INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

MARTINEZ DE LA TORRE

Interfaces y redes
Control asistido por computadora

PRESENTA
120I0297 Andrade Gonzlez Cesar Erubiel

ASIGNATURA
Interfaces y redes
LICENCIATURA
Ingeniera Mecatrnica
Grado: 8, Grupo: A

CATEDRATICO
Ing. Maicon Prez Hams
Martnez de la Torre, Ver., a 10 de Junio del 2016

Contenido
Introduccin ...................................................................................................................................2
Tpicos de control asistido por computadora .......................................................................3
Cmo se adquieren los datos? ............................................................................................5
1.

Sistema de control distribuido ...........................................................................................8

1.1

2.

Niveles de control en un DCS .....................................................................................9

Sistema de control supervisorio (SCADA) ....................................................................10

2.1

Hardware y software ...................................................................................................11

2.2 Adquisicin de datos .......................................................................................................12

3.

DIGITAL DIRECTO (DDC)...................................................................................................13

Conclusin ....................................................................................................................................14
Bibliografia....................................................................................................................................15

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Introduccin
En este trabajo se pueden encontrar aspectos generales acerca de los sistemas de
control supervisor y de adquisicin de datos (SCADA), entre los que se pueden citar
su definicin general y el equipo necesario para estos sistemas de control.
Todo sistema de instrumentacin consta de instrumentos, un sistema de
interconexin de los mismos y un controlador inteligente que gestiona el
funcionamiento de todo el sistema y da las rdenes para que una medicin se
realice correctamente.
El concepto de instrumentacin virtual implica, adquisicin de seales, e
procesamiento, analisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de los datos e
informacin relacionados con la medicin de una o varias seales, interfase grafica
hombre-mquina, visualizacin, monitoreo y supervisin remota del proceso, la
comunicacin con otros equipos.

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Tpicos de control asistido por computadora

El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico como
voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basada en
PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de aplicacin y una PC
para realizar medidas.
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras
del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados
por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital).
Se requiere una etapa de condicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento
que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de adquisicin
de datos (DAQ).
Estructura de un sistema de control.
Tenemos 2 tipos de estructura diferente de lazo de control:

Sistemas de control en LAZO ABIERTO.

Es aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el
control.
NO TIENE REALIMENTACION.

Control en lazo abierto

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Sistemas de control en LAZO CERRADO.

Es aquel que su salida del sistema y otras variables, afectan el control del sistema.
TIENE REALIMENTACION.

Control en lazo cerrado

A continuacin se presentan 3 tipos de tipos de tpicos:
1.- DISTRIBUIDO. Podramos decir que los sistemas de control distribuidos fueron
desarrollados para proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con ms
seguridad y flexibilidad.

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Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un

objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o
fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin,
la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una
cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de
adquisicin de datos puede medir todas estas diferentes propiedades o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una
seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en
los valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de
adquisicin de datos para medir los distintos fenmenos depende de los
transductores para convertir las seales de los fenmenos fsicos mensurables en
la adquisicin de datos por hardware. Transductores son sinnimo de sensores en
sistemas de DAQ. Hay transductores especficos para diferentes aplicaciones,
como la medicin de la temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin
despliega diversas tcnicas de acondicionamiento de Seales para modificar
adecuadamente diferentes seales elctricas en tensin, que luego pueden ser
digitalizados usando CED.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o
analgicas en funcin del transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor
no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser
amplificada o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en
el amplificador se incluye para realizar demodulacin.

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2.- DIGITAL DIRECTO (DDC). Es el control automtico de una condicin o

proceso por un dispositivo digital o un microprocesador.

Control directo (DDC)

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3.- SUPERVISORIO (SCADA). Es una aplicacin o conjunto de aplicaciones

software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con los
instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el usuario.

Control supervisorio (SCADA)

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1. Sistema de control distribuido

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en
ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a
procesos industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas,
papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas,
incineradoras o la industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y
controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS
pueden llegar hasta las 250.000 seales.
Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las seales,
variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema. En los DCS la
herramienta de ingeniera para programar el sistema es slo una y opera de forma
centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o los objetos grficos de
la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas de
forma transparente a los equipos del sistema.
La plataforma de programacin es multi-usuario de forma que varios programadores
pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos
de versiones. Todos los equipos del sistema (ordenadores, servidores,
controladores) estn sincronizados contra un mismo reloj patrn, de forma que
todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca de tiempo. El
software de control DCS dispone de herramientas para la gestin de la informacin
de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros
sistemas ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin.

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1.1 Niveles de control en un DCS

Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales dividiendo en cuatro
niveles funcionales su alcance.
Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores
de la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para la
monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que se
almacena en la base de datos transformndola en datos histricos para anlisis
posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con otros
sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin.
Nivel de control. En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes
funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por
la instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo punto. Los
controladores estn conectados entre s y con las estaciones de operacin mediante
redes de comunicacin.
Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales
cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia
descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando la electrnica
del control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de entrada/salida se
comunican con los controladores mediante protocolos especficos o de bus de
campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin entre
controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos,
adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en
Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en los pases de
influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.
Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad
de integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo
del SCD, de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel

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anterior. Estos equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar su

mantenimiento o configurar sus parmetros de comportamiento de forma remota
desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser compatibles
con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro. Tambin
existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa
al bus de campo.

2. Sistema de control supervisorio (SCADA)

SCADA (supervisory control and data acquisition) es un sistema industrial de
mediciones y control que consiste en una computadora principal o master
(generalmente llamada Estacin Maestra, Master Terminal Unit o MTU); una o ms
unidades control obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones
remotas, Remote Terminal Units, o RTU); y una coleccin de software estndar
y/o a la medida usado para monitorear y controlar remotamente dispositivos de
campo. Los sistemas SCADA contemporneos exhiben predominantemente
caractersticas de control a lazo abierto y utilizan comunicaciones generalmente
interurbanas, aunque algunos elementos de control a lazo cerrado y/o de
comunicaciones de corta distancia pueden tambin estar presentes.
Sistemas similares a un sistema SCADA son vistos rutinariamente en fbricas,
plantas de tratamiento, etc. stos son llamados a menudo como Sistemas de
Control Distribuidos (DCS Distributed Control Systems.) Tienen funciones
similares a los sistemas SCADA, pero las unidades de coleccin o de control de
datos de campo se establecen generalmente dentro de un rea confinada. Las
comunicaciones pueden ser va una red de rea local (LAN), y sern normalmente
confiables y de alta velocidad. Un sistema DCS emplea generalmente cantidades
significativas de control a lazo cerrado.

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2.1 Hardware y software

Las MTU de sistemas SCADA se pueden implementar en la mayora de las
plataformas existentes. Los primeros sistemas existentes tendieron a ser
propietarios y muy especializados, y donde fueron utilizados sistemas operativos de
fines generales, tendieron a ser modificados ampliamente. Esto debido a que los
requisitos de SCADA superaban los lmites de la tecnologa disponible en el
momento y por razones de desempeo ya que tendieron a proporcionar sistemas
grficos por encargo, a usar bases de datos en tiempo real (con gran parte de la
base de datos en memoria), y a menudo el hardware debi ser modificado para
estos requisitos particulares. La serie Digital Equipment Corporation PDP11 y el
sistema operativo RSX11M eran quizs la plataforma ms comn en los SCADA del
siglo pasado. Posteriormente, Unix comenz a ser el sistema operativo de ms
frecuente eleccin. Mientras la potencia de la PC aumentaba, los sistemas Intel
llegaron a ser muy comunes, aunque las plataformas DEC Alfa, y otras estaciones
de trabajo de fines elevados estn an en uso. En pocas recientes Windows NT
ha alcanzado
Alta aceptacin dentro de la comunidad SCADA, aunque los sistemas muy grandes
siguen siendo en la mayor parte de los casos estaciones de trabajo Unix (QNX o
Solaris), las cuales son ms veloces en sus respuestas. Actualmente la industria se
est desarrollando claramente hacia estndares abiertos: ODBC, INTEL PC,
sistemas estndares de grficos, e interconectividad a sistemas de computacin
corrientes. En aos recientes ha aparecido en el mercado un importante nmero de
sistemas SCADA sobre plataformas INTEL PC, ya que stas estn aumentando
rpidamente su capacidad y desempeo. Ejemplos de ellos son Citect, FIX de
Intellution, KEPware y Wonderware.

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Los sistemas SCADA estn constituidos por el Hardware, que generalmente es una
red de controladores y estaciones remotas de adquisicin de datos. El corazn de
un sistema SCADA est en el "Software SCADA", que es el encargado de
supervisar y controlar el Proceso a travs del Hardware de control, generalmente el
software SCADA trabaja conjuntamente con un PLC o una red de PLC. Este
software permite supervisar el proceso desde un microcomputador, as como
realizar las acciones de control a travs del PLC, controlador o sistema de control.
En el mercado existen varios programas que realizan esta funcin.

2.2 Adquisicin de datos

La funcin de adquisicin de datos de un sistema SCADA es obviamente una
funcin preponderante. Hay un nmero de caractersticas asociadas a la adquisicin
de datos.
Los primeros sistemas SCADA tenan RTU tontos y el sistema central deba utilizar
un sistema de interrogacin (polling) para tener acceso a sus datos. La unidad

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maestra controlaba todas las comunicaciones, y una RTU nunca hablaba a menos
que fuera interrogada. La unidad maestra preguntaba as a cada RTU
alternadamente, pidiendo que le enven sus datos. Al ser controladas las
comunicaciones por la unidad maestra, ste registraba los datos con la hora de
recepcin, muchas veces muy distinta a la hora en que fueron generados.
Cuando se estn midiendo parmetros altamente voltiles puede aumentar
drsticamente el trfico. En este caso una solucin es poner estos parmetros
voltiles en una encuesta rutinaria, sacrificando una cierta exactitud en la hora de
registro en pos de la reduccin del trfico. El acercamiento ms sofisticado es
permitir que la RTU reporte por excepcin sin la encuesta previa por parte de la
unidad maestra.

3. DIGITAL DIRECTO (DDC).

En el control digital que apareci hacia los aos 1960, el computador llevaba a cabo
todos los clculos que realizaban individualmente los controladores

P, P+I,

P+I+D generando directamente las seales que van a las vlvulas. Este tipo de
control se denomina (control digital directo), el computador esta enlazado con el
proceso.
El DDC permite una transferencia automtico-manual sin perturbaciones y admite
una fcil modificacin de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de
control lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta. El DDC tiene
la ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto de un calibrado
automtico que corresponde a las acondiciones de operacin instantnea. Es decir,
el computador ajusta la calibracin de sus algoritmos de acuerdo con una funcin
predeterminada de la variable medida o de una combinacin de variables en lugar
de requerir peridicamente la calibracin individual de cada instrumento por un
instrumentista o especialista tal como acurre en los instrumentos convencionales.

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Conclusin
Estos tipos de sistemas de suma importancia ya que son gestionados o en otras
palabras controlados por computadoras se llaman como asistido por ordenador de
control o control asistido por ordenador. Mediante el uso de diversas herramientas
podemos obtener datos electrnicos, estos datos electrnicos se usa el equipo para
controlar el proceso del sistema. Para controlar el proceso significa dos cosas: Ya
sea para mantener el sistema en su estado actual significa que no debe haber
ninguna variacin en el estado. O para cambiar el estado segn los requisitos.
A lo largo del curso se ha observado que existen dos tipos de control, el analgico
y el digital, si bien es cierto que el primero es el ms usado en pases del tercer
mundo como el nuestro; el segundo es hasta hoy, el ms ventajoso a emplear en
los procesos industriales. Debido a lo cmodo que resulta tratar exclusivamente con
nmeros puros y ser ideal para la resolucin de problemas numricos. Asimismo la
alta velocidad conseguida en las seales de mando a los diversos instrumentos de
control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado en todo
momento.
Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al
muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser corregido
con complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico en cuestin
de costos, el control digital pierde gravemente) que le asignan versatilidad e
interaccin amigable en la modificacin de parmetros y variables que operan en el
proceso.

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Bibliografia

Ronald Cohn, Distributed Control System, (en ingls), Editorial Bookvika, ISBN10:5510714433

Richard L.Shell & Enrnest L.Hall, Handbook of Industrial Automation, (en ingls), ISBN-10:
0824703731.

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