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ipen

AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE


DE SO PAULO

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA ESTUDO DA


ESTRATGIA DE CONTROLE DE UM REATOR
NUCLEAR DO TIPO PWR

JOS RICARDO DE OLIVEIRA

Dissertao apresentada como parte


dos requisitos para obteno do Grau
de Mestre em Cincias na rea de
Reatores Nucleares de Potncia e
Tecnologia do Combustvel Nuclear.
Orientador:
Dr. Abalberto Jos Soares

So Paulo
2002

INSTITUTO DE P E S Q U I S A S E N E R G T I C A S E N U C L E A R E S
A u t a r q u i a associada Universidade de So Paulo

P R O G R A M A C O M P U T A C I O N A L PARA E S T U D O DA E S T R A T E G I A DE
C O N T R O L E DE U M R E A T O R NUCLEAR DO TIPO P W R

JOS R I C A R D O D E OLIVEIRA

Dissertao apresentada como parte dos requisitos


para obteno do grau de M e s t r e em Cincias na
rea de Reatores Nucleares de Potncia e Tecnologia
do Combustvel Nuclear.

Orientador : Dr. Adalberto Jos Soares

So P a u l o
2.002

;OWISSAO NACiG^Al. Dt t M t R G I A N U C L t A H / S P

!Pt

m i n h a esposa, I v a n a , e
filhas, J a n a i n a , I n a r a e M a i r a .

COMISSO WACIOWAL DE EMERGIft N U C L A R / S P

!F

AGRADECIMENTOS

Expresso meus sinceros agradecimentos,

A o Prof. Dr. Adalberto Jos Soares, pela inestimvel orientao, apoio e incentivo durante
todo o perodo do programa de mestrado.

s administraes atual e anterior do Centro Tecnolgico da Marinha em So Paulo C T M S P , por apoiar e dar condies ao desenvolvimento do trabalho.

Aos professores do Laboratrio de Automao e Controle - L A C - do Departamento de


Engenharia de Telecomunicaes e Controle da E P U S P , pela cesso da licena de uso e
orientaes sobre aplicaes do software M a / a .

A o s profissionais da Biblioteca "Terezine Arantes Ferraz" e da Comisso de PsGraduao do IPEN, pela presteza e cordialidade sempre que solicitados.

-nwiBSfiO WaClCWAL DE E N E R G I A N U C L E A R / S P

SP'

P R O G R A M A C O M P U T A C I O N A L PARA ESTUDO DA E S T R A T E G I A DE
C O N T R O L E DE UM REATOR NUCLEAR DO TIPO P W R

Jos Ricardo de Oliveira

RESUMO

O programa computacional, resultado final deste trabalho, apresenta-se c o m o uma


ferramenta para o estudo do sistema de controle do reator de u m a planta P W R representada
por um nico circuito refrigerante.
C o m o premissa de projeto, considerou-se apenas a modelagem matemtica do
primrio, utilizando-se

circuito

como interface com o circuito secundrio u m a equao diferencial

simplificada da temperatura associada com a potncia no circuito secundrio. Todas as


equaes dinmicas incorporadas ao modelo foram desenvolvidas utilizando-se leis bsicas de
conservao, condies de contorno e hipteses simplificadoras adequadas ao estudo de
controle.
P a r a se chegar ao modelo final implantado no programa, foram utilizados dados de
projeto e constantes termo-hidrulicas obtidos da bibliografia disponvel, que foram adaptados
para uma concepo particular de pequenas unidades PWR.
T o d o o programa e telas de interface foram desenvolvidos ulizando-se o software
Matlab, verso 5.1. Para soluo das equaes diferenciais ordinrias foram aplicadas subrotinas de integrao numrica elaboradas a partir do mtodo Runge-Kutta 4 .

:OfllSSAO mCimi

DE E N E R G I A r a J C L E A R / S P

PfeS

SOFTWARE

TO STUDY

THE

CONTROL

WATER

STRA TEGY OF

PRESSURIZED

REACTOR

J o s R i c a r d o d e Oliveira

ABSTRACT

The computational
control

of Pressurized

implementation

program,

Water Reactors

of a user friendly

suitable for training and teaching


As design premise,
using

as interface

temperature

result of this work, is a tool developed

with

associated

(PWR)

interface

were

hypotheses

appropriated

for input/output

it was considered
the secondary

developed

using

from

design of a small

circuit,

basic

to the control

of the available

were

loop.

the program

The
also

a simplified

power.
laws

of the primary

differential

All the incorporated

of conservation,

ecpiation

dynamic

boundary

circuit,
of

the

equations

to

conditions

and

and design

data

study.

bibliography

characteristics

and adapted for

a conceptual

peculiar

PWR.

The whole program


Matlab,

data, makes

enough fust the modeling

To arrive to the final model, core thermal and hydraidic


were obtained

by only one coolant

applications.

with the secondary

the model

constituted

for the study of the

and all input/output

version 5.L Sub-routines

of numeric

interfaces
integration

applied, to solve the set of ordinary differential

,m\SSm NCiONAL

were developed

using the

based on the Runge-Kutta


equations.

DE EWEHGIA N U C L E A R / S P

Xf^-"

software
4 method

SUMARIO

Pgina

1. I N T R O D U O
1.1 Motivao do trabalho

10

1.2 Objetivo do trabalho

10

1.3 Organizao da dissertao

12

2. R E V I S O B I B L I O G R F I C A
2.1 A simulao de sistemas

14

2.2 Programas computacionais para estudo termo hidrulico

15

2.3 Programas computacionais para treinamento de pessoal

2.4 Programas computacionais para estudo de sistemas de controle

16
17

3. P L A N T A S T E R M O N U C L E A R E S T I P O P W R
3.1 Introduo
3.2 Instalao P W R tipica - Descrio

,..

20

ftmcional

20

3.2.1 Fluxograma Bsico para estudo dinmico

20

3.2.2 Circuito Primrio

21

3.2.2.1 O reator. . .

22

3.2.2.2 O pressurizador

.22

3.2.2.3 O gerador de vapor

.23

3.2.3 - Circuito secundrio

23

3.3 - Reatividade

24

3.3.1 - Efeitos que determinam variao na reatividade do reator

25

3.3.2 - Efeitos da variao de temperatura na reatividade do reator

25

3.3.3 - Efeitos da variao de presso e formao de vazios na reatividade do reator

26

3.3.4 - Variao na concentrao dos produtos de

26

fisso

4. O C O N T R O L E E M C E N T R A I S N U C L E A R E S C O M R E A T O R E S T I P O P W R . . .
4.1 Introduo

-;0^!SSO WACICNAL DE E N E R G I A W U C L E A R / S P

28

IP

4.1.1 Consideraes gerais sobre controle de reatividade

28

4.1.2 Barras de Controle

28

4.1.3 Filosofia e Estratgias de Controle

30

4.2 Controle global da planta para a condio de regime permanente

31

4.3 Malhas de controle do circuito primrio

33

4.3.1 M a l h a de controle de potncia do reator

33

4.3.2 Malha de controle da presso no circuito primrio

35

4.3.3 Malha de controle de nivel no pressurizador

37

4.4 - Malhas de controle do circuito secundrio

38

4.4.1 - Descrio geral

38

4.4.2 -Sistema de controle de presso de vapor no circuito secundrio

39

5. M O D E L A G E M M A T E M T I C A D O C I R C U I T O P R I M R I O
5.1 Introduo

42

5.2 Modelagem dinmica do circuito primrio

43

5.2.1 O modelo do reator

43

5.2.1.1 M o d e l o neutrnico

43

5.2.1.2 Modelo termo-hidrulico

46

5.2.2 O modelo do pressurizador

49

5.2.2.1 Hipteses bsicas e identificao de processos termodinmicos

49

5.2.2.2 Desenvolvimento do equacionamento dinmico

50

5.2.2.3 Determinao dos fluxos de massa considerados no modelo

54

5.2.2.4 Aquecedores eltricos

56

5.2.3 M o d e l a g e m de tubulaes e ""plenuns"

58

5.2.4 O modelo do Gerador de V a p o r

59

5.3 Estado estacionrio

61

5.3.1 Introduo

61

5.3.2 Estacionrio d o reator

61

5.3.3 Estacionrio d o pressurizador

63

5.3.4 Estacionrio para tubulaes e ""plenuns"

64

5.3.5 Estacionrio do gerador de vapor

64

6. M A L H A S D E C O N T R O L E I N T R O D U Z m A S N O P R O G R A M A
6.1 Introduo

66

6.2 Malha de controle de potncia

68

6.2.1 Diagrama de blocos

68

6.2.2 Canal d e potncia

69

6.2.3 Canal de temperatura

72

6.2.4 Mdulos de programao de velocidades e de acionamento da barra de controle

75

6.3 Malha de controle de presso no circuito primrio

76

6.3.1 Diagrama de blocos

76

6.3.2 - Equacionamento

77

7. D E S E N V O L V I M E N T O D O P R O G R A M A C O M P U T A C I O N A L
7.1 Introduo

81

7.2 Estrutura do programa computacional

81

7.2.1 Tela principal d o programa

81

7.2.2 Boto " P L A N T A "

83

7.2.3 Boto " C O N T R O L E "

85

7.2.4 B o t o " T R A N S I E N T E "

87

7.2.5 Boto " M C I A R "

89

7.2.6 Boto " R E S U L T A D O S "

90

7.3 M t o d o matemtico para integrao numrica

92

8. S I M U L A E S P A R A T E S T E D O P R O G R A M A
8.1 Introduo

95

8.2 Definio de parmetros do programa

96

8.3 Clculo do estado estacionrio

100

8.4 Simulao em malha aberta com excitao na turbina

100

8.5 Simulao em malha fechada com os parmetros ""defaulf

104

8.6 Simulaes para comparao com resultados do programa SEVtPCO

108

8.7 Simulaes com variaes de parmetros do sistema de controle

110

8.7.1 Simulaes com diferentes programas de velocidades da barra de controle

110

8.7.2 Simulaes com variao de parmetro do canal de potncia

113

8.7.3 Simulaes c o m variao de parmetro do canal de temperatura

115

8.8 Estudo do pressurizador

118

8.9 Simulaes com transientes na barra de controle e potncia fixa no


circuito secundrio

122

8.10 Simulaes para estudo do mtodo numrico e dos tempos de processamento


8.10.1 M t o d o de soluo numrica e rotinas de clculo

125
. . . . . 125

8.10.2 A velocidade de processamento

126

8.11 Anlise e discusso de resultados

127

8.11.1 O modelo matemtico do processo

127

8 . 1 1 . 2 0 modelo d o sistema de controle

128

8.11.3 Flexibilidade e facilidade operacional do programa computacional

129

9. C O N C L U S E S E S U G E S T E S P A R A T R A B A L H O S F U T U R O S
9.1 Concluses
9.2 Sugestes para trabalhos

130
fiituros

131

9.2.1 Introduo

131

9.2.2 Sugesto 1 - Incorporao do circuito secundrio

131

9.2.3 Sugesto 2 - Melhoria do modelo do sistema

131

9.2.4 Sugesto 3 - Estudo de mtodos numricos alternativos

131

9.2.5 Sugesto 4 - Otimizao de parmetros de controle

132

9.2.6 Sugesto 5 - Desenvolvimento de novas telas de interface grfica

132

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

133

APNDICE
1 Compact Disk contendo todos os arquivos que c o m p e m o programa de simulao e u m
arquivo de texto com instrues para instalao e operao do programa.

10

1 - INTRODUO

1.1 - M o t i v a o d o t r a b a l h o
O objetivo de um sistema de controle em u m a instalao nuclear permitir que a mesma
acompanhe as variaes de carga exigidas, garantindo-se o retorno condio de equilbrio
sem atingir nenhum limite de projeto. Para unidades termonucleares P W R {Pressurized
Reactor)

Water

comerciais tpicas, o sistema de controle deve ser projetado para operar seguramente

no m o d o automtico, suportando transientes em degraus de at 10 % da potncia nominal,


com o reator operando entre 15 e 100 % de sua capacidade nominal
Definido o projeto bsico da instalao em todos os seus aspectos, e, considerando-se os
altos custos envolvidos

e os

rgidos

critrios

de

segurana,

torna-se

fiindamental

desenvolvimento de ferramentas adequadas para o estudo do sistema de controle incorporado


planta. Nesse contexto, apresentam-se os programas computacionais para simulao
transientes

como

os

principais

auxiliares

para

avaliao

da

estratgia

de

de

controle

implementada, e para o estudo e determinao dos parmetros estabelecidos nas diversas


malhas e blocos de controle.
Considerando-se que um dos principais processos para determinao dos melhores
ajustes para os parmetros de controle o de "busca exaustiva"

exigindo-se repetidas

simulaes, deve-se tambm considerar a necessidade de se construir simuladores

que

apresentem resultados com relativa rapidez e que sejam interativos, permitindo a alterao de
dados estabelecidos no programa, principalmente aqueles associados s malhas de controle.
Alm

da

uma interface
instrucional

aplicao

ao estudo de sistemas de controle, pode-se adaptar ao programa

homem-mquina

adequada

e transforma-lo

numa

importante

ferramenta

para treinamento dos operadores e mantenedores da instalao.

1.2 - O b j e t i v o do t r a b a l h o
O

objetivo

deste

trabalho

apresentar

desenvolvimento

de

um

programa

computacional para permitir a simulao de transientes de variao de carga de uma planta


nuclear tpica do tipo PWR, de forma a permitir o estudo do sistema de controle do reator. O

:OMSSAa NACGNL

DE E N E R G I A

NUGLEAR/SP

\m

11

programa foi elaborado para operar em microcomputadores pessoais e em ambiente W i n d o w s ,


com processador Pentium 100 ou superior.
Buscou-se, com o programa apresentado, o atendimento aos seguintes requisitos :
a) Incorporao de u m algoritmo de controle, considerando-se o esquema tpico de
blocos computacionais empregados em unidades do tipo P W R f'';
b) Visualizao grfica da resposta temporal aplicao de u m transiente de potncia
no circuito secundrio, considerando-se as principais grandezas envolvidas no estudo
do sistema de controle do reator tomando-se a planta em malha aberta ou com o
sistema de controle incorporado.
c)

Interface para escolha do transiente a ser aplicado na simulao e para ajuste dos
parmetros e constantes dos blocos de controle.

Considerando-se a complexidade do trabalho, exigindo a aplicao de conhecimentos


nas diversas reas associadas a u m sistema termonuclear, alm da pesquisa dedicada ao
desenvolvimento do software e escolha dos mtodos numricos, foram definidas condies de
contorno e limitaes para viabilizar o projeto. E m complemento s hipteses simplificadoras
apresentadas ao longo da dissertao, ficou estabelecido:
a) O circuito primrio representado por u m circuito refrigerante, constitudo pelos
equipamentos e tubulaes mostrados na figura 1.1.
b) N o foi considerado no programa nenhum equipamento ou sistema d o circuito
secundrio. Desenvolveu-se apenas a modelagem matemtica do circuito primrio,
utilizando-se

como interface com o circuito secundrio uma equao diferencial

simplificada da temperatura do refrigerante no gerador de vapor, simulando a


demanda de potncia do circuito secundrio.
c) As equaes matemticas utilizadas foram rigorosamente baseadas em trabalhos
apresentados na bibliografia de referncia; e as discretizaes definidas

foram

simplificadas sem perder a preciso exigida para o estudo.


d) A vazo do circuito primrio foi considerada constante durante o perodo de
simulao.
A partir das leis bsicas de conservao, foi desenvolvido um modelo matemtico

para

cada componente considerado. Para o comportamento neutrnico do reator optou-se pela


equao de cintica pontual; para o modelo termo-hidrulico d o circuito aplicaram-se as leis

12

de conservao de massa e energia. N o equacionamento do pressurizador considerou-se a


aproximao com dois volumes de controle, o inferior com liquido saturado ou sub-resfriado
e o

superior com vapor saturado ou superaquecido. No foram modelados os instrumentos

incorporados s malhas de controle estudadas.

PRESSURIZADOR

RHATOR

GERADOR DE
VAPOR

BOMBA DE
CIRCULAO
PRIMRIA.

FIGURA

1.1 Circuito primrio

simplificado

Para elaborao do programa computacional, ou o simulador propriamente dito, utilizouse o soware Matlab,

(verso 5.1 - Math Works lue).

Para integrao do sistema de equaes

diferenciais resultantes do equacionamento dinmico, foi utilizado o mtodo de Runge-Kutta


de ordem 4. A equao polinomial de reatividade da barra de controle foi obtida fazendo-se
um ajuste de dados experimentais disponveis.

1.3 - Organizao da dissertao


Considerando-se desde a fase inicial da pesquisa bibliogrfica at os testes finais do
simulador, muitos estudos foram desenvolvidos nas diversas disciplinas envolvidas, gerando
importante informao que. apesar de no ser apresentada no texto da dissertao, constituiu
importante suporte para o desenvolvimento de cada capitulo.
O captulo 2 apresenta um resumo da pesquisa realizada sobre a aplicao

de

simuladores na rea nuclear, com nfase nas diversas famlias de equipamentos e programas

computacionais existentes e os aspectos tecnolgicos que determinaram o desenvolvimento


observado nas ltimas dcadas.
Apresenta-se, nos captulos 3 e 4, uma breve reviso terica onde so destacados os
aspectos associados reatividade e estratgias de controle praticadas nas instalaes nucleares
tpicas P W R . Desse captulo busca-se o embasamento necessrio para o estudo posterior, no
captulo 6, das equaes e malhas de controle incorporadas ao simulador.
O modelo
apresentadas

matemtico do circuito

as equaes

dinmicas,

primrio desenvolvido

obtidas

a partir

no captulo

das equaes

5.

fundamentais

So
de

conservao, e o estudo completo do estado estacionrio.


N o captulo 7 descreve-se o programa computacional em todos os seus aspectos.
Apresenta-se a estrutura d e software para operao do simulador e todas as telas de entrada e
sada, destacando-se os procedimentos para modificao de dados, parmetros de simulao e
de controle, assim como os passos para seleo das variveis de sada. Define-se o mtodo
numrico empregado para integrao do sistema de equaes dinmicas e faz-se um breve
comentrio sobre as precises de clculo envolvidas.
Uma

grande

quantidade

de

simulaes

foi

realizada,

buscando-se

avaliar

qualitativamente os resultados apresentados pelo programa e estabelecer comparaes com


registros disponveis e apresentados na literatura de referncia. U m a comparao

mais

significativa realizada com o software SIMPCO'^'. Todos os resultados, acompanhados de


comentrios e concluses sobre o desempenho do programa, compem o captulo 8.
N o captulo 9 so apresentadas as concluses finais sobre o trabalho desenvolvido e as
sugestes para futuros trabalhos relacionados ao assunto, destacando-se a transformao do
produto ""programa

computacional

de simulao"

em ferramenta de utilidade prtica

organizaes envolvidas com projetos termonucleares PWR.

em

14

2 - REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 - A simulao de sistemas.


A simulao uma das mais importantes fases nas atividades de projeto e otimizao de
sistemas

trmicos.

Dispe-se,

para

simulao

de

sistemas,

fundamentalmente

trs

ferramentas^^'*'', a saber: (1) M t o d o s analticos; (2). Mtodos numricos ou experimentao


numrica; e (3) Experimentao em laboratorio.
Os mtodos analticos e numricos formam a classe dos mtodos tericos, pois ambos
objetivam resolver equaes diferenciais. A diferena est apenas na complexidade

da

equao que cada mtodo pode atacar. Os mtodos analticos so aplicveis em problemas
onde solues exatas so possveis e determinadas
simplificaes

que,

dependendo

da

magnitude

porm muitas vezes

d o transiente

aplicado,

exigem

podem

alterar

significativamente o resultado final.


N o caso especfico de sistemas termonucleares, a experimentao em laboratrio ou a
realizao de prottipos, implica em altssimos custos e tem suas metas limitadas por questes
bvias associadas segurana, e a aplicao dos mtodos analticos toma-se impraticvel por
conta da complexidade das equaes envolvidas. Dessa forma, a experimentao numrica
apresentou-se como a melhor alternativa ao estudo de sistemas termonucleares,

sendo

imprescindvel especialmente para o estudo do comportamento dinmico e para anlise de


segurana da instalao
O aperfeioamento dos modelos matemticos utilizados no estudo de sistemas nucleares
deveu-se,

principalmente,

ao

grande

desenvolvimento

experimentado

pelos

mtodos

numricos e aos avanos tecnolgicos na rea computacional. N o caso especfico do estudo do


sistema de controle de plantas P W R ,

a modelagem dinmica t o m o u - s e

extremamente

importante a partir do aumento significativo da participao da energia eltrica de origem


termonuclear em determinados pontos do sistema eltrico americano
Relacionados simulao numrica de sistemas termonucleares para gerao de energia
eltrica,

observam-se,

na

bibliografia

estudada,

trs

grandes

gmpos

de

programas

computacionais, a saber: (1) Programas para estudo termo-hidrulico, que so dedicados

15

anlise de segurana e licenciamento das instalaes; (2) Simuladores para treinamento de


operadores e mantenedores da instalao; e (3) Programas dedicados ao estudo do sistema de
controle.

2.2 - Programas computacionais para estudo termo-hidrulico


As rgidas exigncias para certificao do projeto e licenciamento de uma planta nuclear
estabelecem a necessidade da utilizao de poderosos programas computacionais

para

simulao e anlise de segurana. A eficcia de tais cdigos garantida pela aplicao de uma
tcnica de soluo consistente com discretizao contemplando um grande nmero de nodos
ou volumes de controle

Normalmente, um sistema de equaes diferenciais parciais

constitudo a partir da aplicao das equaes de conservao de energia, massa e quantidade


de movimento; observando-se os domnios temporal e espacial
A comisso americana N R C (U.S. Nuclear

Regulatory

Commissiori),

responsvel pela

aprovao da construo e operao de plantas nucleares de potncia, realiza anlise de


segurana das instalaes tipo P W R utilizando como softwares bsicos os programas de
simulao R E L A P 5 {Reactor Leak Analysis

Program)

e T R A C {Transienl

Reactor

Analysis).

Em funo da quantidade de clculos envolvidos e da preciso exigida, os tempos de


processamento para simulao normalmente so muito longos
incorporam-se

ao grupo de programas para estudo termo-hidrulico,

os

cdigos

computacionais desenvolvidos pelo projetista ou fabricante, e destinados especificamente para


uma determinada

instalao.

Tais programas

normalmente

so de

uso

exclusivo

do

proprietrio
Um

programa desenvolvido por S. Levy

apresentado

como

alternativa

aos

programas

Incorporated,
utilizados

denominado M C - P W R
pelas

agncias

controladoras

internacionais. destacada pelo autor a flexibilidade para configurao da planta em estudo,


podendo-se constituir um sistema P W R com at quatro circuitos refrigerantes,

e com

carregamento de dados atravs de telas de interface de fcil operao. So apresentados


resultados satisfatrios em confronto com o programa R E L A P 5 , para um transiente de ruptura
de tubo do gerador de vapor
Programas especficos para o estudo termo-hidrulico tri-dimensional no interior do
reator, tais c o m o o C O B R A e o T H E R M I T , envolvem um equacionamento complexo e

16

detalhado que busca representar as caractersticas especficas de escoamento do refrigerante


em todo o vaso para que se obtenha, dentre outros resuhados, a distribuio espacial de
potncia no combustvel. Baseando-se nos programas

citados, E. Cabral e J.

Meyer

desenvolveram u m programa simplificado, com a proposta de clculo termo-hidrulico tridimensional em "tempo real" e incorporando no modelo os efeitos de relocao e '"cracking""
do combustvel. O modelo foi validado atravs da comparao com dados reais obtidos a
partir de transientes operacionais

2.3 - Programas computacionais para treinamento de pessoal


O principal recurso instrucional para formao de operadores de centrais termonucleares
ainda o tradicional "simulador", cuja caracteristica principal a reproduo fiel da sala de
controle da instalao. Programas dedicados, com processamento preferencialmente em tempo
real, so desenvolvidos e instalados n o simulador. O realismo que se busca atravs deste tipo
de simulador permite a formao integrada de toda a equipe, familiarizando cada operador
com os procedimentos de superviso e controle da planta. P o r outro lado, o aprendizado fica
limitado s condies especficas e possibilidades de manobra da unidade reproduzida.
Associando-se as necessidades de reduo de custos e de melhoria do desenvolvimento
cognitivo

do operador,

foram

desenvolvidos

os

denominados

simuladores

compactos

avanados. Alm do conjunto de programas computacionais normalmente presentes nos


simuladores

tradicionais,

os

equipamentos

compactos

tm

caracteristica

interativa,

permitindo a modificao temporria de inmeros coeficientes de projeto e de parmetros de


controle da instalao estudada
O simulador compacto avanado instalado no ""Japan Atomic
Training

Power

Company's

Center'" em 1989, tem sido utilizado com sucesso no treinamento e capacitao de

operadores e mantenedores. N o mesmo equipamento, utilizando-se o recurso de painis


m m i c o s rotativos para se buscar a semelhana com a instalao real, configura-se u m dentre
trs projetos de plantas nucleares. Um sistema de monitores grficos de alta resoluo
completa o visual do equipamento

Alm dos trs mdulos de programas computacionais

correspondentes aos modelos das plantas que esto incorporadas ao simulador, um conjunto de
programas especializados est integrado para garantir a preciso e a rapidez da simulao.

17

Para o clculo termo-hidrulico utiliza-se o cdigo S M A B R E , que incorpora as sub-rotinas


para simulao dos principais acidentes postulados
A '"International

Atomic Energy Agency"{\P>.K)

tornou disponvel a seus membros, em

1997, um conjunto instrucional importante para auxiliar no programa de formao de pessoal


de instalaes termonucleares. Esse material, denominado "Advanced

Reactor

Simidatioif"

(ARS) constitui-se de um programa computacional de simulao em tempo real, realizado


para operar em microcomputadores com processadores 486 ou superior. N o "menu"

principal

do programa, seleciona-se u m a dentre as instalaes: (1) Reator de gua pressurizada ( P W R )


tpico, com geradores de vapor com tubos em " U " ; (2) Reator de gua pressurizada ( P W R )
com geradores de vapor horizontais ( W E R ) ; (3) Reator de gua pressurizada ( P W R ) com
sistema passivo de segurana ou, pela denominao comercial, AP600 {Westinghouse
Corporation),

(4) Reatores B W R {Boiling

Water Reactor)

Electric

; e (5) Reatores pressurizados com

gua pesada ( P H W R ) . Para cada instalao, esto definidos os possveis transientes para
simulao. Embora o programa no permita a modificao de coeficientes de projeto ou de
parmetros dos sistemas de controle e de segurana associados a cada planta simulada, o
usurio (treinando) interage durante a simulao atuando em vlvulas e b o m b a s do sistema, na
mesma tela onde so visualizadas as principais grandezas associadas operao e segurana
da instalao ^'"',

2.4 - Programas computacionais para estudo do sistema de controle


Considerando-se as caractersticas tpicas de atuao do controle automtico de um
reator P W R

, com limite de 1 0 % para variao instantnea de carga e de 1 5 % /min para

variao de carga em rampa, possvel o estudo d o comportamento dinmico da planta


utilizando-se um modelo matemtico mais simplificado comparando-se com os modelos
incorporados aos programas destinados ao estudo termo-hidrulico e anlise de segurana ^^'.
Inmeras contribuies esto disponveis enfocando a utilizao de programas computacionais
ao estudo

do sistema

de controle de instalaes

nucleares,

sendo

a maioria

desses

desenvolvimentos associada a instalaes e objetivos especficos.


Em 1975, Kerlin et al.

desenvolveram um modelo linear para anlise dinmica da

central nuclear H. B. Robinson. Basicamente, o modelo constitudo p o r um conjunto de


equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem. Os resultados do modelo, utilizando

17

Para o clculo termo-hidrulico utiliza-se o cdigo S M A B R E , que incorpora as sub-rotinas


para simulao dos principais acidentes postulados
A "International

Atomic Energy Agency"{\P>.K)

tornou disponvel a seus membros, em

1997, um conjunto instrucional importante para auxiliar no programa de formao de pessoal


de instalaes termonucleares. Esse material, denominado "Advanced

Reactor

Simidatioif"

(ARS) constitui-se de um programa computacional de simulao em tempo real, realizado


para operar em microcomputadores com processadores 486 ou superior. N o "menu"

principal

do programa, seleciona-se u m a dentre as instalaes: (1) Reator de gua pressurizada ( P W R )


tpico, com geradores de vapor com tubos em " U " ; (2) Reator de gua pressurizada ( P W R )
com geradores de vapor horizontais ( W E R ) ; (3) Reator de gua pressurizada ( P W R ) com
sistema passivo de segurana ou, pela denominao comercial, AP600 {Westinghouse
Corporation),

(4) Reatores B W R {Boiling

Water Reactor)

Electric

; e (5) Reatores pressurizados com

gua pesada ( P H W R ) . Para cada instalao, esto definidos os possveis transientes para
simulao. Embora o programa no permita a modificao de coeficientes de projeto ou de
parmetros dos sistemas de controle e de segurana associados a cada planta simulada, o
usurio (treinando) interage durante a simulao atuando em vlvulas e b o m b a s do sistema, na
mesma tela onde so visualizadas as principais grandezas associadas operao e segurana
da instalao ^'"',

2.4 - Programas computacionais para estudo do sistema de controle


Considerando-se as caractersticas tpicas de atuao do controle automtico de um
reator P W R

, com limite de 1 0 % para variao instantnea de carga e de 15%) /min para

variao de carga em rampa, possvel o estudo d o comportamento dinmico da planta


utilizando-se um modelo matemtico mais simplificado comparando-se com os modelos
incorporados aos programas destinados ao estudo termo-hidrulico e anlise de segurana ^^'.
Inmeras contribuies esto disponveis enfocando a utilizao de programas computacionais
ao estudo

do sistema

de controle de instalaes

nucleares,

sendo

a maioria

desses

desenvolvimentos associada a instalaes e objetivos especficos.


Em 1975, Kerlin et al.

desenvolveram um modelo linear para anlise dinmica da

central nuclear H. B. Robinson. Basicamente, o modelo constitudo p o r um conjunto de


equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem. Os resultados do modelo, utilizando

18

transientes inferiores a 1,5 % da potncia nominal, foram considerados satisfatrios quando


comparados com os dados reais levantados a partir de transientes gerados na instalao.
O modelo adotado por Kerlin et al.

foi apresentado por equaes de variveis de

estado, na forma geral;


^

= Ax{t) + f{t)

(2.1)

dt
onde: x(t) o vetor soluo;
A a matriz com coeficientes constantes; e
f(t) o vetor de entradas foradas ou de excitao.
Essa representao conveniente ao estudo de controle por apresentar as seguintes vantagens:
(1) A soluo numrica facilmente realizvel; (2) A matriz de coeficientes pode ser utilizada
para anlise de estabilidade, anlise de resposta transitria e anlise de resposta em freqncia;
(3) A incorporao de modelos de sistemas de controle de fcil realizao; e, (4) E a
formulao compatvel c o m a moderna teoria de controle. Logicamente, a considerao de
linearidade do sistema estabelece limitaes importantes validade do modelo.
N o programa de simulao S I M P C O

observa-se u m modelo matemtico

mais

complexo, contemplando dois circuitos refrigerantes e discretizaes com muitos volumes de


controle. N a equao de potncia do reator, a reatividade corrigida a cada intervalo de
integrao, considerando-se a realimentao por conta das variaes de temperatura do
combustvel e do refrigerante. Para integrao numrica foi utilizado o mtodo de RungeKutta de ordem 4. Realizado em linguagem de programao Pascal, o programa S I M P C O
apresenta telas especficas para configurao da simulao e entrada de dados relativos
parametrizao do sistema de controle. A modificao

dos coeficientes de projeto

da

instalao simulada exige interferncia nos arquivos internos do programa. O programa no


dispe de nenhuma ferramenta especfica para anlise do desempenho do sistema de controle,
alm das sadas grficas e registros na forma de vetores de todas as variveis estabelecidas no
equacionamento dinmico.
N u m desenvolvimento interessante, que visa a obteno de um projeto otimizado para o
sistema de controle de u m reator nuclear, com a aplicao da moderna teoria de controle e a
eliminao dos erros estabelecidos pelas linearizaes normalmente realizadas, J. Bernard''^'
sugere a utilizao da equao do periodo do reator para representar o seu comportamento

19

dinmico. O modelo proposto obtido a partir da diferenciao e manipulao das equaes


que regem o fluxo de nutrons e a concentrao de precursores de nutrons, que so as
equaes normalmente utilizadas no estudo dinmico do reator. A equao final do perodo
apresenta-se na forma da equao (2.1), com f(t)=0

, x = [ x/

] = [

w] ; onde a

potncia do reator.
N o trabalho apresentado por M . Naghedolfeizi

e B. Upadhyaya

um estudo do

sistema de controle de uma planta tipica P W R realizado utilizando-se 2 programas


simuladores. O primeiro programa, denominado LSPWR, foi desenvolvido a partir de modelo
matemtico linear com parmetros concentrados. O segundo programa, denominado N S P W R ,
considera u m modelo no linear para toda a instalao. C o m o base computacional

do

programa L S P W R utilizou-se o software M A T R I X x , enquanto que o programa N S P W R foi


elaborado

a partir

do

software

ACSL

{Advanced

Continuous

Simulation

Simulaes utilizando os dois programas foram realizadas, enfocando-se

Language).
o estudo

no

comportamento das variveis associadas ao gerador de vapor; observando-se que nos dois
modelos incorporou-se u m controle de nvel a trs elementos (nvel, v a z o de gua e vazo de
vapor). Os resultados apresentados indicam que o modelo linear apresenta bons resultados
para perturbaes mximas de 1 5 % , realizadas na vlvula de vapor principal.
Finalizando este captulo, deve-se destacar que, na bibliografia estudada, no foi
encontrado nenhum trabalho incorporando ao programa computacional tcnicas de anlise da
eficincia ou de ofimizao do sistema de controle. Logicamente, o desenvolvimento desses
algoritmos exige uma formulao d o modelo compatvel com a teoria de controle moderno e
com a teoria de controle timo, com identificao clara das respostas desejadas do sistema e
dos ndices de desempenho ''"^l Esse estudo seria vivel se a planta sob anlise incorporasse
u m sistema de controle avanado. J. Bernard f'^' associa a relutncia da indstria nuclear para
incorporar controles avanados, ausncia ou poucos estudos na rea, especialmente quanto
s definies dos ndices de performance e das respostas desejadas d o sistema.

20

3 - PLANTAS TERMONUCLEARES TIPO PWR

3.1 - I n t r o d u o '^^^
N o s reatores de gua pressurizada (PWR - Pressurized

Water Reactor),

a gua realiza as

mltiplas funes de refrigerante, moderador e refletor. N a condio de refrigerante, a gua


apresenta-se como um excelente fluido para transferncia de calor, com todas as propriedades
fsicas e termodinmicas bem conhecidas. N a maioria dos circuitos P W R existentes no mundo
utiliza-se a gua denominada "leve", que a gua com composio

molecular

mais

c o m u m e n t e encontrada na natureza. A gua denominada "pesada", utilizada especialmente em


reatores

canadenses,

apresenta

na

sua

composio

molecular

elemento

hidrognio

modificado com o acrscimo de um neutrn {]H . deutrio). A grande vantagem da gua


pesada sobre a gua leve refere-se sua caracterstica de baixa absoro de nutrons, o que
possibilita a utilizao de urnio natural c o m o combustvel; por outro lado, a produo de
gua pesada difcil e envolve altos custos, justifcando-se assim a utilizao da gua leve e
operando-se o reator com combustvel levemente enriquecido. Neste trabalho, o fludo "gua"
refere-se exclusivamente gua leve; e, a funo de moderao, refere-se reduo do estado
energtico dos nutrons at a condio para fisso trmica.

3.2 - I n s t a l a o P W R tpica - D e s c r i o funcional

[1,2,15-17J

3 . 2 . 1 - F l u x o g r a m a Bsico p a r a e s t u d o d i n m i c o
A figura 3.1 mostra o diagrama esquemtico de uma instalao termonuclear tpica com
circuito

de

gua

pressurizada

(PWR)

circuito

refrigerante

pressurizado,

tambm

d e n o m i n a d o "circuito primrio", compreende o reator, o pressurizador, a bomba de circulao


e o gerador de vapor; sendo este ltimo equipamento a interface entre o circuito primrio e o
circuito denominado "secundrio". O circuito secundrio assemelha-se a uma instalao
convencional a vapor, operando com gua leve c o m o fluido de trabalho e obtendo do circuito
primrio, atravs de transferncia de calor no gerador de vapor, a energia necessria para o

. ; , S S 0 M C ; C . . DE t N t H G .

NUCUAH/SP

m.>

21

ciclo. Os equipamentos principais desse circuito so a turbina, o condensador , a bomba de


alimentao e o lado secundrio do gerador de vapor.
Alm dos componentes mostrados na figura 3.1, so muitos os sistemas auxiliares que
compem

a planta,

estando

interligados

diretamente

aos

processos

indicados. Entre eles destacam-se os sistemas de resfriamento

termo-hidrulicos

secundrios, sistemas de

tratamento e realimentao e, principalmente, os sistemas relativos segurana da instalao.

PRESSURIZADOR

REATOR

[II

GERADOR DE
VAPOR

TURBINA

BOMBADE
CIRCIJLAO
PRIMRIA
CONDENSADOR

BOMBADE
ALIMENTAO

FIGURA

3.1

Diagrama

esquemcitico

de uma insialao

com circuito

PWR

3.2.2 - Circuito Primrio


A tubulao interiigando os equipamentos do circuito primrio recebe denominao
especfica dependendo do trecho considerado. A " p e m a quente" compreende a tubulao entre
a sada do reator e a entrada do gerador de vapor; conseqentemente, a "perna fria"
representada pela interligao da sada do gerador de vapor at a entrada do reator. A bomba
de circulao, normalmente do tipo centrifuga e acionada por um motor de induo com
rotao constante, responsvel pela manuteno da vazo do circuito.

Observe-se que a

bomba de circulao est instalada na perna fria e o pressurizador na pema quente.

22

3.2.2.1 - O reator
O reator um vaso cilindrico, que contm o ncleo de combustvel, as barras de
controle, as fontes de nutrons, barras de veneno queimvel e instrumentao interna do
ncleo, atm de elementos estruturais e de suporte. O refrigerante entra no vaso por bocais
laterais localizados na parte superior e flu para baixo, ocupando o espao entre o vaso do
reator e o barril d o ncleo; d o findo d o vaso o refrigerante direcionado para cima, passando
por orificios existentes no fimdo do barril e posteriormente pela superficie dos elementos
combustveis, onde o

calor removido. Os bocais de sada situam-se na mesma cota dos

bocais de entrada, em posies diametralmente opostas.


N a maioria dos reatores fipo P W R os elementos combustveis so constitudos por
conjuntos de varetas cilindricas, onde cada vareta contm em seu interior pastilhas de dixido
de urnio (UO2) com grau de enriquecimento variando de 1,5 a 3,0 %.
As barras de controle so constituidas por materiais absorvedores de nutrons, e, operam
sob c o m a n d o e x t e m o movendo-se em canais entre as varetas dos elementos combustveis.

3.2.2.2 - O pressurizador
O pressurizador tem as fianes de manter a presso no circuito primrio e de acomodar
as mudanas de volume de gua ocasionadas pelas variaes de temperatura. A presso no
circuito, da ordem de 140 bar, deve ser mantida em valores suficientemente altos para evitar a
mudana de fase, ou vaporizao, da gua.
O pressurizador um vaso de presso cilndrico vertical, acoplado p e m a quente atravs
de uma tubulao denominada "linha de surto", e que contm c o m o internos principais os
conjuntos de aquecedores e as vlvulas de asperso. Esse vaso de presso opera com gua na
parte inferior e vapor saturado na parte superior. O vapor pode expandir ou contrair-se para
acomodar as mudanas de volume que acompanham as variaes de temperatura do circuito.
Por meio de vlvulas apropriadas, a gua proveniente da p e m a fria aspergida sobre a regio
de vapor e fora a condensao, causando reduo na presso. O incremento de calor atravs
de aquecedores eltricos gera mais vapor e acarreta u m aumento na presso. A operao
desses equipamentos e a malha de controle associada so estudadas detalhadamente no
prximo captulo.

23

3.2.2.3 - O gerador de vapor


O gerador de vapor o equipamento de interface entre os circuitos primrio e
secundrio, sendo responsvel pela transferncia da energia do refrigerante do reator para o
fluido de trabalho. N o s projetos de instalaes nucleares P W R utilizam-se os geradores de
vapor do tipo "once-through"

ou equipamentos do tipo "carcaas verticais com tubos em

LP'. Neste trabalho consideram-se apenas os geradores com tubos em U.


N o gerador de vapor com tubos em U, o refrigerante entra por um bocal situado na base
inferior do equipamento, flui atravs dos tubos em U invertidos e sai por um segundo bocal
tambm situado na base inferior. A base inferior dividida em duas partes por meio de u m a
placa de separao, que se constituem nas cmaras de entrada e de saida d o refrigerante. A
gua do circuito secundrio entra no gerador de vapor por bocais laterais e, o vapor gerado
deixa o vaso

por um bocal de sada localizado na parte superior. Defletores e dispositivos

especiais so instalados no interior do vaso, com a finalidade de separar a umidade presente e


aumentar o ttulo de vapor que ser expandido na turbina.

3.2.3 - Circuito Secundrio


N o sendo o circuito secundrio incorporado ao smiulador objeto deste trabalho, buscase nesta seo, a apresentao de um conjunto mnimo de informaes que so necessrias
para a compreenso de aspectos importantes relacionados ao estudo da estratgia de controle
d o reator e das malhas associadas ao gerador de vapor.
O circuito secundrio de uma planta tpica PWR, conforme mostrado na figura 3 . 1 ,
comporta-se como o ciclo de u m a instalao termoeltrica convencional, onde se tem c o m o
fonte de vapor o equipamento denominado gerador de vapor. N a turbina, o vapor expandido,
produzindo o trabalho solicitado pelo eixo de acoplamento com o gerador eltrico. O r e t o m o
d o fludo de trabalho condio lquida realizado no condensador principal, onde o lado dos
tubos do equipamento est ligado a u m subsistema fechado composto por bombas de
circulao e uma torre de resfriamento de alta capacidade. N a figura 3.1 representou-se o
r e t o m o de condensado ao gerador de vapor atravs de uma nica bomba, o que no representa
a realidade das instalaes comerciais. N o r m a l m e n t e duas (ou mais) b o m b a s retiram a gua do
poo do condensador e alimentam a suco das bombas de alimentao do gerador de vapor.

24

Entre os dois estgios de b o m b e a m e n t o localizam-se pr-aquecedores de gua que utilizam


como fonte de calor extraes de vapor da turbina.
O circuito secundrio p o d e ser projetado para operar c o m presso fixa ou varivel,
dependendo do critrio de projeto e da estratgia de controle adotada para o reator, conforme
discutido na seo 4.2. As plantas nucleares comerciais geralmente operam c o m presso
secundria varivel, sendo a presso u m a funo da potncia, c o m valores normalmente na
faixa entre 60 e 4 0 bar.

3 . 3 - R e a t i v i d a d e '^^^"1

A condio bsica para o controle da potncia de u m reator nuclear o controle da


reatividade, ou seja, o controle d a populao de nutrons. A reatividade, c o m smbolo "p ',
definida como:

onde :
_
ef

nmero

de

nirrons

produzidos

em

uma

gerao
\^-^/

nmero

de _ nutrons_

O fator de multiplicao

''Keff

produzidos_

na _ gerao_

precedente

, resultado d e u m produto d e fatores associados s

propriedades d o s materiais e geometria d o ncleo do reator, determina o estado do sistema.


Ou seja :
k^^ ~ 1 : Reator na condio crtica ou em regime de operao com potncia constante;
k^^- > 1 : Reator na condio supercrtica ou com potncia crescente;
k^ff < 1 : Reator na condio subcrtica ou com potncia decrescente.

A principal ferramenta ufilizada para o controle da reafividade d e um reator nuclear a


movimentao das barras de controle. A introduo das barras de controle representa uma
insero de reatividade negativa, e a remoo das barras de controle representa uma insero
de reatividade positiva.

25

D o total de nutrons existentes no reator num dado instante, u m a pequena frao p


estabelecida com atraso no t e m p o , sendo designados c o m o "nutrons atrasados". O s nutrons
atrasados so o resultado do decaimento de fragmentos de fisso instveis e se constituem em
importante fator para o controle do reator, como poder ser verificado no desenvolvimento da
equao dinmica, apresentado no captulo 5. O total de nutrons atrasados resultado da
soma de fraes parciais yff/, correspondentes a grupos especficos de nutrons precursores com
constantes de decaimento i e concentraes Q correspondentes; ou seja :

>^ = Z A

(3.3)

=1

onde m o nmero de grupos de nutrons precursores.

3.3.1 - Efeitos que determinam a variao na reatividade do reator


Alm da insero e retirada de reatividade por aes externas de controle, atravs do
movimento de barras absorvedoras de nutrons ou da modificao na concentrao de
absorvedores de nutrons diludos no refrigerante, como ser visto no prximo captulo, outros
fatores atuam alterando a gerao de nutrons no ncleo do reator. Os principais efeitos que
interferem diretamente na taxa de gerao de nutrons, e que sero abordados nesta seo so
listados a seguir:
(a) Variao nas temperaturas do combustvel e do refrigerante;
(b) Variao da presso n o circuito primrio e formao de vazios; e,
(c) Variao na concentrao de produtos de fisso.

3.3.2 - Efeitos da variao de temperatura na reatividade do reator


N o s reatores PWR, a variao de temperatura do circuito atua como realimentao para
o restabelecimento da nova condio de potncia do reator, ou seja, aumentando-se a
temperatura do sistema por conta de uma rejeio de carga a reatividade diminui; no caso
contrrio, da diminuio de temperatura por incremento de carga, a reatividade aumenta. Esse
efeito, representado por coeficientes de reatividades negativos, estabelece u m

controle

intrnseco a o reator.
Os

efeitos

de

realimentao

negativa

ocorrem

tanto

no

moderador

quanto

no

combustvel, e se apresentam de forma no linear em ambos os casos. O aumento da

26

temperatura da gua reduz a moderao dos nutrons gerados e, em conseqncia, aumentam


as probabilidades de absoro e de fuga de nutrons, N o caso especifico do combustvel,
ocorre o denominado efeito "Doppler""

caracterizado pela variao da banda energtica

de absoro de nutrons trmicos.


N o modelo matemtico apresentado, foram considerados os fatores de reatividade do
refrigerante e do combustvel, sendo ambos representados por equaes polinomiais de
segundo grau tendo como varivel as correspondentes temperaturas.

3.3.3 - Efeitos da variao de presso e formao de vazios na reatividade do reator


Em reatores moderados gua, como o caso do PWR, pode ocorrer a formao de vazios
ou bolhas de vapor que, conseqentemente, geram o aumento da probabilidade de escape de
nutrons. Considerando-se um projeto bem realizado, a probabilidade de formao de vazios
somente ser significativa por descontrole na presso do sistema, quando ento podero surgir
bolhas de vapor dentro do ncleo E m geral, a diminuio na presso aumenta a taxa de
formao de bolhas (vazios), e diminui a reatividade do reator.

3.3.4 - Variao na concentrao dos produtos de fisso


O aumento da concentrao de produtos de fisso reduz a reatividade d o ncleo devido
caracterstica de absoro de nutrons apresentada por vrios desses elementos. Os prncipais
produtos de fisso absorvedores de nutrons so o Xennio ( " ^ X e ) e o Samrio (^"^^Sm), sendo
que o primeiro caracterizado por apresentar u m a probabilidade de absoro de nutrons
trmicos cerca de 50 vezes a do segundo, e em torno de 5000 vezes maior que a probabilidade
de absoro de nutrons trmicos pelo istopo 235 do Urnio (^^^U).
Para manter o reator operando na condio de regime, ou com potncia contnua, uma
reatividade adicional deve ser estabelecida pela retirada das barras de controle para compensar
a reduo de reatividade causada pelos produtos de fisso no combustvel.

O efeito do

Xennio, principalmente, mais pronunciado quando o reator desligado aps longo perodo
d e operao plena carga. O religamento da unidade exige cuidados especiais visto que
observado u m forte incremento na concentrao de '^"Xe at cerca de 10 horas aps o
desligamento do reator. Neste trabalho, os efeitos do Xennio e d o Samrio n o sero
considerados, visto q u e os tempos de simulao envolvidos so relativamente rpidos e as

27

premissas para o projeto do sistema de controle consideram transientes admissveis na faixa de


1 0 % da potncia nominal, com o reator operando em regime acima de 1 5 % da potncia
nominal.

28

4 - O CONTROLE EM CENTRAIS NUCLEARES C O M REATORES TIPO PWR

4.1 - Introduo

4.1.1 - Consideraes gerais sobre controle de reatividade


Conforme explicitado no captulo inicial deste trabalho, o sistema de controle de um
reator P W R deve ser projetado para garantir a operao automtica da instalao seguindo
variaes de carga de at 10 % da potncia nominal, considerando-se a planta operando
acima de 15 % da potncia nominal. Para atender essas oscilaes de potencia, as barras de
controle so os nicos elementos utilizados para atuao direta na correo da reatividade,
Considerando-se o projeto da instalao nuclear c o m o u m todo, observa-se que existem
outros recursos para controle da reatividade, em geral para compensar as variaes de "longo
prazo" relacionadas principalmente com a distribuio interna e queima do combustvel, assim
como para garantir a condio subcrtica durante os processos de recarga e de parada
prolongada do reator. Os principais meios utilizados para esse fim so a instalao de barras
de "veneno queimvel" no interior do reator e a adio de cido brico no refrigerante. O boro
u m elemento qumico com propriedade de absorver nutrons e, na forma de cido brico,
dissolvido na gua do refrigerante e tem sua concentrao controlada durante todo o periodo
de operao do reator, sendo adicionado com maior intensidade por ocasio das paradas para
recarga ou manuteno. Veneno queimvel a designao dada para materiais absorvedores
de nutrons colocados em posies pr-determinadas do ncleo. Normalmente, as barras com
veneno queimvel possuem ampolas de silicato de boro,

estrategicamente posicionadas, de

forma a permitir u m a uniformizao na densidade de potncia, e a compensao da queima de


material fssil ao longo da operao do reator.

4.1.2 - Barras de Controle


As barras de controle constituem-se no recurso adequado ao ajuste da reatividade
durante as variaes de potncia do sistema. C a d a barra ou elemento de controle de um reator

29

do tipo P W R constitudo por varetas metlicas fabricadas com elementos absorvedores de


nutrons, normalmente ligas de Prata-ndio-Cdmio ou Hfnio metlico, ou ainda, p de
carbeto de boro compactado. A quantidade de elementos, o posicionamento e o curso de cada
um no reator condio especfica de cada projeto; podendo existir variaes construtivas
entre elementos com relao ao grau de preenchimento com material absorvedor.
O desenvolvimento de mecanismos de acionamento das barras de controle em reatores
P W R teve c o m o principal dificuldade a barreira fsica imposta pelo vaso d o reator, uma vez
que a haste que fica acoplada ao elemento deve permanecer no seu interior. Um dos principais
sistemas em utilizao o "magneic-jack",

mostrado na figura 4 . 1 , e que fiinciona baseado na

aplicao de campos magnticos em materiais ferromagnticos.


O mecanismo de acionamento composto por trs bobinas, a saber: mvel, estacionria
e de iamento. A barra mantida em qualquer posio pela alimentao da bobina
estacionria. Para execuo de um passo de subida ou de descida da barra, alimenta-se, na
seqncia correta, as trs bobinas de acionamento, conforme resumido no quadro 4 . 1 . A
variao da velocidade de movimentao de barras feita alterando-se o tempo de espera entre
um passo e o outro.
Outro mecanismo de acionamento de barras de grande aplicao em reatores tipo P W R
o "roller-nuf
jac/c".

\ que utiliza o mesmo princpio de operao dos mecanismos do tipo

O "roller-mif

"magnetic-

possui, ao invs de bobinas independentes, um estator com vrias

espiras, colocadas em v o h a do mecanismo. U m rotor bipartido, fabricado em material


ferromagntico, acopla-se auxiliado por roletes a um fijso existente na haste suporte da barra
de controle e, de acordo com o sentido de rotao determinado pela corrente estatrica,
movimenta o conjunto de varetas para insero ou retirada de reatividade.
Alm do tipo de mecanismo utilizado, outras estratgias associadas ao quantitativo de
barras e m o d o s de operao do sistema, determinam u m a melhor performance do sistema e
permitem um controle adequado do reator s variaes de potncia. N o desenvolvimento do
modelo do reator e das equaes de controle - captulos 5 e 6 - so apresentadas as
caracteristicas do sistema de controle de barras inserido no programa de simulao.

30

Eix de clonaineiitto

Tvo Guia.
| Plo de Igamemto

Boltinai de Iamento

AitelM^nlico
Bobina Mvel

j Anel MasMtico

Bolina Estacionria

Aitel Magntica
Ncleo Mvel
Legenda:
^

FIGURA

MOVIMENTO
DO EIXO
SUBIDA

DESCIDA

QUADRO

4.1 - Mecanismo de acionamento


Fonte: Manual de treinamento

CoHJujitD de Molas

de barras do tipo "Magnetic - Jack "


Westinghouse - UTE Angra I

S E Q U E N C I A DE E N E R G I Z A A O / D E S E N E R G I Z A A O DE
BOBINAS
(l)ENERGIZA
MOmi,
(2)DESENERGIZA
ESTACIONARIA,
(3)ENERGIZA IAMENTO,
(4)ENERGIZA
ESTACIONRIA,
(5)DESENERGIZA
MVEL, (JDESENERGIZA
IAMENTO
(I)ENERGIZA
IAMENTO,
(2)ENERG1ZA
MOmL,
(SJDESENERGIZA
ESTACIONRIA,
(4)DESENERGIZA
IAMENTO,
(5)ENERGIZA ESTACIONRIA,
(6)DESENERGILA
MVEL

4.1 - Seqncia

de energizaco/desenergizao
de bobinas para movimentao
barra de controle em I passo.

da

4.1.3 - Filosofia e E s t r a t g i a s d e C o n t r o l e
A filosofia bsica para o desenvolvimento do projeto do sistema de controle de uma
instalao nuclear, independente do seu tipo construtivo, a manuteno dos parmetros da
instalao dentro de limites operacionais. C o m essa premissa, busca-se a melhor estratgia de
forma a se conceber um sistema eficaz na sua fimo de manter o controle automtico do

:OMiSSAO KACiGNAL DE E N E R G I A N U C L E A R / S P

\m

31

reator nas variaes de carga permissiveis e que, sob nenhuma condio, sejam atingidos os
limites considerados de segurana da instalao.
U m a anlise termodinmica da instalao, realizada na prxima seo, permite a
identificao dos modos ou estratgias bsicas de controle do reator, ou seja, ou se mantm a
temperatura mdia do circuito primrio

constante ou

se estabelece um

programa

de

temperatura mdia em funo da potncia do reator. D e qualquer forma, o controle de


reatividade do reator realizado tomando-se como referncia bsica a temperatura

do

refrigerante nas pernas fria e quente. Outras variveis so incorporadas malha para que se
obtenham as caractersticas de antecipao e de realimentao.
O controle de presso do circuito primrio, estabelecido sobre o pressurizador, constituise c o m o u m controle auxiliar para a malha principal de controle de temperaturas, visto que a
variao de presso atua c o m o realimentao da reatividade. Sob o aspecto de segurana d o
sistema, a malha de controle de presso fundamental para se evitar os efeitos indesejveis e
riscos das sobre e sub presses.
N o circuito secundrio todas as malhas de controle existentes so independentes d o
circuito primrio, no que se refere a sinais de entrada e elementos finais de controle, contudo,
seus efeitos so fundamentais para o controle e segurana d o circuito primrio. O melhor
exemplo, estudado neste captulo, o sistema de desvio de vapor, que garante a reduo
segura da temperatura mdia do circuito primrio aps uma rejeio de carga na turbina.

4.2 - Controle global da planta para a condio de regime permanente


Considerando-se a condio de regime - operao potncia constante - de u m a
instalao nuclear tipo P W R , pode-se representar a transferncia de potncia entre os circuitos
primrio e secundrio atravs da seguinte equao de balano:

Ps=iUA%,in>'T,)

(4.1)

onde :
Ps

: Potncia transferida ao fludo do circuito secundrio

U : Coeficiente de transferncia de calor do primrio para o secundrio, considerandose todo o gerador de vapor
A

: rea de transferncia de calor relativa ao gerador de vapor

32

GV : Identificao subscrita para gerador de vapor


TM : Temperatura mdia do circuito primrio
Ts

: Temperatura do vapor

Sendo a temperatura mdia do circuito primrio, T^M.dada por:

T +T
T^^=ilL^
2

(4.2)

com:
TH : Temperatura do refrigerante na p e m a quente
Tc

: Temperatura do refrigerante na p e m a fria

A rigor, a equao (4.1) u m a simplificao, pois utiliza U

c o m o coeficiente de

transferncia de calor para toda a regio d o gerador de vapor, desconsiderando as diferentes


condies de temperatura da gua no lado secundrio do GV. Porm, para programas de
simulao, como o desenvolvido neste trabalho, possvel utilizar um coeficiente
transferncia

de calor representativo,

que permita

a obteno

de resultados com

de
boa

aproximao.
Se considerarmos u m a variao no regime de operao, de forma que a potncia
transferida ao circuito secundrio tenha que passar para u m a nova condio Ps , fica evidente,
pela equao (4.1), que TM e 7^ no podem permanecer a m b a s constantes, u m a vez que para
geradores de vapor com tubos em U, que o caso deste trabalho, (UA)GV

no varia

aprecivel mente c o m o incremento ou diminuio de carga.


D o ponto de vista dinmico, a condio favorvel

para o circuito primrio a

manuteno da temperatura mdia constante, visto que esta condio manteria u m a variao
v o l u m t n c a mnima do refrigerante, o que diminui as exigncias sobre o pressurizador. Por
outro lado, a condio de temperatura e presso constantes no lado secundrio, permitiria
afingir-se u m a performance m a da turbina e os requisitos de controle seriam m e n o s rgidos.
A estratgia normalmente utilizada u m a c o m b i n a o adequada com a variao de ambos,
temperatura mdia {TM) no circuito primrio e presso (ou temperatura 7^) no circuito
secundrio, em nino da potncia do reator, conforme indicado na figura 4.2.

4.3 - M a l h a s de controle d o circuito primrio

f*'^'

O projeto do sistema de controle correspondente ao circuito primrio de uma instalao


tipica P W R consiste, basicamente de; (1) Da malha de controle de potncia,

associada

diretamente com o c o m a n d o de barras de controle d o reator; (2) D a malha de controle de


presso no circuito primrio, atuando no pressurizador; e, (3) D a malha de controle de nvel no
pressurizador. Cada u m a das malhas possui sistemas especficos interligados, fabricados e
montados

observando-se

os

requisitos

de

confiabilidade

exigidos

para

um

projeto

termonuclear. N a apresentao dos diagramas de cada malha a seguir, foram desconsideradas


as redundncias obrigatoriamente existentes para sensores e circuitos.

20
FIGURA

4.2

Programa

40
60
\>aaePotteia%/

100

tpico de temperaturas para um sistema PWR com gerador de vapor


com tubos em U

4.3.1 - M a l h a de controle de potncia do reator


A malha de controle d e potncia do reator tambm denominada de malha de controle
de temperaturas, visto que as principais variveis controladas so as temperaturas

do

refrigerante nas pernas quente e fria d o circuito. N a figura 4.3 est apresentado o diagrama de
blocos simplificado da malha, mostrando seus principais componentes e sistemas. N o foram
considerados na representao os blocos relativos a intertravamentos de segurana, que se
referem a circuitos cuja atuao esto associadas a limites operacionais e situaes de

34

emergencia, que esto alm do escopo deste trabalho. Alm das temperaturas do refrigerante
nas pernas, identificam-se como entradas na malha o programa de temperatura mdia e os
sinais de carga na turbina e de potncia nuclear proveniente dos sensores instalados no reator.
O primeiro bloco de processamento refere-se ao clculo da temperatura mdia "real" do
circuito refrigerante. O sinal de potncia da turbina, normalmente associado presso na
cmara de impulso da mquina, caracteriza-se como u m a varivel antecipatria s variveis
principais d o processo; enquanto que o sinal proporcional ao fluxo de nutrons no reator
fornece u m a referncia da potncia nuclear, que ser utilizado no processamento

para

comparar e controlar as taxas de variao de potncia nuclear. O programa de temperatura


mdia incorporado na malha atravs de um bloco matemtico onde se implanta a equao de
reta da temperatura mdia em nino da potncia na turbina.

Temp. Mdia

Unidade de 1 | Unidadel e |
[CompensaoJ ^Conqiensaoj

BLOCO
PRINCIPAL DE
CONTROLE
Unidade Lgica
para acionamento
de bairas

Unidade de 1

Programa de
Temperatura
Mdia do
Reiiigerante

Controle Manual e
Inieriravametos
desegaraaa

Mdolo de
Potncia
Acionamento de
barras
- ATUAO -

FIGURA

4.3 - Diagrama de blocos simplificado da malha de controle de potncia, sendo N o


sinal de potncia nuclear, Pr a potncia da turbina. Tu e Tc as
temperaturas
do refrigerante nas pernas quente e fria,
respectivamente.

35

O bloco principal de controle constitui-se de u m processador onde o erro entre a


temperatura mdia real e o valor obtido a partir do programa de temperatura mdia (em funo
do sinal de potencia da turbina), devidamente calculado e compensado. Esse erro corrigido
determina a velocidade e o sentido de movimentao das barras de controle.
O sistema de controle de movimentao de barras, que tem c o m o entrada de referencia o
sinal de sada do bloco principal de controle, composto basicamente por uma unidade lgica
e pelo conjunto de potncia associado movimentao das barras, aqui considerado como
elemento final de controle. N a unidade lgica tem-se: circuito de seleo de comando, onde o
principal elemento a chave seletora de transferncia de controle automtico para controle
manual; circuito de interface para sinais de desligamento do reator {trip)\

e, circuito de

converso de sinais de controle para o mdulo de potncia. O mdulo de potncia t e m a


funo de prover alimentao para acionamento do conjunto de barras e de manter a
superviso de sua operao.
Cada bloco estudado mantm interface c o m a sala de controle enviando e recebendo
sinais

lgicos

e analgicos.

So

enviados

para

a sala

de

controle

todos

os

sinais

correspondentes s variveis medidas e aos resultados do processamento de controle. D a sala


de controle, o operador pode selecionar, se aplicvel, os conjuntos de barras de controles a
serem m o v i m e n t a d o s e comandar a insero ou retirada dos mesmos.
Observa-se que a malha apresentada tem como caractersticas o m o d o de controle por
realimentao, utilizando-se de uma varivel antecipatria - potncia da turbina - e de blocos
de controle de compensao e de tratamento de sinais. C o m esse arranjo, busca-se otimizar o
programa de controle da temperatura mdia do refrigerante, cuja referncia o programa de
temperaturas incorporado ao circuito de controle.

4.3.2 - M a l h a de controle da presso no circuito primrio


O pressurizador u m equipamento especialmente projetado para permitir o controle da
presso no circuito primrio durante os transientes, mantendo a condio de presso nominal
na nova situao de carga. Basicamente, essa flino realizada por aquecedores, instalados
na parte inferior do pressurizador, e por vlvulas de asperso localizadas no topo do vaso e
que operam com gua proveniente da p e m a fria. A malha de controle responsvel pela atuao
nesses elementos est mostrada na figura 4.4.

36

Vciivula de asperso
190%
Presso

ires BroBoraoiuas
Controle Pi

+
m coitigido

Presso de
Referenda

Aquecedores de retaguarda

emcmigido

FIGURA

4.4

Diagrama

simplificado

para controle de presso

no

pressurizador.

Basicamente, utiliza-se o m o d o de controle PI (proporcional + integral) f'"*'^'' associado


ao m o d o de controle de duas posies ou "on-ojf

I^'''^''. O aquecedor proporcional, onde atua

a resposta do controle PI, projetado para garantir o controle da presso para as situaes
normais de oscilao de carga que o reator deve suportar. Caso as oscilaes de presso
ultrapassem limites definidos, o controle "on-ojf" atua sobre os aquecedores de retaguarda, no
caso de sub presso; ou na vlvula de asperso, no caso de sobre presso. Dependendo da
vlvula de asperso, o controle de sobre presso pode ser realizado utilizando valores
intermedirios de abertura de vlvula, sendo cada comando de abertura associado a u m valor
especfico de presso. C o m o alternativa de projeto, pode-se tambm incorporar a sada do
controle PI s vlvulas de asperso, desde que estas tenham as caractersticas prprias de
vlvulas de controle. Vlvulas de alvio tambm fazem parte do sistema de controle, e esto
ajustadas para atuarem quando a sobre presso for muito elevada. E m b o r a o diagrama mostre
apenas u m aquecedor de retaguarda, em geral so utilizados outros mdulos aquecedores, que
operam com valor de partida ajustado abaixo do valor indicado para o primeiro aquecedor de
retaguarda. Durante a operao normal da instalao na condio nominal, a vlvula de
asperso permanece com u m fluxo mnimo para evitar entupimento, para manter o

fluido

existente no pressurizador com uma concentrao de boro semelhante do restante do sistema,


e para evitar a injeo brusca de gua a uma temperatura muito diferente da existente no

37

pressurizador. O aquecedor proporcional tambm permanece ligado, gerando vapor na taxa


minima, a fm de compensar a taxa de condensao devido ao fluxo mnimo da vlvula de
asperso, e eventuais perdas.
N o programa computacional apresentado nos prximos captulos, considerou-se para
controle de presso um aquecedor proporcional e u m aquecedor de retaguarda; um conjunto de
vlvulas de asperso e u m a vlvula de alvio.

4.3.3 - M a l h a de controle de nvel no pressurizador


O controle d o nvel no pressurizador est associado aos controles de presso

e de

temperatura mdia do circuito primrio, u m a vez que as variaes de carga estabelecem


modificaes no volume do refrigerante contido no circuito primrio. Considerando-se a
aplicao de u m programa de temperatura mdia para o refrigerante em frmo da carga,
tambm necessria a utilizao de um programa para o nvel no pressurizador, considerandose as variaes volumtricas na faixa de controle automtico d o reator. E m condies limites,
o controle de nvel deve proteger as condies de pressurizador totalmente cheio e de
pressurizador com nvel abaixo da cota dos aquecedores.
Para manter o inventrio

do refrigerante

no circuito, utiliza-se u m a

bomba

de

carregamento do sistema auxiliar denominado "controle qumico e volumtrico". Esse sistema


opera continuamente, retirando refrigerante para anlise e tratamento, e ao mesmo tempo
repondo o fludo n o sistema. Para a condio de nvel "baixo", pode-se utilizar

a ao dos

aquecedores de retaguarda, considerando-se os limites de nvel para operao.


Nvel Medo

Ten^eratura
mdiao re/rigenmte

FIGURA

Controle
PT

Programa
\NhelX T.,

BOMBA DE
CARREGAMENTO

AQTIECEDORES
DE RETAGUARDA

^nal de nvel
"nuiito batco"~
4.5

Diagrama de blocos simplificado correspondente


de controle de nvel no
pressurizador.

malha

38

A malha de controle de nivel tpica representada na figura 4.5. A ao de controle


normalmente empregada para atuao na variao de vazo da bomba de carregamento a
proporcional + integral, ou PI, sendo o sinal de " e r r o " a diferena entre o nivel medido e o
nivel correspondente no programa de nivel em funo da temperatura mdia do circuito. A
atuao sobre os aquecedores de retaguarda realizada de maneira "on-off\
intertravamentos

adicionais

de

nivel. Esta

malha

no

foi

incorporada

utilizando-se
ao

simulador

desenvolvido. Para evitar-se as condies extremas de refrigerante "slido" e de nivel muito


baixo, implantou-se no m o d e l o um pressurizador com capacidade suficiente para acomodar os
transientes estabelecidos.

4.4 - Malhas de controle d o circuito secundrio

4.4.1 - Descrio geral


O sistema de controle associado ao circuito secundrio de uma instalao P W R inclui as
malhas de controle de presso no circuito secundrio, a malha de controle de nivel no gerador
de vapor e a malha de controle de rotao da turbina.
O controle de rotao da turbina fundamental para se garantir a condio de

freqncia

da tenso na saida do gerador eltrico. As diferentes solicitaes de carga do gerador eltrico


determinam diferentes solicitaes de vapor na turbina, ou seja, incrementando-se a carga do
gerador a rotao tende a cair e, retirando-se carga, a rotao tende a aumentar. Basicamente, a
malha de controle de rotao da turbina constituida por elementos sensores de rotao, um
conjunto regulador de velocidade e o conjunto de vlvulas controladoras de admisso de vapor
da turbina. O regulador de velocidade compara a rotao medida no eixo da mquina c o m a
rotao de referncia, e, aps ao de controle, normalmente do tipo P I D (proporcional +
derivativo + integral)

atua no conjunto de vlvulas de admisso de vapor da turbina,

corrigindo a vazo de vapor para a nova condio de carga. Admitindo-se o limite


caracterstico de variao de freqncia eltrica Q 0.5 Hz , tem-se que a malha de controle
deve manter a rotao da turbina na faixa 0,85

% da rotao nominal.

Para acompanhar as variaes de carga da turbina, o gerador de vapor equipado com


uma malha de controle a trs elementos (nivel no gerador de vapor, vazo de gua e vazo de
vapor), com m o d o de ao P I e atuando sobre uma vlvula controladora de admisso de gua

no gerador de vapor, conforme representado na figura 4.6. A lgica a trs elementos,


utilizando-se o sinal de vazo de agua como realimentao e o sinal de vazo de vapor como
varivel antecipatria, aplica-se para garantir a atuao da malha ao efeito de "falso

nver

caracterstico de geradores de vapor por ocasio de rejeio ou incremento abrupto de carga.


N a rejeio da carga pela turbina, com diminuio rpida de vazo de vapor, a presso no
gerador de vapor aumenta e causa a compresso das bolhas existentes na fase lquida,
determinando um abaixamento de nivel "falso"

por um determinado perodo de tempo. N o

incremento de carga o processo inverso, com a diminuio de presso causando


"inchamento"

das bolhas e determinando um aumento "falso''' de nivel. As conseqncias

desastrosas desse efeito, tambm denominado "shrink and swelP", so eliminadas pela atuao
determinante do sinal de vazo de vapor sobre o sinal de nivel.

Ten^eratvra
Mdia ao
Refrigerante

Pngranade

MEL

rriiel AO
Gendnrde

flUra

ViaSoe

FOtni

\^zi>de
gua de
alincntafis

Futro

CnirtroU
PI
Remoto/Maintal

FIGURA

4.6 - Diagrama de Mocos correspondente


malha de
de nivel no gerador de vapor.

controle

4.4.2 - Sistema de controle d e presso de vapor do circuito secundrio


O sistema de controle de presso de vapor do circuito secundrio, ou sistema de desvio
de vapor - "Steam Diimp Contror

- cujo diagrama de blocos mostrado na figura 4.7,

projetado para manter a presso no circuito secundrio dentro de um programa preestabelecido, quando da rejeio brusca de carga em valores alm dos limites do projeto de
controle do reator. O recurso utilizado para esse fim o desvio do vapor diretamente para
o condensador, c o n t o m a n d o a turbina atravs de tubulaes onde esto instaladas vlvulas

40

de controle e, pela abertura controlada dessas vlvulas, estabelecida u m a carga artificial


ao gerador de vapor at que seja retomada a condio de equilibrio do sistema pela atuao
da malha de controle de potencia do reator; sem que se estabeleam sobre presses e sobre
temperaturas perigosas em ambos os circuitos.
Nos

projetos

tpicos,

capacidade

estabelecida

para

rejeio

de

carga

sem

desligamento do reator de 50 % da potncia nominal da instalao, rejeio essa que


deve ser a c o m o d a d a pela malha de controle de potncia do reator e pelo sistema de desvio
de vapor

Quando ocorre a rejeio de carga, se a diferena entre a temperatura

mdia

correspondente ao programa de temperatura em funo da carga na turbina e a temperatura


mdia real no circuito primrio ultrapassar um limite pr-determinado, um sinal atua no
sistema de desvio de vapor determinando a abertura das vlvulas, de forma a estabelecer
u m a vazo de vapor correspondente ao excesso de potncia produzido pela instalao. A
reduo da vazo de vapor para o condensador realizada na medida em que diminu a
temperatura mdia do refrigerante.

Potenciara
Turbina

Seleo do modo
de operao

Programa de
Temperatura
Mdia do
Refrigerante
BLOCO
-H PRINCIPAL DE
CONTROLE
Presso na linha
de vapor

Atuao no
corgunto de vlvulas
de controle

FIGURA

4.7

Diagrama de blocos simplificado correspondente


malha de
relacionada com o Sistema de Desvio de Vapor.

controle

O sistema de desvio de vapor tambm utilizado nos procedimentos de aquecimento e

-.OMiSSAO WACIGN/^L OE E N E R G I A

NUCLEAR/SP

41

resfriamento da unidade, desta feita numa condio semi-automtica, com pontos de ajuste
de abertura de vlvulas selecionados pelo Operador, considerando-se valores de presso na
linha principal de vapor.

42

5 - MODELAGEM MATEMTICA DO CIRCUITO PRIMARIO

5.1 - Introduo
Buscando-se a construo de um simulador apropriado ao estudo do sistema de controle
do reator, onde a obteno do comportamento transitorio das grandezas associadas malha de
controle de potencia representa o principal

objetivo

de sua aplicao, optou-se

pelo

desenvolvimento de u m modelo matemtico simplificado e p o r u m a discretizao c o m nmero


reduzido de nodos representando o circuito refrigerante.
A

figura

5.1 mostra a discretizao utilizada para o desenvolvimento do modelo

matemtico. Nela, o reator representado por u m n o d o referente ao combustivel e dois nodos


de refrigerante que efetivamente trocam calor c o m o ncleo. Foi considerado, para o gerador
de vapor e para o reator, nodos

representando as correspondentes cmaras de entrada e de

saida d o refrigerante, denominadas "plemirn\

Cada p e m a d o circuito associada a um nico

nodo, assim como toda a massa de refrigerante contida no gerador de vapor.

Pressurizador
Pena Qiune
Reator
Gerador
de vapor
T

'GVe

TI

^2

T GV
''i
GVs

r-TT
Pema Fra

FIGURA

5.1 - Representao

da discretizao

adotada

no modelo

matemtico

43

Para

desenvolvimento

do

equacionamento

termo-hidrulico

partiu-se

das

leis

fundamentais de conservao de massa e energia, considerando-se vazo constante no circuito


primrio e incorporando-se os efeitos de variao volumtrica d o refrigerante ao estudo
dinmico do pressurizador. C o m a premissa de vazo constante no circuito primrio, eliminouse a necessidade de modelagem da bomba de circulao.
N o sendo objeto deste trabalho a modelagem do circuito secundrio, desenvolveu-se
para o gerador de vapor um equacionamento

simplificado

associando

a variao

de

temperatura no nodo refrigerante com a potncia transferida ao circuito secundrio. Nessa


equao, adequadamente acoplada a uma equao diferencial auxiliar, correspondendo a um
atraso de primeira ordem,

que so estabelecidos os transientes para estudo do sistema de

controle do reator.

5.2 - Modelagem dinmica d o circuito primrio

5.2.1 - O modelo do reator

5.2.1.1 - Modelo neutrnico


O modelo de cintica pontual, considerando-se seis grupos de nutrons atrasados,
representado

dm
dt
A

^(0+/l,c,(0

^ = f^(0-l,c,W
dt

onde:

^t)

- Fluxo de nutrons

p(t)

- Reatividade d o ncleo

(5.1)

;=1

J3 - Frao total de nutrons atrasados


fii - Frao correspondente ao i-simo grupo de nutrons atrasados
A - Tempo relativo gerao de nutrons
i . Constante de decaimento para o i-simo grupo de nutrons atrasados

(5.2)

44

Ci(t) . Concentrao de istopos do i-simo grupo precursor que, no decaimento, resulta


em nutrons atrasados
U m a vez que a relao entre o fluxo d e nutrons e a potncia d o reator uma constante,
podemos fazer

:
dP(t)

Pit)-P

dt

Pit) + Y^,C,{t)

(5.3)

^^'^>-^'F(r)-^,C,(0
dt
A

(5.4)

Onde :
P()

Potncia do Reator e

No

modelo

desenvolvido

C,(/) = r,(/)

Pit)

foi considerado

que a reatividade

sofre

o efeito

de

realimentao devido s variaes de temperaturas do refrigerante e do combustvel, e da


presso no circuito primrio; no sendo considerados o s efeitos do Xennio ( X e ' ^ ' ) e do
Samrio (Sm^"*^). Dessa forma, tem-se que a reatividade total p(i), expressa em ,
k

dada

II 1.19. 2 0 ] .

p(t) = P o + ^ + ^T,

(O - T,,h^T,

(/) - T,,) + ^ ( F , (/) - P ^ , ^ , , )

(5.5)

onde :
po

- Reatividade d e compensao da barra, usada para estabelecer a posio inicial da


barra de controle (condio de criticalidade).

PB()

- Reatividade inserida pelas barras de controle, a partir da condio de


criticalidade, expressa em pcm.

ay
Tf{t)
oc
Tc(t)

- Coeficiente de reatividade do combustvel, empcm/C.


- Temperatura do combustvel, em C.
- Coeficiente d e reatividade do refrigerante, em
- Temperatura do refrigerante, em C.

pcmfC.

45

ap
Pp(t)

- Coeficiente de reatividade devido presso, empcm/har.


- Presso do circuito primrio, em bar.

Tro; Tco; Pp(REF) - Valores iniciais ou de referncia .


N o modelo, foram

considerados

coeficientes

de reatividade no lineares,

sendo

representados como polinomios de segundo grau em lino de suas grandezas relativas,


conforme a seguir

observando-se que os coeficientes (a, b e c) das equaes 5.6 a 5.8 so

valores de entrada do programa.

aAt)-a,{T,{t)f

+b,T,it)

+ c,

(5.6)

a,i)

= a,(T,i)f

+bj,{i)

+ c,

(5.7)

aAt)

= aXP,{t)f

+b,P^it)

+ c,

(5.8)

E m u m tpico reator P W R , devido geometria e disposio de elementos internos, a


reatividade imposta por uma barra, ou por um conjunto de barras de controle acionado
simultaneamente, no apresenta linearidade ao longo do seu percurso ^'^l
N e s t e trabalho, para o clculo de PB(t) considerou-se que:
(1) T o d o s os conjuntos de barras so movidos simultaneamente,

em

velocidade

constante e definida de acordo com o programa de velocidade de barras. Dessa


forma, tem-se a equao diferencial de posio da barra de controle:

^^^^

= vehc,

(2) A equao da reatividade

(5.9)

da barra e m

lino

da posio

normalizada,

representada por uma equao polinomial de terceiro grau, com seus coeficientes
sendo dados de entrada do programa, ou seja :

PBO = aAPo.Any

+h,{P^,..At)y

+c,KAO

+ d,

(5.10)

Para operacionalizao do simulador, utilizou-se como referncia u m a curva relativa ao


banco de controle de u m reator de pesquisas ^^^\ que foi ajustada a um polinmio de terceiro

46

grau utilizando-se o mtodo dos mnimos quadrados.

A figura 5.2, onde a posio " 1 0 0 "

indica barra totalmente extrada, apresenta a curva de reatividade total em funo da posio
da barra de controle.

Max.

FIGURA

5.2 - Modelo

20

de referncia

40
Posio

60
89
Normalizada

lee

para a barra de controle do programa

simulador

5.2.1.2 - M o d e l o termo-hidrulico
Para o equacionamento termo-hidrulico do reator, foi considerado o modelo de
escoamento monofsico

em canal nico vazo constante e com

a temperatura

do

combustvel uniforme. A partir da equao de balano de energia, o modelo para u m nodo


genrico d o refrigerante dado por

(5.11)
dt
onde :
FI - Frao da energia trmica que gerada no nodo " i "
NTI - Massa do refrigerante correspondente ao nodo " / "
Cp - Calor especfico do refrigerante
Tff)

- Temperatura mdia do combustvel.

f(t)

- Temperatura mdia do refrigerante no nodo " / "

Ti(t)

- Temperatura do refrigerante na saida do nodo " / "

UT - Coeficiente efetivo de troca de calor entre o combustivel e o refrigerante.

47

AT - rea efetiva de troca de calor entre o combustvel e o refrigerante.


WA - Vazo mssica do refrigerante pelo ncleo.

A dificuldade da aplicao da equao acima refere-se necessidade de se determinar


uma relao entre as variveis T.(t)

e T() para soluo do balano, visto que as outras trs

variveis de estado presentes na equao ( P(t) , Tf{l) , T,.i(t) ) esto relacionadas c o m outras
equaes diferenciais. A forma usual para soluo do problema a utilizao de uma
correlao entre as temperaturas, ou seja:

f,{t)

eT,M)^{\-e)m

(5.12)

onde ^ o "peso" considerado. Geralmente, considera-se 0 = O ,o que determina 7^ (/) = T.{t).

U m a alternativa muito comum a adoo de dois nodos do refrigerante para cada nodo
do combustvel, dividindo-se igualmente entre os nodos a parcela de energia transferida
relativa a o termo (Tp{t) - Tf)),
figura

5.3

utilizando-se T/t) = T(t) , conforme mostrado no diagrama da

Dessa maneira, como foi definido um nico nodo representando

combustvel, tem-se para o refrigerante dois nodos cujas equaes finais apresentam-se da
forma :

=^

dt

=r

\mc^)^

+- M y ( r , ( 0 - r . ( 0 ) + - ^ ( r . . ( / ) - r , ( / ) )

(5.13)

/^(0-^-f^(r.(/)-7^,(0)+^^(7^,(0-^.(0)

(5.14)

2(/wcJ^

m,+m^

onde :
Ti(t)
T2(t)
TReft)

: Temperatura n o primeiro nodo d o refiigerante, aps plemim

de entrada

: Temperatura no segundo nodo do refrigerante, jusante do primeiro nodo


: Temperatura no refrigerante no plenum

de entrada do reator

As equaes 5.13 e 5.14 podem ser reescritas como:

48

(5.15)

^ ^ =A i
onde

R =

^ (r,(/)-r,(/))+^(y,(o-r.(/))

(5.16)

representa a resistncia transferncia de calor do combustivel para o


U,A

refrigerante,

r =

^representa

o tempo

de residncia

do refrigerante

que

efetivamente recebe calor do combustivel.

FIGURA

5.3

Modelo

de estrutura nodal para transferncia


o combustvel e o refrigerante

de calor

entre

Para o combustivel, utilizando-se a temperatura de referncia correspondente saida do


primeiro nodo, tem-se a seguinte equao:

dt

m PcP

P(/)-^-^(r,(/)-r,(,))
R/ri ,c P

onde:
FF

- Frao da energia trmica que gerada no combustivel.

NTF -

Massa total do combustivel.

CF

Calor especifico d o combustvel.

(5.17)

49

5.2.2 - O modelo do pressurizador

5.2.2.1 - Hipteses bsicas e identifcao de processos termodinmicos


N a formulao do modelo termodinmico do pressurizador tomou-se como referenda
dissertaes

especficas

relativas

ao

equipamento

t"-^"!,

observando-se

hipteses

simplificadoras em fijno das propostas deste trabalho. Para compor a malha de controle,
incorporou-se ao modelo u m aquecedor proporcional e outro de retaguarda, um conjunto de
vlvulas de asperso e uma vlvula de alvio.
As hipteses bsicas para formulao matemtica so enumeradas a seguir:
1. A presso uniforme em todo o pressurizador.
2.

O pressurizador divido em dois volumes de controle: na parte superior h vapor,


saturado ou superaquecido, e na parte inferior h lquido, comprimido ou saturado.

3.

O lquido da p e m a quente que entra no pressurizador mistura-se completamente com


aquele que j estava, constituindo um volume h o m o g n e o

4.

O vapor perde calor latente pela condensao causada pelas gotas de asperso e na
interface, no sendo consideradas a condensao d o vapor nas paredes e nem as
perdas de calor sensvel do vapor para o lquido ou para as paredes.

5.

A entalpia da gua da linha de asperso igual entalpia da gua na perna fria.

6.

A entalpia da gua que sai do pressurizador para a p e m a quente igual entalpia do


volume lquido; no caso de influxo, considera-se a entalpia da gua na pema quente.

7.

A variao de energia cintica e potencial no balano de energia desprezvel.

8.

O t e m p o que as gotas da asperso levam para atingir o volume de lquido


desprezvel.

9. Toda a massa de gua que sai das vlvulas de asperso flui para o volume inferior
(lquido).
O s componentes considerados no equacionamento do modelo, bem como os sentidos de
fluxo correspondentes, esto indicados na figura 5.4 e relacionados a seguir:
Wsu - Vazo de surto, resultado das variaes de temperatura no circuito primrio.
Wsp

- Vazo de gua proveniente da p e m a fria e aspergida atravs das vlvulas de


asperso.

50

Wre

- Vazo atravs da vlvula de alivio de vapor, a ser estabelecido por ocasio de


presso muito alta, quando a vazo atravs das vlvulas de asperso for
insuficiente para estabelecer o controle.

Wcs

- Vazo d e condensado resultante da ao das goticulas de gua geradas pelas


vlvulas de asperso sobre o vapor no volume superior.

Wco - Taxa de massa que se condensa do volume superior quando este contm vapor na
saturao.
IVev -

Taxa de massa vaporizada d o volume liquido.

Qi, - Potncia fornecida pelos aquecedores.

Wre

Wcs

JfcH

Perna Fria

Wsu

Pema Quente

FIGURA

5.4 - : Processos de transferncia de massa e energia


modelo assumido para o pressurizador

do

5.2.2.2 - Desenvolvimento do equacionamento dinmico


Aplicando-se o balano de massa nos dois volumes de controle, tem-se:

dM(t)

^ =

(O +

(/) -

(5.18)

(/) - W^^ (O

dt
dM,{t)
dt

(O - W^. (O +

(O + W,^ (/)

+ W,,

E o balano de energia para u m volume genrico:

-;aMlSSAO KUCIGNL DE E N E H G I f i N U G L E H / S P

IPt

(/)

(5.19)

51

Q(f) + T
onde:
0(t)
^

iDKit) = S

(O + ^

( 0 ^

(5.20)

- Fluxo de energia cedido ao volume de controle


W{t)h{t) - T e r m o convectivo de energia "entrando" ou "saindo" do volume de
controle

U(t) - Energia interna do volume de controle

Pp(t)dV

- Trabalho de expanso de

fronteiras

h(t) - Entalpia especifica


Partindo da equao de variao de energia (U) temos que:

dint) ^ dmt)uit))
dt

dt

^'

dt

^'

dt

onde:
u(t) - Energia interna especifica.
M(t) - Massa d o volume de controle considerado,
Como:
u{t) = h{t)-P^{t)v{t)

(5.22)

onde v(t) o volume especifico. Ento,

<

dt

dt

'

dt

(5,23)

dt

Substituindo as equaes (5.22) e (5.23) na equao (5.21); substituindo o resuhado na


equao principal (5.20) e isolando o termo ^ l para um volume de controle genrico (de

dt
liquido ou de vapor) com massa M , e n t a l p i a h e volume V, chegamos seguinte equao :

dh{t)
dt

1
M{t)

(O - Z

{t)h, (O dt

h{t)^^+v(t)^^+o{t)
dt

(5.24)

52

Para cada volume de controle considerado, podemos reescrever a equao acima, com os
subscritos " g " e " 1 " para se designar os volumes de vapor e de lquido respectivamente; e
observando q u e no volume de vapor no h fonte de calor, obtm-se:

(5.25)
dt
dh,{t)

dt

lit)

dt

di

M^(t)

dPM)

(ZwMy'AO-T^t)ho),-h,

dt

'^^+v,it)'-^^+Qit)
dt

(5.26)

A equao final de presso obtida a partir das relaes entre os dois volumes de
controle considerados. Considerando que o volume total VOLTOTAI constante e igual a VG+ VI,
temos que:

div^+v,)_dv^it) j / ( o

(5.27)

dt

dt

di

para cada volume de controle temos:

V = vM

(5.28)

ou seja:
(5.29)

dt

dt

dt

^'^^l^.^IT^^.MIIT)'^'^'^

dt

'

(5.30)

dt

dt

com :
v - volume especfico da fase lquida
Vg - volume especifico do vapor
Sabendo-se que Vg =f (Pp, hg) e v

d v ^

dht)

dt

dt

(Pp, h^, vem

dPM)
,P

dt

(5.31)

53

dh,it)
dt

dt

dPM

(5.32)

dt

Substituindo a equao (5.31) e m (5.29); (5.32) em (5.30); e, usando-se a relao bsica


para balano de volume (5.27), chega-se a:

5i

M,{1)
h,

dt

dt

dh^il)
dt

dM^jt)
dt
(5.33)

dt

M AO

R e t o m a n d o s equaes de entalpia (5.25 e 5.26) para os dois volumes de controle, e


definindo:
his

'- entalpia da gua na condio de saturao;

hgs :- entalpia do vapor na condio de saturao;


temos, para o volume de vapor, o seguinte balano de energia :

X W^.(ty,^(t) -

(t)h^(t)]

=: W^,{t)h^^ - W^^ {t)h^ - W^, {t)h^ {t) - W^^ {t)h^ (/) = E,


(5.34)

D a mesma forma, para o volume lquido:

(tyj^ (t) - 2:

(t)),+Qit)

=
(5.35)

= W^{t)h^

+W^^{t)K^

+W^^(t)h^it)-W^^.{t)h^^+W^it)h^(t)

Qhft)

+ Oh{t) = T,

dP
Substituindo
as
equaes
de
entalpia
na
equao
(5.33)
e
isolando
o
termo
tem-se
onde o termo
corresponde ao calor gerado pelos aquecedores.
dt
a forma final da equao dinmica de presso, dada por:

54

h,\

I . A (O

dt

dt

MAO

dM^jt)

,,dM^it)

dM,()

T,-h,it)

V,

M,{t)

+ ^A0

dt

(5.36)

N o t a - s e que, conhecendo os valores correntes da expresso acima no t e m p o /, possvel


integrar-se a equao de presso para o t e m p o / + A. Na condio de regime, considera-se o
estado de saturao nos dois volumes de controle e, estabelecido o transitrio, tem-se a
variao de WSU e, conseqentemente a nova presso e os novos estados termodinmicos no
pressurizador. Seqencialmente, calcula-se para cada passo de integrao: (1) a variao de
massa para os dois volumes de controle; (2) as novas massas e o nvel de liquido; (3) a presso
d o sistema; (4) as novas entalpias; e, (5) os valores correspondentes aos fluxos de massa e
energia, associados s aes de controle sobre os aquecedores e vlvulas de asperso e de
aUvio. C o m os valores de presso e das entalpias a cada passo, determina-se as demais
propriedades termodinmicas do sistema atravs de sub-rotinas especficas.

5.2.2.3 - Determinao dos fluxos de massa considerados no modelo


Apresentamos, a seguir, o detalhamento referente a todas as parcelas de fluxo de massa
consideradas no pressurizador e mostradas na figura 5.4.
WSU > a vazo de influxo ou de refluxo do pressurizador, atravs da linha de surto, e
resultado das contraes e expanses do refrigerante por conta das variaes de
temperatura durante as alteraes de carga. a funo de excitao para o estudo
do comportamento transitrio d o pressurizador e, neste simulador, est formulada
como

[111.

m ch'i

+y
nodo

V,

dT

dTjt)
dt

(5.37)
' nodo

w =w ou seja, a vazo mssica na linha de surto determinada pela soma das variaes
de volume do refrigerante no circuito primrio, considerando-se todos os nodos
definidos

para

refrigerante

Utilizou-se

valores

constantes

para

os

55

termos

dv,

parcela

, tendo em vista as pequenas variaes na faixa de interesse

WSUO corresponde

um

valor

fixo,

determinado

pela

condio

estacionaria para compensar a vazo minima nas vlvulas de asperso.


Wre '- Em condies normais de operao a vlvula de alivio de vapor permanece
fechada. A vlvula abre por ao do sistema de controle quando a presso atinge
um valor alto pr-definido e, dessa forma, estabelece o fluxo JVRE, considerado
constante neste trabalho.
Wsp :- Durante a operao normal da planta, considerou-se a presena de u m a vazo
minima constante pelas vlvulas de asperso, denominada WSPO e calculada no
estudo do estado estacionario. Por ocasio de uma sobre presso, ocorre a
abertura gradual do conjunto de vlvulas at atingir a vazo mxima WSPF,
conforme definido na malha de controle de presso.
Wcs

- A utilizao da asperso no pressurizador tem c o m o objetivo

forar

condensao de u m a determinada massa de vapor em t o m o de suas goticulas.


Tomando-se um volume de controle no entorno de cada gotcula

podemos

escrever;

^.AK-K)
ou ;

= fvjh^-K)

(5.38)

(5.39)

Wco ;- a taxa de condensao, observada na interface lquido-vapor, e calculada pela


equao ^^^^:
K o = ^ ^

(5.40)

"g

onde;

VC ; Velocidade de queda da gota de condensado, adotado '^"^^^ igual a 0,06m/s,


u m a vez que a influncia no processo de condensao muito pequena.
Atr ; rea da seo transversal do pressurizador.

56

Og

. Frao de vazio no volume de vapor, calculado em funo d o titulo da


regio de vapor [JC^] , do volume especfico do vapor saturado [v^] e do
volume especfico do lquido saturado [V/j], presso no pressurizador.
Ou seja:
a, =

(5.41)

x = - ^ ^

(5.42)

sendo:

We^' :-

Representa a transferncia de massa por ebulio, que calculada atravs do


modelo de saturao simplificado

dado pela equao:

W ^ = - r ^

(5.43)

5.2.2.4 - Aquecedores eltricos


Considerou-se no modelo a existncia de u m aquecedor proporcional e outro

de

retaguarda, sendo o primeiro associado ao sistema de controle de presso do circuito primrio


e com a funo de corrigir as pequenas oscilaes de presso. O aquecedor de retaguarda tem
potncia constante e ser ligado quando da sub presso no sistema. As faixas de presso de
atuao de cada aquecedor, bem c o m o a malha de controle associada, so discutidos no
prximo captulo.
Para o aquecedor de retaguarda, considerou-se que a potncia gerada sofre um atraso de
primeira ordem, obedecendo a equao:

Qt)

= QnN(^-e''''')

onde:
OR(t)

: Nvel de potncia fornecido pelo aquecedor ao volume de lquido

(5.44)

57

ORM : Potencia mxima (no caso, nominal) gerada pelo aquecedor

y/{t)=^-^

(5.45)

sendo,
ta

: Instante de acionamento do aquecedor.

T ,iR : Constante de tempo d o aquecedor de retaguarda.

Para o aquecedor proporcional, definiu-se que a transferencia d e calor ao volume lquido


tambm sofre um atraso de primeira ordem, tomando-se como valor final de referencia no
modelo dinmico a potncia calculada a partir de u m a relao direta entre a potncia nominal
do aquecedor e o sinal de sada (ou erro corrigido) da malha de controle de presso. A equao
de referncia para a potncia gerada, discutida no prximo captulo, dada por:
E (t)
+-f^{Qp,-Oh,)

Qpa(0 = Q^

(5.46)

onde :
OpG

' Nvel de potncia gerada pelo aquecedor proporcional.

OpM

: Potncia mxima (no caso, nominal) gerada pelo aquecedor proporcional.

(Jho

: Nvel inicial de potncia transferida ao volume lquido, calculado por ocasio da


determinao do estado estacionrio d o modelo do pressurizador.

Ec () : Erro corrigido, com valores vlidos para atuao no aquecedor proporcional na

faixa de {+EITIX

, sendo este erro resuhado da ao de

controle sobre a diferena entre as presses de referncia e a presso estabelecida


pelo transitrio.
EALLX ' Erro mximo corrigido.

O modelo do comportamento dinmico de transferncia de calor d o aquecedor para o


volume do lquido dado pela equao diferencial:

58

(5.47)
dt

r.,p

onde r ,4p a constante d e tempo d o aquecedor proporcional e QHO o valor inicial para
integrao da equao.

5.2.3 - M o d e l a g e m de tubulaes e ''^PLENUNS'''


P a r a determinao das equaes dinmicas relativas s temperaturas d o refrigerante nos
nodos das pernas quente e fria e "plemns"

do gerador de vapor e do reator, indicados na figura

5.1, desenvolveu-se um estudo nico, simplificado, baseando-se nas equaes d e conservao


de massa e de energia; conforme a seguir.
Seja a figura abaixo, representando u m volume de controle genrico correspondente a
um dos nodos em estudo.

'

FIGURA

'

5.5 ~ Volume de controle genrico para estudo de pernas

plenuns

Aplicando-se a equao de conservao de massa:

^
=
dt

onde /77 a massa e

(5.48)

W.nrrad.-W,.U^

a vazo .

A conservao de energia escrita como:

"' =W
"

h
entradi,"entrada

-W

h
:iaida"saida

onde T;;, a temperatura mdia do fludo; Cp o calor especfico mdio; e, /2 a entalpia.

^5 49t
W'^-'/

59

Consideram-se adequadas as hipteses de que o calor especfico e a massa permanecem


constantes

durante os transientes operacionais, o que permite escrever a equao (5.49) na

forma:
(5.50)
dt

onde T = ~ , isto , o tempo mdio de trnsito do lquido no volume.


C o m o hiptese simplificadora do modelo adotado considerou-se T,(t)

Tsaida(t)-

chegando-se a uma equao diferencial simplificada para o modelo; que correspondente a um


atraso de transporte de primeira ordem para a temperatura
Aplicando-se o resultado discusso anterior aos nodos representativos das pernas e

plnum, chega-se s equaes finais implantadas no simulador:


(1 ) P e m a Fria :

= T^,,{t)-^T,{t)
Tc
Tc

dt
(2) P e m a Quente :

= TM

C/^

dT
(3) "Plenum"

(4) "Plenum"

(5) "Plenum"de

de entrada do reator :

de saida do reator :

entrada do G V :

,
dt

T (/)

dT

= 7^0

r,

(/)

T^y,(/)

(5.55)

TQ^^

1
T^,,- ()

tcy,

(5.53)

r,

1
=

dt

T^, (t)
-R.

^'^oveit) ^ JT
dt
TQy^

(6) "Plenum"Q sada do G V :

(5.52)

l
7^(1)

T^,

^L^
dt

(5.51)

T^y, (t)

(5.56)

Ta,,

5.2.4 - O modelo do G e r a d o r de V a p o r
A construo de um modelo matemtico para o gerador de vapor extremamente
complexa, tendo em vista os diversos processos relacionados com a transferncia de calor e
escoamento do lado secundrio. N a literatura de referncia

so apresentados modelos

60

com simplificaes aceitveis para o estudo do comportamento dinmico do gerador de vapor,


contemplando-se as diversas variveis relacionadas.
Considerando que o objetivo deste trabalho no o desenvolvimento de um modelo
completo para estudo do comportamento do gerador de vapor, e sim obter u m a relao entre as
temperaturas do lado primrio e a potncia secundria, optou-se pelo seguinte modelo
simplificado:

= {T,,, it) -

T , , ^ ( / ) ) - ( 5 . 5 7 )

onde :

TGVO)

'

Temperatura do nodo representativo do refrigerante no interior do gerador de

vapor
Toveft)

' Temperatura do nodo representativo do refrigerante no "plenum"

de entrada

do gerador de vapor
TQV

T e m p o de residncia do refrigerante no interior do gerador de vapor.

PSEC (O Potncia removida pelo refrigerante do circuito secundrio.


tn.Gv

' M a s s a do refrigerante no interior do gerador de vapor

Cp

: Calor especifico do Refrigerante

Considerando a vazo constante e igual a W, tem-se para o tempo de residncia:

Num

modelo

simplificado

podemos

considerar

que a potncia

removida

pelo

refrigerante do circuito secundrio (PSEC) corresponde potncia que passa pelo metal dos
tubos do gerador de vapor, e que dada pela seguinte equao ^'"'':

PsEcit) =

ArrAciPoAO-T^O)

onde :
ATC ' rea efetiva de troca de calor entre o refrigerante e os tubos do GV.
HRC : Coeficiente de transferncia de calor primrio-tubos do GV.

Ttub ' Varivel correspondente temperatura dos tubos do GV.

OMISSO WACiCWAL DE E N E R G I A W U C L E A R / S P

iPP

(5.59)

61

Nota-se, ento, que a simplificao

adotada

representa

a potncia

transferida ao refrigerante do circuito secundrio. Contudo, para utilizao de

efetivamente

PSEC(t),

a partir

da equao (5.57), c o m o fijno de excitao para o estudo do sistema de controle d o reator,


adotou-se uma relao linear entre PSEC e a potncia efetiva da turbina

{Pturb)

na condio

estacionria. O fator K ^ e c , parmetro de entrada do programa, pode ser utilizado para ajustar
essa relao. N a condio dinmica, definiu-se u m a funo de ajuste para possibilitar a
compensao de atrasos de transporte; ou seja:

(5.60)
DT

sec

onde :
Ksec

Fator de compensao de perda de potncia secundria.

PTURB(t) ' Potncia efetiva transferida turbina.


Tsec

'

T e m p o de atraso

Tanto Ksec c o m o

Tggc

so dados de entrada do simulador; com K^^^ > 1. A variao de

potncia, na forma de degrau ou rampa, correspondente excitao do sistema para incio de


simulao, ser aplicada sobre Pturb

5.3 - Estado estacionrio

5.3.1 - Introduo
A equao estacionria de u m a varivel de estado obtida, normalmente, fazendo-se
nula a derivada em relao ao t e m p o na equao dinmica que descreve o comportamento
dessa varivel. N o s casos em que outras condies de contorno sejam necessrias, estas so
apresentadas e justificadas.

5.3.2 - Estacionrio do reator


O estudo da condio estacionria do reator inicia-se pela determinao do programa de
temperatura mdia do circuito primrio, que elaborado a partir dos dados de entrada Pnom,

62

Tmin e Tmax-. rcfcrindo-se potncia nominal do reator, temperatura minima e temperatura


m x i m a d o refrigerante, respectivamente. Com esses dados, tem-se que:

^ REF

^ REF

-T
^ min
mm

max

nom

(5.61)

-T

A temperatura mdia de referncia (TREFX tambm pode ser escrita na forma:

T
=
^ REF

^ Re

^ '2

(5.62)
y estac.

Assim sendo, as temperaturas no estado estacionrio so obtidas igualando-se a " z e r o " as


derivadas relativas s equaes (5.15) a (5.17), correspondentes ao estudo termo-hidrulico do
reator;

e, utilizando-se a

equao da temperatura de referncia (5.62) do refrigerante no

circuito primrio. Resolvendo o conjunto de equaes mencionadas, obtm-se:

PREF ~-n

^1 =

F.
F,+

FF
F2 +

FREE + TREE

- T

' REF ^ ^ REF

(5.64)

T,=F,RP,,,+T,

A condio

(5.63)

(5.65)

neutrnica

estacionria

do reator obtida

igualando-se

a zero

as

correspondentes equaes dinmicas (5.3) e (5.4), ou seja:

(5.66)

Pn^P

- ^C,

=O

(5.67)

63

D o sistema acima, alm da condio trivial d e reatividade nula {p = 0), chega-se a :

C =

(5.68)

Adotou-se para a condio estacionria u m a reatividade d e barra de controle equivalente


a

50% de insero, determinada pela equao (5.10) e representada por

PREF

Uiia vez

estabelecidas as temperaturas e a presso de referncia, t o m a m - s e nulas as reatividades


associadas realimentao. Finalmente, utilizando-se a relao q u e estabelece a composio
da reatividade (5.5) e a condio de reatividade total nula, determina-se o valor inicial para a
reatividade ficticia d e compensao, o u seja.

Po=-pREF

(5-69)

5.3.3 - Estacionrio d o pressurizador


Para o estudo

estacionrio,

Tomando-se as equaes dinmicas

considera-se

o pressurizador

na condio

saturada.

(5.25), (5.26) e (5.36), correspondentes s variaes d e

entalpias e d e presso n o pressurizador, e aplicando-se a condio estacionria, chega-se a :

WnX.

+ ^^A - ^^Ks + ^^oh,

+ 0/7 =

=o

(5.71)

C o m o a presso assumida com o valor nominal, ento;

Wre = o

(5.72)

Combinando o s resultados acima, c o m o auxilio d a s correlaes definidas

para

determinao das taxas de transferncia de massa nos dois volumes de controle, e, utilizandose o subscrito "O" para identificao da condio estacionria, chega-se a:

KAK-^u)+Kh,

- \ J + a o =0

(5.73)

64

Qh,,=W,^^,ih,-hJ

Sabendo q u e na condio d e saturao

(5.74)

= h^^, e adotando-se u m valor para Wspo ,

calculam-se todas as taxas iniciais.


As massas de liquido e de vapor na condio estacionria so determinadas a partir das
constantes termodinmicas d o estado saturado, d a s dimenses d o vaso e d o nvel normal d e
lquido, considerando-se o pressurizador como u m cilindro regular e desprezando-se os
volumes d o s corpos internos, inclusive d o aquecedor eltrico. Assume-se que a condio
normal d e operao apresenta o nvel d e lquido a 50% da altura do vaso.

5.3.4 - Estacionrio para tubulaes e ''plenuns"


As temperaturas dos nodos correspondentes s tubulaes e aos "plenuns"

do gerador de

vapor e do reator so obtidas de forma trivial, p o r observao direta das equaes dinmicas
representativas. Tem-se ento, para o lado correspondente tubulao da p e m a quente:

T,=T^=T^=Tov,

(5.75)

e, para a tubulao da pema fria :


TOV=TGVS=TC=T^,

(5.76)

A relao entre as temperaturas d o s dois segmentos d o circuito primrio definida pela


temperatura d e referncia apresentada na equao (5.62) e reescrita na forma modificada:

TK.=^T^F-T2

(5.77)

5.3.5 - Estacionrio do gerador d e vapor


Considerando-se o modelo simplificado adotado para o gerador de vapor, a condio
estacionria determinada pelo clculo da potncia transferida ao refrigerante d o circuito
secundrio (PSEC)

em nino d a temperatura representativa d o nodo refrigerante

Igualando-se a equao dinmica (5.57) a zero, obtm-se diretamente:

(Tgf).

65

PsEc-"^(T,,,'T,)

(5.78)

A equao d e ajuste da potncia secundria (5.60), apresenta o valor da potncia


corrigida considerada efetivamente transferida turbina na condio estacionaria, que
expressa c o m o :
P . r . - ^

(5.79)

66

6 - MALHAS DE CONTROLE INTRODUZffiAS NO PROGRAMA

6.1 - Introduo
Conforme mencionado na introduo deste trabalho, o objetivo de um sistema de
controle em u m a instalao nuclear permitir que a mesma acompanhe, no m o d o automtico,
as variaes de carga exigidas, garantindo-se o r e t o m o condio de equilbrio sem atingir
nenhum limite ou restrio de projeto. Para unidades termonucleares P W R comerciais tpicas,
em geral o sistema de controle projetado para operar seguramente no m o d o automtico,
suportando transientes em degraus de at 10 % da potncia nominal
Para atender as especificaes de desempenho propostas, o projeto do sistema de
controle tem a seu favor os efeitos de autocontrole ocasionados pela realimentao de
reatividade negativa''^' em relao s variaes de temperatura

do refrigerante

do

combustvel; ou seja, com o aumento das temperaturas do refrigerante e do combustvel


ocasionada pela rejeio de carga, a reatividade d o ncleo diminui tendendo a acompanhar a
nova condio de carga. Para o incremento de carga o efeito inverso, sendo a diminuio de
temperatura acompanhada pelo incremento de reatividade. Esse comportamento, em maior ou
m e n o r grau dependendo do projeto de cada reator, fundamental para a estabilidade da planta
e para a confiabilidade de instalaes tipo PWR.
Os efeitos de realimentao negativa de reatividade em funo da temperatura esto
incorporados no m o d e l o do reator desenvolvido no captulo anterior, assim c o m o efeitos de
realimentao causados pela variao de presso. A ltima parcela de reatividade considerada
no modelo refere-se a reatividade inserida pelas barras de controle e, o controle efetivo dessa
componente de reatividade, que determinar a atendimento s especificaes de desempenho
do sistema de controle da instalao. Voltando equao (5.5) e introduzindo os termos
pc

Spp,

e Spp para se designar as parcelas de reatividade devido s variaes da temperatura do

combustvel, do refrigerante e de variao de presso do circuito primrio, respectivamente;


tem-se a equao final de variao de reatividade no ncleo :

p{t) = pt)

+ Spc(t)

pAO

+ Sp,{t)

(6.1)

67

N o diagrama de blocos apresentado na figura 6.1 resume-se o exposto, com indicao de


todos os componentes associados equao (6.1) acima.

1
Uli

INSTRM.
TURBINA

INSTRUM.
NUCLEAR
^ ^ I

UNIDADE DE\
CONTROLE
pE POTENCIA

BARRAS DE
CONTROLE

^f^fCX'ff REAO
NUCLEAR

CIRCUITO
PRIMARIO

CIRCUITO
VSECUNDRKA

2 T :
;
( Spf + Spc +

Sp,
'COMB.

Spp)

--s^/'d
^^^^^REFRG.

Sp

FIGURA

6.1 ~ Diagrama

PRESSO

de Mocos mostrando os efeitos de


no controle do reator.

realimentao

Neste capitulo, sero apresentadas as duas malhas que compem o sistema de controle
incorporado n o simulador. A primeira e principal malha, denominada malha de controle de
potncia, a responsvel pela movimentao das barras de controle, inserindo ou retirando
reatividade do ncleo. A segunda malha implantada no simulador refere-se ao controle de
presso no circuito primrio e atua especificamente nos aquecedores e vlvulas de asperso do
pressurizador. Observe-se que a operao satisfatria da malha de controle de presso evita os
efeitos de realimentao de reatividade por variaes de presso, que so normalmente
positivos, ao contrrio dos efeitos de variao de temperatura. A configurao definida para
cada u m a das malhas estudada est baseada em diagramas tpicos apresentados na literatura de
referncia
Definidos o modelo matemtico da instalao e o sistema de controle, tm-se ento os
instrumentos necessrios para a construo de um programa computacional dedicado ao
estudo dinmico em malha aberta e em malha fechada, apropriado para auxiliar no ajuste dos
parmetros incorporados ao sistema de controle.

68

6.2 - M a l h a de controle de potencia

6.2.1 - Diagrama d e blocos


O diagrama de blocos da malha de controle de potncia do reator est apresentado na
figura

6.2.

Comparando-se

fiancionalmente

com

uma

malha

de

controle

genrica,

podemos

dividir

o conjunto de blocos em trs partes, a saber: (1) entrada de sinais, constitudos

pelos blocos representativos das medies de potncia da turbina, potncia do reator e


temperaturas do refrigerante nas pernas fria e quente; (2) blocos de controle, representados
pelos blocos matemticos relacionados a ajuste de ganhos, compensao de sinais e de
programas d e controle; e (3) elemento final de controle, n o caso representado pelos blocos de
programao de velocidade e de acionamento de barras.

mjCLhAR

BLOCO DE ^ I aumo
,
GANHO
IMPULSO '*~Yio
umASf^ VASIVEL

MECAfOSMODE
AdONAMEmO

DE T..

FIGURA

6.2 - Diagrama

ATRASO

DE BAItKAS

PROGRAMA
DEVEIOC
ABARRAS

de blocos da malha de controle de potncia

do

reator

O sinal de sada para o elemento final constitudo pela composio de dois sinais, cada
u m deles resultado do processamento de um sinal de erro entre as variveis monitoradas
durante a simulao Denomina-se "canal de potncia" para o conjunto de blocos associados
ao sinal de erro entre as potncias nuclear e da turbina, e, "canal de temperatura" para o
conjunto de blocos atuantes na determinao do outro sinal de erro, resultante da comparao
entre a temperatura mdia real e a temperatura mdia prevista pelo programa de temperaturas.

69

Observe-se que o sinal d e referncia para o programa de temperaturas o sinal de potncia da


turbina.
C o m o sinais de entrada do programa de simulao foram consideradas as variveis
indicadas no equacionamento dinmico, no sendo incorporadas compensaes por conta de
sensores, transdutores o u outros componentes da instrumentao. Obviamente, esses efeitos
p o d e m ser devidamente considerados atravs do ajuste dos parmetros dos blocos

de

compensao existentes em cada canal. N o caso especfico do sinal proveniente do sensor de


fluxo de nutrons, utIizou-se nos clculos a prpria potncia nuclear (P), obtida na integrao
da equao (5.3).
N o desenvolvimento matemtico de cada bloco de compensao, utilizou-se a teora de
funo de transferncia e, posteriormente, retomou-se ao dominio do t e m p o considerando-se
as condies iniciais nulas

6.2.2 - Canal d e potncia


T o m a n d o - s e o canal de potncia apresentado

na figura 6.3, o sinal bsico de erro de

referncia Epo(t) dado por:


E,t)

sendo PturbfO
turbina, Ksec

= K^..P,uAt)-P{t)

(6.2)

a varivel correspondente potncia normalizada efetivamente solicitada pela


uma constante estabelecida no modelo matemtico da turbina, e Pffj a

varivel relativa potncia nuclear normalizada. Os valores de potncia esto normalizados e


na condio de regime, sob qualquer potncia, Epo = O .

POTENCIA
NUCLEAR

CANAL DE
TEMPERATURA
BLOCO
^LSO

GANHO

VARIVEL

CONTROLE I ^
DE BARRAS

POTENCIA
DA TURBmjS

FIGURA

GAmo
NOLINEAR

6.3

Diagrama

de blocos do canal de

potncia

70

O sinal
no sinal

Epo(t)

Epi(t).

passa por um bloco compensador com flino de impulso e transforma-se

Para uma melhor avaliao matemtica, divide-se o bloco compensador de

impulso em dois blocos em srie, conforme mostrado na figura 6.4 a seguir, com indicao das
correspondentes ftines de transferncia.

1+XiS

FIGURA

O primeiro bloco [TS\

6.4-Bloco

compensador

de

impulso

caracterizado por uma funo de transferncia com ao de


1

controle derivativa e o segundo bloco

por uma ao integradora, com a funo de

l + r|5

atenuar os sinais de alta freqncia. Equacionando-se, no domnio do tempo cada bloco


apresentado, obtm-se:

dEAO
dt

Bloco derivativo :

(6.3)
dE,, ( O

- Filtro passa baixa :

(6.4)

dt

Assumindo a aproximao da derivada da equao (6.3) pelo mtodo das diferenas


finitas

considerando apenas o termo de primeira ordem, obtm-se:

'E^,M +

^t)-E,At)

(6.5)

A
dE
Aplicando-se diferenas finitas tambm para o termo
di

e igualando-se (6.3) com

(6.4), chega-se seguinte equao:

E^,

{ + A() = [EJ + M) - E .

(0]+

(4 1 -At

OMISSO NACiCNAl. CE ENERGIA N U C L E A R / S P

(6.6)

^3

71

onde o parmetro Tj um d a d o de entrada do programa.


O prximo bloco do canal de potncia, com sada Ep2 , tem a funo de corrigir o sinal
de entrada

Epi de forma no linear, aplicando um g a n h o maior para os sinais de erro com

maior amplitude. N a figura 6.5 mostra-se o grfico representafivo d o bloco, que obedece ao
seguinte sistema de equaes:

EM)

= K,,EJt)-

<

EJt)

= K,,,,+K,,[E^,it)-S,,\-

para

E.2() = ^f^P^^p^+f^P2[Ept)

EM)

pi

para

+ Sp,\

para

EM)>S^

(6.7)

E^K-S^,

Neste bloco os dados de entrada do simulador so: Kp, Kp2 e Spj

FIGURA

6.5 - Caracterstica

do bloca de ganho no

linear

Completando o canal de potncia, introduziu-se um bloco de ganho varivel, com sada


Ep3, cuja funo corrigir o sinal de sada Ep2 do bloco de ganho no linear, tomando-se
c o m o referncia a razo entre a potncia solicitada e a potncia nominal da turbina. O grfico

72

tllrh

demonstrativo do ganho em fimo de

apresentado na figura 6.6. O sinal de sada

!urh{nom)

do bloco em fiino da entrada e do ganho varivel dado pelo sistema :


EAt)

= K,,Ep,it)

; para

lurh
urb(non)

EAt)

= [K,,+(K,,-K,,)e''\f:,,{ty,

para

- f ^ > S , ,
turh {nom)

turh

onde:

^ -

turb(nom)

(6.8)

Ganha j

^P3

FIGURA

1
1
1

Sp2

'^turbfiHuni

6.6 ~ Bloco de ganho

varivel

O s valores implantados para p2 normalmente esto prximos a 0,5. Todos os


parmetros apresentados [ Kps, Kp4, p2Q T2] so configurveis em tela de entrada.

6.2.3 - Canal de temperatura


N a figura 6 7 destacou-se o canal de temperatura d o diagrama geral apresentado na
figura 6.2. O primeiro sinal de entrada no ramo corresponde potncia da turbina (Pturb(t))
O bloco denominado "programa de temperatura mdia" recebe o sinal Pturb(t) e gera u m
sinal de saida correspondente temperatura mdia de referncia TRUAO

no refrigerante do

circuito primrio, de acordo com a equao de reta:

m
maaxx

'mmm -I 1 T"
' min

(6.9)

73

onde os valores de T^ax e Ti so parmetros de entrada do programa de simulao e


correspondem s temperaturas mdias do refrigerante nas condies de potncia nominal e
potncia "zero", respectivamente.

POTENCIA
>ATURBim

PROGRAMA
DE Tj^

Pom

a potncia nominal do reator.

CANAL DE
POTNOA

BLOCO DE
ATRASO

CONTROLE .
DE BARRAS

CLCULO
DE Tj^

AVANO/
ATRASO

FIGURA

6.7 - Canal de

FILTRO

/r\
W

':ONVERSAC
r-fr

temperatura

N a saida do bloco do programa de temperatura mdia introduziu-se u m a unidade


compensadora com caracteristica integradora (ou de atraso), com fijno de transferncia
indicada no esquema representafivo ilustrado na figura 6.8 a seguir.

REF

FIGURA

6.8

Bloco integrador

ou de

atraso

D a mesma forma que na seo anterior, desenvolvendo-se a equao

diferencial

correspondente ao bloco e aplicando-se o mtodo das diferenas finitas, chega-se ao seguinte


resultado:

r^,

( / + A / ) - -[T^,

(/) - T\,,

( / ) ] + r ^ , it)

onde Ts u m parmetro configurvel e m tela de entrada do programa.

(6,10)

74

Para comparar com T'refO^

tem-se no outro ramo do canal de temperatura a

temperatura mdia TM(t) , calculada sobre os valores reais de temperatura do refrigerante nas
pernas quente e fria; ou seja :

(6.11)

Dessa forma, o sinal bsico de erro de referncia para temperatura, Eto(t) , dado por;

E,,it)^r,^it)-T,At)

(6.12)

O sinal Etoft) entra em um bloco compensador de avano-atraso, conforme indicado na


figura 6.9 e transforma-se no sinal Et.

O bloco de avano-atraso caracteriza-se pela

composio das aes de controle derivativa e integradora, determinada pelos termos (l + r , ^ )


1
1+

, respectivamente. A ao de avano ou derivativa caracteriza-se por resultar em


T^S

melhoria da resposta dinmica, enquanto q u e a ao de atraso ou integradora interfere


diretamente na melhoria da resposta em regime estacionrio; portanto, atravs da escolha dos
parmetros

T4 e T5 ajusta-se o controle desejado.

1
1 + X5S

FIGUM

"-to 1 +

6.9 ~ Bloco de compensao

T4S

1 + T5S

de

avano-atraso

Novamente, desenvolvendo-se a equao diferencial correspondente a cada bloco e


aplicando-se o mtodo das diferenas finitas, chega-se a ;

E, {t + At) = ~[E(t)
^5

- E, ( / ) ] + ^ ( / + AO - E,, (t)]+ E (t)


^"5

(6.13)

75

N a sada do bloco avano-atraso ntroduziu-se um filtro para sinais de alta freqncia;


dessa maneira o sinal Eti transforma-se no sinal Et2 atravs da equao:

{t + Ai) =

(O -

( / ) ] + E^t)

(6.14)

Finalizando o canal de temperatura, inseriu-se u m bloco matemtico para transformar o


sinal de erro de temperatura em erro de potncia trmica normalizado. Chega-se, ento ao
sinal Efj que dado por:

K,,E(l)P{)

[r,i)-T,i)]

onde o termo

i^HiO-TAt)]

-P{t)

^ .
AT
^
.
representa o coeficiente - e KTC e uma constante para
AP

ajuste do ganho do canal.

6.2.4 - Mdulos de programao de velocidades e de acionamento da barra de controle


O sinal de entrada no mdulo de programao de velocidades da barra de controle,
composto pela soma dos sinais de saida dos canais de temperatura {Ets) e de potncia

(Eps),

ou seja :

E,M

No

programa

computacional

= E,,{t)

proposto,

velocidades de barra, atuando em funo

+ E,,{t)

considerou-se

de Eis

conforme

(6.16)

um

programa

o diagrama

com

duas

esquemtico

apresentado na figura 6.10; observando-se que as velocidades \}1} e 11)2\ e os parmetros de


referncia para mudana de velocidade [SI

, DI

, S2 , D2J so ajustveis pelo usurio.

N o se considerou na modelagem nenhum equacionamento associado aos dispositivos de


acionamento de barra, o que determina u m a resposta final instantnea do movimento em
funo

de Ei-g exatamente conforme mostrado no grfico da Figura 6.10. A

posio

76

instantnea da barra de controle durante o transiente determinada pela integrao d a equao


(5.9), ou seja:

(6.17)

osic(O)

sendo

Posic(0) = ^OVo do comprimento total da barra quando realizadas simulaes com

transiente na turbina, e velCg um dos valores identificados no programa de velocidade.

Veloc Barras [m/s]

=SI =DI

= D2=S2

DI

FIGURA

6.10

Programa

SI

de velocidade

D2 SZ

de

E,j

barras

6.3 - M a l h a de controle de presso do circuito primrio

6.3.1 - Diagrama de blocos


O diagrama de blocos da malha de controle de presso no circuito primario est
apresentado na figura 6.11. N a entrada da malha identificam-se o sinal de presso de
referncia

do

circuito

e o

sinal

correspondente

presso

efetivamente

medida

no

pressurizador. A unidade de controle constitui-se basicamente de u m m d u l o simples c o m


ao realimentada proporcional + integral (PI) associado a um circuito com parmetros
programveis que gera sinais para os dispositivos de controle. Os dispositivos acionados, que
atuam c o m o elementos finais de controle, so: 1.Aquecedor proporcional, cujo fLincionamento
regido pelas equaes (5.46) e (5.47); 2.Aquecedor de retaguarda, q u e atua sob controle do
tipo "Uga-desUga" e apresenta u m comportamento dinmico conforme equao (5.44); 3.Um

77

conjunto de vlvulas de asperso, atuando de acordo com um programa estabelecido em


funo do valor da sobre-presso no pressurizador; e, 4.Uma vlvula de alivio, para atuao na
condio de presso muito alta.
A presso de referncia no circuito primrio (Pp(REF))

um dado de entrada do

programa, assim c o m o todos o s parmetros e limites definidos para o mdulo de controle e


circuito de intertravamento. A varivel presso, obtida a partir da integrao da equao
(5.36), utilizada para o clculo d o sinal d e erro da malha realimentada.

AQUECEDOR
PROPORCl(/Al

AQVEC. DE
RETAGUARDA

CONTROLE
LGICO
VAWLA
ASPERSORA
(SPRAY)

VLVULA
DEALVIO

FIGURA

6.11

Diagrama

da malha de controle

de

presso

6.3.2 - E q u a c i o n a m e n t o
O sinal de erro de presso, denominado E^o obtido da forma :

(6.18)

mdulo de controle est representado no diagrama de blocos da

identificando-se Kpp c o m o o parmetro que determina o ganho proporcional e

figura
Tj

6.12,

como a

constante de tempo associada funo integradora


A saida

Ez(t.),

correspondente ao proporcional, dada por:


E_At) =

KE^,{t)

(6.19)

78

ZO

kpp

Ez2
FIGURA

6.12

Diagrama

de blocos do mdulo de controle proporcional

N o bloco integrador, a saida Ez2(t),

discretizada no dominio do tempo, dada por:

( O = E,, {t - A) + ^

Somando-se

+ integral

(/ - At)

(6.20)

Ezi(t) com Ez2(t), resulta em:

Ec ( O = k^pE^, () + ^ ( /

O sinal d e erro compensado Ec(t)

- A) + E^, ( - A)

(6.21)

a referncia para acionamento dos dispositivos de

controle
Os aquecedores operam conforme o programa mostrado na figura 6.13, elaborado para a
condio de erro estacionrio. Os valores indicados para Ec(t)

so calculados utilizando-se a

equao (5.46) e as condies de clculo do estado estacionrio para o pressurizador. QPN e


OR\' indicam, respectivamente, as potncias nominais do aquecedor proporcional e do
aquecedor de retaguarda.
Erro corrigido Ec menor que zero indica alta presso no sistema e o sistema de controle
deve comandar a abertura do conjunto de vlvulas de asperso. Considerou-se no modelo uma
vazo constante mxima de asperso {W<pf) a ser estabelecida quando o erro corrigido

Ec

atingir o valor -ep, sendo ep definido na tela de entrada de parmetros de controle. Para os
valores de erro corrigido Ec entre O e -ep/3,

adotou-se uma relao linear para a vazo de

asperso, considerando-se os limites W^po e W,pf/3. D a mesma forma, para valores de Ec entre

79

- epi'i

e - ep, adotou-se uma relao linear com os limites

regime, com Ec

= 0, a vazo de asperso

W!;pfl3 e Wspf. N a condio de

W^po . D e uma forma idealizada, pode-se

considerar que o conjunto d e vlvulas d e asperso composto por 3 vlvulas, observando-se


que a capacidade de cada vlvula deve compreender o s limites de vazo citados, conforme
m o s t r a d o na figura 6.14.

Potncia

dos
Aquecedores
[W]

PS

Erro

MAX

FIGURA

6.13 - Programa

corrigido

para atuao sobre os

aquecedores

N a hiptese do erro corrigido Ec atingir o valor limite designado EMIN , que tambm
definido na tela de entrada de parmetros de controle, ocorre a abertura da vlvula de alivio,
determinando uma vazo constante de vapor

WRE para fora d o sistema. N o

modelo

matemtico, desprezou-se o efeito da vazo d e vapor de alvio sobre o inventrio de


refrigerante do sistema.
O modelo proposto, com o sinal d e erro corrigido atuando no conjunto de vlvulas de
asperso, no realizado na prtica. Normalmente, em instalaes P W R comerciais, as
vlvulas de asperso instaladas so do tipo "auto-operadas", ou seja, no necessitam d e
nenhum comando ou dispositivo de acionamento externo para abertura e fechamento. A ao
de controle estabelecida pela abertura d e cada vlvula c o m o funo exclusiva do diferencial
de presso entre a perna fria e a descarga da vlvula, ou seja, o volume superior do
pressurizador.

N o conjunto de asperso apresentado na referncia [23], considerou-se o

modelo c o m vlvulas auto-operadas e vazo de asperso proporcional variao de presso.


Nessa configurao, a ao de controle PI atua somente sobre os aquecedores eltricos.

80

PARA O > Ec > Ecj, NO MODELO INCORPORADO NO PROGRAMA, OCORRE OPERAO SIMULTNEA DE
CONTROLE ATRAVS DO AQUECEDOR PROPORCIONAL E DO CONJUNTO DE VLVULAS DE ASPERSO. NUM
ESTUDO MAIS DETALHADO, DEVE-SE ANALISAR A PRESENA DE POSSVEIS OSCILAES NA PRESSO DO
SISTEMA POR CONTA DESSE "DUPLO" CONTROLE, E, EVENTUALMENTE, INCORPORAR, NO MODELO, UM
BLOQUEIO NA AO DO CONJUNTO DE ASPERSO ENQUANTO O SISTEMA DE AQUECIMENTO ESTIVER LIGADO,
OU SEJA: W^p = W^po SE 0>Ec

>

Eci.

Vamo de asperso
[hg/s]
Wspf

2Wspf/3

V-3
Wspf/3
V'2
Wsp

V-1
-ep

FIGURA

-2ep/3-ep/3

6.14 - Programa

para atuao

Errv corrigido

sobre as vlvulas

XlV'iSSAO WACiCNAL OE E N E R G I A N U C L E A R / S P

de

ftP

Ec

asperso.

81

7 - DESENVOLVIMENTO DO P R O G R A M A COMPUTACIONAL

7.1 - Introduo
A escolha do software Mf/ZaA

como ferramenta para o desenvolvimento do programa

computacional, deveu-se principalmente aos seguintes aspectos: (1) oportunidade de aplicao


de u m software com recursos de alto nivel para programao e gerao de interfaces grficas;
e, (2) disponibilidade de licena da MathWorks

para utilizao da verso acadmica instalada

nos microcomputadores do Laboratrio d e Automao e Controle ( L A C ) d o Departamento de


Engenharia de Telecomunicaes e Controle da E P U S P Neste trabalho nenhuma ferramenta
especial - "toolbox"

- disponvel no software foi utilizada. Para integrao numrica optou-se

pela introduo no programa de um algoritmo de clculo baseado no m t o d o de Runge-Kutta


de ordem 4

no sendo aplicadas as opes especficas para integrao - funes "ode" -

tambm disponveis no software.

7.2 - Estrutura d o programa computacional


Utilizando-se dos recursos de programao do software Matlab,

foi elaborado um

conjunto de rotinas - ou arquivos " m " - responsveis pela entrada de dados, processamento,
visualizao grfica e sada de resuhados. A esse conjunto de arquivos

devidamente

interrelacionado foi dado o n o m e S I M U L A D O R . N a figura 7.1 est apresentada a estrutura


bsica

do

programa,

onde

esto

identificados

os

arquivos

das

interfaces

grficas

correspondentes aos botes de controle da tela principal do programa N o s subitens a seguir


feita u m a descrio resumida de cada bloco indicado na figura.

7.2.1 - Tela principal do programa


Na tela principal do programa, mostrada na figura 7.2 e visvel para operao quando o
nome do programa - simulador - dighado na janela principal de trabalho do

Matlab,

destacam-se os botes de controle e as sadas grficas para acompanhamento da simulao.

82

Cada boto de controle est associado a u m a lino especfica de carregamento do programa,


processamento matemtico ou visualizao de resultados.
TELA
PRINCIPAL

ENTRADA DE
DADOS DE
PROJETO

Boto PLANTA
(Arq. )

Boto
CONTROLE
(Arq. 2}

ENTRADA DOS
PARMETROS
DE CONTROLE

Boto
TRANSIENTE
(Arq. 3)

DEFINIO
SaaiLAO

FIGURA

DA

PROCESSAMENTO
E SADA GRFICA

Boto
RESULTADOS
(Arq.S)

SELEO E
APRESENTAO
DE CURVAS

GRAVAO DE
DADOS E
lENCERRAMENTO

7.1 - Estrutura

Preat

Boio INICIAR
(Arq. 4)

bsica do

Boto

programa.

Pp

NFIGURAAO

Pttb

PLANTA

Tc

FECHAR

Tk

CONTROLE

Psec

or

TRANSIENTE

SIMULAO

miCLiR

RESULTADOS

FECHAR
I

Teit^peralwv

.Mdia fXJ

FIGURA

7.2

~p|

~Pcancia nuclear fmrnnaBatda/

Tela principal

do programa

de

simulao.

83

Durante o perodo de simulao, possivel o acompanhamento do comportamento das


variveis envolvidas no processo atravs de seis janelas indicativas - displays
eixos cartesianos. N o caso dos displays,

- e de dois

esto disponveis para monitorao continua, com

atualizao a cada intervalo de integrao, as seguintes grandezas: potncia nuclear, potncia


na turbina, potncia transferida ao circuito secundrio, temperatura nas pernas quente e fria, e
presso no pressurzador; sendo que os valores de potncia e de presso so apresentados de
forma normalizada e os valores de temperatura em grau Celsius.
N o grfico mostrado no canto inferior esquerdo da tela possivel selecionar para
visualizao temporal, tambm atualizado a cada passo de integrao, uma das seguintes
grandezas: temperatura mdia d o refrigerante, temperatura do refrigerante na perna quente,
temperatura do refrigerante na p e m a fria, temperatura no combustivel ou temperatura do
refrigerante no gerador de vapor. semelhana do prmeiro, no segundo grfico tambm
selecionada uma dentre as variveis apresentadas no menu, ou mais especificamente: potncia
nuclear, potncia no circuito secundrio, potncia na turbina, presso no sistema ou nivel no
pressurizador; sendo todos os valores na forma normalizada, de O a 1.
Todos os botes de controle do programa esto situados no lado direito da tela principal
e, quando acionados, ativam mdulos especficos do programa conforme detalhado a seguir.

7.2.2 - Boto " P L A N T A "


Acionando-se o boto P L A N T A , abre-se a janela de entrada de valores de referncia,
mostrada na figura 7.3. Atravs desta janela possivel promover aheraes em alguns valores
de projeto da planta utilizada c o m o referncia - ou "defaulf

- no programa de simulao. A

implantao de u m a nova planta, ou a modificao dos demais dados de projeto e parmetros


neutrnicos do reator, que esto inseridos nos modelos matemticos e no mostrados na tela
em estudo, realizada diretamente no arquivo "Arq. 4. F, que acessado exclusivamente da
tela de trabalho principal do Matlab.

Todos os dados originais da "planta de referncia"

implementada no programa esto disponveis e protegidos no arquivo de leitura "si

dados".

Para obteno da "planta de referncia" foram utilizados os dados da instalao nuclear


H. B. Robinson

adaptados para um prottipo de pequena unidade P W R , conforme as

seguintes consideraes:

84

a) Foram mantidos os valores originais da planta H. B. Robinson correspondentes s


caracteristicas cinticas, s constantes neutrnicas e ao coeficiente de transferncia de
calor entre o combustivel e o refrigerante. Exceo feita aos coeficientes de reatividade
relativos ao combustivel e ao refrigerante.
b) A potncia nuclear nominal foi estabelecida em 70 M W ao invs d o valor real de 2200
MW;
c)

O inventrio de refrigerante, a vazo do circuito primrio e as reas de troca de calor


foram

reduzidos

utilizando-se

fator

multiplicativo

correspondente

relao:

70MW/2200 MW;

VALORES DE REFERENCIA DA P L A N T A

Temperatura Mdia Mnima I" C]


| 00 \
Ten^eratura M4ia Mxiiiia V C]
Presso de Refereacia |l>ar]
00 I
Fator Ksec ISL | 00 \
Taii(sec)(sJ
DIMENSES DO PRESSURIZADOR
Altura M
I 00 \
n a ^
AQUECEDOR PROPORCIONAL

Potncia N o m b u l I k W ]

AQUECEDOR DE RETAGUARDA

Patencia Noini>al[kW] |

VAZO MXIMA DE ASPERSO j k g / s j :

COEnCIENTES DE

00

00

--]

00

Cte.Ten. |

00

Ce. Tempo |

00

REATIVIDADE

COMBUSTIVEL

aF

bF

REFRIGERANTE

aC

~~~\

bC

cC

0\

PRESSO

aP

~~\

bP

cP

~~\

~~\

cF

'~\

COEFICIENTES DA E Q U A O DE REATIVIDADE DE BARRA


aB

~~\

00

DEFAULT

CARREGAR

FIGURA

cB

bB

7.3 ~ Tela de entrada de valore.s de referencia

d) Os produtos {nic^)^^

00

dB

FECHAR

da planta

simulada.

( o t c ^ ) ^ ^ , presentes no modelo termo-hidrulico do reator,

foram obtidos mantendo-se os valores tpicos dos coeficientes de transferncia de calor


e, dividindo-se as massas correspondentes pela constante 70/2200;
e)

Adotou-se o programa de temperatura mdia constante e igual a 275 C;

A presso nominal do circuito primrio foi estabelecida em 140 bar;

85

g) Para o volume do pressurizador, a reduo simples pelo fator 70/2200 no apresentou


bons

resultados.

Multiplicando-se

por

1,5

volume

calculado,

os

resultados

apresentaram-se prximos ao modelo do programa S I M P C O .


h) A potncia dos aquecedores e a vazo de asperso foram determinadas por ensaios do
modelo do pressurizador.
Os valores da planta de referncia so carregados automaticamente quando a tela
aberta, e podem ser restituidos acionando-se o boto D E F A U L T . N o caso de modificaes
realizadas nos valores apresentados na tela, o boto C A R R E G A R deve ser acionado. O boto
F E C H A R , localizado no canto direito, retoma tela principal do p r o g r a m a

7.2.3 - B o t o " C O N T R O L E "


atravs do boto C O N T R O L E que se tem acesso tela de entrada dos parmetros
associados malha d e controle de potncia do reator, e malha de controle de presso do
circuito primrio. Conforme mostrado atravs da figura 7.4, a tela em discusso foi constmda
contemplando-se todos os parmetros apresentados no equacionamento desenvolvido no
captulo 5, e est subdividida nos seguintes grupos de dados: (1) Canal de potncia da malha
de controle d o reator; (2) Canal de temperatura da malha de controle do reator; (3) Programa
de velocidade de barras; e, (4) Malha de controle de presso do sistema.
Para completar a planta de referncia incorporada no programa e apresentada na seo
anterior, houve necessidade de se definir valores "defaulf

para os parmetros apresentados

nos blocos de compensao de cada malha de controle e no programa de velocidade de barras.


N o caso dos parmetros do controle PI da malha de controle de presso, procedeu-se do
seguinte m o d o :
a) Fixou-se

E.,nax

= l (equao 5.46) no programa de atuao dos aquecedores,

observando-se que as potncias dos aquecedores e as vazes de asperso,

nas

condies de regime e de sobre-presso, so dados de entrada do programa.


b) Mantendo-se o controle do reator em malha aberta, foram realizadas simulaes com
excitaes em degrau e em rampa, buscando-se, por processo de busca exaustiva^"^',
valores apropriados para os parmetros da malha de controle de presso d o sistema.
C o m o critrio bsico de desempenho para a busca utilizou-se um ndice associado

86

menor integral do erro quadrtico, considerando-se o erro a diferena entre a presso


calculada e a presso de referncia
c) N a anlise dos resultados, foi incorporado o critrio adicional de sobre-sinal mnimo,
e, avaliado qualitativamente o comportamento dos aquecedores e vlvulas de asperso
durante os transientes, especialmente com relao s variaes bruscas de potncia e
de vazo.
O s valores escolhidos como "defaulf

para Kpp

e tau7 no representam resultados

timos e sim valores adequados que garantem a estabilidade e a acomodao aps transientes
em degrau e em rampa no limite do sistema de controle.

PARMETROS DAS MALHAS DE CONTROLE


CANAL DE POTNCIA DA MALHA DE COI^TROLEDO REATOR
BLOCO DE DrtPDLSO
GANHO NO LINEAR
GANHO VARIVEL

DT_P1

CANAL DE TEMPERATURA DA MALHA DE CONTROLE DO REATOR


BLOCO DE ATRASO
AVANO-ATRASO
FILTRO

Tau3{sl 1

00

Tau4[s] C
I 00 3I Taii5(s]
I 00 \
Taui6(s]
CONVERSO
k
PROGRAMA DE VELOCIDADES DA BARRA DE CONTROLE

VELOCIDADE! [ni/s]
| 00 ' \
VELOCIDADES {Ws]
\_ ~ I
Comutao: P A R A D A A ^ O C . 1 I 00 I Cantao: VELOC. 1/VELOC.2 [|
Comutapp: VELOC. 1/PARADA
CoimUaco: VELOC. 21 VELOC. I
MALHA DE CONTROLE DE PRESSO DO SISTEMA
r
Tau7 [s]
BLOCOP+I
KPP
ERRO PARA ASPERSO MXIMA^ ~ I ERRO PARA VLVULA DE A L V I O O

I CARREGAR]

FIGURA

I DEFAULTH

7.4 - Tela de entrada de parmetros

FECHARH

de controle da planta

simulada.

N a seleo dos valores de referncia para os parmetros da malha de controle do reator,


utilizou-se o mtodo de tentativa e erro, com anlise inicial de faixas de validade de valores. A
busca por valores timos para ajuste da malha est fora do escopo deste trabalho
maneira geral, o processo de determinao dos parmetros "defauW
do reator seguiu a seqncia:
a) Definio de um programa de velocidade de barras.

De uma

para a malha de controle

87

b) Implantao de valores nos parmetros da malha e simulao em malha fechada, com


excitao em degrau de 1 0 % da potncia nominal e em rampa de 1 5 % / m i n u t o da
potncia nominal.
c) Repetio de simulaes, estudando-se as respostas transitrias obtidas com a variao
de valores dos parmetros mais significativos.
d) Modificao do programa de velocidade de barras e repetio dos ensaios de simulao
conforme itens (b) e (c) anteriores. O procedimento foi repetido at que se chegou a
um conjunto de valores que garantiu uma boa condio de controle do reator.
A abertura da tela carrega automaticamente o programa com todos os parmetros
utilizando valores de referncia. N o caso de serem introduzidos novos valores aos parmetros
de controle e/ou ao programa de velocidade de barras, carrega-se o programa de simulao
acionando-se o boto C A R R E G A R . A restituio dos valores de referncia realizada
acionando-se boto D E F A U L T , localizado no centro da parte inferior da tela. O boto
F E C H A R retoma tela inicial do programa.

7.2.4 - Boto " T R A N S I E N T E "

O boto T R A N S I E N T E abre a tela mostrada na figura 7.5. Nessa tela, so definidos:


a)

T e m p o ou durao da simulao, em segundos. O valor introduzido determina o

tempo final de integrao do conjunto de equaes diferenciais ordinrias.


b) Intervalo de integrao, em segundos.
c)

P o n t o do sistema onde a excitao aplicada. A caixa de seleo apresenta as

opes: Turbina ou Reator. N o caso da excitao aplicada na turbina, a excitao ocorre


conforme est equacionado no capitulo 5, seo 5.2.4. Considerando-se a opo "reator",
a excitao recai diretamente sobre a barra de controle do reator.
d)

Condio de Controle. Escolhe-se entre malha aberta e malha fechada. N o caso de

malha aberta, o programa de clculo no considera a atuao da malha de controle do


reator, ou seja, a reatividade de barra

( / O g ) permanece constante durante todo o periodo

de simulao. T e n d o em vista que neste trabalho apenas o reator e circuito primrio so


simulados, a excitao aplicada no reator s definida para simulao em malha aberta.

e)

Tipo de excitao a ser aplicada. Escolhe-se u m a entre as opes: degrau ou rampa

N a mesma linha, define-se o valor do degrau [%] ou rampa [% / min] de simulao. O


valor da excitao aplicada na turbina toma como referncia a sua potncia nominal,
f) Potncia inicial normalizada

Este campo abre-se para preenchimento quando

selecionado o transitrio na turbina, em degrau ou rampa, ou no reator, exclusivamente


para excitao em degrau,
g)

Potncia final normalizada, um c a m p o visivel exclusivamente para o transitrio

em rampa na turbina,
h)

Posio inicial e posio final da barra de controle, em valores normalizados, Estes

dois c a m p o s t o m a m - s e visveis na tela, para preenchimento, quando estabelecido a


excitao em rampa no reator.

EXCITAO A P O C A D A
CONDIO DE CONTROLE
TEMPO DE SIMULAO, EM SEGUNDOS

00

INTERVALO DE ENTEGRAO, EM SEGUNDOS

00

EXCITAO

00

%/mm

P O T N C U I N I O A L NORMALIZADA

00

POTNCIA FINAL NORMALIZADA

00

FECHAR

FIGURA

7.5

Tela de entrada para configurao da simulao, com os


correspondentes
excitao em rampa na turbina.

campos

O boto F E C H A R carrega o programa e retoma tela principal, prontificando o sistema


para o inicio da simulao O preenchimento incorreto da tela acusado por janelas auxiliares
de advertncia que indicam as falhas de preenchimento.

89

7.2.5 - B o t o "INICIAR"
Acionando-se o boto INICIAR, o programa inicia o processamento e comanda a
atualizao dos grficos de saida e dos "displays"

a cada intervalo de integrao. No diagrama

de blocos correspondente figura 7.6, esto mostrados t o d o s os arquivos "tipo

m"

que

contemplam as diversas possibilidades de simulao e as rotinas de clculo envolvidas no


processamento.

ACIONARBOTAO
INICIAR
LEITURA
DE DADOS
(Arq. 4.1)

ESTACIONRIO
(Arq. 42)

TABELAS
TERMODINMICAS
(Afq.46f47/4S/49)

RESPOSTA
DINMICA 2
(Aiq.4.3)

RESPOSTA
DINMICA 3
(rq.4.5)

CALCULO

RESPOSTA
DINMICA 1
(Arq.4.4)

I
GRFICAS

FIGURA

7.6- Operao

do programa

a partir do acionamento

do boto INICIAR

(Arq. 4)

Para transientes no reator, os clculos de resposta dinmica esto agrupados no mdulo


Arq.4.4.

A excitao em degrau no reator inicia-se com a determinao da nova posio da

barra de controle, tomando-se c o m o referncia a sua posio inicial ( 5 0 % de insero) e a


potncia inicial do reator, determinada na tela de entrada. Utilizou-se o mtodo numrico de

90

N e w t o n ^^^^ para soluo da equao de reatividade de barra. N a excitao em rampa no reator,


o valor de entrada, em %/min, estabelece u m a velocidade de insero ou de retirada de barra.
O percurso da barra definido pelas posies inicial e final.
N o clculo da presso no pressurizador e das demais grandezas associadas ao modelo
transitrio do mesmo, so utilizadas tabelas termodinmicas referentes gua, nos estados de
vapor saturado ou superaquecido e de liquido saturado ou subresfriado. A construo dessas
tabelas tambm foi realizada na forma de arquivos "tipo m" utilizando o mdulo "fiinctior"
com entrada e sada definidas.
interrupo do processamento pode ser comandada a partir da digitao simultnea
das teclas "cZrf e " c " . N o s algoritmos de clculo {Arq. 4.3, 4.4 e 4.5) foram inseridas
interrupes automticas de processamento, com acionamento de "janelas de aviso", quando a
presso no pressurizador ou a potncia nuclear atingem valores limites. Para a presso definiuse como limite o valor igual a 1 2 5 % d o valor nominal e, para a potncia nuclear, o valor limite
foi fixado em 2 0 0 % d o valor nominal.

7.2.6 - B o t o " R E S U L T A D O S "


Concluda a simulao, atravs d o boto RESULTADOS q u e se tem acesso janela
para seleo e visualizao grfica d o comportamento temporal das variveis envolvidas na
planta objeto de simulao. Conforme mostrado na figura 7.7, esto disponveis dois grficos,
sendo cada grfico associado a um conjunto de caixas de seleo de variveis. A seleo de
variveis livre, podendo-se representar simultaneamente e m cada grfico todas as variveis
escolhidas, observando-se q u e a visualizao pode ser dificultada em razo das diferentes
escalas envolvidas. Os botes L I S T A DE VARL4VEIS e DISCRETIZAO acessam telas
auxiliares, sendo a primeira c o m o descritivo de cada varivel e a sua unidade de medida
correspondente, e a segunda com a representao grfica da discretizao empregada na
modelagem matemtica.
N o grfico 1 da tela de resultados, podem ser mostradas d e u m a a onze das temperaturas
relacionadas no lado esquerdo da tabela 7 . 1 ; e, n o grfico 2, podem ser mostradas de uma a
doze das variveis

relacionadas no lado direito da tabela 7 . 1 . As curvas selecionadas so

apresentadas nos grficos quando o boto P L O T A R acionado. A identificao de cada

;OMiSS&0 NCiCNAL DE E N E R G I A

NUCLEAR/SF

91

varivel feita por meio da cor da curva traada, que est associada com a cor de fundo da
caixa de seleo correspondente.

GrGco 1 - Seleo de variveis

1r

I media

0.3 -

0.6 -

0.4

0.2

LISTA D E VARIVEIS
_I

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

L_

0.8

0,9

DISCRETIZAO

1 r

Grfico 2 - Seleo de variveis

3 B B B

0.8

E\'PnssSa

EL

OMTapmr

OMliipiido
3 Q a({ii(>f

04

ElPof.BC 0Reat.BC 0Veloc.BC

0.2

PLOTAR
0

0.1

0.2

0.3

0.4

FIGURA

0.5

7.7-

0.6

0.7

0.8

FECHAR]

0.9

Tela de resultados

da

simulao

A o ser acionado o boto F E C H A R , localizado no canto inferior direito da tela, abre-se


uma janela de deciso com a seguinte pergunta: " V o c que salvar esta simulao?", A resposta
afirmativa apresenta uma janela de edio, onde o usurio digita o nome do arquivo onde
sero gravados todos os vetores correspondentes s variveis indicadas na janela de resultados,
O arquivo gravado recebe a extenso ".mat"
utilizando-se o comando load

e carregado, na tela de trabalho d o

seguido pelo nome do arquivo.

Matlab,

92

TABELA

7.1

Lista de variveis

visualizadas

atravs dos grficos

1e 2

Grfico 2

Grfico 1
Smbolo

Varivel

Smbolo

Varivel

Tmdia

Temperatura mdia do
refrigerante.
Temperatura do refrigerante no
pletrum de entrada do reator.
Temp. do refrig. no primeiro nodo
no interior do reator.
Temp. do refrig. no segundo n o d o
no interior do reator
Temp. do refrig. no plenum de
saida d o reator.
Temp. do refrigerante na p e m a
quente.
Temp do refrig. no plemim de
entrada d o gerador de vapor.
Temp. do refrigerante no gerador
de vapor.
Temp. do refrig. no plenum de
sada do gerador de vapor.
Temp do refrigerante na p e m a
fria.
Temperatura no nodo
correspondente ao combustvel

Preat

Potncia nuclear normalizada

Pturb

Potncia normalizada na turbina.

Psec

Mlquido

Potncia normalizada transferida


ao secundrio.
Presso normalizada no circuito
primrio
Massa de gua no pressurizador.

Mvapor

Massa de vapor no pressurizador.

TRE
Tl
T2
TRS
TH
TGVE
TGV
TGVS
TC
TF

Presso

Nvel normalizado no
pressurizador.
Wsp
Vazo mssica de gua de
asperso.
Potncia total dos aquecedores
Qaquec
eltricos.
Pos. B C
Posio normalizada da barra de
controle.
Reat. B C Reatividade inserida pela barra de
controle.
Veloc. B C Velocidade da barra de controle.
Nvel Prz

7.3 - M t o d o matemtico para integrao numrica


O modelo matemtico do comportamento dinmico do sistema, desenvolvido n o captulo
5, caracterizado por um conjunto de equaes diferenciais ordinrias com coeficientes
variveis. Ao iniciar a simulao, utiliza-se a condio de regime estacionrio, e os
parmetros de entrada da simulao, para a determinao dos valores iniciais do sistema.
Para a modelagem na fase de transiente, o processo de atualizao do sistema de
equaes diferenciais pode ser resolvido por um mtodo de integrao numrica de passo
simples

Os mtodos de integrao de passo simples caracterizam-se pela obteno da

soluo y

a partir apenas do resultado y^ da etapa anterior. N a forma geral, um mtodo de

passo simples representado por uma equao de recorrncia, em que o valor da varivel no

93

instante / depende d o valor da m e s m a no instante t + At, o que pode ser representado da


seguinte forma;
^yj+f^<Pitj,yj,h);

j = \X-.,m-\

(7.i)

onde ^ a fimo incremento e /? o comprimento do passo adotado para a integrao.


Escolheu-se, para aplicao neste trabalho, o mtodo de passo simples d e n o m i n a d o
Range-Kutta de ordem 4

que um dos mtodos mais populares dentre o s diversos

desenvolvimentos apresentados na literatura. Sendo y= f(t,y),

a equao de recorrncia d o

m t o d o R K 4 , dada por:
y^,,

= yj

+^(K,
6

+2K,

+ 2K,

+ K,)-

j = 0,1,2

m-1

(7.2)

onde os valores de Kj, K2, K3, e K4 so calculados como:

K,=f{t,^\.y,^\K,)

(7.4)

K,=f{t,+\.y,+^K,)

(7,5)

K,=f(t^+h,y^+hK,)

(7.6)

O erro de truncamento ( 7 ) , quando se utiliza o mtodo d e Runge-Kutta de ordem 4,


da ordem da quinta derivada ^^^^, sendo expresso por:

7 ; = ^ ^ ,

(7.7)

N a prtica, para a c o m p a n h a m e n t o de resultados e variao conveniente do comprimento


do passo, so utilizadas estimativas para o erro de truncamento. Neste trabalho, durante os
testes d o programa, introduziu-se a seguinte estimativa para o erro de truncamento '^^^:

(7.8)

94

Pelo critrio associado aplicao da equao (7.8), a reduo do comprimento do passo


(h) determinada quando etr ultrapassa algumas centenas, razo pela qual adotou-se, nas
simulaes realizadas, o valor limite de 200 para etr.
O processo de integrao numrica est incorporado nos arquivos de clculo Arq.
Arq. 4.4eArq.

4.5.

4.3,

95

8 - SIMULAES PARA TESTE DO PROGRAMA

8.1 - Introduo
A utilizao do programa simulador, objeto deste trabalho, tem c o m o base a planta P W R
indicada na referncia [13]. A introduo dos dados relativos planta de referncia, ou seja,
dos parmetros operacionais e dos parmetros associados ao estudo do sistema de controle do
reator, foi realizada atravs de intervenes diretas nas linhas de programao dos mdulos
correspondentes entrada de dados.
U m a vez concluida a primeira verso d o programa, foram realizados testes exaustivos,
no detalhados neste capitulo, com o objetivo especifico de se ajustar os dados implantados,
especialmente os parmetros associados aos modelos das malhas de controle. Os resultados
apresentados neste captulo buscam

demonstrar

a validade da modelagem

matemtica

utilizada, assim c o m o a eficincia e limitaes do mtodo de soluo numrica e do programa.


Simulaes especficas para comparao qualitativa d e resultados com o programa SIMPCO^"'''
tambm foram realizadas.
Basicamente, as simulaes realizadas, cujos resultados esto apresentados e discutidos
neste captulo, esto organizadas em sete grupos, a saber: (1) E s t u d o estacionrio e simulaes
em malha aberta com excitao na turbina; (2) Simulaes em malha fechada com o sistema
de controle "defaulf;

(3) Simulaes para comparao com o programa S I M P C O ; (4)

Simulaes com variao de parmetros do sistema de controle; (5) Simulaes para estudo do
pressurizador; (6) Simulaes em malha aberta com transientes na barra de controle e potncia
fixa no circuito secundrio; e, (7) Simulaes para estudo do m t o d o numrico e dos tempos
de processamento.
No

encerramento

do

capitulo,

feita

uma

breve

avaliao

sobre

os

modelos

matemticos, do processo e do sistema de controle, que foram implementados no programa de


simulao e que determinaram t o d o s os resultados apresentados.

96

8.2 - Definio de parmetros do P r o g r a m a


P a r a possibilitar a utilizao do programa, foram implantados no mesmo os parmetros
de projeto e um conjunto de constantes de uma planta P W R tipica, com algumas alteraes
para simular uma planta de pequeno porte, estabelecida conforme explicitado no captulo 7,
item 7.2.2. Os principais parmetros, associados diretamente planta e ao controle d o reator,
so acessveis para modificao a cada princpio de simulao, utilizando-se as telas de
entrada correspondentes aos botes de comando P L A N T A e C O N T R O L E , respectivamente,
d o menu da tela principal do programa. N a s tabelas 8.1 a 8.6, esto apresentados t o d o s esses
dados, que so considerados valores "defaulf

para o programa. As constantes neutrnicas,

relativas ao ^^'U, foram extradas das referncias [1] e [5]. Quanto equao da barra de
controle, os coeficientes relativos ao polinomio de terceiro grau, que estabelece a reatividade
em fimo da posio da barra, foram determinados conforme descrito no captulo 5, item
5.2.1.1.

TABELA 8.1 - Parmetros

da

planta.

SMBOLO

UNIDADE

VAI,OR

Potncia nuclear nominal

MW

70

Vazo nominal (e constante) do refrigerante n o


circuito primrio
Temperatura mdia a 0 % da potncia nominal

Wa

Kg/s

407

TM

"C

275

Temperatura mdia a 100% da potncia nominal

TM

"C

275

Presso nominal no circuito primrio

Pp

bar

140

de

Tau(sec)

15

Parmetros

do

PARMETRO

Constante de t e m p o associada equao


potncia secundria

7ABELA 8.2PARMETRO
Coeficiente de reatividade associado
variao de temperatura no refrigerante

SMBOLO

reator.

UNIDADE
pcm/"C

VALOR
aC= 0
C=-0,4645
cC-68,5346

97

TABELA 8.2 - Parmetros


PARMETRO

do reator

SMBOLO

VALOR
aF=0
F=0,0017
cF=-3,1968

aP=bP=0

barre

Coeficiente de reatividade associado


variao de presso no circuito primrio

Frao correspondente ao
primeiro
grupo de nutrons atrasados
Frao correspondente ao
.segundo
grupo de nutrons atrasados
Frao correspondente ao
terceiro
grupo de nutrons atrasados
Frao correspondente ao quarto grupo
de nutrons atrasados
Frao correspondente ao quinto grupo
de nutrons atrasados
Frao correspondente ao sexto grupo
de nutrons atrasados
Constante de decaimento
para
o
primeiro grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento
para
o
segundo grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o terceiro
grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o quarto
grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o quinto
grupo de nutrons atrasados
Constante de decaimento para o sexto
grupo de nutrons atrasados

UNroADE
pcmfC

Coeficiente de reatividade associado


variao de temperatura no combustivel

T e m p o de gerao de nutrons

(continuao).

cP=4,35ll*O'^
s

2,5*10'

adm.

0,2145*10'

adm.

0,0014

adm.

0,0013

adm.

0,0026

adm.

7,475*10-^

adm.

2,73*10*

s''

0,0124

5"'

0,0305

s~^

0,111

s~'

0,301

s''

1,13

3,0

TABELA 8.3- Calores especficos do refrigerante e do combustivel


equaes de transferncia de calor entre o combustvel e o
PARMETRO

SMBOLO

e coeficientes
refrigerante.

UNIDADE

Calor especifico do combustivel

(Cp)f

J.kg'.

Calor especifico d o refrigerante

(Cp)c

J.kg'."C-'

W/(m'.

Coeficiente global de transferncia de calor entre 0


combustvel e 0 refrigerante

"C'

das

VALOR
300
5200

"O

1000

98

TABELA 8.3- Calores especficos do refrigerante e do combustvel e coeficientes


das
equaes de transferncia de calor entre o combustvel e o refrigerante
(continuao).

PARAMFTRO

SMBOLO

UNIDADE

VALOR

Frao do total da energia trmica que gerada em


u m nodo refrigerante
Frao do total da energia trmica que gerada no
nodo representando o ncleo
Fator de contribuio de cada nodo do refrigerante
com relao realimentao da reatividade.

F; F2

adm.

0,025

FF

adm.

0,95

fcl;fc2

adm.

0,5

TABELA 8.4

Massas de refrigerante relativas a cada nodo do circuito primrio,


combustvel e reas de transferncia de calor.

massa

PARMETRO

SMBOLO

UNIDADE

VALOR

Massa de cada n o d o do refrigerante no interior


do reator, que troca calor com 0 ncleo.
M a s s a do refrigerante associada a cada plenum
do interior do vaso do reator.
M a s s a do nodo do refrigerante na p e m a fria.
M a s s a do nodo do refrig. na p e m a quente.
Massa do n o d o do refrigerante no interior do
GV, que realiza troca de calor com os tubos.
Massa do refrigerante correspondente a cada
plenum no interior do GV.
Massa do combustivel
rea de troca de calor no interior do reator

MI / m2

kg

1460

kg

1460

kg
kg
kg

120
180
1200

kg

180

kg
m'

2500
130

TABELA8.5

niRe

mc
rriH

mcv
MCVE/

Altura do pressurizador
Area da superfcie lquida
Potncia do aquecedor proporcional
Potncia do aquecedor de retaguarda
Constante de t e m p o do aquecedor proporcional

ntavs

mr
Area

Dados de projeto

PARMETRO

ruRs

do

pressurizador.

SMBOLO
h

^prz

Qpn
Qrn
T.AP

wspf

VALOR

m~
kW
kW
s

1,5
1,5
150
60
6

Kg/s

Constante de t e m p o d o aquecedor de retaguarda


Vazo mxima pelas vlvulas de asperso

UNIDADE

do

99

TABELA 8.6-

Parmetros

do Canal de Potncia

BLOCO / MODULO

UNIDADE

VALOR

Taul
Kpi
Kp2

s
adm.
adm.
W

100,0
1,0
2,0
0,2
2,0

Kp4

adm.
adm.
W

Tau2

0,2

Bloco de ganho no linear

Kp3

Bloco de ganho varivel

TABELA 8.7 - Parmetros

do Canal de Temperatura

BLOCO / MODULO

Parmetros

da malha de controle do

VALOR

Tau3
Tau4
Tau5
Tau6
ktp

s
s
s
s
adm.

1,0
10,0
1
10,0

para

da Malha de controle de presso

do circuito

2,1

primrio

SMBOLO

UNIDADE

VALOR

Tau 7
Kpp
sprl
aliv

s
adm.
bar
bar

200,0
2,0
0,5

Bloco P I
Erro para atuao do spray
Erro para atuao da vlvula de alvio

Programa

reator.

UNIDADE

BLOCO / PARMETRO

TABELA 8.9

1,0
0,5

PARMETRO

Bloco de Atraso
Avano - Atraso
Filtro
Fator de converso de temperatura
potncia

reator.

PARMETRO

Bloco de Impulso

TABELA 8.8-

da malha de controle do

de velocidades

da barra de

1,0

controle

PARMETRO

SMBOLO

UNIDADE

VALOR

Primeira velocidade/ velocidade baixa


Segunda velocidade/ velocidade alta
Erro de referncia para comutao:
barra parada 1 Veloc J
Erro de referncia para comutao:
Veloc 1 / barra parada
Erro de referncia para comutao:
Veloc]/
Velocl
Erro de referncia para comutao:
Veloc2l
Veloc 1

Velocl
Veloc2

m/s
m/s

0,0001
0,0005

SI

potncia normalizada

0,0002

Dl

potncia normalizada

0,0001

S2

potncia normalizada

0,01

D2

potncia normalizada

0,009

100

8.3 - C l c u l o d o e s t a d o e s t a c i o n r i o
O clculo do estado estacionrio executado obedecendo-se o equacionamento definido
no captulo 5, seo 5.3. Foram realizados testes no programa variando-se a potncia nuclear
normalizada de 0,1 a 1,0, de forma a se obter os valores estacionrios iniciais de temperatura,
mantendo-se a condio de temperatura mdia igual a 275 C. N a tabela 8.10 so apresentados
os valores calculados para as temperaturas do refrigerante nas pernas quente e fria, em lino
da potncia d o reator.

TABELA

8.10-

Temperaturas

nas pernas

quente e fria do estado estacionrio

condies

de

para

carga

0,1

Potncia
MWl
7,0

T e m p e r a t u r a na
p e r n a q u e n t e ["C]
276,6538

T e m p e r a t u r a na
p e r n a fria [**C]
273,3462

3,3075

0,2

14,0

278,3075

271,6925

6,6150

0,3

21,0

279,9613

270,0387

9,9225

0,4

28,0

281,6150

268,3850

13,2300

0,5

35,0

283,2688

266,7312

16,5375

0,6

42,0

284,9255

265,0775

19,8450

0,7

49,0

286,5763

263,4237

23,1525

0,8

56,0

288,2300

261,7700

26,4600

0,9

63,0

289,8836

260,1162

29,7675

1,0

70,0

291,5375

258,4628

33,0750

Potncia
Normalizada

diversas

AT

8.4 - S i m u l a o em m a l h a a b e r t a com e x c i t a o n a t u r b i n a
F o r a m realizadas simulaes em malha aberta, para verificao do funcionamento do
programa e para avaliao dos resultados com as equaes de controle desacopladas do
modelo. A condio de malha aberta refere-se exclusivamente malha de controle de potncia
do reator. O s controles dos aquecedores e sistema de asperso do pressurizador permanecem
sempre em operao.
Observa-se que a realimentao negativa de reatividade, por conta das variaes de
temperatura do combustvel e do refrigerante, determina a correo de potncia nuclear de

COMISSO WACiCNfiL DE E N E R G I A N U C L E A R / S P

IPfcP

101

acordo com a solicitao de carga no circuito primrio. N o caso da temperatura mdia, tem-se
um novo valor de equilbrio, diferente do valor inicial que foi estabelecido atravs do clculo
do estado estacionrio. Na figura 8.1, esto apresentados os resultados relativos a simulaes
em degrau de +10 % da potncia nominal (a) e de - 1 0 % da potncia nominal (b), aplicados
sobre a turbina. Para o degrau positivo, a potncia normalizada inicial foi 0,7 e, para o degrau
negativo, considerou-se o valor inicial 0,8. As curvas relativas ao comportamento

das

potncias nuclear, na turbina e no circuito secundrio, esto apresentadas em grfico nico


para cada simulao. Em cada um desses grficos pode-se observar que as curvas de potncia
(a)

09

(b)

0.9

|o.85

085
F o I S n r i a na b n U n a

| |

'

OS

0.75

107

\ ^

. Potncia no circuito

jPotraicia B O d m l i t n

075|"Potenria imclcar

socondtio
^ ; - . iI F o t n a n n c k a x

07 -

065

P o l i c i a n a tnrilina

065
30

40

eo

80

100

12D

140

160

130 20
tampais]

30

40

20

40

30

40

60

80

100

123

MO

180

180 200
tempo | s |

80

100

133

140

160

180 303
tempn | t |

80

100

12D

140

160

27

25

25
24
23
30

80

40

100

133

140

160

180 30O
lanqio | s |

275
278
274
277
273
276
272
30

40

60

80

100

12D

140

160

180 20O
teii9o|>|

1.0C5

275

60

180

20O

nnpaM

I
1.006
1004

0.995

1.0C2

0.985

0.
30

FIGURA

40

60

130

100

8.1 - Simulaes

133

140

160

180 2C0
tampo | s j

30

60

80

100

120

MO

160

180 20O
tampo | s |

em malha aberta com excitao em degrau de +10% (a) e


de -10% (b) de potncia na turbina

102

no circuito secundrio e de potencia nuclear, estabilizam respondendo solicitao de carga


imposta pela turbina.
N o s grficos onde esto mostradas as curvas correspondentes diferena entre as
temperaturas no refrigerante na p e m a quente e na perna fria, verifica-se o comportamento do
sistema no q u e se refere transferncia de calor d o circuito primrio para o circuito
secundrio. N a simulao com degrau d e + 1 0 % , confirmou-se, conforme estudo estacionrio

(a)

14

I ''^
| |

08

12

-< Potencia na turbina


Potncia no uieiuUl
senmdrio

(b)

14

Potncia na drcoita

08

Kl

*iPotnria nnclear

*iPotnda niclsar

0 6 pDtenda na tmUi

I 06

04

04

50

ICO

150

200

30O

50

100

150

200

250

300

350

400
.[>]

3)

100

193

330

293

300

350 403
tampo [s]

4n

90

103

i a

20O

250

300

4aa
tampo Is]

53

103

193

50

100

150

35

20

393

275

293

I 270
s

285

260

275
50

100

190

3G0

350

300

3934GO
. I.l

1005,

1.003

2 0 0 2 0 3 0 ) 3 5 0 4 0 0
tampo I.l
,
,
,

0995

0.996
O

50

100

150

330

293

300

383

403

trmpolsl

FIGURA

2 0 0 a ) 3 0 0 3 5 0 4 0 0
tempo |s)

8.2- Simulaes em malha aberta com excitao em rampa na turbina


^15% minuto (a) e de -15%
minuto (b)

de

103

d o item anterior, a estabilizao de temperaturas com (7)^ - 7^) = 26,46 T

; e na simulao

com degrau de - 1 0 % , onde o valor da potencia inicial correspondia ao valor final da


simulao anterior, a estabilizao ocorreu, conft)rme esperado, com (7), - T^,) = 2 3 , 1 5 "'C.
A temperatura mdia em cada simulao mostrada em grficos especficos na figura. A
estabilizao, aps o transiente em degrau de + 1 0 % , ocorreu com 272,50 "C . N o transiente
com retirada de carga, a estabilizao da temperatura mdia foi atingida com 277,50 ^^C .
Os dois ltimos grficos da figura 8.1 mostram o comportamento da presso no
pressurizador para as duas simulaes em degrau estudadas. Confirmando o equacionamento
desenvolvido, a variao na presso resultante das variaes de temperatura durante o
transiente. N a elevao de presso, o sistema de controle comanda a abertura adequada das
vlvulas de asperso e, na queda de presso, os aquecedores eltricos fornecem o calor
necessrio para gerao de vapor e elevao da presso no pressurizador. Na seo 8.10
discutido detalhadamente o controle de presso durante os transientes de potncia
Mantendo-se a planta com a barra de controle inoperante, foram realizadas outras duas
simulaes. N o primeiro caso, foi aplicada uma excitao em rampa de + 1 5 % / minuto na
turbina, partindo da condio estacionria de potncia normalizada igual a 0,5 at a condio
de potncia normalizada igual a 1. N o segundo caso, a condio estacionria inicial foi
ajustada para 1 (condio final do primeiro caso) e aplicada uma rampa de - 1 5 % / minuto, at
a condio final de potncia normalizada igual a 0,5. N a figura 8.2 esto mostradas as curvas
correspondentes s potncias normalizadas, presso no pressurizador e s principais
temperaturas envolvidas.
Conforme previsto no modelo matemtico e, da m e s m a forma como na exchao em
degrau, os coeficientes de reatividade negativa determinam a resposta do reator ao aumento ou
reduo de carga por parte da turbina. C o m o a simulao feita sem a movimentao da barra
d e controle (malha aberta) a temperatura mdia, na condio estacionria final para cada
situao simulada, apresenta valor diferente da temperatura mdia estacionria
Ampliando-se um dos grficos correspondentes s potncias normalizadas,

inicial.

possvel a

visualizao do atraso de 15 segundos estabelecido para a resposta da turbina em relao


potncia transferida ao circuito secundrio. O atraso da potncia nuclear para suprir a potncia
solicitada pelo circuito secundrio est em torno de 9 segundos.

104

8.5 - Simulao e m malha fechada c o m os parmetros ''Ulefaulf\


Nas simulaes em malha fechada, o primeiro caso estudado refere-se simulao com
excitao em degrau de + 1 0 % da potncia nominal, aplicado sobre a turbina operando com
potncia normalizada igual a 0,7. N a figura 8.3(a) observa-se o comportamento da potncia
nuclear normalizada, da potncia transferida ao circuito secundrio, da temperatura do
refrigerante nas pernas quente e fria, da temperatura mdia do refrigerante e da presso no
pressurizador.

(b)

(a)

0.9

0.9

I 0.85

0.85

i(Potencianadear

08

l l / t , Potncia no circnilD
' xecnndria
I ^ 0.75 .'

0.75

0.65

07

0.7

0.65
50

100

150

2D0

300

350

, Potncia no circnilo
. J' sanmrio
<iPotncia nade ar
50

400

100

150

2X

250

300

400

tempo [s|

tenqio [s|290

290

2 na yema quente

o
H

270

270

Ten^at^ira na pemafria (Tfj)

apemaffia (TQ)

Torre

260

260
90

100

150

230

250

300

350

400

tenqio |s)

275.5

276.5,

275

276

274.5

275.5

274

275

273.5
(

100

150

230

250

300

350

<

33

103

150

230

250

300

39D

400

tempo |s|

274.5
50

103

150

2X

250

300

390

403

4CD

tempo Is)

tempo ls|

1.005

50

0995

09S
0.99
50

103

190

2 3 3 ^ 3 0 3

350

403

tenqio |i]

FIGURA

8.3 - Simulaes

50

1CD

150

2 3 0 2 5 D 3 0 0 3 5 D 4 0 0

tempo |s|

em malha fechada com excitao em degrau de +10% (a) e de


- 10% (b) de potncia na turbina

105

O sistema de controle, atuando em ftino da composio dos erros de potencia e de


temperatura mdia do refrigerante, determina a movimentao da barra de controle para
correo de reatividade do ncleo at que os erros fiquem abaixo d o mnimo estabelecido na
configurao do programa de velocidade de barras. O transiente de sobre potncia, observado
entre 30 e 70 segundos, aproximadamente, estabelecido pela retirada da barra de controle,
que fora o reaquecimento do refrigerante para correo do erro de temperatura mdia. N a
condio estacionaria final, observou-se u m erro residual d e 0,01 "C. N a figura 8.4(a), so
mostradas a posio e a velocidade da barra de controle durante todo o perodo do transiente.

(a)

(b)

9D

i?;

5D
O
x10

a)

100

150

2B

250

300

3S)400
Unpolsl

47
0
xlO
2

50

1Q0

150

3C250

30350400
tempols]

Sjs

-2:-

E t J

1^
O

31COl50

2 D 0 2 m 3 0 3 S D 4 0 0 0

50

100

150

2002503C0

350

400

t e m p [si

FIGURA

8.4 - Simulaes em malha fechada com excitao em degrau de +10% (a) e de


10% (b) de potencia na turbina - Operao da Barra de Controle.

O s principais resultados da simulao com excitao em degrau de - 1 0 %

da potncia

nominal, aplicado sobre a turbina operando com potncia normalizada igual a 0,8, esto
mostrados atravs dos grficos da figura 8.3(b) e 8.4(b). N a retirada de carga, o sistema de
controle atua comandando a insero da barra, inicialmente por conta do elevado erro de
potncia e, posteriormente (aps 30 segundos), para correo do erro de temperatura mdia do
refrigerante. Nesta ltima fase, a curva correspondente potncia nuclear permaneceu abaixo
da curva correspondente potncia solicitada pelo circuito secundrio, determinando a
diminuio da temperatura mdia d o refrigerante.

106

C o m o conseqncia d o controle sobre a temperatura mdia do refrigerante, observou-se


que as oscilaes de presso no sistema apresentaram niveis inferiores, se comparados com as
simulaes em malha aberta.
Para o estudo com excitao em rampa, foi simulado um incremento de carga na turbina
em r a m p a de 1 5 % / minuto, considerando-se a condio estacionria de potncia inicial igual a
0,5 e a potncia final igual a 1. Observando-se os grficos apresentados na figura 8.5(a), notase que a resposta da potncia nuclear, e m ftino da solicitao da turbina, muito mais rpida
(a)

14

14

I 12

ll '

12

0.8

0.8

06
0.4

*> Patencia nmrlea

<>FotiiBiiadear

I
I

Fottariananrta I >

0.6

50

100

150

330

260

300

350

400

t8m|io|f|
30)
_
u

Trjn^erasuraiuipemafuatiu
-

270

100

150

330

293

300

350

400

tsnqio [s|
rnqpratnm

290

290

30

ao

300

Pottacianat

0.4

280
27D
260
250

293
50

100

150

330

20

3C0

393

400

50

tempo [s|
_

100

193

330

233

300

350

400

tanvo Is]

276^
279
278

274

277
276
275

272
33

100

190

200290

300

300

400

774

90

10D

150

2C0

250

300

1003,

-glOQZ

333

40O

tempo (s)

tampa (s|
1005

11.001'
Q995

099

0.990
0985
O!

33

100

193

330

233

300

393

4n

fD

ICT

19:i

203

TT'

300

393

400

tempo ls|

FIGURA

8.5 ~ Simulaes em malha fechada com excitao em rampa na turbina


* 15% minuto (a) e de -J5%
minuto (b)

de

107

que a resposta observada em malha aberta. O efeito combinado de aumento de reatividade


causado pela retirada da barra de controle e pela variao de temperatura do combustivel e do
refrigerante

estabelece

essa resposta.

A temperatura

mdia

atinge

seu

valor

minimo

( 2 7 2 , 3 3 T ) em t o m o de 200 segundos de simulao, quando j se estabeleceu a potncia


nominal na turbina. A retomada da temperatura mdia ao valor de controle ocorreu em torno
de 290 segundos do inicio da simulao.
O tempo de estabilizao e o pico de minima de temperatura mdia so dependentes da
sobre potncia nuclear estabelecida durante o periodo do transiente. Com os parmetros
implementados, a resposta privilegia a correo da potncia nuclear, sem sobre elevaes, com
conseqente atraso na correo da temperatura mdia.
A reduo de carga em rampa tambm foi realizada, na forma de - 1 5 % / m i n u t o , desta
feha partindo-se da condio de potncia nominal at a potncia normalizada final de 0,5 Da
mesma forma que na simulao em degrau, a insero da barra de controle, associada aos
coeficientes negativos de reatividade, determinam a diminuio da reatividade do ncleo.
C o m o visto na figura 8.6, para o restabelecimento da temperatura mdia, a barra mantida em
movimento de insero at prximo a 300 segundos de simulao, configurando uma condio

(a)

e5r

(b)

30,.

45
cq
40

| | 5 5

50
O

35
50

100

150

300

25D

300

x10'

l-s
>

350

400

TAAFO \T\
2

50

100

15D

300

293

300

350

93

ICO

193

330

293

300

350

400

umvo |i|

1)

!C0

150

aOC

250

3C0

350

401

pImpo |>|

400

tempo |i]

FIGURA 8.6- Simulaes em malha fechada com exchao em rampa na turbina de


+15% minuto (a) e de
15%) minuto (b) - Operao da Barra de Controle.

108

de potencia nuclear menor que a potncia solicitada pela turbina. A estabilidade atingida
aps sucessivas partidas e paradas da barra de controle, em velocidade mnima, para correo
do pequeno erro de temperatura.

Ao final dos 400 segundos de simulao, a temperatura

mdia atingiu 274,96''C.

8.6 - Simulaes para c o m p a r a o com resultados d o programa S I M P C O ''''


O programa S I M P C O u m programa que fo'\ desenvolvido na dcada de 80 com o
objetivo especfico de simular uma instalao nuclear de pequeno porte, com um reator do tipo
P W R e dois circuitos de refrigerao [5]. Para comparar o programa desenvolvido neste
trabalho com o programa S I M P C O , foram realizadas simulaes em malha aberta e em malha
fechada, utilizando-se os valores "defaulf

implantados no programa. N o sendo possvel o

carregamento do programa com os parmetros do programa S I M P C O , a comparao

ficou

limitada aos aspectos qualitativos das respostas.


A primeira simulao apresentada refere-se a u m transiente de rejeio de 5 0 % da carga
da turbina e em malha aberta, com durao de 100 segundos. Os resultados comparativos de
temperatura mdia, potncia nuclear e presso do circuito primrio esto apresentados na
figura 8.7.
Outra comparao realizada com o programa S I M P C O , baseia-se na simulao de
transientes em rampa de potncia de mais quinze e de m e n o s quinze por cento da potncia
nominal por minuto,

considerando o sistema em malha fechada, ou seja, com o sistema de

controle incorporado. Os resultados da simulao esto mostrados na figura 8.8.


E m relao s respostas das potncias nucleares para a excitao em degrau em malha
aberta (figura 8.7), nota-se que a planta simulada atravs do programa S I M P C O opera, na
condio nominal, com u m a diferena de temperatura no refrigerante {TH - Te) menor que
20''C, enquanto

que no programa

apresentado

essa diferena

ultrapassa

33 C.

Esse

comportamento indica que o produto "vazo do refrigerante x calor especfico" cerca de


5 0 % maior no modelo implementado no programa S I M P C O . Em conseqncia disso, a
diferena entre as temperaturas mdias atingiu cerca de 6,5 "C ao final da simulao, com o
programa S I M P C O apresentando uma temperatura mdia de 282 C e a simulao atravs
deste programa atingindo um valor prximo a 288,5 "C

109

290

1.4

( 1 . 2

1.^
M

IO S

28S

I 280

S -0)
.6

PL,

27D

.4

10

20

30

40

50

70

90 100
tempo [s]

80

300

2
g
^

290

~"

10

20

30

40

50

30

40

50

eO

70

80 90 100
tempo |s]

70

80

12

^ - H P e m a quente t n
1.1

~ 2 0

.4/

.4 + +^

270

M
M

260
250
0

10

20

30

40

50

60

70

eO

100

90

10

20

Legenda :

FIGURA

8.7 - Simulao

- Rejeio

08
06
0.4

I 0.5

02
o

12CO34OL)500 e0O7008090iroO

teiapo |s|

276
U

:i

SIMPCO

(b)

3Z .

com o programa

de 50% de carga da turbina em malha aberta -

13

a.

100

SIMPCO

Este trabalho

para comparao

(a)

li

90

tempo | s |

tempo [s]

100 2)030 400 500 600 700 8 a i 9 0 0 1COO

tenqio [s]

284
2EI2

274

2S0

n)

278

i 272

276
270

_l

j'

'

'

100 3fD 300 400

L
1

900 fino 700 800 000 1000

2741

1^4 i

100 200 300 400 500 600 700 800 t9e0m0p o 1|0s0|0
Legenda ;
SIMPCO
Este trabalho

FIGURA 8.8 - Simulao para comparao com o programa


SIMPCO
- Rampa de 15% minuto (a) e de I5%> minuto (h) em malha fechada -

110

Observa-se, tambm que a presso ao longo do transiente praticamente acompanha o


comportamento da temperatura mdia, no caso do programa S I M P C O , indicando um atraso na
atuao do sistema de controle ou baixa vazo no conjunto de asperso. N a simulao
realizada com o programa apresentado, o sistema de vlvulas de asperso mostrou-se mais
eficiente, corrigindo mais rapidamente a elevao de presso imposta pelo transiente, apesar
dos maiores niveis de temperatura mdia, conforme comentado. U m a anlise comparativa
mais detalhada sobre os limites de presso observados e sobre a ao de controle, s poderia
ser realizada com o conhecimento pleno do modelo e dos parmetros implementados no
programa S I M P C O , o que no ft)i possivel.
Em relao ao comportamento da temperatura mdia na simulao em rampa crescente,
mostrada na figura 8.8(a), observa-se que no programa S I M P C O a temperatura mdia mnima
no atingiu 273 C, enquanto que com o simulador apresentado a temperatura mdia chegou
prxima a 270 **C. Esse comportamento explicado pelo exposto no pargrafo anterior,
complementado pelas provveis diferenas

entre os projetos dos sistemas de

controle

correspondentes. N o caso do programa S I M P C O , observa-se tambm que a estabilizao da


temperatura mdia ocorre em t o m o de 274 '^C, indicando um erro de regime estabelecido pelo
sistema de controle.

8.7 - Simulaes com v a r i a o d e p a r m e t r o s d o s i s t e m a de c o n t r o l e .


A fim de mostrar a aplicabilidade do programa desenvolvido, foram realizadas varias
simulaes alterando-se parmetros de controle, conforme descrito a seguir.

8.7.1 - Simulaes com d i f e r e n t e s p r o g r a m a s d e v e l o c i d a d e s d a b a r r a d e c o n t r o l e .


Foram realizadas simulaes com aplicao de degrau de potncia de 10% variando-se o
programa de velocidade da barra de controle. N o primeiro caso, as velocidades do programa
base foram dividas por 2 e, no segundo caso, as velocidades foram muUiplicadas por 2. N o s
grficos da figura 8.9 so apresentados os resultados relativos potncia nuclear normalizada
e

temperatura

mdia

do

refrigerante,

comparando-se

comportamento obtido com o programa base ou "defaulf,

cada

caso

simulado

com

identificado como (1) na figura. N a

figura 8.10 so apresentados os grficos mostrando o comportamento da velocidade da barra


de controle para cada simulao realizada.

COWISSC rjACICKAL GE E N E R G I A N U C L E A R / S P

5Pfc

111

0.9,-

09

(DS

1 075

a)

(3)-

08
0.75

07

0.7
0.65

0.65

275.5

60
23

80

100

120

MO

40

LEO

180

230

275,5

275

80

100

123

140

160

80

100

123

140

160

40

180

230

180

200

TNIPO[9l

274,5
?_

60
23

Cl)

(3)

274.5

274

-M

-a)
274

273.5

273.5

273

23

43

60

80

100

130

140

LEO

LEGENDA: a) VETOC.L=10"*m/., VELOC2. = S-lC^m.;

FIGURA

8.9 - Simulaes

180

200

3D

40

60

TEMPO [I|
O) V
ELOC. 1 = 0^*10"*m/, VELOC.2=2'10"*m;I; (J) VELAR. 1 = 2-ltr*III/, VELAR. 2 = WL(Hm/s

com diferentes

programeis

de velocidades

da barra de

controle.

A simulao realizada c o m o programa de velocidades mais lento, designado c o m o (2)


na figura 8.9, mostrou que a reduo de velocidades diminuiu a sobre-potncia observada
quando da aplicao do programa de velocidades "defaulf

\ Em contrapartida, a estabilizao

da planta tomou-se lenta e com temperatura mdia minima inferior obtida com o programa
de referncia (1). A menor variao na velocidade da barra de controle ao longo do transiente,
observada no segundo grfico da figura 8.10, no foi considerada significativa para determinar
a modificao do programa original escolhido.
O s resultados obtidos com o programa de velocidades mais rpido, identificado c o m o
(3) na figura 8.9, mostraram uma correo mais rpida da temperatura mdia e u m a menor
variao do valor da temperatura em relao temperatura de referncia. Para que esses
resultados fossem atingidos, ocorreram variaes

freqentes

na velocidade da barra

de

controle, conforme mostrado no ltimo grfico da figura 8.10,


Com base nos resultados discutidos, conclui-se que o programa de velocidade de barras
u m recurso extremamente importante no projeto do sistema de controle. As sobre-potncias
estabelecidas no reator para

correo de temperatura mdia, p o d e m representar riscos

segurana da instalao, o que determinaria a escolha de um programa de velocidades de barra

112

de controle mais lento, aceitando-se os longos intervalos de estabilizao

Logicamente, os

demais parmetros da malha de controle esto associados ao resuhado final da simulao e,


num estudo mais completo, podem ser reajustados para melhorar a resposta do sistema, de
forma a se diminuir os perodos transhrios e os valores de pico de potncia nuclear.

x10
Veloc. 1 = lO'^m/s
^ ' Veloc.2-5*10"'*in/s

si

njUULL

OR

> A

pq -5
O

.4

20

40

60

1CD

120

140

160

O)

(2)

L
N

>I
-2
I
O

.4

180

2C0

tempo [s]

X 10

20

40

60

80

1C0

Veloc. l = 0,5*10''*m/s
Veloc.2=2^*10'*m/s

''.'

120

140

160

X 10

IAD

200

tempo [s]

10

"O O

Veloc. l = 2*10rm/s

5-

VeIoc.2= 10*10''*m/s

- JI

LL

^ I
pq
-5
O

FIGURA

8.10

_i

20

40

60

1C0

120

140

1K)

180
200
teitq)o | s |

Compor lamento Ja velocidade da barra de controle para os trs


de velocidade estudados (base, base 2 e 2*base).

programas

113

8.7.2 - Simulaes com variao de parmetro do canal de potncia.


N o canal de potncia da malha de controle do reator, detalhado n o captulo 6, item 6.2.2,
o bloco de ganho no linear corrige o sinal de sada do bloco de impulso, aplicando u m ganho
maior para os sinais de erro com maior amplitude. Sendo Epi o sinal de sada do bloco de
impulso, a sada d o bloco de ganho no linear definida pelo sistema de equaes (6.7):

<

EJt)

= Kp,EAt)-

E^,(O

= Kp.p,

para

EM)

para

+ Kp,(/)-Sp,\\

(/) > Sp,

(O = -Kp, Sp, + Kp, [E^, (t) + Sp,\, para E^, (t) < -p,

(6.7)

Foram executadas simulaes para demonstrar o efeito da variao do valor dos


parmetros Kp e Kp: sobre o controle da temperatura mdia d o refrigerante. Os casos
estudados, cujas curvas de respostas esto mostradas nas figura 8.11 e 8 . 1 2 , referem-se a
D.9

0.9

0.8 5

0.8 5

(2)

.(1)

O .8
(d

0.7

L
^

(3)

0.7 5

0 7 5

0.8 5
50

100

150

200

0.6 5
O

50

100

tenqio [s]
275

OI
EH

200

150

200

2 7 5 .5

275

150

tempo [s]

(2)-

275
a ) -

/(l)"

274.5

2 7 4 .5

274

274
2 73 5

2 7 3 .5

so

]00

150

200

tempo [s]

so

100

tempo [s]

Legenda: (1) K p l = l e Kp2=2; (2) K p l = 0 ^ e K p 2 = l ; (3) K p l = 2 e Kp2=4

FIGURA

8.11 - Simulaes com excitao em degrau e com variao dos parmetros


Kp2 do canal de potncia nuclear ~ Temperatura Mdia e Potncia
Nuclear.

Kpj e

114

aplicao de excitaes em degrau de + 1 0 % da potncia da turbina, com tempo total de 200


segundos para cada simulao, e com o parmetro

Kp

assumindo os seguintes valores:

eKpj

(1) Valores "default",

ou seja, Kp = \ Q KPJ = 2 .

(2) Valores "default"

divididos por 2, ou seja,

(3) Valores "default"

multiplicados por 2, ou seja, Kp = 2 e Kp2 = 4 .

K>i =

0,5 e

Kpi

1.

A implementao de ganhos menores t o m o u a resposta do sistema de controle mais


lenta, permitindo uma maior oscilao da temperatura mdia e da potncia nuclear, conforme
mostram o primeiro e o terceiro grfico da figura 8.11. Esse efeho resuhado da menor
contribuio do canal de potncia

na composio do sinal final de erro que determina a

,-4

10

(1)
ji fii

11
1

20

40

60

n
1

SO

Kpi=leKp2=2

100

120

-140

160

X 10"*

180

200

ten^o [s
(2) K p , - 0 5 e K p 2 . 1

o .

6
O

20

40

60

80

100

120

140

160

18 0

200

lenqpo [s

I I 4-

(3) K p i = 2 e K p 2 = 4 .

2 -

20

40

60

JLL I.HM.IHI.IIILIII
80

100

120

140

160

180

200

t e i t o [s]

FIGUIiA

8.12 - Simulaes com excitao em degrau e com variao dos parmetros


Kp2 do canal de potncia nuclear - Velocidades da barra de controle.

Kpi e

115

movimentao da barra de controle. A movimentao da barra para o restabelecimento da


temperatura mdia acabou determinando as oscilaes de potncia nuclear,
A utilizao de ganhos mais elevados, conforme definido na condio (3), estabelece u m
m e n o r nivel de sobre-potncia nuclear e elimina o overshoot

da temperatura mdia. N o

entanto, por conta da ao dominante do canal de potncia e m relao ao canal

de

temperatura, a correo da temperatura mdia mais lenta, conforme observado no segundo


grfico da figura 8.11.
Por conta dos fortes efeitos de realimentao de reatividade resultantes das variaes de
temperatura do combustivel e d o refrigerante, a correo rpida do erro de potncia nuclear
exige freqentes mudanas de velocidade da barra de controle, conforme mostrado atravs do
terceiro grfico da figura 8.12. Essa solicitao excessiva d o sistema de movimentao de
barras normalmente indesejvel e indica que os ganhos d o canal de potncia nuclear devem
ser reduzidos.

8.7.3 - Simulaes c o m variao de parmetro do canal de temperatura.


U m bloco de compensao de "avano/atraso" constitui-se no principal componente para
ajuste do sinal de sada do canal de temperatura da malha de controle do reator. Conforme
detalhado no captulo 6, item 6.2.3, o sinal de entrada do bloco {Et(j) corresponde ao erro entre
a temperatura mdia "real" d o refrigerante e a temperatura mdia determinada pelo programa
de temperatura mdia. A equao (6.13) representa o modelo do bloco de "avano/atraso" e
est reescrita a seguir, observando-se que Eu o sinal de sada do bloco.

(/ + At) =

( + At)-

E (0]+

^ [E,, (/ + A/) - E,, (/)] + E, {t)

(6.13)

Foram executadas simulaes com aplicao de excitao em degrau de + 1 0 % na


potncia da turbina, c o m t e m p o total de 200 segundos, variando-se '^S da seguinte forma;
Simulao 1, com

^ 5 = 1 s (valor base do programa, ou "defaulf).

^ 5 =0,5 s; e. Simulao 3 , com

= 2 s.

Simulao 2, com

116

Os resultados correspondentes potncia nuclear e temperatura mdia do refrigerante


esto mostrados na figura 8.13. O comportamento da barra de controle verificado atravs na
figura

8.14.
Comparando-se a primeira com a segunda simulao, constata-se u m a u m e n t o do efeito

"integrador" d o controle, determinado pelo m e n o r valor de ^ 5 utilizado na segunda simulao,


e verificado especialmente na faixa de 60 a 120 segundos de simulao, onde a temperatura
mdia apresentou uma menor oscilao em t o m o do valor de referncia. As variaes mais
rpidas na velocidade da barra de controle so observadas no segundo grfico da figura 8.14.
N a fase inicial do transiente, por conta do dominio do erro do canal de potncia, observa-se
que o efeito da modificao de parmetro no estabelece nenhuma alterao na temperatura
mdia e na potncia nuclear.

1.3
u

0.9

09

0.85

085

0.8

08

0.75

075

07

07

-d)

065
(
O

33

40

60

80

100

120

140

160

180

200

085'
I

<3)

33

40

60

80

100

123

140

160

180

200

tempo l|

tempo lt|

275.5

275.6

-0)
275

275

1 274.5

274.5

ta
9

A)

R)
274

274

273.5

j
20

40

60

80

100

273.5

1 3 0 1

160

180

teimo l'l

Logenia; a)r, = 1 ;

FIGURA

8.13: Simulaes

avano/atraso

33

200

(2)

93

80

100

133

140

180

180

3CD

= 0^

em degrau para diferentes

do canal de temperatura

40

valores do parmetro

- Potencia Nuclear

Quando foi utilizado um valor mais elevado para

e Temperatura

do bloco de
Mdia.

^ 5 (Simulao 3), os resultados

apresentaram u m comportamento inverso, ou seja, com a diminuio do efeito integrador, o


sinal de erro resultante do canal de temperatura toma-se menor e permite u m a oscilao

117

ligeiramente maior da temperatura mdia em torno do valor de referncia. O movimento mais


suave da barra de controle observado no terceiro grfico da figura 8.14

10"*
1

20
IO*

40

60

120

140

160

180

80

100

T, = 0,5

i
I

o
_

20
10*

S.I4:

40

60

1 p i n1 1
P

80

100

120

I I

140

160

180
rs

i
' ^ U i - ^ j ]

FIGURA

200
[s

Simulaes

20

40

60

80

100

120

em degrau para diferentes

avano atraso do canal de temperatura

140

200
[s]
=2

UM

160

180 200
te>90 [s]

valores do parmetro

- Velocidade

da Barra de

T do bloco de
Controle.

Em relao potncia nuclear, nenhuma variao significativa pode ser destacada por
conta da variao do parmetro ^ " 5 , embora as pequenas variaes verificadas tenham sido
suficientes para estabelecer os diferentes comportamentos da temperatura mdia.
Com as simulaes realizadas, no possivel de se concluir quanto ao melhor valor
para Z'j U m processo de busca exaustiva necessrio, executando-se simulaes dos diversos
transientes possveis no sistema e considerando-se todas as limitaes operacionais e de
segurana. Para a escolha do valor "default"

( ^ 5 = 1 s), foram analisados os resultados de

simulaes em degrau de 10 %, e em rampa de 15 % da potncia nominal da turbina por


minuto, utilizando-se incrementos diferenciados para ^ 5 O valor escolhido foi aquele que
apresentou menor sobrepotncia e menor grau de oscilao.

118

8.8 - Estudo do pressurzador


A s simplificaes adotadas no desenvolvimento do modelo matemtico do pressurizador
(captulo 5), especialmente aquelas relativas homogeneidade e ao equilibrio termodinmico
em cada volume de controle, determinam limitaes ao modelo para o estudo acerca desse
complexo sistema. As equaes estabelecidas, no entanto, correspondem satisfatoriamente ao
comportamento global do equipamento nas suas funes de controle de presso e de
acomodao volumtrica d o fludo refrigerante durante os transientes de potncia. A ausncia
do controle de nvel no modelo implementado, determina diferentes condies estacionrias,
em resposta aos diferentes comportamentos das variveis envolvidas em cada transiente.
Para discusso de resuhados considerando-se a condio de controle "defmr

para

atuao nos aquecedores e vlvulas de asperso, foram realizadas anlises especficas do


comportamento do pressurizador durante os transientes d e aumento e reduo na carga da
turbina, na forma de rampa de 1 5 % / minuto, com t e m p o total de simulao de 400
segundos, e controle do reator em malha fechada. N a figura 8.15 so mostradas as curvas de,
potncia nuclear normalizada, temperaturas no

refrigerante, presso normalizada, potncia

trmica dos aquecedores e vazo de asperso, correspondentes ao transiente de aumento de


potncia na turbina. A s mesmas variveis citadas, desta feita relativas retirada de carga da
turbina, esto mostradas nas figuras 8.16. O comportamento do nvel d o pressurizador,
considerando-se as duas condies estudadas, representado na figura 8.17.
N o transiente d e aumento de potncia, observa-se inicialmente uma diminuio da
temperatura mdia d o refrigerante, o que determina u m a contrao de volume e u m a
conseqente queda d e presso. A diminuio de temperatura ocorre at cerca de 200 segundos,
enquanto que a queda de presso revertida antes dos 50 segundos de simulao, por ao do
aquecedor eltrico proporcional. N a sobre potncia estabelecida pelo reator para controlar a
temperatura mdia d o refrigerante, notada a partir dos 200 segundos, a presso tende a se
elevar, a c o m p a n h a d a pelo efeito do aumento de temperatura mdia, ocasionando a operao
da segunda e da terceira vlvulas de asperso, conforme previsto n o programa de abertura do
conjunto de vlvulas definido no item 6.3.2. Simultaneamente operao da segunda vlvula,
ocorre o desligamento do aquecedor proporcional. A partir de 300 segundos d o incio do
transiente, o aquecedor entra novamente em operao, e permanece ligado at o final dos 400
segundos, para compensar o pequeno decrscimo de presso. Durante esse perodo, a vazo de

19

asperso mnima {WspO) e estabelecida pela vlvula do conjunto (primeira)

que permanece

continuamente aberta

S
M

350 W
mnpo |s]

'O

100
1

lO
1

2)0
1

300

350 )0
tempo |s|

100

150

3D0

250

300

350 fflO
tempo [sl

100

ISO

300

2S0

300

350 400
tempo [s]

II
-_t

350

400

0-8
0.6

|s|

FIGURA

L-

8.15 : Estudo do pressurizador


- Resultados
+ 15%/minuto.

da simulao

em rampa

de

N a reduo de carga, o comportamento das vlvulas de asperso e do aquecedor


proporcional praticamente o inverso do observado na elevao de carga. As elevaes de
temperatura do refrigerante determinam a elevao da presso pela expanso do fludo no
circuito primrio e, por ao do sistema de controle, o sistema de vlvulas de asperso
acionado. Q u a n d o a temperatura do refrigerante comea a diminuir, devido contrao do
fludo, a presso no sistema fica inferior presso de referncia, fazendo com que o circuito
de aquecimento seja acionado.
N o s dois transientes estudados, nota-se que a presso no estabilizou no valor de
referncia e ainda esto operantes os elementos de controle para eliminar o pequeno erro
residual. Para os testes realizados, considerou-se estabilizada a presso no pressurizador
quando estava satisfeita a condio:

0,99999 < P < 1,00001

(8.1)

120

N o transiente com rampa positiva, a condio acima foi atingida prximo aos 950 segundos de
simulao.

jg

1.02

i ,

110.8

Sli

100

150

230

250

300

0.4

90

350
400
tempo [s]

100

150

2D0

20

300

SO
ilOO
tempo [s|

150

I i
s i
_J
60

100

150

200

250

300

3DD

20

-TO

350
400
tempo [s]

L_

50

100

150

2D0

ISA

330

350
O
tentpo [s]

1CD

150

330

20

300

350
n
tempo | s |

^ o 2B0

It

2B :

_.

100

240
150

>

tempo |s]

FIGURA

8.16 : Estudo do pressurizador


- Resultados
-15%/minuto.

da simulao

em rampa de

Rampa negatnra

a
a

0.54

0.52

,1
Rampa positiva
-3
>

100

150

200

250

300

350

400

tempo Isj

FIGURA

8.17 : Estudo do pressurizador


- Comportamento
do nvel de gua
transi entes em rampa de 15 %/mimito.

CO.MISSAO WflClOW/iL DE E M t R G I A

NUCLEAH/SP

durante

121

Por conta da no implementao d e u m controle de nivel para o pressurizador, a


condio estacionria final aps cada transiente apresenta um novo nivel de gua no vaso,
diferente da condio inicial de 5 0 % , e determinado pela integrao da equao (5.19).
Durante o perodo d o transiente, o nivel n o vaso praticamente acompanha as oscilaes n a
temperatura mdia, respondendo variao da vazo de surto Wsu
C o m o objetivo de se avaliar o sistema de controle de presso com u m a nova
configurao de parmetros, foram realizadas simulaes c o m excitao e m degrau d e 1 0 %
da potncia da turbina variando-se o parmetro de ganho proporcional Kpp . O s resultados
esto mostrados na figura 8.18.
A melhoria n o controle, determinada pela utilizao de um ganho igual ao dobro do
valor "default"

adotado n o modelo, n o significativa para o transiente estudado. Por outro

lado, a reduo do ganho

"default"

pela

metade apresentou

diferenas

importantes,

implicando na piora do sistema de controle. Apesar dos melhores resultados obtidos c o m o


incremento d o ganho, deve-se considerar q u e a utilizao de valores altos para Kpp est
associada capacidade d e resposta d o s elementos responsveis pelo controle, n o caso o
conjunto d e vlvulas de asperso e o s aquecedores eltricos. O modelo utilizado para o
conjunto d e vlvulas de asperso, com vazo proporcional elevao de presso, bastante
eficiente e evita as oscilaes normalmente causadas por vlvulas de vazo contnua c o m
comando ott-qff associadas a altos ganhos proporcionais.
Redno de carga (degran de -10%)

(b)Aii

I de carga (degran de +10%)

1JD071
ixns

f/

M
M

;(2)

05964
a)li{ip = 2(defaiih:)
(I)k = 05
(3)kpp = 4

( l ) k p p = 2(defanh)
(2)kpp = 0 J

0.9929
(2)

0JI893

0I857
100

120

140

ISO

180

200

tempo [s]

FIGURA

20

40

eo

80

100

120

140

160

180 200
ten^o [ t |

8.18 : Estudo do pressurizador


- Resultados da simulao em degrau de
10% da potncia na turbina com variao do ganho Kpp.

122

8.9 - Simulaes c o m transientes na barra de controle e potncia fixa no circuito


secundrio.
A o p o de simulao mantendo-se fixa a potncia no circuito secundrio e variando-se
a reatividade inserida ou retirada pela barra de controle, tem c o m o objetivo principal o estudo
dos efeitos dos coeficientes de reatividade sobre a potncia nuclear e temperaturas do
refrigerante e do combustivel. A composio da reatividade do reator determinada pela
equao (5.5), reescrita a seguir:

P = Po + Ps ^yiTAO

A reatividade
criticalidade,

ou

fictcia

seja, para

- T,M^{Tc(f)

- T,^.) + ^(PO

- W))

(5-5)

pg u m a constante determinada pela condio


p=

0. A variao

de

PG

estabelece

uma

inicial

de

condio

de

subcriticalidade no reator, no caso de insero de barra, ou de supercriticalidade, no caso de


remoo da barra; e, conforme a equao (5.5), o restabelecimento da condio critica

(p=0)

determinado pela variao na reatividade devida variao das temperaturas d o combustvel


( ) , do refrigerante ( )

e da presso (P).

Especificamente para simulaes na barra de controle, adotou-se para o reator o modelo


neutrnico com aproximao "promp jump'\

ou seja, fazendo

= O na equao (5.3) e
dt

obtendo, para o clculo da potncia nuclear, a expresso ^^^:

-A1,C,(0
P{t) =

{Pit)-I3)

(8.2)

N a simulao em degrau, a excitao executada na potncia nuclear. A partir da nova


potncia, obtida em funo do valor do degrau e da potncia inicial definida na tela de entrada,
o programa calcula a nova reatividade e a posio da barra de controle correspondente

Na

figura 8.19(a) esto mostrados os principais resultados obtidos de u m a simulao em degrau


na barra d e controle, correspondendo a um aumento de 2 0 % d e potncia nuclear

considerando-se a potncia inicial normalizada igual a 0,7. N a figura 8.19(b) esto mostradas

123

as mesmas variveis, desta feita para uma insero abrupta de barra equivalente a u m degrau
negativo de 2 0 % da potncia nuclear nominal.

(B)

(a)
S

0.9

2
f

(5

^ 0.7

80
100
terapd | s )

277-5

277

276.5

276
275.5

375
80

100

80

100

tempo Is]

272
0

tenqio |sj

80

100

tenqio [s]

d
o 0.899

eo

100

KM

tempo [s|
52.5

i 51.5
I a
I g

(5

51

50 5

so
80

100

tempo [s]

FIGURA

8.19 : Excitao na barra de controle - Resultados


+ 20% (a) e de -20% (b) da potncia nuclear

80

100

tempo [sl

da simulao em degrau
normalizada.

de

N o caso da excitao em rampa, so definidos na tela de entrada as posies inicial e


final da barra de controle, o valor da rampa aplicada [%/min] e a potncia na turbina A partir
desses dados, o programa calcula a velocidade de insero ou refirada da barra. N a

figura

8.20(a), esto mostrados os resultados de uma simulao com movimentao de retirada da


barra de controle, da posio inicial de 5 5 % at a posio de 6 0 % , a u m a taxa de 20%) do
comprimento total da barra por minuto. Considerou-se a potncia constante na turbina igual a

124
0,7. N a figura 8.20(b) esto apresentados os grficos correspondentes a u m transiente de
insero da barra de controle, considerando, agora, o retorno da posio de 6 0 % at a posio
de 5 5 % , mantendo-se novamente a potencia constante na turbina.

(a)

0.75

oss

07

06

OjES

(>)

| 0.75
0.8

1^

0-55
20

40

60

80

100

tempo [s|

ao

100

80

100

tempo [sl

275

279
41

274
276
273
277
272

a. ^
H

271

''''^
2D
1-001

40

60

100

27D

tempo Is]

ao

to

60

tempo |s]

095

1
0.9

"I 0.999
= 0.996

055

S 0-987
0.^

30

too

tenqio |s]

80

100

tenqio [jj

|g59
1 1 ^
1^IX

FIGURA

tenvo [s

8.20 : Excitao na barra de controle - Resultados da simulao


movimentao
da barra em rampa de + 20% (a) e de -20% (b)
do comprimento total /minuto.

Pelo fato de se utilizar o modelo neutrnico com a aproximao "prompt


primeiro grfico da

figura

com

jump"

no

8.19(a), verifica-se que a potencia nuclear assumiu o valor

normalizado igual a 0,9 logo no inicio d o transiente (ou mais precisamente, em - At)

no

apresentando nenhuma elevao significativa, inicia rapidamente o restabelecimento para a


condio de potncia definida pelo circuito secundrio. Esse comportamento resultado da
ao dos elevados coeficientes negativos de reatividade do combustivel e do refrigerante, em

125

resposta s variaes de temperatura. A energia trmica absorvida pelo refrigerante durante o


transiente e no transferida ao circuito secundrio, estabelece u m a temperatura mdia de
regime em t o m o de 2,5 "C acima do valor da temperatura mdia inicial.
N o s transientes de movimentao da barra com velocidade constante (rampa), os efeitos
de realimentao da reatividade so observados destacadamente nos grficos correspondentes
potncia nuclear normalizada da figura 8.20. N o caso (a), o crescimento linear da reatividade
correspondente retirada da barra de controle, no determina u m crescimento descontrolado
da potncia nuclear. A partir dos 15 segundos de simulao, com a barra totalmente parada, o
reator reconduzido a sua condio inicial de potncia, nos dois casos estudados, por ao dos
coeficientes negativos de reatividade; e, um novo equilibrio de temperaturas atingido em
cada caso.
Tanto para os transientes em degrau c o m o para os transientes em rampa, as elevadas
variaes de temperatura, em p o u c o s segundos, estabelecem variaes na presso do sistema,
determinando a ao de controle por parte das vlvulas de asperso e dos aquecedores
eltricos. N o caso da rampa negativa, com queda acentuada da temperatura mdia, a resposta
dos aquecedores eltricos no conseguiu evitar sub presses com valores inferiores a 8 0 % da
presso nominal do sistema.

8.10 - Simulaes para estudo d o mtodo numrico e dos tempos de processamento.

8.10.1 - M t o d o de soluo numrica e rotinas de clculo


N o software Matlab,

t o d o s os clculos so realizados em dupla preciso, com os

nmeros armazenados em formato longo, em ponto flutuante, com 16 dgitos significativos.


Dessa forma, o s erros de arredondamento e os erros gerais de t m n c a m e n t o so desprezveis.
N o caso especfico da integrao numrica pelo mtodo d e Runge-Kutta de ordem quatro, foi
calculado, a cada passo de integrao, o valor estimado do erro local de t m n c a m e n t o {etr) para
todas as

variveis que c o m p e m o sistema de equaes diferenciais ordinrias d o modelo.

Excetuando-se a equao de presso, o valor calculado de etr no atingiu u m dcimo do limite


estipulado. Deve-se destacar que o clculo de etr atravs da equao (7.8), no aplicvel em
equaes ou sistemas que no atendam as premissas de continuidade e de diferenciao da
funo integrada. P o d e m enquadrar-se nesse caso, as equaes de presso e de potncia

126

nuclear, onde correes bruscas dos termos da equao, a cada passo de integrao, so
possveis e diretamente proporcionais ao aumento do intervalo de integrao
Todas as simulaes apresentadas neste capitulo foram realizadas com intervalo de
integrao default

de 0,01 segundo. O aumento do intervalo de integrao resultou em

divergncia da soluo, na equao de potncia nuclear, em determinadas simulaes de


reduo de carga. Esse fato ocorreu por conta dos altos valores de reatividade inseridos no
reator a cada intervalo de integrao, por realimentao, durante a reduo d e carga.
Reduzindo-se dez vezes o intervalo de integrao e repetindo-se as simulaes realizadas
com sucesso e apresentadas neste trabalho, constatou-se que as respostas so praticamente as
mesmas, no indicando nenhuma divergncia na soluo. Dessa forma, conclui-se que a
reduo do intervalo de integrao somente indicada quando no h convergncia para a
soluo e a simulao interrompida bruscamente, acompanhada d o aparecimento de uma
janela de advertncia de sub ou sobre presso, ou, de sub ou sobre potncia nuclear.

8.10.2 - A velocidade de processamento


U m a das metas iniciais do trabalho referia-se ao clculo em tempo real, utilizando-se o
intervalo de t e m p o de processamento c o m o intervalo de integrao. Desviou-se dessa meta por
conta da necessidade de controle sobre o intervalo de integrao. A aplicao do clculo em
tempo real n o software Matlab

de fcil realizao, utilizando-se a ftino cputime

introduzindo-se as modificaes necessrias no mdulo especfico d e clculo numrico. No


esto sendo consideradas nessa afirmao, as limitaes do sistema operacional W i n d o w s
associadas ao processamento em tempo real.
C o m o programa na sua forma

final,

com intervalo de integrao fixo em cada

simulao, os tempos de processamento foram medidos, tambm com o auxlio da flino


cputime,

e esto mostrados na Tabela 8.11. Observa-se que, praticamente, no h variao do

tempo de processamento em flino d o tipo de excitao aplicado. Para simulaes com


intervalo de integrao de 0,01 segundo, o t e m p o de mquina representa em t o m o de 66 % do
perodo total de simulao. N o caso de simulaes com At = 0,005 segundo, o processador
necessita de u m t e m p o cerca de 35 % a mais q u e o perodo total de simulao. Todos os testes
foram realizados em microcomputador equipado com processador A M D Duron
memria R A M .

e 120 M B de

127

TABELA 8.11: Comparao

entre os tempos de simulao

Intervalo de integrao = 0.01 s


TRANSIENTE

e tempos de

mqina.

Intervalo de integrao = 0.005 s

Simulado

Real

Real/

Simulado

Real

Real/

[s]

[s]

Simulado

[sl

h l

Simulado

Degrau de

500

325,74

0,65

500

666,01

1,33

+ 10%

1000

652,07

0,65

1000

1420,60

1,42

R a m p a de

500

328,99

0,66

500

668,82

1,34

+ 15%)/minuto

1000

662,73

0,66

1000

1373,20

1,37

8.11 - Anlise e discusso de resultados.

8.11.1 - O modelo matemtico do processo.


E m relao ao modelo matemtico empregado para o circuito primrio, exceo do
gerador de vapor, utilizou-se u m conjunto d e equaes em conformidade com a literatura
citada durante o desenvolvimento do modelo, no capitulo 5. A utilizao de parmetros
concentrados e o modelo de cintica pontual para o ncleo, com dois nodos de refrigerante
para o nico nodo do combustivel, t a m b m esto presentes nos trabalhos pesquisados e
dedicados ao estudo do sistema de controle. As simulaes apresentadas e discutidas e m cada
situao particular, especialmente nos estudos em malha aberta, demonstraram que o modelo
matemtico representa bem os fenmenos envolvidos.
A utilizao de valores constantes para os coeficientes de troca de calor deveu-se,
principalmente, s premissas de escoamento monofsico e aos limites estabelecidos para os
transientes relacionados ao sistema de controle do reator (degrau m x i m o de 1 0 % e rampa
mxima

de

15% /

Area^coeficiente

minuto).

de transferncia

No

caso

especifico

do

gerador

de

vapor,

produto

de calor no varia apreciavelmente para o equipamento tipo

"tubos em l i invertido", considerando-se potncias superiores a 15Vo da potncia nominal

D e qualquer forma, a introduo de u m a nova equao no programa, se necessrio, de fcil


implementao.

128

Estando o m o d e l o matemtico do gerador de vapor fora do escopo do trabalho, optou-se


por uma equao diferencial simplificada para representao do processo de transferncia de
energia do refrigerante ao fludo secundrio. A equao diferencial auxiliar, representando o
atraso de transporte de primeira ordem entre a potncia da turbina e a potncia secundria,
mostrou-se adequada para o modelo simulado. A constante de tempo ajustvel em c a m p o
prprio da tela de entrada de dados e tem o valor "defaiiir

de 15 segundos.

8.11.2 - O modelo d o sistema de controle


Baseando-se principalmente nas referncias [5] e [1], introduziu-se um modelo tpico
para o sistema de controle de um reator P W R . O programa de velocidade de barras admite
duas velocidades. T o d o s os blocos que compem cada malha de controle, incluindo-se o
programa d e velocidade de barras, t m seus parmetros ajustveis em tela especfica de
entrada de dados. C o m o simplificao d o modelo, no foram determinadas equaes para os
instrumentos, vlvulas e mecanismo de m o v i m e n t o de barras.
N o que se refere a tcnicas de controle, o modelo proposto aplicvel somente para
projetos convencionais de controle. O estudo para aplicao de

tcnicas avanadas com

controle adaptativo ou controle inteligente no escopo do trabalho.


A contribuio principal do programa computacional elaborado, refere-se busca da
configurao adequada dos parmetros das malhas de controle e do programa de velocidade de
barras, para atender o s transientes normais relacionados s variaes de carga da planta
utilizada c o m o base. Esse processo pode ser considerado de "tentativa e erro", visto q u e no
foi incorporado no programa nenhum algoritmo de clculo especfico para busca dos melhores
parmetros, assim c o m o no foi definido nenhum ndice de desempenho para o projeto de
controle. Dessa forma, indica-se c o m o melhor ahemafiva de estudo a seqncia: (1) Avaliao
prvia dos valores limites ou faixa

de validade d e cada parmetro; (2)

Simulaes,

contemplando a variao de parmetros e os hmites de transitrios suportveis; (3) Avaliao


e seleo de resultados para anlise posterior; (4) Anlise dos resultados de simulaes
utilizando um programa auxiliar de com ndices de desempenho definidos; e (5) Repetio de
simulaes, avaliao e anlise de dados, aps o aftinilamento
determinao das novas faixas de estudo.

de possibilidades e a

129

Considerando-se que todas as variveis de controle (potncia nuclear, potncia da


turbina, presso no sistema e temperaturas nos diversos trechos do circuito), assim c o m o os
elementos finais de controle (barra de controle, no caso de controle do reator e vlvulas de
asperso e aquecedores, no caso de controle de presso) fiaram previamente definidos no
modelo, a tcnica mais adequada

para auxiliar na determinao dos melhores (ou timos)

parmetros a denominada "busca exaustiva"

que deve estar associada a um ou mais

ndices de desempenho '^''l N a bibliografia pesquisada, no se encontrou um ndice de


desempenho especfico ou recomendado para utilizao em sistemas de controle de reatores
PWR.

8.11.3 - Flexibilidade e facilidade operacional do programa computacional


N a elaborao da telas de trabalho do programa, buscou-se a simplicidade, destacando-se
os aspectos principais na visualizao grfica. O acesso s telas auxiliares de entrada de dados
e de anlise de resultados, realizado sempre por acionamento de botes. Os dois grficos
destinados ao acompanhamento da simulao, localizados na parte inferior da tela principal,
apresentam u m a curva cada u m , justamente para se evitar o excesso de informaes e
confiases de escalas no eixo y. O conjunto de displays, relacionados s principais variveis
atuantes sobre o sistema de controle do reator, torna-se til para a deteco de anormalidades e
a conseqente interrupo da simulao, evitando-se a perda de tempo.
Alm de bloqueios a comandos errados, janelas de advertncia foram incorporadas ao
programa, com mensagens adequadas a cada situao, especialmente quando da configurao
da janela de parmetros de simulao.

130

9 - CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

9.1 - C o n c l u s e s
O produto final do trabalho desenvolvido um programa de computador para aplicao
ao estudo do sistema de controle do reator e da presso do circuito primrio de u m a planta
tipica P W R . Apresentou-se uma avaliao desse programa computacional, considerando-se os
seguintes aspectos: (1) A correspondncia dos resuhados em relao aos modelos matemticos
desenvolvidos para o reator e demais componentes d o circuito primrio; (2) A aplicabilidade e
a validade do modelo matemtico do sistema de controle; (3) A preciso do mtodo de soluo
numrica e das rotinas de clculo empregado; (4) A velocidade de processamento; e (5) A
flexibilidade

no manuseio de dados, a qualidade de interfaces g r a n e a s e a facilidade de

operao.
E m b o r a os resultados obtidos com a utilizao do programa refiram-se
realizados sobre uma planta idealizada, no real e designada c o m o "default\
proposto

foi

atingido.

Embora

no

estejam

incorporadas

ao

programa

a testes

o objetivo
rotinas

para

determinao de parmetros timos de controle ou para clculo de possveis ndices de


desempenho do sistema de controle, foi obtida uma ferramenta importante para o estudo
bsico de um sistema de controle tpico do reator e para auxiliar no entendimento dos
complexos fenmenos neutrnicos, de transferncia de calor e de mecnica dos

fludos

relacionados ao circuito primrio do sistema PWR.. O processo para seleo dos parmetros
de cada malha basicamente o de "tentativa e erro", por inspeo das curvas obtidas em cada
simulao. Pode-se tambm utilizar os resultados obtidos como entrada em algum programa
especfico para otimizao dos algoritmos de controle.
O modelo matemtico implementado no programa e detalhado nos captulos 5 e 6,
representa com b o a aproximao os fenmenos neutrnicos e termo-hidrulicos que se
desenvolvem no reator e demais componentes d o circuito primrio, durante os transientes de
aumento e de reduo de carga, e, nas simulaes com variao forada da posio da barra de
controle.

Cn/.lS.SAO WflCCNAl DE E N E R G I A N U C L E A R / S P

irt

131

9.2 - Sugestes para trabalhos futuros

9.2.1 - Introduo
Para desenvolvimento do programa computacional apresentado nesta dissertao, foi
necessrio muito tempo de estudo nas diversas disciplinas envolvidas. Baseando-se nas reas
de conhecimento envolvidas, o trabalho p o d e ser dividido em 4 partes, a saber: (1) Programa
computacional e suas interfaces grficas; (2) O modelo matemtico d o sistema P W R ; (3) O
sistema de controle; e (4) Os mtodos de clculo numrico. Dessa forma, trabalhos lituros
podero ser realizados em todos essas reas, visando-se a obteno de um produto confivel e
que possa ser til no apenas no estudo do sistema de controle, mas tambm c o m o ferramenta
auxiliar de pesquisa e c o m o recurso instrucional para treinamento e formao de pessoal.

9.2.2 - Sugesto 1 - Incorporao do circuito secundrio


O primeiro trabalho sugerido a incorporao do circuito secundrio a programa. N e s t a
fase, pode-se redefinir a planta base utilizada como "defaulf

do programa. Estando a planta

completa, deve-se executar a validao adequada d o programa.

9.2.3 - Sugesto 2 - Melhoria do modelo do sistema


Os testes de validao do programa indicaro as principais necessidades de melhorias no
modelo matemtico estabelecido. Pode-se estudar os efeitos de uma nova discretizao para o
refrigerante e para o combustvel, com maior n m e r o de nodos ou volumes de controle. N o
caso do pressurizador, pode-se melhorar o sistema de vlvulas de asperso e incorporar u m
sistema de controle de nvel. U m modelo para as bombas de circulao e a incorporao dos
efeitos d o Xennio e d o Samrio tambm podem ser testados.
Com o aumento contnuo da capacidade de processamento das mquinas, o aumento da
quantidade de equaes do modelo no resultar em efeitos significativos nos t e m p o s de
processamento.

9.2.4 - Sugesto 3 - E s t u d o de mtodos numricos alternativos


O m t o d o de integrao R u n g e - Kutta 4 mostrou-se bastante eficiente na maioria dos
casos

simulados,

aplicando-se

intervalo

de

integrao

de 0,01

segundo.

Todavia,

132

considerando-se o comportamento

diverso

de cada varivel

em relao

ao

transiente

estabelecido, com algumas delas apresentando fortes variaes em curtos intervalos de tempo,
a utilizao d e um intervalo de integrao varivel de acordo com a evoluo da soluo podese t o m a r uma opo mais segura, diminuindo a propagao do erro, particularmente em
simulaes de longo perodo. Shampim

and

Reichell

apresentaram

integrao numrica desse tipo de problema, denominado "stijff problem"\

opes para a

que garantem u m a

melhor estabilidade e u m menor erro na soluo. Os mtodos alternativos apresentados


baseiam-se nos mtodos de Runge - Kutta de ordem superior a 4 e nos mtodos de passo
mltiplo de A d a m s - Bashforth, de ordem 4 ou superior. U m estudo comparativo pode ser
realizado e, provavelmente, um novo mtodo numrico possa ser implementado no programa.

9.2.5 - Sugesto 4 - Otimizao de parmetros de controle


C o m o ferramenta auxiliar para o estudo da melhor configurao de parmetros de cada
bloco de controle, pode-se desenvolver u m a rotina, baseada no critrio de otimizao de
"busca exaustiva"

e associada a algum indice de desempenho. Alm dos ndices de

desempenho tradicionais de sistema de controle

, devem contemplar o estudo outras

caracteristicas importantes associadas ao sistema P W R , tais c o m o t e m p o de acionamento e


taxa de mudana de velocidade de barra de controle, limites de variao de potncia nuclear

At

e outros.

9.2.6 - Sugesto 5 - Desenvolvimento de novas telas de interface grfica


Em relao flexibilidade para alterao de parmetros, concluiu-se que h necessidade
de uma reviso nas telas de entrada de dados, provavelmente com a incorporao de mais telas
para possibilitar a configurao plena d o circuho primrio. Bloqueios de acesso podero ser
implantados para evitar aheraes indevidas.
Aps a incorporao do circuito secundrio, deve-se implantar um arquivo de ajuda ao
usurio, destacando-se o modelo matemtico e o modelo de controle incorporado ao programa.
A transferncia de dados para a planilha Excel t a m b m deve ser implementada atravs de uma
rotina especfica, acionada por u m boto adicional de controle.

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