Analise Estrutural

Anlise Estrutural pelo
Mtodo dos Elementos Finitos

Prof. Jos Renato M. de Sousa
Anlise Estrutural
O que frequncia natural de vibrao?
Chamamos de freqncias naturais de um objeto as freqncias com

que esse objeto "gosta" de vibrar, quando excitado de alguma forma levando um chute ou sendo dedilhado, por exemplo.
Ou, mais tecnicamente, se um sistema, aps uma perturbao inicial,
for deixado vibrando livremente, a freqncia a na qual ele oscila sem a
ao de foras externas conhecida como freqncia natural de
vibrao.
Modo natural de vibrao a deformada que o objeto ou sistema
adquire quando vibra em uma determinada freqncia natural.
Anlise Estrutural
O que frequncia natural de vibrao?
Quando uma ao externa age sobre o objeto ele s vibra nessas

freqncias naturais ou seus harmnicos. No adianta bater ou chutar
com muita fora: se uma freqncia de vibrao no for uma
freqncia natural do objeto ele nunca vibrar nessa freqncia.
A freqncia de vibrao preferida do objeto conhecida como

MODO FUNDAMENTAL. Todas as demais freqncia de vibrao do
objeto so mltiplas dessa.
Anlise Estrutural
Tipos de anlise estrutural
Anlises estticas lineares (pequenos deslocamentos e material no

regime elstico) ou no lineares.
Cargas com perodos longos, muito maiores que o primeiro
perodo natural de vibrao da estrutura. Efeitos de inrcia desprezveis.
Anlises de estabilidade elstica.

Avaliao dos modos e cargas de instabilidade estrutural.
Anlises dinmicas lineares e no lineares.

Cargas com variao temporal e com perodos da mesma ordem
de grandeza dos perodos naturais de vibrao da estrutura.
Anlises modais.
Avaliao dos perodos e modos naturais de vibrao de uma
estrutura.
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
A Ressonncia
Anlise Estrutural
A Ressonncia
Anlise Estrutural
Efeitos no lineares: no linearidades geomtricas
No linearidades geomtricas advm de mudanas significativas

(grandes deslocamentos e/ou grandes deformaes) na geometria de
uma estrutura. Estas mudanas significativas alteram a rigidez da
estrutura. Exemplo clssico deste efeito est associado flambagem de
colunas.
P = 700kN
e
L = 2000mm
Seo circular:
Ri = 40mm
Re = 45mm
Material:
Ao carbono, E = 207000MPa e n = 0.3
Excentricidade:
e = 2mm (0.1%)
Carga crtica de Euler: Pcr = 618kN
Anlise Estrutural
Soluo analtica:
Note que a resposta no

linear!
Carga crtica de Euler:
Para o exemplo estudado, Pcr = 618kN
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
800
700
618kN
600
Carga (kN)
500
400
Linear
No linear
300
200
100
0
0
5
Deslocamento (mm)
10
Anlise Estrutural
Efeitos no lineares: no linearidades fsicas
No linearidades fsicas (ou de material) tm origem no

comportamento no linear da relao tenso vs deformao do(s)
material(is) que compe(m) uma estrutura.
Essas tenses dependem

impostas estrutura.
tambm da histria de deformaes
H vrios tipos de comportamento no-linear fsico, como por

exemplo:
1.
2.
3.
4.
5.
Plasticidade.
Viscoelasticidade.
Viscoplasticidade.
Hiperelasticidade.
Fluncia.
Anlise Estrutural
Efeitos no lineares: no linearidades fsicas
Histerese
Efeito
de
Bauschinger
Anlise Estrutural
Efeitos no lineares: no linearidades de contato
No linearidades de contato surgem da interferncia de uma estrutura

sobre outra durante o processo de carregamento. Por exemplo, o
atrito entre duas superfcies, o choque entre duas superfcies, etc.
Em geral, so problemas resolvidos numericamente e demandam
grande esforo computacional. Poucos problemas prticos de contato
entre duas superfcies tm soluo analtica.
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
Anlise Estrutural
Mtodos numricos
Existem vrios mtodos numricos disponveis na literatura para a

resoluo de problemas de valores de contorno (equaes diferenciais)
como, por exemplo:
1.
Mtodo das diferenas finitas: aproxima numericamente as derivadas

parciais e tem uso em diversos campos da engenharia tais como a
mecnica dos solos, mecnica dos fluidos etc.
2.
Mtodo dos elementos de contorno: soluo de equaes diferenciais

em forma integral com uso em acstica, eletromagnetismo, mecnica
da fratura etc.
3.
Mtodo dos volumes finitos: deriva do mtodo das diferenas finitas,

porm garante estabilidade e convergncia. Baseia-se no balano de
massa, energia e quantidade de movimento.
4.
Mtodo dos elementos finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos

O que ? Para que serve?
um procedimento numrico para soluo de equaes (ou sistemas

de equaes) diferenciais dentro de uma tolerncia aceitvel.
O MEF correntemente utilizado nas diversas reas da engenharia em
anlises estruturais, de transmisso de calor, eletromagnticas,
acsticas, de escoamento de fluidos, de mecnica dos solos,
biomecnicas etc. E, talvez, o mais importante: estas anlises podem
ser integradas!
Assim, pode-se realizar anlises termo-mecnicas, eletro-mecnicas,

avaliar cargas hidrodinmicas e imp-las a um mesmo modelo
estrutural etc.

Idia central
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), na forma atual, surgiu na

indstria aeroespacial no incio da dcada de 1950 (Turner, Clough,
Martin e Topp, 1956) como uma ferramenta para anlise de problemas
da Fsica e da Engenharia.
A idia central do mtodo, contudo, produto de um desenvolvimento
contnuo que vem desde a Antiguidade (tomos, mtodo da exausto)
passando pela formalizao da teoria em 1950 e vindo at os dias de
hoje com melhorias nos procedimentos numricos e desenvolvimento
de novos elementos.
O conceito fundamental do MEF que toda funo contnua pode ser
aproximada por um modelo composto de um conjunto de funes
contnuas (dentro de um certo intervalo) definidas sobre um nmero
finito de subdomnios.

Idia central
1. Um nmero finito de pontos identificado
no domnio. Este pontos so chamados
pontos nodais ou ns (discretizao).
2. O valor da funo em cada n definido
como uma varivel a ser determinada
(grau de liberdade).
3. O domnio dividido em subdomnios
chamados elementos finitos. Estes
elementos esto conectados pelos ns
comuns e aproximam a forma do domnio
discretizado.
4. A funo desejada aproximada em cada
elemento por um polinmio que definido
usando os valores da funo nos ns. Um
polinmio diferente definido para cada
elemento, mas selecionados de forma a
manter a continuidade ao longo das
fronteiras dos elementos.

Idia central
Discretiza-se esta barra em cinco
Considere a distribuio de
pontos nodais. So calculados os
temperatura em uma barra no
valores de T(x) nos pontos.
uniforme apresentado na figura.
A funo de distribuio
contnua no domnio [0,L].

Idia central
A diviso do domnio pode se dar de duas formas: formando elementos a cada
dois ns ou tomando trs ns e formando dois elementos. Em ambas as
situaes, deve-se manter a continuidade da funo.
Na primeira situao, a funo

aproximada por meio de quatro
funes lineares.
Na segunda situao, a funo

aproximada por meio de duas
funes quadrticas.

Idia central
Essas funes so apenas aproximaes dos resultados, pois as

inclinaes em pontos nodais pertencentes a dois elementos distintos
so diferentes.
Assim, aplicada uma tcnica de minimizao de alguma quantidade

associada ao problema fsico em questo.
A minimizao produz um conjunto de equaes algbricas que
podem ser resolvidas para os valores nodais T(x).
Esse mesmo conceito pode ser aplicado a formas bidimensionais e
tridimensionais. Para formas bidimensionais, os elementos finitos tm
forma triangular ou quadrilateral. Para formas tridimensionais, tm-se
tetraedros, pirmides, prismas e cubos.

Idia central
Formam-se funes com

o mesmo aspecto dos
elementos podendo ser
planas ou curvas.

Vantagens
Vantagens e desvantagens
Capacidade de resoluo de problemas cuja soluo analtica seria

excessivamente complexa ou at mesmo inexistente. O MEF
permite a construo de modelos com geometria complexa,
carregamentos gerais, materiais com diferentes propriedades,
condies de contorno diversas, diferentes tipos de anlise
(esttica, dinmica etc.) e tratamento de no-linearidades
(geomtricas, fsicas, contato).
Desvantagens
As anlises atravs do MEF demandam, em geral, razovel esforo
computacional (computadores com boa capacidade de
processamento podem ser necessrios), gastos na aquisio dos
programas e treinamento de mo-de-obra especializada (aspectos
tericos e prticos do mtodo).

Anlise atravs do MEF: etapas para o usurio
Pr-processamento
Gerao da malha de EF dentro do prprio
programa de anlise ou atravs de prprocessadores especficos.
Soluo
Consiste na soluo do modelo proposto
(malha + cargas + condies de contorno).
Ps-processamento
Avaliao
de
deslocamentos,
deformaes etc.
tenses,

Anlise atravs do MEF: pr-processamento
Pr-processamento:
1. Obteno de todos os dados relevantes anlise:
caractersticas geomtricas da estrutura, propriedades fsicas
dos materiais, carregamentos atuantes, condies de contorno
do problema.
2.
Construo da geometria a ser analisada.

Pr-processamento:
do problema.
2.
3.
Escolha do tipo de elemento a ser utilizado.

Pr-processamento:
do problema.
2.
3.
4.
Informar ao programa as caractersticas geomtricas e fsicas de

cada um dos elementos utilizados.
5.
Gerao da malha de elementos finitos.

Pr-processamento:
do problema.
2.
3.
4.
Informar ao programa as caractersticas geomtricas e fsicas de

cada um dos elementos utilizados.
5.
Gerao da malha de elementos finitos.
6.
Aplicao das cargas e condies de contorno.

Anlise atravs do MEF: construo da geometria
Na construo da geometria do modelo, tirar partido de possveis

condies de simetria ou anti-simetria.
Modelos menores,
diminuem o esforo
computacional!

Anlise atravs do MEF: tipos de elementos estruturais
Elementos reticulados
Dimenso do eixo longitudinal de cada
elemento preponderante em relao s
demais dimenses:
Trelia plana e trelia espacial: 2 (plana) ou 3
(espacial) graus de liberdade por n, ou seja,
deslocamentos em x e y (plana) ou
deslocamentos em x, y e z (espacial).
Linear, 2 ns
Prtico plano e prtico espacial: 3 (plano) ou 6

(espacial) graus de liberdade por n, isto ,
deslocamentos em x, y e rotao em z (plano)
ou deslocamentos em x, y e z e rotaes em x,
y e z (espacial).
Molas translacionais ou rotacionais.
Quadrtico, 3 ns


Elementos planares
Tm-se duas dimenses preponderantes em relao terceira:
Elementos de estado plano (tenso, deformao ou axissimtricos).
Quadrtico, 8 ns
Linear, 4 ns

Elementos de estado plano (bidimensionais):

Deformao: para problemas que envolvem corpos longos cuja geometria e estado
de carregamento no mudam ao longo de seu eixo longitudinal (despreza-se a
deformao na direo z).
Tenso: ao contrrio do estado plano de deformaes, ocorre em slidos cujas
dimenses na direo z (espessura) so muito pequenas.
Axissimtricos: simulam problemas com simetria em torno de um dado eixo.
Possuem dois graus de liberdade por n, ou seja, apenas deslocamentos nas
direes x e y.


Elementos de placa (tridimensionais):

Elemento plano que se caracteriza por possuir uma dimenso muito menor que as
demais dimenses. Adequados a problemas que provoquem apenas flexo
transversal. Possuem trs graus de liberdade, isto , deslocamento transversal
(eixo z) e rotaes em torno dos eixos x e y.

Elementos de casca (tridimensionais):

Elemento que se caracteriza por possuir uma dimenso muito menor que as
demais dimenses e submetido a esforos de flexo e membrana (esforos no
plano do elemento). Possui cinco graus de liberdade: deslocamentos nas direes
x, y e z e rotaes em torno dos eixo x e y. A rotao em torno do eixo z fictcia.
Um subconjunto desses elementos so os de membrana, que respondem apenas
no plano do elemento.


Elementos slidos
Adequados a modelos nas quais as trs dimenses tm a mesma ordem de
grandeza.
Possuem 3 graus de liberdade por n: deslocamentos nas direes x, y e z.


Elementos de contato
So utilizados para simular a interao entre duas superfcies. Diferentes
tipos de efeitos podem ser considerados: contato com e sem
escorregamento, afastamento relativo entre superfcies, atrito etc.
Podem ser simples molas (ligadas n a n) para representar pequenos
deslizamentos relativos ou elementos do tipo superfcie-superfcie que
simulam grandes deslizamentos relativos entre superfcies.

Contato superfcie-superfcie
Molas no-lineares

Pr-processamento: abordagens para gerao da malha de EF
Gerao direta
O analista estrutural gera diretamente os ns e define o tamanho, forma e
conectividade de cada elemento.
Modelagem slida
A geometria da estrutura gerada, atravs da definio de pontos, linhas, reas
e/ou volumes, e o programa gera a malha de elementos finitos. O analista tem o
controle de alguns parmetros da malha, o que permite um ajuste de acordo com
a sua necessidade.
Gerao mista
A malha gerada utilizando, simultaneamente, o mtodo de gerao direta e de
modelagem slida.

Anlise atravs do MEF: abordagens para gerao da malha
Vantagens do mtodo de gerao direta

conveniente em modelos com pequeno nmero de ns e elementos.
Total controle sobe a numerao das entidades (ns e elementos).
Desvantagens do mtodo de gerao direta
exceo de modelos muito pequenos ou que haja um prprocessador especfico elaborado, consome um grande tempo para
elaborao da malha.
difcil a modificao da automtica da malha. Caso se deseje refinar a
malha, necessrio remodelar toda a estrutura.
tedioso. Pode-se cometer erros mais facilmente.


Vantagens da modelagem slida

Possibilita a gerao de malhas em estruturas complexas (especialmente em
estruturas slidas tridimensionais).
O analista deve-se concentrar apenas na gerao da estrutura. Poucos parmetros
devem ser controlados na gerao da malha.
Permite fcil modificao da geometria e, por conseqncia, da malha de elementos
finitos (alteraes estruturais, refinamento da malha, troca de tipos de elementos,
etc.).
Desvantagens da modelagem slida

No h controle total sobre os nmeros de ns e elementos.
Pode necessitar de grande esforo computacional.
Pode falhar e a malha de elementos finitos no ser gerada (utilizar a gerao mista
pode ser uma soluo).


Anlise atravs do MEF: regras gerais para gerao
Regras gerais para gerao de uma malha de elementos finitos:

1. Inicialmente, divide-se o domnio em regies, que depois sero
divididas em elementos. Essas subdivises em regies devem
ocorrer onde houver mudana de geometria, material ou em
ambos os casos.
2. Definem-se menores elementos para as regies onde se esperam

intensas variaes na funo objetivo (em anlise estrutural,
tenses) e maiores elementos nas regies onde o gradiente dessa
funo pequeno e a funo praticamente constante. Reduz-se,
assim, o esforo computacional.


3. Ateno a numerao nodal!
O conjunto de equaes que obtidos com o MEF possuem um grande
nmero de coeficientes nulos. Quando as equaes esto na forma
matricial, percebe-se que coeficientes nulos e no-nulos agrupam-se em
uma regio delimitada por duas retas paralelas diagonal principal da
matriz.
A distncia destas linhas em relao diagonal principal chamada de
largura de banda e, para efeito de esforo computacional, quanto menor for
esta largura, menor ser o tempo necessrio para soluo do problema.


3. Ateno a numerao nodal!
A largura de banda dada pela expresso:
onde R a maior diferena entre os nmeros dos ns em um mesmo

elemento e NDOF o nmero de graus de liberdade por n do elemento.
A minimizao de B obtida com a minimizao de R que pode ser
realizada, via de regra, com a numerao dos ns no sentido da menor
dimenso.
Em geral, os programas disponveis possuem mtodos bastante sofisticados
para otimizao da numerao nodal.

R = 28 19 = 9
NDOF = 1
B = 10

R = 23 2 = 21
NDOF = 1
B = 22
110% acima do
anterior!

Anlise atravs do MEF: soluo do problema
Soluo do problema
1. De acordo com as caractersticas da estrutura e dos
carregamentos aplicados, selecionar se se trata de uma anlise
esttica, dinmica, transiente, de determinao de modos e
frequncias naturais etc.
2.
Determinado o tipo de anlise, ajustar parmetros de anlise

(passos de carga, tempo, etc.).

O Procedimento de Newton-Raphson
Incremental e Iterativo
Empregado em anlises no-lineares de
estruturas.
A carga aplicada em incrementos. Para
cada incremento, a matriz de rigidez
atualizada de acordo com a posio
geomtrica dos elementos, condies de
contato, tenses no material etc.
No mesmo incremento de carga, calculado
um resduo de foras interno (diferena entre
a fora aplicada e o somatrio de foras
internas). O problema sucessivamente
resolvido (iteraes) at que o resduo de
foras
seja
suficientemente
pequeno
(condio de convergncia).

Soluo do problema
1. De acordo com as caractersticas da estrutura e dos
carregamentos aplicados, selecionar se se trata de uma anlise
esttica, dinmica, transiente, de determinao de modos e
frequncias naturais etc.
2.
Determinado o tipo de anlise, ajustar parmetros de anlise

(passos de carga, tempo, etc.).
3.
Escolher o procedimento para soluo do problema.
4.
Resolver o problema!

Anlise atravs do MEF: ps-processamento
Ps-processamento:
Interpretar os resultados obtidos:

Os programas, em geral, fornecem diversas informaes:
deslocamentos, deformaes, tenses, aspecto da estrutura
deformada etc. Concentrar na avaliao dessas grandezas e no tente
explicar o inexplicvel! Tenha bom senso!
H algum modelo terico disponvel para verificar, mesmo de modo
aproximado, alguma das grandezas obtidas (deslocamentos, tenses
etc.)?
Aspecto geral da resposta est de acordo com os carregamentos
aplicados?
O MEF um mtodo aproximado. Verifique, sempre que possvel, com
malhas menos discretizadas e com outras mais discretizadas se as
respostas obtidas pela sua malha so estveis (robustez do modelo
elaborado).

Passo a passo de uma anlise atravs do MEF
Anlise de uma placa com concentrao de tenses
Considerar carga distribuda

ao longo da espessura.

Soluo analtica (aproximada) :

A tenso mxima atuante pode ser expressa por:
onde Ktn o fator de concentrao de tenses.

Para o caso analisado:

Ktn = 2.728
snom = 333MPa
smx = 909MPa

Construo da malha de elementos finitos:
1. Placa aproximadamente retangular. Duas dimenses muito maiores que a

espessura ( H / h = 25). Carregamento plano.
Escolha mais adequada: elemento de estado plano de tenses (4 ns por
elemento, funes de interpolao linear).
2. H simetria de carregamento e geomtrica em relao aos planos Y-Z e X-Z,
portanto apenas 1/4 do modelo ser considerado.
Pontos nodais sobre o eixo X-X tm os deslocamentos em Y restringidos.
Pontos nodais sobre o eixo Y-Y tm os deslocamentos em X restringidos.


Construo da malha de elementos finitos:
3. Nveis de discretizao:
Para exemplificar o efeito do nmero de elementos utilizados na
discretizao, 3 diferentes malhas foram construdas.
Malh
a
Nmero de
ns
Nmero de
elementos
Divises em de
circunferncia
84
63
583
528
12
1366
1284
18

MALHA A

MALHA B

MALHA C

Tenses
MALHA A

Tenses
MALHA B

Tenses
MALHA C

Malh Mxima tenso

a
(MPa)
Variao
(discretizao)
Variao
(analtico)
865
-4.8%
912
+5.4%
+0.3%
915
+0.3%
+0.6%
AsC malhas empregadas
produziram
resultados
que tendem
a ser um pouco superiores ao obtido analiticamente
medida que se tornam mais refinadas (lembrar que a malha
de elementos finitos leva em conta efeitos no trabalhados
analiticamente).
Seria possvel uma outra abordagem? necessria o
refinamento de toda a malha?

Variao de tenses no eixo Y-Y da chapa
(seo intermediria da chapa)
1000
900
800
700
Tenso (MPa)
600
500
Malha A
Malha B
400
Malha C
300
200
100
0
0
50
100
150
Distncia do furo (mm)
200
250

Variao de tenses no eixo X-X da chapa
(bordo livre da chapa)
350
300
Tenso (MPa)
250
200
Malha A
Malha B
150
Malha C
100
50
0
0
50
100
150
200
250
Distncia do furo (mm)
300
350
400
450
500

Novas abordagens:
1. Malha A.1: Tomando a malha A, emprega-se um elemento
com interpolao quadrtica (8 ns ao invs de 4).
2. Malha A.2: Refinamento local da malha.
Malh
a
Nmero de
ns
Nmero de
elementos
Divises em de
circunferncia
84
63
A.1
225
62
A.2
217
185
18

MALHA A.1

MALHA A.2

Tenses
MALHA A.1

Tenses
MALHA A.2

Malh Mxima tenso

a
(MPa)
Variao
(discretizao)
Variao
(analtico)
865
-4.8%
A.1
910
+5.2%
+0.1%
A.2 ambos 910

+5.2%obtidos resultados
+0.1% muito
Em
os casos, foram
prximos daqueles calculados com malhas com maior
quantidade de ns e elementos (maior esforo
computacional). Os resultados tambm foram muito
prximos da estimativa analtica.
Sempre compreender como a estrutura funciona e as
possibilidades existentes para otimizao do modelo
(refinar localmente, aumento da ordem do polinmio de
interpolao etc ).

Considerando, agora, o comportamento no-linear fsico do ao:
Plstico perfeito
Tenso de escoamento = 350MPa
Mdulo tangente = 0.1MPa
A carga deve ser aplicada em incrementos para que o comportamento

seja adequadamente representado. Nesse caso, empregaram-se
incrementos variveis de carga: 50 inicialmente e no mnimo; 100 no
mximo.



Voltando ao exemplo do incio da aula...
6360 graus de
liberdade!

667MPa
456MPa
335MPa
-298MPa

Erros de modelagem: possibilidades
Possveis erros (mais frequentes):

Na modelagem:
Entrada de dados errada o que pode levar geometria e propriedades
fsicas mal definidas: digitao errada, definio de unidades etc.
Condies de contorno e carregamentos mal aplicados: o problema
pode at nem chegar a ser solucionado, indicando problemas de
hipostaticidade.
Escolha equivocada dos elementos finitos utilizados e definio
inadequada de propriedades relativas aos elementos.
Escolha inapropriada para o mtodo de soluo.
Discretizao mal feita.

Erros de modelagem: elementos com graus de liberdade distintos
Muita ateno no acoplamento entre elementos com diferentes

graus de liberdade, pois as foras e momentos entre eles podem
ser transferidas de modo errado.
Para serem consistentes, os elementos devem possuir os mesmos

graus de liberdade (tipo e nmero). Alm disso, esses graus de
liberdade devem estar ligados ao longo de toda interface de contato
(n a n ou atravs de elementos de contato).
Tipos de ligao direta (n n) inconsistentes:
1.
2.
3.
Nmero de graus de liberdade distintos: por exemplo, prtico (6)

trelia (3); trelia (3) casca (5); slido (3) casca (5).
Tipos de graus de liberdade distintos: por exemplo, prtico plano (3:
UX, UY, ROTZ) e slido (3: UX, UY, UZ); prtico plano (3: UX, UY,
ROTZ) e casca apenas com efeito de membrana (3: UX, UY, UZ).
Prtico espacial e casca: a rotao em torno de Z da casca fictcia.

Erros de modelagem: elementos com graus de liberdade distintos
Exemplo: Ligao slido-casca (elementos de contato)
possvel transferir foras e

momentos por esta ligao.
A ligao direta (n a n)
transmitiria apenas as foras,
produzindo
uma
ligao
rotulada.

Erros de modelagem: elementos lineares x quadrticos
Quando empregar elementos com funes de interpolao lineares

(sem ns intermedirios) evitar empregar elementos com forma
degenerada (tringulos (2D) e tetraedros (3D) ou prismticos de
base triangular (3D)) em regies com elevados gradientes de
tenso.
Lineares
Quadrticos
Em regies com elevados gradientes de tenso e onde o uso de

formas degeneradas necessrio, fazer uso de elementos
quadrticos.

Erros de modelagem: cuidados com elementos lineares
Em anlises no lineares, prefervel (custo computacional x

acurcia) trabalhar com mais elementos lineares (malhas
refinadas) a empregar uma malha menos refinada de elementos
no lineares.
Quando da modelagem de superfcies curvas, os dois elementos
podem ser empregados com sucesso. Na prtica, observa-se que
uma malha suficientemente refinada de elementos lineares produz
resultados to acurados quanto malhas de elementos quadrticos
menos refinadas.
Observar que elementos lineares no devem se estender em

arcos superiores a 15.

Erros de modelagem: cuidados com elementos quadrticos
A distribuio de cargas e tambm as reaes em uma face de

elemento quadrtico no obedece o bom senso. Cuidado com as
cargas aplicadas e as reaes obtidas.

No empregue elementos de contato do tipo n-n (molas) com

elementos quadrticos. A ligao com o n intermedirio deve ser
evitada. Prefira empregar elementos lineares.

Cuidado na ligao entre elementos quadrticos. Os trs ns de

uma face devem ser coincidentes com os trs ns da outra face.
Evitar a ligao de um elemento quadrtico com um elemento

linear.

Erros de modelagem: qualidade da malha
Malhas de elementos finitos devem ser suficientemente refinadas

nas direes onde rpidas mudanas nos gradientes de tenses
so esperadas e podem ser menos refinadas nas demais direes.
A qualidade, sob o ponto de vista geomtrico, de uma malha de

elementos finitos pode ser avaliada a partir de 3 grandezas:
1.
2.
3.
Razo de aspecto.
Desvio angular.
Mximo ngulo interno.
Cada uma dessas grandezas avaliada em cada elemento plano

de uma malha. Nas malhas tridimensionais, essas avaliaes so
feitas nas faces dos elementos e em algumas sees transversais.

Erros de modelagem: razo de aspecto
A razo de aspecto em
elementos
ou
faces
triangulares dada por:
onde b o maior lado do

retngulo e a o menor.
Geram-se retngulos centrados nos pontos

centrais dos lados e em um dos vrtices. Isto
feito em cada vrtice, gerando 6 retngulos.
Razes
de
aspecto
superiores a 20 podem
conduzir a problemas
numricos.

Erros de modelagem: razo de aspecto
A razo de aspecto em
elementos
ou
faces
quadrilaterais dada por:
onde b o maior lado do

retngulo e a o menor.
Geram-se retngulos centrados nas linhas que

passam pelos pontos mdios dos lados.
Razes
de
aspecto
superiores a 20 podem
conduzir a problemas
numricos.

Erros de modelagem: desvio angular
Calcula-se o ngulo entre dois

vetores opostos que possuem
a direo
dos lados do
elemento e sentido definido
pela numerao dos ns.
Desvios angulares a partir de
70
podem
produzir
problemas numricos.

Erros de modelagem: mximo ngulo interno
Para elementos triangulares ou

quadrilaterais, ngulos mximos
internos superiores a 155 devem
ser evitados

Erros de modelagem: dicas para modelagem
Evitar a formao de cantos. Cuidado na gerao da

geometria.

Evitar transies bruscas na malha. Faa de forma gradativa.

Cuidado com malhas em torno de furos. Recomenda-se, no

mnimo 6 divises por quadrante. Um menor nmero de divises
possvel, mas as tenses em torno do furo, provavelmente, estaro
subestimadas.

Erros de modelagem: soluo do problema

Na soluo do problema:
Escolha de uma anlise linear quando se desejam efeitos no-lineares.
Critrios de convergncia inadequados.
Incrementos de carga (tempo) muito grandes em anlises no lineares.

Escolha por mtodos de anlise inapropriados.

Erros de modelagem: erros do programa

No programa (sim, eles tm bugs):
Os pacotes de elementos finitos, especialmente os mais antigos
(ABAQUS, ANSYS, NASTRAN) so testados exaustivamente por seus
responsveis. Problemas clssicos das reas de conhecimento a que se
referem os elementos so analisados e as respostas obtidas so
comparadas. Essas anlises, em geral, so disponibilizadas nos Helps
desses programas.
No entanto, h possibilidade de ocorrncia de bugs! Por isso, caso
estejam analisando modelos complexos, comece com algo mais
simples, de fcil interpretao, e certifiquem-se de que os
procedimentos propostos pelo programa esto funcionando
corretamente.

Analise Estrutural

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O Mtodo dos Elementos Finitos

Construo da geometria a ser analisada.

Escolha do tipo de elemento a ser utilizado.

O Mtodo dos Elementos Finitos

Construo da geometria a ser analisada.

Escolha do tipo de elemento a ser utilizado.

Informar ao programa as caractersticas geomtricas e fsicas de

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Construo da geometria a ser analisada.

Escolha do tipo de elemento a ser utilizado.

Informar ao programa as caractersticas geomtricas e fsicas de

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