TRANSDUCTORES

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una

determinada manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la
salida, pero de valor muy pequeos en trminos relativos con respecto a un
generador.
El nombre del CI 555 ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por
ejemplo electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o
viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la
medicina interna, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc., para
obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir
de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los
transductores siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la
seal medida resulta atenuada.

Tipos de transductores:

Transductor electroacstico

Transductor electromagntico

Transductor electromecnico

Transductor electroqumico

Transductor electrosttico

Transductor fotoelctrico

Transductor magnetoestrictivo

Transductor piezoelctrico

Transductor radioacstico

Transductor termoelctrico

Ejemplos:

Un micrfono es
un transductor
electroacstico que
convierte
la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin
del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).

Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el

camino contrario. Un altavoz transforma la corriente elctrica en
vibraciones sonoras.

Una cmara digital es un transductor fotoelctrico que convierte la

energa lumnica transportada por los fotones en corriente elctrica.

Una pantalla de ordenador es tambin un transductor fotoelctrico,

aunque inverso al anterior. sta transforma la corriente elctrica en
energa lumnica a travs de una matriz de puntos luminosos
independientes.

Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre

las membranas y stas generan el cdigo de la tecla presionada.

El sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios

de presin dentro del vehculo a la activacin de dicha alarma.
Algunas
de
estas
son termistores, galgas
extensiomtricas, piezoelctricos, termostatos, etc.

Un ventilador, que convierte la energa elctrica en energa mecnica

(movimiento del aspa del ventilador).

Una estufa domstica, transformando la energa elctrica en trmica.

El termopar, que convierte la energa trmica en energa elctrica

mediante la unin de dos alambres de distintos materiales, es un
transductor termoelctrico.

Los transductores son hoy en da indispensables en los sistemas de

automatizacin y control. En el momento que se registran o se usan
magnitudes fsicas para el control de un proceso, es necesario usar un
transductor. La razn radica en que hoy en da es necesario registrar un
nmero grande de magnitudes. Adems de las famosas magnitudes como
temperatura

presin,

muchas

veces

es

necesario

registrar

otros

parmetros, como presin, concentracin de gases, o caudal. Para que la

electrnica pueda recibir una seal legible, es necesario que el transductor
convierta la magnitud fsica en una seal elctrica. Para tener flexibilidad, la
industria ha determinado seales normalizadas que pueden ser ledas por
muchos medidores.

El uso de una seal normalizada analgica permite, en la misma entrada

analgica de un indicador digital, conectar transductores de cualquier
magnitud. El indicador digital debe ser nicamente escalado. Esto quiere
decir que se le debe indicar qu valor que saca el transductor como
magnitud elctrica corresponde al valor de la magnitud fsica. La siguiente
imagen muestra la asignacin de una seal de salida 4-20 mA a un rango de
temperatura de 0 - 100 C:

SENSORES
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin,
presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica, una capacidad
elctrica, una tensin elctrica, una corriente elctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse
tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el
fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de
la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Caractersticas de un sensor:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la

variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores
nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir eloffset. (down)

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la

variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

detectarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto

vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud

de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden
ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u
otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se

quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar
conectados
a
un
indicador
(posiblemente
a
travs
de
un
convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo
que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Resolucin y precisin:
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada
que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el
mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al
medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de
1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de
0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a
1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un
exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas,
si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es
frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad
podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin,
pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima
variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud
de salida.
Tipos de sensores:
Magnitud

Posicin lineal y
angular

Transductor

Caracterstic
a

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de variacin

Analgica
lineal
Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y
angular

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo
Aceleracin
Fuerza y par
(deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

Acelermetro

Analgico

Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato

I/0

Sensores de presencia

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0
Analgica

Sensores tctiles

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Cmaras de video

Procesamient
o digital

Cmaras CCD o CMOS

Procesamient
o digital

Visin artificial

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

Sensor acstico
(presin sonora)

micrfono

Analgica

Sensores de acidez

ISFET

Sensor de proximidad

Sensor de luz

fotodiodo

Analgica

Sensores captura
de movimiento

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

Sensores
inerciales

TERMOCUPLAS
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado
industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto
material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar
temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo
(efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y
otro de constantan (aleacin de cobre y nickel) Al colocar la unin de estos
metales a 750 C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.
Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas
dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un
extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables,
protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
Tipos de termocuplas:
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas
de las ms comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del
tipo J o del tipo K.
Usos tpicos en la industria:
Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico,
goma (extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas
(Zamac,
Aluminio).
La
termocupla K se
usa tpicamente
en fundicin y
hornos
a
temperaturas
menores
de
1300 C, por
ejemplo
fundicin
de
cobre y hornos
de tratamientos
trmicos.
Las
termocuplas R,
S, B se usan
casi
exclusivamente
en la industria
siderrgica
(fundicin
de
acero).
Finalmente las
tipos T eran

usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero han sido

desplazadas en esta aplicacin por los Pt100.
Linealizacin: La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla
y
la

temperatura no es lineal (no es una recta), es deber del instrumento

electrnico destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir
tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas internas a
que temperatura corresponde este voltaje.
Compensacion cero:
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de
"compensacin de cero". Esto se debe a que en algn punto, habr que
empalmar los cables de la termocupla con un conductor normal de cobre. En
ese punto se producirn ds nuevas termocuplas con el cobre como metal
para ambas, generando cada una un voltaje prorcional a la temperatura de
ambiente ( Ta ) en el punto del empalme.
Antguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un
bao de hielo a cero grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y luego
V(Ta) = 0 ). Actulmente todos los instrumentos modernos miden la
temperatura en ese punto (mediante un sensor de temperatura adicional ) y
la suman para crear la compensacin y obtener as la temperatura real. El

punto de empalme (llamado "unin juntura de referencia") es siempre en

el conector a la entrada del instrumento pues ah est el sensor de
temperatura. De modo que es necesario llegar con el cable de la termocupla
hasta el mismo instrumento.

TERMISTORES
Los Termistores son resistores trmicamente sensibles, existen dos tipos de
termistores segn la variacin de la resistencia/coeficiente de temperatura,
pueden ser negativos (NTC) o positivos (PTC).
Son fabricados a partir de los xidos de metales de transicin (manganeso,
cobalto, cobre y nquel) los termistores NTC
son semiconductores
dependientes de la temperatura. Operan en un rango de -200 C a + 1000
C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo
de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad
mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.
La excelente combinacin de precio y el rendimiento ha dado lugar a una
amplia utilizacin de los termistores NTCs en aplicaciones tales como
medicin y control de temperatura, compensacin de temperatura y
medicin del flujo de fluidos.
El funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia del
semiconductor debido al cambio de la temperatura ambiente, creando una
variacin en la concentracin de portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentar tambin la concentracin de
portadores, por lo que la resistencia ser menor, de ah que el coeficiente
sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con
un dopado muy intenso, ste adquirir propiedades metlicas, tomando un
coeficiente positivo en un margen de temperatura limitado. Usualmente, los
termistores se fabrican a partir de xidos semiconductores, tales como el
xido frrico, el xido de nquel, o el xido de cobalto.
Sin embargo, a diferencia de los sensores RTD, la variacin de la resistencia
con la temperatura no es lineal. Para un termistor NTC, la caracterstica es
hiperblica. Para pequeos incrementos de temperatura, se darn grandes

incrementos de resistencia. Por ejemplo, el siguiente modelo caracteriza la

relacin entre la temperatura y la resistencia mediante dos parmetros:

RT es la resistencia
temperatura T (K)

termistor

NTC

la

R0 es la resistencia del termistor

temperatura de referencia (K)

NTC

la

del

B es la temperatura caracterstica del material, entre

2000 K y 5000 K.
Por analoga a los sensores RTD, podra definirse un coeficiente de
temperatura equivalente , que para el modelo de dos parmetros quedara:

Puede observarse como el valor de este

coeficiente vara con la temperatura. Por
ejemplo, para un termistor NTC con B = 4000 K y T = 25 C, se tendr un
coeficiente equivalente = -0.045 , que ser diez veces superior a la
sensibilidad de un sensor Pt100 con = 0.00385 .
El error de este modelo en el margen de 0 a 50 C es del orden de 0.5 C.
Existen modelos ms sofisticados con ms parmetros que dan un error de
aproximacin an menor.
En la siguiente figura se muestra la relacin tensin corriente de un
termistor NTC, en la que aparecen los efectos del autocalentamiento.

A
del
A, los

partir
punto

efectos del autocalentamiento se hacen ms evidentes. Un aumento de la

corriente implicar una mayor potencia disipada en el termistor,
aumentando la temperatura de ste y disminuyendo su resistencia, dejando
de aumentar la tensin que cae en el termistor. A partir del punto B, la
pendiente pasa a ser negativa.
Tipos:

Termistor (tipo perla)

Termistor (tipo SMD)

Termistor (tipo disco)

Termistor (Axial)

Sonda de medida

ANALIZADOR DE REDES
Un Analizador de Redes es un instrumento capaz de analizar las
propiedades de las redes elctricas, especialmente aquellas propiedades
asociadas con la reflexin y la transmisin de seales elctricas, conocidas

como parmetros de dispersin (Parmetros-S). Los analizadores de redes

son ms frecuentemente usados en altas frecuencias, que operan entre los
rangos de 9 kHz hasta 110 GHz.
Este tipo de equipo es ampliamente utilizado en la fabricacin
de amplificadores de
alta
potencia
y
en filtros para
seales
de radiofrecuencia para obtener la precisin requerida en los parmetros de
respuesta a las seales.
Existen tambin algunos tipos de analizadores de redes especiales que
cubren rangos ms bajos de frecuencias de hasta 1 Hz. Estos pueden ser
usados por ejemplo en el anlisis de estabilidad de lazos abiertos o para la
medicin de audio y componentes ultrasnicos.
Hay dos tipos principales de analizadores de redes:

SNA (Scalar Network Analyzer) Analizador de redes escalar, mide

propiedades de amplitud solamente

VNA (Vector Network Analyzer) Analizador de redes vectoriales,

mide propiedades de amplitud y fase

Un analizador del tipo VNA tambin puede ser llamado Medidor de Ganancia
y Fase o Analizador de Redes Automtico. Un analizador del tipo SNA es
funcionalmente idntico a un analizador de espectro combinado con un
generador de barrido. Hasta el ao 2007, los analizadores VNA son los ms
comunes y frecuentemente calificados como los de menor calidad. Los tres
ms grandes fabricantes de analizadores de redes son Agilent, Anritsu,
y Rhode & Schwarz.
Los modelos que se pueden encontrar ms frecuentemente son los de dos
puertos, pero tambin existen modelos de cuatro puertos en el mercado, y
algunos cuentan con algunas mejoras para su fcil operacin, como pantalla
sensible al tacto y la posibilidad de conectarle un ratn o teclado por medio
de puertos PS/2 o USB, inclusive los modelos ms modernos cuentan con
una plataforma en base Windows por lo que su operacin se simplifica
considerablemente.
Una nueva categora de analizadores de redes es la MTA (Microwave
Transition Analyzer), que significa analizador de transicin de microondas, o
LSNA (Large Signal Network Analyzer), que significa analizador de redes de
seales
grandes,
los
cuales
miden amplitud y fase de
las armnicas fundamentales. El MTA fue comercializado primero que el
LSNA, pero en el primero estaban faltando algunas opciones para una fcil
calibracin que si estn disponibles en la versin LSNA.
Ventajas:
1. Ahorrar

Detectar y prevenir el exceso de consumo (kW h)

Analizar curvas de carga para

mxima demanda de energa.

Detectar la necesidad de instalacin

de condensadores, as como su potencia.

Detectar fraude en los contadores de energa.

2. Prevenir

ver

dnde
de

se

produce
una

la

batera

Son ideales para realizar mantenimientos peridicos del estado de

la red elctrica, tanto en baja como en media tensin, ver curvas
de arranque de motores, detectar posibles saturaciones del
transformador
de
potencia,
cortes
de alimentacin,
deficiente calidad de suministro elctrico, etc.

3. Solventar

Poder analizar dnde tenemos un problema en la red elctrica,

para poder solucionar problemas de disparos intempestivos, fugas
diferenciales, calentamiento de cables, resonancias, armnicos,
perturbaciones, flicker,
desequilibrios
de
fases,
etc.
Al
mismo tiempo, nos permite disear los tamaos adecuados para
los filtros activos o pasivos de armnicos y filtros para variadores
de velocidad, etc.

Parametros medidos por los analizadores de redes:

1. Flickers: El flicker es una impresin subjetiva de la fluctuacin
de iluminacin o variacin notoria instantnea de los niveles de
iluminacin, ocasionada por fluctuaciones De tensin en la red de
alimentacin elctrica. Origina en quien la percibe una sensacin
desagradable.
El flicker depende fundamentalmente de la frecuencia, amplitud y
duracin de las fluctuaciones de tensin que lo causan. Estas oscilan
entre los 0,5Hz y los 30Hz de frecuencia. La tolerancia del flicker es
de 1Pst(nivel de severidad de corta duracin).
2. Armnicos: Son voltajes y corrientes con frecuencias mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental (60Hz).Los armnicos son
generados por las cargas no-lineales.
Es decir es la distorsin de la forma de onda est compuesto de una
onda senoidal fundamental a 60Hz tal como de 3er orden (180Hz), de
5to orden (300Hz), las cuales se adicionan dando como consecuencia
una onda distorsionada.
3. Distorsin armnica (THD) de tensin y corriente: Las
corrientes armnicas al circular por el sistema de potencia producen
cadas de voltaje armnicas que son capaces de distorsionar la onda
de voltaje de suministro.
La forma de evaluar un voltaje o una corriente distorsionada es a
travs del parmetro denominado distorsin armnica total THD (Total
Harmonic Distorsin).
4. Valor eficaz: Se llama valor eficaz de una corriente alterna, al valor
que tendra una corriente continua que produjera la misma potencia
que dicha corriente alterna, al aplicar sobre una misma resistencia.
5. Potencia y factor de potencia: La presencia de armnicos en un
sistema elctrico hace que se complique el clculo de la potencia y
factor de potencia.
Existen tres cantidades estndares asociadas a la potencia:

Potencia Aparente (S).

Potencia Activa (P).

Potencia Reactiva (Q).

6. Otros: Adems de los parmetros antes mencionados

analizadores de redes tambin realizan la lectura de:

los

Tensin simple y compuesta.

Corriente.

Frecuencia.

Mxima demanda potencia activa, activa y reactiva;

Energa reactiva L; Energa reactiva C; Energa aparente y Energa

Activa.

Calibracin:
La calibracin de un analizador de redes es un proceso de alta precisin en
el cual, se deben tener en cuenta tanto la impedancia en la que se est
operando (50 Ohms, en la telefona celular o 75 Ohms para otras
aplicaciones) como las condiciones en las que est operando el equipo. Por
este motivo, y dependiendo de la cantidad de Parmetros-S que se requiera
medir el proceso puede resultar largo y tedioso por la cantidad de veces que
se tuviera que repetir.
El estndar de calibracin usa cuatro dispositivos de prueba
llamados OPEN (red abierta), SHORT (red en corto circuito), LOAD (red en
carga) para calibrar la reflexin y THRU (red conectada) para calibrar la
transmisin, los cuales deben ser conectados a los puertos del analizador
para que este pueda comparar y establecer la diferencia entre estos
diferentes modos, estos datos son guardados en un registro y cada registro
debe ser calibrado independientemente y en el momento en que se le haga
una modificacin a la red en estudio.
Otro tipo de instrumento para la calibracin de analizadores de redes es
el mdulo de calibracin elctrico (E-Cal), el cual se conecta a este y es
automticamente reconocido y posee una mayor precisin que el equipo de
calibracin manual mencionado anteriormente. La nica desventaja
aparente de este dispositivo es que se debe esperar a que alcance su
temperatura de operacin antes de usarlo.

MEGOMETRO
El trmino meghmetro hace referencia a un instrumento para la medida
del aislamiento elctrico
en alta
tensin.
El
nombre
de
este
instrumento, meghmetro, deriva de que la medida del aislamiento
de cables, transformadores,
aisladores,
etc
se
expresa
en megohmios ( M ). Es por tanto incorrecto el utilizar el trmino "Megger"
como verbo en expresiones tales como: se debe realizar el megado del
cable... y otras similares.
En realidad estos aparatos son un tipo especial de hmetro en el que
la batera de baja tensin, de la que normalmente estn dotados estos, se
sustituye por un generador de alta tensin, de forma que la medida de
la resistencia se efecta convoltajes muy elevados. El megger consta de dos
partes principales: un generador de corriente contina de tipo magnetoelctrico, movido generalmente a mano (manivela) o electrnicamente
(Megger electrnico), que suministra la corriente para llevar a cabo la
medicin, y el mecanismo del instrumento por medio del cual se mide el
valor de la resistencia que se busca. Son dos imanes permanentes rectos,
colocados paralelamente entre si. El inducido del generador, junto con sus
piezas polares de hierro, esta montado entre dos de los polos de los imanes
paralelos, y las piezas polares y el ncleo mvil del instrumento se sitan
entre los otros dos polos de los imanes. El inducido del generador se acciona
a mano, regularmente, aumentndose su velocidad por medio de
engranajes. Para los ensayos de resistencia de aislamiento, la tensin que
ms se usa es la de 500 voltios, pero con el fin de poder practicar ensayos
simultneos a alta tensin, pueden utilizarse tensiones hasta 2500 voltios,
esto de acuerdo al voltaje de operacin de la mquina bajo prueba.
Normas de Seguridad:
1. Aplicar todas las normativas para efectuar la desconexin del equipo
a probar
2. No tocar ninguno de los cables ni el equipo probados durante la
prueba
3. Descargar
probado
del
prueba.

el
equipo
como
mnimo
tiempo
de
(1 Minuto)

Tensin
prueba: a
equpo.

mnima
nominal

Tensin
Veces la
mas 1000

mxima:
2
Tensin nominal
Voltios.

de
del