx
senh mx cosh nx dx
sen mx sen nx dx
senh mx senh nx dx
cos mx cos nx dx
cosh mx cosh nx dx
Para calcular estas integrales se usan las frmulas:
sen mx cos nx
1
[ sen (m n)x sen (m n)x ]
2
sen mx sen nx
1
[ cos (m n)x cos (m n)x ]
2
cos mx cos nx
1
[ cos (m n)x cos (m n)x ]
2
senh mx cosh nx
1
[ senh (m n)x senh (m n)x ]
2
senh mx senh nx
1
[ cosh (m n)x cosh (m n)x ]
2
cosh mx cosh nx
1
[ cosh (m n)x cosh (m n)x ]
2
PROBLEMAS
1.
senh
x cosh 5x dx
I senh x cosh 5x dx (
cosh 2x 1
) cosh 5x dx
2
1
1
cosh 5x cosh 2x dx
cosh 5x dx
2
2
1
2
1
1
( cosh 7x cosh 3x ) dx
cosh 5x dx
4
2
1
1
1
cosh 7x dx
cosh 3x dx
cosh 5x dx
4
4
2
1
1
1
senh 7x senh 3x senh 5x C
28
12
10
2 [ cosh (5 2)x cosh (5 2)x ] dx 2 cosh 5x dx

1
3.6. INTEGRALES
DE
FUNCIONES
RACIONALES
POR
FRACCIONES PARCIALES
Sea la funcin racional
f (x)
P(x)
Q(x)
Df = { x R / Q(x) 0 }
P(x), Q(x) son polinomios de grados m y n (m, n N) respectivamente.

Funcin Racional Propia
f (x)
P(x)
es propia si se verifica esta condicin m < n
Q(x)
Funcin Racional Impropia

f (x)
P(x)
es impropia si se verifica esta condicin m n
Q(x)
PROBLEMAS
1.
f(x)
x 4 2x 2 1
x 3 3x
=>
f(x) es una funcin racional impropia
2.
f(x)
x3 1
x3 2
=>
f(x) es una funcin racional impropia
3.
f(x)
x
x 2
=>
f(x) es una funcin racional propia
NOTA:
Toda fraccin impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fraccin propia es decir:
f (x)
P(x)
R(x)
C (x)
Q(x)
Q(x)
Donde: Gr [R(x)] < Gr [Q(x)]
Por lo tanto:
P(x)
R(x)
C (x)
Q(x)
Q(x)
Q(x) dx C(x) dx Q(x) dx

P(x)
=>
C(x) dx es elemental
Donde:
PROBLEMAS
1.
f(x)
x 3 3x 2
x 1
x3 3x 2
3
x x
x 1
2
x x4
x 3x 2
2
x x
4x 2
4x 4
6
f(x)
x 3 3x 2
6
2
( x x 4)
x 1
x 1
Donde:
2
C(x) x x 4
R(x) 6
R(x)
Q(x) x 1
OBSERVACIN:
1.
Veremos el mtodo de integracin para fracciones propias el cual se

basa en que Toda fraccin racional propia puede ser descompuesta
en la suma de fracciones simples.
TEOREMA
Cualquier polinomio Q(x) de grado n 1 con coeficientes reales puede ser
expresado como un producto de factores lineales y cuadrticos siendo
estos irreducibles en el sistema de los nmeros reales.
CASOS
1 CASO: Los factores de Q(x) son todos lineales y ninguno se repite es
decir: Q(x) = ( x a1 ) ( x a2 ) ( x a3 ) ( x an ), donde no hay
dos ai idnticas en este caso escribimos a la fraccin propia:
A3
A1
A2
An
P(x)
...
Q(x) x a1 x a 2 x a 3
x an
Donde: A1, A2, A3, , An son constantes que van a ser determinados
PROBLEMAS
1.
x 4 4x 2 14x
dx
x 2 2x 8
x4 4 x 2 14 x
x4 2 x 3 8 x 2
3
x2 2 x 8
2
x 2x 8
2x 4x 14x
2x 4x 16x
2
8x 2 x
8x 2 16 x 64
18 x 64
x 4 4x 2 14x
18x 64
2
dx ( x 2x 8 2
) dx
2
x 2x 8
x 2x 8
I ( x 2x 8 ) dx
I
1 3
2
x x 8x
3
I1
18x 64
dx (1)
2
2x 8
18x 64
dx
2
2x 8
18x 64
dx
2
2x 8
18x 64
( x 4 ) ( x 2 ) dx
18x 64
A
B
( x4)( x 2) x 4 x 2
18x 64 A( x 2 ) B( x 4 )
18x 64 Ax 2A Bx 4B
18x 64 (A B)x (2A 4B)
68
14
, B
A
2A 4B 64
3
3
A B 18
18x 64
14/3
I1
( x 4 ) ( x 2 ) dx ( x 4 x 2 ) dx
I1
68
3
I1
68
14
Ln x 4 Ln x 2 C (2)
3
3
68/3
x4 3 x2
dx
14
dx

I
1 3
68
14
2
x x 8x
Ln x 4 Ln x 2 C
3
3
3
2 CASO: Los factores de Q(x) son todos lineales y algunos estn

repetidos por lo que si ( x ai ) es un factor que se repite p veces
entonces correspondientes a este factor habr la suma de p fracciones
parciales es decir:
Ap
A3
A1
A2
P(x)
...
p
p
p 1
p2
x ai
( x ai )
( x ai )
( x ai )
( x ai )
Donde: A1, A2, A3, , Ap son constantes que van a ser determinados
PROBLEMAS
1.
x2 x 1
dx
x x2 x 1
3
x2 x 1
dx
x2 x 1
x2 x 1
( x 1) ( x 1 )
dx
x2 x 1
A
B
C
2
2
x 1 ( x 1)
x 1
( x 1) ( x 1 )
2
x x 1 A( x 1 ) B( x 1 ) C( x 1 ) ( x 1 )
2
x x 1 A( x 2x 1 ) B( x 1 ) C( x 1 )
2
x x 1 Ax 2Ax A Bx B Cx C
2
x x 1 ( A C )x ( 2A B )x ( A B C )
1
1
5
2A B 1 A
, B
, C
4
2
4
A B C 1
AC 1
x2 x 1
1/4
1/2
5/4
dx [
] dx
2
2
x 1 ( x 1)
x 1
( x 1) ( x 1 )
x 1 2 ( x 1)
dx
dx
1
4
1
1
5
Ln x 1
Ln x 1 C
4
2 ( x 1) 4
5
4
x 1
dx
3 CASO: Los factores de Q(x) son lineales y cuadrticos y ninguno de

los factores cuadrticos se repite correspondiente al factor cuadrtico
x2 + px + q en el denominador. Esta fraccin parcial es de la forma:
Ax B
x px q
2
Ejemplo:
x2 1
A
Bx C
2
2
( x 3 ) ( x 2x 2 ) x 3 x 2x 2
ms conveniente:
x2 1
A
B(2x 2) C
2
2
x
3
( x 3 ) ( x 2x 2 )
x 2x 2
PROBLEMAS
1.
x5
dx
1
x5
x2
2
2
dx
(
x
) dx x dx
x3 1
x3 1
1 3
x
3
I1
x2
1 3
dx x
3
3
x 1
x2
dx
x3 1
x2
dx (1)
( x 1 ) ( x2 x 1 )
x2
dx
( x 1 ) ( x2 x 1 )
x2
A
B( 2x 1 ) C
2
( x 1) ( x x 1) x 1
x2 x 1
2
x A( x x 1 ) B( 2x 1 )( x 1 ) C( x 1 )
2
x A( x x 1 ) B( 2x x 1 ) C( x 1 )
2
x Ax Ax A 2Bx Bx B Cx C
2
x ( A 2B )x ( A B C )x ( A B C )
1
1
ABC 0 A
, B
, C0
3
3
ABC 0
A 2B 1
1
1
(2x 1)
1
I1 [ 3 32
] dx
x 1 x x 1
3
x 1 3 x
dx
2x 1
dx
x 1
I1
1
1
Ln x 1 Ln x 2 x 1 C (2)
3
3

I
1 3 1
1
x Ln x 1 Ln x 2 x 1 C
3
3
3
1 3 1
x Ln x3 1 C
3
3
4 CASO: Los factores de Q(x) son lineales y cuadrticos y algunos de

los factores cuadrticos se repiten si x2 + px + q es un factor que se
repite n veces entonces correspondiente a este factor habr la suma de
n fracciones parciales es decir:
A1x B1
A 2 x B2
A x Bn
Ax B
.. 2 n
(x 2 px q) n (x 2 px q) n (x 2 px q) n 1
x px q
Ejemplo:
x2 1
A(2x 2) B C(2x 2) D E(2x 2) F
2
2
2
3
(x 2x 9)
(x 2x 9) 3 (x 2 2x 9) 2
x 2x 9
PROBLEMAS
1.
x3 x 1
dx
( x2 2 ) 2
x 3 x 1 A(2x) B C(2x) D
( x2 2 ) 2 ( x2 2 ) 2
x2 2
3
x x 1 A(2x) B C(2x) ( x 2 ) D( x 2 )
3
x x 1 2Ax B 2Cx 4Cx Dx 2D

3
x x 1 2Cx Dx (2A 4C)x (B 2D)
D0
1
1
A , B 1 , C 2 , D 0
2A 4C 1
2
B 2D 1
2C 1
1
1
(2x) 1
(2x)
x3 x 1
2
2
dx
] dx
( x2 2 ) 2
( x2 2 ) 2
x2 2
1
2
(x
1
2
(x
2x
dx
1
dx
2
2
2
2
2)
( x 2)
2x
1
dx
2
2
2)
1
2 (x 2)
I1
(x
2x
dx
2
2x
dx
dx
2
2
( x 2 )2
1
dx
2
Ln ( x 2 )
2
2
( x 2 )2
(1)
dx
2 )2
x 2 tg
Hacemos:
dx 2 sec d
2 sec 2
[(
I1
2
4
sec 2
2
d
4
4
sec
I1
2
4
1 cos 2
2
d
2
8
I1
2
2
2
2
sen 2 C
sen cos C (*)

8
16
8
8
2 tg ) 2 2 ]2
2
4
sec 2
d
( tg2 1 ) 2
I1
sec
d

x2 2
tg
x
2
Sustituyendo en (*):
2
4
cos d
2
8
cos 2 d
I1
2
x
2
x
2
arc tg (
)
(
)(
)C
2
2
8
8
2
x 2
x 2
I1
2
x
x
arc tg (
)
C (2)
2
8
4 (x 2)
2
1
2 (x 2)
1
2
x
x
2
Ln ( x 2 )
arc tg (
)
C
2
2
8
4(x 2)
2
x2
1
2
x
2
Ln ( x 2 )
arc tg (
)C
2
8
4( x 2) 2
2
3.7. INTEGRALES
DE
FUNCIONES
RACIONALES
TRIGONOMTRICAS
En general las funciones que contienen combinaciones de funciones
trigonomtricas no son integrables por medio de procedimientos
elementales. Veremos algunos casos en los que la expresin a integrarse
puede ser racionalizada.
R( cos x , sen x ) dx
Un integrando que contiene una funcin racional de sen x y cos x se puede
reducir a una funcin racional en la variable z por medio de la sustitucin
z = tg (x/2). Obtenindose de esta una integral que va a quedar de la
siguiente forma:
R( cos x , sen x ) dx R(
1 z2
2z
2 dz
,
)
2
2
1 z 1 z 1 z2
Luego la integral del segundo miembro es la integral de una funcin

racional en la variable z.
OBSERVACIN:
Para obtener:
cos x
1 z2
1 z2
sen x
2z
1 z2
dx
2 dz
1 z2
Nos valemos de la sustitucin:

x
z tg ( )
2
1 z2
x/2
1
x
z
tg ( )
2
1
x
x
x
z
1
sen x sen 2 ( ) 2 sen ( ) cos ( ) 2 (
)(
)
2
2
2
2
1 z
1 z2
sen x
2z
1 z2
x
1
z
2 x
2 x
2
2
cos x cos 2 ( ) cos ( ) sen ( ) (
) (
)
2
2
2
2
2
1 z
1 z
cos x
1 z2
1 z2
x
z tg ( )
2
dx
=>
arc tg z
x
2
=>
x 2 arc tg z
2 dz
1 z2
PROBLEMAS
1.
2 sen x 3 cos x
dx
Hacemos:
x
z tg ( )
2
sen x
2z
1 z2
dx
2 sen x 3 cos x
cos x
1 z2
1 z2
dx
2 dz
1 z2
2z
1 z2
2
3(
)
1 z2
1 z2
2 dz
1 z2
I2
2(1 z
I2
I 2
dz
dz
2
2
2
) 2z 3(1 z )
2 2z 2z 3 3z 2
dz
dz
dz
2
2
2
2z 5
z 2z 5
( z 1 )2 6
( z 1
dz
6 ) ( z 1 6 )
( z 1 6 ) ( z 1 6 )
A
z 1 6
B
z 1 6
1 A(z 1 6 ) B(z 1 6 )
1 A(z 1 6 ) B(z 1 6 )
1 ( A B )z [ ( 6 1 )A ( 6 1 )B ]
1
1
, B
A
2 6
2 6
( 6 1)A ( 6 1)B 1
AB0
I 2 [
6 z 1
dz
6 z 1
Ln z 1 6
6
I
2 6
2 6
] dz
z 1 6 z 1 6
Ln
dz
Ln z 1 6 C
6
z 1 6
z 1 6
x
Como: z tg ( )
2
x
tg ( ) 1 6
2
Ln
C
x
6
tg ( ) 1 6
2
OBSERVACIN:
1.
La sustitucin z = tg (x/2) ofrece la posibilidad de integrar cualquier

funcin racional de sen x y cos x sin embargo en la prctica conduce
a menudo a funciones racionales demasiado complicadas por esta
razn en algunos casos es preferible usar la sustitucin:
t tg x
1 t2
t
tg x
1
sen x
cos x
t
1 t2
1
1 t2
x arc tg t
=>
dx
dt
1 t2
Esta sustitucin debe ser usada cuando la funcin racional

trigonomtrica tiene la forma:
R( cos
R( tg x ) dx
x , sen x ) dx ; k, n son nmeros enteros pares
PROBLEMAS
1.
sen 2 x 2 cos 2 x
dx
3 cos 2 x
Hacemos:
t tg x
sen x
t
1 t
sen 2 x 2 cos 2 x
dx
3 cos 2 x
cos x
t
1 t
1 t
)2 2 (
3(
1
1 t2
dx
1
1 t
)2
)2
.
dt
1 t2
dt
1 t2
t2
2
2
1 t
1 t 2 . dt
1
1 t2
3
1 t2
t2 2
dt
.
2
3 3t 1 1 t 2
t2 2
dt
.
2
3(1 t ) 1 1 t 2
t2 2
dt
( 2 3t 2 ) ( 1 t 2 )
t2 2
A(6t) B C(2t) D
2
2
( 2 3t ) ( 1 t )
2 3t 2
1 t2
2
t 2 A(6t)(1 t ) B(1 t ) C(2t)(2 3t ) D(2 3t )

2
t 2 6At 6At B Bt 4Ct 6Ct 2D 3Dt

2
t 2 (6A 6C)t (B 3D)t (6A 4C)t (B 2D)

6A 6C 0
A 0 , B 8 , C 0 , D 3
6A 4C 0
B 2D 2
B 3D 1
I [
I3
8
3
dt
dt
] dt 8
3
2
2
2
2 3t
1 t
2 3t
1 t2
1 t
dt
I 3 arc tg t
8
3
8 1
t
3 arc tg t [
arc tg (
)]C
3
2
2
2
t
3
3
3
8 3
dt
arc tg (
3 2
3t
)C
Como: t = tg x
I 3 arc tg ( tg x )
8 3
arc tg (
3 2
I 3x
4 6
3 tg x
arc tg (
)C
3
2
3 tg x
2
)C
3.8. INTEGRALES DE FUNCIONES IRRACIONALES

En la seccin anterior hemos visto que las funciones racionales poseen
integrales que se expresan como combinaciones lineales finitas de
funciones elementales esto no sucede con las funciones irracionales salvo
en casos particulares.
Ahora vamos a estudiar ciertas funciones irracionales cuya integral puede
ser expresada como una suma finita de funciones elementales para esto es
necesario un adecuado cambio de variable de manera que el integrando de
la nueva integral sea una funcin racional.
I.
mi
mk
a bx n i
a bx n k
R[ x , (
) , ..., (
)
] dx
c dx
c dx
Donde:
- R es una funcin irracional en la variable x
mi
mk
a bx n i
a bx n k
) , ..., (
)
- (
c dx
c dx
mi, , mk ; ni, , nk Z
mi
ni
; i = 1, 2, , k es nmero racional
Para que:
mi
mk
a bx n i
a bx n k
R[ x , (
) , ..., (
)
]
c dx
c dx
Se transforme en una funcin racional en la variable t se hace el

cambio de variable:
n
a bx
c dx
Donde:
- n es el M.C.M. [ n1, n2, , nk ]
c tn a
b d tn
dx
( b c a d ) n t n 1
dt
( b d tn )2
PROBLEMAS
1.
dx
x 3 x
dx
x 3 x
1/2
dx
x1/3
n = M.C.M. [ 2 , 3 ] = 6
x = t6
Hacemos:
dx = 6t5 dt
I
I6
dx
x1/2 x1/3
6t 5
t5
dt
6
dt
(t 6 )1/2 (t 6 )1/3
t3 t2
t5
t3
dt
6
dt
t 1
t2 ( t 1)
t 1
t3
t3 t 2
t
t t 1
t2 t
t
t 1
1
I 6 ( t t 1
3
1
dt
2
) dt 6 ( t t 1 ) dt 6
t 1
t 1
I 2t 3t t 6 Ln t 1 C
Como: t = x1/6
I 2(x
1/6 3
) 3(x
1/6 2
) x
1/6
6 Ln (x1/6 ) 1 C
I 2x
1/2
3x
I 2 x 3
2.
( 2x 5 )
I
1/3
1/6
6 Ln x1/6 1 C
x 6 x 6 Ln
x 1 C
dx
2x 3 8x 12
( 2x 3 8 )
dx
2x 3 4 ( 2x 3 )
n = M.C.M. [ 1 , 2 ] = 2
2x 3 = t
Hacemos:
dx = t dt
I
(t
t dt
2
8 ) t 4t
2
dt
4t 8
(t
( t 2)
t dt
8 ) t 4t 2
dt
8 4t
dt
Por Frmula Elemental: ( por sustitucin t + 2 = 2 tg )

I
1
t2
arc tg (
)C
2
2
Como: t 2x 3
1
2x 3 2
arc tg (
)C
2
2
II. INTEGRALES DE LA FORMA
( xa)
dx
n
px 2 qx r
, nN
Para evaluar este tipo de integrales se emplea la sustitucin:

xa
1
t
dx
dt
t2
PROBLEMAS
1.
( x 1)
dx
x 2 3x 2
Hacemos:
( x 1)
x 1
1
t
dx
dt
t2
dx
x 2 3x 2
1
t2
(t 1) 2 3t (t 1) 2t 2
(t 1) 3t (t 1) 2t 2
t 2t 1 3t 3t 2t
dt
2
dt
2
Como: t
I 2 1
1
x 1
1
x2
C 2
C
x 1
x 1
dx
2
t 1 2
t 1
) 3(
)2
t
t
dt
t2
I 2 1 t C
2.
dt
t2
x 2x 4
2
Hacemos:
1
t
dx
dt
t2
dt
1 t
dt
1 t
dx
2
1
t2
x 2 2x 4
dt
t2
1 2
4
t2 t
t
Hacemos:
dt
t2
1
1
1
( ) 2 ( ) 2 2( ) 4
t
t
t
t dt
1 2t 4t
t dt
4t 2t 1
2
1
1
( 8t 2 )
8
4
1
1
( 8t 2 )
4 dt
I 8
4t 2 2t 1
8t 2
1
8
1
1
2
4t 2t 1
4
4
1
1
2
4t 2t 1
4
8
1
1
2
4t 2t 1
4
8
4t 2t 1
2
dt
1
4
dt
4t 2t 1
2
dt
4t 2t 1
2
dt
t2
1
1
t
2
4
dt
( t
1 2 3
)
4
16
Por Frmula Elemental: ( por sustitucin t
1
3
tg )
4
4
1
1
1
1
1
2
4t 2t 1 Ln t t 2 t
C
4
8
4
2
4
1
1
4t 1 4t 2 2t 1
2
4t 2t 1 Ln
C
4
8
4
1
1
2
4t 2t 1 Ln 4t 1 4t 2 2t 1 C
4
8
Como: t
1
4
1
x
4 2
1
4
1 Ln
1
8
x
x2 x
4 2
1 C
x2 x
x 2 2x 4 1
4
Ln
1
4x
8
x
x 2 2x 4
C
x
x 2 2x 4 1
4 x x 2 2x 4
Ln
C
4x
8
x
III. INTEGRALES DE LA FORMA
R( x ,
ax bx c ) dx
Donde:
2
- R( x , ax bx c ) es una funcin racional de las

2
ax bx c
variables x ,
Esta integral puede ser reducida mediante las sustituciones de Euler,

las que permiten el integrando en una funcin racional en una sola
variable t se presentan tres casos:
1 CASO: ( c 0 ) Se hace el cambio de variable:
2
ax bx c tx c
Donde los signos se eligen de forma tal que los clculos se

simplifiquen. Sin embargo de cualquiera de las elecciones siempre se
obtiene una funcin racional en la variable t.
PROBLEMAS
1.
1 1 x x2
x 1 x x2
dx
1 1 x x2
x 1 x x2
dx
1 x2 x 1
x x2 x 1
dx
x x 1 tx 1
Hacemos:
( x x 1 ) ( tx 1 )
2
2 2
x x 1 t x 2t x 1
2
2 2
x x t x 2t x
2
x ( x 1 ) x ( t x 2t )
2
x 1 t x 2t
2
t x x 1 2t
2
x ( t 1 ) 1 2t
x
1 2t
t2 1
dx
2(t 2 1) (1 2t)(2t)
dt
( t2 1 )2
dx
2 (t 2 t 1)
dt
( t2 1 )2
1 2t
) 1]
2 ( t2 t 1 )
t2 1
.
dt
1 2t
1 2t
( t2 1 )2
( 2 ) [ t ( 2 ) 1]
t 1
t 1
1[ t (
1 2t
)
( t2 t 1 )
t2 1
I 2
.
dt
1 2t
1 2t
( t2 1 )2
( 2 ) [ t ( 2 ) 1]
t 1
t 1
I 2
t(
t
( t2 t 1 )
.
dt
1 2t
( t2 1 )2
[ t ( 2 ) 1]
t 1
I 2
I 2
I 2
I2
t
( t2 t 1 )
.
dt
t ( 1 2t ) t 2 1
( t2 1 )2
[
]
t2 1
t
( t2 t 1 )
.
dt
2
t 2t t 1
( t2 1 )2
(
)
t2 1
t
( t2 t 1 )
.
dt
t2 t 1
( t2 1 )2
(
)
t2 1
t
( t2 t 1 )
t
.
dt 2 2
dt
2
2
2
t t 1
( t 1)
t 1
( 2
)
t 1
2t
dt
1
I Ln t 2 1 C
Como: t
2
x2 x 1 1
x
x2 x 1 2 x2 x 1 1
x2
I Ln
x2 x 1 2 x2 x 1 1
1 C
x2
I Ln
x 2 2 x2 x 1
C
x2
2 CASO: ( a 0 ) Se hace el cambio de variable:

2
ax bx c a x t
Donde la seleccin de los signos es arbitraria y se eligen

fundamentalmente de manera que se simplifique los clculos.
PROBLEMAS
1.
x 2 x 2 dx
Hacemos:
x 2x 2 1 x t
2
( x 2x 2 ) ( t x )
2
x 2x 2 t 2t x x
2x 2 t 2t x
2
2t x 2x t 2
2
x ( 2t 2 ) t 2
x
t2 2
2 ( t 1)
dx
I [
t 2 2t 2
dt
2 ( t 1 )2
t2 2
t2 2
t 2 2t 2
][
t ].
dt
2 ( t 1)
2 ( t 1)
2 ( t 1 )2
1
t2 2
t 2 2t 2
2
[
]
[
(
t
2
)
2t
(
t
1
)
]
.
dt
8 ( t 1 )2
( t 1 )2
1
t2 2
t 2 2t 2
2
2
[
] ( t 2 2t 2t ) .
dt
2
8 ( t 1)
( t 1 )2
1
t2 2
t 2 2t 2
2
[
]
(
t
2t
2
)
.
dt
8 ( t 1 )2
( t 1 )2
1
8
1
8
( t 2 2 ) ( t 2 2t 2 ) 2
dt
( t 1 )4
t 6 4t 5 6t 4 12t 2 16t 8
dt
t 4 4t 3 6t 2 4t 1
t6 4t 5 6t 4 12t 2 16t 8
6
t 4t 6t ________
4t t
__________
4t 13t 16t 8
t4 4t 3 6t 2 4t 1
t
1
4t 3 13t 2 16t 8
2
(t 4
) dt
8
t 4t 3 6t 2 4t 1
1 2
1
t dt
8
8
1 3 1
t
24
8
1 3 1
1
t Ln t 4 4t 3 6t 2 4t 1
24
8
8
1 3 1
1
t Ln ( t 1 ) 4
24
8
8
1 3 1
1
t Ln t 1
24
2
8
I1
( 4t 3 12t 2 12t 4 ) t 2 4t 4
dt
t 4 4t 3 6t 2 4t 1
4t 3 12t 2 12t 4
1
dt
4
3
2
8
t 4t 6t 4t 1
t 2 4t 4
dt
( t 1 )4
t 2 4t 4
dt
( t 1 )4
t 2 4t 4
dt
( t 1 )4
t 2 4t 4
dt
( t 1 )4
(1)
t 2 4t 4
dt
( t 1 )4
t 2 4t 4
A
B
C
D
4
4
3
2
t 1
( t 1)
( t 1)
( t 1)
( t 1)
2
t 4t 4 A B(t 1) C(t 1) D(t 1)

2
t 4t 4 A B(t 1) C(t 2t 1) D(t 3t 3t 1)

2
t 4t 4 A Bt B Ct 2Ct C Dt 3Dt 3Dt D

2
t 4t 4 Dt (C 3D) t (B 2C 3D) t (A B C D)
C 3D 1
A 1 , B 2 , C 1 , D 0
B 2C 3D 4
ABCD 4
D0
I1
t 2 4t 4
1
2
1
dt [
] dt
4
4
3
( t 1)
( t 1)
( t 1)
( t 1 )2
( t 1)
dt
I1
I1
( t 1) ( t 1)
dt
dt
1
1
1
C1 (2)
3
2
t 1
3( t 1 )
( t 1)
1 3 1
1
1
1
t Ln t 1
C
24
2
24 ( t 1 ) 3 8 ( t 1 ) 2 8 ( t 1 )
1 3 1
1 3 ( t 1 ) 3 ( t 1 )2
t Ln t 1
C
24
2
24 ( t 1 ) 3
1 3 1
1 3t 3 3t 2 6t 3
t Ln t 1
C
24
2
24 ( t 1 ) 3
1 3 1
3t 2 9t 7
t Ln t 1
C
24
2
24 ( t 1 ) 3
2
Como: t x x 2x 2
I
( x x 2 2x 2 ) 3 1
Ln x 1 x 2 2x 2
24
2
( 6x 2 15x 13 ) ( 6x 9 ) x 2 2x 2
24 ( x 1 x 2 2x 2 ) 3
3 CASO: Cuando las raices del trinomio ax + bx + c son reales es

2
ax bx c a ( x x1 ) ( x x 2 ) ; se hace el cambio de
decir:
variable:
2
ax bx c
a ( x x1 ) ( x x 2 ) t ( x x1 ) , x1 < x2
PROBLEMAS
1.
x x 2 5x 6
x 2 5x 6
Hacemos:
dx
x 5x 6
( x 2) ( x 3) t ( x 2)
( x 2) ( x 3) ] t ( x 2)
2
( x 2) ( x 3) t ( x 2)
x 3 t ( x2)
2
x 3 x t 2t
2
x x t 3 2t
2
2
x ( 1 t ) 3 2t
3 2t 2
1 t2
dx
2t
dt
( 1 t 2 )2
3 2t 2
3 2t 2
(
2) t
2
2t
1 t
1 t2
.
dt
2
2
3 2t
3 2t
( 1 t 2 )2
2
)
t
1 t2
1 t2
3 2t 2 t ( 3 2t 2 ) 2t ( 1 t 2 )
2t
.
dt
3 2t 2 t ( 3 2t 2 ) 2t ( 1 t 2 ) ( 1 t 2 ) 2
3 2t 2 3t 2t 3 2t 2 t 3
2t
.
dt
2
3
3
3 2t 3t 2t 2t 2 t ( 1 t 2 ) 2
2t 2 t 3
2t
2t 2 t 3
t
.
dt
2
.
dt
2
2 2
2
2t t 3 ( 1 t )
2t t 3 ( 1 t 2 ) 2
2t 2 t 3
t
( 2t 3 ) ( t 1 )
t
.
dt 2
.
dt
2
( 2t 3 ) ( t 1 ) ( t 2 1 ) 2
t 3 ( t2 1 )2
I2
2t
I2
( 2t 3 ) ( t 1 ) . ( t 1 )
( 2t 3 ) ( t 1 )
t
dt
( t 1 )2
4t 2 6t
dt
( 2t 3 ) ( t 1 ) ( t 1 ) 3
4t 2 6t
A
B
C
D
E
3
3
2
t 1
( 2t 3 ) ( t 1 ) ( t 1 ) 2t 3 t 1 ( t 1 )
( t 1)
2
4t 6t A(t 1) (t 1) B(2t 3)(t 1) C(2t 3)(t 1)

2
D(2t 3)(t 1)(t 1) E(2t 3)(t 1) (t 1)

2
4t 6t (A 2B 2E) t (2A 3B 2D E) t
2
( 3B 2C 3D 5E) t ( 2A 7B 5C 2D E) t
( A 3B 3C 3D 3E)
288
5
1
2A 3B 2D E 0
A 125 , B 4 , C 5
3B 2C 3D 5E 4
19
49
, E
2A 7 B 5C 2D E 6 D
50
500
A 3B 3C 3D 3E 0
A 2B 2E 0
2t 3 4 t 1 5 (t 1)
288
125
144
5
1
19
Ln 2t 3 Ln t 1
2
125
4
50 (t 1)
10 (t 1)
dt
dt
19
50
dt
49
500
x 2 5x 6
x2
144
2 x 2 5x 6
5
Ln
3 Ln
125
x2
4
49
Ln t 1 C
500
Como: t
dt
(t 1)
1
x 2 5x 6
10 (
1) 2
x2
49
Ln
500
x 2 5x 6
1
x2
19
x 2 5x 6
50 (
1)
x2
x 2 5x 6
1 C
x2
t 1
dt
3.9. INTEGRALES DE LA FORMA
( a bx ) dx
Donde: m, n y p son nmeros racionales (se entiende que a y b son

constantes
m
reales
n
no
nulos).
una
expresin
de
la
forma
x ( a bx ) dx se le llama Binomio Diferencial. El destacado

matemtico ruso ms eminente del siglo XIX: Pafnuty Lvovich
Chevyshev, demostr que la integral de los binomios diferenciales, con
exponentes racionales puede expresarse mediante funciones elementales
solamente en los casos siguientes, (siempre que a 0 y b 0):
CASO I:
p es un nmero entero
CASO II:
m 1
es un nmero entero
n
CASO III:
m 1
p es un nmero entero
n
Si ninguno de los nmeros p,
m 1 m 1
,
p es entero, la integral no
n
n
puede ser expresada por funciones elementales.

En los 3 casos, mediante sustituciones adecuadas, la integral del binomio
diferencial puede reducirse a la integral de una funcin racional.
CASO III: Si p es un nmero entero, la sustitucin ser:
xz
Donde:
- r es el M.C.M. de los denominadores de las
fracciones m y n.
CASO III: Si
m 1
es un nmero entero, la sustitucin ser:
n
n
a bx z
Donde:
- s es el denominador de la fraccin p (por ser p un

nmero racional p
r
, r y s son nmeros enteros
s
coprimos).
m 1
p es un nmero entero, la sustitucin ser:
n
CASO III: Si
s n
a bx z x
ax
b z
Donde:
- s es el denominador de la fraccin p.
PROBLEMAS
1.
1/2
(1 x
1/3 2
dx
1
1
, n y p 2 (p es un nmero entero)
2
3
En la integral m
r = M.C.M. [ 2 , 3 ] = 6
xz
Hacemos:
6
5
dx 6z dz
I x
1/2
(1 x
1/3 2
2 2
I z (1 z )
I6
( 6z dz ) 6
( 6z dz )
z8
dz
( 1 z2 )2
4z 2 3
dz
( 1 z2 )2
6 5
4z 2 3
3
z 4z 18z 6
dz
5
( 1 z2 )2
I1
6 1/3 2
[ 1 (z )
z8
4z 2 3
4
2
dz 6 [ z 2z 3
] dz
2
2z 1
( 1 z2 )2
I 6 ( z 2z 3 ) dz 6
6 1/2
dx (z )
4z 2 3
dz
( 1 z2 )2
(1)
Hacemos:
z = tg
dz = sec2 d
I1
I1
4 ( tg ) 2 3
2
( sec d )
2 2
[ 1 ( tg ) ]
4 tg2 3
2
2
d ( 4 sen 3 cos ) d
sec 2
I1 [ 2 ( 1 cos 2 )
I1 ( 2 2 cos 2
I1
4 tg2 3
2
( sec d )
4
sec
3 3 cos 2
] d
2
3 3
7 1
cos 2 ) d ( cos 2 ) d
2 2
2 2
7
1
7
1
sen 2 C1 sen cos C1 (*)
2
4
2
2
Volviendo a la variable z
z2 1
tg z
I1
7
1
z
1
arc tg z (
)(
) C1
2
2
2
2
z 1
z 1
I1
7
z
arc tg z
C1 (2)
2
2 ( z2 1)
6 5
7
z
3
z 4z 18z 6 [ arc tg z
C1 ]
2
5
2
2 ( z 1)
6 5
3z
3
z 4z 18z 21 arc tg z 2
C
5
z 1
Como: z x
1/6
6 5/6
x 4 x 18
5
2.
1/3
(2x
2/3 1/4
2x
3
x 21 arc tg 6 x 3
1/3
I6 x
(2x
2/3
2/3
2/3 1/4
3.
dx x
1/3
m 1
2
n
2/3
z 2
=>
=>
dx 6x
4 1/4
(z )
1/3
( 6x
1/3
z dz
z dz )
z dz 6 ( z 2 ) z dz 6 ( z 2z ) dz
2 9 12 5
z z C
3
5
Como: z ( 2 x
x 1
=>
2 1/3
3
x
dx 4z dz
3
I x
dx
1
2
1
, n y p
3
3
4
En la integral m
Hacemos:
2/3 1/4
2
2/3 9/4 12
2/3 5/4
(2x ) (2x ) C
3
5
6
dx
( 65 x 6 )1/6
I x
6 1/6
( 65 x )
dx
En la integral m 6 , n 6 y p
6
65 ( 6x
I x
I
65 x z x
Hacemos:
6 1/6
(z x )
=>
5
m 1
p 1
n
=>
65x
) dx 6z dz
1
6
=>
1 z
dx
1 7 5
x z dz
65
1 7 5
1
7 1 7 5
x z dz )
x z x z dz
65
65
1
1 5
4
z dz
z C
65
325
( 65 x 6 )1/6
x
Como: z
( 65 x 6 ) 5/6
C
325 x5
4.
INTEGRALES DE LAS FORMAS
1.
P (x) e
ax
dx Q n (x) e
n
Q n (x) b n x b n 1 x
P(x) e
3.
P(x) sen ax dx
dx
P(x) cos ax dx
Pn (x)
ax bx c
2
n 2
... b1 x b 0
sen ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

[
...] C
a
a
a3
a5
sen ax
P ' ' (x) P (4)(x)
[ P(x)
...]
a
a2
a4
5.
b n 2 x
cos ax
P ' ' (x) P (4)(x)
[ P(x)
...]
a
a2
a4
4.
n 1
e ax
P ' (x) P ' ' (x) P ' ' ' (x)
[ P(x)
...] C
a
a
a2
a3
2.
ax
ax
cos ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

[
...] C
a
a
a3
a5
2
dx Q n 1 (x) . ax bx c
dx
ax bx c
2
Qn1(x) se escribe con coeficientes indeterminados. Se deriva ambos miembros

y encontramos los valores de estos coeficientes indeterminados de Qn1(x) y el
valor de
6.
c senh x d cosh x
a senh x b cosh x dx Ax B Ln
a senh x b cosh x C
Derivando ambos miembros se determina los valores de A y B

7.
c sen x d cos x
a sen x b cos x dx Ax B Ln
a sen x b cos x C
Derivando ambos miembros se determina los valores de A y B
PROBLEMAS
1.
( 8x
( 8x
6x 2x 5 ) e
4x
dx
6x 2x 5 ) e
4x
dx ( b3 x b 2 x b1 x b 0 ) e
4x
Derivando ambos miembros
d
3
2
4x
[ ( b 3 x b 2 x b1 x b 0 ) e ]
dx
4x
4x
[ 4b 3 x ( 4b 2 3b 3 ) x ( 4b1 2b 2 ) x
( 8x 6x 2x 5 ) e
( 8x 6x 2x 5 ) e
( 4b 0 b1 ) ] e
4x
4b 2 3b 3 6
1
9
b 3 2 , b 2 0 , b1 2 , b 0 8
4b1 2b 2 2
4b 0 b1 5
4b 3 8
I ( 8x 6x 2x 5 ) e
2.
( x
3x ) e
P(x) e
ax
6x
dx
4x
dx ( 2x
1
9 4x
x )e C
2
8
dx
e ax
P ' (x) P ' ' (x) P ' ' ' (x)
[ P(x)
...] C
a
a
a2
a3
P(x) x 3x
2
P ' (x) 3x 3
P ' ' (x) 6x

P ' ' ' (x) 6
I
e 6x 3
3x 2 3
6x
6
[ x 3x
]C
2
6
6
(6)
( 6 )3
e 6x 3
x2 1 x 1
[ x 3x

]C
6
2
6 36
3.
e 6x
3
2
[ 36x 108x 18x 18 6x 1 ] C
216
e 6x
3
2
[ 36x 18x 102x 17 ] C
216
1
3
2
6x
( 36x 18x 102x 17 ) e C
216
( 2x
2x 1 ) sen 2x dx
P(x) sen ax dx
cos ax
P ' ' (x) P (4)(x)
[ P(x)
...]
a
a2
a4
sen ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)
[
...] C
a
a
a3
a5
P(x) 2x 2x 1
3
P ' (x) 8x 2
P ' ' (x) 24x
P ' ' ' (x) 48x

P
(4)
(x) 48
I ( 2x 2x 1 ) sen 2x dx
sen 2x 8x 3 2 48x
[
]C
2
2
( 2 )3
cos 2x
sen 2x
4
2
3
[ 2x 2x 1 6x 3 ]
[ 4x 1 6x ] C
2
2
I ( 2x 3x
4.
cos 2x
24x 2
48
4
[ 2x 2x 1
]
2
2
(2)
( 2 )4
cos x dx
1
4
2
) sen 2x ( x 3x x 1 ) cos 2x C
2
P(x) cos ax dx
sen ax
P ' ' (x) P (4)(x)
[ P(x)
...]
a
a2
a4
P(x) x
cos ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

[
...] C
a
a
a3
a5
P ' (x) 4 x
P ' ' (x) 12x
P ' ' ' (x) 24x

P
(4)
(x) 24
I x cos x dx
sen x 4 12x 2
24
cos x 4x 3 24x
[x
]C
1
1
1
( 1 )2 ( 1 )4
( 1 )3
I ( 4x 24x ) cos x ( x 12x 24 ) sen x C

5.
3x 3
x 2 4x 5
ax bx c
dx
Pn (x)
2
3x 3
dx Q n 1 (x) . ax bx c
2
x 4x 5
2
dx
ax bx c
dx ( Ax Bx C ) . x 4x 5
dx
x 4x 5
2
Derivando ambos miembros e igualando los coeficientes del numerador

3
3x ( 2Ax B ) ( x 4x 5 ) ( Ax Bx C ) ( x 2 )
3
3x 3A x ( 10A 2B ) x ( 10A 6B C ) x ( 5B 2C )
10A 2B 0
A 1 , B 5 , C 20 , 15
10A 6B C 0
5B 2C 0
3A 3
3x 3
x 4x 5
2
dx ( x 5x 20 ) . x 4x 5 15
I ( x 5x 20 ) x 4x 5 15
I1
dx
dx
x 4x 5
2
(1)
( x 2 )2 1
dx
( x 2 )2 1
x + 2 = tg
Hacemos:
dx = sec2 d
I1
dx
( x 2 )2 1
sec 2
tg 2 1
sec 2
d sec d
sec
I1 Ln sec tg C1 (*)
x 2 4x 5
x2
tg x 2
I1 Ln
x 2 4x 5 x 2 C1 Ln x 2 x 2 4x 5 C1 (2)

2
I ( x 5x 20 ) x 4x 5 15 [ Ln x 2 x 2 4x 5 C1 ]
I ( x 5x 20 ) x 4x 5 15 Ln x 2 x 2 4x 5 C
6.
senh x 2 cosh x dx
cosh x
senh x 2 cosh x dx Ax B Ln
cosh x
senh x 2 cosh x C
cosh x A ( senh x 2 cosh x ) B ( cosh x 2 senh x )

cosh x ( A 2B ) senh x ( 2A B ) cosh x
A 2B 0
A 3 , B3
2A B 1
senh x 2 cosh x dx 3 x 3 Ln
cosh x
7.
senh x 2 cosh x C
5 sen x cos x
2 sen x 3 cos x dx
5 sen x cos x
2 sen x 3 cos x dx Ax B Ln
2 sen x 3 cos x C
5 sen x cos x A ( 2 sen x 3 cos x ) B ( 2 cos x 3 sen x )

5 sen x cos x ( 2A 3B ) sen x ( 3A 2B ) cos x
A 1 , B 1
3A 2B 1
2A 3B 5
5 sen x cos x
2 sen x 3 cos x dx x Ln
5.
2 sen x 3 cos x C
FRMULAS RECURSIVAS
Cuando una integral In depende de un parmetro real n, generalmente un valor
entero, se trata de hallar una frmula que relacione In con In1 y ciertas
funciones conocidas, o sino una frmula que relacione In con In1 , In2 y
ciertas funciones conocidas.
PROBLEMAS
1.
Probar que
In x e
dx
satisface la frmula de recurrencia
(reduccin): I n
1 n x n
x e I n 1
Hacemos:
ux
dv e
dx
du nx
2.
In
1 n x n
x e
In
1 n x n
x e I n 1
Evaluar I 2 x e
5x
n 1
n1
dx
1 x
e
dx
dx
Esta integral corresponde a I n para n = 2 y = 5; entonces
In
1 n x n
x e I n 1
In
1 n x n 1 n 1 x n 1
x e ( x e
I
)

n 2
In
1 n x n n 1 x n ( n 1 )
x e 2x e
I n 2
Donde:
I n 2 I 0 x e
dx e
dx
1 x
e C
In
1 n x n n 1 x n ( n 1 ) 1 x
x e 2x e
. e C
In
1 n x n n 1 x n ( n 1 ) x
x e 2x e
e C
In [
1 n n n 1 n ( n 1 ) x
x 2x
]e C
Para n = 2 y = 5
I2 [
1 2
2
2 ( 2 1 ) 5x
2 1
x
x
]e C
5
( 5 )2
( 5 )3
I2 (
1 2 2
2
5x
x
x
)e C
5
25
125
(n=2)
CAPITULO II
LA INTEGRAL DEFINIDA
1.
SUMATORIAS
Dados m y n Z tales que m n y f una funcin definida para cada i Z con i
variando entre m y n; m i n el smbolo
n
f (i)
=>
i m
Representa la suma de los trminos f (m), f (m+1), , f (n)
Es decir:
n
f ( i ) f (m) f (m 1) f (m 2) ... f (n)
i m
Donde:
(sigma) = Smbolo de la sumatoria
i = ndice o variable ya que se puede usar otra letra
m = Limite inferior
n = Limite superior
Ejemplos:
1.
2.
i 2
i 2
k 1
k 1
2
3
4
5
f ( i ) ei e e e e
3
6
9
12
3n
f (k) tg3k x tg x tg x tg x tg x ... tg x
OBSERVACIN:
n
1.
En la sumatoria f ( i ) existen ( n m + 1 ) sumandos y son f (m),

i m
f (m+1), , f (n)
Particularmente si m = 1 , n 1
n
f ( i ) existen n sumandos
i 1
1.1. PROPIEDADES DE LAS SUMATORIAS

n
1.
C ( n m 1 ) C , C es constante
i m
2.
i m
i m
i m
[f (i)g(i)] f (i) g(i)
Propiedades Telescpicas
n
3.
[ f ( i ) f ( i 1 ) ] f (n) f (m 1)
i m
n
4.
[ f ( i 1 ) f ( i 1 ) ] f (n 1) f (n) f (m) f (m 1)
i m
Si m = 1 y n 1 => Las propiedades anteriores tienen la forma

1.
2.
3.
4.
C n C , C es constante
i 1
n
i 1
i 1
i 1
[f (i)g(i)] f (i) g(i)

n
[ f ( i ) f ( i 1 ) ] f (n) f (0)
i 1
n
[ f ( i 1 ) f ( i 1 ) ] f (n 1) f (n) f (1) f (0)
i 1
1.2. FRMULAS IMPORTANTES DE LA SUMATORIA

n
1.
i 1
n ( n 1)
2
2.
i2
i 1
3.
i3
i 1
n
4.
i4
i 1
n ( n 1 ) ( 2n 1 )
6
n 2 ( n 1 )2
4
n ( n 1 ) ( 6n 3 9n 2 n 1 )
30
PROBLEMAS
1.
n
1
Determinar una frmula para
2
k 2 k 1
n
k 2
n
n
1
1
A
B

[
]
(
k
1
)
(
k
1
)
k
1
k
1
k 1 k 2
k 2
2
1
( k 1) ( k 1)
A
k 1
B
k 1
1 A ( k 1) B ( k 1)
1 ( A B) k ( A B)
1
1
A2 , B 2
A B 1
AB0
k 2
n
1
1/2 1/2
1 n
1
1
[
2
2 k 2 k 1 k 1
k 1 k 2 k 1 k 1
Sabemos:
n
[ f ( k 1 ) f ( k 1 ) ] f (n 1) f (n) f (m) f (m 1)
k m
Adems:
f (k 1)
n
k 2
n
k 2
k 2
n
k 2
n
k 2
k 2
f (k)
1
k
f (k 1)
1
k 1
1
1
[ f (n 1) f (n) f (2) f (1) ]
2
k 1
2
1
1
1
1 1
1
1
1 3
[
1 ] [
]
2 n 1 n 2
2 n 1 n 2
k 1
2
1
1 2n 2 ( n 1 ) 3n ( n 1 )
[
]
2
2n ( n 1 )
k 1
2
1
1 2n 2n 2 3n 2 3n
1 3n 2 n 2
[
]
[
]
2
2n ( n 1 )
2 2n ( n 1 )
k2 1
1
3n 2 n 2
k 2 1 4n ( n 1 )
1
( n 1 ) ( 3n 2 )
4n ( n 1 )
k 1
2
100
2.
1
k 1
sen 2k 2x
k 1
Sabemos:
[ f ( k ) f ( k 1 ) ] f (n) f (0)
k 1
Adems:
f (k) sen
2k
2x
f (k 1) sen
2 ( k 1 )
2x
2n
0
[ sen 2k 2x sen 2k2 2x ] sen 2x sen 2x
k 1
[ sen 2k 2x
k 1
n
sen 2k 2x
2n
] sen 2x 1
sen 2 2x
sen 2k 2x [ 1
k 1
1
2n
] sen 2x 1
sen 2 2x
sen 2 2x 1 n
2n
) sen 2k 2x sen 2x 1
2
sen 2x
k 1
n
2n
sen 2k 2x ( sen 2x 1 ) (
k 1
sen 2 2x
)
sen 2 2x 1
Si n = 100
100
200
sen 2k 2x ( sen 2x 1 ) (
k 1
100
sen 2 2x
)
sen 2 2x 1
200
sen 2k 2x ( sen 2x 1 ) (
k 1
100
200
sen 2k 2x ( 1 sen 2x ) (
k 1
sen 2 2x
)
1 sen 2 2x
sen 2 2x
)
cos 2 2x
100
2
200
sen 2k 2x tg 2x ( 1 sen 2x )
k 1
3.
Determinar la frmula de
k 1
2 k 3k
6k
n 2 k 3k
n
n
2 k 3k
2k
3k
1
1
] [ k k ]
k
k k
k k
k k
6
2 3
2
k 1
k 1 2 3
k 1 2 3
k 1 3
n
n
n
2 k 3k
1
1
k k
k
6
k 1
k 1 3
k 1 2
n
(1)
Sabemos:
n
[ f ( k ) f ( k 1 ) ] f (n) f (0)
k 1
Adems:
f (k)
n
k 1
n
k 1
1
3k
f (k 1)
1
3
k 1
1
1
1
1
k 1 ] n 0
k
3
3
3
3
1
1
3
k ] n 1
k
3
3
3
1
1
[1 3 ] n 1
k
k 1 3
3
n
1
1
( 2 ) k n 1
k 1 3
3
n
1
1
1

k
2 2 ( 3n )
k 1 3
(2)
Adems:
f (k)
n
k 1
n
k 1
1
2k
f (k 1)
1
1
1
1
] n 0
2 k 2 k 1
2
2
1
1
2
] n 1
2k 2k
2
1
1
[1 2 ] n 1
k
2
k 1
2
n
1
1
( 1) k n 1
k 1 2
2
n
1
1
1 n
k
k 1 2
2
(3)
1
2
k 1

1
1
2 k 3k 1

1 n
k
n
2 2(3 )
6
k 1
2
n
1
1
2 k 3k 3

n
k
n
2 2(3 ) 2
6
k 1
n
2 k 3k 2
6k
k 1
n 1
2 k 3k 2
6k
k 1
n 1
2.
CLCULO
DEL
n 1
2
n
2 3
3
n 1
n 1
2
6
n 1
REA
DE
UNA
REGIN
PLANA
POR
SUMATORIAS
2.1. PARTICIN DE UN INTERVALO CERRADO
DEFINICIN: Sea [ a , b ] un intervalo cerrado una particin de [ a , b ]
es toda coleccin P de puntos x0, x1, , xn tales que:
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b
NOTACIN
P = { x0, x1, , xn }
x 0 x1 x 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x n
x i 1 x i
OBSERVACIONES:
1.
Toda particin P del intervalo [ a , b ] divide en n subintervalos al

intervalo cerrado [ a , b ].
2.
La longitud de cada subintervalo [ xi1 , xi ] para i = { 1, 2 , , n } se

denota con ix = xi xi1 se verifica que:
n
i x b a
k 1
3.
Se llama norma de la particin P al nmero:

P Max { i x ; i 1, 2, ..., n }
Dado por el mximo del incremento de todos los subintervalos.

4.
Cuando el intervalo [ a , b ] se divide en n subintervalos que tiene la

misma longitud. La longitud de cada subintervalo es:
x
ba
n
En este caso los extremos de cada subintervalo son:

x0 = a , x1 = a + x , x2 = a + 2 x , , xi = a + i x , , xn = b
x0
x1
x2
. . . . . . . . . .
xn
a x
x
x
2 x
x b
2.2. APROXIMACIN DEL REA DE UNA REGIN POR REAS DE

RECTNGULOS INSCRITOS
Sea f: [ a , b ] R una funcin continua y no negativa ( f (x) 0 ) en el
intervalo cerrado [ a , b ]. Sea la regin plana limitada por las graficas
y = f (x), x = a , x = b; dividimos el intervalo [ a , b ] en n subintervalos
de igual longitud.
y
y f (x)
x1 x 2 . . . . .
x0 a
x x
xn b
Como f es continua en el intervalo [ a , b ] => es continua en cada

subintervalo cerrado. Por el teorema del valor extremo existe un nmero
en cada subintervalo para el cual f tiene un valor mnimo absoluto. Sea ci
este nmero en el i-esimo intervalo [ xi1 , xi ]
y
f (c i )
y f (x)
c
x i 1 i x i
Entonces f (ci ) es el valor mnimo absoluto de f en el i-esimo intervalo.

Construimos n rectngulos cada uno con base x y altura f (ci )
y
f (c i )
y f (x)
f (c1 )
a c1 . . c i
Las sumas de las reas de estos n rectngulos es:

Sn f (c1 ) x f (c 2 ) x f (c 3 ) x ... f (c n ) x
Sn
f (c i ) x
i 1
Sn es una aproximacin al rea de la regin . Si el rea de la regin es

A Sn.
Si n crece el nmero de rectngulos crece y la regin sombreada tiende a
aproximarse a la regin . Por lo tanto si n crece sin lmite entonces Sn
se aproxima a un lmite el cual es A (medida del rea de la regin ).
DEFINICIN: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] con f (x) 0 ,

x [ a , b ] y es la regin acotada por la curva y = f (x) , Eje x ,
x = a , x = b. Dividimos el intervalo [ a , b ] en n subintervalos cada uno

de longitud:
ba
n
y denotamos el i-esimo subintervalo por
[ xi1 , xi ] entonces si f (ci ) es valor mnimo absoluto de f en este

intervalo. La medida del rea de la regin esta dada por:
A Lim
f (c i ) x a f (x) dx
n i 1
2.3. APROXIMACIN DEL REA DE UNA REGIN POR REAS DE

RECTNGULOS CIRCUNSCRITOS
El procedimiento es similar al anterior solo que en este caso tomamos
como altura de los rectngulos el valor mximo de f en cada subintervalo
por lo tanto:
n
A Lim f (d i ) x
n i 1
_
b
a f (x) dx
A = rea de la regin
f (di ) = valor mximo absoluto de f
y
f (d i )
f (d1 )
y f (x)
a d1 . . . . d i
Donde :
Sn A
NOTA: En conclusin la medida del rea de la regin es la misma si se

calcula tomando los rectngulos inscritos o circunscritos es decir:
_
b
a f (x) dx a f (x) dx
PROBLEMAS
1.
Encontrar el rea de la regin acotada por la curva y = x , el eje x

y la recta x = 2, tomando rectngulos inscritos y circunscritos.
Por rectngulos inscritos
y
yx
x i 1 x i
Particin de [ 0 , 2 ]
x0 = 0 , x1 = 0 + x , x2 = 0 + 2x , ,
xi1 = 0 + (i1)x ,
xi = 0 + i x , , xn = 2
A Lim
f (x i 1 ) x (1)
n i 1
f representa el mnimo absoluto en xi1 y seria f (xi1 )

xi1 = (i1)x
f (x) = x
f (xi1 ) = [ (i1)x ]
n
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
f (x i 1 ) x [ ( i 1 ) x ]2 x ( i 1 ) 2 x 3
2
n
f (x i 1 ) x ( i 1 ) 2 ( )3
n
f (x i 1 ) x
i 1
n
f (x i 1 ) x
i 1
8 n
( i 1 )2
n 3 i 1
8 n 2
8 n
16 n
8 n
( i 2i 1 ) 3 i 2 3 i 3 1
3
n i 1
n i 1
n i 1
n i 1
8 n (n 1) (2n 1)
16 n (n 1)
8
[
] 3 [
] 3 (n)
3
6
2
n
n
n
4 (n 1) (2n 1)
(n 1)
8
] 8[
] 2
3
n2
n2
n
f (x i 1 ) x [
i 1
n
4
3
1
n
1
n
1
n
4
3
1
n
1
n
1
n
f (x i 1 ) x ( 1 ) ( 2 ) 8 (
i 1
n
1
8
) 2
2
n
n
f (x i 1 ) x ( 1 ) ( 2 ) 8 ( ) (2)
i 1
A Lim [
n
4
1
1
1
4
(1 ) ( 2 ) 8 ( ) ] [ (1) ( 2 ) 8 ( 0 ) ]
3
n
n
n
3
8
u
3
Por rectngulos circunscritos

y
yx
x i 1 x i
A Lim
f (x i ) x (1*)
n i 1
f representa un valor mximo absoluto en xi y es f (xi )

xi = i x
f (x) = x
f (xi ) = [ i x ]
n
i 1
i 1
i 1
i 1
2
n
f (x i ) x [ i x ]2 x i 2 x 3 i 2 ( )3
n
f (x i ) x
i 1
8 n 2
i
n 3 i 1
8 n (n 1) (2n 1)
4
1
1
[
] ( 1 ) ( 2 ) (2*)
3
6
3
n
n
n
Reemplazando (2*) en (1*):
A Lim [
n
A
2.
4
1
1
4
(1 ) ( 2 ) ] (1) ( 2 )
3
n
n
3
8
u
3
Encontrar el rea de la regin sobre el eje x y a la izquierda de x = 1,

acotada por la curva y = 4 x , el eje x y x = 1
y
y 4x
Particin de [ 2 , 1 ] => [ 2 , 0 ] , [ 0 , 1 ]
Por rectngulos inscritos
En [ 2 , 0 ] la particin es: x0 = 2 , x1 = 2 + x , x2 = 2 + 2x ,
, xi1 = 2 + (i1) x , xi = 2 + i x , , xn = 0
A1 Lim
f (x i 1 ) x (1)
n i 1
En [ 0 , 1 ] la particin es:
x0 = 0 , x1 = 0 + x , x2 = 0 + 2x ,
, xi1 = 0 + (i1) x , xi = 0 + i x , , xn = 1
A 2 Lim
f (x i ) x (2)
n i 1
A = A1 + A2 (3)
En [ 2 , 0 ] :
xi1 = 2 + (i1)x
f (x) = 4 x
f (xi1 ) = 4 [ 2 + (i1)x ]
f (xi1 ) = 4 [ 4 4 (i1)x + (i1) x ]
f (xi1 ) = [ 4 (i1)x (i1) x ]

n
i 1
i 1
i 1
i 1
f (x i 1 ) x [ 4 ( i 1 ) x ( i 1 ) 2 x 2 ] x
f (x i 1 ) x [ 4 ( i 1 ) x 2 ( i 1 ) 2 x 3 ]
n
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
f (x i 1 ) x 4 ( i 1 ) x 2 ( i 1 ) 2 x 3
n
2
n
2
n
f (x i 1 ) x 4 ( i 1 ) ( ) 2 ( i 1 ) 2 ( )3
n
f (x i 1 ) x
i 1
n
f (x i 1 ) x
i 1
n
f (x i 1 ) x
i 1
f (x i 1 ) x
i 1
i 1
16 n
8 n
( i 1 ) 3 ( i 1 )2
2
n i 1
n i 1
16 n
8 n
( i 1 ) 3 ( i 2 2i 1 )
2
n i 1
n i 1
16 n
16 n
8 n
16 n
8 n
i 2 1 3 i2 3 i 3 1
2
n i 1
n i 1
n i 1
n i 1
n i 1
16 n (n 1) 16
8 n (n 1) (2n 1)
[
] 2 (n) 3 [
]
2
6
n2
n
n
16 n (n 1)
8
[
] 3 (n)
3
2
n
n
1
n
1
n
4
3
1
n
1
n
1
n
f (x i 1 ) x 8 (1 ) 16 ( ) (1 ) (2 ) 8 (
i 1
8(
n
1
)
n2
1
n
4
3
1
n
1
n
1
n
f (x i 1 ) x 8 (1 ) ( 1 ) ( 2 ) 8 ( ) (4)
i 1
1
4
1
1
1
A1 Lim [ 8 (1 ) ( 1 ) ( 2 ) 8 ( ) ]
n
n
3
n
n
n
A1 8 ( 1 )
4
8
(1) ( 2 ) 8 ( 0 ) 8
3
3
1
)
n2
A1
16
u (1*)
3
En [ 0 , 1 ] :
xi = i x
f (x) = 4 x
f (xi ) = 4 [ i x ]
f (xi ) = [ 4 i x ]
n
i 1
i 1
i 1
f (x i ) x [ 4 i 2 x 2 ] x [ 4 x i 2 x 3 ]
n
i 1
i 1
i 1
i 1
1
n
1
n
f (x i ) x 4 x i 2 x 3 4 ( ) i 2 ( )3
n
f (x i ) x
i 1
i 1
4 n
1 n
4
1 n (n 1) (2n 1)
]
1 3 i2 ( n ) 3 [
n i 1
n
6
n i 1
n
1
6
1
n
1
n
f (x i ) x 4 ( 1 ) ( 2 ) (5)
i 1
A 2 Lim [ 4
n
A2
1
1
1
1
1
(1 ) ( 2 ) ] 4 (1) ( 2 ) 4
6
n
n
6
3
11
u (2*)
3
Reemplazando (1*) y (2*) en (3):
16 11 27

3
3
3
A 9 u
3.
LA INTEGRAL DEFINIDA (INTEGRAL DE RIEMANN)

DEFINICIN: Si f es continua sobre el intervalo cerrado [ a , b ] y si P dada
por P = { x0, x1, x2, , xn } es una particin del intervalo [ a , b ] entonces:
n
_
b
f (x) dx Lim f ( x i ) i x
p 0 i 1
Si el lmite existe y es finito donde:
f ( x i ) i x es llamada Suma de Riemann
i 1
P Max { i x x i x i 1 / i 1, 2, ..., n }
_
x i = Es un nmero arbitrario en el i-esimo intervalo [ xi1 , xi ]
NOTA:
La ventaja de la aproximacin dad por la Suma de Riemann cuando f es
_
continua, esta en la libertad de elegir los x i que pertenecen al i-esimo

_
intervalo [ xi1 , xi ] tal es as que puede elegirse a x i como el promedio del

subintervalo [ xi1 , xi ] es decir:
_
xi
x i x i 1
2
OBSERVACIONES:
1.
Si la P 0 entonces el nmero de rectngulos tiende al infinito

n + , de esto se deduce:
b
a f (x) dx
Lim
f ( x i ) i x
n i 1
Donde:
a = Lmite inferior
b = Lmite superior
2.
Al valor comn de las integrales superior e inferior se da el nombre de

Integral Definida (Riemann) y se denota por:
b
_
b
a f (x) dx a f (x) dx a f (x) dx

b
3.
a f (x) dx a f (t) dt a f (u) du . . .
4.
Sea f (x) continua sobre el intervalo cerrado [ a , b ]
Si f (x) 0 , x [ a , b ]
=>
A( )
a f (x) dx
y
y f (x)
A( )
a f (x) dx
Si f (x) 0 , x [ a , b ]
=>
A( )
a f (x) dx
y
y f (x)
x
A( )
a f (x) dx
y f (x)
DEFINICIN: Si f es una funcin definida en el punto a se define la

integral:
a f (x) dx 0
PROPOSICIN: Si f es una funcin continua en el intervalo I = [ a , b ]

entonces f es integrable en I.
3.1. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
1.
Si f es integrable en [ a , b ] y k es constante entonces

b
a k f (x) dx k a f (x) dx
2.
Si k es constante; f (x) = k , x [ a , b ]
b
a f (x) dx a k dx k ( b a )
3.
Si c [ a , b ] , f es integrable sobre [ a , c ] y [ c , b ] <=> f es

integrable sobre [ a , b ] y se tiene
b
a f (x) dx a f (x) dx c f (x) dx

4.
Si f y g son integrables en el intervalo [ a , b ] entonces

b
a
5.
[ f (x) g (x) ] dx
f (x) dx
a g (x) dx
Si f es integrable en el intervalo [ a , b ] y f (x) 0 , x [ a , b ]

entonces:
b
a f (x) dx 0
6.
Si f y g son integrables en el intervalo [ a , b ] y f (x) g (x)

g (x) f (x) , x [ a , b ] entonces:
b
a f (x) dx a g (x) dx
a g (x) dx a f (x) dx
respectivamente
7.
Si f es integrable sobre el intervalo [ A , B ] y si a, b [ A , B ] tal que

b<a
b
a
8.
f (x) dx
b f (x) dx
Si f es integrable en el intervalo [ a , b ] =>
f es integrable sobre
[ a , b ] y se tiene:
b
a f (x) dx a
b
9.
f (x) dx
Si f es continua en el intervalo [ a , b ] , m y M son respectivamente

los valores
mnimo absoluto
mximo absoluto de f en el
intervalo [ a , b ] tal que m f (x) M , x [ a , b ]
m(ba)
a f (x) dx M ( b a )
y
y f (x)
M
m
M(ba)
m(ba )
10. TEOREMA: Si f esta definida sobre [ a , b ] , si g es integrable sobre

[ a , b ] y f (x) = g (x) para todo excepto un nmero finito de puntos
en x [ a , b ] => f (x) es integrable sobre el intervalo [ a , b ]
b
a f (x) dx a g (x) dx
11. INVARIANCIA FRENTE A UNA TRASLACIN: Si f es
integrable sobre [ a , b ] => cualquier c R, se tiene:
b
bc
b c
a f (x) dx a c f (x c) dx
a f (x) dx a c f (x c) dx
12. DILATACIN O CONTRACCIN DEL INTERVALO DE

INTEGRACIN: Si f es integrable sobre [ a , b ] entonces para
cualquier nmero real c 0, se tiene que:
1 cb
a f (x) dx c ca f ( c ) dx
b
f (x) dx c
b/c
a/c f (cx) dx
13. Si f es seccionalmente continua sobre [ a , b ] entonces f es integrable

sobre [ a , b ]
y
y f (x)
f3
f2
f1
y f (x) f 2
f
3
f1
x1
x1
a f (x) dx a
4.
x2
f1 (x) dx
b
x2
f 2 (x) dx
f 3 (x) dx
2
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CLCULO

Los teoremas fundamentales del clculo relacionan los conceptos de derivada
e integral y prueban hasta cierto punto que la integracin es la inversa de la
diferenciacin.
4.1. PRIMER
TEOREMA
FUNDAMENTAL
DEL
CLCULO
(TEOREMA DE BARROW)
Si f es una funcin contina en el intervalo I y F es la funcin definida
por:
F(x)
a f (t) dt
, xI
Entonces se tiene que la derivada de esta funcin
F ' (x)
x
d
[
f (t) dt ] f (x) , x I
dx a
OBSERVACIN:
1.
Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral

definida e indefinida. Ello prueba que una funcin continua en el
intervalo I admite una antiderivada dada por:
F(x)
a f (t) dt pues se verifica F(x) = f (x) , x I
Por tal razn se considera a la integracin como la inversa de la

diferenciacin.
4.2. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Si f es una funcin continua en el intervalo I y F es una antiderivada de f
en I. F(x) = f (x) , x I entonces se tiene:
b
a f (x) dx F(x) a F(b) F(a)

b
NOTA:
1.
En la evaluacin de integrales definidas se utiliza la notacin

b
a f (x) dx a F ' (x) dx F(x) a F(b) F(a)

2.
En el segundo teorema fundamental del clculo no interesa si a < b

a > b siempre se cumple que:
b
f (x) dx
a F ' (x) dx F(b) F(a)

PROBLEMAS
1.
Hallar la derivada de F(x)
F ' (x)
2.
t
t 1
d
(
dx
t
t 1
dt
dt )
x 1
x
a arc sen t
dt
a arc sen t ) arc sen x

dt
Hallar la derivada de F(z)
F ' (z)
4.
Hallar la derivada de F(x)
F ' (x)
3.
x
d
(
a
dx
sen t dt
z
d
(
sen t dt ) sen z
0
dz
Hallar la integral
0 sen x dx
0 sen t dt
0 sen x dx cos x 0 cos ( cos 0 ) ( 1 ) ( 1 )
0 sen x dx 1 1 2
4.3. CONSECUENCIAS DEL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL
DEL CLCULO
Si f y g R y son continuas, g y h diferenciables en R entonces:
1.
g(x)
d
[
f (t) dt ] f [ g (x) ] g ' (x) , x R
a
dx
2.
g(x)
d
[
f (t) dt ] f [ g (x) ] g ' (x) f [ h (x) ] h ' (x)
dx h(x)
3.
a f [ g (t) ] g ' (t) dt g(a) f (u) du
g(x)
, xR
PROBLEMAS
1.
2.
Hallar la derivada de: F(x)
t6
dt
1 t4
F ' (x)
x2 t 6
d
(x 2 ) 6
(x 3 ) 6
2
[ 3
dt
]
.
(
2x
)
. ( 3x )
dx x 1 t 4
1 (x 2 ) 4
1 (x 3 ) 4
F ' (x)
2x13
3x 20
1 x 8 1 x12
Hallar la derivada de : F(x)
F ' (x)
d
[
dx
2 3
x
F ' (x) tg t
Hallar la derivada de:
F(x)
cos x
1x
cos 2 t
dt
3t 2
2 3
(
dt
) dy ]
cos 2 t
tg x tg 3
3.
x2
dt
) dy
cos 2 t
x
dt
cos 2 t
3 sec t dt
2
1x
cos 2 t
dt ]
3t 2
d
[
dx
F ' (x)
cos 2 ( cos x )
cos 2 ( 1 x 3 )
2
.
(
sen
x
)
. ( 3x )
2
3 2
3 cos x
3 (1 x )
F ' (x)
4.
cos x
F ' (x)
sen x cos 2 ( cos x ) x 2 cos 2 ( 1 x 3 )
3 cos 2 x
( 1 x3 )2
d2
[
dx 2
G(x)
d d
{ [
dx dx
G(x)
d
{ 2x
dx
2
3 x 2
32 x
d
[
dx 8x 3
3 x 2
3 x 2
32 x
d
[
dx 8x 3
3 u du ) dt ] }
3 u du 2
3 u du ( 2x )
3 u du
d
[
dx
3 t
2x t
3 x 2
3 u du ) dt ]
3 2 x
8x
d
[
dx
3 u du }
3 x 2
3 u du ]
3 u du ] (1)
(3 u )
3/2
3 x
x
2
2
2 3/2
6 3/2
3 u du (3 3 x ) (3 x )
3
3
d
[
dx
x2
3 x 2
3 u du
3 x 2
2x t
3 x 2
3 t
x2
Hallar:
G(x) 2
2
2
2 3/2
6 3/2
(6 x ) (3 x )
(2)
3
3
3 u du ] 2x 3 3 x 2 6x
3 u du ] 2x 6 x 2 6x
3 x6
3 x6
3 u du ] 2 3 3 2x 24x
(3)
3 8x 3
32 x
d
[
8x 3
dx
3 u du ] 2 6 2x 24x
3 8x 3
(4)
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1):
4
4
2 3/2
6 3/2
5
(6 x ) (3 x ) 2x (2x 6 x 2 6x 3 x 6 )
3
3
G(x)
4 6 2x 48x
3 8x 3
4
4
2 3/2
6 3/2
2
6
(6 x ) (3 x ) 4x 6 x 2 12x 3 x 6
3
3
G(x)
4 6 2x 48x
5.
3 8x 3
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES

DEFINICIN: Sea f integrable sobre el intervalo [ a , b ] se define la media o
valor promedio de f sobre [ a , b ] al nmero:
_
f
f (x) dx
ba
y f (x)
_
f
x
_
NOTA: Geomtricamente f es la altura promedio de la funcin f sobre al
_
intervalo [ a , b ] . El rea del rectngulo de altura f y base ( b a ) es:
_
b
f (x) dx f ( b a )
a
OBSERVACIN:
1.
Esta definicin esta sugerida por el promedio aritmtico de n nmeros

a1, a2, a3, , an
_ a a a ... a
1 n
2
3
n
a 1
ai
n
n i 1
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES

Si f es una funcin continua sobre el intervalo [ a , b ] ; a < b entonces existe
_
un nmero c a , b tal que f (c) = f es decir:
b
a f (x) dx f (c) ( b a )
INTERPRETACIN: El teorema afirma que una funcin continua sobre el
intervalo [ a , b ] alcanza su valor promedio dentro del intervalo
a,b .
a f (x) dx es la medida del rea de la regin acotada por
Adems
y = f (x) ,
x = a , x = b y el eje x. El teorema del valor medio establece que existe un

nmero c en el intervalo
a,b
tal que el rea del rectngulo AEFB de
altura f(c) y ancho ( b a ) es igual al rea de la regin ADCB (Delimita por

la funcin y = f (x) , x = a , x = b ).
y f (x)
C
E
f (c)
A
a
B
b
PROBLEMAS
1.
Encontrar el valor de c que satisfaga el T.V.M. para integrales de

f (x) = x en [ 1 , 2 ]
2
1
1 4
x
4
3
x dx c ( 2 1 )
2
1
1
1
4
4
( 2 ) (1)
4
4
c 4
f (c)
2.
=>
c3
15
1.55 1 , 2
4
15
3.75
4
Hallar:
I
1 15
4 4
2
0
2
0
( x 1) ( 3x 1 ) dx
( x 1) ( 3x 1 ) dx
x 1 3x 1 dx
x 1 , x 1
3x 1 , x 1/3
x 1
3x 1
1 x , x 1
1 3x , x 1/3
0 1
3
( x 1 ) ( 3x 1 ) 3x 2 4x 1 , x 1
x 1 3x 1 ( 1 x ) ( 3x 1 ) 3x 2 4x 1 , 1/3 x 1
( 1 x ) ( 1 3x ) 3x 2 4x 1 , x 1/3
1/3
0
( 3x 4x 1 ) dx
I ( x 2x x )
1/3
0
1
1/3
( 3x 4x 1 ) dx
( x 2x x )
1
1/3
2
1
( 3x 4x 1 ) dx
2
( x 2x x )
2
1
1 3
1 2 1
1 3
1 2 1
3
2
3
2
I ( ) 2( ) (0) 2(0) 0 (1) 2(1) 1 ( ) 2( )
3
3
3
3
3
3
3
(2) 2(2) 2 (1) 2(1) 1
3.
2
0
1 2 1
1 2 1
62
1 2 1
8 8 2 1 2 1
27 9 3
27 9 3
27
( x 1) ( 3x 1 ) dx
Hallar:
3
1
62
27
( x x 1/2 ) dx
3
1
x dx
31/2
11/2
=>
n x n 1
n 1
=>
1 x 0
n0
=>
0 x 1
n 1
=>
1 x 2
n2
=>
2x3
n3
=>
3 x 4
0
1
0
1/2
0
Ix
( 1) dx
dx 2
( 1) dx
dx
2x
1
0
dx 2
2
1
2
1
6.
3
1
(1) dx
dx 4
4x
3
2
dx
3
2
dx
0
1/2
2
1
dx
1/2
3x
x 1/2 dx
x dx
3
2
3
3
(2) dx
dx 2
dx 3
1/2
(2) dx
(1) dx
x dx
(0) dx
I 0 1 4 2 12 8 0
(0) dx
x 1/2 1/2 dx
x n
( x x 1/2 ) dx
3
2
7/2
1/2
x dx
(3) dx
7/2
3
(3) dx
dx 3
7/2
3
dx
7/2
3
dx
7/2
3
1 21
9 6
2 2
( x x 1/2 ) dx 6
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DEFINIDA

TEOREMA: Si f es una funcin continua en el intervalo [ a , b ] y si se
reemplaza la variable de la integral x por g (t) es decir:
x = g (t)
b
a f (x) dx f [ g (t) ] g ' (t) dt

Donde:
(*)
g: [ , ] I tiene derivada continua en el intervalo [ , ]

a = g ()
b = g ()
OBSERVACIONES:
1.
Si la funcin g: [ , ] I es tal que g () = a , g () = b entonces en (*)

es sustituida por:
b
a
2.
f (x) dx
f [ g (t) ] g ' (t) dt
Si se efecta un cambio de variable en una integral definida aplicando (*)

no regresamos a la variable original.
NOTA:
Para cambiar los lmites en una integral definida basta reemplazar la variable
original x por los lmites de integracin en la correspondiente sustitucin y
obtener los nuevos lmites de integracin.
PROBLEMAS
1.
/3
/4
ctg x Ln ( sen x ) dx
Hacemos:
u = Ln ( sen x )
du = ctg x dx
/3
/4
/3
/4
x = /4
u = Ln ( sen /4 ) = Ln (
2
)
2
x = /3
u = Ln ( sen /3 ) = Ln (
3
)
2
Ln (
3
)
2
Ln (
2
)
2
1 2
u du u
2
Ln (
3
)
2
Ln (
2
)
2
1 2 3 1 2 2
Ln ( ) Ln ( )
2
2
2
2
OBSERVACIONES:
1.
Si f es continua en el intervalo [ 0 , a ] entonces
2.
a
0
f (x) dx
a
0
f (a x) dx
Si f es funcin par y continua en el intervalo [ a , a ]

a
a f (x) dx 2
3.
a
0
f (x) dx
Si f es funcin impar y continua en el intervalo [ a , a ]

a
a f (x) dx 0
4.
Si f es funcin par y continua entonces
5.
x f ( cos x ) dx
/2
f ( cos x ) dx
Si f es continua entonces
x f ( sen x ) dx
f ( sen x ) dx
PROBLEMAS
1.
Demostrar que:
Si f es continua en el intervalo [ 0 , a ] entonces
a
0
a
0
f (x) dx
a
0
f (a x) dx
f (a x) dx
Hacemos:
z=ax
dz = dx
x=0
z=a0=a
x=a
z=aa=0
f (a x) dx
f (a x) dx
a
0
f (a x) ( dx )
a f (z) dz
0
f (z) dz Como la variable z no tiene significado

2.
a
0
f (a x) dx
a
0
f (x) dx
Demostrar que:
Si f es funcin par y continua en el intervalo [ a , a ]
a
a f (x) dx 2
a
a
0
f (x) dx
0
a
0
f (x) dx (1)
a f (x) dx
0
Hacemos:
x=y
dx = dy
x=a
y=(a)=a
x=0
y=(0)=0
a f (x) dx a f (y) ( dy ) a f (y) dy

0
a
0
f ( y) dy
Por ser f funcin par f (y) = f (y)
a f (x) dx
a f (x) dx
f (y) dy
Como la variable y no tiene significado
f (x) dx (2)

a
a f (x) dx
a
0
a f (x) dx 2
3.
f (x) dx
a
0
a
0
f (x) dx
f (x) dx
Demostrar que:
Si f es funcin impar y continua en el intervalo [ a , a ]
a
a f (x) dx 0
a
0
a
0
f (x) dx (1)
a f (x) dx
0
Hacemos:
x=y
dx = dy
x=a
y=(a)=a
x=0
y=(0)=0
a f (x) dx a f (y) ( dy ) a f (y) dy

0
a
0
f ( y) dy
Por ser f funcin impar f (y) = f (y)
a f (x) dx
f (x) dx
f (y) dy
Como la variable y no tiene significado
f (x) dx
(2)

a
a f (x) dx
a
0
f (x) dx
a
0
f (x) dx
a f (x) dx 0
4.
Demostrar que:
Si f es funcin par y continua entonces
x f ( cos x ) dx
x f ( cos x ) dx
/2
f ( cos x ) dx
/2
0
x f ( cos x ) dx
/2
x f ( cos x ) dx
/2
x f ( cos x ) dx
Hacemos:
x=y
dx = dy
/2
x =
y = =
x=
y==0
x f ( cos x ) dx
0
/2
( y ) f [ cos ( y ) ] ( dy )
(1)
cos ( y ) = cos y
/2
/2
x f ( cos x ) dx
x f ( cos x ) dx
0
/2
/2
( y ) f ( cos y ) dy
Como f es funcin par f ( cos y) = f (cos y)
/2
x f ( cos x ) dx
/2
Como la variable y no tiene significado entonces
/2
x f ( cos x ) dx
/2
( x ) f ( cos x ) dx
(2)
5.
x f ( cos x ) dx
/2
x f ( cos x ) dx
/2
x f ( cos x ) dx
x f ( cos x ) dx
/2
0
( x ) f ( cos x ) dx
( x x ) f ( cos x ) dx
/2
f ( cos x ) dx
Demostrar que:
Si f es continua entonces
x f ( sen x ) dx
f ( sen x ) dx
x f ( sen x ) dx
Hacemos:
x=y
dx = dy
x=0
y=0=
x=
y==0
x f ( sen x ) dx
sen ( y ) = sen y
( y ) f [ sen ( y ) ] ( dy )
x f ( sen x ) dx
x f ( sen x ) dx
x f ( sen x ) dx
( y ) f ( sen y ) dy
( y ) f ( sen y ) dy
f ( sen y ) dy
y f ( sen y ) dy
Como la variable y no tiene significado entonces
7.
x f ( sen x ) dx
x f ( sen x ) dx
x f ( sen x ) dx
f ( sen x ) dx
x f ( sen x ) dx
f ( sen x ) dx
f ( sen x ) dx
INTEGRACIN POR PARTES EN UNA INTEGRAL DEFINIDA

TEOREMA: Si u = u (x) , v = v (x) son funciones con derivadas continuas en
el intervalo I = [ a , b ] entonces:
b
a u dv uv
b
a
a v du
PROBLEMAS
1.
1
0
arc cos x dx
Hacemos:
u = arc cos x
du
dv = dx
dx
v=x
1 x2
arc cos x dx x arc cos x
arc cos x dx x arc cos x
1
2
1 x2
dx
2x
1 x2
dx
arc cos x dx ( 1 ) arc cos ( 1 ) ( 0 ) arc cos ( 0 )
1
2
2x
1 x2
dx
1
0
arc cos x dx 0 0
1
2
2x
1 x
dx
1
2
2x
1 x2
dx
y = 1 x
Hacemos:
dy = 2x dx
8.
x=0
y = 1 ( 0 ) = 1
x=1
y = 1 ( 1 ) = 0
arc cos x dx
1
2
du
1
2
du
1 0 1 0
arc cos x dx 1
INTEGRALES IMPROPIAS
DEFINICIN: Decimos que la integral
1.
a f (x) dx
es Impropia si:
La funcin integrando tiene puntos de discontinuidad en el intervalo

[a,b]
2.
Por lo menos uno de los lmites de integracin a b es infinito es decir:
f (x) dx ,
f (x) dx ,
f (x) dx
OBSERVACIN:
1.
Si la integral
a f (x) dx
resulta ser un nmero real es decir un valor
finito determinado entonces decimos que la integral es Convergente en

caso contrario se dice que es Divergente.
8.1. INTEGRAL
IMPROPIA
CUANDO
LA
FUNCIN
ES
DISCONTINUA
DEFINICIN 1: Sea f continua en el intervalo < a , b ] entonces
considerando valores de > 0 se define:
b
a f (x) dx Lim a f (x) dx

0
OBSERVACIN:
Si f (x) 0 en < a , b ] y
1.
a f (x) dx es convergente y representa al
rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de f, el eje x y

las rectas x = a , x = b
y
y f (x)
a a
DEFINICIN 2: Sea f continua en el intervalo [ a , b > entonces

considerando valores de > 0 se define:
b
a f (x) dx Lim a
0
f (x) dx
OBSERVACIN:
Si f (x) 0 en [ a , b > y
1.
a f (x) dx es convergente y representa al
rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de f, el eje x y

las rectas x = a , x = b
y
y f (x)
a b
DEFINICIN 3: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] excepto x = c,

donde c [ a , b ] entonces considerando valores de , > 0 definimos:
c
a f (x) dx Lim a
0
f (x) dx Lim
' 0
c' f (x) dx
OBSERVACIN:
1.
Si la funcin f definida en el intervalo < a , b > donde a = ,

b = + tiene un nmero finito de puntos de discontinuidad
c1, c2, c3, , cn entonces se define:
b
f (x) dx
c1
f (x) dx
f (x) dx ...
a f (x) dx
y se dice que
c2
cn
f (x) dx
n 1
f (x) dx
es Convergente si todas las integrales del
segundo miembro son Convergentes. Si por lo menos uno de ellos

Diverge => la integral de f (x): [ a , b ] tambin Diverge.
PROBLEMAS
1.
1
0
1 x2
dx
1 x2
dx
1 x2
dx
1 x
dx
Lim
0
dx
1 x2
Lim arc sen x

0
Lim [ arc sen ( 1 ) arc sen ( 0 ) ]

0
Lim arc sen ( 1 ) arc sen ( 1 )

0
La integral de f es convergente
2.
dx
x 2/3
dx
2/3
dx
x 2/3
dx
2/3
0
1
dx
x
2/3
Lim 3x
1/3
1/3
Lim [ 3
0
dx
x
Lim
0
2/3
Lim 3x
1/3
0
1
1/3
2/3
Lim
' 0
dx
0'
x 2/3
'
' 0
3( 1 )
dx
1/3
] Lim [ 3( 1 )
' 0
1/3
3( ' )
dx
x 2/3
dx
x 2/3
3( 1 ) 3( 1 ) 3 3
I
3.
dx
2
1
( x 1) ( 2 x )
< 1 , 2 > = < 1 , 1.5 ] U [ 1.5 , 2 >

I
dx
1.5
( x 1) ( 2 x )
I Lim
0
( x 1) ( 2 x )
1.5
I Lim arc sen ( 2x 3 )
( x 1) ( 2 x )
1.5
dx
1.5
dx
Lim
' 0
2 '
1.5
dx
( x 1) ( 2 x )
Lim arc sen ( 2x 3 )

' 0
2 '
1.5
I Lim [ arc sen ( 0 ) arc sen ( 2 1 ) ]

0
Lim [ arc sen ( 1 2 ' ) arc sen ( 0 ) ]

' 0
I Lim arc sen ( 2 1 ) Lim arc sen ( 1 2 ' )

0
' 0
I arc sen ( 1 ) arc sen ( 1 )
2
1
dx
( x 1) ( 2 x )
2 2
8.2. INTEGRAL
IMPROPIA
CUANDO
LOS
LMITES
INTEGRACIN SON INFINITOS

DEFINICIN 1: Si f es continua en el intervalo [ a , + > definimos:
f (x) dx
a
f (x) dx Lim
DE
OBSERVACIN:
1.
Cuando la integral impropia es convergente significa que ese nmero

a la cual converge la integral es el rea de la regin plana infinita
comprendida entre el grfico de f , el eje x y la recta x = a.
y f (x)
DEFINICIN 2: Si f es continua en el intervalo < , b ] definimos:
f (x) dx
a
f (x) dx Lim
OBSERVACIN:
1.
Cuando la integral impropia es convergente significa que ese nmero

a la cual converge la integral es el rea de la regin plana infinita
comprendida entre el grfico de f , el eje x y la recta x = b.
y f (x)
DEFINICIN 3: Si f es continua para valores de x entonces:
f (x) dx
a
f (x) dx Lim
a
f (x) dx
a
f (x) dx Lim
Lim
b
0
f (x) dx
PROBLEMAS
1.
2.
dx
dx
dx
dx
x
ex
x e
Lim
b
dx
2 Lim
b
x
2 Lim (
b
2 Lim
2 Lim (
b
dx
2 ex
1
e
1) 2 (
e0
1) 2 (
1
e
1)
2 ( 0 1) 2
x2
dx
x , x 0
x , x 0
x e
x e
x e
x e
x e
x e
x e
x e
x2
x2
dx
dx Lim
xe
x2
dx
xe
x2
xe
x2
dx Lim
a 2x e
dx
b
0
x2
dx
dx
1
Lim
2 a
dx
1
x2
Lim e
2 a
x2
dx
1
1
1
1
1
1
Lim (
) Lim ( 2 0 )
2 a e0 ea 2
2 b ea
e
x2
dx
1
1
1
1
Lim ( 1 2 ) Lim ( 2 1 )
2 a
2 b ea
ea
x2
dx
1
1
1 1
( 1 ) ( 1 )
2
2 e
e
x2
dx
1
1
1 1
(1 0 ) ( 0 1) 1
2
2
2 2
x2
x2
x2
dx
1
Lim
2 b
xe
1
x2
Lim e
2 b
2x e
b
0
x2
dx
8.3. ALGUNOS
CRITERIOS
PARA
LA
CONVERGENCIA
DE
INTEGRALES IMPROPIAS
1.
CRITERIO DE COMPARACIN: Sean f y g funciones tales

que 0 f (x) g (x) , x [ a , b > se tiene:
2.
f (x) dx Converge
=>
f (x) dx Diverge
=>
CRITERIO
DE
a g (x) dx tambin Converge

b
a g (x) dx tambin Diverge
CONVERGENCIA
PARA
FUNCIONES
DISCONTINUAS
TEOREMA 1: Sea f (x) una funcin continua en el intervalo [ a , b ]
excepto en el punto c si:
1.
f (x) 0
2.
Lim f (x) x c
x c
Donde: A 0 , + en cuyo caso escribimos

f (x)
A
xc
Entonces la integral impropia
3.
cuando x c
b
a f (x) dx
Es Convergente cuando 0 < m < 1
Es Divergente cuando m 1
CRITERIO DE CONVERGENCIA CUANDO UN LMITE DE

INTEGRACIN ES INFINITO
TEOREMA 2: Sea f (x) una funcin continua en el intervalo
[ a , + > si:
1.
f (x) 0
2.
Lim f (x) x A
x c
Donde: A 0 , + en cuyo caso escribimos
f (x)
A
cuando x +
xm
Entonces la integral impropia
4.
f (x) dx
Es Convergente cuando m > 1
Es Divergente cuando 0 < m 1
CRITERIO DEL LMITE

Sean f y g funciones positivas integrables en el intervalo [ a , b ] ,
( b ) [ a , b > y supongamos que:
f (x)
A se tiene:
g (x)
Lim
x b
Si 0 < A < + entonces las integrales impropias
1.
a f (x) dx y G a g (x) dx
Son ambas convergentes o ambas divergentes

2.
Si A = 0 y G converge entonces F converge
3.
Si A = y G diverge entonces F diverge

PROBLEMAS
1.
Analice la convergencia o divergencia de:
dx
x3 x2
1
0 , x[1,+>
x x2
3
1
1
3 , x[1,+>
2
x x
x
3
0 < f (x) g (x)
g (x) dx
g (x) dx
dx
Lim
x3 b
b
1
dx
1
Lim 2
3
b
x
2x
b
1
1
1
1
1
1
Lim ( 2 2 ) Lim ( 2 1 )
2 b b
2 b b
1
1
1
g (x) dx ( 0 1 )
2
2
2.
Como
g (x) dx converge =>
dx
tambin converge
x x2
3
Determinar la convergencia de:
dx
x 25 x 2
f (x)
1
x 25 x
(5 x )(5 x )
1
x 5x 5 x
Es continua en [ 4 , 5 >
f (x) 0 , x [ 4 , 5 >
f (x)
f (x)
f (x)
1
x(5 x)
1/2
A
xc
( 5 x )1/2
cuando x 5 => 5 + x 10
1
1
1/2
1/2
5 ( 5 x ) ( 10 )
5 10 ( 5 x )1/2
1
1
, A
0 , 0<m<1
2
5 10
Se concluye por el Teorema 1 que:
3.
dx
x 25 x 2
Verificar si
1 x
es convergente
g (x) dx
dx
x
1
x6
1 x4
es convergente o divergente
, x[2,+>
dx
Lim
x6 b
b
2
dx
1
Lim 5
6
b
x
5x
b
2
9.
g (x) dx
1
1
1
1
1
1
1
Lim ( 5 5 ) Lim ( 5 )
b
5
5
32
160
b
2
b
g (x) dx converge =>
dx
x
1 x4
tambin converge
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

9.1. REA DE REGIONES PLANAS
CASO I : Sea
f : [ a , b ] R una funcin continua y f (x) 0 ,
x [ a , b ]. El rea de la regin limitada por la grfica de f , el ejes y
las rectas x = a , x = b se define:

A( ) [
a f (x) dx ] u
y
y f (x)
CASO II: Si f y g son funciones continuas en [ a , b ] y g (x) f (x) ,

x [ a , b ]. El rea de la regin limitada por las rectas x = a , x = b y
las grficas de f y g esta dada por:

A( ) [
a { f (x) g (x) } dx ] u
y
y f (x)
y g (x)
OBSERVACIN:
Si la regin esta limitada por las grficas de x = f (y) y x = g (y) ,
1.
las rectas y = a , y =b. Donde f y g son continuas en [ a , b ] y

g (y) f (y) , y [ a , b ] , el rea de la regin esta dada por:
A( ) [
a { f (y) g (y) } dy ] u
y
b
x f (y)
x g (y)
NOTA:
Si f es integrable y no positivo f (x) 0 en [ a , b ] para calcular el rea de
la regin acotada por la grfica de f , el eje x y las rectas x = a , x = b.
Se calcula la integral de f desde a hasta b y se le cambia de signo a f es
decir:
A( )
a f (x) dx
y
y f (x)
PROBLEMAS
1.
Hallar el rea de la regin limitada por:
y cos x , x
, x
, y0
6
2
1
y cos x
A( )
A( ) sen
2.
f (x) dx
/2
/ 6
cos x dx sen x
/2
/ 6
1 3
sen ( ) sen sen 1 u
2
6
2
6
2 2
xe
, x 0 , y 0 , y Ln 4
y
xe
Ln 4
x
1
1 Mtodo:
A( )
Ln 4
0
f (y) dy
Ln 4
0
e dy e
A( ) 4 1 3 u
2 Mtodo:
A( )
1
0
f (x) dx
4
1
[ f (x) g (x) ] dx
Ln 4
0
Ln 4
A( )
1
0
Ln 4 dx
A( ) Ln 4
1
0
4
1
[ Ln 4 Ln x ] dx
dx Ln 4
4
1
dx
A( ) ( 1 0 ) Ln 4 ( 4 1 ) Ln 4
A( ) Ln 4 3 Ln 4
4
1
Ln x dx
4
1
Ln x dx
Ln x dx 4 Ln 4
4
1
Ln x dx (1)
4
1
Ln x dx
Hacemos:
u = Ln x
du
dv = dx
dx
x
Ln x dx x Ln x
v=x
4
1
4
1
dx 4 Ln 4 Ln 1 x
4
1
Ln x dx 4 Ln 4 4 1 4 Ln 4 3 (2)

A( ) 4 Ln 4 ( 4 Ln 4 3 ) 4 Ln 4 4 Ln 4 3 3 u
3.
x 4y y
, x 2y 5
Ec. de la parbola
2
x [ ( y 2 ) 4 ]
2
x ( y2) 4
2
( y2) ( x4)
Vrtice
V=(h,k)=(4,2)
4p 1
=>
1
4
La parbola se abre hacia la izquierda
Interceptos con los ejes

Para x = 0
2
4y y 0
y ( y 4 ) 0 => y 0 v y 4
Ec. de la recta
x 2y 5
1
5
y x
2
2
=>

Para x = 0
1
5
y (0)
2
2
=>
5
2.5
2
Para y = 0
1
5
0 x
2
2
=>
y5
Interseccin entre grficos
x 4y y
(1)
x 5 2y (2)
(1) = (2):
5 2y 4y y
y 6y 5 0
( y 1) ( y 5 ) 0
=>
y 1
y5
En (2):
Si y = 1 => x 5 2( 1 ) 3
Si y = 5 => x 5 2( 5 ) 5
Entonces los puntos de interseccin son:
A(5,5)
B(3,1)
y
x 5 2y
5
4
y1 2 4 x
2
1
x 4y y
3 4 5
y2 2 4 x
1
5
y x
2
2
1 Mtodo:
A( )
A( )
5
1
[ f (y) g (y) ] dy
5
1
5
1
[ ( 4y y ) ( 5 2y ) ] dy
( 4y y 5 2y ) dy
1 3
2
A( ) 3y y 5y
3
A( ) 75
5
1
5
1
( 6y y 5 ) dy
1 3
1 3
2
2
3(5) (5) 5(5) 3(1) (1) 5(1)
3
3
125
1
32
u
25 3 5
3
3
3
2 Mtodo:
A( )
A( )
[ y1 (x) y (x) ] dx
[(2 4x )(
1
5
x ) ] dy
2
2
4
3
4
3
[ y1 (x) y 2 (x) ] dx
[ ( 2 4 x ) ( 2 4 x ) ] dy
A( )
A( )
1 2 1
x x
4
2
A( )
1 2 1
1
1
2
(3) (3) ( 5) (5)
4
2
4
2
3
5
1
1
x 4 x ) dx 2
2
2
3
5
3
5
4 x dx
4 x dx 2
4
3
3
5
4 x dx
4 x dx
A( )
9 3 25 5

4 2 4 2
A( ) 8
3
5
4 x dx
4 x dx 2
4 x dx 2
4
3
4
3
4 x dx
4 x dx (1)
4 x dx
Hacemos:
u=4x
du = dx
3
5
3
5
4
3
x=5
=>
u=4(5)=9
x=3
=>
u=43=1
4 x dx
4 x dx
4 x ( dx )
2 3/2
x
3
1
9
u du
u du
2 3/2 2 3/2
2 52
(9) (1) 18
3
3
3 3
(2)
4 x dx
Hacemos:
u=4x
du = dx
x=3
=>
u=43=1
x=4
=>
u=44=0
4 x dx
4 x dx
4
3
2 3/2
x
3
4 x ( dx )
1
0
u du
4.
52
2
52 4 32
u
2( ) 8

3
3
3 3 3
esta limitada por un lazo de la curva:

2 4
a y x (a x )
1
0
u du
2 3/2 2 3/2 2
2
(1) (0) 0
3
3
3
3

A( ) 8
(3)
x4 2
2
(a x )
a2
x4 2
( a x2 )
a2
x4 2
( a x2 )
a2
x4 2
( a x2 )
a2
x2
a
a x 0
2 1/4
(a x )
a
x
y2
=>
x a
=>
y1
=>
x2
a2 x2
a
y2
a2 x2
a2 x2
x2
a2 x2
a
y1
x2
a
=>
2 1/4
(a x )
a x a
=>
Df : [ a , a ]
y
y2
y1
A( )
A( )
A( ) 2
2 1/4
(a x )
2 1/4
(a x )
[ y 2 (x) y1 (x) ] dx
2 1/4
(a x )
a
a
0
x
a
x
a
2 1/4
(a x )
dx
2 1/4
(a x )
] dx
, a>0
u4 = a2 x2
Hacemos:
4u3 du = 2x dx
A( ) 2
x=0
=>
u= a
x=a
=>
u=0
a
0
A( )
A( )
2 1/4
(a x )
dx
a
a
u du
5 a
5
( a)
5 a
5.
2u3 du = x dx
=>
4 1/4
(u )
5
( a)
5 a
( 2u du )
(0)
5 a
4 2
a u
5
Graficar la regin ilimitada y hallar su rea (si existe) esta

comprendido entre las grficas de:
2 x
1 x
2x
1 x4
y1
2x 4
1 x
4 x
1 x4
x 0
x 0
4x
1 x4
y2
4x 4
1 x
x 0
x 0
y1
x
y2
A( )
A( )
[ y
[ y1 (x) y 2 (x) ] dx
(x) y 2 (x) ] dx
2 x
1 x
6 x
1 x
dx
4 x
1 x4
] dx
x ,
x 0
x ,
x 0
1 x
A( )
6x
dx
a 1 x
A( ) 3 Lim
a
A( ) 3 Lim
a
0
2x
6x
dx
1 x4
dx 3 Lim
b
0
2x
dx 3 Lim
b
1 ( x2 ) 2
A( ) 3 Lim arc tg x
2x
dx
1 x4
b
0
3 Lim arc tg x
b
2x
dx
1 ( x2 ) 2
b
0
2
A( ) 3 Lim ( arc tg a ) 3 Lim ( arc tg b )

a
A( ) 3 ( ) 3 ( ) 3 u
2
2
9.2. VOLUMEN DE UN SLIDO DE REVOLUCIN

SLIDO DE REVOLUCIN
DEFINICIN: Es un slido obtenido al girar una regin de un plano
alrededor de una recta del plano llamado Eje de Revolucin, el cual toca
la frontera de la regin no intersecta la regin en algn punto tal es el
caso.
y
y
Genera un toro
Genera una esfera
Genera un cono
VOLUMEN DE UN SLIDO DE REVOLUCIN

Sea f continua en el intervalo [ a , b ] , f (x) 0 , x [ a , b ] ; sea A la
regin acotada por y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b.
Dada una particin P en el intervalo [ a , b ] es decir P = { x 0, x1, .. , xn }

como
consecuencia
se
obtiene
subintervalos
[ xi1 , xi ] ,
i = {1, 2, ... , n} , ix = xi xi1 escogiendo cualquier x i [ xi1 , xi ] se

_
obtiene rectngulos de altura f ( x i ) y base ix

y
_
f ( xi )
y f (x)
_
x i 1x i x i
i x
Cuando el i-esimo rectngulo se gira alrededor del eje x se obtiene un

disco circular en la forma de un cilindro recto circular cuyo radio de la
_
base es f ( x i ) y altura ix
i x
f ( xi )
La medida del volumen de este disco circular es:

_ 2
2
i V r h [ f ( x i ) ] i x
Como hay n rectngulos se obtiene n discos circulares entonces:
n
i 1
i 1
i V [ f ( x i ) ]2 i x
Esta sumatoria es una aproximacin al volumen del slido, si la norma de

la particin tiende a cero se obtiene el valor exacto del volumen del slido
es decir:
V Lim
2
i V Lim [ f ( x i ) ]2 i x a [ f (x)] dx
P 0 i 1
P 0 i 1
9.2.1. MTODO DEL DISCO CIRCULAR

DEFINICIN: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] y f (x) 0 ,
x [ a , b ] entonces el volumen del slido de revolucin S
engendrado al hacer girar sobre el eje x la regin limitada por la

curva y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b esta dado por:
V(S) Lim
2
[ f ( x i ) ]2 i x { a [ f (x)] dx } u
P 0 i 1
OBSERVACIN:
1.
Si S es el slido de revolucin obtenido por la rotacin entorno

al eje y de la regin plana limitada por la curva x = f (y)
(Donde f es continua en el intervalo [ c , d ] ) , el eje y , las
rectas y = c , y = d entonces el volumen del slido S es:
V(S) {
c [ f (y)]
dy } u
_
f ( yi )
dy
x
x f (y)
PROBLEMAS
1.
Hallar el volumen del slido generado al girar el rea limitada

por 2y = 6 x , y = 0 , x = 4 alrededor del eje x
Ec, de la recta
y
1
x3
2

Para x = 0
1
y (0)3
2
=>
y3
=>
x6
Para y = 0
1
x3
2
3
y
0
V
1
x3
2
4
0
1
2
x 3 ) dx
2
4
0
1 2
x 3x 9 ) dx
4
4
1 3 3 2
x x 9x ) 0
12
2
1
3 2
1
3 2
3
3
V [ (4) (4) 9(4) (0) (0) 9(0) ]
12
2
12
2
V (
V (
2.
16
52
24 36 )
u
3
3
Calcular el volumen del slido generado por la rotacin de la

regin .
x 2 y2
1 alrededor del eje y

a 2 b2
Ec. de la Elipse
x 2 y2
1
a 2 b2
Centro de la elipse
C=(h,k)=(0,0)
Eje mayor = 2a
Eje menor = 2b
a
b2 y2
b
a
b
b
b
a
a2
2
b 2 y 2 ) dy 2
b
b
( b y ) dy
a2
1 3
2
(b y y )
2
3
b
a2
1
1
2
3
2
3
[ b ( b ) ( b ) b ( b ) ( b ) ]
3
3
b2
a2
1 3
1 3
a2
4 3
4 2
3
3
( b b b b ) 2 ( b ) a b u
2
3
3
3
3
b
b
b
b
Otra forma:
Por ser funcin par
V
b
b
a
2
b 2 y 2 ) dy 2
b
b
0
a
2
b 2 y 2 ) dy
b
2a 2
b2
2a 2
1
1
2
3
2
3
[ b ( b ) ( b ) b ( 0 ) ( 0 ) ]
2
3
3
b
2a 2
1 3
2a 2
2 3
4 2
3
(
b
b
)
( b ) a b u
2
2
3
3
3
b
b
b
b
( b y ) dy
2a 2
1 3
2
(b y y )
3
b2
b
0
9.2.2. MTODO DEL ANILLO CIRCULAR

DEFINICIN: Sean f y g : [ a , b ] R funciones continuas
cuyas grficas se encuentran a un mismo lado del eje x y adems
g (x) f (x) , x [ a , b ] , entonces el volumen del slido de
revolucin que se obtiene por la rotacin entorno al eje x de la

regin acotada por las curvas y = f (x) , y = g (x) y las rectas
x = a , x = b esta dado por:
V(S) {
a ( [ f (x)]
[ g (x)] ) dx } u
y f (x)
y g (x)
r
a
NOTA: Una regla prctica para recordar est frmula es:

V
a (R
r ) dx
Donde:
R = es el radio mayor del anillo circular
r = es el radio menor del anillo circular
Si r = 0 => V
a R
dx
a [ f (x)]
dx Mtodo del disco
OBSERVACIONES:
1.
Si f y g : [ a , b ] R son continuas cuyas grficas se

encuentran a un mismo lado de la recta
y = c
g (x) c f (x) c , x [ a , b ] , entonces el volumen
del slido de revolucin que se obtiene por la rotacin entorno

de la recta y = c de la regin acotada por las curvas
y = f (x) , y = g (x) y las rectas x =a , x = b esta dado por:
V(S) {
a ( [ f (x) c ]
[ g (x) c ] ) dx } u
y
y f (x)
y g (x)
yc
2.
Si la regin limitada por las grficas de x = f (y) , x = g (y) y

por las rectas y = c , y = d gira alrededor de la recta x = k
donde las grficas de f y g esta a un mismo lado del eje de
rotacin y se tiene que las distancias g (y) k f (y) k ,
y [ c , d ] , entonces el volumen del slido es:
V(S) {
c ( [ f (y) k ]
xk
[ g (y) k ] ) dy }
y
d
x f (y)
r
k
x g (y)
R
PROBLEMAS
1.

regin alrededor de la recta L donde:
L: x = 0 , : y e
x2
, y = 0 , x = 0 , x =1
y
x g (y) Ln y
e
x f (y) 1
1
2
[ f (y) ] dy
2
[ 1 ] dy
dy
dy
e
1
e
1
e
1
e
1
dy
e
1
e
1
e
1
Ln y dy
e
1
Ln y dy
Ln y dy e
e
1
Ln y dy (1)
Ln y dy
Hacemos:
( [ 1 ] [ Ln y ] ) dy
V (1 0 ) ( e 1)
( 1 Ln y ) dy
V e
( [ f (y) ] [ g (y) ] ) dy
u = Ln y
du
dy
y
Ln y dy y Ln y
e
1
dv = dy
v=y
e
1
dy
Ln y dy e Ln e Ln 1 (e 1) e e 1 1 (2)

V e ( e 1 ) u
2.

L: Eje x , : x y 2by b c 0 ( b > c > 0 )

Ec. de la circunferencia
2
x y 2by b c 0
2
x ( yb) c
Centro
C=(h,k)=(0,b)
Radio
r=c
Luego:
2
x ( yb) c
2
(yb) c x
y b c2 x 2
y b c2 x 2
=> y1 b c 2 x 2
v y2 b c2 x 2
y
y f (x) b c 2 x 2
b
y g (x) b c 2 x 2
c
c
c ( [ f (x)]
c
c ( [ b
c 4b
[ g (x)] ) dx
2
c 2 x 2 ] [ b c 2 x 2 ] ) dx
c 2 x 2 dx 4b
c 2 x 2 dx
Por ser funcin par el integrando

V 8b
c 2 x 2 dx
x = c sen
Hacemos:
dx = c cos d
V 8b
=0
x=c
=>
= /2
V 8bc
/2
/2
V 8bc (
2
V 8bc [
2
V 8bc (
3.
=>
/2
V 8bc
2
x=0
c 2 c 2 sen 2 ( c cos d )
2
1 sen 2 cos d 8bc
/2
0
cos d
1 cos 2
d
2
/2
1
1
sen 2 )
2
4
1
1
1
1
( ) sen 2( ) (0) sen 2(0) ]
2 2
4
2
2
4
2 2
) 2bc u
4

L: y = 2 , : y x
,x=1,x=4,y=0
x
y
y
3/2
1
2
x 1
x
y 2
V
V
V (
V [
([
x 1
4
1
( x 1 )2 4 ( x 1 )
] dx
x
x
( x 1 )2
dx 4
x
4
1
4
1
1 2
x 2x )
2
4
1
4
1
dx
1
) dx 4
x
( x 2 ) dx
x 1
( x2
x 2 2x 1
dx 4
x
x 1
x 1
4
1
dx
4
x
Ln x
dx
4
1
dx
x 1
dx
4
1
x 1
dx
1 2
1 2
(4) 2(4) (1) 2(1) ] ( Ln 4 Ln 1 )
2
2
x 1
V [8 8
2 ] [ 2 ] ) dx
( [ f (x) ( 2) ] [ 0 ( 2) ] ) dx
dx
x
1
2 ] Ln 4 4
2
3
Ln 4 4
2
x 1
x 1
dx
t2 = x
2t dt = dx
x=1
=>
4
1
x 1
x
dx (1)
Hacemos:
t=1
dx
x=4
x 1
x 1
dx
dx 2
=>
t2 1
t2
t=2
( 2t dt ) 2
2
1
t2 1
( t dt )
t
1 3
2
( t 1 ) dt 2 ( t t )
3
2
1
2
1
x 1
1 3
1 3
dx 2 [ (2) 2 (1) 1 ]
3
3
x
x 1
dx 2 (
8
1
4
8
2 1) 2 ( )
3
3
3
3
(2)

V
3
8
3
32
Ln 4 4 ( ) Ln 4
2
3
2
3
V(
4.
73
Ln 4 ) u
6
es la regin infinita comprendida entre los grficos de
1
x
x
x2 1
y que se encuentra a la derecha de
x = 1 y el eje de rotacin es el Eje x. Calcular el volumen del

slido generado.
y
y
1
x
1
1/2
1
1/2
1
y
x
x 1
2
( R r ) dx
([
1 2
x
2
] [ 2
] ) dx
x
x 1
1
x2
2
] dx
2
x
( x 1 )2
V Lim
V Lim
b
1
dx
Lim
b
x2
V Lim
1
x2
] dx
x 2 ( x2 1 ) 2
1
x
V Lim (
b
Lim
V Lim
V Lim
b
1
b
1
b
1
x2
dx
( x2 1 ) 2
b
1
x2
dx
( x 1 )2
2
b
1
x2
dx
( x2 1 ) 2
x2
dx
( x 1 )2
2
x2
dx
( x2 1 ) 2
( x2 1 ) 1
dx
( x2 1 ) 2
dx
Lim
b
x 1
2
V Lim arc tg x
b
1
1 ) Lim
b
b
V ( 0 1 ) Lim
V Lim
b
1
Lim
dx
( x 1 )2
2
b
1
dx
( x2 1 ) 2
V Lim ( arc tg b arc tg1 ) Lim

b
V Lim ( arc tg b
b
) Lim
b
4
b
1
b
1
dx
( x2 1 ) 2
dx
( x 1 )2
2
V (

) Lim
b
2 4
V (
) Lim
b
4
dx
( x 1 )2
b
1
2
Lim
b
4
b
1
b
1
b
1
dx
( x 1 )2
2
dx
( x 1 )2
(1)
dx
( x2 1 ) 2
Hacemos:
x = tg
dx = sec2 d
b
1
b
1
b
1
b
1
x=1
=>
= /4
x=b
=>
= arc tg b
arc tg b
dx
2
( x 1 )2
/4
dx
( x 1 )2
/4
dx
( x 1 )2
arc tg b
arc tg b
/4
sec 2
d
( tg2 1 ) 2
sec 2
arc tg b
/4
/4
sec 2
d
sec 4
cos d
1 cos 2
d
2
dx
1
1
sen 2
4
( x 1 )2 2
2
arc tg b
arc tg b
/4
dx
1
1
1
arc tg b sen 2( arc tg b ) sen

4
8 4
2
( x2 1 ) 2 2
dx
1
1
1
arc tg b sen 2( arc tg b )
4
8 4
( x2 1 ) 2 2
(2)

V
2
1
1
1
Lim [ arc tg b sen 2( arc tg b ) ]
b 2
4
4
8 4
2
1
1
1
[ ( ) sen 2( ) ]
4
2 2
4
2
8 4
2
1
2
1
( )
( )
4
4 8 4
4
8 4
V(
3 2
) u
4
8
9.2.3. MTODO DE LA CORTEZA CILNDRICA

Hasta ahora hemos hallado el volumen de un slido de revolucin
tomando los elementos rectangulares de rea perpendicular al eje
de revolucin (Mtodo del Disco y Anillo Circular) si un elemento
rectangular de rea es paralelo al eje de revolucin entonces
cuando este elemento de rea se gira alrededor del eje de
revolucin se obtiene una Corteza Cilndrica que es un slido
contenido entre dos cilindros que tiene el mismo centro y eje.
r2
r1
r1 = Radio exterior de la corteza cilndrica

r2 = Radio interior de la corteza cilndrica
h = Altura de la corteza cilndrica
El volumen ser:
V = r 1 2 h r2 2 h
DEFINICIN: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] , a 0

y f (x) 0 , x [ a , b ] entonces el volumen del slido de
revolucin engendrado al hacer girar alrededor del eje y , la regin
acotada por la curva y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b
esta dado por:
V { 2
a x f (x) dx } u
y
y f (x)
a
x
OBSERVACIN:
1.
Representaremos algunas extensiones de las frmulas para

casos ms especiales:
TEOREMA I: El volumen del slido generado al girar el rea
encerrada por las grficas de las funciones continuas y = f (x)
, y = g (x) donde f (x) g (x) desde x = a hasta x = b con
0 a < b alrededor del eje y es:
y
y f (x)
V { 2
y g (x)
x
a
x
a x [ f (x) g (x) ] dx } u
TEOREMA II: El volumen del slido de revolucin obtenido

al girar la regin limitada por las grficas de las
funciones y = f(x) , y = g (x) desde x = a hasta x = b
alrededor de la recta x = c , f (x) g (x) , x [ a , b ] es
igual a:
V { 2
x c [ f (x) g (x) ] dx } u
OBSERVACIN:
1.
Se presentan dos posibilidades
axbc
=>
xc cx
caxb
=>
xc xc
TEOREMA III: El volumen del slido de revolucin

obtenido al girar la regin limitada por las grficas de las
funciones x = f(y) , x = g (y) desde y = a hasta y = b
alrededor de la recta y = c , f (y) g (y) , y [ a , b ] es
igual a:
V { 2
y c [ f (y) g (y) ] dy } u
OBSERVACIN:
1.
Se presentan dos posibilidades
aybc
=>
yc cy
cayb
=>
yc yc
PROBLEMAS
1.

L: Eje y , : Es la regin que se encuentra al lado derecho del
2
eje y y limitada por x = 0 , ( 4 x ) y 4 x
Ec. de la curva
2
(4x )y 4x
4 x2
4 x2
4 x2
4 x2
y
4x
4x
4 x2
4 x2
=> y1
v y2
4 x2
4 x2
0 => 4 x 0 => x 4 0
( x 2)( x2) 0
=>
x[2,2]
4 x2
4 x2
f (x)
4 x2
4 x2
g (x)
1
V 2
V 2
V 4
x(4x )
16 x
V 8
2x
16 x
2x
dx
2
0
x [ f (x) g (x) ] dx
x[
16 x
4 x2
4 x2
] dx 4
4 x2
4 x2
2
dx 4
dx
4x x
4x
16 x
2x
16 ( x )
2 2
4 x2
dx
4 x2
dx
16 x
dx
dx (1)
u = x2
Hacemos:
du = 2x dx
2x
16 x
x=0
=>
u=0
x=2
=>
u=4
dx
du
16 u
u = 4 sen
Hacemos:
du = 4 cos d
2x
16 x
2x
16 x
2x
16 x
4x
16 x
u=0
=>
=0
u=4
=>
= /2
4 cos
dx
/2
dx
/2
dx
0
2
2
16 16 sen
cos
2
1 sen
/2
0
(2)
3
4
dx
u = 16 x4
Hacemos:
du = 4x3 dx
4x
x=0
=>
u = 16
x=2
=>
u=0
2
0
16 x
4x
16 x
dx
du
16
3
4
dx 2 u
u
16
0
16
0
du
u
2 16 2 0 8 (3)

2
V 8 ( ) ( 8) ( 4 8 ) u
2
2.
La curva y ( 2a x ) x
gira alrededor de su asintota
vertical. Hallar el volumen del slido generado.

Ec. de la curva
2
y ( 2a x ) x
a>0
x3
2a x
x3
2a x
=> y1
2a x
0 =>
x3
2a x
y2
x 2a
Puntos crticos:
x=0
y x = 2a
2a
Df : x [ 0 , 2a >
f (x)
x3
2a x
0
g (x)
x 2a
x3
2a x
x3
2a x
V 2
2a
V 2
2a
V 4
2a
V 4
2a
x 2a [ f (x) g (x) ] dx
x3
x3
] dx
2a x
2a x
( 2a x ) [
x3
dx
2a x
( 2a x )
x ( 2a x ) dx
x = t2
Hacemos:
dx = 2t dt
V 8
V 4
2a
=>
t=0
x = 2a
=>
t = 2a
t 2 ( 2a t 2 ) ( 2t dt )
2a t 2 dt
0
2a
0
x=0
t 2a sen
Hacemos:
dt 2a cos d
V 8
/2
V 64a
3
V 8a
3
V 8a
=>
t = 2a
=>
/2
( 2a sen )
V 64a
t=0
/2
/2
/2
/2
2a 2a sen 2 ( 2a cos d )
2
sen cos d
1 cos 2 2 1 cos 2
) (
) d
2
2
2
( 1 cos 2 ) ( 1 cos 2 ) d
2
( 1 cos 2 cos 2 cos 2 ) d
V 8a
3
V 8a
/2
/2
V 8a (
3
V 8a [
( 1 cos 2
1 cos 4
3
cos 2 ) d
2
1 1
2
cos 4 sen 2 cos 2 ) d
2 2
1
1
1
3
sen 4 sen 2 )
2
8
6
/2
0
1 1
1
1
1
3
( ) sen 2 sen (0) sen 0
2 2 8
6
2
8
1
3
sen 0 ]
6
3
V 8a (
3 2
) 2a u
4
9.3. VOLUMEN DE UN SLIDO QUE TIENE SECCIONES PLANAS

PARALELAS CONOCIDAS
INTRODUCCIN: Anteriormente hemos estudiado como encontrar un
volumen de un slido de revolucin para el cual todas las secciones planas
perpendiculares al eje de revolucin son circulares (Disco y Anillo).
Ahora generalizamos este mtodo para hallar el volumen de un slido para
el cual es posible expresar el rea de cualquier seccin plana no circular
perpendicular a una recta fija en trminos de la distancia perpendicular de
la seccin plana desde un punto fijo.
DEFINICIN: Sea una regin del plano x , y , z que se encuentra
entre dos planos perpendiculares al Eje x , x = a , x = b entonces el
volumen del slido S se define como:
V(S)
a A (x) dx
Donde:
A (x) = rea de la seccin plana de S trazada perpendicularmente
al Eje x en el punto x. A (x) es continua en el intervalo
[a,b]
y
A(x)
dx
_
xi
INTERPRETACIN GEOMETRICA: Si el rea de la base de un

cilindro recto es A y su altura es h entonces el volumen va a estar
dado por:
V=Ah
_
El i-esimo cilindro recto tiene rea A ( x i ) y altura ix entonces:

_
iV = A ( x i ) ix
Una aproximacin al volumen de S ser:
_
i 1
i 1
i V A ( x i ) i x
Si la norma de la particin tiende a cero entonces:

n
i V Lim A ( x i ) i x a A (x) dx
V Lim
P 0 i 1
P 0 i 1
NOTA: Las definiciones del anillo y disco son casos especiales de esta
definicin.
OBSERVACIN:
1.
El volumen de un slido S del espacio comprendido entre dos planos

perpendiculares al Eje y , y = c , y = d se define como:
V
c A (y) dy
Donde:
A (y) = rea de la seccin plana de S trazada Perpendicularmente al
Eje y en el punto y.
PROBLEMAS
1.
La base de un slido S es la regin limitada por:

x 2 y2
1
a 2 b2
Halle el volumen de S si todas las secciones transversales

perpendiculares al Eje x son tringulos equilateros.
z
a
b
2y
2y
b
y
2y
h
y
x
Del tringulo equilatero:
2
h y ( 2y )
h y 4y
2
h 3y
h 3y
=>
rea del tringulo equilatero:

A(x)
b h ( 2y ) ( 3 y )
2
3 y (1)
2
2
x 2 y2
1
a 2 b2
=>

A(x) 3 [
b2 2
2
(a x )]
a2
b2 2
2
( a x ) (2)
a2
2.
3 b2
a2
2 3 b2
a2
2 3 b2 2
1
1
3
2
3
[a (a ) (a ) a (0) (0) ]
2
3
3
a
2 3 b2 3 1 3
2 3 b2 2 3
4 3 a b2
u
(
a
a
)
(
a
)
3
3
3
a2
a2
A (x) dx
a
0
a ( a
( a x ) dx
x ) dx
2 3 b2 2
1 3
(a x x )
2
3
a
a
0
La base de un slido es la regin entre las parbolas x = y2 y

x = 3 2y2. Hallar el volumen del slido si las secciones planas
perpendiculares al Eje x son cuadrados
Ec. de la parbola 1:
x = y2
Vrtice
V=(h,k)=(0,0)
4p = 1
=>
p = 1/4
( La parabola se abre hacia la derecha )
Ec. de la parbola 2:
x = 3 2y2
1
2
( x 3) y
2
Vrtice
V=(h,k)=(3,0)
4p = 1/2 => p = 1/8 ( La parabola se abre hacia la izquierda )
Para x = 0
1
2
( 0 3) y
2
3
2
y
2
=>
6
2
6
2
Interseccin entre las parbolas

xy
(1)
1
2
( x 3 ) y (2)
2
(1) = (2):
x
1
( x 3)
2
2x x 3
3x 3
=>
x=1
En (1):
1 y
y=1
=>
y=1
Entonces los puntos de interseccin sern:

A(1,1)
B(1,1)
3 x
2
y4
A1 (x)
y3
A ( 1, 1 )
B (1,1)
A 2 (x)
y2 x
y1 x
x
z
A1 (x) L1
y2
y1
A 2 (x) L 2
y4
y3
3 x
2
rea del cuadrado A1 (x):

L1 y1 y 2
L1 x ( x ) 2 x
2
A1 (x) L1 ( 2 x ) 4x
rea del cuadrado A2 (x):

L 2 y3 y 4
3 x
3 x
3 x
(
)2
2
2
2
L2
3 x 2
) 2 ( 3 x ) 6 2x
2
A 2 (x) L 2 ( 2
Luego:
V
A1 (x) dx
V 2x
1
0
3
1
A 2 (x) dx
( 6x x )
1
0
4x dx
3
1
( 6 2x ) dx
3
1
V 2 (1) 2 ( 0 ) [ 6 ( 3 ) ( 3 ) 6 (1) (1) ]

V 2 18 9 6 1 6 u
CAPITULO III
COORDENADAS POLARES
1.
INTRODUCCIN
En el sistema de coordenadas cartesianas; las coordenadas ( x , y ) son
nmeros llamados la abscisa y la ordenada los cuales son las distancias
dirigidas desde dos rectas fijas. En el Sistema de Coordenadas Polares las
coordenadas ( r , ) son respectivamente la distancia y la medida de un
ngulo respecto a un punto fijo y aun rayo fijo.
2.
POSICIN DE UN PUNTO EN COORDENADAS POLARES

Un punto P R se representa en un sistema de coordenadas polares como:
P(r,)
Donde:
r = Es la longitud del segmento OP
= Es la medida en radianes del ngulo cuyo inicial es el
segmento OA y el lado terminal contiene al segmento OP
O = Es llamado Polo u origen
OA = Eje polar
OA = Eje
A'
P(r,)
OBSERVACIN:
1.
Para asociar las coordenadas polares a un punto es necesario tener en

cuenta lo siguiente:
Si el ngulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido

Antihorario es positivo y negativo en caso contrario.
Si r > 0 entonces el punto P

Ejemplo: P ( 3 , /4 )
/4
P ( 3, / 4 )
esta situado en el Eje .
Si r < 0 entonces P esta situado en la prolongacin del Eje .

Ejemplo: P ( 3 , /4 )
/4
P ( 3, / 4 )
Si r = 0 entonces P es el Origen o Polo es decir: O = ( 0 , ) ,

R
P(0,)
PROBLEMAS
1.
Localizar los puntos A ( 4 , /6 ) , B ( 3 , 3 /4 ) , C ( 1 , ) ,

D ( 1.5 , /3 ) , E ( 3 , 13/4 ).
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad haremos una Roseta
Polar donde cada circunferencia tiene valor constante de r unidades
y cada semirrecta un valor constante de
/2
/3
2 / 3
/4
3 / 4
5 / 6
/6
B
A
7 / 6
11 / 6
5 / 4
4 / 3
7 / 4
3 / 2
5 / 3
NOTA:
Las coordenadas polares de un punto dado no son nicas de modo
que infinitos pares ( r , ) pueden representar el mismo punto en el
plano esto nos indica que no existe una correspondencia uno a uno
entre las coordenadas polares y la posicin de los puntos en el plano
si las coordenadas polares de P son ( r , ) tambin son coordenadas
polares de P los pares: ( ( 1 )n r , + n ) , n e Z. Ejemplos:
P ( 3 , /4 ) , r = 3 , = /4
n=1
=>
P ( 3 , 5/4 )
n=2
=>
P ( 3 , 9/4 )
n=1
=>
P ( 3 , 3/4 )
n=2
=>
P ( 3 , 7/4 )
Esto no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas debido a que

existe una correspondencia biunivoca entre las coordenadas
cartesianas y las posiciones de los puntos en el plano para establecer
la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las
coordenadas polares se debe considerar los valores principales r 0
y 0 2
3.
FRMULAS DE TRANSFORMACIN
Es importante saber como transformar coordenadas y ecuaciones dadas en
forma cartesiana a la forma polar y viceversa para ello consideremos el
sistema de coordenadas rectangulares x o y. Si P es un punto del plano
cuyas coordenadas rectangulares y polares son ( x , y ) y ( r , )
respectivamente.
El cambio de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Polares se
efectua considerando las relaciones:
x = r cos
y = r sen
El cambio de Coordenadas Polares a Coordenadas Rectangulares se
efecta a travs de las relaciones:
2
r x y
Tg = y / x
=>
r= x y
=>
= arc tg ( y / x )
OBSERVACIN:
1.
Estas frmulas son validas an si r es negativo

PROBLEMAS
1.
Graficar cada punto dado en coordenadas polares y hallar sus

coordenadas rectangulares
a)
P ( 4 , /3 )
b) Q ( 3 , /6 )
Hallamos las coordenadas rectangulares
a)
P ( 4 , /3 ) = ( r , )
x = r cos
=>
x = 4 cos /3 = 4 ( 1/2 ) = 2
y = r sen
=>
y = 4 sen /3 = 4 ( 3/2 ) 2 3
b) Q ( 3 , /6 ) = ( r , )
3 3
2
x = r cos
=>
x = 3 cos ( /6 ) = 3 ( 3/2 )
y = r sen
=>
y = 3 sen ( /6 ) = 3 ( 1/2 ) = 3/2
Grfica de los puntos
/3
P ( 4 , /3 ) ( 2 , 2 3 )
Q ( 3 , /6 ) (
3 3 3
, )
2 2
/6
2.
Hallar todas las coordenadas polares posibles ( r , ) , 0 2 de

cada uno de los puntos cuyas coordenadas cartesianas se dan
( 3 ,1) ; ( 0 , 3 ) ; ( 6 , 0 ) ; ( 3 , 3 ) ; ( 2 , 2 3 )
Hallamos las coordenadas polares
( 3 ,1) = ( x , y )
2
r= x y
=>
= arc tg ( y / x ) =>
5 11
,
6
6
( r , ) = ( 2,
r = ( 3 ) (1) 2
= arc tg (
1
3
5
6
, 0 2
5
11
) ( 2,
)
6
6
(0,3)=(x,y)
2
r= x y
=>
r = ( 0) ( 3) 3
= arc tg ( y / x ) =>
=
3
,
2
2
3
3
)
0
2
, 0 2
( r , ) = ( 3,
= arc tg (
3
) ( 3,
)
2
2
(6,0)=(x,y)
2
r= x y
=>
= arc tg ( y / x ) =>
r = (6) (0) 6
= arc tg (
0
)0
6
= 0 , , 0 2
( r , ) = ( 6,0) (6, )
(3,3)=(x,y)
2
r= x y
=>
= arc tg ( y / x ) =>
=
5
,
4
4
= arc tg (
)
3
4
, 0 2
( r , ) = (3 2 ,
r = ( 3) ( 3) 3 2
5
) (3 2 ,
)
4
4
( 2, 2 3 ) = ( x , y )
2
r= x y
=>
= arc tg ( y / x ) =>
r = (2) (2 3 ) 4
= arc tg (
2 3
)
2
3
4
,
3
3
, 0 2
( r , ) = ( 4,
4.
4
) (4,
)
3
3
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORD. POLARES

DEFINICIN: La distancia entre los puntos A ( r 1 , 1 ) ; B ( r 2 , 2 )
2
esta dado por: d r 1 r 2 2 r 1 r 2 cos ( 2 1 )

B ( r 2 , 2 )
d
r2
A ( r 1 , 1 )
2
r1
1
5.
ECUACIN POLAR DE UNA RECTA

DEFINICIN 1: La ecuacin polar de una recta que pasa por el origen
es: = C , r R , C es una constante.
C
( 4,)
( 3, )
( 2,)
( 2,)
( 3, )
( 4,)
/4
/4
DEFINICIN 2: La ecuacin polar de una recta L que no pasa por el

origen es: r cos ( ) = p , p > 0
P(r,)
Punto genrico
Q( p, )
Punto de paso
L
OBSERVACIONES:
1.
Si la recta es perpendicular al eje polar y esta a p unidades del polo, la

ecuacin r cos ( ) = p , p > 0 se transforma en:
r cos = p , p > 0 , = 0
El signo de p es positivo si la recta esta a la derecha del polo.
El signo de p es negativo si la recta esta a la izquierda del polo.
Ejemplo: Graficar r cos = 4 ; r cos = 2
r cos 2
r cos 4
2.
Si la recta es paralela al eje polar y esta a p unidades del polo, la

ecuacin r cos ( ) = p , p > 0 se transforma en:
r sen = p , p > 0 , = /2
El signo de p es positivo si la recta esta sobre el eje polar.
El signo de p es negativo si la recta esta debajo del eje polar.
Ejemplo: Graficar r sen = 4 ; r sen = 2
3.
r sen 2
r sen 4
Una ecuacin en coordenadas polares de la recta que pasa por dos

puntos A ( r 1 , 1 ) y B ( r 2 , 2 ) es:
r1 r sen ( 1 ) r 2 r sen ( 2 ) r1 r 2 sen ( 1 2 )
6.
ECUACIN POLAR DE UNA CIRCUNFERENCIA

La ecuacin polar de una circunferencia con centro en C ( p , ) y radio
2
a > 0 es: r p 2 r p cos ( ) a
(*)
P(r,)
a
C(p,)
r
OBSERVACIONES:
1.
Si la circuenferencia pasa por el polo y su centro esta en el eje polar

(o en su prolongacin) la ecuacin (*) se reduce a
r 2 p cos , = 0
El centro de esta circunferencia es C ( p , O ) y el radio es | p |
C(p,0)
|p|
2.
Si la circunferencia pasa por el polo y su centro esta en el eje /2

(o en su prolongacin) la ecuacin (*) se reduce a
r 2 p sen , = /2
El centro de esta circunferencia es C ( p , /2 ) y el radio es | p |

|p|
3.
C ( p , /2 )
Si el centro es el polo es decir p = 0 la ecuacin (*) se transforma o

se reduce a
r a
a
r a
Ejemplo: Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro en

C ( 1 , /2 ) y radio 1
r 2 p sen
=>
r 2 ( 1 ) sen
C ( 1 , /2 )
Ejemplo: Graficar r 2
=>
r 2 sen
2
r2
r 2
7.
DISCUSIN
GRFICA DE UNA ECUACIN POLAR
E(r,)=0
Para trazar la grfica de una ecuacin en coordenadas polares
E ( r , ) = 0 es conveniente realizar los siguientes pasos:
7.1. INTERSECCIN
a)
Con el Eje Polar (o su prolongacin), = n , n Z
b) Con el Eje /2 (o su prolongacin), = /2 + n , n Z

c)
Con el Polo r = 0
OBSERVACIN:
i. Al resolver la ecuacin r = 0 se hallan las rectas tangentes en el
polo que son rectas que pasan por el origen cuya forma general es
= k constantes.
7.2. SIMETRIAS
a)
Con respecto al Eje Polar se reemplaza

( r , ) = ( ( 1 )n r , + n ) , n Z
Si la ecuacin no varia para algun valor de n la curva

presenta simetria.
Si la ecuacin vara n Z la curva no es simetrica.
b) Con respecto al Eje /2 se reemplaza
( r , ) = ( ( 1 )n r , + n ) , n Z

presenta simetria.
c)
Con respecto al Polo se reemplaza

( r , ) = ( ( 1 )n r , + n ) , n Z

presenta simetria.
7.3. EXTENSIN
La extensin esta determinada por una constante M > 0 tal que
| r | M
r , lo que representa el hecho que la grfica esta
encerrada dentro de una circunferencia de radio M y centrada en el

origen.
7.4. TABULACIN
Se determinan los valores de la variable r correspondiente a los
valores asignados a .
7.5. TRAZADO DE LA GRFICA

En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta
polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva.
Ejemplo: Grficar r = 1 + sen 2
Interceptos
a)
Con el Eje Polar, = n , n Z

r = 1 + sen 2 ( n )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 0 = 1 => ( r , ) = ( 1 , 0 )
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen = 1 => ( r , ) = ( 1 , )
b) Con el Eje /2, = /2 + n , n Z
r = 1 + sen 2 ( /2 + n )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen = 1 => ( r , ) = ( 1 , /2 )
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 3 = 1 => ( r , ) = ( 1 , 3/2 )
c)
Con el Polo, r = 0
r = 1 + sen 2
0 = 1 + sen 2
sen 2 = 1 =>
2 = 3/2
2 = 7/2
Rectas tangentes al Polo

= 3/4
= 7/4
Simetrias
a)
Con el Eje Polar ( r , ) = ( ( 1 )n r , + n )

( 1 )n r = 1 + sen 2 ( + n )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 2 ( ) = 1 sen 2 Varia
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 2 ( + ) => r = 1 + sen 2
Varia
/ Simetria con el Eje Polar
b) Con el Eje /2 ( r , ) = ( ( 1 )n r , + n )
( 1 )n r = 1 + sen 2 ( + n )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 2 ( ) => r = 1 + sen 2 Varia
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 2 ( + ) = 1 sen 2 Varia
/ Simetria con el Eje /2
c)
Con el Polo ( r , ) = ( ( 1 )n r , + n )
( 1 )n r = 1 + sen 2 ( + n )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 2 => r = 1 sen 2 Varia
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 2 ( + ) = 1 + sen 2 No varia
Simetria con el Polo
Extensin
r = 1 + sen 2
1 sen 2 1
1 1 sen 2 1 + 1
2 0 1 + sen 2 2 => | 1 + sen 2 | 2
| r | 2 Circunferencia de radio 2 y centrada en el origen
Tabulacin
r = 1 + sen 2 , 0 2
0
/6
/4
/3
/2
2/3
3/4
r
1
1.866
2
1.866
1
0.134
0
7/4
11/6
2
0
0.134
1
Trazo de la grfica
/2
/3
2 /3
/4
3 /4
/6
5 /6
7 /6
11 /6
7 /4
5 /4
4 /3
5 /3
3 /2
8.
ALGUNAS ECUACIONES POLARES DE INTERES
r cos = a => x = a
Recta vertical
r sen = a => y = a
Recta horizontal
Circunferencias
-
r = 2a cos
/2
a0
a 0
3 /2
r = 2a sen
/2
a 0
a0
3 /2
Cardioides ( a > 0 )
-
r = a ( 1 sen )
/2
2a
r a ( 1 sen )
r a ( 1 sen )
3 /2
r = a ( 1 cos )
/2
2a
r a ( 1 cos )
r a ( 1 cos )
3 /2
OBSERVACIONES:
1.
Si el foco de una conica (parbola, elipse o hiprbola) esta en el polo

y la directriz de la conica es una recta perpendicular al eje polar que
esta a una distancia de 2p, p > 0 la ecuacin de la conica esta dada
por:
2ep
1 e cos
e: Excentricidad de la conica
La conica es una elipse si la excentricidad se encuentra 0 < e < 1, es

una parbola si e = 1 y es una hiprbola si e > 1.
Si la directriz esta a la izquierda del polo entonces la ecuacin de

la conica es:
2ep
1 e cos
Si la directriz esta a la derecha del polo la ecuacin de la conica

es:
r
2.
2ep
1 e cos
Si el foco de una conica se mantiene en el polo y la directriz es

paralela al eje polar la ecuacin de la conica esta dada por:
2ep
1 e sen
e: Excentricidad de la conica
Si la directriz esta debajo del eje polar entonces la ecuacin de la

conica es:
2ep
1 e sen
Si la directriz esta sobre el eje polar entonces la ecuacin de la

conica es:
r
2ep
1 e sen
y
P(r,)
r
O F
2p
d(P,F)
e
d ( P,L )
Ejemplo:
1. Hallar la ecuacin de la conica con foco en el polo excentricidad
e = 1/2 y directriz L al eje polar por el punto ( 4 , 0 ).
r
2ep
1 e cos
e = 1/2
0 < 1/2 < 1
La conica es una elipse
2p = 4
=>
2 ( 1/2 ) ( 2 )
1 ( 1/2 ) cos
2
=>
2 cos
2
p=2
4
2 cos
4
F
2p
9.
INTERSECCIN DE GRFICAS EN COORDENADAS POLARES

PROPOSICIN: r = f ( ) es la ecuacin de una curva en coordenadas
n
polares entonces ( 1 ) r f ( n ) , n Z . . . (*) es tambien la

ecuacin de dicha curva considerando esta proposicin para hallar la
interseccin de dos curvas cuyas ecuaciones en coordenadas polares
son: r = f ( ) y r = g ( ) se siguen los siguientes pasos:
1. Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando

(*) a cada una de ellas.
r f ( ) , r f1 ( ) , r f 2 ( ) , . . .
r g ( ) , r g1 ( ) , r g 2 ( ) , . . .
2. Se resuelven para las variables r y las ecuaciones simultneas.
r f ( ) r f1 ( )
r f2 ( )
,
,
, ...
r g ( ) r g1 ( ) r g 2 ( )
3. Se verifica si el polo es un punto de interseccin haciendo r = 0 en
cada ecuacin para determinar si solucin para (no
necesariamente la misma)
OBSERVACIN
i) Para tener una idea respecto a la cantidad de puntos de interseccin de
dos curvas es recomendable trazar sus graficos para simplificar el
trabajo.
Ejemplo:
1. Hallar los puntos de interseccin de las siguientes grficas
r 4 ( 1 sen ) y r
3
1 sen
( 1 ) r f ( n )
r 4 ( 1 sen )
=>
( 1 ) r 4 ( 1 sen ( n ) )
=>
r 4 ( 1 sen )
=>
r 4 ( 1 sen ( ) )
=>
r 4 ( 1 sen )
n es par
n=0
f1 ( )
n es impar
n=1
f2 ( )
3
1 sen
3
1 sen ( n )
=>
( 1) r
=>
=>
3
1 sen ( )
=>
3
1 sen
n es par
n=0
3
1 sen
g1 ( )
n es impar
n=1
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
r 4 ( 1 sen )
3
r
1 sen
4 ( 1 sen )
r 4 ( 1 sen )
3
r
1 sen
3
1 sen
( 1 sen ) ( 1 sen )
3
4
1 sen
3
4
sen 1
3
4
sen
sen
=>
1
2
5
6
7
6
11
6
g2 ( )
Si = /6
=> r = 4 ( 1 sen /6 ) = 2
=>
A( 2 , /6 )
Si = 5/6
=> r = 4 ( 1 sen 5/6 ) = 2
=>
B( 2 , 5/6 )
Si = 7/6
=> r = 4 ( 1 sen 7/6 ) = 6
=>
C( 6 , 7/6 )
Si = 11/6 => r = 4 ( 1 sen 11/6 ) = 6 =>
D( 6 , 11/6 )
Verificar si el polo es un punto de interseccin

El polo no es punto de interseccin de las curvas ya que el foco de
la parbola esta en el polo.
/2
3
B ( 2 , 5 /6 )
A ( 2 , /6 )
C ( 6 , 7 /6 )
D ( 6 , 11 /6 )
3 /2
2. Hallar los puntos de interseccin de las siguientes curvas

i. r = a
r = 2a cos 2
( 1 ) r f ( n )
r a sen ( /2 )
=>
( 1 ) r a sen ( /2 n )
=>
r a sen ( /2 )
=>
ra
=>
r a sen ( 3 /2 )
=>
r a
=>
( 1 ) r 2a cos 2( n )
=>
r 2a cos 2
=>
r 2a cos 2( )
=>
r 2a cos 2
n es par
n=0
f1 ( )
n es impar
n=1
r 2a cos 2
f2 ( )
n es par
n=0
g1 ( )
n es impar
n=1
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
ra
r 2a cos 2
r a
r 2a cos 2
a 2a cos 2
cos 2
a 2a cos 2
cos 2
Si = /6
g2 ( )
1
2
2
3
5
6
7
6
=> r = 2a cos /3 = a
5
3
=>
11
6
A( a , /6 )
Si = /3
=> r = 2a cos 2/3 = a
=>
F( a , /3 )
Si = 2/3
=> r = 2a cos 4/3 = a
=>
G( a , 2/3 )
Si = 5/6
=> r = 2a cos 5/3 = a
=>
D( a , 5/6 )
Si = 7/6
=> r = 2a cos 7/3 = a
=>
E( a , 7/6 )
Si = 4/3
=> r = 2a cos 8/3 = a
=>
B( a , 4/3 )
Si = 5/3
=> r = 2a cos 10/3 = a
=>
C( a , 5/3 )
=>
H( a , 11/6 )
Si = 11/6 => r = 2a cos 11/3 = a

El polo no es punto de interseccin de las dos curvas ya que el
centro de la circunferencia esta en el polo.
/2
2a
C ( a , 5 /3 )
D ( a , 5 /6 )
2a
a
E ( a , 7 /6 )
F ( a , /3 )
B ( a , 4 /3 )
A ( a , /6 )
2a
3 /2
H ( a , 11 /6 )
G ( a , 2 /3 )
2a
ii. 3r = 4 cos
r 2(
2
) cos
3
1
1 cos
2 ( 1 ) ( 1/2 )
1 cos
( 1 ) r f ( n )
r
4
cos
3
4
cos ( n )
3
=>
( 1) r
=>
=>
=>
=>
( 1) r
=>
=>
1
1 cos ( )
=>
1
1 cos
n es par
n=0
4
cos
3
f1 ( )
n es impar
n=1
1
1 cos
4
cos ( )
3
4
cos
3
f2 ( )
1
1 cos ( n )
n es par
n=0
1
1 cos
g1 ( )
n es impar
n=1
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
g2 ( )
r 4 cos
1
r
1 cos
r 4 cos
1
r
1 cos
4
1
cos
3
1 cos
cos ( 1 cos )
2
cos cos
cos
3
4
4
1
cos
3
1 cos
cos ( 1 cos )
3
0
4
cos cos
3
0
4
cos
3
4
2
3
Si = /3
=> r = 4/3 cos /3 = 2/3
=>
A( 2/3 , /3 )
Si = 2/3
=> r = 4/3 cos 2/3 = 2/3
=>
B( 2/3 , 2/3 )

El polo no es punto de interseccin de las dos curvas ya que el
foco de la parbola esta en el polo.
/2
A ( 2/3 , /3 )
4/3
3 /2
B ( 2/3 , 2 /3 )
iii. r sen 2 8
r cos 2
2 r sen cos 8
2
r sen cos 4
( r sen ) ( r cos ) 4
2
sen
2
cos
( 1 ) r f ( n )
r
2
sen
=>
( 1) r
=>
=>
=>
=>
( 1) r
=>
=>
=>
2
sen ( n )
n es par
n=0
2
sen
f1 ( )
n es impar
n=1
2
cos
2
sen ( )
2
sen
f2 ( )
2
cos ( n )
n es par
n=0
2
cos
g1 ( )
n es impar
n=1
2
cos ( )
2
cos
g2 ( )
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
r 2
sen
r 2
cos
r 2
sen
r 2
cos
2
2
sen cos
sen
1
cos
tan 1
Si = /4
=> r
2
2 2
sen /4
=>
A( 2 2 , /4 )

El polo no es punto de interseccin ya que la recta no pasa por
polo ( r cos = 2 ).
/2
2 2
A ( 2 2 , /4 )
2 2
3 /2
iv. r = a ( 1 + sen )
r = a ( 1 sen )
( 1 ) r f ( n )
n
r a ( 1 sen ) =>
( 1 ) r a ( 1 sen ( n ) )
n es par
n=0
=>
r a ( 1 sen )
=>
r a ( 1 sen ( ) )
=>
r a ( 1 sen )
f1 ( )
n es impar
n=1
f2 ( )
r a ( 1 sen ) =>
( 1 ) r a ( 1 sen ( n ) )
n es par
n=0
=>
r a ( 1 sen )
=>
r a ( 1 sen ( ) )
=>
r a ( 1 sen )
g1 ( )
n es impar
n=1
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
r a ( 1 sen )
r a ( 1 sen )
a ( 1 sen ) a ( 1 sen )
1 sen 1 sen
1 sen 1 sen 0
sen 0
0 ,
r a ( 1 sen )
r a ( 1 sen )
g2 ( )
Si = 0
=>
r = a ( 1 + sen 0 ) = a
=>
A( a , 0 )
Si =
=>
r = a ( 1 + sen ) = a
=>
B( a , )

Si r = 0 => 0 = a ( 1 sen ) => sen = 1 => = /2
C ( 0 , /2 ) punto de interseccin de las curvas en el polo.
/2
2a
a
B(a , )
A(a,0)
0
C ( 0 , /2 )
3 /2
v. r = 2 + cos 2
r = 2 + sen
( 1 ) r f ( n )
r 2 cos 2
=>
( 1 ) r 2 cos 2( n )
=>
r 2 cos 2
=>
r 2 cos 2( )
n es par
n=0
n es impar
n=1
f1 ( )
r 2 sen
=>
r 2 cos 2
=>
( 1 ) r 2 sen ( n )
=>
r 2 sen
=>
r 2 sen ( )
=>
r 2 sen
f2 ( )
n es par
n=0
g1 ( )
n es impar
n=1
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
r 2 cos 2
r 2 sen
r 2 cos 2
r 2 sen
2 cos 2 2 sen
sen cos 2 0
2
sen cos sen 0

2
1 cos sen sen 1 0

2
2 sen sen 1 0
2
sen 1 sen 1 0
2
2
2
( sen 1 ) 9 0
4
16
2
( sen 1 ) 9
4
16
sen 1 3
4
4
sen 3 1
4 4
g2 ( )
sen 1
2
5
3
,
,
6
6
2
Si = /6
sen 1
=> r = 2 + cos /3 = 5/2
=>
A( 5/2 , /6 )
Si = 5/6 => r = 2 + cos 5/3 = 5/2
=>
B( 5/2 , 5/6 )
Si = 3/2 => r = 2 + cos 3 = 1
=>
C( 1 , 3/2 )

El polo no es punto de interseccin de las dos curvas.
/2
B ( 5/2 , 5 /6 )
A ( 5/2 , /6 )
C ( 1 , 3 /2 )
3 /2
vi. r = 3 + cos 4
r = 2 cos 4
1
1 cos
vii. r = 2 ( 1 cos )
2 sen
3 cos 2 1
r 8 sen
7
viii. r
10. AREAS DE REGIONES PLANAS EN COORDENADAS POLARES

DEFINICION: Si r = f ( ) es una funcin continua y no negativa
sobre el rea A de la regin limitada por la grafica de la
ecuacin polar r = f ( ) y los rayos = , = viene a ser:
1
1
[ f ( ) ]2 d
2
2
r 2 d
Donde:
y varian en el intervalo [ 0 , 2 > [ , > segn sea ms
conveniente.
/2
r f ()
0
3 /2
Ejemplo:
1. Encontrar el rea de la regin limitada por la curva r = 1 + sen 2
/2
3 /4
2
1
A1
/4
3 /2
[,]
A1
1
2
=>
[ /4 , 3/4 ]
r 2 d
A 2 A1
A2 .
1
2
3 /4
3 /4
/4
( 1 sen 2 ) 2 d
( 1 2 sen 2 sen 2 2 ) d
/4
/4
3 /4
d 2
3 /4
/4
3 /4
/4
cos 2
sen 2 d
3 /4
/4
3 /4
3 /4
/4
1 cos 4
) d
2
1
sen 4
/4
8
3 /4
/4
3
3
3 1
1
cos ( ) cos ( ) sen ( 3 ) sen ( )
4 4
2
2
8 8 8
8
3 3 1 1

4 4 8 8 8 8
3 2
u
2
2. Encontrar el rea de la regin limitada por r2 = 2a2 cos 2 (/2) (Doble

cardiode).
/2
a
A1
a 2
3 /2
[,]
A1
1
2
=>
[ 0 , /2 ]
r 2 d
A 4 A1
A4 .
1
2
/2
0
[ 2a 2 cos
( /2 ) ] d
A 4a
A 2a
2
A 2a (
2
/2
0
1 cos
2
d 2a
2
/2
0
2a sen
/2
( 1 cos ) d
/2
0
2
0 ) 2a ( sen sen 0 )
2
2
2
A a 2a ( 2 ) a
OBSERVACION:
Para calcular el rea A de la regin encerrada por las graficas de dos
ecuaciones polares r = f ( ) y r = g ( ) y por los rayos = , = .
Donde < en el dominio [ 0 , 2 > en el dominio [ , > y donde
0g()f()
Primero se calcula el rea correspondiente a r = f ( ) y luego se le
resta el rea correspondiente a la ecuacin r = g ( ) es decir:
A
1
{ [ f ( ) ]2 [ g ( ) ]2 } d
2
/2
r f ()
A
r g()
0
3 /2
Ejemplo:
1. Dadas las curvas r = 2 cos 2 , r = 1
a)
Hallar el rea de la regin dentro de y fuera de
b) Hallar el rea de la regin fuera de y dentro de

c)
Hallar el rea de la regin interior a ambas y

/2
A ( 1 , /6 )
A1
3 /2
( 1 ) r f ( n )
r 2 cos 2
=>
( 1 ) r 2 cos 2( n )
=>
r 2 cos 2
=>
r 2 cos 2( )
=>
r 2 cos 2
=>
( 1 ) r sen ( /2 n )
n es par
n=0
f1 ( )
n es impar
n=1
r sen /2
f2 ( )
n es par
n=0
=>
r 1
=>
r sen ( /2 )
=>
r 1
g1 ( )
n es impar
n=1
r f1 ( )
r g1 ( )
r f2 ( )
r g2 ( )
r 2 cos 2
r 1
r 2 cos 2
r 1
2 cos 2 1
2 cos 2 1
1
2
cos 2
cos 2
1
2
2
5
7
4
5
11
,
,
,
,
,
,
,
6
3
3
6
6
3
3
6
Si = /6 =>
a)
g2 ( )
r = 2 cos /3 = 1
=>
A( 1 , /6 )
Hallamos el rea de la regin dentro de y fuera de
A 8 A1
1
A8 .
2
A4
A 16
A 8
/6
0
[ ( 2 cos 2 ) 2 ( 1 ) 2 ] d
/6
( 4 cos
/6
0
/6
2 1 ) d
1 cos 4
d 4
2
2 sen 4
/6
0
/6
0
/6
0
0 ) 2 ( sen
sen 0 ) 4 ( 0 )
6
3
6
A 8(
4
3 2
2
3
2
3
A(
2
2
3) u
3
b) Hallamos el rea de la regin fuera de y dentro de
A8 .
A4
A4
/4
/4
/6
[ ( 1 ) 2 ( 2 cos 2 ) 2 ] d
/6
d 16
/6
/4
/6
2 ) d
/4
/6
1 cos 4
d
2
/4
2 sen 4
/6

2
) 8 ( ) 2 ( sen sen
)
4 6
4 6
3
2
3
2
3 3
2
2
) u
3
A( 3
c)
/4
( 1 4 cos
/6
/4
A 4
A 4(
Hallamos el rea de la regin interior a ambas y
A8 .
1
2
A4
/6
0
/6
0
( 1 ) 2 d 8 .
d 4
1
2
/4
/6
4 cos
/4
/6
( 2 cos 2 ) 2 d
2 d
A4
/6
0
/6
A 4
A 4(
d 16
/4
/6
/4
/6
1 cos 4
d
2
2 sen 4
/4
/6

2
0 ) 8 ( ) 2 ( sen sen
)
6
4 6
3
2 2
3
2
3
3
2
A(
4
2
3) u
3
Ejercicios:
1. Hallar el rea de la regin limitada por las curvas
a)
r = sen
/2
( 1 , /2 )
1/2
0
3 /2
A 2 A1
A2 .
1
2
A1
/2
0
/2
0
sen
1 cos 2
d
2
b)
1
1
( 0 ) ( sen sen 0 )
2 2
4
2
u
4
re
/2
0
/2
1
sen 2
4
, = 0 , = /2
a=1
/2
/2
(1, 0 )
3 /2
3 /2
1
2
/2
0
e 2 a d
1
2a
|e
|
4a
| ea 1 | 2
u
4a
1
4a
/2
0
/2
0
e 2 a 2a d
1
a
0
| e e |
4a
c)
Dentro de r = sen y fuera de r = 1 cos

/2
1
A
3 /2
1
2
1
2
1
2
/2
/2
/2
/2
/2
( sen
A sen
[ ( sen ) 2 ( 1 cos ) 2 ] d
1 2 cos cos 2 ) d
( 2 cos 2 cos 2 ) d
cos d
/2
cos d
/2
/2
0
/2
0
cos 2 d
1 cos
d
2
1
sen 2
4
/2
0
(1
2
) u
4
d) Dentro de r = a ( 1 + sen ) y fuera de r = a sen

/2
2a
A1
A2
3 /2
A 2 A1 2 A 2
A1
A1
A1
/2
/2
/2
{ [ a ( 1 sen ) ]2 ( a sen ) 2 } d
( a 2 2a 2 sen a 2 sen
a 2 sen
) d
( a 2 2a 2 sen ) d
A1
a2
2
A1
a2
2
2
2
2
( 0 ) a ( cos cos 0 ) ( a a ) u
2 2
2
4
/2
0
a cos
/2
0
A2
A2
A2
A2
3 /2
3 /2
3 /2
3a2
4
A2 (
[ a ( 1 sen ) ]2 d
( a 2 2a 2 sen a 2 sen
[ a 2 2a 2 sen a 2 (
2
3 /2
a cos
2
3 /2
) d
1 cos 2
) ] d
2
a2
sen 2
8
3 2
2
2
a a ) u
8
Luego:
A 2(
A
e)
2
3 2
2
2
a a ) 2(
a a )
4
8
2
3 2
5 2 2
2
2
a 2a
a 2a
a u
2
4
4
| sen |
/2
A1
3 /2
2
3 /2
A 4 A1
1
A4 .
A2
/2
0
/2
0
/2
0
sen d
/2
0
cos 0 )
2
A 2 ( cos
f)
| sen | d 2
A 2 cos
A2 u
| sen | ) 2 d
x y
x2 y 2 x
Sabemos que:
x r cos
y r sen
( r cos ) ( r sen )
2
r cos r sen
2
r ( cos sen )
2
( r cos ) 2 ( r sen ) 2 r cos
r 2 cos 2 r 2 sen 2 r cos

r 2 ( cos 2 sen 2 ) r cos
r 2 r cos
r r r cos
2
r r ( 1 cos )
r2
1 cos
r
r 1 cos
(Cardioide)
/2
1
A1
3 /2
A 2 A1
A2 .
( 1 cos ) 2 d
( 1 2 cos cos 2 ) d
( 1 2 cos
1 cos 2
) d
2
3
1
( 0 ) 2 ( sen sen 0 ) ( sen 2 sen 0 )
2
4
3 2
u
2
3
1
2 cos cos 2 ) d
2
2
2 sen
1
sen 2
4
2 3
g)
( x y ) 4a xy ( x y ) , a > 0
h)
x y x y
i)
re
, 0 , re
, 2 3 y los rayos = 0 y
=
Dentro r = 2 + cos 2 y fuera de r = 2 + sen
j)
11. VOLUMEN DE REVOLUCION EN COORDENADAS POLARES

DEFINICION 1: El volumen del solido generado al rotar la regin plana
limitada por la grafica polar de r = f ( ) , entre los rayos = y =
alrededor del eje x, donde 0 , es igual a:
V
2
3
[ f ( ) ]3 sen d
2
3
r 3 sen d
DEFINICION 2: El volumen del solido generado al rotar la regin plana

limitada por la grafica polar de r = f ( ) , entre los rayos = y =
alrededor del eje y, donde /2 /2 , es igual a:
V
2
3
[ f ( ) ]3 cos d
2
3
r 3 cos d
NOTA: En cualquiera de las dos formulas previas se debe tener cuidado

de que no haya superposicin de volmenes.
Ejemplo:
1.
Hallar el volumen del solido generado por la rotacin de la cardioide

r = a ( 1 + cos ) , [ 0 , 2 ] , a > 0 alrededor del eje x
V
2
3
2
3
[ a ( 1 cos ) ]3 sen d
( 1 cos ) 3 sen d
a ( 1 cos )
/2
2a
3 /2
2.
Hallar el volumen del solido generado por la rotacin de la lemniscata

( x + y ) = a ( x y ) , a > 0 , alrededor de:
i.
El eje x
ii. El eje y
Pasando a coordenadas polares
x = r cos
y = r sen
( r cos + r sen ) = a ( r cos r sen )
r4 = r a cos 2
r = a cos 2
ra
cos 2
/2
/4
3 /2
i.
El eje x
V2[
0
/4
( a cos 2 ) 3 sen d ]
/4
/4
( cos 2 ) 3/2 sen d

( 2 cos 2 1 ) 3/2 sen d
Hacemos:
cos
sec u
sen d
sec u tan u du
=>
=>
u0
3 2
3 2
V
4
3 2
4
3 2
4
3 2
4
3 2
4
3 2
V
V
0
/4
/4
/4
/4
/4
/4
/4
( sec 2 u 1 ) 3/2 sec u tan u du
( tan 2 u ) 3/2 sec u tan u du
tan 4 u sec u du
( tan 2 u ) 2 sec u du
( sec 2 u 1 ) 2 sec u du
( sec 4 u 2 sec 2 u 1 ) sec u du

( sec 5 u 2 sec 3 u sec u ) du
1
5
3 3
3
a ( Ln | sec u tg u | sec u tg u sec u tg u )
8
4
8
3 2
a [ 2 Ln ( 2 1 )
2
]
3
ii. El eje y
V2[
3
V
3
V
4
3
Hacemos:
/4
0
/4
/4
( a cos 2 ) 3 cos d ]
( cos 2 ) 3/2 cos d

( 1 2 sen
) 3/2 cos d
/4
0
sen
sen u
cos d
cos u du
2
0
=>
u0
=>
3 2
V
4
3 2
4
3 2
4
3 2
/2
0
2
( 1 sen
/2
0
( cos
/2
0
cos
/2
0
u ) 3/2 cos u du
u ) 3/2 cos u du
u du
1 cos 2u 2
) du
2
1
3
a ( 3u 2 sen 2u sen 4u )
4
6 2
/2
0
4 2
CAPITULO IV
CURVAS PARAMETRICAS
DEFINICION 1: Una Curva Parametrica
x x( t)
y y( t)
t [ t 0 , t1 ]
Es una curva cerrada si la particula regresa al mismo punto de donde partio es decir
si las coordenadas del punto final y el punto inicial coinciden:
( x ( t 0 ) , y ( t 0 ) ) ( x ( t1 ) , y ( t1 ) )
Ejemplo:
x sen 2t
1. C
y cos 2t
t [ 0 , ]
Para t = 0
=>
(x,y)=(0,1)
Para t = /4
=>
(x,y)=(1,0)
Para t = /2
=>
(x,y)=(0,1)
Para t = 3/4
=>
(x,y)=(1,0)
Para t =
=>
(x,y)=(0,1)
2t
2t
x sen
y cos
2
x y cos
2t sen
2t
x y 1
Es una curva cerrada pues ( x ( 0 ) , y ( 0 ) ) ( x ( ) , y ( ) ) => ( 0 , 1 ) = ( 0, 1 )
1 t0
1
t 3 /4
1
t /4
1 t /2
DEFINICION 2: Un punto multiple de una curva paramtrica es un punto que

es alcanzado en dos instantes diferentes t1 y t2 sobre la curva es decir si es que
sus coordenadas coinciden para estos dos valores del parmetro t.
( x ( t1 ) , y ( t1 ) ) ( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) )
AREAS LIMITADAS POR CURVAS PARAMETRICAS CERRADAS

Presentaremos tres formulas para hallar el rea A limitada por una curva
paramtrica cerrada C seccionalmente diferenciable.
Si la orientacin de la curva cerrada C
x x( t)
y y( t)
que encierra al rea A esta orientada en sentido antihorario entonces

t
1
2
y ( t ) x ' ( t ) dt
x ( t ) y ' ( t ) dt
...(1)
...(2)
[ x ( t ) y ' ( t ) y ( t ) x ' ( t ) ] dt
...(3)
Donde el punto ( x ( ) , y ( ) ) = ( x ( ) , y ( ) ) coinciden con el punto

inicial y el punto final de la trayectoria de una particula sobre tal cura cerrada.
OBSERVACIONES:
i. La formula ( 3 ) se puede expresar como
A
1
2
x( t)
x '( t) y'( t)
y( t)
dt
ii. Si una curva C estuviese orientada en sentido horario entonces a cualquiera

de las tres formulas se les debe cambiar de signo para que sean validas.
Ejemplos:
1.
Hallar el rea A de la regin encerrada por el lazo de la curva
x ( t ) t3 t
y( t) t t
para que la curva sea cerrada debemos hallar un punto multiple

( x ( t1 ) , y ( t1 ) ) ( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) )
=> x ( t1 ) x ( t 2 ) , y ( t1 ) y ( t 2 )
3
t1 t1 t 2 t 2
2
t1 t1 t 2 t 2
3
t1 t 2 t1 t 2
( t1 t 2 ) ( t1 t1 t 2 t 2 ) t1 t 2
t1 t 2 t 2 t1 ( t1 t 2 ) ( t1 t 2 ) ( t1 t 2 )
2
t1 t1 t 2 t 2 1
t1 t 2 1
...(*)
t1 t 2 1
. . . ( ** )
Sustituyendo ( ** ) en ( * ) tenemos:
2
( t 2 1 ) ( t 2 1 ) t2 t 2 1
2
t 2 2t 2 1 t 2 t 2 t 2 1
2
t2 t2 0
( t2 1 ) t2 0
t 2 1
=>
t1 0
t2 0
=>
t1 1
x ( t ) t3 t
C
, t ,
2
y( t) t t
( x ( 1) , y ( 1) ) ( x ( 0 ) , y ( 0 ) )
=>
(0 , 0) (0 , 0)
En t [ 2 , 2 ]
y
t2
Sentido horario
t 1
t 2
t0
t 1
t 1/ 2
Para t = 2
=>
(6,2)
Para t = 1
=>
(0,0)
Para t = 1/2
=>
( 0.375 , 0.25 )
Para t = 0
=>
(0,0)
Para t = 1
=>
(0,2)
Para t = 2
=>
(6,6)
Aplicando la formula ( 1 )
t
( 3t 4 3t 3 t 2 t ) dt
5
3
5
Sentido horario
[ ( t t 2 ) ( 3t 2 1 ) ] dt
A(
y ( t ) x ' ( t ) dt
3
4
1
3
1
2
1
2
1
60
t )
0
1
t
( 2t 4 t 3 2t 2 t ) dt
5
A
4
1
Sentido horario
[ ( t3 t ) ( 1 2t ) ] dt
A (
x ( t ) y ' ( t ) dt
t )
2
1
0
1
60
t
1
2
1
2
1
2
A(
0
1
0
1
10
A
1
4
( t 4 2 t 3 t 2 ) dt
1
1
6
t )
0
1
1
6
60
2.
Hallar el rea de la regin encerrada por la cardioide
x ( t ) 2a cos t a cos 2t
Sentido horario
[ ( t3 t ) ( 1 2 t ) ( t t 2 ) ( 3t 2 1 ) ] dt
10
A
[ x ( t ) y ' ( t ) y ( t ) x ' ( t ) ] dt
y ( t ) 2a sen t a sen 2t
( Cardioide )
t 3 /4
t /2
A1
t
3a
t0
a t 2
t 5 /4
t 3 /2
Para t = 0
=>
(a,0)
Para t = /2
=>
( a , 2a )
Para t = 3/4
=>
(a 2 , a 2 a )
Para t =
=>
( 3a , 0 )
Para t = 5/4
=>
(a 2 , a 2 a )
Para t = 3/2
=>
( a , 2a )
Para t = 2
=>
(a,0)
A 2 A1
t
A 2
A 2
y ( t ) x ' ( t ) dt
Sentido antihorari o
[ ( 2a sen t a sen 2t ) ( 2a sen t 2a sen 2t ) ] dt
A 4a
A 4a
A 4a
( 2 sen
( 1 cos 2t 4 sen
( t
sen 2t
2
A 4a
sen
sen 2
sen
t cos t
A 6a u
t 2 sen t sen 2t sen
2t ) dt
1 cos 4t
) dt
2
1
sen 4t )
2 8
1
sen 4 )
2 8
A2
A2
A 4a
A 4a
A 4a
A 4a
x ( t ) y ' ( t ) dt
Sentido antihorari o
[ ( 2a cos t a cos 2t ) ( 2a cos t 2a cos 2t ) ] dt
( 2 cos
t 3 cos t cos 2t cos
( 1 cos 2t 3 cos t ( 1 2 sen
( 1 cos 2t 3 cos t 6 sen
( t
sen 2t 3 sen t 2 sen
sen 2 3 sen 2 sen
t)
1 cos 4t
) dt
2
1 cos 4t
) dt
2
1
sen 4t )
2 8
A 6a u
2t ) dt
t cos t
2
A 4a
1
sen 4 )
2 8
Ejercicios:
1.
Hallar el rea de las secciones limitadas por las curvas

a.
x ( t ) = a cos 5 t , y ( t ) = b sen 5 t
a, b 0
2.
Hallar el rea de la regin limitada por la curva

a)
x( t)
2at
1 t2
, y( t)
b)
r( t)
2at
1 t2
, ( t)
t
1 t
, t [ 0 , + > y el eje y.
t
1 t
VOLUMENES DE REVOLUCION GENERADOS POR CURVAS

PARAMETRICAS CERRADAS
Cuando una regin plana esta encerrada por una curva definida por las
ecuaciones paramtricas
x x( t)
y y( t)
dx x ' ( t ) dt
Donde:
Entonces para calcular el volumen del solido de revolucin generado al rotar la

regin plana, alrededor de alguna recta L, utilizaremos alguna de las formulas
hasta aqu estudiadas, adaptndolas al problema en cuestin mediante secciones
transversales circulares, en general.
Ejemplos:
1.
Calcular el volumen del solido de revolucin obtenido al rotar la regin

encerrada por la curva
x ( t ) a ( t sen t )
y ( t ) a ( 1 cos t )
a)
Del eje x
b) Del eje y
c)
De la recta x = a
t [ 0 , 2 ] , a > 0 y el eje x, alrededor
y
x a
t0
0
a)
t 2
2 a
Alrededor del eje x

x 2 a
y 2 dx
x0
t 2
t
[ y ( t ) ]2 x ' ( t ) dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
V
V a
V a
V a
V a
[ a ( 1 cos t ) ]2 a ( 1 cos t ) dt
V a (
5
2
( 1 cos t ) 3 dt
( 1 3 cos t 3 cos
[ 1 3 cos t
[
t 4 sen t
4
3
t ) dt
3
( 1 cos 2t ) ( 1 sen
2
sen 2t
4
2
t cos
5
3
4 cos t cos 2t sen
2
2
V a ( 5 4 sen 2
V 5 a
sen
sen 4
t ) cos t ] dt
t cos t ] dt
t)
sen 2 )
b) Alrededor del eje y

x 2 a
V 2
V 2
x y dx
x0
t 2
t
x ( t ) y ( t ) x ' ( t ) dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
V 2
V 2a
V 2a
V 6 a
c)
a ( t sen t ) a ( 1 cos t ) a ( 1 cos t ) dt
( t sen t ) ( 1 cos t ) 2 dt
( t sen t ) ( 1 2 cos t cos
t ) dt
Alrededor de la recta x = a
V 2
V 2
xa
| x a | y dx
x0
[ a x ( t ) ] y ( t ) x ' ( t ) dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
V 2
V 2a
V 2a
[ a a ( t sen t ) ] a ( 1 cos t ) a ( 1 cos t ) dt
( t sen t ) ( 1 cos t ) 2 dt
( t sen t ) ( 1 2 cos t cos
( 9 2 16 )
3
a
6
t ) dt
CAPITULO V
OTRAS APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
10. LONGITUD DE ARCO

TEOREMA: Si f y f son continuas en el intervalo [ a , b ] entonces la
longitud de arco de la curva y = f ( x ) del punto ( a , f ( a ) ) al punto
( b , f ( b ) ) esta dada por:
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
1[
dy 2
] dx
dx
y f ( x)
B( b,f ( b))
A(a,f (a ))
La porcin de la curva desde el punto A hasta el punto B se llama un arco.

OBSERVACIONES:
i. La longitud de la curva x = g ( y ) comprendida entre las rectas y = c ,
y = d donde g es una funcin con derivada continua en el intervalo [ c , d ]
esta dada por:
L
d
c
1 [ g ' ( y ) ] 2 dy
d
c
1[
dx 2
] dy
dy
ii. Si la ecuacin de la curva viene dada paramtricamente mediante un par de

funciones con derivadas continuas esto es:
x x( t)
y y( t)
t [ , ]
Entonces la longitud de la curva C es:

L
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
iii. Si una curva C esta definida por la ecuacin polar r = f ( ) donde f es

continua y tiene derivada continua sobre entonces la curva puede
ser representada por dos ecuaciones paramtricas con parmetro t = es
decir:
x ( ) r cos
y ( ) r sen
, [ , ]
Aplicando la formula de longitud de arco de una curva dada la ecuacin

paramtrica se obtiene que la longitud de arco de esta ecuacin polar
r = f ( ) desde = hasta = esta dada:
L
[ r ( ) ] 2 [ r ' ( ) ] 2 d
Ejemplo:
1. Determinar la longitud del arco de curva descrito por:
x
y2 1
Ln y
4 2
e
1
1[
y [1 , e ]
dx 2
] dy
dy
dx y 1

dy 2 2y
L
e
1
1[
y 1 2
] dy
2 2y
e
1
y2 1
1
2 dy
4 2 4y
L(
y2 1
1

dy
4 2 4y 2
e
1
y 1 2
] dy
2 2y
y 1
) dy
2 2y
Ln y )
e 1
2. Hallar la longitud total de la circunferencia

2
x y a
Parametrizando
x ( t ) a cos t
y ( t ) a sen t
t [ 0 , 2 ]
a t /2
t0
a t 3 /2
t /2
L4
L4
/2
L4
/2
t0
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
( a sen t ) 2 ( a cos t ) 2 dt
a 2 sen
t a 2 cos
t dt
L4
/2
a 2 ( sen
Sabemos que:
L4
/2
t cos
sen
a 2 dt 4a
/2
L 4a t
t ) dt
t cos
/2
0
t 1
dt
2a
3. Calcular la longitud del arco de la curva r a ( 1 cos ) , a > 0

/2
2a
3 /2
L2
L2
L2
[ r ( ) ] 2 [ r ' ( ) ] 2 d
[ a ( 1 cos ) ] 2 [ a sen ] 2 d
a 2 2a 2 cos a 2 cos 2 a 2 sen 2 d
L2
a 2 2a 2 cos a 2 ( cos 2 sen 2 ) d
L2
L 4a
a 2 2a 2 cos a 2 d 2
cos sen 1
Sabemos que:
1 cos
d 4a
2
L 8a sen
2a 2 2a 2 cos d
cos
d 4a
2
cos
d
2
8a
Ejercicios:
1. Determine la longitud del arco de la curva descrito por:
f ( x) x
1/2
1 3/2
x
3
2. f ( x )
1 3 1
x
6
2x
3. f ( x )
1
x
2
4. x
3 5/3 3 1/3
y y
5
4
x [ 2 , 5]
x2 1
x [ 0 , 1]
1
Ln ( x
2
x2 1 )
x [ 3 , 5 ]
y [ 0 , 1]
5. La longitud del astroide
x ( t ) a cos 3 t
C
, t [ 0 , 2 ]
3
y ( t ) a sen t
x( t) t
6. C
t 2 1 , t [ 1 , 3 ]
y( t)
8 4t
7. Calcular la distancia recorrida por una particula que viaja a lo largo de la

trayectoria dada durante el tiempo indicado:
a)
x( t) t 3
b)
x( t) 1
t
y ( t ) Ln t
y ( t ) 3t
t [ 0 , 2]
t [1 , 2 ]
8. Hallar cada una de las longitudes de las siguientes curvas

m
a)
r ae
m0
b)
r sen
[ 0 , 2 ]
c)
r 2 4 sen
d)
r 4 sen 2
0ra
11. REA DE SUPERFICIE DE REVOLUCIN

i.
AREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCION GENERADA POR

UNA FUNCION y = f ( x )
DEFINICION 1: Sea f: [ a , b ] R , f ( x ) 0 y con derivada continua en
el intervalo [ a , b ] si hacemos girar la grafica de f desde x = a hasta x = b
alrededor del eje x seobtiene una superficie de revolucin. El rea de esta
superficie S es:
A(S) 2
b
a
f ( x)
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
y f ( x)
OBSERVACION:
i.
El rea S de la superficie de revolucin generada por la rotacin de la

grafica de x = g ( y ) con y [ c , d ] donde g ( y ) 0 al girar
alrededor del eje y es igual a:
A(S) 2
d
c
g(y)
1 [ g ' ( y ) ] 2 dy
DEFINICION 2: Sea f: [ a , b ] R una funcin con derivada continua en

el intervalo [ a , b ] tal que su grafica esta a un mismo lado de la recta y = c
al girar la grafica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y = c
se obtiene una superficie de revolucin cuya rea esta dada por:
A(S) 2
b
a
| f ( x) c |
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
y f ( x)
| f ( x) c |
yc
OBSERVACION:
i. Si la ecuacin del arco de una curva C esta dada por x = g ( y )
y [ c , d ] donde g es una funcin con derivada continua en el
intervalo [ c , d ] y si S es la superficie de revolucin que se obtiene al

hacer girar la curva C alrededor de la recta x = k el rea de la superficie
S esta dada por:
A(S) 2
d
c
| g(y)k |
1 [ g ' ( y ) ] 2 dy
xk
| g( y)k |
d
x g( y)
x
c
ii.
AREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCION GENERADA POR

UNA CURVA PARAMETRICA
DEFINICION 1: Sea
x x( t)
y y( t)
t [ a , b ]
Una curva paramtrica suave (diferenciable) donde y ( t ) 0 el rea S de

la superficie de revolucin generada al girar esta curva C alrededor del eje x
es igual a:
A(S) 2
tb
ta
y( t)
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
DEFINICION 2: Sea
x x( t)
y y( t)
t [ a , b ]
Una curva paramtrica liza donde x ( t ) 0 el rea S de la superficie de

revolucin generada al girar esta curva C alrededor del eje y es igual a:
A(S) 2
tb
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
x( t )
ta
Ejemplos:
1.
Hallar el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al girar

alrededor del eje x la curva
f ( x)
x3
3
A(S) 2
f '( x) x
A(S) 2
x[0,2]
2
0
f ( x)
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
A(S)
A(S)
2
.
6 3
2
0
2
0
x3
3
4x 3
1 ( x 2 ) 2 dx
1 x 4 dx
4 3
(1 x )
2
0
3/2
[ ( 17 ) 1 ]
9
8/3
y
x3
3
x
2
2.
Hallar el rea de la superficie generada por la rotacin del arco

y
1 x2
x[1,1]
i. Alrededor de la recta y = 1
1 x2
=>
x y 1
y
y 1
1
y 1
A(S) 2
| f ( x) c |
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
f '( x)
1 x2
A(S) 2
A(S) 2
A(S) 2
A(S) 4
A(S) 4 x
1
1
1 x2 ( 1) |
1 x2 1 |
1 x2 1 )
1 x2 1 )
1
1
1
1
1
0
1
0
4 arcsen x
A(S) 2 ( 2 )
1[
1 x2
1
1 x2
0
1 x
x2
dx
1 x2
dx
dx
4 2
] 2 dx
ii. Alrededor de la recta y = 1
A(S) 2
| f ( x) c |
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
f '( x)
1 x2
A(S) 2
A(S) 2
A(S) 2
A(S) 4
1
1
1[
( 1
1 x2 )
( 1
1 x2 )
( 1
1 x2 )
1 x2 1 |
A(S) 4 arcsen x
1
0
4 x
x
1 x
] 2 dx
x2
dx
1 x2
1 x2
1
1 x2
dx
dx
1
0
A(S) 2 4
A(S) 2 ( 2 )
3.
Hallar el rea de la superficie generada por la rotacin de la cicloide
x ( t ) a ( t sen t )
y ( t ) a ( 1 cos t )
a)
Alrededor del eje y
b) Alrededor de la recta y = 2a
Para t = 0
=>
(0,0)
Para t =
=>
( a , 2a )
Para t = 2
=>
( 2a , 0 )
t [ 0 , 2 ]
t0
0
a)
y 2a
t 2
2 a
Alrededor del eje y

A(S) 2
t 2
t0
x( t )
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
y ' ( t ) a sen t
A(S) 2
A(S) 2 a
A(S) 2 a
A(S) 2 a
A(S) 4 a
A(S) 4 a
A(S) 4 a
2
0
a ( t sen t )
A(S) 16 a
[ a ( 1 cos t ) ] 2 [ a sen t ] 2 dt
( t sen t )
1 2 cos t cos
( t sen t )
1 2 cos t 1 dt
( t sen t )
2 2 cos t dt
( t sen t )
1 cos t
dt
2
( t sen t )
sen
( t /2) dt
( t sen t ) sen ( t /2) dt
t sen
t dt
b) Alrededor de la recta y = 2a
A(S) 2
t 2
t0
| y ( t ) 2a |
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
y ' ( t ) a sen t
A(S) 2
2
0
A(S) 2 a
A(S) 2 a
A(S) 2 a
A(S) 4 a
A(S) 4 a
A(S) 4 a
A(S)
[ 2a a ( 1 cos t ) ] [ a ( 1 cos t ) ] 2 [ a sen t ] 2 dt
( 1 cos t )
1 2 cos t cos
( 1 cos t )
1 2 cos t 1 dt
( 1 cos t )
2 2 cos t dt
( 1 cos t )
1 cos t
dt
2
( 1 cos t )
sen
t sen
t dt
( t /2) dt
( 1 cos t ) sen ( t /2) dt
32
2
a
3
Ejercicios:
1.
Hallar el rea de la superficie generada por cada una de las curvas al

girar alrededor del eje x
2.
a)
f ( x ) = cos x , x [ - /2 , 0 ]
b)
y4
1
4 8y 2
, y[1,2]
Se hace girar alrededor del eje x la regin limitada por y = 1/x el eje x
y la recta x = 1 que esta situada a la derecha de esta recta. Demuestre
que el volumen del solido generado es finito pero que el rea de su

superficie es infinita.
3.
Hallar el rea de superficie de revolucin que se obtiene al girar

alrededor del eje x las curvas
x ( t ) a cos 3 t
a)
b)
3
y ( t ) a sen t
x ( t ) a [ cos t Ln ( tan ( t /2) ) ]

y ( t ) a sen t
12. CENTRO DE MASA

INTRODUCCION: Una aplicacin importante del valor promedio de una
funcin sucede en fsica en relacin con el concepto de centro de masa.
MOMENTO DE MASA: El momento de masa de una particula respecto a una
recta L se define como el producto de su masa y su distancia a la recta L.
M1 = m . d
Donde:
m = Masa de la particula
d = Distancia de la particula a la recta L
m
L
d
OBSERVACIONES:
i. Es conveniente considerar la particula localizada en un plano de
coordenadas y determinar el momento de la particula respecto a un eje de
coordenadas (o a una recta paralela a un eje de coordenadas) en este caso se
usan las distancias dirigidas asi el momento ser positivo, negativo o cero
segn la ubicacin de la particula.
ii. Si la particula de masa m esta en el punto ( x , y ) entonces sus momentos
respecto a los ejes ( Mx , My ) son:
y
Mx = m . d1 = m . y
m
P( x, y)
My = m . d2 = m . x
MOMENTO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Si un sistema de n partculas de masas m1, m2, , mn estn situados en los
puntos ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , , ( xn , yn ) respectivamente los momentos Mx
y My del sistema de n partculas se definen:
Mx
mi yi
My
i 1
m i xi
...(I)
i 1
Mx m1 y1 m 2 y 2 . . . m n y n
My m1 x1 m 2 x2 . . . m n xn
y
yn
mn
y3
m3
y2
m2
y1
m1
x1
x2
x3
...
xn
CENTRO DE MASA (CENTRO DE GRAVEDAD) DE UN SISTEMA DE

PARTICULAS
_ _
El centro de masa de un sistema de partculas en un punto P ( x , y ) tal que
si la masa total m del sistema fuese concentrada en el punto P entonces los

momentos del punto P y del sistema coinciden. Consideremos nuevamente el
sistema de n partculas de masas m1, m2, , mn ubicados en los puntos
( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , , ( xn , yn ) respectivamente si el punto P es el centro
de gravedad del sistema y m m
es la masa total del sistema entonces
los momentos Mx, My de P estn dados por:

_
Mx m . y
_
My m . x
De ( I ) se tiene:
n
mi yi m . y
i 1
n
m i xi m . x
i 1
_
_
Entonces despejando x e y
mi x
mi x
_
i
i
i
1
i
x
1
n
m
mi
i 1
mi y
mi y
_
i
i
i
1
i
y
1
n
m
mi
i 1
En resumen si Mx y My son los momentos de un sistema de partculas

_ _
respecto a los ejes x e y respectivamente y P ( x , y ) es el centro de masa o
centro de gravedad del sistema entonces:
_ My
x
m
_ Mx
y
m
Ejemplo
1.
Tres partculas estn en los puntos P 1 ( 1 , 3 ) , P2 ( 5 , 3 ) , P3 ( 3 , 1 )

y sus masas son m1 = 1 , m2 = 2 , m3 = 3 respectivamente determinar el
centro de gravedad del sistema formado por estas tres partculas
y
m1 1
m2 2
m6
x
m3 3
m m1 m 2 m3
m 1 2 3
m6
My m1 x1 m 2 x 2 m3 x 3
My ( 1 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 3 ) ( 3 )
My 18
Mx m1 y1 m 2 y 2 m3 y3
Mx ( 1 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 3 ) ( 1 )
Mx 6
_ My 18
x
m
6
=>
_
x 3
_ Mx 6
y
m
6
=>
_
y 1
_ _
( x , y )( 3 ,1)
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA REGION PLANA O LMINA

Es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
a)
Una lmina es llamado homognea si dos posiciones iguales de rea tienen

el mismo peso.
b) La densidad de una lmina es la masa de una unidad cuadrada de lmina

si una lmina es homognea entonces su densidad (de rea ) es constante
y si A es el rea de dicha lmina entonces su masa es m = A.
c)
El centro de masa de una lmina homognea es el punto de equilibrio de la

lmina si esta lmina tiene un centro geomtrico este ser tambien el centro
de masa. Ejemplo: El centro de masa de una lmina rectangular
homognea es el centro del rectngulo (interseccin de las diagonales).
d) El momento de una lmina de masa m respecto a una recta es el

momento de una particula de masa m situado en el centro de masa de la
lmina.
e)
Si una lmina se corta en trozos el momento de la lmina es la suma de los

momentos de las partes.
GENERALIZACION DEL CENTRO DE MASA DE UNA REGION

PLANA
Sea F una lmina homognea cuya densidad de rea constante es si F es la
regin limitada por las graficas de y = f ( x ) , y = g ( x ) las rectas x = a
, x = b donde f y g son continuas en el intervalo [ a , b ] y f ( x ) g ( x )
x [ a , b ] .
y
y f ( x)
( Ci , f ( Ci ) )
f (C )g(C )
i
( C ,
y g( x)
( Ci , g ( Ci ) )
xa
xi 1 C x i
i
xb
Sea P = { x0 , x1 , . . . , xn } una particin del intervalo [ a , b ] , Ci punto medio

del i esimo intervalo Ci [ xi 1 , xi ] por m = A entonces se tiene:
m [ f ( C ) g ( C ) ] x
i
i = 1, 2, . . . , n
m = es la masa del i esimo rectngulo donde:

i
A [f (C )g(C )] x
i
El centro de masa o centro de gravedad del i esimo rectngulo se encuentra

localizado en el punto ( C ,
i
f (C )g(C )
i
) sustituyendo cada rectngulo
por un punto material y localizando la masa de cada rectngulo en su centro de
gravedad se obtiene que los momentos de cada masa de los n rectngulos

determinados por la particin respecto a los ejes x e y son:
Mx
My
i 1
i 1
i 1
i 1
m i y i { [ f ( Ci ) g ( Ci ) ] i x } {
f ( Ci ) g ( Ci )
}
2
m i xi { [ f ( C i ) g ( C i ) ] i x } C i
_ _
Luego el centro de gravedad ( x , y ) estar aproximadamente en el centro de
gravedad de los rectngulos determinados por la particin es decir:

n
[ f ( Ci ) g ( Ci ) ] Ci i x
_ My
x
i 1n
m
[ f ( Ci ) g ( Ci ) ] i x
i 1
n
1
{ [ f ( C i ) ]2 [ g ( C i ) ]2 } i x
_ Mx 2
i 1
y
n
m
[ f ( Ci ) g ( Ci ) ] i x
i 1
_ _
Si || P || 0 se obtiene que las coordenadas ( x , y ) del centro de gravedad
de la lmina F estn dadas por:
_
My
x
A(F)
1
_
Mx
y
2
A(F)
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
a
b
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
b
a
{ [ f ( x ) ]2 [ g ( x ) ]2 } dx
b
a
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
DEFINICION 1: Si la regin plana F esta limitada por las graficas y = f ( x ) ,

y = g ( x ) las rectas x = a , x = b donde f y g son funciones continuas en el
intervalo [ a , b ] y f ( x ) g ( x ) x [ a , b ] el centro de gravedad

_ _
( x , y ) de la regin F esta dado por:
_
x
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
1
_
y 2
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
b
a
{ [ f ( x ) ]2 [ g ( x ) ]2 } dx
b
a
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
DEFINICION 2: Si la regin plana F esta limitada por las graficas x = f ( y ) ,

x = g ( y ) y las rectas y = c , y = d donde f y g son funciones continuas en el
intervalo [ c , d ] y f ( y ) g ( y )
_ _
( x , y ) de la regin F esta dado por:
y [ c , d ] el centro de gravedad
y
x g( y)
yd
x f (y)
f (C )g(C )
(
, C )
yi
C i ( g ( Ci ) , Ci )
yi 1
( f ( Ci ) , Ci )
yc
1
_
x 2
d
c
{ [ f ( y ) ]2 [ g ( y ) ]2 } dy
d
c
[ f ( y ) g ( y ) ] dy
_
y
y [ f ( y ) g ( y ) ] dy
c
d
c
[ f ( y ) g ( y ) ] dy
NOTA:
1.
Las coordenadas del centro de masa de una lamina homognea no

dependen de su densidad propia solo dependen de su forma.
2.
Usualmente al centro de masa de una lamina se le denomina centro de

gravedad o centroide reservando el termino centro de masa para un solido.
OBSERVACION:
i. Si la regin plana F es simtrica con respecto a la recta x x 0 entonces la
_
abscisa del centro de gravedad es x x 0 . Si la regin plana F es simtrica
con respecto a la recta y y 0 entonces la ordenada del centro de gravedad
_
es y y 0 .
Ejemplo:
1.
Hallar el centro de gravedad de la regin limitada por x = 4y y , y = x

Ecuacion de la parbola
x = ( y 4y + 4 4 )
x = ( y 2 ) + 4
( y 2 ) = ( x 4 )
Vertice de la parbola
V=(4,2)
Intercepto con el eje y
Hacemos: x = 0
( y 2 ) = ( 0 4 )
=> y = 0
=> y = 4
Intersecciones de la recta con la parbola

y = 4y y
y 3y = 0
y(y3)=0
=> y = 0
=> y = 3
y
yx
A(F)
A( F)
A( F)
A(F) (
[ f ( y ) g ( y ) ] dy
2
( 4y y y ) dy
2
( 3y y ) dy
3
3 2 1 3
y y )
2
3
My
1
2
My
1
2
My
1
2
9
2
{ [ f ( y ) ] [ g ( y ) ] } dy
2 2
[ ( 4y y ) ( y ) ] dy
2
( 16y 8y y y ) dy
My
1
2
My
1
1 5
3
4
( 5y 2y y )
2
5
Mx
Mx
Mx
3
0
( 15y 8y y ) dy
3
0
54
5
y [ f ( y ) g ( y ) ] dy
y ( 4y y y ) dy
( 3y y ) dy
Mx ( y
1 4
y )
4
3
0
27
4
_
My
54 / 5 12
x
A(F)
9/2
5
_
Mx
27 / 4 3
y
A(F)
9/2
2
_ _
12 3
( x , y )(
,
)
5 2
2.
Encontrar el centro de gravedad de la regin limitada por el lazo de

y = x4 ( 3 x )
x4 ( 3 x )
x (3 x ) 0
4
x ( x 3) 0
x 3 0
x3
x , 3 ]
Bosquejo:
x4 ( 3 x )
x4 ( 3 x )
_
F es simtrica con respecto a la recta y = 0 entonces y 0 solo queda
_
encontrar x .
A( F)
A( F)
A(F) 2
My
My
My 2
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
x4 ( 3 x ) [
x 4 ( 3 x ) dx
x 4 ( 3 x ) ] } dx
36 3
(8)
35
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
x{
x4 ( 3 x ) [
x 4 ( 3 x ) dx
108 3
( 16 )
_
My
x
105
2
A(F)
36 3
(8)
35
_ _
( x , y )( 2 , 0 )
x 4 ( 3 x ) ] } dx
108 3
( 16 )
105
CENTRO DE MASA DE UN SOLIDO DE REVOLUCION

Sea f una funcin continua en el intervalo [ a , b ] y supongamos f ( x ) 0,
x [ a , b ] . es la regin acotada por y = f ( x ) , el eje x y las rectas x = a,
x = b. S es el solido de revolucin homogneo cuya densidad de volumen

constante es y que es generado al girar la regin alrededor del eje x,
entonces bajo la hiptesis de que el centro de masa esta sobre el eje de
_ _
revolucin se tiene que y z 0
( Ci , f ( Ci ) )
xi
b
Ci
a
xi 1
_ _ _
_
( x , y , z ) ( x , 0 , 0 )
_
Por lo tanto solamente necesitamos encontrar x para lo cual haremos uso del
momento del solido de revolucin con respecto al plano yz. Sea P una particin
del intervalo [ a , b ] , P = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn } , [ xi 1 , xi ] es el i esimo
subintervalo i = 1 , 2 , . . . , n , Ci punto medio del i esimo subintervalo
formando n rectngulos con altura f ( Ci ) y base ix. Si cada uno de los n
rectngulos es rotado alrededor del eje x se generan n discos circulares,
el i esimo rectngulo genera un disco circular de radio f ( Ci ) y altura ix.
2
VCCR R h [ f ( Ci ) ] i x
m V [ f ( Ci ) ] i x
f ( Ci )
i x
El centro de masa del disco circular esta sobre el eje de revolucin en el centro
del disco y es el punto ( Ci , 0 , 0 ). El momento de masa del disco con respecto
al plano yz es:
2
i Myz Ci { [ f ( Ci ) ] i x }
La suma de las medidas de los momentos de masa de los n discos circulares con
respecto al plano yz esta dada por la suma de Riemann
n
i 1
i 1
i Myz Ci { [ f ( Ci ) ]2 i x }
Myz
Ci { [ f ( Ci ) ]2 i x }
Lim
|| p || 0
Myz
b
a
i 1
x [ f ( x ) ] 2 dx
La masa del solido S se define por:

m
Lim
|| p || 0
b
a
[ f ( Ci ) ]2 i x
i 1
[ f ( x ) ] 2 dx
_
Por lo tanto se define el centro de masa de S como el punto ( x , 0 , 0 ) tal que:
_ Myz
x
x [ f ( x ) ] 2 dx
a
b
a
[ f ( x ) ] 2 dx
x [ f ( x ) ] 2 dx
a
b
a
[ f ( x ) ] 2 dx
METODO DEL ANILLO

Momento de masa con respecto al plano yz esta dada por:
Myz
Ci { ( [ f ( Ci ) ]2 [ g ( Ci ) ]2 ) i x }
Lim
|| p || 0
Myz
b
a
i 1
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
La masa del solido S se define por:

m
Lim
|| p || 0
b
a
{ [ f ( Ci ) ]2 [ g ( Ci ) ]2 } i x
i 1
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
_
Por lo tanto se define el centro de masa de S como el punto ( x , 0 , 0 ) tal que:
_ Myz
x
m

_
x
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
b
a
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
b
a
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
NOTA:
_ Myz
x
m
_ Mxz
y
m
_ Mxy
z
m
Ejemplo:
1.
Encontrar el centroide del solido de revolucin generado al rotar la regin

acotada por x + 2y = 2 , el eje x y el eje y alrededor del eje x tomndose
los elementos rectangulares perpendiculares al eje de revolucin.
y
y
2x
2
Myz
Myz
x [ f ( x ) ] 2 dx
x[
2x 2
1
] dx
2
3
[ f ( x ) ] 2 dx
2x 2
2
] dx
2
3
1

_ Myz
1
x
3
m
2
2

3
_ _ _
1
( x , y , z )(
, 0, 0 )
2
OBSERVACION
i. El centroide de un solido de revolucin tambien puede encontrarse por
el mtodo de la corteza cilndrica sea la regin acotada y = f ( x ) ,
el eje x y las rectas x = a , x = b donde f es continua y f ( x ) 0 en el
intervalo [ a , b ]. Sea S el solido de revolucin generado al rotar
_
alrededor del eje y el centroide de S esta entonces en el punto ( 0 , y , 0 )
si los elementos rectangulares son tomados paralelos al eje y entonces el

elemento de volumen es una corteza cilndrica. Si el i esimo
rectngulo de ancho ix. Ci punto medio del i esimo subintervalo el
centroide de la corteza cilndrica obtenida al rotar este rectngulo
alrededor del eje y esta en el centro de la corteza cilndrica el cual es el
1
punto ( 0 , f ( Ci ) , 0 ) .
2
y
y f ( x)
( Ci , f ( Ci ) )
( Ci ,
xa
x i 1 Ci x i
1
f ( Ci ) )
2
xb
El momento con respecto al plano xz del solido (Mxz) esta dado por:
Mxz
Lim
|| p || 0
Mxz
mV
V 2
b
a
i 1
1
f ( Ci ) { 2 Ci f ( Ci ) i x }
2
x [ f ( x ) ] 2 dx
n
2 Ci f ( Ci ) i x
Lim
|| p || 0
i 1
b
a
x f ( x ) dx
x [ f ( x ) ] 2 dx
x [ f ( x ) ] 2 dx
_ Mxz
a
a
y
b
b
V
2
x f ( x ) dx
2
x f ( x ) dx
Ejemplo:
1.
Encontrar el centroide de revolucin generado al rotar la regin

dada alrededor de la recta indicada
a)
La regin acotada por las rectas y = x , y = 2x , x + y = 6

alrededor del eje y
y
g( x)
f ( x)
y 2x
yx
4
3
y 6x
x
2
h ( x)
Metodo de la corteza
_ Mxz M ' xz M ' ' xz
y
m
m1 m 2
Mxz M ' xz M ' ' xz
M ' xz d . m1 [
f ( x)g( x)
] { 2 x [ f ( x ) g ( x ) ] dx }
2
M ' ' xz d . m 2 [
m m1 m 2
Particin en [ 0 , 2 ] U [ 2 , 3 ]
h ( x) g( x)
] { 2 x [ h ( x ) g ( x ) ] dx }
2
Particin en [ 0 , 2 ] U [ 2 , 3 ]
m1 { 2 x [ f ( x ) g ( x ) ] dx }
m 2 { 2 x [ h ( x ) g ( x ) ] dx }
M ' xz
M ' xz
M ' xz
2
0
M ' ' xz
M ' ' xz
M ' ' xz
m1 2
m1 2
m1 2
m2 2
m2 2
m2 2
2
0
2
0
2
0
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
x [ ( 2x ) 2 ( x ) 2 ] dx
3x 3 dx 12
x { [ h ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
x [ ( 6 x ) 2 ( x ) 2 ] dx
( 36x 12x 2 ) dx 14
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
x ( 2x x ) dx
x2 dx
16

3
x [ h ( x ) g ( x ) ] dx
x ( 6 x x ) dx
( 6x 2 x 2 ) dx
14

3
Mxz 12 14
Mxz 26
16
14

3
3
m 10
_ Mxz 26 13
y
m
10
5
_ _ _
( x , y , z ) ( 0 , 13/5 , 0 )
Metodo del anillo

y
f (y)
g(y)
1
y
2
xy
4
3
x 6y
x
2
h(y)
_ Mxz M ' xz M ' ' xz

y
m
m1 m 2
Mxz M ' xz M ' ' xz
Particin en [ 0 , 3 ] U [ 3 , 4 ]
2
M ' xz d . m1 y { ( [ f ( y ) ] [ g ( y ) ]
2
M ' ' xz d . m 2 y { ( [ h ( y ) ] [ g ( y ) ]
m m1 m 2
) dy }
2
) dy }
Particin en [ 0 , 3 ] U [ 3 , 4 ]
2
) dy }
) dy }
m1 { ( [ f ( y ) ] [ g ( y ) ]
m2 { ( [ h ( y ) ] [ g ( y ) ]
M ' xz
M ' xz
M ' xz
y { [ f ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
y [ (y) 2 (
1
y ) 2 ] dy
2
3 3
243
y dx
4
16
M ' ' xz
M ' ' xz
M ' ' xz
m1
m1
m1
m2
m2
m2
Mxz
4
3
4
3
4
3
y { [ h ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
y [ (6 y) 2 (
( 36y 12y 2
1
y ) 2 ] dy
2
3 3
173
y ) dy
4
16
{ [ f ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
[ (y) 2 (
1
y ) 2 ] dy
2
3 2
27
y dy

4
4
{ [ h ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
[ (6 y) 2 (
( 36 12y
1
y ) 2 ] dy
2
3 2
13
y ) dy
4
4
243
173
16
16
Mxz 26
27
13

4
4
m 10
_ Mxz 26 13
y
m
10
5
_ _ _
( x , y , z ) ( 0 , 13/5 , 0 )
2.
Encontrar el centroide del solido de revolucin generado al rotar la

regin acotada por y = x , x = 2 y el eje x alrededor de la recta
x = 2 tomese los elementos rectangulares perpendiculares al eje de

revolucin.
x2
8
x3 y
_ _ _
_
( x , y , z )( 2 , y , 0 )
Mxz
Mxz
y ( 2 3 y ) 2 dy
( 4y 4
y4
y 5 ) dy
32

7
( 2 3 y ) 2 dy
( 44
y 2 ) dy
32
_ Mxz
10
y
7
m
16
7
5
_ _ _
( x , y , z ) ( 2 , 10/7 , 0 )
16

5
Ejercicios:
1.
Encontrar el centroide de revolucin generado al rotar la regin

dada alrededor de la recta indicada
a)
La regin acotada por x4 y = 1 , y = 1 y y = 4 alrededor del

eje y.
b) La regin acotada por y = x y y = x + 2 alrededor de la recta

y = 4.
c) La regin acotada por x
4px , el eje x y la recta x = p
alrededor de la recta x = p.
TEOREMA DE PAPPUS (PARA VOLUMENES)

Si un solido S es obtenido al hacer girar una regin plana F entorno de una
recta del mismo plano que no sea secante a la regin F entonces el volumen de
S esta dado por:
V=2rA
y
_ _
( x , y )
F
L
r
Donde:
A = Es el rea de la regin F.
r = Radio de la circunferencia descrita por el centro de gravedad de la regin F.
Ejemplo:
1.
Sea R la regin del plano limitada por la parbola y = x 1 y la

recta y = x 1. Determinar el volumen del solido obtenido por la rotacin
de la regin R alrededor de la recta y = x 1.
y
2
y x 1
y x 1
r d ( P ( x0 , y 0 ) , L )
L : a x b y c 0
_ _
r d( P(x,y) , L )
My
My
Mx
1
2
| a x0 b y 0 c |
a 2 b2
x y 1 0
_
_
| x y 1|
( 1 )2 ( 1 )2
x [ ( x 1 ) ( x 2 1 ) ] dx
( x2 x 3 ) dx
1
0
1
12
[ ( x 1 ) 2 ( x 2 1 ) 2 ] dx
_
_
| x y 1|
2
...(*)
Mx
1
0
( 2 x 3x 2 x 4 ) dx
1
10
[ ( x 1 ) ( x 2 1 ) ] dx
( x x 2 ) dx
1
6
_ My 1 / 12 1
x
A
1/ 6
2
_ Mx 1 / 10
3
y
A
1/ 6
5
_ _
( x , y ) ( 1/2 , 3/5 )
En ( * ):
1
3
1|
2
5
r 2
20
2
|
V=2rA
V2 (
2
1
2
) (
)
20
6
60
Ejercicios:
1.
Aplicando el teorema de pappus hallar el volumen de un cono recto

circular de altura a y radio de la base b.
2.
El volumen del solido obtenido al girar 4 ( x 6 ) + 9 ( y 5 ) = 36

alrededor del eje x.
3.
A ( 0 , 0 ) , B ( a , 0 ) , C ( 0 , a/2 ) a > 0 son los vrtices de un triangulo

calcular el volumen del solido obtenido por la rotacin entorno de la recta
y = x a de la regin limitada por el triangulo ABC.
4.
La regin limitada por las graficas de y = 20x , x = 20y gira alrededor

de la recta 3x + 4y + 12 = 0 calcular el volumen del solido generado.
13. MOMENTO DE INERCIA (SEGUNDO MOMENTO DE MASA)

DEFINICION 1: El momento de inercia de una particula cuya masa es m
respecto al eje L se define como:
IL m . d
Donde:
d = Distancia perpendicular de la particula al eje L
m
L
d
DEFINICION 2: El momento de inercia de un sistema de n partculas es la

suma de los momentos de inercia de todas las partculas es decir:
n
i 1
mi . d i
Ejemplo:
1.
Para el sistema de partculas indicado hallar el momento de inercia

respecto al eje xx
x
2m
3 kg
1 kg
2m
1m
2 kg
I xx
i 1
mi . d i
I xx m1 . d1 m 2 . d 2 m3 . d 3
2
I xx ( 1 kg ) ( 2 m ) ( 3 kg ) ( 2 m ) ( 2 kg ) ( 1 m )
I xx 18 kg . m
NOTA: m . d 2 esta sumatoria es una propiedad del objeto en rotacin

depende de la masa total pero tambien depende de la forma de esta masa se
encuentra distribuida respecto al eje xx constituye una propiedad fsica del
objeto y se dice que es el segundo momento de masa o el momento de inercia
del objeto por lo tanto el momento de inercia esta relacionado con el
movimiento de rotacin mientras que el momento de masa (primer momento de
masa) esta relacionado con el movimiento de traslacin.
RADIO DE GIRO
Si imaginamos la masa total M del sistema colocada a una distancia k del eje xx
de tal como que la energa cinetica de M sea la misma que la energa cinetica
total de las partculas dispersas (la energa poseda por el objeto como
consecuencia de su movimiento se llama energian cinetica).
E.C
1
2
mv
2
I
2
k xx
M
k recibe el nombre de radio de giro del objeto respecto al eje particular de

rotacin k 0.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA AREA PLANA

Consideremos la regin contenida en un plano esta regin es una lamina fina
cuya masa es homognea.
y f ( x)
( Ci , f ( Ci ) )
Ci
Consideremos a y como el eje de rotacin entonces

i. Tomamos una banda elemental paralelo al eje de rotacin y a una distancia
Ci de el.
ii. Construimos la expresin de su momento de inercia respecto al eje y es
decir:
dIy = m . d = A Ci2
dIy = [ f ( Ci ) ix ] Ci2
iii. Haciendo la suma para todos estos rectngulos se va obtener
n
i 1
i 1
dIy Ci [ f ( Ci ) i x ]
|| p || 0 entonces
Iy
b
a
x2 f ( x ) dx
NOTA:
Todos los resultados que se obtengan para placas delgadas resultan aplicables a
figuras planas siempre que la masa sea sustituida por el rea asi se tiene que:
IL m . d2
=>
IL A . d2
IL
M
=>
IL
A
El momento de inercia de un rea plana ser:

Iy
d 2 dA
b
a
x2 f ( x ) dx
EN GENERAL
Si F es la regin del plano acotada por las rectas x = a , x = b y las
curvas 0 g ( x ) f ( x ) , x variando entre a x b entonces se cumple
Iy
Ix
1
3
x2 [ f ( x ) g ( x ) ] dx
b
a
{ [ f ( x ) ] 3 [ g ( x ) ] 3 } dx
Io Ix Iy
x 2 y 2 ) dA
Io = Momento de inercia respecto al origen o Momento Polar

Ejemplo:
1.
Hallar el momento de inercia de un rea rectangular A de dimensiones a

y b con respecto a un lado.
y
(a,b)
( Ci , b/2 )
Ci
dIy = A d2 = ( b ix ) Ci2
Iy
Iy
1
1
2
2
(a b)a Aa
3
3
a
0
x2 b dx
1 3
a b
3
OBSERVACION:
i. El momento de inercia de un area rectangular con respecto a uno de sus
lados es igual a un tercio del producto del area por el cuadrado de la
longitud del otro lado.
Ejemplo:
1.
Hallar el momento de inercia del rea plana dada con respecto a la recta
indicada
a)
y = 8x3 , y = 0 , x = 1 , respecto al eje x y respecto al eje y

y
(1, 8 )
Eje x:
dIx = dA . d2 = [ iy ( 1 f ( Ci ) ] Ci2
Ix
y2 ( 1
dIy = dA . d2 = [ f ( Ci ) ix ] Ci2
Eje y:
Ix
2.
13
256
y ) dy
2
15
x2 ( 8x 3 ) dx
4
3
indicada
a)
y = 4 x , x = 0 , y = 0 , respecto al eje x y respecto al eje y

y
dIx = dA . d2 = [ iy f ( Ci ) ] Ci2
Eje x:
Ix
4
0
4 y dy
y2
2048
105
Otro Metodo
1
1
dA . a2 = [ ix f ( Ci ) ] [ f ( Ci ) ] 2
3
3
dIx =
Ix
1
3
Eje y:
2
0
( 4 x 2 ) 3 dx
2048
105
dIy = dA . d2 = [ ix f ( Ci ) ] Ci2
Iy
2
0
x2 ( 4 x 2 ) dx
64
15
Otro Metodo
Iy
1
3
4
0
4 y ) 3 dy
64
15
Ejercicios:
1.
indicada
a)
x + y = a , un dimetro
b) y = 4x , x = 1 , con respecto al eje x y con respecto al eje y

c)
4x + 9y = 36 , con respecto al eje x y con respecto al eje y
TEOREMA DE STEINER (TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS)

El momento de inercia de un rea, arco o volumen con respecto a un eje
cualquiera AB es igual al momento de inercia con respecto a un eje paralelo a
el que pase por el centro geomtrico ms el producto del rea, longitud de arco
o volumen por el cuadrado de la distancia entre dichos ejes.
2
I AB I G A L
A
L
B
Ejemplo:
1.
Hallar el momento de inercia del rea dada con respecto a la recta que se
indica x + y = a una tangente.
y
L
a
Teorema de Steiner
2
I L IG A L
IL Ix ( a ) ( a )
dIx = dA . d2 = [ iy f ( Ci ) ] Ci2
Ix 4
a
0
y2
a 2 y 2 dy
IL
1
4
2
2
a (a )a
4
IL
1
2
2
2
2
(a )a (a )a
4
IL
5
2
2
(a )a
4
IL
5
2
Aa
4
1
4
a
4
TEOREMA DE LOS EJES PERPENDICULARES (PARA PLACAS

DELGADAS)
Si se conoce el momento de inercia respecto a dos ejes perpendiculares en el
plano de la placa el momento de inercia respecto a un tercer eje perpendicular a
los dos (pasando por el punto de interseccin) viene dado por:
Iz = Ix + Iy
MOMENTO DE INERCIA DE UN SOLIDO

Para hallar el momento de inercia IL de un solido de volumen V generado en la
rotacin de un rea plana alrededor de una recta L de su plano con respecto a
esta recta (eje del solido) se sigue los siguientes pasos. Se dibuja el rea
trazando una franja representativa paralela al eje es decir se hace una particin
hallando el rectngulo genrico correspondiente, se calcula el producto del
volumen generado con la rotacin del rectngulo alrededor del eje por el
cuadrado de la distancia del centro geomtrico del rectngulo a dicho eje y se
escribe la suma correspondiente a todos los rectngulos.
Si el nmero de rectngulos crece indefinidamente entonces estaremos hallando
el momento de inercia del solido con respecto a la recta L.
Ejemplo:
1.
Hallar el momento de inercia con respecto a su eje del solido generado en

la rotacin del rea plana alrededor de la recta que se indica
a)
y = 4x x2 , y = 0 , con respecto al eje x y con respecto al eje y

P=[0,4]
Con respecto al eje y
dIy = m . d2 = V . d2
dIy = [ 2 x f ( x ) dx ] . x2
Iy 2
4
0
x3 ( 4x x 2 ) dx
32
V
5
Con respecto al eje x

dIx = V . d2
dIx = [ 2 y { f ( y ) g ( y ) } dy ] . y2
Ix 4
4
0
y3
4 y dy
128
V
21
Ejercicios:
1.
Hallar el momento de inercia del rea dada por y = 4 x2 , y = 0 con

respecto a la recta x = 4. ( Rpta. 84A/5 )
2.
Hallar el momento de inercia del rea dada por y2 = 4x , x = 1 respecto a

x = 1. ( Rpta. 10A/7 )
3.
Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de altura h y

radio de la base r. ( Iy = 1/2 . V . r2 )
4.
Hallar el momento de inercia con respecto a su eje del solido generado en

la rotacin del rea plana dada alrededor de la recta indicada
a)
y2 = 8x , x = 2 , con respecto al eje x y con respecto al eje y.

( Rpta. 16V/3 , 20V/9 )
b) x2 + y2 = a2 , y = b , b > a. ( Rpta. ( b 2 + 3a2/4 ) V )
14. TRABAJO MECNICO

INTRODUCCION: El trabajo realizado por una fuerza que actua sobre un
objeto esta definido en fsica como fuerza por desplazamiento.
W=F(ba)
Donde:
W = Es el numero de N m de trabajo hecho por la fuerza.
F = Fuerza constante medida en N (Newtons) que esta actuando sobre el
objeto en la direccin del movimiento de a b.
( b a ) : Desplazamiento del objeto medida en metros.
NOTA:
En esta seccin consideraremos el trabajo hecho por una fuerza variable la cual
es una funcin de la posicin del objeto sobre el cual actua la fuerza.
Definiremos el termino trabajo en tal caso supongamos que f ( x ) donde f es
continua en el intervalo [ a , b ] el numero de unidades de la fuerza que actua
en la direccin del movimiento sobre un objeto cuando se mueve a la derecha
del eje x de a hasta b sea P = { a = x0 , x1 , . . . , xn = b } una particin de
[ a , b ] , [ xi 1 , xi ] i esimo subintervalo. Si xi 1 esta cercano al punto xi
la fuerza es casi constante en este subintervalo suponiendo que la fuerza es
constante [ xi 1 , xi ] y Ci pertenece al i esimo subintervalo entonces:
iW = f ( Ci ) ( xi xi 1 )
iW = f ( Ci ) ix que es el trabajo hecho sobre el objeto cuando se mueve de
xi 1 hasta xi
iW = f ( Ci ) ix es una aproximacin al trabajo total.
DEFINICION: Sea f continua en el intervalo [ a , b ] y sea f ( x ) la fuerza
que actua sobre un objeto en el punto x sobre el eje x entonces el trabajo
hecho por la fuerza cuando el objeto se mueve de a b esta dado por:
W
Lim
|| p || 0
f ( Ci ) i x
i 1
f ( x ) dx
LEY DE HOOKE
Si un resorte es estirado x metros mas alla de su longitud natural se contrae
con una fuerza igual a kx newtons donde k = constante que depende del
alambre usado. La Ley de Hooke se cumple para compresin como para
extensin.
Ejemplo:
1.
Un resorte tiene una longitud natural de 8 m si una fuerza de 20 N estira el

resorte 1/2 m encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 8 m a
12 m.
f ( x ) = kx
f ( 1/2 ) = 20 N
k ( 1/2 ) = 20
k = 40 N/m
0
x
8m
4m
FINAL
INICIO
b
a
f ( x ) dx
b
a
kx dx
4
0
W 20x
40x dx
2
4
0
320 N m
2.
Un resorte tiene una longitud natural de 6 m una fuerza de 200 N

comprime el resorte a 5 1/2 m. Encontrar el trabajo realizado al
comprimirlo de 6 m a 5 m.
f ( x ) = kx
f ( 1/2 ) = 200 N
k ( 1/2 ) = 200
k = 400 N/m
x
5m
1m
FINAL
b
a
f ( x ) dx
b
a
kx dx
1
0
400x dx
W 200x
1
0
200 N m
TRABAJO DE BOMBEO
Considerese un aljibe deseamos calcular el trabajo que se realiza al vaciarlo. Si
la superficie de lquido pasa de la profundidad a hasta la profundidad b
dividimos [ a , b ] en subintervalos obtenindose n cilindros. El volumen del
i esimo cilindro esta dado:
iV = r2 h = [ f ( Ci ) ]2 ix
y
a
Ci
b
f ( Ci )
x
El peso del i esimo cilindro es [ f ( Ci ) ]2 ix
Donde:
= Es el peso de una unidad cubica del liquido.
El trabajo que se realiza al subir un peso es igual al producto del peso por la
altura vertical por lo tanto el trabajo de subir el i esimo cilindro de liquido a la
altura Ci ser:
iW = { [ f ( Ci ) ]2 ix } Ci
Peso
W
Altura
{ [ f ( Ci ) ] 2 i x Ci }
Lim
|| p || 0
i 1
b
a
x [ f ( x ) ] 2 dx
Ejemplo:
1.
Un tanque hemisfrico de 3 m de dimetro esta lleno de petrleo que pesa

800 kg/m3. Calcular el trabajo de subir el petrleo al borde del tanque.
y
2
x y (
Ci
3 2
)
2
800 kg/m
3/2
f ( x)
iW = P . d
9
x2
4
[ 0 , 3/2 ]
iW = { [ f ( Ci ) ]2 ix } Ci
Peso
3/2
0
3/2
W 800
3/2
W 800
3/2
x(
9
x 2 ] 2 dx
4
x[
2.
x [ f ( x ) ] 2 dx
W 800
W 800 (
Altura
9
x 2 ) dx
4
9
x x 3 ) dx
4
x )
3/2
0
2025
kg m
Una cisterna conica que tiene 6 m de dimetro superior y 6 m de

profundidad esta llena de agua. Calcular el trabajo de subir el agua 5 m
ms alto que el borde.
iW = P . d
[0,6]
3
Ci
f ( x)
6x
2
x
iW = { [ f ( Ci ) ]2 ix } ( Ci + 5 )
1 4 7 3
2
( x x 12x 180x )
4
4
3
1
7
4
3
2
[ ( 6 ) ( 6 ) 12 ( 6 ) 180 ( 6 ) ]
4
4
3
6
0
6
0
6
0
W 117
( x 5 ) [ f ( x ) ] 2 dx
( x5) (
6x 2
) dx
2
( x 5 ) ( 36 12x x 2 ) dx
( 36x 12x 2 x 3 180 60x 5x 2 ) dx

( x3 7 x 2 24x 180 ) dx
6
0
11
11 Ci
f (y)
Ci
0
iW = P . d
[0,6]
iW = { [ f ( Ci ) ]2 iy } ( 11 Ci )
11 3 1 4
( y y )
4
3
4
11
1
3
4
[ (6) (6) ]
4
3
4
W 117
( 11 y ) [ f ( y ) ] 2 dy
( 11 y ) (
y 2
) dy
2
( 11 y ) ( y 2 ) dy
( 11y 2 y 3 ) dy
6
0
3.
Un tanque en forma de paraleleppedo rectangular de 6 m de profundidad

4 m de ancho y 12 m de largo. Esta lleno de aceite que pesa 50 kg/m 3
cuando ha sido realizado 1/3 del trabajo para bombear el aceite hasta la
parte superior del tanque. Encontrar cuanto ha bajado la superficie del
aceite.
12
y
a
Ci
50 kg/m
x
iW = P . d
P[0,6]
iW = [ ( 12 ) ( 4 ) ix ] Ci
W 50
6
0
48x dx
6
W 50 ( 24x )
0
2
W 50 [ 24 ( 6 ) ]
W 43 200 kg m
Luego:
W
50
3
a
0
48x dx
W
2
50 ( 24x )
3
a
0
...(1)
W
2
1200a
3
W
3 600
...(2)
Reemplazando ( 1 ) en ( 2 ) tenemos:
a
43 200
3 600
a2 3
La superficie del aceite a bajado 2 3 m
Ejercicios:
1.
Una cisterna cilndrica vertical de 5 m de dimetro y 8 m de profundidad

esta llena de agua. Calcular el trabajo al bombear el agua hasta el borde de
la cisterna.
2.
Un tanque cilndrico recto circular con una profundidad de 12 m y un

radio de 4 m es llenado a la mitad de aceite que pesa 60 kg/m 3. Encontrar
el trabajo realizado al bombear el aceite a una altura de 6 m sobre el
tanque.
3.
Un tanque cilndrico de 20 m de altura y 5 m de radio descansa sobre

una plataforma de 60 m de altura. Encontrar la profundidad cuando se ha
realizado el 1/2 trabajo requerido para llenar el tanque desde el nivel del
suelo a travs de una pipa en el fondo.
4.
Un resorte tiene una longitud natural de 10 m y una fuerza de 30 N lo

estira a 11 m. Encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 10 m
a 11 m. Luego encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 12 m
a 14 m.
5.
Un resorte tiene una longitud natural de 6 m una fuerza de 1 200 N lo

comprime a 5 m. Encontrar el trabajo realizado al comprimirlo de 6 m
a 4 m.
15. PRESIN DE LQUIDOS

INTRODUCCION. Otra aplicacin de la integral definida en fsica es
encontrar la fuerza originada por la presin de liquidos sobre una placa
sumergida en el lquido o sobre un lado del recipiente que contiene el lquido.
Si una placa plana es insertada verticalmente en un lquido dentro de un
recipiente. El peso del lquido ejerce una fuerza sobre la placa la fuerza por
unidad cuadrada de rea ejercida por el lquido sobre la placa se llama la
presin del lquido y lo denotamos asi:
F=hA
Donde:
F = Es # de newtons de la fuerza originada por la presin del lquido que actua
sobre la cara superior de la placa.
= Es # de newons del peso de 1 m3 del lquido.
h = Es # de metros a la profundidad de un punto bajo la superficie del lquido.
A = Es # de metros cuadrados de rea de una placa plana que esta sumergida
horizontamente en el lquido.
Supongamos que la placa es sumergida verticalmente en el lquido entonces el
punto que estn a diferentes profundidades la presin sera distinta y ser mayor
en la parte inferior de la placa que en la parte superior.
Procedemos a definir la fuerza originada por la presin del lquido cuando la

placa es sumergida verticalmente en el lquido.
Usamos el principio de pascal En cualquier punto en un liquido la presin es
la misma en todas direcciones.
Sea ABCD la regin acotada por el eje las rectas x = a , x = b y y = f ( x )

donde f es continua en el intervalo [ a , b ] , f ( x ) 0.
y
a
xi 1
xi
f ( Ci )
x
Sea P particin del intervalo [ a , b ] y C i cualquier punto del i esimo
subintervalo [ xi
, xi ] tal que xi
Ci xi trazamos n rectngulos
horizontales el i esimo rectngulo tiene longitud f ( C i ) metros y ancho

ix metros si rotamos cada elemento rectangular a travs de un ngulo de 90
cada elemento se convierte en un plano sumergido en el liquido a una
profundidad Ci metros bajo la superficie del liquido y perpendicular a la
regin ABCD entonces la fuerza sobre el i esimo elemento rectangular esta
dada por:
iF = h A
iF = Ci [ f ( Ci ) ix ]
iF es una aproximacion a la medida de la fuerza total originada por la
presion del liquid que actua sobre la cara superior de la region ABCD.
DEFINICION: Si una placa plana es sumergida verticalmente en un liquido de
peso newtons por unidad cubica, la longitud de la placa a una profundidad
de x unidades debajo de la superficie del liquido es f ( x ) unidades donde f
es continua en el intervalo [ a , b ] , f ( x ) 0 entonces F es el numero de
newtons originada por la presin del liquido sobre la placa y esta dada por:
{ Ci [ f ( Ci ) i x ] }
Lim
|| p || 0
i 1
b
a
x f ( x ) dx
Ejemplo:
1.
Una lamina tiene la forma de un rectngulo y es sumergida verticalmente

en un tanque con agua con el borde superior en la superficie del liquido, si
el ancho de la lamina es de 10 m y el largo es de 8 m. Encontrar la fuerza
debida a la presin del liquido sobre un lado de la lamina.
10
0
Ci
x
iF = h A
P[0,8]
iF = Ci [ ( 10 ) ix ]
8
0
10x dx
8
F ( 5x )
F [5(8) ]
F 320
2.
La cara de una presa adyacente al agua es vertical y su forma es la de un

triangulo issceles de 250 m de ancho en la parte superior y 100 m de
altura en el centro, si el agua esta a 10 m de profundidad en el centro.
Encontrar la fuerza total sobre la presa debida a la presin del lquido.
y
100
f (y)
10
10 Ci
Ci
0
iF = h A
125
P [ 0 , 10 ]
iF = ( 10 Ci ) [ 2 f ( Ci ) iy ]
F
F
5
2
10
( 10 y ) . 2 . (
10
0
5
y ) dy
4
( 10y y 2 ) dy
10
5
1 3
2
( 5y y )
2
3
5
1
2
3
[ 5 ( 10 ) ( 10 ) ]
2
3
5
1000
( 500
)
2
3
1250
Ejercicios:
1.
La cara de una compuerta de una presa es vertical y tiene la forma de un

trapezoide issceles de 3 m de ancho en la parte superior 4 m de ancho
en la parte inferior y 3 m de altura, si la base superior esta 20 m bajo la
superficie del agua. Encontrar la fuerza total debida a la presin del lquido
sobre la compuerta.
2.
Una lmina cuadrada de 4 m de lado es sumergida verticalmente en un

tanque con agua y su centro esta 2 m bajo la superficie. Encontrar la
fuerza debida a la presin del lquido sobre un lado de la lmina.
3.
Una lamina que tiene la forma de un triangulo rectngulo issceles es

sumergida verticalmente en un tanque de agua con un cateto en la
superficie cada uno de los catetos mide 6 m. Encontrar la fuerza debida a
la presin del liquido sobre un lado de la lamina.
4.
Los extremos de una pila son tringulos equilteros que tiene lado de 2 m
de longitud, si el agua en la pila tiene 1 m de profundidad. Encontrar la
fuerza debido a la presin del lquido sobre un extremo.
5.
Un tanque con aceite tiene la forma de un cilindro recto circular de 4 m

de dimetro y su eje es horizontal, si el tanque contiene la mitad de su
capacidad de aceite que pesa 50 kg/m3. Encontrar la fuerza total sobre un
extremo debido a la presin del lquido.
6.
La cara de una presa adyacente al agua esta inclinada formando un angulo

de 30 con la vertical la forma de la cara es un rectngulo de 50 m de
ancho y 30 m de altura inclinada, si la presa esta llena de agua. Encontrar
la fuerza total debida a la presin del agua sobre la cara.
7.
El fondo de una alberca es un plano inclinado, la alberca tiene 2 m de

profundidad en un extremo y 8 m en el otro, si el ancho de la alberca es
25 m y la longitud es 80 m. Encontrar la fuerza total debida a la presin
del lquido sobre el fondo.
16. APLICACIN DE LA INTEGRAL EN LA ADMINISTRACION Y LA

ECONOMIA
16.1. EXCEDENTE DEL CONSUMIDOR
Consideremos la funcin demanda p = f ( q ) de un determinado artculo,
donde p = precio y q = cantidad. La grafica de esta funcin es la Curva
de Demanda. Por la Ley de la Demanda, a mayor precio menor demanda
y a menor precio mayor demanda, la funcin de demanda es decreciente.
Si el precio en el mercado del artculo en mencin es p 0 y la
correspondiente demanda q0, entonces los consumidores que estuviesen en
condiciones de pagar por el artculo un precio mayor que p 0 y ganan, por
el simple hecho de que el precio es menor. Bajo ciertas hiptesis
econmicas la ganancia total del consumidor se representa por el rea de
la regin comprendida entre los ejes de coordenadas, la curva de demanda
y la recta p = p0. A esta rea se le denomina excedente del consumidor
(E.C.) Luego:
p1
p f (q) q g(p)
E.C.
p0
q0
E.C.
E.C.
q0
0
p1
p0
[ f ( q ) p 0 ] dq
q0
0
f ( q ) dq p 0 q 0
g ( p ) dp , donde g = f 1 y p1 = f ( 0 )
16.2. EXCEDENTE DEL PRODUCTOR

Consideremos la funcin de oferta p = f ( q ) de un determinado artculo,
donde p = precio y q = cantidad. La grfica de esta funcin es la Curva
de Oferta. Por la Ley de la Oferta, a mayor precio mayor demanda y a
menor precio menor demanda, la funcin de oferta es creciente. Si el
precio en el mercado del articulo en mencin es p0 y la correspondiente
demanda es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones
de vender el artculo a un precio menor, ganan, por el simple hecho de que
el precio es mayor. Bajo ciertas hiptesis econmicas la ganancia total
del productor se representa por el rea de la regin comprendida entre los
ejes de coordenadas, la curva de oferta y la recta p = p 0. A esta rea se le
denomina excedente del productor (E.P.) Luego:
p f (q) q g(p)
p0
E.P.
p1
q0
E.P.
q0
E.P.
p0
p1
[ p 0 f ( q ) ] dq p 0 q 0
q0
0
f ( q ) dq
g ( p ) dp
Ejemplo:
1.
Si la funcin de demanda es p = 9 q2 y p0 = 5. Hallar el excedente

del consumidor.
9
p 9q
E.C.
5
E.C.
E.C.
[ ( 9 q 2 ) 5 ] dq
( 4 q 2 ) dq
2
1 3
E.C. ( 4q q )
3
1
16
3
E.C. [ 4 ( 2 ) ( 2 ) ]
3
3
2.
Si la funcin de oferta es p = 4 + 3q 2 y q0 = 2. Calcular el excedente

del productor.
E.P.
E.P.
[ 16 ( 4 3q 2 ) ] dq
( 12 3q 2 ) dq
3
E.P. ( 12q q )
2
0
E.P. [ 12 ( 2 ) ( 2 ) ] 16
P
p 4 3q
16
E.P.
3.
Las funciones de demanda y de oferta, en situacin de competencia

pura
son,
p 227
1 2
q
4
p 2 2q ,
respectivamente.
Determinar el correspondiente excedente del consumidor y el

excedente del productor.
El precio en el mercado y la correspondiente cantidad est

determinado por el punto de equilibrio E (Ver figura). El punto de
equilibrio es la interseccin de las curvas de oferta y de demanda.
227
1 2
2
q 2 2q
4
1 2
q 227 2
4
2q
9 2
q 225
4
2
q 100
=> q 0 10 Donde p 0 202
227
p 2 2q
E.C.
202
E ( 10 , 202 )
E.P.
p 227
1 2
q
4
10
E.C.
10
E.C.
10
1
[ ( 227 q 2 ) 202 ] dq
4
( 25
E.C. ( 25q
1 3
q )
12
E.C. [ 25 ( 10 )
E.P.
10
E.P.
10
1 2
q ) dq
4
10
0
1
500
3
( 10 ) ]
12
3
[ 202 ( 2 2q 2 ) ] dq
( 200 2q 2 ) dq
E.P. ( 200q
2 3
q )
3
E.P. [ 200 ( 10 )
10
0
2
4000
3
( 10 ) ]
3
3
4.
La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de

monopolio,
p
se
determinan
por
la
funcin
de
demanda
1
1 3
2
( 10 q ) y el costo total es C q 5q de tal manera que
4
4
se maximice la utilidad. Determinar el correspondiente excedente del

consumidor.
La utilidad es U = I C , I = ingreso y C = costo total
U' 0
I' C' 0
=>
=>
IMg CMg
La utilidad de maximiza si el ingreso marginal ( I ' IMg ) es igual al

costo marginal ( C ' CMg )
Como I = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida
I
1
2
( 10 q ) q
4
I ' IMg 25 10 q
C ' CMg
3 2
q
4
3 2
q 5
4
Luego IMg CMg
=>
25 10 q
3 2 3 2
q q 5
4
4
=>
q0 = 2
En q = 2 la utilidad es mxima porque U ' ' ( 2 ) 10 por tanto:
E.C.
E.C.
1
( 10 q ) 2 16 ] dq
4
( 9 5q
E.C. ( 9q
1 2
q ) dq
4
5 2 1 3
q q )
2
12
E.C. [ 9 ( 2 )
2
0
5
1
26
2
3
(2) (2) ]
2
12
3
25
E.C.
16
p
1
2
( 10 q )
4
10
16.3. OTRAS APLICACIONES

5.
Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4.6, los estudios indican que
dentro de x semanas, el precio estar cambiando a una tasa de
0.09 + 0.0006x2 soles por semana. Cunto costara el kilo de huevos
dentro de 10 semanas?
Como
dp
2
0.09 0.0006x =>
dx
10
0
( 0.09 0.0006 x 2 ) dx es el
aumento en precio dentro de 10 semanas; luego dentro de 10 semanas

p 4.6
10
0
( 0.09 0.0006 x 2 ) dx
3
p ( 0.09 x 0.0002 x )
10
0
4.6
3
p 4.6 [ 0.09 ( 10 ) 0.0002 ( 10 ) ]

p 4.6 1.1 5.7
El kilo de huevos, dentro de 10 semanas, costar S/. 5.7
6.
Hallar la cantidad producida que maximiza la utilidad y la

correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta). Si
IMg = 24 6q q2 y CMg = 4 2q q2.
La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el

ingreso marginal (IMg) es igual al costo marginal (CMg), luego:
2
24 6q q 4 2q q
=>
q=5
Como U ' UMg IMg CMg 20 4q y U ' ' ( 5 ) 0

La utilidad se maximiza cuando q = 5 y la utilidad mxima es:
5
0
( 20 4q ) dq
2
U ( 20q 2q )
5
0
2
U [ 20 ( 5 ) 2 ( 5 ) ] 50
7.
Unaempresa textil ha comprado una maquina cuya produccin

representa ganancias en un tiempo t dadas por G = 27 2t2 , donde G
est en unidades de S/. 3000 y t est en aos. El costo de reparacin y
mantenimiento en el tiempo est dado por R( t )
est en unidades de
1 2
t 2t , donde R
3
S/. 3000 y t est en aos. Suponiendo que
lamaquina puede retirarse sin costo alguno en cualquier tiempo,

Cuntos aos debe mantener la maquina para maximizar la utilidad
neta?
Las ganancias son iguales al costo de reparacin y mantenimiento

cuando
2
27 2t
1 2
t 2t
3
=>
t=3
Por tanto, la mquina debe retirarse despus de 3 aos, la utilidad neta

despus de 3 aos son:
U.N.
U.N.
[ G ( t ) R ( t ) ] dt
( 27 2t
2
U.N. ( 27t t
7 2
t ) dt
3
7 3
t )
9
2
U.N. [ 27 ( 3 ) ( 3 )
3
0
7
3
( 3 ) ] 51
9
Luego la utilidad neta, despus de 3 aos es de 153 000 soles.
8.
El valor de reventa de cierta maquina industrial disminuye durante un

periodo de 10 aos a una tasa que cambia con el tiempo. Cuando la
maquina tiene x aos, la tasa a la cual est cambiando su valor es de
220 ( x 10 ) soles por ao. En qu cantidad se deprecia la maquina
al cumplir dos aos y cual es su precio de reventa en un tiempo si su
costo fue de S/. 12 000?
Si V es el valor de la maquina
V( x)
dV
220 ( x 10 ) luego
dx
220 ( x 10 ) dx
2
V ( x ) 110x 2 200x C
Como V ( 0 ) = 12 000
2
V ( 0 ) 110 ( 0 ) 2 200 ( 0 ) C 12 000
=>
V ( x ) 110x 2 200x 12 000

Para x = 2 aos
2
V ( 2 ) 110 ( 2 ) 2 200 ( 2 ) 12 000 8 040
C = 12 000
El precio de reventa es de S/. 8 040 y la maquina ha sufrido una

depreciacin de S/. 3 960.
Otro mtodo para resolver este problema. El valor de depreciacin es:
2
0
220 ( x 10 ) dx 3 960
Esto significa que la maquina, en dos aos se deprecia en S/. 3 960,

en ese tiempo el valor de reventa es 12 000 3 960 = 8 040 soles.
Ejercicios:
1.
Si la funcin de demanda es p = 25 q2 , hallar el excedente del

consumidor si la cantidad demandada en el mercado es q 0 = 3.
2.
Si la funcin de oferta es p = 3 Ln ( q + 2 ) , hallar el excedente del

productor si el precio de venta en el mercado es p 0 = 3.
3.
Las funciones de demanda y oferta en situacin de libre competencia

son p
1
1
2
( 9 q ) y p ( 1 3q ) , respectivamente. Calcular el
4
4
excedente del consumidor y el excedente del productor.

4.
La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de

monopolio, se determinan por la funcin de demanda p 45 q
el costo total es C
1 3
q 6q 7 de tal manera que se maximice
12
la utilidad. Calcular el correspondiente excedente del consumidor.

5.
El valor de venta de cierta maquina industrial disminuye a una tasa

que cambia con el tiempo. Cuando la maquina tiene t aos, la tasa a la
cual est cambiando su valor es 960 e
t
5
soles por ao. Si el costo
de la maquina fu de S/. 5 000, Cul seria su valor 10 aos ms

tarde?
CAPITULO VI
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

El objetivo de esta seccin es recordar las operaciones con vectores y sus
propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas en la siguiente seccin, razn por
la cual no se demostrara las propiedades.
EL ESPACIO R3
El espacio R3, es el conjunto:
R3 = { ( x , y , z ) / x, y, z R }
Cada elemento de R3 es llamado vector (del espacio R3) y se representa por:

a , b , etc.
i)
IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) son iguales si y solo si:

a1 b1 , a 2 b 2 y a 3 b 3
ii)
SUMA DE VECTORES
Sean a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) dos vectores, la suma de estos

vectores se define como:

a b ( a1 b1 , a 2 b 2 , a 3 b 3 )
iii) MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN NUMERO REAL
Si r R y a ( a1 , a 2 , a 3 ) R3, se define:
r a ( r a1 , r a 2 , r a 3 )
PROPIEDADES

Si a , b y c son vectores en R3 y r, s R, se verifican las siguientes

propiedades:
1.

a b R3
2.

a b b a
(Prop. Conmutativa)
3.

a ( b c ) ( a b ) c
(Prop. Asociativa)
4.

Existe un nico vector cero 0 ( 0 , 0 , 0 ) tal que a 0 a , para todo
a R3.
5.
Para cada vector a ( a1 , a 2 , a 3 ) , existe un nico vector (opuesto de a ),
a ( a1 , a 2 , a 3 ) tal que a ( a ) 0
6.
r a R3
7.

r( a b ) r a r b
8.

(r s) a r a s a
9.
r(s a ) (rs) a
10. 1 . a ) a , para todo a R3.
Cualquier sistema matemtico en el que estas propiedades son validades recibe el

nombre de Espacio Vectorial real. De este modo R3 es un espacio vectorial real.
iv)
DIFERENCIA DE VECTORES
Sean a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) dos vectores, la diferencia de

estos vectores se define como:

a b a ( b ) ( a1 b1 , a 2 b 2 , a 3 b 3 )
REPRESENTACION GEOMETRICA DE UN VECTOR EN R3
Un vector a ( x , y , z ) se representa por un segmento dirigido (flecha). Si el

origen del vector es el origen de coordenadas y su extremo es el punto del espacio
P ( x , y , z ) como se puede ver en la figura, a estos vectores se les llama Vector
Posicin. Si su origen es cualquier punto P 0 del espacio y su extremo es el punto P 1
del espacio (ver figura), a estos vectores se les llama Vectores Libres.
z
P( x, y, z )
a
O
x
z
P1
P0
O

Existe una correspondencia biunvoca entre el vector posicin de a ( x , y , z ) y
el punto del espacio P ( x , y , z ).

En la figura siguiente se representa geomtricamente las operaciones entre los

vectores a y b .
r a , Si r 1

a b
r a , Si 0 r 1
a

a b
r a , Si r 0
VECTORES PARALELOS EN R3

Se dice que dos vectores a y b en el espacio R3 son paralelos, si uno de ellos es
mltiplo escalar del otro, es decir:

a // b <=> a r b v b s a , r, s R

Dos vectores paralelos a y b tienen el mismo sentido si
a r b , r>0

Dos vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si
a r b , r<0
Ejemplo:

1. Si a ( 1 , 3 , 4 ) y b ( 2 , 1 , 2 ) , encuentre los vectores a b , a b y

3 a 2 b .

a b (1, 3 , 4 ) ( 2 , 1, 2 ) ( 3 , 2 , 2 )

a b (1, 3 , 4 ) ( 2 , 1, 2 ) ( 1, 4 , 6 )

3 a 2 b 3 ( 1 , 3 , 4 ) 2 ( 2 , 1 , 2 ) ( 1 , 11 , 16 )
MODULO O LONGITUD DE UN VECTOR EN R3
La longitud o norma o modulo de un vector a ( a1 , a 2 , a 3 ) en el espacio R3 se

denota y se define como:
|| a ||
a1 a 2 a 3
2
Ejemplo:
1. Hallar el modulo del vector a ( 1 , 2 , 2 )
|| a ||
( 1 )2 ( 2 )2 ( 2 )2
|| a ||
9 3
OBSERVACION
i. La norma de un vector es la longitud del segmento que la representa.
ii. Todo vector de longitud igual a 1, se llama Vector Unitario.
iii. El vector
a
ua
|| a ||
Es unitario y es llamado vector unitario de a .
PROPIEDADES
1.
3
|| a || 0 , a R , || a || 0 <=> a 0
2.
|| r a || | r | || a || , r R
3.
|| a b || || a || || b ||
4.
|| a || || a ||
3
, a R

3
, a , b R (Desigualdad triangular)
PRODUCTO INTERNO O ESCALAR DE VECTORES EN R3
Dados dos vectores a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) R3 se define el

producto escalar de a y b como:

a . b a1 b1 a 2 b 2 a 3 b 3
( Se lee a punto b )
Ejemplo:
1. Hallar el producto escalar de los vectores a ( 5 , 4 , 1 ) y b ( 2 , 1 , 3 )

a . b ( 5 ) ( 2 ) ( 4 ) ( 1) ( 1) ( 3 )

a . b 10 4 3 3
PROPIEDADES

3
1.
a.b b.a , a , b R
(Prop. Conmutativa)
2.

3
( r a ). b r ( a . b ) , a , b R , r R
3.

3
a . ( b c ) a . b a . c , a , b , c R (Prop. Distributiva)
4.

2
a . a || a || , a . a 0 <=> a 0
5.

2
2
2

3
|| a b || || a || || b || 2 a . b , a , b R
6.

2
2
2

3
|| a b || || a || || b || 2 a . b , a , b R
7.
2
2
2
2
|| a b || || a b || 2 || a || 2 || b ||
(Ley del paralelogramo)
ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD DE VECTORES EN R3

Dos vectores a y b R3 son perpendiculares ( se escribe a b ), si y solo si

|| a b || || a b || .
PROPIEDADES

1.
a b <=> a . b 0

2
2
2
2.
a b <=> || a b || || a || || b ||
3.
(Teorema de pitagoras)

2
2
2
a b <=> || a b || || a || || b ||
Ejemplo:
1. Encuentre los vectores ortogonales a: a ( 1 , 1 , 1 ) y b ( 0 , 0 , 2 )

Sea c ( x , y , z ) ortogonal a los vectores a y b , entonces:

a . c 0
( 1, 1, 1 ) . ( x , y , z ) 0
=> x y z 0
...(1)
=> 2z 0 => z 0
...(2)

b. c 0
(0,0, 2) . ( x, y, z ) 0
x y 0 0 => x y
Luego:
c ( y , y , 0 ) y ( 1 , 1 , 0 ) => Por lo tanto, c r ( 1 , 1 , 0 ) , r R
RELACIONES ENTRE EL PRODUCTO ESCALAR Y EL ANGULO

ENTRE DOS VECTORES
Sean a y b dos vectores de R3 con a 0 y b 0 y el angulo formado

por ellos, 0 180.

b a

Aplicando la Ley de los Cosenos al triangulo determinado por los vectores a , b

y b a se obtiene:

a . b || a || || b || cos
Luego la formula para calcular el ngulo entre dos vectores a y b diferentes del
vector cero, es:

a.b
cos
|| a || || b ||
Ejemplo:
1. Sean a y b dos vectores que forman entre si un ngulo de 45, || a || 3 .
Hallar || b || de modo que ( a b ) a .
( a b ) a

( a b ). a 0

a .a a .b 0

a.a a.b
2
|| a || || a || || b || cos 45
2
2
( 3 ) ( 3 ) || b || (
) => || b || 3 2
2
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores
a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) R3
se define como:

a b ( a 2 b 3 a 3 b 2 , a 3 b1 a1 b 3 , a1 b 2 a 2 b1 ) R3
...(*)
OBSERVACION
i. Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes coordenados
i ( 1 , 0 , 0 ) , j ( 0 , 1 , 0 ) y k ( 0 , 0 , 1 ) forman la Base Fundamental de
R3 y tienen la siguiente propiedad: Todo a ( x , y , z ) R3 acepta una

combinacin lineal, nica, de la forma a x i y j z k
ii. La definicin dada en ( * ) se puede expresar como:

i
j k

a b a1
b1
a2
b2
a3
b3
a b ( a 2 b 3 a 3 b 2 ) i ( a1 b 3 a 3 b1 ) j ( a1 b 2 a 2 b1 ) k
Ejemplo:

1. Sean los vectores a ( 1 , 2 , 1 ) y b ( 2 , 1 , 3 ) , hallar a b

a b

i
j k
1
2
2
1
1
3

5 i j 3 k
PROPIEDADES

Sean a , b , c R3 y r R entonces:

1.
(Prop. Anticonmutativa)
a b ( b a )
2.

a ( b c ) a b a c
3.

( a b ) . a ( a b ) . b 0 ( El vector a b es perpendicular a los

vectores a y b )
4.

a a 0
5.

Si a // b
6.
2
2 2
2
|| a b || || a || || b || ( a . b )
7.
|| a b || || a || || b || sen , es el ngulo entre a y b
8.
9.
=>

a b 0

Si a b y a c => a // b c

i i j j kk 0

i j k , jk i , k i j

a b

ba
APLICACIONES DE LOS VECTORES
1. AREA DE UN PARALELOGRAMO
Sean a y b dos vectores de R3 diferentes del vector cero. El rea del

paralelogramo determinado por los vectores a y b esta dado por:

A || a b ||
h || b || sen
a
A bh
A || a || || b || sen

A || a b ||
2. AREA DE UN TRIANGULO
Sean a y b dos vectores de R3, no paralelos y diferentes del vector cero. El

rea del tringulo determinado por los vectores a y b esta dado por:
1
|| a b ||
2
1
bh
2
1
A || a || || b || sen
2
1
A || a b ||
2
A
3. VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO

Sean a , b y c tres vectores de R3, no coplanares y diferentes del vector

cero. El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a , b y
c esta dado por:

V | a . b c |
4. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO

Sean a , b y c tres vectores de R3, no coplanares y diferentes del vector

cero. El volumen del tetraedro determinado por los vectores a , b y c esta

dado por:
1
V | a . b c |
6
5. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

La distancia entre los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) esta dada
por:
d || P1 P2 ||
( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
P2
P1
O
6. DIVISION DE UN SEGMENTO SEGN UNA RAZON DADA

Si
P ( x , y , z ) es un punto que divide al segmento P1 P2 donde
P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) , segn la razn dada:

P1 P
r
P P2
, r1
Entonces:
x
x1 r x 2
1 r
y1 r y 2
1 r
z1 r z 2
1 r
OBSERVACION
Si M ( x , y , z ) es el punto medio del segmento cuyos extremos son los puntos
P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) entonces:
P1 M
r 1
M P2
x
x1 x 2
2
y1 y 2
2
z1 z 2
2
Ejemplo:
1. Dados los puntos P1 ( 5 , 7 , 9 ) y P 2 ( 3 , 5 , 7 ) hallar los puntos de
triseccin de P1 P2 .
P2
B
A
P1
P1 A 1
r
2
A P2
1
(3)
13
2
1
3
1
2
1
(5)
2
3
1
1
2
7 2( 5)
1
1 2
1
(7)
11
2
1
3
1
2
13
11
,3,
)
3
3
A (
P1 B
r 2
B P2
x
5 2 ( 3 ) 11
1 2
3
9 2(7)
5
1 2
3
11
5
, 1 , )
3
3
B (
Ejercicios:
1. Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un
vector ortogonal a b , si a ( 2 , 1 , 1 ) y b ( 1 , 4 , 2 ) .
2. Hallar el angulo entre los vectores a ( 3 , 1 , 2 ) y b ( 1 , 1 , 2 ) .

3. Si el ngulo que forman los vectores a y b es de 45 y || a || 3 , hallar el
mdulo de b para que a b forme con a un ngulo de 30.

4. Sean a y b dos vectores unitarios de R3. Demostrar que a b es un
vector unitario si y solo si el ngulo formado por ellos es de 120.

5. Sean a , b y c tres vectores de mdulos r, s y t respectivamente. Sea el
ngulo entre b y c , el ngulo entre a y c y el ngulo entre a y
b . Probar que el mdulo S de la suma de los tres vectores est dado por la
frmula.
2
S r s t 2 s t cos 2 r t cos 2 r s cos
RECTAS EN EL ESPACIO
NGULOS, COSENOS Y NMEROS DIRECTORES DE UNA RECTA

Definicin 1: Sea L una recta en el espacio R3. Se llama conjunto de ngulos
Directores de la recta L al conjunto ordenado { , , }, donde , , son los
ngulos formados por los rayos positivos de los ejes de coordenadas x , y , z
respectivamente, con la recta L. Los ngulos directores toman valores entre 0 y
180, es decir:
0 , , 180
z
L
OBSERVACIN
El ngulo entre dos rectas que no se intersectan, se define como el ngulo formado
por rectas que se intersectan y que, al mismo tiempo son paralelas a las rectas
dadas.
Si una recta no est orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
conjuntos de ngulos directores que son:
{ , , } y { 180 , 180 , 180 }
En lo que sigue las rectas sern consideradas sin orientacin.
Definicion 2: Los cosenos de los ngulos directores de una recta se llaman

Cosenos Directores de la recta. Una recta tiene dos conjuntos de cosenos
directores.
{ cos , cos , cos } y { cos , cos , cos }
Definicion 3: Un conjunto [ a , b , c ] es llamado Nmeros Directores si existe una

constante k 0 tal que:
a = k cos
b = k cos
c = k cos
EXPRESION DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA QUE

PASA POR DOS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) .
Sea d || P1 P2 || y , , los ngulos directores se tiene:

cos
x 2 x1
d
cos
y 2 y1
d
cos
z 2 z1
d
...(1)
P2
P1
Tambien el conjunto {
cosenos directores de L.
x 2 x1
y y1
z z
, 2
, 2 1 } es un conjunto de
d
d
d
RELACION ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA

En virtud de ( 1 ) se tiene:
2
cos cos cos
...(2)
Ejemplo:
1. Hallar los cosenos directores de una recta determinada por los puntos
P1 ( 1 , 0 , 2 ) y P 2 ( 3 , 2 , 3 ) y dirigido de P 1 a P 2 .
d || P1 P2 ||
( 3 1 )2 ( 2 0 )2 ( 3 2 )2
d || P1 P2 ||
( 2 )2 ( 2 )2 ( 1 )2
d || P1 P2 ||
4 4 1 3
cos
3 1 2
3
3
cos
20 2
3
3
cos
32 1
3
3
2. { 45 , 60 , } es un conjunto de ngulos directores de una recta. Calcular los

posibles valores del otro ngulo.
2
cos 45 cos 60 cos 1

1 1
cos
2 4
cos
=>
1
4
cos
1
, por tanto = 60 = 120
2
ECUACIONES DE UNA RECTA
Sea a ( a1 , a 2 , a 3 ) un vector diferente del vector cero. L una recta que pasa por
el punto P 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y es paralelo al vector a . El vector a se llama
Vector Direccin de la recta L.
z
L
P
P0
Sea P ( x , y , z ) un punto cualquiera de la recta L; Luego P0 P es paralelo al
vector a , entonces existe t R tal que:
P0 P t a , de donde
P P0 t a
P P0 t a , t R
Es decir:
L { P ( x , y , z ) / P P0 t a , t R }
En lugar de ( * ) escribiremos:
L: P P0 t a , t R
...(3)
...(*)
A la expresin ( 3 ) se le llama Ecuacin Vectorial de la recta L. Esta ecuacin

tambien puede ser escrito como:
( x , y , z ) ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ( a1 , a 2 , a 3 ) , t R
( x , y , z ) ( x 0 t a1 , y 0 t a 2 , z 0 t a 3 ) , t R
Por la igualdad de vectores, se tiene:
x x 0 t a1
y y0 t a 2
zz t a
0
3
tR
...(4)
Esta expresin es conocida como Ecuacin Parametrica de la recta L y t es

llamado Parametro. Si los tres nmeros a 1 , a 2 y a 3 son diferentes de cero,
eliminando el parmetro t se obtiene.
x x 0 y y0 z z0
...(5)
a1
a2
a3
Esta expresin es llamada Forma Simetrica de la ecuacin de la recta L.
OBSERVACION
i. Si uno de los nmeros a 1 , a 2 a 3 es igual a cero, por ejemplo a 3 = 0, la
ecuacin de la recta en su forma simtrica se escribir como:
x x 0 y y0
a1
a2
z z0
ii. Si dos de los nmeros a 1 , a 2 a 3 son nulos, por ejemplo a 1 = a 3 = 0, la

ecuacin de la recta en su forma simtrica se escribir como:
x x0
z z0
OBSERVACION
Si a ( a1 , a 2 , a 3 ) es el vector direccin de la recta L, las componentes del
vector unitario de a :
a
ua
|| a ||
Forman un conjunto de cosenos directores de la recta L y las componentes del
vector a forman un conjunto de nmeros directores de la recta L, osea:
a3
a1
a2
, , }
|| a ||
|| a ||
|| a ||
Es un conjunto de cosenos directores y [ a 1 , a 2 , a 3 ] es un conjunto de nmeros

directores.
Ejemplo:
1. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A ( 1 , 2 , 3 ) y
B ( 2 , 1 , 4 ).

a AB ( 2 , 1 , 4 ) ( 1 , 2 , 3 )
a ( 3 , 1,1)
La ecuacin vectorial de la recta L es:
P ( 1 , 2 , 3 ) t ( 3 , 1 , 1)
tR
La ecuacin paramtrica de la recta L es:
x 1 3t
y 2t
z 3 t
tR
La ecuacin de la recta L en su forma simtrica es:

x 1 y 2
z3
3
1
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A ( 3 , 1 , 2 ) y cuyos

nmeros directores son [ 2 , 0 , 1 ].
Ecuacion vectorial de la recta
P ( 3 , 1 , 2 ) t ( 2 , 0 , 1)
tR
Ecuacion paramtrica de la recta
x 3 2t
y 1
z 2 3t
tR
Forma simtrica de la recta

x 3 z2
2
3
y 1
RECTAS PARALELAS
Sean dos rectas:
L1: P P0 t a , t R
L2: Q Q 0 s b , s R

Son paralelas, si sus vectores a y b son paralelos.
OBSERVACIN
i.
Para todo punto P1 de R3 y toda recta L: P P0 t a , t R, existe una
nica recta L1 que pasa por el punto P1 y es paralela a la recta L.

ii.
Si L1 y L2 son dos rectas paralelas, entonces L1 = L2 L1 L2 = .
iii.
Si las rectas L1 y L2 no son paralelas, entonces: L1 L2 = (las rectas no se

cruzan) L1 L2 consiste de un solo punto.
NGULO ENTRE DOS RECTAS RECTAS PERPENDICULARES

En virtud de la definicin de ngulo entre dos rectas, dos rectas determinan dos
ngulos: y . Luego es suficiente determinar uno de los ngulos, en este
caso el ngulo que forman sus vectores direccin. Luego, si
L1: P P0 t a , t R y
L2: Q Q 0 s b , s R
Son las ecuaciones vectoriales de dos rectas, la expresin para calcular el ngulo
entre las rectas L1 y L2 ser:

a.b
cos
|| a || || b ||
Por tanto, se deduce que la recta L1 es perpendicular a la recta L2 si

a b a . b 0.
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea A ( x1 , y1 , z1 ) un punto del espacio y L la recta cuya ecuacin vectorial es:
L: P P0 t a , t R
A
P0
Si d es la distancia del punto A a la recta L, entonces:
d || v || sen
Donde es el ngulo que forman los vectores a y v P0 A . Una de las
propiedades del producto vectorial establece que
|| a v || || a || || v || sen
De donde se deduce:

|| a v ||
d || v || sen
||
u
a v ||
|| a ||
Ejemplo:
1. Calcular la distancia del punto A ( 3 , 2 , 1 ) a la recta
L: P ( 1 , 3 , 2 ) t ( 1 , 2 , 3 ) , t R
a ( 1 , 2 , 3 )

v P0 A ( 3 , 2 , 1 ) ( 1 , 3 , 2 ) ( 2 , 1 , 3 )

i
j

a v 1 2
3 ( 3 , 3 , 3)
2 1 3

|| a v ||
d
|| a ||
d
999
1 4 9
( 3 )2 ( 3 )2 ( 3 )2
( 1 )2 ( 2 )2 ( 3 )2
27
14
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P0 ( 3 , 1 , 5 ) y es paralelo

a la recta L1: 2x 2 = 1 y
z4
Reescribiendo la ecuacin de recta L1

x 1
y 1
2
z4
La ecuacin vectorial de la recta L1 ser:
Q (1 , 1 , 4 ) s (1 , 2 , 0 ) , s R
=> L // a , donde a ( 1 , 2 , 0 ) es el vector direccin
Como L // L1
de L1. Por tanto, la ecuacin de la recta buscada es:
L: P P0 t a , t R
L: P ( 3 , 1 , 5 ) t ( 1 , 2 , 0 ) , t R
3. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P 0 ( 3 , 1 , 2 ) e intersecta y es

perpendicular a la recta L1: x + 1 = y + 2 = z + 1
Ecuacion vectorial de la recta L1
Q ( 1 , 2 , 1) s (1 , 1 ,1) , s R
Q0 ( 1 , 2 , 1 )
b (1 , 1 , 1)
Sea A el punto de interseccin de las rectas L1 y L. Como A L1, entonces
k R tal que A ( k 1 , k 2 , k 1 ). Luego:
P0 A ( 1 k , 2 k , 1 k ) ( 3 , 1 , 2 ) ( k 4 , k 3 , k 1 )
P0 ( 3 , 1 , 2 )
L1
A ( k 1 , k 2 , k 1)
Q0 ( 1 , 2 , 1 )
b (1 , 1 , 1)
Por la condicin de perpendicularidad
P0 A ( k 4 , k 3 , k 1 ) b ( 1 , 1 , 1 )
Entonces:

P0 A . b ( k 4 , k 3 , k 1 ) . ( 1 , 1 , 1 ) 0
k 4 k 3 k 1 0
3k 6
=>
k=2
=>
A(1,0,1)
La ecuacin de la recta que pasa por los puntos P 0 ( 3 , 1 , 2 ) y A ( 1 , 0 , 1 )

es:

a A P0 ( 3 , 1 , 2 ) ( 1 , 0 , 1 ) ( 2 , 1 , 3 )
L: P P0 t a , t R
L: P ( 3 , 1 , 2 ) t ( 2 , 1 , 3 ) , t R
4. Determinar la ecuacin de la recta que pasa por
P0 ( 1 , 4 , 0 )
y es
perpendicular a las rectas
x 3s
L1: y 4 s
z 1 s
L2:
x 4 2y 1
6
3
sR
1
2
Sea a el vector direccin de la recta buscada L. Un vector direccin de L 1 es
b ( 1 , 1 , 1 ) y el vector direccin de L2 es c ( 6 , 3/2 , 0 ) .
Como L L1 y L L2

=> a // b c

Podemos tomar: a = b c
=>

a b y a c

a b c
1
6
1
3/2
1
0
( 3/2 , 6 , 9/2 )
Luego, la ecuacin de la recta buscada es:
L: P P0 t a , t R
L: P ( 1 , 4 , 0 ) t ( 3/2 , 6 , 9/2 ) , t R
5. Determinar la ecuacin de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta

bajo un ngulo de 60 a la recta que pasa por los puntos R y S, donde
A ( 2 , 4 , 0 ) ; B ( 0 , 0 , 2 ) ; R ( 1 , 3 , 3 ) ; S ( 3 , 3 , 3 ).
Este problema tiene dos soluciones como se puede observar en la siguiente
figura.
L'
L
M
L1
60
b (1 , 0 , 0 )
60
El punto medio M del segmento AB es:

M (
20 40 02
,
,
)
2
2
2
M(1 , 2 , 1)
El vector direccin de la recta L1 es:
RS ( 3 , 3 , 3 ) ( 1 , 3 , 3 ) ( 4 , 0 , 0 )
RS
1
4 ( 4 , 0 , 0 ) (1 , 0 , 0 )
|| RS ||
La ecuacin de la recta L1 que pasa por R y S es:
QR s b , sR
Q ( 1 , 3 , 3 ) s (1 , 0 , 0 ) , s R
Sea I el punto de interseccin de L con L1
=>
I L1
I ( s 1 , 3 , 3 ).
El vector direccin de la recta L es:

a MI ( s 1 , 3 , 3 ) ( 1 , 2 , 1 ) ( s 2 , 1 , 4 )
De la condicin

a.b
cos 60
|| a || || b ||
1
( s 2 , 1 , 4 ) . (1 , 0 , 0 )
( s 2 )2 ( 1 )2 ( 4 )2
( 1 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
1 ( s 2 ) (1) (1) ( 0 ) ( 4 ) ( 0 )
2
( s 2 ) 2 1 16 1 0 0
1
s2
( s 2 ) 2 17
2
( s 2 ) 17 2 ( s 2 )
2
( s 2 ) 17 ] [ 2 ( s 2 ) ]
2
( s 2 ) 17 4 ( s 2 )
2
3 ( s 2 ) 17
=>
sR/
(s2)
s2
17
3
17
3
=>
s 2
17
3
=>
I ( 1
17
,3,3)
3
El vector direccin de la recta L es:
a (
17
,1, 4)
3
Luego las soluciones al problema son:
L: P M t a , t R
L: P ( 1 , 2 , 1 ) t (
17
,1, 4 ) , tR
3
L' :
PM a , R
L' :
P (1 , 2 , 1) (
17
,1, 4 ) , R
3
6. Hallar un punto en la L: P = ( 2 , 11 , 14 ) + t ( 2 , 4 , 5 ) , t R que equidista

de las rectas
L1: Eje x
L2: Q = ( 1 , 7 , 0 ) + s ( 0 , 0 , 1 ) , s R
Ecuacion vectorial de la recta L1
R = ( 0 , 0 , 0 ) + ( 1 , 0 , 0 ) , R (Eje x)
Sea A L, el punto que equidista de las rectas L1 y L2. Entonces:
A ( 2t + 2 , 4t + 11 , 5t + 14 )
d ( A , L1 )
d ( A , L1 )
|| ( 2t 2 , 4t 11 , 5t 14 ) ( 1 , 0 , 0 ) ||
|| ( 1 , 0 , 0 ) ||
( 5t 14 ) 2 ( 4t 11 ) 2
...(1)
d ( A , L2 )
|| ( 2t 1 , 4t 4 , 5t 14 ) ( 0 , 0 , 1 ) ||
|| ( 0 , 0 , 1 ) ||
d ( A , L2 )
( 4t 4 ) 2 ( 2t 1 ) 2
...(2)
De ( 1 ) y ( 2 ):
( 5t 14 ) 2 ( 4t 11 ) 2
( 4t 4 ) 2 ( 2t 1 ) 2
Resolviendo, se obtiene t = 2 t = 50/7

Luego las soluciones son: A1 ( 2 , 3 , 4 ) y A 2 (
66
123
152
,
,
)
7
7
7
Ejemplos:
1. Encontrar la distancia del punto A ( 3 , 2 , 1 ), a la recta que pasa por los
puntos P0 ( 1 , 2 , 9 ) y P1 ( 3 , 6 , 3 ).
2. Sean:
L1: P = ( 1 , 0 , 1 ) + t ( 1 , 1 , 0 ) , t R
L2: Q = ( 0 , 0 , 1 ) + s ( 1 , 0 , 0 ) , s R
Hallar la ecuacin de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta.
3. Determinar la ecuacin de la recta que intersecta a las rectas:
L1: P = ( 1 , 1 , 1 ) + t ( 1 , 0 , 1 ) , t R
L2: Q = ( 1 , 0 , 0 ) + s ( 1 , 1 , 1 ) , s R
En los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del
segmento AB sea mnima.

4. Una recta pasa por el punto A ( 1 , 1 , 1 ) y forma ngulos de 60 y 30 con los
ejes x e y respectivamente. Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta.
Rpta. L: P = ( 1 , 1 , 1 ) + t ( 1 ,
3 ,0) , tR
5. Una recta pasa por el punto A ( 2 , 1 , 3 ), es perpendicular e intersecta a la

recta L1: P = ( 2 , 2 , 1 ) + t ( 1 , 0 , 1 ) , t R. Hallar la ecuacin vectorial
de dicha recta. Rpta. Q = ( 2 , 1 , 3 ) + s ( 1 , 1 , 1 ) , s R
PLANOS
ECUACIONES DE UN PLANO: VECTORIAL Y PARAMETRICA
Sea un plano que pasa por el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y es paralelo a los vectores
a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) con a no paralelo a b . Sea P ( x , y , z )

un punto del plano , entonces existen r, s R tal que:

P0 P r a s b
P( x, y, z )
P0
x
Luego

P P0 r a s b ,
de donde
P P0 r a s b
Es decir:

{ P ( x , y , z ) / P P0 r a s b , r , s R }
En lugar de esta expresin escribiremos
: P P0 r a s b , r , s R
...(1)
Esta expresin es llamada Ecuacin Vectorial del plano . La ecuacin ( 1 ) se

puede escribir como:
( x , y , z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) r ( a1 , a 2 , a 3 ) s ( b1 , b 2 , b3 ) , r , s R
Por la igualdad de vectores se obtiene:
x x 0 r a1 s b1
y y0 r a 2 s b2
z z r a s b
0
3
3
r,sR
...(2)
Esta expresin es llamada Ecuacin Parametrica del plano , r , s se denominan

Parametros.
Ejemplo:
1. Hallar las ecuaciones vectorial y paramtrica del plano que pasa por los puntos
P0 ( 3 , 1 , 2 ) , P1 ( 1 , 1 , 2 ) y P2 ( 2 , 0 , 3 ).
a P0 P1 ( 1 , 1 , 2 ) ( 3 , 1 , 2 ) ( 2 , 2 , 0 )
b P0 P2 ( 2 , 0 , 3 ) ( 3 , 1 , 2 ) ( 1 , 1 , 1 )
Luego, una ecuacin vectorial es:
: P P0 r a s b , r , s R
: P ( 3 , 1 , 2 ) r ( 2 , 2 , 0 ) s ( 1 , 1 , 1 ) , r , s R
Ecuacion paramtrica del plano es:
x 3 2r s
: y 1 2r s
z 2s
r,sR
OBSERVACION
i.
De la ecuacin vectorial se obtiene que

N a b es un vector
perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al plano

es llamado normal del plano.
ii.
Si N es una normal del plano : P P0 r a s b , r , s R y P1 y P2
son dos puntos del plano entonces a P1 P2 .
iii.
Si
N es una normal del plano : P P0 r a s b , r , s R y
P0 P1 N
iv.
=>
P1 .
Si N es una normal del plano : P P0 r a s b , r , s R entonces

{ P ( x , y , z ) / N . P0 P 0 } y es el nico plano que pasa por P 0 con
normal N .
ECUACION GENERAL DE UN PLANO

Sea un plano que pasa por el punto P 0 ( x0 , y0 , z0 ) y cuyo vector normal es
N ( A , B , C ) . Sea P ( x , y , z ) un punto cualquiera del plano , entonces
P0 P N , luego:

N . P0 P 0
N . ( P P0 ) 0
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
Por lo tanto, la ecuacin general del plano es de la forma:
Ax By Cz D 0
...(3)
La ecuacin ( 3 ) tambien es llamada Ecuacin Cartesiana del plano.
Ejemplo:
1. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por el punto P0 ( 2 , 3 , 5 ) y
es ortogonal al segmento PQ , donde P (1 , 3 , 0 ) y Q ( 3 , 2 , 1 ).
Sea:

N PQ ( 3 , 2 , 1 ) ( 1 , 3 , 0 ) ( 2 , 5 , 1 )
N ( A , B , C ) ( 2 , 5 , 1)
P0 ( 2 , 3 , 5 )
Entonces la ecuacin del plano es:
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
2 ( x 2 ) 5 ( y 3 ) 1( z 5 ) 0
2x 4 5y 15 z 5 0
: 2x 5y z 16 0
2. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que contiene a los puntos P ( 2 , 3 , 5 )

Q ( 1 , 3 , 0 ) y R ( 3 , 2 , 1 ).

a PQ ( 1 , 3 , 0 ) ( 2 , 3 , 5 ) ( 1 , 0 , 5 )

b PR ( 3 , 2 , 1 ) ( 2 , 3 , 5 ) ( 1 , 5 , 6 )

Luego: N // a b

N a b 1 0
1 5
k
5
6
( 25 , 11 , 5 )
N ( A , B , C ) ( 25 , 11 , 5 )
P ( x0 , y0 , z0 ) = ( 2 , 3 , 5 )
La ecuacin del plano es:
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
25 ( x 2 ) 11 ( y 3 ) 5 ( z 5 ) 0
: 25x 11y 5z 58 0
OBSERVACIN:

N a
i.
Si L //
ii.
Si L
iii.
Si L //
=>
iv.
Si L
=>
v.
Si L no es paralelo a
<=>
<=>
<=>

N . a 0

N // a
L= L

N a y P0 L =>
=>
P0
L es un punto
Ejemplo:
1.
Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta

L: P = ( 1 , 2 , 2 ) + t ( 0 , 3 , 1 ) , t R y al punto Q0 ( 2 , 3 , 8 )
a ( 0 , 3 , 1)
b P0 Q 0 ( 2 , 3 , 8 ) ( 1 , 2 , 2 ) ( 1 , 5 , 6 )
Sea N la normal del plano, entonces:

N a y N b

N a b
=>
0
1
3
5
1
6

N // a b
( 23 , 1 , 3 )
N ( A , B , C ) ( 23 , 1 , 3 )
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 1 , 2 , 2 )
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
23 ( x 1 ) 1 ( y 2 ) 3 ( z 2 ) 0
: 23x y 3z 19 0
PLANOS PARALELOS E INTERSECCIN DE PLANOS

Se dice que dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
OBSERVACIN:
i.
Si 1 y 2 son dos planos paralelos, entonces 1 = 2 1 2 = .
ii.
Si 1 y 2 son dos planos no paralelos, entonces 1 2 es una recta. Si

las ecuaciones de los planos no paralelos son:
A1 x B1 y C1 z D1 0 y
A 2 x B2 y C 2 z D 2 0
A la recta de interseccin los denotaremos con:
A1 x B1 y C1 z D1 0
L:
A 2 x B2 y C 2 z D 2 0
L: A1 x B1 y C1 z D1 0 ; A 2 x B2 y C2 z D2 0
iii.
Dados dos planos no paralelos cuyas ecuaciones son:

A1 x B1 y C1 z D1 0 y
A 2 x B2 y C 2 z D 2 0
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de estos

planos est dada por:
A1 x B1 y C1 z D1 k ( A 2 x B2 y C2 z D2 ) 0
Donde k es el parmetro de la familia
OBSERVACIN:
Es necesario conocer las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos
paralelos a estos.
i.
z = 0, es la ecuacin del plano coordenado xy
ii.
x = 0, es la ecuacin del plano coordenado yz
iii.
y = 0, es la ecuacin del plano coordenado xz
iv.
z = k, es la ecuacin del plano paralelo al plano xy, que pasa por el

punto ( 0 , 0 , k ).
v.
x = k, es la ecuacin del plano paralelo al plano yz, que pasa por el

punto ( k , 0 , 0 ).
vi.
y = k, es la ecuacin del plano paralelo al plano xz, que pasa por el

punto ( 0 , k , 0 ).
Ejemplo:
1.
Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto P 0 ( 2 , 6 , 1 ) y es

paralelo al plano 4x 2y + z 1 = 0
Sea N la normal plano buscado, entonces N // ( 4 , 2 , 1 ) tomando:
N ( A , B , C ) ( 4 , 2 , 1)
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 2 , 6 , 1 )
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
4 ( x 2 ) 2 ( y 6 ) 1( z 1) 0
: 4x 2y z 5 0
2.
Hallar la distancia del punto Q0 ( 2 , 1 , 3 ) a la recta

L: 2x y + z 3 = 0 ; x + 2y z + 1 = 0
La recta L es la interseccin de los planos
2x y + z 3 = 0 y
x + 2y z + 1 = 0. Para hallar la distancia, es necesario tener la ecuacin

vectorial de la recta, para esto se resuelve simultneamente las ecuaciones de
los dos planos.
2x y z 3 0
...(1)
x 2y z 1 0
...(2)
( 1 ) + ( 2 ) entonces tenemos:
3x y 2 0
y 2 3x
...(3)
2x ( 2 3x ) z 3 0
2x 2 3x z 3 0
z 5 5x
...(4)
Para x = t , t R se obtiene:
xt
y 2 3t
z 5 5t
Luego:
L: P ( 0 , 2 , 5 ) t ( 1 , 3 , 5 ) , t R
a (1 , 3 , 5 )
v P0 Q 0 ( 2 , 1 , 3 ) ( 0 , 2 , 5 ) ( 2 , 3 , 2 )

a v
1
2
3 5 ( 9 , 8 , 3)
3 2

|| a v ||
d
|| a ||
d
3.
81 64 9
1 9 25
( 9 )2 ( 8 )2 ( 3 )2
( 1 )2 ( 3 )2 ( 5 )2
22
5
Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de los
planos x y + 2z + 4 = 0 , 2x + y + 3z 9 = 0 y es paralelo a la recta cuyos
nmeros directores son [ 1 , 3 , 1 ]
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los

planos dados es:
x y 2z 4 k ( 2x y 3z 9 ) 0
( 2k 1 ) x ( k 1 ) y ( 3k 2 ) z ( 4 9k ) 0
Ax By Cz D 0
Luego:
N ( A , B , C ) ( 2k 1 , k 1 , 3k 2 )
Como el plano es paralelo al vector a ( 1 , 3 , 1 ) , entonces:

N . a 0
( 2k 1 , k 1 , 3k 2 ) . ( 1 , 3 , 1 ) 0
2k 1 3k 3 3k 2 0
k2
Por lo tanto el plano buscado es:

5x y 8z 14 0
4.
Dadas las rectas

L1: P = ( 1 , 2 , 1 ) + t ( 1 , 3 , 1 ) , t R
L2: Q = ( 5 , 1 , 2 ) + s ( 2 , 1 , 2 ) , s R
Hallar las ecuaciones de dos planos 1 y 2 de modo que L1 1 y
L2 2
a (1 , 3 , 1)
b ( 2 , 1 , 2 )
Sea N la normal comn de los planos 1 y 2 entonces:

N a y N b
=>

N // a b

a b

i
j k
1
2
3
1
1
2
(7 , 0 , 7)
ab
N (1 , 0 , 1)
|| a b ||
N ( A , B , C ) (1 , 0 , 1)
Las ecuaciones de los planos son:
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 1 , 2 , 1 )
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
1( x 1) 0 ( y 2 ) 1( z 1) 0
1 : x z 2 0
Q0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 5 , 1 , 2 )
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
1( x 5 ) 0 ( y 1) 1( z 2 ) 0
2 : x z 7 0
5.
Por el punto A ( 1 , 0 , 1 ) se traza una perpendicular al plano

: 2x y z 7 0 . Si B es el pie de dicha perpendicular, determinar un
punto C en la recta L: P = ( 1 , 1 , 0 ) + t ( 0 , 1 , 5 ) , t R de modo que el

volumen del tetraedro cuyos vrtices son A, B, C y D es igual a 4 u. D es el
punto de interseccin de la recta L con el plano .
En primer lugar, determinaremos el punto B.
Sea: LN: Q = A + s N , s R
A(1,0,1)
: 2x y z 7 0
=>
N ( 2 , 1 , 1)
LN: Q ( 1 , 0 , 1 ) s ( 2 , 1 , 1 ) , s R
LN es la recta que pasa por A y es perpendicular al plano , entonces B LN
y B => B ( 2s + 1 , s , 1 s )
Reemplazando en la ecuacin del plano

2 ( 2s 1 ) s ( 1 s ) 7 0
4s 2 s 1 s 7 0
s 1
=> B ( 3 , 1 , 0 )
En seguida determinaremos el punto D.
D = L => D L D => D ( 1 , t0 + 1 , 5t0 )
2 ( 1 ) ( t0 1 ) ( 5t 0 ) 7 0
2 t 0 1 5t 0 7 0
t0 2
=> D ( 1 , 1 , 10 )
Por otro lado, si C L => C ( 1 , t + 1 , 5t )

Sea:

a BC ( 1 , t 1 , 5t ) ( 3 , 1 , 0 ) ( 4 , t , 5t )

b BD ( 1 , 1 , 10 ) ( 3 , 1 , 0 ) ( 4 , 2 , 10 )

c BA ( 1 , 0 , 1 ) ( 3 , 1 , 0 ) ( 2 , 1 , 1 )
Volumen del tetraedro

1
V | a . b c |
6

1
| a . b c | 4
6

| a . b c | 24

a . b c
5t
4 2 10 48 24t
2 1 1
Luego:
| 48 24t | 24
=>
t=1 t=3
Finalmente, el problema tiene dos soluciones:

C1 ( 1 , 0 , 5 )
C2 ( 1 , 2 , 15 )
6.
A ( 3 , 2 , 1 ) y B ( 5 , 1 , 2 ) son dos puntos del espacio, hallar un punto C
en el plano x y + 2z 4 = 0 de modo que AC CB sea mnimo.
Para que AC CB sea mnimo, necesariamente A, B y C deben estar en un
plano perpendicular al plano . En la figura se muestra al plano de canto.

Si B ' es el punto simtrico de B respecto al plano . Entonces
CB CB ' d 2 . Luego d1 d 2 es mnimo si C es la interseccin de AB ' con

el plano .
B
d2
d1
B'
Nota: Dos puntos B y B ' son Simtricos respecto al Plano , si es
perpendicular al segmento BB ' en el punto medio M (de BB ' )
En primer lugar determinaremos M. Sea LN: P = B + t N , t R, la recta
que pasa por B y es perpendicular al plano .

LN: P = ( 5 , 1 , 2 ) + t ( 1 , 1 , 2 ) , t R
Entonces M LN y M
=>
M ( t 5 , 1 t , 2t + 2 ), reemplazando
en la ecuacin del plano

( t 5 ) ( 1 t ) 2 ( 2t 2 ) 4 0
t 5 1 t 4t 4 4 0
t 1
=> M ( 4 , 0 , 4 )
Como M es punto medio entre B y B ' , por la frmula de punto medio
determinamos el punto B ' .
=> B ' ( 3 , 1 , 6 )
La ecuacin de la recta que pasa por A y B ' es:
L: Q = ( 3 , 2 , 1 ) + r ( 6 , 3 , 5 ) , r R
C = L => C L y C
C ( 3 6r , 2 3r , 1 + 5r )
( 3 6r ) ( 2 3r ) 2 ( 1 5r ) 4 0
3 6r 2 3r 2 10r 4 0
r
1
7
=> C ( 15/7 , 11/7 , 12/7 )
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
P0
Sea un plano cuya ecuacin es Ax + By + Cz + D = 0 y Q ( x1 , y1 , z1 ) un

punto del espacio. Si d es la distancia del punto Q al plano ( la longitud del
segmento perpendicular trazado de Q a ), entonces:
...(1)
d || P0 Q || cos
Donde es el ngulo entre P0 Q y la normal N , y P0 ( x0 , y0 , z0 ) es un punto del
plano . Como P0 entonces:
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0

D = Ax0 By0 Cz0
...(2)
Por otro lado:

| P0 Q . N |
cos
|| P0 Q || || N ||
...(3)

| P0 Q . N |
d
|| N ||
P0 Q ( x1 , y1 , z1 ) ( x0 , y 0 , z 0 ) ( x1 x 0 , y1 y 0 , z1 z 0 )
N (A , B , C)
Luego:
d
| ( x1 x 0 , y1 y 0 , z1 z 0 ) . ( A , B , C ) |
A 2 B2 C 2
| A ( x1 x 0 ) B ( y1 y 0 ) C ( z1 z 0 ) |
A 2 B2 C 2
| Ax1 By1 Cz1 Ax 0 By0 Cz0 |
A 2 B2 C 2
...(4)
d
| Ax1 By1 Cz1 D |

A 2 B2 C 2
...(5)
OBSERVACIN:
Si el punto Q ( x1 , y1 , z1 ) 1 donde 1 es un plano cuya ecuacin es
Ax + By + Cz + D1 = 0 ( 1 // ), entonces la formula ( 5 ) se transforma en:
d
| D D1 |
A 2 B2 C 2
Esto significa que: si las ecuaciones de dos planos paralelos son:

Ax + By + Cz + D = 0 y
Ax + By + Cz + D1 = 0
La distancia entre dichos planos est dada por la frmula
d
| D D1 |
...(6)
A 2 B2 C 2
Ejemplo:
1. Calcular la distancia del punto Q ( 1 , 2 , 3 ) al plano
: P = ( 2 , 1 , 1 ) + r ( 1 , 1 , 1 ) + s ( 1 , 1 , 0 ) , r, s R
Sea el vector normal al plano

N a b

i
j k
1
1
1
1
1
0
( 1 , 1 , 2 )

1 ( x 2 ) 1 ( y 1) 2 ( z 1) 0
x y 2z 5 0
Distancia del punto Q al plano

d
| 1 2 2 ( 3) 5 |
( 1 )2 ( 1 )2 ( 2 )2
| 1 2 6 5 |
11 4
4 6
3
2. Encuentre la distancia entre los planos paralelos

1: x 2y + 2z 5 = 0
2: 3x 6y + 6z 7 = 0
Para aplicar la formula ( 6 ) es necesario que los dos planos paralelos tengan la
misma normal; para esto dividimos la ecuacin del plano
entre 3
obtenemos las ecuaciones:

1: x 2y + 2z 5 = 0
2: x 2y + 2z 7/3 = 0
Finalmente:
| 5 7/3 |
( 1 ) ( 2 )2 ( 2 )2
2
| 5 7/3 |
1 4 4
8
9
3. La distancia del punto P ( 1 , 0 , 2 ) a un plano es 1. Si el plano pasa por la

interseccin de los planos 4x 2y z + 3 = 0 , 2x y + z 2 = 0, hallar la
ecuacin del plano.
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los planos
dado es:
4x 2y z + 3 + k ( 2x y + z 2 ) = 0
( 2k + 4 )x ( k + 2 )y + ( k 1 )z + 3 2k = 0
Por la condicin del problema
| ( 2k 4 ) 2 ( k 1 ) 3 2k |
( 2k 4 ) 2 ( k 2 ) 2 ( k 1 ) 2
| 2k 5 |
6k 2 18k 21
6k 18k 21 | 2k 5 |
Elevando al cuadrado ambos miembros

2
6k 18k 21 4k 20k 25
2
2k 2k 4 0
k k2 0
( k 1) ( k 2 ) 0
=>
k=1 k=2
Luego, el problema tiene dos soluciones:

1: 2x y 2z + 5 = 0
2: 8x 4y + z 1 = 0
ANGULO ENTRE DOS PLANOS

Dos planos no paralelos 1 y 2 forman dos ngulos (diedros) y 180 ,
luego es suficiente conocer uno de los ngulos. Uno de estos angulos es igual al
ngulo que forman sus normales. Si es este ngulo, entonces:

N1 . N 2
cos
|| N1 || || N 2 ||
Donde N1 y N 2 son respectivamente, las normales de 1 y 2.
N2
N1
Ejemplo:
1. Hallar el ngulo obtuso que forman los planos
1: 2x y + z 4 = 0 y
2: x + y + 2z 5 = 0
N1 ( 2 , 1 , 1 )
N2 (1 , 1 , 2 )
( 2 , 1 , 1) . (1 , 1 , 2 )
cos
( 2 ) ( 1 )2 ( 1 )2
2 1 2
cos
cos
( 1 )2 ( 1 )2 ( 2 )2
4 11
1
2
=>
11 4
60
Luego, el ngulo obtuso entre los planos es = 180 60 = 120
ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO
Sea L una recta cuyo vector direccin es a y un plano cuyo vector normal es
N . El ngulo entre la recta L y el plano se define como el angulo que forma
L con L , donde L es la proyeccin de L sobre . Si es uno de los

angulos que forman L con (el otro angulo es 180 ), entonces + = 90,
es el angulo que forman el vector N y el vector a => sen = cos pero:

N . a
cos
|| N || || a ||
Por lo tanto:

|N . a |
sen
|| N || || a ||
Ejemplo:
1. Hallar el ngulo agudo que forman el plano : 2x + y + z 5 = 0 con la recta
L: P = ( 2 , 3 , 5 ) + t ( 1 , 1 , 2 ) , t R
En este caso, a ( 1 , 1 , 2 ) y N ( 2 , 1 , 1 ) , si es el ngulo que forma

la recta L con el plano , entonces:

|N . a |
sen
|| N || || a ||
sen
sen
| ( 2 , 1 , 1) . (1 , 1 , 2 ) |
( 2 ) ( 1 )2 ( 1 )2
2
( 1 )2 ( 1 )2 ( 2 )2
2 1 2
4 11
sen
6
11 4
1
2
Luego, el ngulo agudo que forman L y es de 30.
DISTANCIA MINIMA ENTRE RECTAS

Sean las rectas:
L1: P = P0 + t a , t R
L2: Q = Q0 + s b , s R
Solamente existen dos posibilidades:
i. L1 // L2 =>
a // b
d d ( Q0 , L1 ) d ( P0 , L 2 )
ii. L1 no // L2 =>
a no // b

N a b
C P0 Q 0

|C . N|
d
| C . uN |
|| N ||
Ejemplo:
1. Hallar la distancia minima entre las rectas
L1: P = ( 1 , 1 , 4 ) + t ( 0 , 1 , 3 ) , t R y
L2: x = 4 + s , y = 5 , z = 3 + 2s , s R
Se tiene:
P0 ( 1 , 1 , 4 ) L1
Q0 ( 4 , 5 , 3 ) L2
a ( 0 , 1 , 3)
b (1 , 0 , 2 )

N a b

i
j
0
1
3 ( 2 , 3 , 1)
2
1
0
C P0 Q 0 ( 4 , 5 , 3 ) ( 1 , 1 , 4 ) ( 3 , 4 , 7 )
Luego:

|C . N|
d
|| N ||
d
| ( 3 , 4 , 7 ) . ( 2 , 3 , 1) |
( 2 )2 ( 3 )2 ( 1 )2
| 6 12 7 |
4 9 1
1
14
14
14
CAPITULO VII
SUPERFICIES
DEFINICION: Sea E ( x , y , z ) = 0 una ecuacin en las variables x , y , z. La

grfica de esta ecuacin (llamada superficie en el espacio tridimensional R 3), es el
conjunto de todos los puntos P ( x , y , z ) cuyas coordenadas satisfacen la
ecuacin dada.
ESFERA
DEFINICION: Una esfera es un conjunto de todos los puntos del espacio que
equidistan de un punto fijo llamado centro. La distancia de cualquier punto al
centro se llama radio.
Sea P ( x , y , z ) cualquier punto de la esfera de centro C ( x 0 , y0 , z0 ) y
radio r > 0, entonces la distancia al cuadrado del centro al punto P.
2
d (C, P) r
d ( C , P ) || P C ||
2
( x x 0 ) 2 ( y y0 ) 2 ( z z 0 ) 2
d ( C , P ) ( x x 0 ) ( y y0 ) ( z z 0 )
2
( x x 0 ) ( y y0 ) ( z z 0 ) r
...(*)
Es llamada forma ordinaria de la ecuacin de la esfera.
OBSERVACIONES:
i. Si el centro es el origen de coordenadas entonces ( * ) tiene la forma
2
x y z r forma canonica de la ecuacin de la esfera.

2
ii. En ( * ) se tiene ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) r
2
que al resolver nos da

2
x y z ( 2 x 0 ) x ( 2 y 0 ) y ( 2z 0 ) z x 0 y 0 z 0 r 0
x y z Dx Ey Fz G 0
. . . ( ** ) llamada forma general de la
ecuacin de la esfera. Cualquier ecuacin de la forma ( ** ) se puede expresar

en la forma
2
: ( x h ) ( y k ) ( z l ) t
...(1)
Si t > 0 ( 1 ) representa a una esfera de centro C ( h , k , l ) y radio
t.
Si t = 0 ( 1 ) representa al punto C ( h , k , l ).
Si t < 0 ( 1 ) representa al conjunto vacio.
Estas dos ltimas son llamadas formas degeneradas de la esfera.
DEFINICIN (DISTANCIA DE UN PUNTO AL PLANO) Sea un plano
cuya ecuacin es : Ax + By + Cz + D = 0 y Q ( x 0 , y0 , z0 ) un punto del
espacio si d es la distancia del punto Q al plano la longitud del segmento
perpendicular trazado de Q al plano entonces la distancia va a estar dada por:
| Ax 0 By0 Cz0 D |
A 2 B2 C 2
Ejemplo:
1.
Encontrar
la
ecuacin
: x 8y 4z 7 0
2
de
y
la
esfera
es
que
es
concntrica
tangente
a
x y z 12x 4 y 6z 33 0
2
x 12x 36 y 4 y 4 z 6z 9 33 36 4 9 0
2
( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 16 0
( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 16
Centro de la circunferencia C ( 6 , 2 , 3 )
la
al
plano
esfera
( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 16
C( 6, 2,3)
Como la esfera es concntrica la ecuacin ser:

2
( x 6) ( y 2) ( z 3) r
La distancia del centro de la esfera al plano ser el radio de la esfera

r d ( C( 6, 2,3), )
| 1( 6 ) 8 ( 2 ) 4 ( 3 ) 7 |
( 1 )2 ( 8 )2 ( 4 )2
=>
r 1
Entonces la ecuacin de la esfera ser:

2
: ( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 1
DISCUSION Y GRAFICA DE LA ECUACION DE UNA SUPERFICIE

Para discutir la ecuacin E ( x , y , z ) = 0 de una superficie se siguen los
siguientes pasos:
I.
INTERSECCIONES CON LOS EJES COORDENADOS

i. Con el Eje x: Se reemplaza y = z = 0 en la ecuacin de la superficie y se
analiza la ecuacin resultante.
ii. Con el Eje y: Se reemplaza x = z = 0 en la ecuacin de la superficie y se
iii. Con el Eje z: Se reemplaza x = y = 0 en la ecuacin de la superficie y se
II.
TRAZAS SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS

La traza de una superficie sobre un plano coordenado es la interseccin de la
superficie y el plano coordenado.
i. Con el Plano xy: Se reemplaza z = 0 en la ecuacin de la superficie.
ii. Con el Plano yz: Se reemplaza x = 0 en la ecuacin de la superficie.
iii. Con el Plano xz: Se reemplaza y = 0 en la ecuacin de la superficie.
III. SECCIONES TRANSVERSALES O PARALELAS A LOS PLANOS

COORDENADOS
Son las intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
coordenados.
i. Seccin Paralela al Plano xy: Se reemplaza z = k en la ecuacin de la
superficie.
ii. Seccin Paralela al Plano yz: Se reemplaza x = k en la ecuacin de la
superficie.
iii. Seccin Paralela al Plano xz: Se reemplaza y = k en la ecuacin de la
superficie.
IV. EXTENSION DE LA SUPERFICIE
Son los valores reales que toman las variables x , y , z en la ecuacin. El paso
III facilita la determinacin de la extensin.
V.
SIMETRIAS
P y Q son simtricos con respecto a un plano si el plano es perpendicular
al segmento que los une en su punto medio.
Una superficie es simtrica con respecto al plano si el simtrico de
cada punto de la superficie respecto al plano es tambien un punto de la
superficie.
Una superficie es simtrica con respecto a una recta L si el simtrico de
cada punto respecto a la recta L es tambien un punto de la superficie.
Una superficie es simtrica con respecto a un punto C si el simtrico de

cada punto respecto al punto C es tambien un punto de la superficie.
a) Simetrias con respecto a los Planos Coordenados
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simtrico de P
i. Con respecto al Plano xy: Es Q ( x , y , z )
ii. Con respecto al Plano yz: Es Q ( x , y , z )
iii. Con respecto al Plano xz: Es Q ( x , y , z )
b) Simetrias con respecto a los Ejes Coordenados
i. Con respecto al Eje x: Es Q ( x , y , z )
ii. Con respecto al Eje y: Es Q ( x , y , z )
iii. Con respecto al Eje z: Es Q ( x , y , z )
c) Simetrias con respecto al Origen
respecto al origen es Q ( x , y , z )
TABLA DE RESUMEN
Si la ecuacin de la superficie no se altera al reemplazar
1. x = x La superficie es simtrica con respecto al Plano yz.
2. y = y La superficie es simtrica con respecto al Plano xz.
3. z = z La superficie es simtrica con respecto al Plano xy.
4. y = y z = z La superficie es simtrica con respecto al Eje x.
5. x = x z = z La superficie es simtrica con respecto al Eje y.
6. x = x y = y La superficie es simtrica con respecto al Eje z.
7. x = x y = y z = z La superficie es simtrica con respecto al
origen.
VI. CONSTRUCCION DE LA SUPERFICIE
Con la ayuda de los pasos anteriores se construye la grafica de una superficie.
Ejemplo:
1. Discutir y graficar la ecuacin x + z 4y = 0
I.
Intersecciones con los Ejes Coordenados

i. Con el Eje x
y=z=0
x + ( 0 ) 4 ( 0 ) = 0
(0,0,0)
=> x = 0
ii. Con el Eje y
x=z=0
( 0 ) + ( 0 ) 4y = 0
(0,0,0)
=> y = 0
iii. Con el Eje z
x=y=0
( 0 ) + z 4 ( 0 ) = 0
=> z = 0
II.
(0,0,0)
Trazas sobre los Planos Coordenados

i. Con el Plano xy
z=0
x + ( 0 ) 4y = 0
=> x = 4y
ii. Con el Plano yz
Ecuacion de una parabola

x=0
( 0 ) + z 4y = 0
=> z = 4y
iii. Con el Plano xz
Ecuacion de una parabola

y=0
x + z 4 ( 0 ) = 0
=> x + z = 0
( 0 , 0 , 0 ) El origen de coordenadas
III. Secciones Transversales

i. Con el Plano xy
z=k
x + k 4y = 0
=> x 4y = k
k R familia de parabolas
ii. Con el Plano yz
x=k
k + z 4y = 0
=> z 4y = k
k R familia de parabolas
y=k
x + z 4k = 0
=> x + z = 4k
k0
Si k = 0 se tiene el origen de coordenadas ( 0 , 0 , 0 )

Si k > 0 la seccin transversal ser una circunferencia
IV. Extensin
z = k como k R => z R
x = k como k R => x R
y = k como k [ 0 , + > => y [ 0 , + >
V.
Simetrias
i.
Con respecto al Plano xy
z=z
x + ( z ) 4y = 0
x + z 4y = 0
No varia
Existe simetra con respecto al plano xy

ii.
Con respecto al Plano xz
y=y
x + z 4 ( y ) = 0
x + z + 4y = 0
Varia
No existe simetra con respecto al plano xz

iii.
Con respecto al Plano yz
x=x
( x ) + z 4y = 0
x + z 4y = 0
No varia
Existe simetra con respecto al plano yz

iv.
Con el Eje x
y=y z=z
x + ( z ) 4 ( y ) = 0
x + z + 4y = 0
Varia
No existe simetra con el eje x

v.
x=x z=z
Con el Eje y
( x ) + ( z ) 4y = 0
x + z 4y = 0
No varia
Existe simetra con el eje y

vi.
x=x y=y
Con el Eje z
( x ) + z 4 ( y ) = 0
x + z + 4y = 0
Varia
No existe simetra con el eje z

x=x y=y z=z
vii. Con el Origen
( x ) + ( z ) 4 ( y ) = 0
x + z + 4y = 0
Varia
No existe simetra con el origen
VI. Construccion de la Superficie

y
x 4y
z 4y
PARABOLOIDE CIRCULAR
2. Discutir y graficar la ecuacin 9x 4y + 4z = 36
I.
Intersecciones con los Ejes Coordenados

i. Con el Eje x
y=z=0
9x 4 ( 0 ) + 4 ( 0 ) = 36
9x = 36
x = 4
(2,0,0)
=> x = 2
ii. Con el Eje y
x=z=0
9 ( 0 ) 4y + 4 ( 0 ) = 36
4y = 36
y = 9
=> y
iii. Con el Eje z
No existe interseccin con el eje y

x=y=0
9 ( 0 ) 4 ( 0 ) + 4z = 36
4z = 36
z = 9
=> z = 3
II.
(0,0,3)
Trazas sobre los Planos Coordenados

i. Con el Plano xy
z=0
9x 4y + 4 ( 0 ) = 36
=> 9x 4y = 36
ii. Con el Plano yz
Ecuacion de una hiperbola

x=0
9 ( 0 ) 4y + 4z = 36
=> 4z 4y = 36
Ecuacion de una hiperbola

y=0
9x 4 ( 0 ) + 4z = 36
=> 9x + 4z = 36
Ecuacion de una elipse
III. Secciones Transversales

i. Con el Plano xy
z=k
9x 4y + 4k = 36
=> 9x 4y = 36 4k
kR
Si k R { 3 , 3 }
familia de hiprbolas
Si k = 3
Rectas cruzadas
ii. Con el Plano yz
x=k
9k 4y + 4z = 36
=> 4z 4y = 36 9k
kR
Si k R { 2 , 2 }
familia de hiprbolas
Si k = 2
Rectas cruzadas
y=k
9x 4k + 4z = 36
=> 9x + 4z = 36 + 4k
k R familia de elipses
IV. Extensin
z = k como k R => z R
x = k como k R => x R
y = k como k R => y R
V.
Simetrias
i.
Con respecto al Plano xy
z=z
9x 4y + 4 ( z ) = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con respecto al plano xy

ii.
Con respecto al Plano xz
y=y
9x 4 ( y ) + 4z = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con respecto al plano xz
iii.
x=x
Con respecto al Plano yz

9 ( x ) 4y + 4z = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con respecto al plano yz

iv.
y=y z=z
Con el Eje x
9x 4 ( y ) + 4 ( z ) = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con el eje x

v.
x=x z=z
Con el Eje y
9 ( x ) 4y + 4 ( z ) = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con el eje y

vi.
x=x y=y
Con el Eje z
9 ( x ) 4 ( y ) + 4z = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con el eje z

x=x y=y z=z
vii. Con el Origen
9 ( x ) 4 ( y ) + 4 ( z ) = 36
9x 4y + 4z = 36
No varia
Existe simetra con el origen

Si k = 3
=>
9x 4y = 0 Representa a las asntotas de la
hiprbola 9x 4y = 36
Si k R { 3 , 3 } => Representa la familia de hiprbolas.
Si k = 2
=>
4z 4y = 0 Representa a las asntotas de la
hiprbola 4z 4y = 36
Si k R { 2 , 2 } => Representa la familia de hiprbolas.
Si k R => 9x + 4z = 36 + 4k Representa la familia de elipses
VI. Construccion de la Superficie

Con la ayuda de los pasos anteriores se construye la superficie
y
9x 4y 36
4z 4y 36
HIPERBOLOIDE ELIPTICO
DE UNA HOJA
2
3
2
9x 4z 36
Ejercicios:
Discutir y trazar la grafica de las siguientes superficies
1. x + y z = 0
Cono circular
2. 9x 4y 4z = 36
Hiperboloide circular de dos hojas
3. y x = 2z
Paraboloide hiperblico
4. 4x + y + z = 4
Elipsoide
5. x + y + z = 4
Esfera
6. y x = 0
Cilindro
7. y x y = 0
8. z = | y |
CILINDROS
DEFINICION: Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve
a lo largo de una curva plana dada permaneciendo siempre paralela a una recta fija
que no esta en el plano de dicha curva. La recta que se mueve es llamada generatriz
del cilindro, la curva plana es llamada directriz del cilindro.
z
P
Generatriz
O
Directriz
OBSERVACIONES
1. Un cilindro es llamado cilindro recto si su generatriz es perpendicular al plano
de la directriz.
2. Un cilindro es llamado cilindro oblicuo si su generatriz no es perpendicular al
plano de la generatriz.
3. Si la directriz es una recta entonces el cilindro es un plano.
NOTA:
Considerando que la directriz es una curva contenido en uno de los planos
coordenados en el espacio R, la grafica de una ecuacin en dos de las tres
variables x , y , z es un cilindro cuya directriz es una curva que se encuentra en el
plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacin y cuya generatriz
son paralelas al eje coordenado asociado con la variable faltante es decir:
1. E ( x , y ) = 0
Representa a un cilindro
E(x,y)=0 z=0
Directriz del cilindro
Eje z generatriz del cilindro

2. E ( x , z ) = 0
E(x,z)=0 y=0
Eje y generatriz del cilindro

3. E ( y , z ) = 0
E(y,z)=0 x=0
Eje x generatriz del cilindro
Ejemplo:
1. Trazar la grafica de la superficie y 2y + 4 = z
y 2y + 1 1 + 4 = z
y 2y + 1 = z 3
(y1) = z3
V(y,z)=(1,3)
x
(1, 3 )
y
Ejercicios:
1. Trazar la grafica de la superficie
a)
z = x ex
b) y = cos x
c)
x [ 0 , 4 ]
y = Ln x
d) y = 4z
e)
x y = 1
f)
2x
x 1
2
SUPERFICIES CUADRICAS
Una Superficie Cuadrica o simplemente Cuadrica es la grafica de una ecuacin de
segundo grado en las variables x , y , z.
Algunas superficies cilndricas o superficies de revolucin son ejemplo de
cuadricas. En esta seccin se dara algunas formas estndar de las superficies
cuadricas cuyas ecuaciones estn en su forma ms simple.
Considerando que el lector est en condiciones de discutir la ecuacin de una
superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.
a) ELIPSOIDE
Su ecuacin es de la forma:
x 2 y2 z2
1
a 2 b2 c2
Donde a , b , c son nmeros positivos.

x[a,a]
y[b,b]
z[c,c]
x2 z2
1
a 2 c2
x 2 y2
1
a 2 b2
y
C
y2 z2
1
b2 c2
x
Si a = b = c => Es una esfera.

Si a = b ( b = c , a = c)
=>
Es un elipsoide de revolucin o
esferoide.
Un esferoide cuyo tercer nmero es mayor que los dos nmeros iguales, se
llama esferoide alargado (La elipse que la genera gira alrededor de su eje
mayor).
Si el tercer nmero es menor que los nmeros iguales, se llama esferoide
achatado (La elipse que la genera gira alrededor de su eje menor).
Las secciones transversales a los planos coordenados son elipses o
circunferencias. En los planos x = a , y = b , z = c se reducen a un
punto.
Esta superficie es simtrica con respecto a uno de los planos coordenados,
simtrica con respecto a cada uno de los ejes coordenados y simtrica con
respecto al origen.
El origen es el centro del elipsoide. Si el centro del elipsoide es el

punto C ( x0 , y0 , z0 ), su ecuacin es de la forma:
( x x 0 )2
a2
( y y0 ) 2
b2
( z z0 )2
c2
b) HIPERBOLOIDE ELIPTICO (O CIRCULAR) DE UNA HOJA

x 2 y2 z2
1 (
a 2 b2 c2
x 2 y2 z2
x 2 y2 z2
1 ,
1 )
a 2 b2 c2
a 2 b2 c2

En la siguiente figura se muestra la grafica de:
x 2 y2 z2
1
a 2 b2 c2
z
y2 z2
1
b2 c2
x 2 z2
1
a 2 c2
x 2 y2
1
a 2 b2
A continuacin se describe algunas propiedades de esta superficie.

x<,+>
y<,+>
z<,+>
Si a = b es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de una hoja).
Si a b es la hiperboloide elptico de una hoja.
Las secciones transversales al plano xy son elipses o circunferencias segn si
a b a = b. Las secciones transversales al plano xz al plano yz son
hiprbolas.
En los planos y = b , x = a son dos rectas que se cortan. Esta superficie es
simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al
origen.
El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el centro es
C ( x0 , y0 , z0 ), su ecuacin es de la forma.
( x x 0 )2
a2
( y y0 ) 2
b2
( z z0 )2
c2
c) HIPERBOLOIDE ELIPTICO (O CIRCULAR) DE DOS HOJAS

x 2 y2 z2
1 (
a 2 b2 c2
x 2 y2 z2
x 2 y2 z2
1 ,
1 )
a 2 b2 c2
a 2 b2 c2

x 2 y2 z2
1
a 2 b2 c2
y2 z2
1
b2 c2
y2 x 2
1
b2 a 2
y
C
En lo que sigue, se describe algunas propiedades de esta superficie.

x<,+>
y<,b]U[b,+>
z<,+>
Si a = c es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de dos hojas).
Si a b es un hiperboloide elptico de dos hojas.
Las secciones transversales al plano xz son circunferencias o elipses segn si
a c a = c.
En los planos y = b son puntos. Esta superficie es simtrica con respecto a
los ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen.
El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el centro es
C ( x0 , y0 , z0 ), su ecuacin es de la forma.
( x x 0 )2
a2
( y y0 ) 2
b2
( z z0 )2
c2
OBSERVACION:
Las tres superficies cuadricas (Elipsoide, Hiperboloide de una hoja y
Hiperboloide de dos hojas) tambien se denominan Cuadricas Centrales. En
general cualquier ecuacin de la forma:
( x x 0 )2
a2
( y y0 )2
b2
( z z0 )2
c2
Donde a , b , c son positivos representa a una Cuadrica Central con centro en

C ( x0 , y0 , z0 ).
Si los tres signos son psositivos: Elipsoide.
Si dos signos son positivos y uno negativo: Hiperboloide de una hoja.
Si dos signos son negativos y uno positivo: Hiperboloide de dos hojas.
Si los tres signos son negativos: El conjunto es vacio.
d) PARABOLOIDE ELIPTICO (O CIRCULAR)

x 2 y2
cz (
a 2 b2
x 2 z2
y2 z2
by ,
ax )
a 2 c2
b2 c2
Donde a , b , c son nmeros positivos y c 0.

x 2 y2
cz , con c > 0, (Si c < 0 el paraboloide se extiende hacia la parte

a 2 b2
negativa del eje z).

Las propiedades de esta superficie son:
x<,+>
y<,+>
z [ 0 , + > ( Si c < 0 , z < , 0 ] )
y2
cz
b2
x2
cz
a2
Si a = b , es una superficie de revolucin (paraboloide circular).

Si a b , es un paraboloide elptico.
Las secciones transversales al plano xy son circunferencias o elipses segn si
a = b a b.
En el plano z = 0 es un punto. Esta superficie es simtrica con respecto al eje
z, al plano xz y al plano yz.
El vrtice de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el vrtice es
V ( x0 , y0 , z0 ), su ecuacin es de la forma:
( x x 0 )2
a2
( y y0 ) 2
b2
c ( z z0 )
En los otros casos, la ecuacin es de la forma:

( x x 0 )2
a2
( z z0 )2
c2
b ( y y0 )
( y y0 )2
b2
( z z0 )2
c2
a ( x x0 )
e) PARABOLOIDE HIPERBOLICO
y2 x 2
cz (
b2 a 2
z2 x 2
z2 y2
by ,
ax )
c2 a 2
c2 b2
Donde a , b , c son nmeros positivos y c 0.

y2 x 2
cz , con c > 0
b2 a 2
z
Las propiedades de esta superficie son:

x<,+>
y<,+>
z<,+>
Las secciones transversales al plano xy son hiprbolas (En el plano z = 0 son
dos rectas que se cortan). Las secciones tranversales al plano xz y al plano yz
son parbolas.
Esta superficie es simtrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz. El

origen de coordenadas es el Punto Silla (de montar) de esta superficie. Si el
Punto Silla es S ( x0 , y0 , z0 ), su ecuacin es de la forma:
( y y0 )2
b2
( x x 0 )2
a2
c ( z z0 )

( z z0 )2
c2
( x x0 )2
a2
b ( y y0 )
( z z0 )2
c2
( y y0 )2
b2
a ( x x0 )
f) CONO ELIPTICO (O CIRCULAR)

x 2 y2 z2
(
a 2 b2 c2
x 2 z2 y2
z2 y2 x 2
,
)
2
2
2
a
c
b
c2 b2 a 2

x 2 y2 z2
, con c > 0
a 2 b2 c2
Esta superficie tiene las siguientes propiedades

x<,+>
y<,+>
z<,+>
Si a = b es una superficie de revolucin (cono circular).
Si a b es el cono elptico.
Las secciones transversales al plano xy son circunferencias o elipses segn si
a = b a b. (En el plano z = 0 la traza es el origen de coordenadas). Las
secciones transversales al plano xz y al plano yz son hiprbolas (En los

planos y = 0 y x = 0 son dos rectas que se cortan).
Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, alos planos
coordenados y al origen.
z
El origen de coordenadas es el vrtice de esta superficie. Si el vrtice es

V ( x0 , y0 , z0 ), la ecuacin es de la forma:
( x x 0 )2
a2
( y y0 ) 2
b2
( z z0 )2
c2

( x x 0 )2
a2
( z z0 )2
c2
( y y0 )2
b2
( y y0 )2
b2
( z z0 )2
c2
( x x 0 )2
a2
COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional a parte de las
rectangulares son las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas.
COORDENADAS CILINDRICAS
Si el punto P R3 y ( x , y , z ) son sus coordenadas rectangulares se define las
coordenadas cilndricas de P como la terna ( r , , z ) donde ( r , ) son las
coordenadas polares de la proyeccin ortogonal del punto P sobre el plano xy.
z
P( x, y, z ) ( r ,, z )
z
r
(r,)
RELACION
ENTRE
LAS
COORDENADAS
CARTESIANAS
CILINDRICAS
Si ( x , y , z ) y ( r , , z ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y
cilndricas de un punto P R3 entonces el cambio de coordenadas cilndricas a
rectangulares esta dado por:
x r cos
y r sen
zz
El cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas esta dado por:
r x y
tan
y
x
zz
OBSERVACIONES
1. Las coordenadas cilndricas principales son r > 0 ; 0 2.
2. Las coordenadas cilndricas del origen son ( 0 , , 0 ) para cualquier angulo .
3. La ecuacin de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas
cartesianas esta dado por x + y = a transformado a coordenadas cilndricas
se obtiene la ecuacin r = a => r = a.
Ejercicios:
1. Hallar las coordenadas cilndricas para los puntos
(4,2,4);(1,
3 ,4);(1,1,1);(2,0,2)
2. Hallar las coordenadas rectangulares para el punto cuyas coordenadas

cilndricas son ( 2 , arccos (3/5) , 0 )
R. ( 6/5 , 8/5 , 0 )
COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esfricas de un punto P R3 se define como la terna ( , , )
donde:
: Representa la distancia del punto P al origen.
: Es la medida del ngulo que forma el segmento OP con el rayo positivo del eje
z ( es llamado colatitud del punto P, /2 es llamado latitud del punto P ).
: Es la medida del ngulo que forma el rayo positivo del eje x y el segmento OQ
donde Q es la proyeccin ortogonal de P sobre el plano xy.
z
P ( x , y , z ) ( , , )
/2
RELACIONES
ENTRE
LAS
COORDENADAS
CARTESIANAS
ESFERICAS
Si ( x , y , z ) y ( , , ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y
esfericas de un punto P R3 entonces el cambio de coordenadas esfricas a
rectangulares esta dado por:
x sen cos
y sen sen
z cos
El cambio de coordenadas rectangulares a esfricas esta dado por:
x y z
tan
2
sen
y
x
x 2 y2
OBSERVACIONES
1. Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones > 0 ; 0 2 ; 0
determinan una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio y las
coordenadas esfricas.
2. Las coordenadas esfricas del origen son ( 0 , , ) donde y son
arbitrarios.
3. La ecuacin cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a esta dado
por x + y + z = a al transformar a coordenadas esfricas se reduce a = a.
Ejercicios:
1. Hallar las coordenadas esfricas para los puntos
(4,2,4);(1,
3 ,4);(1,1,1);(2,0,2)
2. Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para la esfera de radio 3 centrada

en ( 0 , 1 , 0 )
R. 2 sen sen = 8

Apuntes de Calculo II

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Apuntes de Calculo II

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

CAPITULO I

ANTIDERIVADA DE UNA FUNCIN

F(x) = x4 es una Antiderivada de f(x) = 4x3 x , pues:

Si F(x) es una Antiderivada particular de f(x) en I entonces la

f(x) = 4x3 tiene su Antiderivada general en G(x) = x4 + C pues:

De (1) se deduce que si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I cualquier

DEFINICIN (INTEGRAL INDEFINIDA)

C R y es llamado constante de integracin

f(x) es llamado integrando

f(x) dx es llamado elemento de integracin

{F(x) C} F' (x) f(x)

Por lo cual se dice que la integracin es la operacin inversa de la

d{ f(x) dx} { f(x) dx}' dx {F(x) C}' dx F' (x) dx f(x) dx

Si f es derivable en I entonces una primitiva o antiderivada de f es f

f ' (x) dx f(x) C

d{f(x)} f ' (x) dx de (3) se deduce:

NOTA: Todas estas integrales son llamadas integrales inmediatas pues se

f ' (x) dx f(x) C

Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones

Encontrar las funciones F(x) tal que

F(x) = 3x2 , F(1) = 2

F(x) = x3 + C Antiderivada general

F(x) x 1 Antiderivada particular

F ' (x) dx sen 2x dx

cos 2x C Antiderivada general

La pendiente de una curva en cualquier punto ( x , y ) de ella es igual a

y F(x) 2x 6x C Ecuacin general de la curva

F(x) 2x 6x 7 Ecuacin particular de la curva

En cada punto de una curva cuya ecuacin es y = F(x); D x y = 6x 2 y en

F ' ' (x) dx ( 6x 2 ) dx

y F(x) x x 7x C Ecuacin general de la curva

2 (1) (1) 7(1) C

F(x) x x 7x 5 Ecuacin particular de la curva

Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones

Encontrar la funcin tal que:

F(x) 4 x C Antiderivada general

F ' (x) x sen x

F ' (x) dx x sen x

La pendiente de una curva en un punto cualquiera ( x , y ) de ella es igual

F ' (x) dx cos x dx

y F(x) sen x C Ecuacin general de la curva

F(x) sen x 1 Ecuacin particular de la curva

[ f(x) g(x) ] dx f(x) dx g(x) dx

2.2. FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACIN

csc u ctg u du csc u C

sech u tgh u du sech u C

csch u ctgh u du csch u C

f(x) dx f [ (u)] ' (u) du

Despus de la integracin la variable u ser reemplazada por su

f [ (u)] ' (u) du

En ciertos casos es preferible hallar la sustitucin de la variable en la

3.2. MTODO DE INTEGRACIN POR PARTES

Frmula de Integracin por Partes

En la prctica se sigue los siguientes pasos:

f (x) g ' (x) dx

La frmula de integracin por partes indica que:

f (x) g ' (x) dx f (x) g (x) g (x) f ' (x) dx

Si uno de los factores es una funcin logartmica tal funcin tendr

Si no existe funcin logartmica pero si una potencia de x esta se

Si no existe funcin logartmica ni potencia de x se toma entonces

Si se tiene en cuenta este orden de prioridad se evitaran muchos

Reemplazando (2) y (3) en (1):

3.3. INTEGRACIN POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA