Introduccin

En la automatizacin, los sistemas neumticos siempre han jugado un papel de gran

importancia cuando se requiere que un proceso sea seguro, eficaz y libre de la intervencin
humana directa para llevarse a cabo (en la medida de lo posible). En la prctica que se
desarrolla y se explica con detalle a continuacin, se estudiaran los principios de la
neumtica como herramienta en la automatizacin de procesos industriales (aunque podra
emplearse para automatizar otra clase de procesos), para lo cual usaremos el simulador
Automation Studio el cual presente una serie de libreras que permiten modelar de manera
computacional los diagramas de los procesos que se quieren automatizar ya que cuenta con
representaciones digitales de los elementos que se necesitan para poder caracterizar un
proceso automatizado como lo son vlvulas, elementos de control, actuadores, entre otros.
Para lo antes mencionado es necesario conocer los distintos elementos que componen las
libreras del Automation Studio y cmo podemos configurarlos para que se ajusten a los
requerimientos del proceso que se desea automatizar, por otra parte adems de saber cmo
utilizar el programa tambin es de gran importancia el conocer cmo se deben identificar
los distintos elementos del proceso para saber no solo que funcin cumple el elemento
dentro del proceso sino tambin cuales elementos estn relacionados entre s durante la
puesta en marcha de este, y asi saber en caso de algn error que partes del procesos se
deben modificar para lograr el fin planteado. Tambin es fundamental para el desarrollo de
la practica el tener bases tericas sobre el funcionamiento de los elementos ms comunes
que componen un esquemas neumtico como lo son las vlvulas direccionales (3/2 vas y
5/2 vas en sus distintas configuraciones), los reguladores de caudal y las vlvulas de
escape rpidos, as como tambin las vlvulas controladas por finales de carrera,
controladores de presin y actuadores que para el caso de la practica son cilindros simple y
doble efecto.
Conclusin
Despus de finalizar la presente practica se hace evidente la gran importancia de la
neumtica a la hora de disear sistemas automatizados, ya que esta nos permite a travs de
elementos discretos (vlvulas, actuadores, controladores de presin, de velocidad entre
otros) estructurar sistemas automticos que cumplan de manera fiel con nuestros objetivos a
la hora de pretender automatizar algn procesos en particular. Por otra parte, la
implementacin de los montajes que forman parte de esta prctica permiti empezar a
desarrollar la lgica de diseo que permitir implementar los distintos elementos que
pueden componer un sistema neumtico para lograr la correcta automatizacin de cualquier
proceso.
En otro orden de ideas es importante destacar la importancia de saber usar el programa
Automation Studio, el cual permite simular los procesos que se pretenden automatizar
adems es de gran relevancia saber modificar las caractersticas que poseen por defecto los
elementos del programa para as obtener los resultados esperados y poder saber si las ideas
que se tienen para resolver un determinado problema son correctas y si lo aplicado tiene

posibilidad de ser implementado de manera practica con los componentes que hay
disponibles en el mercado actual.
Durante el desarrollo de la prctica e implementacin de los esquemas planteados, se hizo
notoria la importancia de tener conocimiento de la identificacin de los distintos elementos
de un esquema neumtico segn la norma ISO1219A para as poder tener plenamente
identificados a todos los elementos del esquema segn su funcin y su relacin con otros
elementos dentro del propio esquema.
Como comentario final se puede decir que los conocimientos adquiridos durante la
realizacin de la practica son de gran utilidad ya que permiten empezar a adentrarse en el
mundo de la automatizacin industrial de una manera bastante intuitiva y dinmica, ya que
poco a poco se fueron empelando las distintas herramientas que se tienen a la mano para ir
estructurando esquemas cada vez ms complejos.
Memoria Descriptiva
Montaje 1.a)
El siguiente montaje consta de una unidad FRL, una fuente neumtica, una vlvula 3/2 vas
con pulsador y retorno por muelle, y un cilindro simple efecto. Su funcionamiento consiste
en que el cilindro simple efecto avance cuando la vlvula 3/2 vas sea accionada por el
pulsador, haciendo que esta cambie de posicin y deje pasar el aire a la cmara anterior del
cilindro, posteriormente al retornar la vlvula 3/2 vas a su posicin original el cilindro
retornar solo a su ubicacin inicial y el sistema volver a como estaba en el inicio.
Montaje 1.b)
Este montaje es similar al montaje anterior con la diferencia de que se le agrega una vlvula
reguladora de velocidad a la entrada de aire del cilindro simple efecto con lo que se logra
regular la velocidad de salida del vstago del cilindro simple efecto.
Montaje 2.a)
Para la implementacin de este montaje se utiliz una unidad FRL, una fuente neumtica,
una vlvula 5/2 vas con pulsador y retorno por muelle y un cilindro doble efecto. El
objetico con este montaje es accionar el cilindro doble efecto mediante el accionamiento de
una vlvula 5/2 vas la cual se activa mediante un pulsador, posteriormente se desea que
cuando la vlvula retorne a su posicin inicial, el cilindro doble efecto vuelva a su posicin
de origen para poder ser activado nuevamente en una ocasin posterior.
Montaje 2.b)
Mismo funcionamiento que el 2.a solo que ahora se regular la velocidad de avance y
retroceso del vstago del pistn, mediante la colocacin de 2 vlvulas reguladoras de
velocidad, una conectada a la entrada de la cmara anterior del cilindro y otra conectada a
la cmara posterior del cilindro.

Montaje 3)
Mismo funcionamiento y componentes que los montajes 2.a y 2.b solo que a este se le
adiciona una vlvula de escape rpido para hacer que el vstago del pistn retorne de
manera rpida a su posicin inicial.
Montaje 4)
Para este montaje se utiliz una vlvula 5/2 vas con retorno por muelle, una unidad FRL,
una fuente neumtica, una vlvula controladora de presin, una vlvula reguladora de
velocidad, una vlvula de escape rpido un manmetro y un cilindro doble efecto. Todos
estos elementos, se utilizaron para implementar un dispositivo para estampar cajas para esto
se utiliz un cilindro doble efecto el cual debe avanzar cuando se presiona el pulsador de la
vlvula 5/2 vas, la fuerza del estampado se regula con la vlvula controladora de presin
mientras que el avance debe ser rpido mientras que la velocidad de retroceso se regula
usando una vlvula reguladora de velocidad conectada a la entrada de la cmara anterior del
cilindro. La presin con la que se realiza el estampado, es mediada a travs de un
manmetro.
Montaje 5)
Para la realizacin del presente esquema neumtico se utiliz una unidad FRL, una fuente
neumtica, una vlvula 3/2 vas accionada por pulsador y con retorno por muelle, una
vlvula 3/2 vas accionada por un rodilla de final de carrera, una vlvula 5/2 vas con doble
accionamiento neumtico una vlvula reguladora de presin y un cilindro doble efecto. Lo
que se quiere con este montaje es que al activar la vlvula 3/2 vas mediante el pulsador,
esta a su vez active la vlvula 5/2 vas con doble accionamiento neumtico para que
vstago del cilindro doble efecto avance y que una vez que llegue al final de su recorrido
este a travs de un sensor de final de carrera accione la vlvula 3/2 vas con accionamiento
por rodillo, la cual a su vez har que la vlvula 5/2 vas con doble accionamiento retorne a
su posicin inicial y a su vez esto haga que el vstago del cilindro doble efecto tambin
retorne a su posicin inicial.
Montaje 6)
Mismo funcionamiento y componentes que el ejercicio anterior, solo que se le agreg una
vlvula controladora de velocidad y una vlvula controladora de presin, para controlar la
velocidad de retroceso del vstago y la fuerza con la que este regresa a su posicin inicial.
Montaje 7)
Para la ptima realizacin de este montaje se utiliz una unidad FRL, una fuente neumtica,
una vlvula 3/2 vas con enclavamiento y retorno por muelle, una vlvula 5/2 vas con
accionamiento neumtico y retorno por muelle, dos vlvulas 3/2 vas accionadas por rodillo

y de retorno por muelle, una vlvula 3/2 vas con accionamiento neumtico y retorno por
muelle, una vlvula AND, una vlvula reguladora de velocidad, una vlvula reguladora de
presin y dos cilindros, uno doble efecto y el otro simple efecto. Este montaje se dise con
la finalidad de que al presionar el pulsador con enclavamiento de la vlvula 3/2 vas ms
prxima a la unidad FRL, esta vlvula cambie de posicin y permita que el vstago del
cilindro doble efecto avance, el cual al llegar a su final de carrera accionara la vlvula 3/2
vas asociada al sensor de la vlvula 3/2 vas que es responsable de accionar una de las
entradas de la vlvula AND mientras que la otra entrada de la compuerta AND esta activa
desde un principio ya que esta, est asociada a la vlvula 3/2 vas de principio de carrera la
cual tiene asociado a su vez al sensor 3 que est activo gracias a su ubicacin en la
posicin inicial del cilindro simple efecto, gracias a esta configuracin es que se logra que
el cilindro simple efecto avance justo cuando el cilindro doble efecto llega a su final de
carrera, cabe destacar que en este montaje no se tiene en cuenta un sistemas de frenado para
el cilindro simple efecto por lo que el vstago de este seguir entrando y saliendo del
cilindro hasta que no se desactive el pulsador con enclavamiento que acciono todo el
proceso.
Para el avance del cilindro doble efecto se utiliz una vlvula de regulacin de velocidad y
para el cilindro simple efecto, se utiliz una vlvula de control de presin para controlar la
fuerza con la que este avanza.
Montaje 8)
Mismo montaje anterior con el mismo funcionamiento, la nica diferencia de este con
respecto al anterior es que se le agrega una vlvula 3/2 vas con accionamiento por rodillo
que estar asociada a un sensor que detecta cuando el rodillo simple efecto a retornado a su
posicin inicial, lo cual hace que el vstago del cilindro doble efecto regrese a su posicin
inicial, cosa que en el montaje anterior no hace.