Proyecto Final Geofisica

FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN
Ttulo:
DRONES EN EXPLORACION DE GAS Y PETROLEO
Autor: (1)
Fecha: 07/junio/2016
Cdigo de estudiante: 2012
Carrera: ingeniera en gas y petrleo
Asignatura: geofsica aplica
Grupo: A
Docente: Jos Lpez Cuno
Periodo Acadmico: Semestre 01/2016
Subsede: cochabamba
Copyright (2017) por (Sergio Guerrero). Todos los derechos reservados.
*********EJEMPLO DE TRABAJO******
********Este documento est configurado para seguir las normas APA*********
Ttulo:
Drones de exploracin petrolera
Autor:
RESUMEN:
Desde 2013, la empresa se volc al uso de esta tecnologa, con el fin de relevar reas de forma ms dinmica
que lo permitido por los atlas virtuales conocidos, y a menores costos que la compra de informacin
satelital. En la actualidad, lo utilizan en Cuenca Neuquina para auditoras de seguridad, relevamientos de
superficiarios, relevamiento topogrfico, y de traza de gasoductos, entre muchos otros usos. Qu es un
drone? Drone (o dron, en espaol) es el trmino genrico con que se denomina a un dispositivo volador sin
piloto, reutilizable, capaz de despegar y aterrizar por s solo y controlado desde tierra. El trmino correcto es
UAV (Unmanned Aerial Vehicle), o VANT (Vehculo Areo No Tripulado, en espaol). Si bien estn
controlados desde tierra, los drones estn preparados para ejecutar un programa o misin, el cual puede ser
cambiado en vuelo desde una estacin terrena (GCS, Ground Control System). Petrobras ha tomado desde
hace tiempo la decisin de incorporar esta tecnologa y aprovecharla para su actividad diaria de exploracin
y produccin de hidrocarburos.
Palabras clave: cuenca, neuquina, drone
ABSTRACT: (Ejemplo traducido con Google Translate)

Since 2013, the company turned to the use of this technology, in order to relieve areas more dynamically than
allowed by known virtual atlas, and at lower costs than buying satellite information. Today, they use it in
Neuquen Basin for security audits, surveys of superficiary, topographic survey and trace gas pipelines, among
many other uses.
What is a drone? Drone (or drone, in Spanish) is the generic term which is called a flying pilotless device,
reusable, able to take off and land alone and controlled from the ground. The correct term is UAVs (Unmanned
Aerial Vehicle), or UAVs (Unmanned Aerial Vehicle, in Spanish). While they are controlled from the ground, the
drones are prepared to run a program or mission, which can be changed in flight from an earth station (GCS
Ground Control System). Petrobras has long taken the decision to incorporate this technology and use it to their
daily activity exploration and production of hydrocarbons.
Key words: basin, nequina,drone
Asignatura: geofsica aplicada Grupo

A
Carrera: ingeniera en gas y petroleo
Ttulo:
Autor:
TABLA DE CONTENIDO
Captulo 1: Introduccin ................................................................................................................. 4
Captulo II: Marco terico .............................................................................................................. 6
2.1 definicion de un dron............................................................................................................. 7
2.2.
Elementos que componen el drone............................................ 8
2.3. Sistemas complementarios ................................................................................................ 9

2.4. Captura y pos procesamiento de la informacin..11
2.5. La experiencia en Petrobras En 2013..............12
2.6. Dron ebee.12
2.7. Relevamiento de instalaciones ante imposibilidad de acceso.14
Captulo III: Definicin del Problema .......................................................................................... 17
Captulo IV: Objetivos de la Investigacin................................................................................... 17
3.1.
Objetivo general ......................................................................................................... 17
3.2.
Objetivos especficos: ................................................................................................. 17
Captulo V: Metodologa .......................................................................................................... 18

Captulo VI: Resultados ............................................................................................................ 22
Captulo VII: Conclusiones....................................................................................................... 23
Captulo VIII: Recomendaciones.............................................................................................. 23
Bibliografa ............................................................................................................................... 24

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Autor:
Captulo 1: Introduccin
Una de las primeras aplicaciones a nivel industrial de los drones est teniendo lugar en el sector de
los hidrocarburos, en especial para vigilar los oleoductos y gasoductos. Estos largos conductos que
atraviesan kilmetros y kilmetros de tierras deshabitadas son difciles de controlar y una avera en
alguno de los tramos ms alejados puede ocasionar prdidas nada desdeables hasta que se
descubre y se acude a repararlo.
La FAA (Federal Aviation Administration) de Estados Unidos recientemente dio permiso a la
petrolera BP para utilizar drones con el fin de patrullar en torno a sus campos de petrleo de
Alaska. La compaa se servir de un aparato fabricado por AeroVironment, llamado Puma, que se
asemeja a un pequeo avin y cuenta con sensores electropticos e infrarrojos para la vigilancia del
terreno.
La zona que vigilan estos dispositivos es la de Prudhoe Bay, un rea que no cuenta con mucha
poblacin cercana y tampoco tiene apenas trfico areo. BP utiliza los drones para actividades de
monitorizacin en carreteras, oleoductos y otras infraestructuras, con el fin de optimizar el
mantenimiento de las mismas. Los vehculos no tripulados proporcionan cuantiosa informacin a
BP, como fotografas, modelos en 3D de las infraestructuras, as como mediciones volumtricas y
anlisis topogrficos. Se trata de vigilar el conjunto de las instalaciones para prevenir con
antelacin averas. Y los drones resultan ms baratos y eficientes que los mtodos empleados
tradicionalmente.
BP no es la nica petrolera que ha empezado a usar drones. ExxonMobil y otras grandes compaas
de la industria estn utilizando robots areos para examinar refineras e instalaciones en mar
abierto. Los dispositivos llevan a cabo tareas que de otra manera tendran que hacer operarios, con
el riesgo que esto conlleva. Cyberhawk es una de las empresas que se dedican a hacer inspecciones
areas de este tipo de instalaciones.
Cuenta con drones cuyo objetivo es identificar cualquier problema antes de que se convierta en
motivo para echar el cierre a una planta. El objetivo es ahorrar costes, pues el control se

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puede hacer de forma ms eficiente. Adems, evitar el parn de unas instalaciones hasta que estas
se hayan reparado aporta un valor que se mide en millones de dlares.
El servicio que ms demandan a Cyberhawk es la vigilancia de instalaciones martimas, una tarea
que normalmente se ha con helicpteros, pero resulta mucho ms barata realizar con drones, as
como ms segura. Por supuesto, tampoco es sencillo lleva a cabo el trabajo con los dispositivos no
tripulados.

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Captulo II: Marco terico

Los datos ms antiguos que se tiene sobre el uso de plataformas areas no tripuladas UAV datan de
1849, cuando el da 22 de Agosto de ese ao el ejrcito Austriaco uso en una batalla contra la
ciudad de Venecia globos cargados con explosivos. Estos globos se lanzaron desde uno de los
barcos Austriacos llamado Vulcano. Aunque alguno de estos globos funcion, dependan mucho del
viento y muchos de ellos se desviaron grandes distancias o incluso volaron de vuelta a los barcos de
la armada austriaca. Los globos explotaban una vez estaban sobre la ciudad mediante un sistema
con una batera galvnica con un hilo de cobre aislado. Los explosivos caan verticalmente tras
desinflarse el globo y explosionaban.
Aunque los globos no concuerdan con la definicin actual que le damos a los Drones/UAV, el
concepto si se ajusta al de "plataforma no tripulada que porta una carga til", en este caso
explosivos.
Standard E-1
En la actualidad el uso de drones se ah vuelta una actividad ms frecuente en el uso industrial en
nuestro caso la industria del gas petrleo.
Los vehculos no tripulados pueden ser de ventaja para la industria petrolera, ha habido muy pocos
ejemplos de compaas que busquen aprovecharlos y parecieran estar simplemente a la espera de
que los reglamentos aeronuticos se pongan al da en el tema. Algo distinto se est dando en
Noruega, donde un equipo del Centro para Investigacin Aplicada en Petrleo (un proyecto donde
participa la Universidad de Bergen) est utilizndolos para buscar yacimientos petroleros en mar y
tierra.

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Estn empleando un octo-cptero cargado con todo tipo de sensores (cmaras de alta definicin,
sensores de infrarrojo, escner, etc.) para elaborar mapas de la geografa y geologa del paisaje
noruego visto desde arriba. Debido a la geografa tan variada de Noruega, hacerlo a nivel de tierra
es sumamente complejo o casi imposible, lo cual antes obligaba a tener que utilizar helicpteros
arrendados, pero a un muy alto costo.Los nuevos vehculos no tripulados pueden realizar las
mismas tareas de elaboracin de mapas que los helicpteros, alcanzando con rapidez grandes
alturas y zonas inaccesibles para generar mapas 3-D del terreno, los cuales pueden ser integrados
con datos de estudios sismolgicos y geolgicos para producir fotos tridimensionales de la corteza
de la tierra. Esto, en turno, puede mostrarle a los gelogos donde hay probabilidades de encontrar
petrleo escondido en la tierra o el lecho marino.Y, obviamente, los vehculos no tripulados pueden
hacer esto a un costo muy menor y con mayor rapidez que mtodos tradicionales, siendo estos los
aspectos ms importantes de los vehculos no tripulados sin importar para qu sean aplicados.
2.1.Definicin de dron
Es el trmino genrico con que se denomina a un dispositivo volador sin piloto, reutilizable, capaz
de despegar y aterrizar por s solo y controlado desde tierra. El trmino correcto es UAV
(Unmanned Aerial Vehicle), o VANT (Vehculo A- reo No Tripulado, en espaol).
Si bien estn controlados desde tierra, los drones estn preparados para ejecutar un programa o
misin, el cual puede ser cambiado en vuelo desde una estacin terrena (GCS, Ground Control
System). Petrobras ha tomado desde hace tiempo la decisin de incorporar esta tecnologa y
aprovecharla para su actividad diaria de exploracin y produccin de hidrocarburos.
Plataformas
Actualmente, las plataformas ms comunes para la implementacin de drones para uso civil son los
aviones y los multicpteros.
En Petrobras se eligi, por cuestiones que se Desde 2013, la empresa se volc al uso de esta
tecnologa, con el fin de relevar reas de forma ms dinmica que lo permitido por los atlas
virtuales conocidos, y a menores costos que la compra de informacin satelital.
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En la actualidad, lo utilizan en Cuenca Neuquina para auditoras de seguridad, relevamientos de

superficiarios, relevamiento topogrfico, y de traza de gasoductos, entre muchos otros usos. 62 |
Petrotecnia junio, 2015 Petrotecnia junio, 2015 | 63 detallarn ms adelante, el formato de avin,
con tamaos que pueden ir desde 1,5 metros a 6 u 8 metros de envergadura, y que pueden dividirse
en elctricos o con motor a explosin.
2.2.Elementos que componen el drone
Para que un drone pueda comportarse como tal, los sistemas mnimos que debe tener son los
siguientes:
Placa controladora: consiste en una placa con un micro controlador que contiene las
instrucciones que debe seguir el drone para cumplir la misin una vez que es pasado de modo
manual a autnomo. Esta placa est instalada a bordo del drone y a ella van conectados los
diferentes sensores externos, como el gps, el sensor de tensin/corriente, el sistema de telemetra y
los canales de radio provenientes de la radio y hacia los servos de control que permiten comandar el
drone. Otros sensores, como el magnetmetro, barmetro, acelermetro, etctera, ya se encuentran
incorporados en la placa controladora.
Sistema GPS: un sistema GPS autnomo en miniatura, generalmente de no ms de 20 x 20 mm

que puede ubicar la posicin, la altura y la velocidad del vehculo y transmitir los datos en forma
serial (generalmente en protocolo NMEA) a un puerto del controlador.
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Barmetro digital: un sensor baromtrico de estado slido que se utiliza como altmetro
(normalmente incluido en la placa controladora).
Sensor de tensin y corriente: un sistema que mide la tensin de la batera, tanto en los motores
como en los sistemas electrnicos. Mide adems la corriente que circula en cada momento desde
que se lo conect, lo cual le sirve al controlador para estimar cuanta energa le queda al sistema.
Sensor de velocidad de aire o tubo pitot: es un sensor diferencial de presin que sirve para
calcular la velocidad del avin (los multicpteros no lo suelen tener). Es de destacar que la
velocidad (en este caso relativa), as como la altura, se calculan tambin a travs de los datos del
GPS, pero estos sistemas no son precisos y solo se utilizan en los casos de multicpteros o cuando
no se cuenta con tubo pitot.
Sistema de telemetra: consiste en un sistema de transmisin de datos bidireccional,
generalmente por radio, el cual sirve, por un lado, para transmitir a tierra los datos de posicin,
altura, velocidad, estado de la batera, que parte de la misin se complet, etctera. Y por el otro,
para que el operador, si es necesario, establezca los cambios que se requieran al programa de vuelo,
abortar la misin, pasar el drone a manual, etctera.
2.3.Sistemas complementarios
Los sistemas complementarios son aquellos que hacen al tipo de tarea para la que fue desarrollado
el drone y son independientes de los sistemas necesarios para su vuelo autnomo. A continuacin
veamos algunos de los ms comunes.
Cmara fotogrfica: consiste en una cmara digital de buena resolucin, que tiene implementado
un disparador electrnico que se conecta a la placa controladora. De esa forma el programa puede
sacar las fotografas basado en la ubicacin que solicit el operador a travs del programa de la
misin. En el caso de grandes reas, el sistema sacar varias fotografas, parcialmente solapadas,
las cuales despus se utilizarn para construir una foto mayor, denominada orto foto.
Cmara NIR (Near Infrared): es una cmara fotogrfica preparada para captar longitudes de
onda cercanas al infrarrojo. Se utiliza mayormente en la industria agropecuaria. Con las fotos
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infrarrojas de los cultivos se puede determinar de manera instantnea qu parte est creciendo bien,
qu parte no, donde se necesita abono, etctera.
Cmara trmica: es una cmara especial que permite detectar patrones de calor. Segn la
sensibilidad del equipamiento, se puede utilizar para detectar personar, vehculos, incendios, fallas
trmicas (sobrecalentamientos), etctera.
Cmaras de video: existen gran cantidad de sistemas de grabacin de video de gran resolucin.
Las aplicaciones son innumerables: eventos, seguridad, inspeccin auditora, etctera.
Sistema de transmisin de video en tiempo real: es un sistema similar al de telemetra pero con
mayor ancho de banda, que permite transmitir en tiempo real el video de la cmara que est en el
vehculo al operador de tierra, el cual puede usar esa informacin para tomar decisiones sin
necesidad de esperar a que el drone regrese.
Estacin de Tierra-Ground Control System (GCS) Tanto la programacin como el control de la
misin se hacen con una aplicacin que suele correr en computadoras o tablets (tambin en
celulares, pero no es muy prctico). A ese equipo se le conecta el mdulo correspondiente de
telemetra para que pueda establecer contacto con el drone, pasarle la informacin de la misin as
como recibir y mostrar la informacin del vuelo en una especie de google earth donde aparece la
posicin del drone en cada Placa controladora. 64 | Petrotecnia junio, 2015 Petrotecnia junio,
2015 | 65 momento, la trayectoria planeada y la que falta ejecutar. Tambin se muestran los
parmetros de vuelo medidos, como altura, velocidad, batera y tiempo de la misin.
2.4.Captura y pos procesamiento de la informacin

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Cuando se usa una cmara fotogrfica para relevar reas, generalmente, se utiliza un avin. El
controlador del avin lleva, como parte de su misin, el rea a relevar.
Cada fotografa est geo referenciada en latitud, longitud y altura. Esta informacin se guarda en
las mismas fotografas como metadato o en un archivo de referencia separado en la eeprom del
controlador. Una vez cumplida la misin, se descargan las fotos de la cmara y el archivo de la geo
referenciacin y se corre un programa de pos procesamiento, que se encarga de unir las fotos para
generar la foto del rea requerida (denominada orto foto).Adems se encarga de efectuar un proceso
de generacin de nube de puntos, donde se le asigna a cada pixel (o grupo de pixeles, segn la
resolucin) una coordenada X, Y, Z, as se pueden llegar a definir superficies en 3d con una calidad
razonable y en una escala real. Por ejemplo, si se recorre una batera, dar no solo la posicin y
tamao de los tanques, sino tambin su altura. Si se recorre un terreno con accidentes geogrficos,
dar una superficie en tres dimensiones donde se podrn apreciar y medir las caractersticas del
terreno.
2.5. La experiencia en Petrobras En 2013

En Petrobras comenzamos a trabajar en proyectos de I+D, a fin de evaluar tecnologas para relevar
reas de forma ms dinmica, dado que la informacin que aparece en el atlas virtual Google Earth
no est suficientemente actualizada y no tiene la precisin que nosotros pretendemos. Por otro lado,
si bien la compra de informacin satelital resuelve el tema de la resolucin, tiene como
contrapartida la actualizacin y el alto costo de adquisicin. Comenzamos con la evaluacin de un
servicio satelital que provee informacin por demanda con la resolucin y la periodicidad mejor
que la requerida, pero con un costo considerable acorde a la calidad del servicio ofrecido, lo que lo
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hace excelente para trabajos puntuales, pero econmicamente inviable para tareas peridicas.
Entonces, decidimos analizar si las tecnologas de drones, cada vez ms populares para investigar,
podan tener alguna aplicacin en el rea de E&P. Por un lado, analizamos la posibilidad de
desarrollar uno propio y, por otro, la posibilidad de comprar uno funcionando.
Analizamos tambin las distancias por cubrir, teniendo en cuenta que a mayor distancia por
recorrer, mayor es la autonoma requerida y mayor el peso del combustible/ bateras, por lo tanto,
mayor el tamao del vehculo. Otro aspecto que se debe tener en cuenta es que a medida que crece
el tamao y, por lo tanto, el peso, aumenta el riesgo de daos y accidentes en caso de que el drone
falle y se precipite a tierra. Adems, no queramos desarrollar un sector especializado para volar el
drone, buscbamos algo que fuese lo suficientemente simple para que cualquiera con una
capacitacin adecuada pueda volarlo con el mximo nivel de confiabilidad. Ejemplo de cmo van
instalados los componentes en el drone. Finamente decidimos acotar el alcance a una primera etapa
para probar la tecnologa y reunir experiencia en las posibles aplicaciones de estos dispositivos. De
manera que compramos un pequeo drone en forma de avin denominado eBee, de la firma
Suiza Sense Fly, la cual tena liberado un exitoso producto para consumidores llamado A.R. Drone.
2.6.Dron ebee
El eBee consiste en un ala volante cuyas alas se desmotan del fuselaje para facilitar el
transporte. Est construido en espuma de polipropileno expandido o EPP. A primera vista puede ser
confundido con poliestireno expandido pero la espuma de polipropileno es muchsimo ms flexible
y resistente que el poliestireno, independientemente de su densidad
Al ser una ala volante, el eBee no tiene ni elevador ni timn de direccin, solo tiene alerones en
las alas, los que usa como elevadores subiendo o bajando ambos planos al mismo tiempo para
elevarse o descender o alternados para virar a izquierda o derecha.
Est propulsado por un pequeo motor brushless y alimentado por una batera de 2200 ma, que le
da una autonoma de entre 20 y 50 minutos, dependiendo de las condiciones del viento. Adems
tiene una cmara Canon automtica de 16 megapxeles con disparador conectado a la controladora,
gps y tubo pitot.
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Todo el conjunto pesa unos 700 g, lo que minimiza el riesgo de daos a terceros ante una eventual
cada, un punto fundamental para nosotros a la hora de decidir.
Puede volar con una velocidad de viento de hasta 30 km/h si bien para la zona de la Cuenca
Neuquina, que es donde lo utilizamos, est un poco limitado, la relacin de compromiso entre el
peso y la autonoma nos pareci correcta.
Tiene un software de estacin de tierra llamado Emotion, con el que se programa la misin desde
un entorno grfico y se puede transmitir la misma al avin tanto por cable USB como en forma
inalmbrica a travs del sistema de telemetra. Como parte de la misin, se le debe pasar como
parmetro una direccin de inicio donde haya un espacio abierto para despegar y otra para aterrizar.
Una vez transmitida la misin, se lleva el eBee al punto de partida, se conecta la batera, se
espera que el avin termine las comprobaciones pre-vuelo, ubique la posicin geogrfica de inicio
y encienda una luz de todo listo. Esto puede llevar alrededor de cinco minutos. Una vez enciende
la luz de todo listo, se sacude el avin tres veces, y se enciende el motor, luego se lo suelta hacia
la direccin prevista y el avin despegar por si solo y se dirigir al primer waypoint definido en la
misin.
Es probable que en este punto el avin ya se haya perdido de vista y solo se lo pueda seguir a
travs de la PC con el software de estacin de tierra, donde ir apareciendo la informacin de la
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misin. Luego de finalizada la misin, el eBee regresar al punto definido para el aterrizaje y
efectuar la maniobra en forma totalmente automtica.
El operador recuperar el avin, desconectar la batera y, posteriormente, recuperar la
informacin del vuelo para ser posprocesada con un segundo software tambin provisto con el kit.
2.7.Relevamiento de instalaciones ante imposibilidad de acceso

El ao pasado hemos tenido varias situaciones que impedan el acceso del personal a nuestras
plantas. Hemos utilizado el drone para tener informacin visual del funcionamiento de la planta en
busca de posibles anomalas y tomar la decisin de parar o no la misma en forma remota, a travs
de nuestro sistema de tele supervisin.
Informes de auditora de seguridad

Durante una auditora se requiri una visualizacin area de las instalaciones de un rea de Ro
Neuqun, para lo cual intentaron buscar la zona en Google Earth. La informacin existente de esa
rea era de hace aproximadamente ocho aos, por lo que se encontraron con que la planta an no
figuraba en esas coordenadas. Se utiliz el drone para relevar la planta y actualizar la informacin
superpuesta a la provista por Google Earth.
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Relevamiento de yacimientos
Se ha utilizado el drone para efectuar vuelos sobre una superficie de unos 40 km2 donde se
relevaron las instalaciones de superficie, caminos y trazas de ductos contenidos en esta rea.
Para cubrir esa superficie hubo que realizar unos 13 vuelos de unos 35 minutos cada uno a unos
480 m de altura, con lo que se consigui una resolucin de 15 cm/pixel.
Relevamiento topogrfico
De forma natural y con el paso del tiempo, los ros pueden modificar lentamente su trayecto. Con el
fin de evaluar nuevas trazas y proteger el medio ambiente, realizamos un relevamiento de un ro
para realizar un anlisis topogrfico y determinar acciones sobre los pozos de gas existentes en la
zona
Apoyo en proyectos de Ingeniera Civil
Actualmente, se estn utilizando los datos de los relevamientos topogrficos del drone para disear
la traza de ductos y hacer los estudios de movimiento de suelo a fin de minimizar el movimiento de
tierras, protegiendo as el medio ambiente..
Aspectos de seguridad
A pesar de que en el pas (y en gran parte del mundo) no existe legislacin respecto del uso de
drones por parte de la poblacin civil, en Petrobras estamos siguiendo las iniciativas al respecto
para estar alineados lo antes posible a las legislaciones que, de forma inminente, aparecern al
respecto.
Para esto nos pusimos en contacto con la ANAC (Administracin Nacional de Aviacin Civil) que
sabamos que en ese momento estaban confeccionando un primer reglamento del uso de
dispositivos autnomos de vuelo, para consultarles sobre el alcance que tendra este documento.
En conversacin con uno de sus funcionarios, nos comentaron que dado que haba que empezar la
reglamentacin por algn lado, ellos estaban haciendo hincapi en dos cuestiones fundamentales
por varias situaciones que se daban en forma frecuentes:
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El vuelo en espacio cercano a aer- dromos y aeropuertos.

El vuelo en zonas densamente pobladas (sobre todo en eventos deportivos). Otro aspecto
importante es que la reglamentacin iba a aplicar a dispositivos voladores de ms de 10 kg. El
reglamento fue presentado en febrero
Captulo 3: definicin del problema

Para este proyecto de investigacin se estable la siguiente pregunta de investigacin:
Qu es y para qu sirve un dron dentro del rea de exploracin petrolera en la gestin 2016?

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Captulo 4: objetivos
Objetivos generales
Explicar que el uso de los drones es mucho ms factible que los mtodos de exploracin petrolera
actuales
Objetivos especficos
Dar a conocer el dron ebee
Comparar los mtodos actuales de exploracin petrolera con la tecnologa de drones
Mencionar las ventas del dron ebee
Captulo 5: metodologa
Dron ebee
Un pequeo drone en forma de avin denominado eBee, de la firma Suiza Sense Fly, la cual tena
liberado un exitoso producto para consumidores llamado A.R. Drone.
El eBee consiste en un ala volante cuyas alas se desmotan del fuselaje para facilitar el
transporte. Est construido en espuma de polipropileno expandido o EPP. A primera vista puede ser
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confundido con poli estireno expandido pero la espuma de polipropileno es muchsimo ms flexible
y resistente que el poli estireno, independientemente de su densidad.
Al ser una ala volante, el eBee no tiene ni elevador ni timn de direccin, solo tiene alerones
en las alas, los que usa como elevadores subiendo o bajando ambos planos al mismo tiempo para
elevarse o descender o alternados para virar a izquierda o derecha.
Est propulsado por un pequeo motor brushless y alimentado por una batera de 2200 ma, que
le da una autonoma de entre 20 y 50 minutos, dependiendo de las condiciones del viento. Adems
tiene una cmara Canon automtica de 16 megapxeles con disparador conectado a la controladora,
gps y tubo pitot.
Todo el conjunto pesa unos 700 g, lo que minimiza el riesgo de daos a terceros ante una
eventual cada, un punto fundamental para nosotros a la hora de decidir.
Puede volar con una velocidad de viento de hasta 30 km/h si bien para la zona de la Cuenca
Neuquina, que es donde lo utilizamos, est un poco limitado, la relacin de compromiso entre el
peso y la autonoma nos pareci correcta.
Tiene un software de estacin de tierra llamado Emotion, con el que se programa la misin desde
un entorno grfico y se puede transmitir la misma al avin tanto por cable USB como en forma
inalmbrica a travs del sistema de telemetra. Como parte de la misin, se le debe pasar como
parmetro una direccin de inicio donde haya un espacio abierto para despegar y otra para aterrizar.
Una vez transmitida la misin, se lleva el eBee al punto de partida, se conecta la batera, se
espera que el avin termine las comprobaciones pre-vuelo, ubique la posicin geogrfica de inicio y
encienda una luz de todo listo. Esto puede llevar alrededor de cinco minutos. Una vez enciende la
luz de todo listo, se sacude el avin tres veces, y se enciende el motor, luego se lo suelta hacia la
Direccin prevista y el avin despegar por si solo y se dirigir al primer waypoint definido en la
misin.Es probable que en este punto el avin ya se haya perdido de vista y solo se lo pueda seguir
a travs de la PC con el software de estacin de tierra, donde ir apareciendo la informacin de la
misin.Luego de finalizada la misin, el eBee regresar al punto definido para el aterrizaje y
efectuar la maniobra en forma totalmente automtica.

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4 razones por las cuales elegir el dron ebee

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01. Cartografe ms y con mayor precisin El eBee puede abarcar hasta 12 km en un solo vuelo,
mientras que en vuelos sobre reas ms pequeas y a menor altitud puede obtener imgenes con un
tamao de pxel (GSD, Ground Sampling Distance) de hasta 1,5 cm por pxel.
02. No necesita conocimientos de vuelo El eBee es el mini dron ms fcil de usar del mercado.
Para despegar, simplemente lncelo al aire! Entonces, comenzar a volar, capturar imgenes e
incluso aterrizar por s solo (sin embargo, puede reprogramar el vuelo o hacerlo aterrizar
manualmente si es necesario).
03. Porque la seguridad es importante El eBee tiene una hlice montada en la parte trasera y,
gracias a su estructura de espuma flexible, tan solo pesa 700 g, lo que reduce al mnimo la energa
de impacto.
04. Es todo lo que necesita El eBee se suministra con una slida caja de transporte y dos paquetes
de software avanzados: eMotion (planificacin y control de vuelo) y Postflight Terra 3D
(fotogrametra profesional).

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Resultados
Los alcances de los drones como herramienta de inspeccin son dramticos. Segn Sky Futures, el
trabajo realizado por estos gadgets tarda unos 5 das en comparacin con los dos meses de trabajo
humano. Adems, la posibilidad de hacer esto sin la necesidad de interrumpir operaciones puede
ahorrarle a las compaas petroleras hasta USD $4 millones por inspeccin.
Blackford asegura que gracias a la inclusin de drones en sus sistemas de inspeccin en los
prximos cinco aos su compaa podra triplicar sus ingresos con respecto a sus cifras actuales.

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Captulo 7: conclusiones
El dron ebee es un dispositivo volador no tripulado. Esta tecnologa se esta usando en algunos
campos de exploracin petrolera como es el dron ebee y esta dando buenos resultados
Al comparar los metedos de exploracin actuales con los drones ebee se llego a la conclusin que
los drones son mucho mas factibles econmicamente ya que las exploraciones tienen un costo
elevado en comparacin con los drones
Las ventajas de los drones son:

Bajo costo del dispositivo
Reduce tiempos de exploracin
Son ms efectivos
Captulo 8: recomendaciones
Evita llegar a alturas que superen los 120 metros (400 pies). Esto equivale a un edificio de 40 pisos
aproximadamente
2. El peso mximo de un drone no debe sobrepasar los 25 kilos (55 libras), de lo contrario, es
posible que te ganes algunos problemas legales..
4. Si quieres usar correctamente un drone, es importante mantener la concentracin, especialmente
si ests navegando por una zona llena de obstculos.

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Autor:
Captulo 9: bibliografa
Web grafa
https://www.fayerwayer.com/2015/08/la-industria-petrolera-le-da-buen-uso-a-los-drones/
file:///C:/Users/Hp/Desktop/Drones_Petrobras.pdf
http://www.silicon.es/el-nuevo-uav-ebee-de-sensefly-facilitara-aun-mas-la-creacion-de-mapas-3d110719

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Ttulo:
ACCIDENTES LABORALES CON ELEMENTOS CORTOPUNZANTES EN
ENFERMERIA Autor:

A
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ENFERMERIA Autor:

A
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Proyecto Final Geofisica

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FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN

ABSTRACT: (Ejemplo traducido con Google Translate)

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Elementos que componen el drone............................................ 8

2.3. Sistemas complementarios ................................................................................................ 9

Objetivo general ......................................................................................................... 17

Objetivos especficos: ................................................................................................. 17

Captulo V: Metodologa .......................................................................................................... 18

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Captulo II: Marco terico

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

En la actualidad, lo utilizan en Cuenca Neuquina para auditoras de seguridad, relevamientos de

Sistema GPS: un sistema GPS autnomo en miniatura, generalmente de no ms de 20 x 20 mm

2.4.Captura y pos procesamiento de la informacin

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

2.5. La experiencia en Petrobras En 2013

2.7.Relevamiento de instalaciones ante imposibilidad de acceso

Informes de auditora de seguridad

El vuelo en espacio cercano a aer- dromos y aeropuertos.

Captulo 3: definicin del problema

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Dar a conocer el dron ebee

Comparar los mtodos actuales de exploracin petrolera con la tecnologa de drones

Mencionar las ventas del dron ebee

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

4 razones por las cuales elegir el dron ebee

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

Las ventajas de los drones son:

Asignatura: geofsica aplicada Grupo

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Asignatura: geofsica aplicada Grupo

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