PARES EQUI VA LENTES

La fgura 3.34 muestra tres pares que actan de manera sucesiva sobre la
misma caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el nico
movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rgido es una rotacin.
Como cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M (la
misma direccin y la misma magnitud M =120 lb.in.), se puede esperar que los
tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.

Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de

inmediato. Aunque la intuicin es de gran ayuda en l es tu dio de la mecnica,
no debe ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. Antes de
establecer que dosis temas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto sobre
un cuerpo rgido, esto debe demostrarse con base en la evidencia experimental
que se ha presentado hasta este momento.
Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos
fuerzas (seccin 2.2) y en el principio de transmisibilidad (seccin 3.3). Por
tanto, se establecer que dos sistemas de fuerzas equivalentes (esto es, que
dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) s pueden
transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las
siguientes operaciones: 1) reemplazar dos fuer zas que actan sobre la misma
partcula por su resultante, 2) descomponer a una fuerza en dos componentes,
3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula, 4) unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas y 5)
mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin. Cada una de estas
operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del paralelogramo o en el
principio de transmisibilidad.
Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes. Primero se consideran dos pares contenidos en el mismo
plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (figura
3.35). El primer par est constituido por las fuerzas F1 y -F1 de magnitud F1,
las cuales estn localizadas a una distancia d1 entre s (fgura 3.35a), y el
segundo par est constituido por las fuerza s F2 y -F2 de magnitud F2,
localizadas a una distancia d2 entre s (fgura 3.35d). Como los dos pares
tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos

pares de ben tener el mismo sentido (el cual se ha supuesto contrario al

movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin
F1d1=F2d2
debe ser satisfecha. Para comprobar que los dos pares son equivalentes, se
debe demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por
medio de las operaciones enumeradas con anterioridad.

Al representar con A, B, C y D los pun tos de in ter seccin de las lneas de

accin de los dos pares, se deslizan prime ro las fuer zas F1 y -F1 hasta que
estn unidas, respectivamente, a A y B, como se muestra en la fgura 3.35b. En
ton ces, la fuerza F1 se descompone en una componente P a lo largo de la
lnea AB y una componente Q a lo largo de AC (figura 3.35c); similarmente, la
fuerza -F1 se descompone en -P a lo largo de AB y en -Q a lo largo de BD. Las
fuerzas P y -P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos
opuestos; tales fuerzas pueden mover se a lo largo de su lnea de accin
comn hasta aparecer aplica das en el mismo punto para que, en ton ces,
puedan ser canceladas. Por tanto, el par forma do por F1 y -F1 se reduce al par
constituido por Q y -Q. A continuacin se comprueba que las fuer zas Q y -Q
son iguales, respectivamente, a las fuerzas -F2 y F2. El momento del par
formado por Q y -Q puede obtenerse calculando el momento de Q con respecto
a B; en forma si mi lar, el momento del par forma do por F1 y -F1 es el
momento de F1 con respecto a B. Pero, por el teorema de Varignon, el
momento de F1 es igual a la suma de los momentos de sus componentes P y
Q. Como el momento de P con respecto a B es igual a cero, el momento del
par forma do por Q y -Q de be ser igual al momento del par formado por F1 y
-F1. Recordando (3.49), se escribe
Qd2 =F1d1 = F2d2 y Q =F2
Por tanto, las fuer zas Q y -Q son iguales, respectivamente, a las fuerzas -F2 y
F2, y el par de la fgura 3.35a es equivalente al par de la fi -gura 3.35d.
Considere ahora dos pares contenidos en planos paralelos P1 y P2; a
continuacin se demostrar que dichos pares son equivalentes si tienen el
mismo momento. En virtud de lo que se ha presentado hasta ahora, se puede
suponer que ambos pares estn constituidos por fuerzas que tienen la misma

magnitud F y que actan a lo largo de lneas para le las (figura 3.36a y d). Se
pre ten de demostrar que el par con te ni do en el plano P1 puede ser
transformado en el par contenido en el plano P2 por medio de las operaciones
estndar que ya se mencionaron.
Considere dos planos defnidos, respectivamente, por las lneas de accin de
F1 y -F2 y por las lneas de accin de -F1 y F2 (figura 3.36b).
En un punto sobre la lnea de in ter seccin de los dos planos se unen dos fuer
zas F3 y -F3, que son iguales, respectivamente, a F1 y -F1. El par forma do por
F1 y-_F3 puede ser reemplazado por un par constituido por F3 y -F2 (fgura
3.36c) puesto que, obviamente, ambos pares tienen el mismo momento y estn
con te ni dos en el mismo plano.
En forma anloga, el par forma do por -F1 y F3 puede ser reemplazado por un
par constituido por-F3 y F2. Cancelando las dos fuerzas iguales y opuestas F3
y -F3, se obtiene el par de sea do en el plano P2 (figura3.36d). En este sentido,
se concluye que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes
si estn contenidos en el mismo plano o en planos paralelos.
La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para entender
correctamente la mecnica de los cuerpos rgidos. Esta propiedad indica que
cuan do un par acta sobre un cuerpo rgido, es irrelevante dnde actan las
dos fuerzas que forman al par o cules son la magnitud y la direccin que esas
fuerzas tienen. Lo nico que importa es el momento del par (su magnitud y
direccin). Los pares con el mismo momento tendrn el mismo efecto sobre el
cuerpo rgido.