MAQUINA CONDUCIDA : ???????

MQUINA CONDUCTORA: ???????

( N ) =POTENCIA
MOTORA
EL PION
(considerando
los rendimientos
de los
elementosDE
intermedios)
(np)
velocidad angular
delEN
pin
/// (nc) vel.
ang. de la corona
/// ( i ) = np/nc
RELACIN
TRANSMISION (vel. conductor / vel. conduc

( a = f ) ANGULO DE PRESIN NORMAL, se considera el valor ms utilizado y recomendado

( g ) = ( L / b ) = largo del cono / ancho del diente, debe ser > = a 3. El ancho "b" se limita a 1/4 o 1/3 de "L" (Dudley pg. 19
( f ) ngulo de los ejes = b1+ b2
( b1 ) ngulo descripto en la rodadura de la generatriz de contacto del pin ( tg b1 = Zp / Zc = 1/i )
Shigley pg. 555
( b2 ) ng. descripto en la rod. de la generatriz de contacto de la corona ( tg b2 = Zc / Zp = i )
Shigley pg. 555
Se debe verificar que la suma de los angulos de los conos sea igual al angulo entre ejes

Segn norma IRAM se dan lo valores de los aceros (y fundiciones) ms utilizados, laminados en caliente:
srot (kg/mm2)-(HB) SAE 1020 = 50-(147); SAE 1045 =66,3-(213); SAE 4140 =103-(311); SAE 8620 =

CALCULO A LA ROTURA DEL PION POR FLEXION

LEWIS (considera que un diente absorbe toda la carga y lo calcula a la flexin esttica, como una v
MATERIAL se adopta ????, tensin admisible

srot /// sadm. = srot / 3

( r ) = relacin ANCHO / PASO, para condiciones normales se recomienda que el ancho del diente est entre 6M y 10M, o se
( r ) = ANCHO / PASO, en funcin de lo anterior
( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)

( Zip ) NUMERO IDEAL DE DIENTES (pin) Zi = Zreal / cos b1

para a = 20 Z mnimo = 17 ( pg. 21 )
( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ng. de presin y del nmero ideal de dientes) (pg. 27)
( Zc ) NUMERO DE DIENTES (corona)
( ML ) (mm ) MODULO mnimo s/ Lewis = 766 / p [ N (Hp) / sadm. (kg/cm2) r y Zp np (rpm) (g / (g - 1))]1/3 ( pg. 30 )
( b ) ANCHO DEL DIENTE = r ML p
( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp ML
( dp1/2 ) DIMETRO PRIMITIVO MEDIO PION dp1/2 = dp - 2 (0,5 b sen b1)
( L ) largo del cono primitivo = Rp / sen b1; recomendado L > 3b
( dp2 ) DIMETRO PRIMITIVO CORONA = Zc ML
( Rp ) RADIO PRIMITIVO CORONA = 0,5 Zc mL
La altura del cono primitivo del pion debe ser igual al radio primitivo de la corona ( L cos b1 )
CARGA TRANSMITIDA
P = [ 71.620 N (Hp) / np (rpm) 0,5 dp (cm)]
FUERZA QUE RESISTE EL DIENTE ( S/ LEWIS)
FbL = b (mm) y ML (mm) p sadm. (kg/mm2) [(g -1) / g)]
Fuerza que resiste el diente menos la carga actuante
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (resistente-actuante)/actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

BARTH ( tiene en cuenta el impacto generado, debido a la velocidad y a la precisin de fabricacin

MATERIAL
se adopta SAE ????, tensin admisible sadm. = s rotura / 3
(r)
mismo de Lewis
( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)

por defecto se mantiene

el mismo
de Lew
por defecto
se mantien

a = 20 Z mnimo = 17 (pg. 21)

( Zip ) NUMERO IDEAL DE DIENTES (pin) Zi = Zreal / cos b1

por defecto se mantiene el mismo de Lew

para a = 20 Z mnimo = 17 ( pg. 21 )

( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ng. de presin y del nmero ideal de dientes) (pg. 27)
( MLBa ) MODULO necesario s/ Barth (se adopta y verifica la fuerza resistente)
por defecto es el mismo de L
( b ) ANCHO DEL DIENTE = r MLBa p
( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp MLBa
( dp1/2 ) DIMETRO PRIMITIVO MEDIO PION dp1/2 = dp - 2 (0,5 b sen b1)
( L ) largo del cono primitivo = Rp / sen b1; recomendado L > 3b
( dp2 ) DIMETRO PRIMITIVO CORONA = Zc ML
( Rp ) RADIO PRIMITIVO CORONA = 0,5 Zc mL
La altura del cono primitivo del pion ( L cos b1 ), debe ser igual al radio primitivo de la corona
( Vp ) VELOCIDAD EN LA CIRC. PRIMITIVA ( 2 p 0,5 dp np 0,001)
( kv ) factor efectos dinmicos, p/ engranajes rectos corrientes y Vp < a 600 m/min >> kv = 183 / (183+Vp) (pg. 30)
FUERZA QUE ACTA SOBRE EL DIENTE, carga transmitida
P = 71.620 N / n 0,5 dp
FUERZA QUE RESISTE EL DIENTE SEGN BARTH
FbLBa = b (mm) y MLBa (mm) p sadm. (kg/mm2) [(g -1) / g)
Fuerza admisible segn Barth menos la fuerza que acta sobre el diente
SOBREDIMENSIONADO ( % )
lo racional es que est entre 0 y 10 %

CALCULO A LA ROTURA DEL PION POR FLEXION

por A. G. M. A.

( MAGrot ) MODULO segn AGMA para que resista el esfuerzo actuante

por defecto es el mismo de Bar
( Pd ) DIAMETRAL PITCH o paso diametral = 25,4 / M (dientes por pulgada)
( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)
por defecto es el mismo de Barth
( Zc ) NUMERO DE DIENTES (corona)
( dp ) DIAMETRO PRIMITIVO ( mm ) - ( pulg. )
( Vp ) VEL. EN LA CIRC. PRIMITIVA [m/min= 0,001 p dp (mm) n (rpm)] /// [pie/min =0,2618 dp (pulg) n (rpm)]
( Wt ) CARGA TANGENCIAL TRANSMITIDA [Wt (lib) = 126.000 N (HP) / np (rpm) dp (pulg)] (pg. 41) (1 lb = 0,453 kg)
( r ) = relacin ANCHO / PASO, para condiciones normales se recomienda que el ancho del diente est entre 6M y 10M, o se
( r ) RELACION ANCHO / PASO
por defecto es el mismo adoptado para B
( b = F) ANCHO DEL DIENTE (mm) - (pulg)

( Ko ) SOBRECARGA depende de la mq. conductora y conducida

(se elige de tabla 9 pg. 42)
( Kv ) DINMICO ( funcin de veloc., modo de fabricacin, carga dinmica y tipo de diente
Qv = 3 Eng. rectos fundidos sin maquinar con carga dinmica ligera
(vel. de trabajo hasta 500 f
Qv = 4 Eng. rectos fresados con carga dinmica ligera
(vel. de trabajo hasta 1500 f
Qv = 5 Eng. rectos fresados o generados con carga din. 1/2. Cnicos rectos comerciales (vel hasta 2.500 ft/min=13 m
Qv = 6 Eng.helicoidales comerciales en aplicaciones industriales en gral
(vel. de trabajo hasta 4000
Qv = 9 Eng. de alta precisin (cepillados o rectif.) con carga dinmica ligera
(vel. de trabajo hasta 7.000
B = ( 12 - Qv)2/3 / 4
se adopta Qv segn el tipo de diente, proceso de fabricacion y magnitud de carga dinm
A = 50 + 56(1-B)
( Kv ) = [ A / (A+Vp1/2)]B
Vp = en pie / min (pg. 42)
( Ks ) TAMAO (vale 1 hasta mdulo 6) (tabla 11 pg. 44 funcin del mdulo)
( Km ) DISTRIB DE CARGA (funcin del montaje y donde ir aplicado)
(se adopta de tabla 13 pg. 44)
( J ) GEOMETRICO = evala el perfil del diente, punto de aplicacin de la carga, grado de recubrimiento (fig. 59 pg. 47)
( St ) = TENSION ACTUANTE EN LA RAIZ DEL DIENTE= ( Wt Ko / Kv ) ( Pd / F ) ( Ks Km / J )
( Sat ) = TENSION ADM. DEL MATERIAL ?????? (se entra con la HB tabla 15 pg. 47 (fluencia) pg. 48 (fatiga valores e
( KL ) DURACION
(tabla 17 pg. 49) (en ste caso se consider vida infinita, o sea 10 millones de ciclos)
( KT ) TEMPERATURA
(hasta 120 vale 1)
( KR ) CONFIABILIDAD [tabla 18 (fatiga) 19 (fluencia) pg. 49]. Se consider fatiga y se elige confiabilidad 0,99
( Sad ) TENSIN ADMISIBLE DEL DIENTE = Sat KL / ( KT KR )
Tensin admisible - tensin de trabajo
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (admisible-actuante) /actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

CALCULO A LA DESGASTE DEL PION

por

A. G. M. A.

( MAGrot ) MODULO necesario para que resista al desgaste

por defecto es el mismo que el calculado
( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)
por defecto es el mismo que se adopt a la ro
( Pd ) DIAMETRAL PITCH o paso diametral = 25,4 / M (dientes por pulgada)
( dp ) DIAMETRO PRIMITIVO (mm) (pulg)
( Vp ) VEL. EN LA CIRC. PRIMITIVA [m/min= 0,001 p dp (mm) n (rpm)] /// [pie/min =0,2618 dp (pulg) n (rpm)]
( Wt ) CARGA TANGENCIAL TRANSMITIDA
[Wt = 126.000 N (HP) / np (rpm) dp (pulg)] (pg. 41) (1 lb = 0,453 kg)
( r ) RELACION ANCHO / PASO
por defecto se mantiene el que se adopt a la ro
( b = F) ANCHO DEL DIENTE (mm o pulg)
( i ) RELACIN DE TRANSMISIN
( Cp ) COEFICIENTE ELASTICO (depende de los materiales) (tabla 20 pg. 50 valores ente ( )) si los 2 engranajes son de ac
( Co = Ko ) SOBRECARGA
( Cv = Kv ) DINAMICO
( Cs = Ks )TAMAO
( Cm = Km ) DISTRIBUCION DE CARGA
( Cf ) CONDICION DE SUPERFICIE, considera acabado superficial y esfuerzos residuales
(pg. 51)
( Cf ) sup. con acabado burdo (fundidos) o posibilidades de tensiones residuales (templado) vale 1,25. Si se dan las 2 adopta
( Cf ) superficies con buen acabado , mecanizado en general

( I ) GEOMETRIA
( fig. 63 pg. 51)
( CL = KL )
HBp pin (????); HBc corona (????); HBp / HBc
(relacin de durezas mn. recomendada = 1,2)
( CH ) RELACION DE DUREZAS si HBp/Hbc es < a 1,70 >>> CH =1+ [ 0,00898 (HBp/HBc) - 0,00829] ( i - 1)
(pg. 52)
( CT = KT )
( CR = KR ) CONFIABILIDAD diseo normal
( Sac ) TENSION ADMISIBLE (por contacto) DEL MATERIAL ( SAE ???, HB = ???) [ lb / plg2 ] (pg. 48 valores entere ( ) )
( Sad ) TENSIN ADMISIBLE DEL DIENTE = Sac CL CH / ( CT CR )
( Sc ) TENSION DE CONTACTO EN EL DIENTE = Cp [ (Wt Co / Cv )( 1/ F Dp ) (Cs Cm Cf / I) ]1/2 (pg. 50; Dudley pg. 463
Tensin admisible - tensin de trabajo
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (admisible-actuante)/actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

RESULTADO
PIN = SAE 1045 laminado en caliente
CORONA = SAE 1045 laminado en caliente
HBp del pin ; HBc de la corona; relacin HBp / HBc ( relacin de durezas mnima recomendada = 1,20 )
mdulo / ancho / relacin ancho / paso
ngulo de presin / relacin de transmisin
Zp =dientes del pin / Zc = dientes de la corona
Velocidad en la circunferencia primitiva
( b1 ) ngulo descripto en la rodadura de la generatriz de contacto del pin ( tg b1 = Zp / Zc = 1/i )
Shigley pg. 555
( b2 ) ng. descripto en la rod. de la generatriz de contacto de la corona ( tg b2 = Zc / Zp = i )
Shigley pg. 555
Mtodo de fabricacin: fresado

DATOS
1.5
152

CALC.

ADOP.
HP

38

4.00 rpm
20.00
3

90
14.04
75.96
0.000

debe ser = a 0

20 = 65-(192); ASTM 25 = 17-(174); ASTM 30 = 24-(210)

na viga empotrada)

21.09
o sea entre 2 p y 3 p

7.03

kg/mm2

3.00
18
18.55
0.1

148.43

144.00

72
3.84
4
mm
37.70
40.00 mm
72.00
mm
62.30
mm
120.00 28.43 debe ser > = 0
288.00
mm
144.00
mm
0.00 debe ser = 0
196.33
kg
235.58
kg
39
debe ser > = 0
19.99

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)

21.09

7.03

kg/mm2

3.00
18
58.25

0.100

329.85

320.00

4
4.00 mm
37.70
40.00 mm
160.00
mm
150.30
mm
120.00 209.85 debe ser > = 0
288.00
mm
144.00
176.00 debe ser = 0
76
m/min
0.71
88.35
kg
166.19
kg
78
db ser >= a 0
46.84

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)

DATO

METRICO INGLES

4.00

ADOP.

4.00
6.35

18
72

196
o sea entre 2 p y 3 p
37.70

18
72.00
34
kg

1.48

2.83
112.80
439 lb

40.00

3.00
1.57

mm

1.00

00 ft/min) o 2,53m/seg
00 ft/min) o 7,62m/seg

Qv =
Qv =
Qv = 5
Qv =
Qv =
0.91
54.77
0.85

000 ft/min=20 m/s)

000 ft/min=35 m/s)

Vt = 0,42m/seg

1.00
1.30
0.250
10817
14000
1.00
1
1.00

lb/plg2
lb/plg2

14000
lb/plg2
3183 debe ser > = 0
29.43

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)

DATO

METRICO INGLES

4.00
18

5.00
18
90.00
43

5.08
3.54
141.00
351

3.00

4.00
e acero vale 2800
1.00
0.85
1.00
1.30

ADOP.

47.12

1.86

por iteracion

lb

3.00
50.00
2800

1.00

1.97

por iteracin

0.085
1.00
245.00

210.00
1.00656

1.17

1.00
1.00
85000
85558
lb/plg2
84229
lb/plg2
1329 debe ser > = 0 lb/plg2
1.58

245
5.00
20
18
43

210
50.0

m/seg
14.04
75.96

1.17
3.18 mm
4.00
72
141.00 m/min

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004-2014)