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Circuitos Polifsicos*
Introduccin
La mayor parte de la potencia es entregada a los consumidores en la forma de voltajes y corrientes sinusoidales,
tpicamente conocidas como corriente alterna o simplemente CA. Aunque hay excepciones, por ejemplo, algunos
tipos de motores de trenes, la mayora de los equipos estn diseados para trabajar en ya sea 50 o 60 Hz. La
mayora de los sistemas de 60 Hz estn ahora estandarizados para trabajar con 120 V, en tanto que los sistemas
de 50 Hz trabajan tpicamente con 240 V (ambos voltajes mencionados estn en valores eficaces o rms). El voltaje
real suministrado a un artefacto puede variar un poco con respecto a estos valores, y los sistemas de distribucin
emplean voltajes significativamente ms altos para minimizar la corriente y por tanto el tamao de los cables.
Originalmente Thomas Edison abog por una red de distribucin de CD nicamente, supuestamente debido a
su preferencia por el lgebra ms sencilla que se requera para analizar esos circuitos. Nikola Tesla y George
Westinghouse, otros dos pioneros en el campo de la electricidad, propusieron sistemas de distribucin de CA ya
que las prdidas que se presentaban eran significativamente ms bajas. Finalmente fueron ms persuasivos, a
pesar de algunas demostraciones ms bien teatrales por parte de Edison.
Cuando se determina la demanda pico de la potencia, interesa la respuesta transitoria de los sistemas de
potencia de CA, ya que la mayora de los equipos requiere ms corriente durante el arranque que cuando trabaja
continuamente. Sin embargo, a menudo es la operacin en estado estacionario (o rgimen permanente) la que es
de mayor inters, de modo que nuestra experiencia con el anlisis fasorial demostrar su utilidad. En este
captulo se introduce un nuevo tipo de fuente de voltaje, la fuente trifsica, la cual puede conectarse bien sea en
una configuracin en Y de tres o cuatro alambres o en una configuracin en . Las cargas tamben estn
conectadas en Y o en , dependiendo de la aplicacin. Tambin se introducen circuitos diseados para manejar
grandes cantidades de potencia elctrica. stos son los circuitos que se utilizan para transportar la potencia
elctrica desde las plantas generadoras hasta los consumidores tanto industriales como residenciales.
Estas notas fueron preparadas tomando como base los textos siguientes:
Circuitos Elctricos: Jess Fraile Mora, (2012)
Engineering Circuit Analysis: Hayt, W.H.; Kemmerly, J.E.; Durbin, S. M., 8va. Ed. (2012)
Electric Circuits: Nilsson, J. W., Riedel, S. A., 10ma. Ed. (2015)
Introduction to Electric Circuits: Svoboda, J.; Dorf, R., 9na. Ed. (2013)
Fundamentals of Electric Circuits: Alexander, C., Sadiku, M., 4ta. Ed. (2009)
Estudiemos brevemente el sistema polifsico ms comn, un sistema trifsico equilibrado. La fuente tiene tres
terminales, a, b y c (sin contar una conexin neutra o tierra) y mediciones con un voltmetro mostrarn que se
tienen voltajes sinusoidales de igual amplitud entre dos terminales cualesquiera. Sin embargo, estos voltajes no
estn en fase; cada uno de los tres voltajes est desfasado 120 con respecto a los otros dos, el signo del ngulo de
fase depende del sentido de los voltajes. Un conjunto posible de voltajes se muestra en la Fig. 12.1. Las
expresiones matemticas de estos tres voltajes son
van (t ) = 2 V cos t ,
v bn
v cn
v an
Vm = 2V
Figura 12.1 Un ejemplo de un conjunto de tres voltajes, cada uno de los cuales
est desfasado 120 con respecto a los otros dos. Como puede verse, slo uno de
los voltajes es cero en cualquier instante en particular.
El uso de un mayor nmero de fases, tales como sistemas de 6 y 12 fases, est limitado casi completamente al
suministro de potencia para grandes rectificadores. Los rectificadores convierten corriente alterna en corriente
directa permitiendo que la corriente fluya hacia la carga en una direccin, de modo que el signo del voltaje a
travs de la carga permanece sin cambios. La salida del rectificador es una corriente directa ms una
componente pulsante ms pequea, o rizo, el cual disminuye conforme aumente el nmero de fase.
Casi sin excepcin, los sistemas polifsicos prcticos contienen fuentes que pueden aproximarse bastante bien
mediante fuentes ideales de voltajes o mediante fuentes ideales de voltaje en serie con pequeas impedancias
internas. Las fuentes de corriente trifsica son raras en extremo.
Notacin de Doble Subndice
Es conveniente describir voltajes y corrientes polifsicos usando notacin de doble subndice. Con esta notacin,
un voltaje o corriente, como por ejemplo Vab o IaA, tiene ms significado que se indicase simplemente como V3 o
Ix. Por definicin, el voltaje del punto a con respecto al punto b es Vab. As, el signo ms est ubicado en a, como
indica la Fig. 12.2a. Por tanto, los subndices dobles se consideran como equivalentes a un par de signos msmenos: el uso de ambos sera redundante. Con referencia a la Fig. 12.2b, por ejemplo, vemos que Vad = Vab + Vcd .
La ventaja de la notacin de doble subndice est en el hecho de que la ley de voltajes de Kirchhoff requiere que
el voltaje entre dos puntos sea el mismo, indiferente de la trayectoria escogida entre los puntos, as
Vad = Vab + Vbd = Vac + Vcd = Vab + Vbc + Vcd , y as sucesivamente. El beneficio de esto es que la LVK debe
satisfacerse sin referencia al diagrama del circuito: se pueden escribir ecuaciones correctas aunque se incluya un
punto, o letra de subndice que no est marcado en el diagrama. Por ejemplo, se podra haber escrito
Vad = Vax + Vxd , donde x identifica la posicin de cualquier punto de inters de nuestra seleccin.
Figura 12.2 (a) La definicin del voltaje Vab. (b) Vad = Vab + Vbc + Vcd = Vab + Vcd .
Van = 1000 V,
Los tres voltajes dados y la construccin del fasor Vab se muestran en el diagrama fasorial de la Fig. 12.4.
Figura 12.4 Este diagrama fasorial ilustra el uso grfica de la convencin de doble
subndice para el voltaje para obtener Vab para la red en la Fig. 12.3.
Para cumplir con la convencin de la industria elctrica, se usarn implcitamente valores eficaces (rms) para corrientes y
voltajes a travs de este captulo.
1
Una notacin de doble subndice tambin puede aplicarse a las corrientes. La corriente Iab se define como la
corriente que fluye desde a hasta b por la trayectoria ms directa. En cada circuito completo que se considere, debe
haber por supuesto por lo menos dos posibles trayectorias entre los puntos a y b, y acordamos que no se usar la
notacin de doble subndice a menos que sea obvio que una trayectoria es mucho ms corta o mucho ms
directa. Usualmente, esta trayectoria es a travs de un solo elemento. As, la corriente Iab est indicada
correctamente en la Fig. 12.5. De hecho, ni siquiera se necesita la flecha de la direccin cuando se habla acerca de
esta corriente; los subndices nos dicen la direccin. Sin embargo, la identificacin de una corriente como Icd para
el circuito de la Fig. 12.5 producir confusin.
Figura 12.5 Una ilustracin del uso y del falso uso de la convencin de
doble subndice para notacin de corrientes.
Problemas de Prctica
12.1
Sea Vab = 1000 V , Vbd = 4080 V y Vca = 70200 V . Determinar (a) Vad: (b) Vbc; Vcd.
12.2
Refirase al circuito de la Fig. 12.6 y sean Ifj = 3 A, Ide = 2 A e Ihd = 6 A. Calcular (a) Icd; (b) Ief; (c) Iij.
Figura 12.6
Resp:
12.2 Sistemas Monofsicos de Tres Hilos
Antes de estudiar sistemas polifsicos en detalle, puede ser de utilidad mirar primero un sencillo sistema
monofsico de tres hilos. Una fuente monofsica de tres alambres se define como una fuente que tiene tres
terminales de salida, tales como a, n y b en la Fig. 12.7a, en la cual los voltajes fasoriales Van y Vnb son iguales. La
fuente puede entonces representarse por la combinacin de fuentes de voltajes idnticas; en la Fig. 12.7b,
Van = Vnb = V1 . Es obvio que Vab = 2 Van = 2 Vnb y por tanto se tiene una fuente a la cual se pueden conectar
cargas que operan con cualquiera de los dos voltajes. El sistema residencial en Norteamrica es monofsico de
tres hilos, lo que permite la operacin de aparatos de 110 V y 220 V. Los aparatos de voltaje ms alto son
normalmente aquellos que demandan grandes cantidades de potencia; la operacin a un voltaje mayor resulta
en la extraccin de una corriente menor para la misma potencia. En consecuencia, se pueden usar sin ningn
peligro alambres de dimetro menor en los aparatos, en el sistema de distribucin residencial y en el sistema de
distribucin de la compaa de electricidad, ya que se debe usar alambre de mayor dimetro con corrientes ms
altas para reducir el calor producido por la resistencia de los alambres.
El nombre monofsico se origina debido a que los voltajes Van y Vnb, como son iguales, deben tener el mismo
ngulo de fase. Sin embargo, desde otro punto de vista, los voltajes entre los alambres externos y el alambre
central, al que usualmente se le refiere como el neutro, estn desfasados exactamente 180. Esto es, Van = Vbn y
Van + Vbn = 0 . Ms adelante se ver que los sistemas polifsicos equilibrados se caracterizan mediante un
conjunto de voltajes de igual amplitud cuya suma (fasorial) es cero. Desde este punto de vista, entonces, el
sistema monofsico de tres hilos es realmente un sistema bifsico equilibrado. Sin embargo, bifsico es un
trmino que tradicionalmente se reserva para un sistema desequilibrado relativamente sin importancia que
utiliza dos fuentes de voltajes que estn 90 fuera de fase.
Fuente
monofsica
de 3 alambres
Figura 12.7 (a) Fuente monofsica de tres hilos. (b) La representacin de una
fuente monofsica de tres hilos mediante dos fuentes de voltaje idnticas.
Considrese ahora un sistema monofsico de tres hilos que contiene cargas idnticas Zp entre cada alambre
externo y el neutro (Fig. 12.8). Primero se supone que los alambres que conectan la fuente a la carga son
conductores perfectos. Puesto que
Van = Vnb
entonces,
I aA =
Van
V
= I Bb = nb
Zp
Zp
y por tanto
I nN = I Bb + I Aa = I Bb I aA = 0
As pues, no hay corriente en el alambre neutro y podra removerse sin cambiar ninguna corriente o voltaje en el
sistema. Este resultado se consigue debido a la igualdad de las dos cargas y de las dos fuentes.
y corriente cero en el neutro. Permitamos ahora que el alambre neutro posea alguna impedancia Zn. Sin entrar en
un anlisis detallado, la superposicin debe mostrar que la simetra del circuito todava producir una corriente
cero en el neutro. Adems, la adicin de cualquier impedancia conectada directamente desde una de las lneas
exteriores a la otra lnea exterior tambin producir un circuito simtrico y corriente cero en el neutro. De modo
que una corriente en el neutro igual a cero es una consecuencia de una carga equilibrada o simtrica; una
impedancia diferente de cero en el neutro no acaba con la simetra.
El sistema monofsico de tres hilos ms general contendr cargas desiguales entre cada lnea exterior y el
neutro y otra carga conectada directamente entre las dos lneas externas; se puede esperar que las impedancias
de las dos lneas externas sean aproximadamente iguales, pero la impedancia del neutro con frecuencia es
ligeramente mayor. Consideremos un ejemplo de un sistema as, con inters particular en la corriente que puede
fluir por el alambre neutro y tambin en la eficiencia global con la que nuestro sistema est transmitiendo
potencia a la carga desequilibrada.
Ejemplo 12.1
Analice el sistema mostrado en la Fig. 12.9 y determine la potencia entregada a cada una de las tres cargas y
tambin la potencia perdida en el alambre neutro y en cada una de las dos lneas.
1150 + I 1 + 50 ( I 1 I 2 ) + 3 ( I 1 I 3 ) = 0
( 20 + j10 ) I 2 + 100 ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 1 ) = 0
1150 + 3 ( I 3 I 1 ) + 100 ( I 3 I 2 ) + I 3 = 0
las cuales pueden reacomodarse para obtener las tres ecuaciones siguientes:
54I 1
50I 2
3I 3 = 1150
I 1 = 11.24 19.83 A
I 2 = 9.389 24.47 A
I 3 = 10.37 21.80 A
Por tanto, las corrientes en las lneas exteriores son
I aA = I 1 = 11.24 19.83 A
e
I bB = I 3 = 10.37 158.20 A
y la corriente ms baja en el neutro es
I nN = I 3 I 1 = 0.9459 177.7 A
Ahora se puede determina la potencia promedio que demanda por cada carga:
P50 = I 1 I 2
( 50 ) = 206 W
P100 = I 3 I 2
( 100 ) = 117 W
P20 + j 10 = I 2
( 20 ) = 1763 W
La potencia total en la carga es 2086 W. A continuacin se calcula la prdida en cada uno de los alambres:
PaA = I 1
(1) = 126 W
PnN = I nN
PbB = I 3
2
(1) = 108 W
(3) = 3 W
lo que da una prdida total de 237 W. Los alambres son, claramente, bastante largos; de lo contrario, la prdida
de potencia relativamente alta en las dos lneas exteriores provocara un peligroso aumento en la temperatura.
Verificar la solucin. Es razonable o es la esperada?
La potencia total absorbida es 206 + 117 + 1763 + 237, o 2323 W, lo cual puede verificarse calculando la potencia
entregada por cada fuente de voltaje:
Este valor no sera creble para una mquina de vapor o una mquina de combustin interna, pero es demasiado
bajo para un sistema de distribucin bien diseado. Se deben utilizar alambres de mayor dimetro si la fuente y
la carga no pueden ubicarse ms cerca entre s.
En la Fig. 12.10 se ilustra un diagrama fasorial que muestra los dos voltajes de la fuente, las corrientes en las
lneas exteriores y la corriente en el neutro. En el diagrama se indicia el hecho de que I aA + I bB + I nN = 0 .
Figura 12.10 Los voltajes de la fuente y tres de las corrientes de la Fig. 12.9 se muestran en
una diagrama fasorial. Observe que IaA + IbB + InN = 0.
Problema de Prctica
12.3 Modifique la Fig. 12.9 aadiendo una resistencia de 1.5 a cada una de las dos lneas exteriores y una
resistencia de 2.5 al conductor neutro. Encuentre la potencia promedio entregada a cada una de las tres cargas.
Resp: 153.1 W; 95.8 W; 1374 W.
Van = Vp 0
donde se usar Vp en forma consistente para representar la amplitud rms de cualquiera de los voltajes de fase,
entonces la definicin de la fuente trifsica indica que
Vbn = Vp 120
Vcn = Vp 240
Vbn = Vp 120
Vcn = Vp 240
La primera secuencia se denomina secuencia de fase positiva o secuencia de fase abc y se ilustra en la Fig. 12.12a;
la segunda secuencia se llama secuencia de fase negativa o secuencia de fase cba y se indica mediante el
diagrama fasorial de la Fig. 12.12b. La secuencia de fases es muy importante en los sistemas de distribucin
elctrica, ya que ella determina el sentido de rotacin de los motores trifsicos.
Secuencia (+)
Secuencia ()
Figura 12.12 (a) Secuencia positiva o abc. (b) Secuencia negativa o cba.
La secuencia de fase real de una fuente trifsica fsica depende de la seleccin arbitraria de los tres terminales
que se identificarn como a, b y c. Siempre pueden escogerse para proporcionar una secuencia de fases positiva y
se supondr que esto se ha hecho en la mayora de los sistemas que se considerarn.
Antes de continuar, se debe hace la siguiente aclaratoria. Como los sistemas trifsicos estn diseados para
manejar grandes bloques de potencia elctrica, todas las especificaciones de voltajes y corrientes se dan en
valores eficaces (valores rms). En este captulo, todos los voltajes y corrientes se expresan en valores rms.
Voltajes de Lnea a Lnea
A continuacin se determinarn los voltajes de lnea a lnea (denominados con frecuencia voltajes de lnea) que
se presentan cuando los voltajes de fase son los de la Fig. 12.12a. Esto es ms de hacer con la ayuda de un
diagrama fasorial, ya que los ngulos son todos mltiplos de 30. La construccin necesaria se muestra en la Fig.
12.13; los resultados son
Vab = 3 Vp 30,
Vbc = 3 Vp 90,
Vca = 3 Vp 210
La ley de voltajes de Kirchhoff requiere que la suma de estos tres voltajes sea cero; Se sugiere al lector que
verifique esta afirmacin como un ejercicio.
Si se denota por VL la amplitud rms de cualquiera de los voltajes de lnea, entonces una de las caractersticas
importantes de la fuente trifsica conectada en Y puede expresarse como
VL = 3 Vp
10
Observe que con una secuencia de fases positiva, Van adelanta a Vbn y Vbn adelanta a Vcn, en cada caso en 120,
y tambin que Vab adelanta a Vbv y Vbc adelanta a Vca, de nuevo en 120. La afirmacin es vlida para una
secuencia de fase negativa si se cambian la palabra adelanta por retrasa.
Figura 12.13 Un diagrama fasorial usado para determinar los voltajes de lnea a partir
de los voltajes de fase dados. O, algebraicamente, Vab = Van Vbn = Vp 0 Vp 120 =
3
Vp 1 + 12 + j
= 3Vp 30 .
Conectemos ahora una carga trifsica conectada en Y a nuestra fuente, usando tres lneas y un conductor
neutro o de retorno, como muestra la Fig. 12.14. La carga se representa mediante una impedancia Zp entre cada
lnea y el neutro.
Figura 12.14 Un sistema trifsico equilibrado, conectado en Y-Y que incluye un neutro.
Las tres corrientes de lnea se encuentran fcilmente, puesto que realmente tenemos tres circuitos monofsicos
que poseen un conductor comn:2
I aA =
Van
Zp
I bB =
I cC = I aA 240
y, por tanto,
I Nn = I aA + I bB + I cC = 0
Se observa que esto es cierto al aplicar superposicin y considerando a cada fase por separado.
11
De manera que el neutro no conduce corriente si la fuente y la carga estn equilibradas, es decir, no hay
corriente de retorno, y los cuatro hilos tienen impedancia cero. Cmo cambiar esto si se coloca una impedancia
ZL en serie con cada una de las tres lneas y se inserta una impedancia ZL en el neutro? Las impedancias de lnea
pueden combinarse con las tres impedancias de carga; esta carga efectiva todava est equilibrada y se podra
eliminar un hilo neutro perfectamente conductor. De manera que no se producen cambios en el sistema con un
cortocircuito o un circuito abierto entre n y N; se puede introducir cualquier impedancia en el neutro y la
corriente en el neutro permanecer igual a cero. Si las impedancias de carga son diferentes en magnitud y (o)
fase, las tres corrientes en la ecuacin anterior sern desiguales; en este caso se dice que el receptor representa un
sistema desequilibrado.
La red de la Fig. 12.14 se denomina sistema trifsico a cuatro hilos. En estos sistemas, la seccin del neutro
acostumbra a ser la mitad (a veces igual) de la de los otros conductores. El sistema es muy empleado en las redes
de distribucin de baja tensin para suministro de energa a locales comerciales, pequeas industrias e
instalaciones domsticas.
Se concluye que si tenemos fuentes equilibradas, cargas equilibradas e impedancias de lnea equilibradas, no
hay una diferencia en potencial entre el neutro de la fuente y el neutro de la carga; por tanto, un alambre neutro
de cualquier impedancia puede ser reemplazado por cualquier otra impedancia, incluyendo un cortocircuito o
un circuito abierto; el reemplazo no afectar los voltajes o corrientes del sistema. Con frecuencia es de utilidad
visualizar un cortocircuito entre los dos puntos neutros, ya sea que est presente o no un alambre neutro; el
problema se reduce entonces a tres problemas monofsicos, todos idnticos excepto por la diferencia presente en
el ngulo de fase. Se dice entonces que el problema se resuelve en por fase o con un circuito monofsico
equivalente. Si cada lnea tiene una impedancia ZL, entonces la corriente de lnea en la fase a, tomada como
referencia, es
I aA =
Van
ZL + Z p
y esta ecuacin describe el circuito sencillo mostrado en la Fig. 12.15, en el cual el conductor neutro se ha
reemplazado por un cortocircuito perfecto. El circuito en la Fig. 12.15 se conoce como el circuito monofsico
equivalente de un circuito trifsico equilibrado.
ZL
IaA
Van
Zp
Aqu se debe tener cuidado. La corriente en el conductor neutro en la Fig. 12.15, no es la misma que la corriente
en el conductor neutro del circuito trifsico equilibrado. Por tanto, el circuito en la Fig. 12.15 da el valor correcto
de la corriente de lnea pero slo una componente de la corriente en el neutro.
Ejemplo 12.2
Calcular las corrientes de lnea en el sistema Y-Y de tres hilos en la Fig. 12.16.
Solucin: El circuito trifsico en la Fig. 12.16 est equilibrado; por tanto, podemos reemplazarlo con su circuito
monofsico equivalente como en la Fig. 12.15 con Zp = ZY. Del anlisis obtenemos Ia como
Ia =
Van
ZY
12
Figura 12.16
110 0
= 6.81 21.8 A
16.155 21.8
Como los voltajes de la fuente en la Fig. 12.17 estn en secuencia positiva, las corrientes de lnea tambin estn
en secuencia positiva:
Ib = I a 120 = 6.81 141.8
Ic = I a 240 = 6.81 261.8 A = 6.8198.2 A
Ejemplo 12.3
Para el circuito de la Fig. 12.17, encuentra las corrientes de lnea y los voltajes de fase y de lnea para todo el
circuito; calcule despus la potencia total disipada en la carga.
Puesto que se da uno de los voltajes de fase de la fuente y se nos dice que se use la secuencia de fases positiva,
los tres voltajes de fase son:
Van = 2000 V,
El voltaje de lnea es 200 3 = 346 V; el ngulo de fase de cada voltaje de lnea se puede determinar
construyendo un diagrama fasorial como se hizo en la Fig. 12.13 (de hecho, se aplica el diagrama fasorial de la
Fig. 12.13), restando los voltajes de fase usando una calculadora cientfica o las Ecs. (1) a (3). Se encuentra que Vab
es 34630 V, Vbc = 346 90 V y Vca = 346 210 V.
La corriente de lnea para la fase A es
I aA =
Van
2000
=
= 2 60 A
Zp
10060
Puesto que sabemos que ste es un sistema trifsico equilibrado, se pueden escribir las restantes corrientes de
lnea tomando como base a IaA:
I bB = 2 ( 60 120 ) = 2 180 A
I cC = 2 ( 60 240 ) = 2 300 A
Finalmente, la potencia promedio absorbida por la fase A es Re {Van I aA } , o
13
Equilibrada
secuencia (+)
Ejemplo 12.4
En una red trifsica de conexin Y-Y (Fig. 12.19), la tensin de lnea a lnea en el extremo de la carga es de 380 V.
La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de ( 38
incluyendo el neutro es de 1 + j 2 . La secuencia de fases es abc. Tomando la tensin VAN como referencia,
calcular: (a) las corrientes IaA, IbB e IcC; (b) El voltaje de fase (lnea a neutro) en el extremo generador.
Solucin:
(a) La magnitud de la tensin de lnea a lnea es de 380 V, lo que corresponde a una magnitud de la tensin
de fase de 380 3 V, Si se selecciona el voltaje VAN como referencia y puesto que la secuencia de fases
dada es abc, entonces las expresiones fasoriales para los voltajes de fase son
VAN =
380
3
0 ,
VBN =
380
3
120,
VCN =
380
3
+ 120
14
ZA
a
A
IaA
IAN
Van
VAN
ZN
IN
Vbn
c
Vcn
IBN
ICN
C
IbB
N
VCN
ZA = Z B = Z C = ZL
ZB
IcC
VBN
ZC
Las corrientes que circulan por cada una de las impedancias de carga sern:
I AN
380
0
VAN
3
=
=
= 10 45,
38
ZA
45
3
I BN =
VBN
= 10 165,
ZL
ICN =
VCN
= 10 + 75
ZL
las cuales forman un sistema simtrico ya que la carga est equilibrada. Como el sistema es Y-Y, las corrientes de
las lneas son las mismas que las de fase.
I aA = I AN = 10 45,
I bB = I BN = 10 165,
IcC = ICN = 10 + 75 A
(b) El voltaje de fase a neutro en el extremo generador, por ejemplo, para la fase A (la referencia), se obtiene
aplicando la LVK a la malla aZRAna (Fig. 12.19):
Van =
380
3
0 + ( 1 + j 2 ) ( 10 45 ) = 240.7 1.7 V
Problema de Prctica
12.4 Un sistema trifsico equilibrado de tres hilos tiene una carga conectada en Y. Cada fase contiene tres cargas
en paralelo: j 100 , 100 y 50 + j 50 . Suponga una secuencia de fases positiva con Vab = 4000 V. Hallar
(a) Van; (b) IaA; (c) La potencia total extrada por la carga.
Resp: 231 30 V; 4.62 30 A; 3200 W .
Antes de analizar otro ejemplo, ahora es un buen momento para explorar rpidamente un planteamiento que
se hizo en la Sec. 12.1; es decir, que aunque los voltajes y corrientes de fases tiene valor cero en instantes
especficos (cada 1/120 s en Norte Amrica), la potencia instantnea entregada a la carga total nunca es cero.
Considere de nuevo la fase A del Ejemplo 12.3, con el voltaje y la corriente de fase escritos en el dominio del
tiempo:
i AN = 2 2 cos ( 120t 60 ) A
Por tanto, la potencia instantnea absorbida por la fase A es
15
p( y ) = p A (t ) + pB (t ) + pC (t ) = 600 W
independiente del tiempo y es el mismo valor que la potencia promedio calculada en el Ejemplo 12.2.
Ejemplo 12.5
Un sistema trifsico equilibrado con un voltaje de lnea de 300 V alimenta una carga equilibrada conectada en Y
con 1200 W y un FP adelantado de 0.8. Determinar la corriente de lnea y la impedancia de carga por fase.
El voltaje de fase es 300 3 V y la potencia por fase es 1200 3 = 400 W. De modo que la corriente de lnea se
puede hallar a partir de la relacin para la potencia:
400 =
300
3
( I L ) ( 0.8 )
Zp =
Vp
IL
300 3
= 60
2.89
Puesto que el FP es igual a 0.8 adelantado, el ngulo de fase de la impedancia es 36.9; de manera que
Z P = 60 36.9 .
Problema de Prctica
12.5 Un sistema trifsico equilibrado de tres hilos tiene un voltaje de lnea de 500 V. Estn presentes dos cargas
equilibradas conectadas en Y. Una es una carga capacitiva con 7 j 2 por fase y la otra es una carga inductiva
con 4 + j 2 por fase. Hallar (a) el voltaje de fase; (b) la corriente de lnea; (c) el potencia total extrada por la
carga; (d) el factor de potencia con el cual opera la fuente.
Resp: 289 V; 97.5 A; 83.0 kW; 0.983 atrasado.
Ejemplo 12.5 Se aade (en paralelo) una carga de iluminacin de 600 W al sistema del Ejemplo 12.5. Determine
la nueva corriente de lnea.
Primero se dibuja un circuito equivalente por fase adecuado, como se muestra en la Fig. 12.20. Se supone que
la carga de 600 W se distribuye uniformemente entre las tres fases, lo que resulta en 200 W adicionales
consumidos por cada fase.
La amplitud de la corriente de iluminacin (marcada I1) est determinada por
200 =
300
3
I 1 cos 0
y, por tanto,
I 1 = 1.155 A
16
adelantado
Figura 12.20 El circuito por fase que se usa para analizar un ejemplo
trifsico equilibrado.
En una forma similar, se determina que la amplitud de la corriente de la carga capacitiva (identificada I2)
permanece invariable de su valor previo, ya que su voltaje ha permanecido igual:
I 2 = 2.89 A
Si se supone que la fase con la cual estamos trabajando tiene un voltaje de fase con un ngulo de 0, entonces,
como cos 1 ( 0.8 ) = 36.9 , se tiene que
I 1 = 1.1550 A
I 2 = 2.89 + 36.9 A
y la corriente de lnea es
I L = I 1 + I 2 = 3.87 + 26.6 A
Estos resultados se pueden verificar si se calcula la potencia generada por esta fase de la fuente:
Pp =
300
3
lo cual concuerda con el hecho de que se sabe que la fase individual est suministrando 200 W a la nueva carga
de iluminacin, y tambin 400 W a la carga original.
Problema de Prctica
12.6 Tres cargas equilibradas conectadas en Y se instalan en un sistema trifsico equilibrado de cuatro hilos. La
carga 1 extrae una potencia total de 6 kW con un FP unitario, la carga 2 extrae 10 kVA con FP = 0.96 atrasado y
la carga 3 demanda 7 kW con un FP de 0.85 atrasado. Si el voltaje de fase en las cargas es 135 V, si cada lnea
tiene una resistencia de 0.1 y si el neutro tiene una resistencia de 1 , hallar (a) la potencia total consumida por
las cargas; (b) el FP combinado de las cargas; (c) la potencia total perdida en las cuatro lneas; (e) el factor de
potencia con que opera la fuente.
Resp: 22.6 kW; 0.954 atrasado; 1027 W; 140.6 V; 0.957 atrasado.
Si una carga desequilibrada conectada en Y est presente en un sistema trifsico que est equilibrado en todas
sus otras partes, el circuito todava puede analizarse en un esquema por fase si est presente el alambre neutro y
si tiene impedancia cero. Si no se cumple alguna de estas condiciones, se deben usar otros mtodos, como el
anlisis de mallas o el nodal. Sin embargo, los ingenieros que dedican la mayor parte de su tiempo a sistemas
trifsicos desequilibrados encontrarn que el uso de componentes simtricas ahorra mucho tiempo.
17
Este circuito se puede describir con una sola ecuacin nodal. Usando el neutro de la fuente como el nodo de
referencia y denotando por VN el voltaje de nodo entre los nodos N y n, encontramos que la ecuacin de voltaje
nodal es
VN
VN Van
VN Vbn
VN Vc n
+
+
+
=0
Z0 Z A + Z1 a + Z ga Z B + Z1b + Z gb ZC + Z 1c + Z gc
(12.1)
Podemos simplificar la Ec. (12.1) significativamente si ahora consideramos la definicin formal de un circuito
trifsico equilibrado. Un circuito as satisface los siguientes criterios:
1.
Las fuentes de voltaje forman un conjunto de voltajes trifsicos equilibrados. En la Fig. 12.21, esto significa
que Van , Vbn y Vcn forman un conjunto de voltajes trifsicos equilibrados.
2.
La impedancia de cada fase de la fuente de voltaje es la misma. En la Fig. 12.21, esto significa que
Z ga = Z gb = Z gc .
3.
La impedancia de cada conductor de lnea (o de fase) es la misma. En la Fig. 12.21, esto significa que
Z 1 a = Z1 b = Z 1 c .
4.
La impedancia de cada fase de la carga es la misma. En la Fig. 12.21, esto significa que Z A = Z B = ZC .
No hay ninguna restriccin sobre la impedancia de un conductor neutro; su valor no tiene efecto sobre si el
sistema est equilibrado.
Si el circuito de la Fig. 12.21 est equilibrado, podemos escribir la Ec. (12.1) como
(12.2)
donde
Z = Z A + Z1 a + Z ga = Z B + Z1b + Z gb = ZC + Z1c + Z gc
El lado derecho de la Ec. (12.2) es cero, porque por hiptesis el numerador es un conjunto de voltajes trifsicos
equilibrados y Z no es cero. El nico valor de VN que satisface la Ec. (12.2) es cero. Por tanto, para un circuito
trifsico equilibrado
VN = 0
(12.3)
La Ec. (12.3) es muy importante. Si VN es cero, no hay diferencia en potencial entre el neutro de la fuente n y el
neutro de la carga N; en consecuencia, la corriente en el conductor neutro es cero. Por tanto, podemos remover el
conductor neutro en una configuracin YY equilibrada ( I0 = 0 ) o reemplazarlo con un cortocircuito perfecto
18
( VN
trifsicos equilibrados.
Ahora estudiamos el efecto que las condiciones equilibradas tienen sobre las tres corrientes de lneas. Con
referencia a la Fig. 12.21, cuando el sistema est equilibrado, las tres corrientes de lneas son
I aA =
Van VN
V
= an
Z A + Z1 a + Z ga
Z
(12.4)
I bB =
Vbn VN
V
= bn
Z B + Z1b + Z gb
Z
(12.5)
IcC =
Vcn VN
V
= cn
ZC + Z1c + Z gc
Z
(12.6)
Vemos que las tres corrientes de lneas forman un conjunto equilibrado de tres corrientes de fases; es decir, la
corriente en cada lnea es igual en amplitud y frecuencia y tiene un desfase de 120 con respecto a las otras dos
corrientes de lnea. Por tanto, si calculamos la corriente IaA y conocemos la secuencia de fase, tenemos un camino
ms corto para calcular IbB e IcC.
La Ec. (12.4) puede usarse para construir un circuito equivalente para la fase a del circuito YY equilibrado.
ste es el mismo equivalente obtenido en la Sec. 12.3 y, de aqu en adelante, los dos procedimientos son
prcticamente iguales.
Considrese una carga equilibrada conectada en , la cual consiste de una impedancia ZP insertada entre cada
par de lneas. Con referencia a la Fig. 12.22, supngase tambin que los voltajes de lnea son conocidos:
I AB =
Vab
Zp
I BC =
Vbc
Zp
ICA =
Vca
Zp
19
I aA = I AB ICA
Puesto que estamos trabajando con un sistema equilibrado, las tres corrientes de fase tienen la misma amplitud:
I p = I AB = I BC = ICA
Las corrientes de lnea tambin son iguales en amplitud; la simetra es obvia al observar el diagrama de la Fig.
12.23. Tenemos entonces que
I L = I aA = I bB = I cC
e
IL = 3 I p
Por el momento se descartar la fuente y se considerar solamente la carga equilibrada. Si la carga est
conectada en , entonces el voltaje de fase y el voltaje de lnea resultan indistinguibles, pero la corriente de lnea
es mayor que la de fase por un factor de 3 ; sin embargo, con una carga conectada en Y, la corriente de fase y la
corriente de lnea se refieren a la misma corriente, y el voltaje de lnea es mayor que el voltaje de fase por un
factor de 3 .
Ejemplo 12.7
Determinar la amplitud de la corriente de lnea en un sistema trifsico con un voltaje de lnea de 300 V que
entrega 1200 W a una carga conectada en con FP de 0.8 atrasado; halle despus la impedancia de fase.
Solucin: Considrese de nuevo una sola fase. Esta fase demanda 400 W con un FP de 0.8 atrasado y un voltaje de
lnea de 300 V. Entonces
I p = 1.667 A
y la relacin entre las corrientes de fase y las corrientes de lnea produce
I L = 3 ( 1.667 ) = 2.89 A
Tambin, el ngulo de fase de la carga es cos 1 ( 0.8 ) = 36.9 , y por tanto la impedancia en cada fase debe ser
20
300
36.9 = 18036.9
1.667
Zp =
Problema de Prctica
12.7 Cada fase de una carga trifsica equilibrada conectada en consiste de un inductor de 200 mH en serie con
la combinacin en paralelo de un capacitor de 5 F y una resistencia de 200 . Suponga una resistencia de lnea
igual a cero y un voltaje de fase de 200 V con = 400 rad/s. Hallar (a) la corriente de fase; (b) la corriente de
lnea; (c) la potencia total absorbida por la carga.
Ejemplo 12.7
Determinar la amplitud de la corriente de lnea en un sistema trifsico con un voltaje de lnea de 300 V que
suministra 1200 W a una carga conectada en Y con un FP (factor de potencia) de 0.8 atrasado. ste es el mismo
circuito que en el Ejemplo 12.6, pero con una carga conectada en Y.
En el esquema por fase, ahora tenemos un voltaje de fase de 300
atrasado. En consecuencia,
400 =
300
3
( I p ) ( 0.8 )
I p = 2.89
El ngulo de fase de la carga es una vez ms 36.9, por lo que la impedancia en cada fase de la Y es
Zp =
300 3
36.9 = 6036.9
2.89
Si la carga en un circuito trifsico esta conecta en una delta, se puede transformar en una carga en estrella
utilizando una transformacin Y. Cuando la carga est equilibrada, la impedancia de cada rama de la Y es un
tercio de la impedancia de cada rama de la delta, o
ZY =
Z
3
Luego de que una ha sido reemplazada por Y equivalente, la fase a puede modelarse mediante un circuito
monofsico equivalente. Este circuito equivalente puede usarse entonces para hallar las corrientes en cada rama
de la carga en original.
Ejemplo 12.8 Una fuente trifsica equilibrada, conectada en Y, con secuencia positiva, tiene una impedancia de
0.2 + j0.5 /fase y un voltaje interno de 120 V/fase, alimenta una carga conectada en a travs de una lnea de
distribucin que tiene una impedancia de 0.3 + j0.9 /fase. La impedancia de la carga es 118.5 + j85.8 /fase.
Use el voltaje interno de la fase a del generador como la referencia.
a)
b)
c)
d)
e)
Solucin
a)
118.5 + j 85.8
= 39.5 + j 28.6 /fase
3
21
b)
1200
( 0.2 + 0.3 + 39.5 ) + j ( 0.5 + 0.9 + 28.6 )
120 0
=
= 2.4 36.87 A
40 + j 30
I aA =
Por tanto,
I bB = 2.4 156.87 A,
c)
Puesto que la carga est conectada en , los voltajes de fase son los mismos que los voltajes de lnea. Para
calcular stos, primero calculamos VAN:
Las corrientes de fase de la carga pueden calcularse directamente a partir de las corrientes de lnea:
I AB =
30 I aA = 1.39 6.87 A
3
Una vez conocida IAB, tambin se conocen las otras corrientes de fase de la carga:
I BC = 1.39 126.87 A,
Observe que el clculo de IAB se puede verificar utilizando el voltaje VAB calculado previamente y la
impedancia de la carga conectada en ; es decir,
I AB =
e)
Para calcular el voltaje de lnea en los terminales de la fuente, calculamos primero el voltaje Van. La Fig.
12.24 muestra que Van es la cada de voltaje en la impedancia de la lnea ms la de la impedancia de carga;
esto es,
Van = ( 39.8 + j 29.5 )( 2.4 36.87 )
= 118.90 0.32 V
El voltaje de lnea Vab es
Vab = ( 3 30 ) Van
22
Ia
Ib
Ic
C
A
Z = 38 3 30 /fase
Figura 12.25 Carga trifsica equilibrada conecta en con impedancia de lnea.
Solucin
1. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga ser:
ZY =
Z 38 3 30 38
=
=
30
3
3
3
y el circuito monofsico equivalente es el mostrado en la Fig. 12.26. Obsrvese que se ha incluido un neutro que
no est presente en el circuito original. Es indiferente que se tengan o no neutros reales. Lo importante es que la
red est equilibrada; as siempre se podr dibujar un equivalente monofsico.
Si en el circuito de la Fig. 12.26 se toma el voltaje VAN en la carga como el voltaje de referencia para las fases, se
puede escribir
VAN =
380
3
1 + j2
Van
n
Ia
VAN
ZY =
38
3
30 /fase
23
300
0
VAN
Ia =
= 3
= 10 30
38
Z
0
3
lo que corresponde a una magnitud de la corriente de lnea IL = 10 A.
1. b) El voltaje de fase Van al principio de la lnea se obtiene a partir de la relacin
Van = VAN + Z A I a =
380
3
0 + ( 1 + j 2 ) ( 10 30 ) = 238.37 2.96
Por tanto, la magnitud de la tensin de fase a principio de lnea ser igual a 238.37 V, lo que corresponde a una
magnitud de la tensin de lnea VL = 3 238.37 = 412.87 V.
2. a) Si lo que se conoce es el voltaje de lnea a principio de lnea, al tomar el voltaje de fase Van como referencia,
se obtiene
380
Van =
0
3
y en el circuito monofsico equivalente de la Fig. 12.25 se cumple que
Van
Ia =
=
ZA + Z
380
0
3
= 9.2 32.96 A
38
( 1 + j 2 ) + 30
3
Van = VAN Z A I a =
380
3
cuya magnitud es igual a 201.93 V y por consiguiente, el voltaje de lnea en el extremo de la carga ser
VL = 3 201.93 = 349.75 V
El factor 3 no slo relaciona las cantidades de fase y de lnea sino que tambin aparece en una expresin til
para la potencia total demandada por cualquier carga trifsica equilibrada. Si se supone una carga conectada en
Y con un ngulo de factor de potencia , la potencia que absorbe cualquier fase es
Pp = Vp I p cos = Vp I L cos =
VL
I L cos
y la potencia total es
P = 3Pp = 3 VL I L cos
De forma similar, la potencia de entrada a cada fase de una carga conectada en es
Pp = Vp I p cos = VL I p cos = VL
IL
cos
P = 3Pp = 3 VL I L cos
(4)
As, la Ec. (4) permite el clculo de la potencia total entregada a una carga equilibrada a partir del conocimiento
de la magnitud del voltaje de lnea, de la corriente de lnea y del ngulo de fase de la impedancia (o admitancia)
de carga, sin que importe que la carga est conectada en Y o en . La corriente de lnea en los Ejemplos 12.6 y
12.7 puede obtenerse ahora en dos pasos sencillos:
24
IL =
5
3
= 2.89 A
En la Tabla 12.1 se presenta una breve comparacin de los voltajes de fase y de lnea y de las corrientes de lnea
tanto para carga conectadas en Y como en alimentadas por una fuente trifsica conectada en Y.
TABLA 12.1
Carga
Voltaje de Fase
Voltaje de Lnea
Corriente de
Fase
Corriente de Lnea
VAB = Vab
= ( 3 30 ) VAN
= 3 Vp30
VAN = Vp0
I aA = I AN =
VAN
Zp
I aA = I AN =
VAN
Zp
I bB = I BN =
VBN
Zp
I bB = I BN =
VBN
Zp
IcC = ICN =
VCN
Zp
IcC = ICN =
VCN
Zp
VBC = Vbc
= ( 3 30 ) VBN
VBN = Vp 120
VCN = Vp 240
= 3 Vp 90
VCA = Vca
= ( 3 30 ) VCN
3VL I L cos
donde cos =
factor de
potencia de la
carga
= 3 Vp 210
VAB = Vab
VAB = Vab
= 3 Vp30
VBC = Vbc
= 3 Vp30
VBC = Vbc
= 3 Vp 90
VCA = Vca
= 3 Vp 90
VCA = Vca
= 3 Vp 210
= 3 Vp 210
IA =
VAB
Zp
V
I B = BC
Zp
IC =
VCA
Zp
I aA = ( 3 30 )
I bB = (
VAB
Zp
V
3 30 ) BC
Zp
IcC = ( 3 30 )
VCA
Zp
3VL I L cos
Problema de Prctica
12.8 Un sistema trifsico equilibrado de tres hilos se termina con dos cargas en paralelo conectada en . La carga
1 extrae 40 kVA con un FP de 0.8 atrasado, en tanto que la carga 2 absorbe 24 kW con un FP de 0.9 adelantado.
Suponga que la lnea no tiene resistencia y sea Vab = 44030 V . Hallar (a) la potencia total entregada a las
cargas; (b) la corriente de fase IAB1 para la carga atrasada; (c)
I AB 2 ; (c) I aA .
Fuentes Conectadas en
La fuente tambin puede estar conectada en una configuracin . Sin embargo, esto no es tpico, pues un ligero
desbalance en las fases de la fuente puede producir una circulacin de corrientes elevadas en el lazo . Por
ejemplo, denomine las tres fuentes monofsicas como Vab, Vbc y Vcd. Antes de cerrar la mediante la conexin de
d con a, determinemos la suma Vab + Vbc + Vcd. Suponga que la amplitud del resultado es slo 1 por ciento del
voltaje de lnea. La corriente circulante es entonces aproximadamente 13 por ciento del voltaje de lnea divido
por la impedancia interna de cualquier fuente. Qu magnitud tendra esta impedancia? De la corriente depende
que la fuente entregue con una cada despreciable del voltaje en sus terminales. Si suponemos que esta corriente
mxima produce una cada de 1 por ciento en el voltaje terminal, entonces la corriente circulante es un tercio de la
25
corriente mxima! Esto reduce la capacidad de la corriente til de la fuente y tambin aumenta las prdidas en el
sistema.
(12.7)
donde es necesario el factor 2 porque Vp se defini como el valor rms del voltaje de fase. Si ZY = Z , la
corrientes de fase atrasan sus correspondientes voltajes de fase por . Por tanto,
ia = 2 I p cos ( t ) ,
ib = 2 I p cos ( t 120 )
ic = 2 I p cos ( t + 120 )
(12.8)
donde Ip es el valor rms de la corriente de fase. La potencia instantnea total en la carga es la suma de de las
potencias instantneas en las tres fase; es decir,
p = pa + pb + pc = v AN ia + vBN ib + vCN ic
= 2Vp I p [ cos t cos ( t ) + cos ( t 120 ) cos ( t 120 )
(12.9)
cos A cos B =
1
[ cos ( A + B ) + cos ( A B )]
2
se obtiene
1
= Vp I p 3 cos + cos + 2 cos = Vp I p cos
2
(12.10)
donde = 2t .
De manera que la potencia instantnea total en un sistema trifsico equilibrado es constante no cambia con el
tiempo como lo hace la potencia instantnea de cada fase. Este resultado es vlido sea que la carga est
conectada en Y o en . sta es una razn importante para usar un sistema trifsico para generar y distribuir
potencia. Ms adelante se presentar otra razn.
Como la potencia instantnea total es independiente del tiempo, la potencia promedio por fase Pp para
cualquiera de las conexiones, o Y, es p/3, o
Pp = Vp I p cos
(12.11)
Qp = Vp I p sen
(12.12)
26
Sp = Vp I p
(12.13)
Sp = Pp + jQp = Vp Ip
(12.14)
donde Vp e Ip representan el voltaje de fase y la corriente de fase con magnitudes Vp e Ip, respectivamente. La
potencia promedio total es la suma de las potencias promedio en las fases:
(12.15)
Para una carga conectada en Y, IL = Ip pero VL = 3 Vp , en tanto que para una carga conectada en , IL = 3 I p
pero VL = Vp. Por tanto, la Ec. (12.15) aplica para los dos tipos de conexiones. En forma similar, la potencia
reactiva es
(12.16)
S = 3S p = 3Vp Ip = 3 I p2 Z p =
3Vp2
(12.17)
Zp
donde Z p = Zp es la impedancia de carga por fase. (Zp podra ser ZY o Z.) Alternativamente, la Ec. (12.17) se
puede escribir como
S = P + jQ = 3 VL I L
(12.18)
Recuerde que Vp, Ip, VL e IL son valores rms y que es el ngulo de la impedancia de carga o el ngulo entre el
voltaje de fase y la corriente de fase.
Una segunda ventaja importante de los sistemas trifsicos para la distribucin de potencia es que el sistema
trifsica utiliza una menor cantidad de alambre que el sistema monofsico para el mismo voltaje de lnea VL y la
misma potencia absorbida PL. Se compararn estos dos casos y se supondr en ellos que los alambres son del
mismo material (por ejemplo, cobre con resistividad ) y tienen la misma longitud y que las cargas son
resistivas (esto es, con factor de potencia unitario). Para el sistema monofsico de dos alambres en la Fig.
12.27(a), IL = PL VL , de modo que la prdida de potencia en los dos alambres es
Pprdida = 2 IL2 R = 2 R
Fuente
monofsica
Carga
Lneas de transmisin
PL2
(12.19)
VL2
Carga
equilibrada
trifsica
Fuente
equilibrada
trifsica
Lneas de transmisin
Figura 12.27 Comparacin de la prdida de potencia en (a) un sistema monofsico y (b) un sistema trifsico.
3 VL . La prdida de
27
PL2
Pprdida
= 3 ( I L ) R = 3R
3VL2
= R
PL2
VL2
(12.20)
Las Ecs. (12.19) y (12.20) muestran que para la misma potencia entregada PL y el mismo voltaje de lnea VL,
Pprdida
Pprdida
2R
R
(12.21)
Pero sabemos que R = r 2 y R = r 2 , donde r y r son los radios de los alambres. Entonces,
Pprdida
Pprdida
2 r 2
r2
(12.22)
Si se tolera la misma prdida de potencia en ambos sistemas, entonces r 2 = 2 r 2 . La proporcin del material
requerido es determinada por el nmero de alambres y sus volmenes, de manera que
(12.23)
puesto que r 2 = 2 r 2 . La Ec. (12.23) muestra que el sistema monofsico usa 33 por ciento ms material que el
sistema trifsico o que el sistema trifsico usa slo 75 por ciento del material usado en el sistema monofsico
equivalente. En otras palabras, se necesita considerablemente menos material para suministrar la misma
potencia con un sistema trifsico que el que se requiere para un sistema monofsico.
Ejemplo 12.10. Para el circuito en la Fig. 12.16, el Ejemplo 12.2, determinar la potencia promedio total, la
potencia reactiva y la potencia compleja en la fuente y en la carga.
Solucin: Basta con considerar una fase ya que el sistema est equilibrado. Para la fase a,
Vp = 1100
I p = 6.81 21.8
SL = 3 I p Z p
La potencia real absorbida es 1391.7 W y la potencia reactiva absorbida es 1113.3 VAR. La diferencia entre las
dos potencias complejas es absorbida por la impedancia de la lnea ( 5 j 2 ) . Para demostrar que ste es el
caso, hallamos la potencia compleja absorbida por la lnea como
S = 3 I p
28
Ejemplo 12.11. Dos cargas equilibradas estn conectadas a una lnea de 240 V rms y 60 Hz, como se muestra en
la Fig. 12.28(a). La carga 1 extrae 30 kW con un factor de potencia de 0.6 atrasado, en tanto que la carga 2 extrae
45 KVAR con un factor de potencia de 0.8 atrasado. Suponiendo una secuencia abc, determinar: (a) las potencias
compleja, real y reactiva absorbidas por la carga combinada, (b) las corrientes de lnea y (c) los kVAR nominales
de los tres capacitores conectados en en paralelo con la carga que aumentarn el factor de potencia a 0.9 en
atraso y la capacitancia de cada capacitor.
Carga
equilibrada 1
Carga
equilibrada 1
Carga
combinada
Figura 12.28 (a) Las cargas equilibradas originales, (b) la carga combinada con el factor de potencia mejorado.
Solucin:
(a) Para la carga 1, dado que P1 = 30 kW y cos 1 = 0.6 , entonces sen 1 = 0.8 y por tanto
S1 =
P1
30 kW
=
= 50 kVA
cos 1
0.6
S1 = P1 + jQ1 = 30 + j 40 kVA
(12.24)
Para la carga 2, si Q2 = 45 kVAR y cos 2 = 0.8 , entonces sen 2 = 0.6 y se determina que
S2 =
Q2
45 kVA
=
= 75 kVA
sen 2
0.6
S2 = P2 + jQ2 = 60 + j 45 kVA
(12.25)
De las Ecs. (12.24) y (12.25), la potencia compleja total absorbida por la carga es
(12.26)
la cual tiene un factor de potencia de cos 43.36 = 0.727 atrasado. La potencia real es entonces 90 kW, n tanto
que la potencia reactiva es 85 kVAR.
(b) Puesto que S = 3 VL I L , la corriente de lnea es
IL =
S
3 VL
Aplicamos sta a cada carga, teniendo en mente que para ambas cargas VL = 240 kV. Para la carga 1,
IL 1 =
50 000
3 240 000
= 120.28 mA
(12.27)
29
Como el factor de potencia est atrasado, la corriente de lnea atrasa al voltaje por 1 = arccos 0.6 = 53.13 . Por
tanto,
I a1 = 120.28 53.13
Para la carga 2,
IL 2 =
75 000
3 240 000
= 180.42 mA
y la corriente de lnea atrasa al voltaje por 2 = arccos 0.8 = 36.87 . Por tanto,
I a 2 = 180.42 36.87
La corriente de lnea total es
IL =
123 800
3 240 000
= 297.82 mA
I a = 297.82 43.36 mA
igual que antes. Las otras corrientes de lnea, Ib e Ic pueden obtenerse de acuerdo con la secuencia abc (esto es,
I b = 297.82 163.36 e Ic = 297.8276.64
(c) La potencia reactiva que se necesita para llevar el factor de potencia a 0.9 atrasado se puede hallar usando
la ecuacin
C=
QC
2
Vrms
Como los capacitores estn conectados en (vase la Fig. 12.28(b), el voltaje Vrms en la frmula anterior es el
voltaje de lnea a lnea o voltaje de lnea, el cual es 240 kV. Por tanto,
C=
13 800
( 2 60 )( 240 000 )2
= 635.5 pF
30
usando un dispositivo conocido como un vatmetro, el cual debe tener la habilidad de establecer el voltaje y la
corriente asociados con bien sea la fuente, la carga o con ambas. Los dispositivos modernos son muy semejantes
al multmetro digital, proporcionando una pantalla numrica de la cantidad que se est midiendo. Estos
dispositivos con frecuencia utilizan el hecho de que la corriente da origen a un campo magntico, el cual puede
medirse sin interrumpir el circuito. Sin embargo, en el trabajo de campo todava se encuentran versiones
analgicas del multmetro y ellas continan teniendo ventajas sobre las versiones digitales, tales como la
habilidad para funcionar sin fuente de potencia separada (por ejemplo, una batera), y la informacin secundaria
que proviene de observar una aguja que se mueve en contraste con nmeros que aparentemente saltan en forma
aleatoria en una pantalla. As, en esta seccin, nos concentramos en la medicin de potencia usando un medidor
analgico tradicional, ya que el cambio a un dispositivo digital es directo si se tiene uno a disposicin. Antes de
embarcarnos en un anlisis de las tcnicas especializadas usadas para medir potencia en sistemas trifsicos,
aprovecharemos para considerar cmo se usa un vatmetro en un circuito monofsico.
La medicin de potencia se consigue ms a menudo a frecuencias inferiores a unos pocos cientos de hertz
mediante el uso de un vatmetro que contiene dos bobinas separadas. Una de estas bobinas est elaborada con
alambre grueso, que tiene una resistencia muy baja y se denomina la bobina de corriente; la segunda bobina est
compuesta de un nmero mayor de alambre delgado, con una resistencia relativamente alta y se denomina la
bobina de potencial o bobina de voltaje. Tambin se puede insertar una resistencia adicional interna o externamente
en serie con la bobina de potencial. El par de torsin aplicado al sistema mvil y a la aguja indicadora es
proporcional al producto instantneo de las corrientes que fluyen en las dos bobinas. Sin embargo, la inercia
mecnica del sistema mvil produce una deflexin que es proporcional al valor promedio de este par de torsin.
El vatmetro se emplea conectndolo en una red de una forma tal que la corriente que fluye por la bobina de
corriente es la corriente que circula en la red y el voltaje en la bobina de potencial es el voltaje entre los
terminales de la red. La corriente en la bobina de potencial es entonces el voltaje de entrada dividido por la
resistencia de la bobina de potencial.
Es claro que el vatmetro tiene cuatro terminales disponibles y es necesario que se hagan las conexiones
correctas para obtener una ascendente en el medidor. Para ser especficos, supngase que estamos midiendo la
potencia absorbida por una red pasiva. La bobina de corriente se introduce en serie con uno de los dos
conductores conectados a la carga y la bobina de potencial se instala entre los dos conductores, normalmente en
el lado de la carga de la bobina de corriente. Los terminales de la bobina de potencial con frecuencia se indican
mediante flechas, como se muestra en la Fig. 12.29a. Cada bobina tiene dos terminales y se debe observar la
relacin apropiada entre el sentido de la corriente y el voltaje. Un terminal de cada bobina usualmente se marca
(+) y se obtiene una lectura ascendente si circula una corriente positiva hacia el terminal marcado (+) de la
bobina de corriente, mientras que el terminal (+) de la bobina de potencial sea positivo con respecto al terminal
sin marca. El vatmetro mostrado en la red de la Fig. 12.29a da entonces una deflexin de escala ascendente
cuando la red a la derecha est absorbiendo potencia. Una inversin de cualquiera de las bobinas, pero no de
ambas, provocar que el medidor trate de desviarse hacia valores inferiores de la escala; una inversin de ambas
bobinas nunca afectar la lectura.
Bobina de
corriente
Bobina de
potencial
Red
pasiva
Figura 12.29 (a) Conexin de vatmetro que asegura una lectura positiva (ascendente) para la potencia
absorbida por la red pasiva. (b) Un ejemplo en el cual el vatmetro est conectado para dar una indicacin
positiva de la potencia absorbida por la fuente de la derecha.
31
Como un ejemplo del uso de un vatmetro de este tipo en la medicin de la potencia promedio, considrese el
circuito mostrado en la Fig. 12.29(b). La conexin del vatmetro es tal que una lectura positiva (ascendente)
corresponde a una potencia positiva absorbida por la red a la derecha del medidor, esto es, la fuente de la
derecha. La potencia absorbida por esta fuente es dada por
I = 11.18153.4 A
y por tanto la potencia absorbida es
P = ( 100 )( 11.18 ) cos ( 0 153.4 ) = 1000 W
Por tanto, la aguja indicadora reposa contra el tope de la escala descendente. En la prctica, la bobina de
potencia puede invertirse ms rpidamente que la bobina de corriente y esta inversin proporciona una lectura
correcta en la escala ascendente de 1000 W.
Problema de Prctica
12.9 Determine la lectura del vatmetro en la Fig. 12.30, establezca si la bobina de potencial se invirti o no para
obtener una lectura positiva e identifique el dispositivo o dispositivos que absorben o generan esta potencia. El
terminal (+) del vatmetro est conectada a (a) x: (b) y; (c) z.
Resp: 1200 W, como est, P6 (absorbida); 220 W, como est, P4 + P6 (absorbida); 500 W, invertida, absorbida por 100V.
Figura 12.30
32
especificado en el sistema trifsico, o puede ser simplemente un punto en el espacio en el cual las tres bobinas de
potencial tienen un nodo comn. La potencia promedio indicada por el vatmetro A debe ser
PA =
1
T
v Ax i aA dt
Figura 12.31 Tres vatmetros conectados de forma tal que cada uno lee la potencia absorbida por una fase de
una carga trifsica, y la suma las lecturas es la potencia total. (a) Una carga conectada en Y. (b) Una carga
conectada en . Ninguna de las cargas ni la fuente tienen que estar equilibradas.
donde T es el periodo de todos los voltajes de la fuente. Las lecturas de los otros dos vatmetros son dadas por
expresiones similares y la potencia promedio total consumida por la carga es por tanto
P = PA + PB + PC =
1
T
Cada uno de los tres voltajes en la expresin anterior puede escribirse en trminos de un voltaje de fase y el
voltaje entre el punto x y el neutro:
v Ax = v AN + vNx ,
y, por tanto,
P=
1
T
1
T
Sin embargo, toda la carga trifsica puede considerarse como un supernodo y la ley de corrientes de Kirchhoff
requiere que
i aA + ibB + icC = 0
De modo que
P=
1
T
El diagrama del circuito muestra que esta suma es efectivamente la suma de las potencias promedio tomadas
por cada fase de la carga y, por tanto, la suma de las lecturas de los tres vatmetros representa la potencia
promedio total consumida por la carga completa!
33
Figura 12.32 Un mtodo de conectar tres vatmetros para medir la potencia total absorbida por
una carga trifsica. Slo son accesibles los tres terminales de la carga.
Ilustremos este procedimiento con un ejemplo numrico antes de descubrir que uno de estos vatmetros en
realidad resulta superfluo. Se supondr una fuente equilibrada,
Vab = 1000 V
Vbc = 100 120 V
Vca = 100 240 V
o
Van =
Van =
Van =
100
3
100
3
100
3
30 V
150 V
270 V
Z A = j 10
Z B = j 10
Z C = 10
Suponemos vatmetros ideales, conectados como se ilustra en la Fig. 12.32, con el punto x ubicado en el neutro
de la fuente n. Las tres corrientes de lnea se pueden obtener por anlisis de mallas,
I aA = 19.3215 A
I bB = 19.32165 A
I bB = 1090 A
El voltaje entre los neutros es
PA = Vp I aA cos ( ng Van ng I aA )
=
100
3
34
100
PB =
PC =
100
3
o una potencia total de 1 kW. Como por la carga resistiva fluye una corriente de 10 A rms, la potencia total
consumida por la carga es
P = 10 2 ( 10 ) = 1 kW
y vemos que los dos mtodos coinciden.
35
Figura 12.33 Dos vatmetros conectados para leer la potencia total consumida por una carga
trifsica equilibrada.
P1 cos ( 30 + )
=
P2 cos ( 30 )
(5)
Si se expanden los trminos coseno, esta ecuacin se resuelve fcilmente por tan ,
tan = 3
P2 P1
P2 + P1
(6)
De manera que, dos lecturas iguales de los vatmetros indican una carga con FP unitario; lecturas iguales y
opuestas indican una carga puramente reactiva; una lectura de P2 que es (algebraicamente) mayor que P1 indica
una impedancia inductiva; y una lectura de P2 que sea menor que P1 significa una carga capacitiva. Cmo se
puede saber cul vatmetro lee P1 y cul lee P2? Es cierto que P1 est en la lnea A y P2 est en la lnea C y nuestro
sistema con secuencia de fases positiva obliga a que Van est retrasado con respecto a Vcn. Esta informacin basta
para diferenciar entre los dos vatmetros, pero resulta confuso aplicarla en la prctica. Incluso si no se pudiese
distinguir entre los dos, conocemos la magnitud del ngulo de fase pero no su signo, lo cual muchas veces es
informacin suficiente; si la carga es un motor de induccin, el ngulo debe ser positivo y no es necesario
realizar ninguna prueba para determinar cul lectura es cul. Si se supone que no se tiene conocimiento previo
de la carga, entonces hay varios mtodos para resolver la ambigedad. Quizs el ms sencillo es el que involucra
agregar una carga reactiva de alta impedancia, digamos, un capacitor trifsico, en paralelo con la carga
desconocida. La carga debe volverse ms capacitiva. As pues, si la magnitud de tan (o la magnitud de )
disminuye, entones la carga total era inductiva, en tanto que un incremento en la magnitud de tan significa
una impedancia capacitiva original.
Ejemplo 12.12
La carga equilibrada en la Fig. 12.34 se alimenta mediante un sistema trifsico equilibrado que tiene
Vab = 2300 V rms y secuencia de fases positiva. Determine la lectura de cada vatmetro y la potencia total
consumida por la carga.
36
Figura 12.34 Un sistema trifsico equilibrado conectado a una carga trifsica equilibrada,
cuya potencia se mide usando la tcnica de los dos vatmetros.
La bobina de potencial del vatmetro # 1 se conecta para medir el voltaje Vac y su bobina de corriente mide la
corriente de fase IaA. Puesto que sabemos usar la secuencia de fases positiva, los voltajes de lnea son
Vab = 2300 V
Vbc = 230 120 V
Vca = 230120 V
Observe que Vac = Vca = 230 60 V .
La corriente de fase IaA est dada por el voltaje de fase Van dividido por la impedancia de fase 4 + j 15 :
I aA =
( 230 3 ) 30
Van
=
4 + j 15
4 + j 15
= 8.554 105.1 A
Ahora se puede calcular la potencia medida por el vatmetro # 1 como
P = P1 + P2 = 876.5 W
Problema de Prctica
12.10
Para el circuito de la Fig. 12.27, suponga que las cargas son Z A = 2560 , Z B = 60 60 y
ZC = 5060 , que VAB = 6000 V rms con secuencia de fases (+) y ubique el punto x en C. Determinar (a)
PA; (b) PB; (c)PC.
Resp: 0; 7200 W: 0.
37
Ejemplo 12.13 Para la Fig. 12.35, el generador est equilibrado con un voltaje de lnea a lnea de 208 V.
Seleccione EAB como referencia y determine las corrientes de lnea y los voltajes en la carga.
Figura 12.35
Solucin Dibuje de nuevo el circuito en la forma mostrada por la Fig. 12.36 y luego use anlisis de mallas con
E AB = 2080 V y E BC = 208 120 V .
Figura 12.36
( 8 + j 4 ) I 1 ( 3 + j 4 ) I 2 = 2080
38
I 1 = 29.9 26.2 A e
I 2 = 11.8 51.5 A
de donde
I a = I 1 = 29.9 26.2 A
I b = I 2 I 1 = 19.9168.5 A
I c = I 2 = 11.8128.5 A
y
Ejemplo 12.14 Para el circuito de la Fig. 12.37, el voltaje de lnea es 240 V. Tome Vab como referencia y
a.
b.
c.
Figura 12.37
Solucin
a.
39
b.
c.
Ia
ZA1
Van
VnN
Vbn
c
Vcn
In
ZB1
ZN
Z bL
Z C1
C
Iv
ZcL
B
Ib
Las impedancias de las fases de lnea conectadas en serie con las fases de las cargas pueden incluirse en las
impedancias de estas fases y por tanto slo es necesario tomar en cuenta por separado la impedancia del hilo
neutro. Esta idea se muestra en la Fig. 12.40, donde ZN representa la impedancia del hilo neutro y Z A , Z B y ZC
son las impedancias totales de cada fase.
A
A
IA
Z A = Z A1 + Z aL
Van
Vbn
C
IN
VNn
Vcn
ZB = ZB1 + ZbL
ZN
B
IB
ZC = ZC 1 + ZcL
IC
IB =
IC =
(12.28)
(12.29)
40
y la del neutro es
IN =
VNn
ZN
(12.30)
I A + I B + IC = I N
por lo que al sustituir las Ecs. (12.29) y (12.30), se obtiene:
VAn VNn VBn VNn VCn VNn VNn
+
+
=
ZA
ZB
ZC
ZN
de donde se puede despejar el voltaje VNn:
VAn VBn VCn
+
+
ZA
ZB
ZC
V Y + VBn YB + VCn YC
VNn =
= An A
1
1
1
1
YA + YB + YC + YN
+
+
+
Z A Z B ZC Z N
(12.32)
(12.33)
donde las Yi representan las admitancias correspondientes a las impedancias Zi. Una vez conocido el voltaje del
neutro de las cargas VNn, conocido como el voltaje del desplazamiento del neutro, las Ecs. (12.29) permiten
calcular las corrientes de lnea y las Ecs. (12.28) determinan los voltajes totales en las cargas.
(b)
(a)
Figura 12.41
Solucin Como el circuito en la Fig. 12.41a se representa en el dominio del tiempo, se da la magnitud del voltaje
de la fuente y no su valor eficaz. Puesto que este circuito trifsico est equilibrado, se puede analizar usando el
circuito equivalente por fase. La Fig. 12.41b muestra el circuito equivalente por fase apropiado.
La corriente de lnea de lnea se calcula como
I aA =
100
= 1.894 18.7 A
50 + j ( 377 )( 0.045 )
41
I aA = 1.894 18.7
Van = 1000
y, por tanto,
Pa =
( 100 ) ( 1.894 )
cos ( 18.7 ) = 89.7 W
2
I aA = 1.894 18.7
R A = 40
De manera que
PA =
1.894 2
( 40 ) = 71.7 W
2
I aA = 1.894 18.7
R aA = 10
De manera que
PaA =
1.894 2
( 10 ) = 17.9 W
2
La carga trifsica recibe 3 PA = 215.1 W y en la lnea se pierden 3 PaA = 53.7 W. Un total de 80 por ciento de la
potencia suministrada por la fuente se entrega a la carga. El otro 20 por ciento se pierde en la lnea. La fuente
trifsica entrega 3 PA = 269.1 W.
Solucin Para analizar el circuito equivalente por fase en la Fig. 12.42a, observe que
1.
El voltaje secundario del transformador del lado izquierdo es 10 veces el voltaje primario, esto es,
1000 cos ( 377t ) .
2.
La impedancia conectada al secundario del transformador en el lado derecho puede reflejarse hacia el
primario de este transformador multiplicndola por 100. El resultado es un resistor de 4000 en serie con
un inductor de 4 H,
Estas observaciones conducen al circuito de una malla en la Fig. 12.42b. La corriente de malla en este circuito es
la corriente de lnea del circuito trifsico. La corriente de lnea se calcula como
I aA =
1000
= 0.2334 20.6 A
4010 + j ( 377 )( 4.005 )
42
Fuente
Lnea
Carga
(a)
(b)
Figura 12.42
La corriente de entrada al terminal con punto del secundario del transformador de lado izquierdo es IaA, de
modo que la corriente hacia el terminal con punto del primario de este transformador es
Pa =
( 100 )( 2.334 )
cos ( 20.6 ) = 109.2 W
2
PA =
( 2.334 ) 2
( 40 ) = 108.95 W
2
PaA =
( 0.2334 ) 2
( 10 ) = 0.27 W
2
Ahora se entrega a la carga 98 por ciento de la potencia suministrada por la fuente. Slo se pierde 2 por ciento en
la lnea.
43
EJERCICIOS
12.1 Sistemas Polifsicos
1.
Un dispositivo desconocido de tres terminales tiene terminales b, c y e. Cuando se instala en cierto circuito,
las mediciones indican que Vec = 9 V y Veb = 0.65 V. (a) Determinar la potencia disipada en la unin b-e si
la corriente Ib que fluye hacia el terminal marcado b es igual a 1 A.
2.
3.
Describa lo que se entiende por una fuente polifsica, establezca una posible ventaja de estas fuentes que
podra ser ms valiosa que su complejidad adicional sobre fuentes monofsicas y explique la diferencia
entre fuentes equilibradas y desequilibradas.
4.
Se dan los siguientes voltajes asociados con un cierto circuito: V12 = 930 V, V32 = 3130 V y V14 = 210
V. Determine V21, V13, V34 y V24.
5.
Los voltajes nodales que describen un cierto circuito se pueden expresar como V14 = 9 j V , V24 = 3 + j 3 V
y V34 = 8 V. Calcule V12, V32 y V13. Exprese sus respuestas en forma fasorial.
6.
En el circuito de la Fig. 12.43, las marcas del resistor, desafortunadamente, se omitieron, pero se conocen
varias de las corrientes. Especficamente, Iad = 1 A. (a) Calcule Iab, Icd, Ide. Ife e Ibe. (b) Si Vba = 125 V , determine
el valor del resistor que conecta los nodos a y b.
7.
Para el circuito mostrado en la Fig. 12.44, (a) determine Igh, Icd e Idh. (b) Calcule Ied, Iei e Ijf. (c) Si todos los
resistores en el circuito tienen cada uno un valor de 1 , determine las tres corrientes de malla que fluyen en
el sentido de las manecillas del reloj.
Figura 12.43
8.
Figura 12.44
Se aaden resistores en paralelo a los resistores entre los terminales d y e, y entre los terminales f y j,
respectivamente, del circuito en la Fig. 12.43. (a) Cules voltajes pueden describirse todava usando
notacin de doble subndice? (b) Cules corrientes de lnea pueden todava describirse mediante notacin
de doble subndice?
La mayora de los aparatos electrnicos comerciales son alimentados por tomas de 110 V, pero varios tipos
de ellos (tales como secadores de ropa) son alimentados por tomas de 220 V. En general, los voltajes ms
bajos son ms seguros. Entonces, cul es la motivacin de los fabricantes de esos equipos para disearlos
que trabajen con 220 V?
10. El sistema monofsico de tres hilos de la Fig. 12.45 tiene tres impedancias de carga separadas. Si la fuente es
equilibrada y Van = 110 + j 0 V rms, (a) exprese Van y Vbn en notacin fasorial. (b) Determine el voltaje
fasorial que aparece en la impedancia Z3. (c) Determine la potencia promedio entregada por las dos fuentes
si Z 1 = 50 + j 0 , Z 2 = 100 + j 45 y Z 3 = 100 j 90 . (d) Represente la carga Z3 mediante una conexin en
serie de dos elementos y determine sus valores respectivos si las fuentes operan a 60 Hz.
44
Figura 12.45
11. Para el sistema representado en la Fig. 12.46, las prdidas hmicas en el hilo neutro son tan pequeas que
pueden despreciarse y puede ser modelado adecuadamente como un cortocircuito. (a) Calcula la potencia
perdida en las dos lneas como un resultado de su resistencia no cero. (b) Calcule la potencia promedio
entregada a la carga. (c) Determine el factor de potencia de la carga total.
12. Con referencia a la carga equilibrada representada en la Fig. 12.47, si se conecta a una fuente equilibrada de
tres hilos operando a 50 Hz de modo que VAN = 115 V, (a) determine el factor de potencia de la carga si se
omite el capacitor; (b) determine el valor de la capacitancia C con que se alcanzara un factor de potencia
unitario para la carga total.
Figura 12.46
Figura 12.47
13. En el sistema de tres hilos de la Fig. 12.46, (a) reemplace el resistor de 50 por una de 200 y calcule la
corriente que circula por el alambre neutro. (b) Determine un nuevo valor para el resistor de 50 de modo
que la magnitud de la corriente en el neutro sea 25% de la corriente de lnea IaA.
Demuestre
que
si
Van = 40033 V ,
Vbn = 400 87 V
entonces
Van + Vbn + Vcn = 0 . (b) Los voltajes en la parte (a) representan una secuencia de fase positiva o una
negativa? Explique.
15. Considere un sistema trifsico de tres hilos, sencillo con una secuencia de fase positiva que opera a 50 Hz y
con una carga equilibrada. Cada voltaje de fase de 240 V est conectada a una carga compuesta de una
combinacin den serie de 50 y 500 mH. Calcular (a) las corrientes de lnea; (b) el factor de potencia de la
carga; (c) la potencia total entregada por la fuente trifsica.
16. Suponga que el sistema mostrado en la Fig. 12.48 est equilibrado, Rw = 0, Van = 2080 V y aplica una
secuencia de fase positiva. Calcular todas las corrientes de fase y de lnea y todos los voltajes de fase y de
lnea si ZP es igual a (a) 1 k; (b) 100 + j 48 ; (c) 100 j 48 .
17. Cada impedancia Zp en el sistema trifsico equilibrado de la Fig. 12.48 se construye usando la combinacin
en paralelo de una capacitancia de 1 mF, una inductancia de 100 mH y una resistencia de 10 . Las fuentes
tienen secuencia de fase positiva y operan a 50 Hz. Si Vab = 2080 y Rw = 0 , calcular (a) todos los voltajes
de fase; (b) todos los voltajes de lnea; (c) todas las tres corrientes de lnea; (d) la potencia total consumida
por la carga.
45
Figura 12.48
18. Con la suposicin de que el sistema trifsico ilustrado en la Fig. 12.48 est equilibrado y tiene un voltaje de
lnea de 100 V, calcule la corriente de lnea y la impedancia de carga por fase si R w = 0 y la carga consume
(a) 1 kW con un FP de 0.85 atrasado; (b) 300 W por fase con un FP de 0.92 adelantado.
19. El sistema trifsico equilibrado de la Fig. 12.48 est caracterizado por una secuencia de fase positiva y un
voltaje de lnea de 300 V, y ZP es dada por la combinacin en paralelo de una carga capacitiva de 5 j 3 y
una carga inductiva de 9 + j 2 . Si R w = 0 , calcule (a) el factor de potencia de la fuente; (b) la potencia total
entregada por la fuente. (c) Repita las partes (a) y (b) si Rw = 1 .
20. Una carga equilibrada conectada en Y de 100 + j 50 se conecta a una fuente trifsica equilibrada. Si la
corriente de lnea es 42 A y la fuente entrega 12 kW, determine (a) el voltaje de lnea; (b) el voltaje de fase.
21. Un sistema trifsico se construye a partir de una fuente equilibrada conectada en Y que opera a 50 Hz y
tiene un voltaje de lnea de 210 V, y cada fase la carga equilibrada consume 130 W con un factor de potencia
adelantado de 0.75. (a) Calcule la corriente de lnea y la potencia total entregada a la carga. (b) Si se conecta
una carga puramente resistiva de 1 en paralelo con cada carga existente, calcule la nueva corriente de
lnea y la potencia total entregada a la carga. (c) Verifique sus respuestas usando simulaciones apropiadas
en PSpice.
22. Regresando al sistema trifsico equilibrado descrito en el Ejercicio 21, determine la potencia compleja
entregada a la carga para Rw = 0 y Rw = 1 .
23. Cada carga en el circuito de la Fig. 12.48 est compuesta por una inductor de 1.5 h en paralelo con un
capacitor de 100 F y un resistor de 1 k. La resistencia est marcada R w = 0 . Usando secuencia de fase
positiva con Vab = 1150 V y f = 60 Hz, determine la corriente rms de lnea y la potencia total entregada a
la carga. Verifique su respuesta usando una simulacin apropiada en PSpice.
46
lnea, la corriente de fase y el factor de potencia de la carga si la carga tambin est conectada en Y. (b)
Reconecte la carga de manera que est conectada en y halle las mismas cantidades pedidas en la parte (a).
27. Para las dos situaciones descritas en el Ejercicio 26, calcule la potencia total entregada a cada una de las
cargas.
28. Dos cargas conectadas en se conectan en paralelo y son alimentadas por un sistema equilibrado conectado
en Y. La menor de las dos cargas demanda 10 kVA con un FP de 0.75 atrasado y la ms grande demanda 25
kVA con FP adelantado de 0.80. El voltaje de lnea es 400 V. Calcule (a) el factor de potencia con el cual est
operando la fuente; (b) la potencia total consumida por las dos cargas; (c) la corriente de fase de cada carga.
29. Para el sistema trifsico equilibrado de la Fig. 12.49, se determin que se pierden 100 W en cada hilo. Si el
voltaje de fase de la fuente es 400 V y la carga demanda 12 kW con una FP de 0.83 atrasado, determine la
resistencia Rw del alambre.
Figura 12.49
30. La carga equilibrada conectada en de la Fig. 12.49 demanda 10 kVA con un FP de 0.91 atrasado. Si las
prdidas en las lneas son despreciables, calcular IbB y Van si Vca = 16030 V y los voltajes de la fuente se
describen usando secuencia de fase positiva.
31. Repita el Ejercicio 30 si Rw = 1 . Verifique su solucin usando una simulacin apropiada en PSpice.
32. Calcule I aA , I AB y Van si la carga conectada en de la Fig. 12.49 demanda una potencia compleja total de
1800 + j700 W , Rw = 1.2 y la fuente genera una potencia compleja de 1850 + j700 W .
33. Un sistema trifsico equilibrado con un voltaje de lnea de 240 V rms contiene una carga conectada en de
12 + j k por fase y tambin una carga conectada en Y de 5 + j 3 k por fase. Halle la corriente de lnea, la
potencia consumida por la carga combinada y el factor de potencia de la carga.
Figura 12.50
47
35. En el circuito de la Fig. 12.51 se conecta un vatmetro de modo que I1 entra por el terminal (+) de la bobina
de corriente, en tanto que V2 es el voltaje en la bobina de potencia. Halle la lectura del vatmetro y verifique
su solucin con una simulacin apropiada en PSpice.
Figura 12.51
Figura 12.52
37. (a) Halle las lecturas de los vatmetros en la Fig. 12.53 si VA = 1000 V rms , VA = 5090 V rms,
Figura 12.53
38. Los valores del circuito en la Fig. 12.54 son Vab = 2000 , Vbc = 200120 , Vca = 200240 V rms,
48
Figura 12.54
39. La carga trifsica equilibrada mostrada en la Fig. 12.55 es alimentada por una fuente trifsica conectada en
Y, equilibrada y de secuencia positiva. La impedancia de la lnea que conecta la fuente a la carga es
despreciable. El voltaje entre lnea y neutro de la fuente es 7200 V.
a) Halle la lectura del vatmetro en vatios.
b) Explique cmo conectara un segundo vatmetro en el circuito de modo que los dos vatmetros midan la
potencia total.
c)
d) Verifique que la suma de las lecturas de los dos vatmetros es igual a la potencia promedio total
entregada a la carga.
Fuente
fp = 0.96
adelantado
Figura 12.55
40. a) Calcule la lectura de cada vatmetro en el circuito mostrado en la Fig. 12.56 cuando Z = 13.44 + j 46.98 .
b) Verifique que la suma de las lecturas de los dos vatmetros es igual a la potencia total entregada a la
carga.
c) Verifique que
Figura 12.56
49
41. Para la Fig. 12.57, Rab = 60 , Z bc = 80 + j 60 . Calcule (a)Las corrientes de fase y de lnea; (b) la potencia en
cada fase y la potencia total.
42. Repita el Problema 39 si Pab = 2400 W y Z bc = 50 40 .
43. Para la Fig. 12.57, Rab = 60 , calcule lo siguiente
a. Las corrientes de fase y de lnea.
b. La corriente del neutro.
c.
44. Remueva el conductor neutro de la Fig. 12.58 y calcule las corrientes de lnea. Sugerencia: Use ecuaciones de
mallas.
45. A partir del Problema 42, I a = 1.94 0.737 A , I b = 4.0 117.7 A e I c = 3.57 91.4 A . Calcule lo
siguiente:
a.
Figura 12.57
Figura 12.58
46. Una fuente trifsica con un voltaje de lnea de 45 kV rms est conectado a dos cargas balanceadas. La carga
conectada en Y tiene Z = 10 + j 20 , y la carga en tiene una impedancia ramal de 50 . Las lneas de
conexin tienen una impedancia de 2 . Determine la potencia entregada a las cargas y la potencia perdida
en los conductores. Qu porcentaje de la potencia se pierde en los conductores?
50
Figura 12.59
50. El equipo de computacin en una pequea fbrica funciona completamente con 120 VCA estndar, pero
slo se tiene disponible 208 V CA trifsico. Explique cmo se puede conectar el equipo de computacin a la
canalizacin elctrica existente.
1
Clculo de Fallas No Simtricas
Mehta, V.K., Mehta, R.: Principles of Power Systems
Introduccin
En el captulo anterior, la atencin se confin al anlisis de fallas simtricas, esto es, todas las tres lneas en
cortocircuito (L L L) o todas las tres lneas en cortocircuito con una conexin a tierra en la falla (L L L
G). Cuando ocurre una falla as, ella da origen a corrientes de falla simtricas, es decir, las corrientes de falla
en las tres lneas son iguales en magnitud y desplazadas 120 elctricos entre s. Aunque las fallas simtricas
son las ms severas e imponen cargas pesadas en los interruptores, su anlisis todava puede hacerse con un
cierto grado de facilidad. La naturaleza equilibrada de la falla es lo que permite considere slo anafase en los
clculos; las condiciones en las otras dos fase son similares.
La gran mayora de las fallas en los sistemas de potencia son de naturaleza no simtrica; el tipo ms comn
es el de un cortocircuito entre una lnea y tierra. Cuando ocurre una falla as, aparecen corrientes no
simtricas, esto es, la magnitud de las corrientes de falla en las tres lneas son diferentes y tienen desfase
desiguales. Se usa el procedimiento de clculo conocido como mtodo de componentes simtricas para
determina las corrientes y voltajes cuando ocurre una falla no simtrica. En este captulo no concentraremos
en el anlisis de fallas no simtricas.
(ii)
(iii)
La solucin de problemas de fallas no simtricas puede obtenerse bien sea por (a) las leyes de Kirchhoff o (b)
el mtodo de componentes simtricas. Se prefiere este ltimo mtodo debido a las razones siguientes:
(i)
(ii)
Proporciona una herramienta til para los ingenieros de proteccin, particularmente en conexin con
el recorrido de las corrientes de falla.
Falla L-L
Falla L-G
Falla L-L-G
Figura 1
En otras palabras, ninguna parte del equipo en ningn momento tiene una impedancia de fase roja que difiera de una
impedancia de fase amarilla.
52
Un sistema equilibrado** de tres corrientes de fase que tienen secuencia de fase positiva (o normal).
stas se denominan componentes de secuencia de fase positiva.
(ii)
Un sistema equilibrado de tres corrientes de fase que tiene la secuencia de fase opuesta o negativa.
stas se denominan componentes de secuencia de fase negativa.
(iii)
Un sistema de tres corrientes de igual magnitud que tiene desfase igual a cero. stas se denominan
componentes de secuencia cero.
Las componentes de secuencia de fase positiva, negativa y cero se denominan componentes simtricas del
sistema desequilibrado original. El trmino simtricas es apropiado porque el sistema trifsico
desequilibrado ha sido resuelto en tres conjuntos de componentes equilibradas (o simtricas). Generalmente
se usan los subndices 1, 2 y 0 para indicar las componentes de secuencia positiva, negativa y cero,
respectivamente. Por ejemplo, I R 0 indica la componente de secuencia cero de la corriente en la fase roja. En
forma similar, IY 1 implica la componente de secuencia positiva en la fase amarilla.
Ilustracin. Apliquemos ahora la teora de componentes simtricas a un sistema trifsico desequilibrado.
Suponga una falla no simtrica en un sistema trifsico que tiene una secuencia RYB. De acuerdo con la teora
de componentes simtricas, las corrientes desequilibradas resultantes I R , IY e I B (vase la Fig. 2) pueden
resolverse en:
Figura 2
(i)
(ii)
(iii)
un sistema equilibrado de tres corrientes de fase, I R 1 , IY 1 e I B1 , las cuales tienen secuencia de fase
positiva (esto es, RYB) como muestra la Fig. 3(i). stas son las componentes de secuencia positiva.
un sistema equilibrado de 3 corrientes de fase I R 2 , IY 2 e I B 2 , las cuales tienen secuencia de fase
negativa (esto es, RBY) como muestra la Fig. 3(ii). stas son las componentes de secuencia negativa.
un sistema de tres corrientes I R0 , IY 0 e I B0 iguales en magnitud con cero desfase entre ellas, como
muestra la Fig. 3(iii). stas son las componentes de secuencia cero.
La corriente en cualquier fase es igual a la suma vectorial de las corrientes de las secuencias positiva,
negativa y cero en esa fase, como muestra la Fig. 4.
I R = I R1 + I R 2 + I R 0
IY = IY 1 + IY 2 + IY 0
I B = I B 1 + I B 2 + I B0
Esto ha llegado a conocerse como la teora de componentes simtricas. sta es una teora general y es aplicable a cualquier
sistema de tres vectores cuya resultante sea cero.
** Un sistema equilibrado de 3 corrientes de fase implica que tres corrientes son iguales en magnitud y estn desfasadas 120
entre s.
Una secuencia de fase positiva significa que la secuencia de fase es la misma que la del sistema trifsico original.
53
Figura 3
La corriente en cualquier fase es igual a la suma vectorial de las corrientes de las secuencias positiva,
negativa y cero en esa fase, como muestra la Fig. 4.
I R = I R1 + I R 2 + I R 0
IY = IY 1 + IY 2 + IY 0
I B = I B 1 + I B 2 + I B0
Figura 4
equilibrados de corrientes. Por esa razn, se denominan componentes simtricas del sistema
desequilibrado.
(ii)
La teora de las componentes simtricas aplica igualmente a valores de fase y de lnea de corrientes y
voltajes trifsicos.
(iii)
Las componentes simtricas no tienen existencias separadas. Slo son componentes matemticas de
corrientes (o voltajes) no equilibradas que circulan libremente en el sistema.
(iv)
En un sistema trifsico equilibrado, las corrientes de las secuencias negativa y cero son iguales a cero.
Esto se demuestra en el Ejemplo 7.
3. El Operador a
Como la teora de las componentes simtricas involucra el concepto de desplazamiento de 120 en el
conjunto de la secuencia positiva y en el de la secuencia negativa, es deseable desarrollar algn operador que
produzca una rotacin de 120. Con es propsito, se usa el operador a. ste se define as:
El operador a es uno que, al multiplicarlo por un vector, hace girar al vector 120 en la direccin contraria a las
agujas del reloj.
Considere un vector I representado por OA en la Fig. 5. Si este vector es multiplicado por el operador a, el
vector es rotado a travs de 120 en la direccin contraria a las agujas del reloj y toma la posicin OB:
54
Figura 5
a I = I 120
= I ( cos 120 + j sen 120 )
= I ( 0.5 + j 0.866 )
y, por tanto,
a = 0.5 + j 0.866
(i)
Si el vector que toma la posicin OB es multiplicado por el operador a, el vector es rotado 120 adicionales
en la direccin contraria a las agujas del reloj y toma la posicin OC:
a 2 I = I 240
= I ( cos 240 + j sen 240 )
= I ( 0.5 j 0.866 )
y, por tanto,
a 2 = 0.5 j0.866
(ii)
De modo que el operador a2 girar 240 al vector en la direccin contraria a las agujas del reloj. Esto es lo
mismo que girar el vector 240 en la direccin de las agujas del reloj; es decir,
a 2 I = I 120
En forma similar,
a 3 I = I 360
= I ( cos 360 + j sen 360 )
o
a3 = 1
1 + a + a2 = 0
(ii)
a a2 = j 3
(iii)
55
Figura 6
Usualmente tiene ventajas en los clculos si se expresan las componentes simtricas en trminos de las
corrientes de fase desequilibradas. Expresemos las componentes simtricas de la fase R en trminos de las
corrientes de fase I R , I Y e I B . Con este propsito, exprese todas las componentes simtricas de Y y B en
trminos de las componentes simtricas de la fase R mediante el operador a, como se muestra en la Fig. 6.
Observe que el conjunto de la secuencia positiva mostrado en la Fig. 6(i) puede expresarse en trminos de
I R1 por medio del operador a. As, la corriente de secuencia positiva I B1 en la fase B adelanta a I R1 por
120 y, por tanto, I B1 = aI R 1 . En forma similar, la corriente de secuencia positiva en la fase Y adelanta a I R 1
por 240, de modo que IY 1 = a 2 I R 1 . En exactamente la misma forma, el conjunto de secuencia negativa puede
expresarse en trminos de I R 2 por medio del operador a, como muestra la Fig. 6(ii). De la Fig. 6 est claro
que
(i)
I R = I R1 + I R 2 + I R 0
IY = I Y 1 + IY 2 + IY 0
(ii)
= a 2 I R 1 + aI R 2 + I R 0
I B = I B 1 + I B 2 + I B0
(iii)
= aI R 1 + a 2 I R 2 + I R 0
(i)
Corriente de secuencia cero. Sumando las expresiones (i), (ii) y (iii), obtenemos
I R + IY + I B = I R 1 ( 1 + a 2 + a ) + I R 2 ( 1 + a + a 2 ) + 3 I R 0
= I R 1 (0) + I R 2 (0) + 3I R 0
de donde
56
Corriente de secuencia positiva. Multiplica la expresin (ii) por a y la (iii) por a2 y luego sume estas
expresiones a la expresin (i) para obtener
2
I R + aI Y + a I B = I R 1 ( 1 + a 3 + a 3 ) + I R 2 ( 1 + a 2 + a 4 ) + I R 0 ( 1 + a + a 2 )
= 3 I R 1 + I R 2 (0) + I R 0 (0) = 3 I R 1
de donde
1 2
I R 1 = ( I R + aIY + a I B )
3
Omitiendo el subndice R, se obtiene
1 2
I 1 = ( I R + aIY + a I B )
3
(iii)
Corriente de secuencia negativa. Multiplique la expresin (ii) por a2 y la expresin (iii) por a y
luego aada estas expresiones a (i), y se obtiene
2
I R + a IY + aI B = I R 1 ( 1 + a 4 + a 2 ) + I R 2 ( 1 + a 3 + a 3 ) + I R 0 ( 1 + a 2 + a )
= I R 1 (0) + I R 2 (3) + I R 0 (0) = 3I R 3
de donde
(ii)
La presencia de las corrientes de las secuencias negativa o cero en un sistema trifsico introduce
antisimetra e indica una condicin anormal del circuito en el cual se encuentran estas componentes.
(iii)
La suma fasorial de las corrientes de las secuencias positiva y negativa de un sistema trifsico
equilibrado es cero. La resultante consiste nicamente de las tres componentes de secuencia cero, es
decir,
Suma fasorial de todas las corrientes en sistema trifsico desequilibrado = I R 0 + IY 0 + I B0
57
(iv)
1
( corriente en alambre neutro )
3
En la ausencia de una trayectoria a travs del neutro de un sistema trifsico, la corriente neutra es
cero y las corrientes de lnea no contienen componentes de secuencia cero. Una carga conectada en delta
no proporciona una trayectoria al neutro y las corrientes de lnea que fluyen hacia la carga conectada en delta no
contienen componentes de secuencia cero.
(v)
(vi)
La corriente de una carga monofsica extrada desde un sistema trifsico comprende iguales
componentes de las secuencias positiva, negativa y cero.
1 a2
= a
a a2
(ii)
1 a2
= 1 a2
1 + a2
Solucin.
(i)
(ii)
1 a2
aa
1 a2
1+ a
( 1 + a )( 1 a ) 1 + a
a2
=
=
= a
a (1 a)
a
a
1 a ( 1 a ) ( a 2 ) a 2 + a 3
=
=
= 1 a2
a
( a) ( a2 )
a3
(1 + a + a2 = 0)
Ejemplo 1.2. En un sistema trifsico de 4 hilos, las corrientes en las lneas R, Y y B bajo condiciones de carga
anormales son las siguientes:
I R = 10030 A;
IY = 50300 A; I B = 30180 A
Calcule las corrientes de las secuencias positiva, negativa y cero en la lnea R y la corriente de retorno en el alambre
neutro.
Solucin. Sean
I 0 , I 1 e I 2 las corrientes de las secuencias cero, positiva y negativa, respectivamente de la
58
1
( 86.6 + j 50 ) + ( 25 + j 43.3 ) + ( 15 + j 25.98 )
3
1
= ( 126.6 + j119.28 )
3
= ( 42.2 + j 39.76 ) = 57.9843.3 A
=
59
IY 0 = I R 0 = ( 3 + j 1.33 ) A
La componente de la secuencia de fase positiva es
IY 1 = a 2 I R 1 = ( 0.5 j0.866 )( 10.85 + j10.13 )
= ( 3.35 j14.4 ) A
La componente de la secuencia de fase negativa es
IY 2 = aI R 2 = ( 0.5 + j0.866 )( 1.85 j 5.47 ) = ( 5.7 + j 1.13 ) A
Fase azul
La componente de secuencia cero es
ER 2 = 100 V
ER 2 = 100180 V
Si el voltaje de fase ER = 30 V, encuentre la componente de secuencia negativa de la fase roja y los voltajes de fase
EY y EB .
60
Solucin.
0 = ( 0.5 j0.866 ) + 2 + ER 2
Por tanto, la componente de secuencia negativa en la fase R es
ER 2 = 0.5 + j 0.866 = 160 V
En forma polar,
ER 0 = 0.5 j 0.866 = 1 60 V
Ahora,
EY = ER 0 + a 2 ER 1 + aER 2
= ( 1 60 ) + ( 1240 20 ) + ( 1120 160 )
= 1 60 + 2 240 + 1180
= ( 0.5 j0.866 ) + ( 1 j1.732 ) + ( 1 + j 0 )
= 1.5 j 2.598
= 3 120 V
2
EB = ER 0 + aER 1 + a ER 2
= ( 1 60 ) + ( 1120 2 0 ) + ( 1240 160 )
= 1 60 + 2120 + 1300
= ( 0.5 j0.866 ) + ( 1 + j1.732 ) + ( 0.5 j 0.866 )
=0V
Ejemplo 1.6 La corriente de la conexin del neutro a tierra es 12 A. Calcule las componentes de fase cero en las fases.
Solucin. Sabemos que las componentes de secuencia cero en todas las fases tienen el mismo valor y que
cada componente es igual a un tercio de la corriente en el hilo neutro. Por tanto, la corriente de secuencia
12 = 4 A .
cero en cada fase es igual a 13
3
Ejemplo 1.7. Una carga equilibrada conectada en estrella demanda 90 A de una fuente trifsica equilibrada de 4 hilos.
Si se remueven los fusibles en las fases Y y B, determine las componentes simtricas de las corrientes de lnea (i) antes
de remover los fusibles; (b) despus de remover los fusibles.
Solucin. La Fig. 7 muestra el sistema conectado en estrella con fusibles en las fases B y Y.
Fusibles
Figura 7
(i) Antes de remover los fusibles. Antes de que los fusibles sean removidos de las lneas Y y B, el sistema
est equilibrado y la corriente en cada lnea es 90 A. Por tanto,
61
I R = 900 A;
I R = 90240 A;
I R = 90120 A
Puesto que el sistema est equilibrado, slo tendr corrientes de secuencia positiva, es decir, las
componentes de la secuencia negativa y de la secuencia cero sern iguales a cero en las tres lneas. Esto se
puede determinar fcilmente:
I R 0 = IY 0 = I B0
1
1
= ( I R + IY + I B ) = ( 900 + 90240 + 90120 )
3
3
1
= ( 900 + 90 120 + 90120 ) = 0 A
3
Por tanto, las componentes de secuencia cero en las tres lneas son iguales a cero.
IY 2 = aI R 2 = 1120 0 = 0 A
I B2 = a 2 I R 2 = 1240 0 = 0 A
Por tanto, las componentes de secuencia negativa en las tres lneas tambin son cero. Se puede demostrar
fcilmente que las tres componentes de secuencia positiva tendrn los valores siguientes:
I R1 = I R = 900 A;
I Y 1 = I Y = 90240 A;
I B1 = I B = 90120 A
(ii) Luego de remover los fusibles. Cuando se remueven los fusibles en las fases Y y B, el sistema se
desequilibra y las corrientes de lnea tienen los valores
I R = 900 A;
IY = I B = 0 A
Las corrientes de las secuencias en las tres lneas pueden hallarse en la forma siguiente:
I R 0 = I Y 0 = I B0
1
= I R + IY + I B
3
1
= ( 900 + 0 + 0 ) = 300 A
3
es decir, la corriente de secuencia cero en cada lnea es 300 A .
62
IY 2 = aI R 1 = 1120 300 = 30120 A
I B1 = a 2 I R 1 = 1240 300 = 30240 A
El lector puede preguntarse cmo pueden fluir corrientes en las lneas amarilla y azul cuando se han
removido sus fusibles. La respuesta es que estas componentes no tienen existencia propia. Slo son las
componentes matemticas de la corriente que s existe. As, la corriente en la lnea amarilla es cero y esto se
puede establecer rpidamente a partir de sus componentes de secuencia:
IY = IY 0 + IY 1 + IY 2
= 300 + 30240 + 30120
1
I R 0 = corriente en el neutro
3
1
= 300300 = 100300 A
3
La corriente de la secuencia de fase positiva en la lnea R es
I R 1 = 2000 A
La corriente de la secuencia de fase negativa en la lnea R es
I R 2 = 10060 A
Por tanto, la corriente en la lnea R es
I R = I R 0 + I R 1 + I R 2 = 100300 + 2000 + 10060
63
Figura 18
IY = 10180 A;
IR = 0 A
1
(100 + 10180 + 0 ) = 0 A
3
IY 0 = I R 0 = 0 A
IY 1 = a 2 I R 1 = 1240 5.78 30 = 5.78 150 A
IY 2 = aI R 2 = 1120 5.7830 = 5.78150 A
Lnea B
I B0 = I R 0 = 0 A
I B1 = aI R 1 = 1120 5.78 30 = 5.7890 A
I B 2 = a 2 I R 2 = 1240 5.7830 = 5.78 90 A
Observe que las componentes I B1 e I B 2 tienen valores diferentes de cero aunque por la lnea B no circula
una corriente neta. Como se esperara, la suma de I B1 e I B 2 es cero. Sin embargo, la suma las componentes
Eje de referencia
Figura 9
64
Solucin. Sean ER , EY y EB , respectivamente, los voltajes en los resistores de 5 , 10 y 20 e I R , IY e
I B las corrientes correspondientes en los resistores. Estos voltajes se pueden representar por el diagrama
fasorial mostrado en la Fig 8(ii) y
ER = 1000 V;
EY = 600 V;
EB = 60 60 V
Corriente en 5 ,
1000
I R = ER 5 =
= 200 A
5
Corriente en 10 ,
10060
IY = EY 10 =
= 1060 A
10
Corriente en 20 ,
100 60
I B = EB 20 =
= 5 60 A
20
65
I B0 = I R 0
I B1 = aI R 1 = 1120 11.66180 A = 11.66300 A
I B 2 = a 2 I R 2 = 1240 4.4 160.9 A = 4.479.1 A
Corrientes de secuencias en las lneas de alimentacin
Corriente de lnea en la lnea R ,
I r = I B IY = 5 60 1060
La componente de secuencia cero de I r es
1
1
Ir 0 = Ir + I y + Ib = ( 0 ) = 0 A *
3
3
La componente de secuencia positiva de I r es
Ahora bien, a a 2 = j 3 e ( I R + aIY + a 2 I B ) = 3 I R 1 . Por tanto,
1
I r 1 = ( j 3 ) ( 3 I R 1 ) = j 3 I R 1
3
= j 3 ( 11.66 + j0 ) = j 20.2 = 20.2 90 A
La componente de secuencia negativa de I r es
1 2
I r 2 = I r + a I y + aI b
3
1
= ( I B IY ) + a 2 ( I R I B ) + a ( IY I R )
3
1
= a 2 ( I R + a 2 IY + aI B ) a ( I R + a 2 IY + aI B )
3
1
= ( a 2 a ) ( I R + a 2 IY + aI B )
3
Ahora bien, a 2 a = j 3 e ( I R + a 2 IY + aI B ) = 3 I R 2 . Por tanto,
* Esto muestra que en la formacin delta, las corrientes de secuencia cero estn presentes en las fases pero desaparecen en
las lneas. Por tanto, como la corriente de lnea es la diferencia entre las dos corrientes de fase, las componentes de
secuencia cero se cancelan.
66
1
I r 2 = ( j 3 ) ( 3I R 2 ) = j 3 I R 2
3
= j 3 ( 4.17 j 1.44 )
= 2.5 + j7.2 = 7.62109.1 A
Nota. Incidentalmente, las frmulas para la relacin entre componentes de las secuencias en las fases y en
las lneas son:
Ir 1 = j 3 I R1 ;
Ir2 = j 3 I R2
Ejemplo 11. Una carga conectada en delta es alimentada por una fuente trifsica. Se remueve el fusible en la fase B y
la corriente en las otras dos lneas es 20 A. Halle las componentes simtricas de las corrientes de lnea.
Solucin. Sean R, Y y B las lneas de alimentacin. Cuando se remueve el fusible B, las diferentes corrientes
de lnea son:
I r = 200 A;
I y = 20180 A;
Ib = 0 A
Lnea R
1
1
( 200 + 2060 ) = ( 20 + j 0 ) + ( 10 + j 17.32 )
3
3
1
= ( 30 + j17.32 ) = 10 + j 5.77 = 11.5430 A
3
=
Lnea Y
I y0 = Ir 0 = 0 A
I y 1 = a 2 I r 1 = 1240 11.54 30 = 11.54210 A
I y 2 = aI r 2 = 1120 11.5430 = 11.54150 A
Lnea B
Ib0 = I r 0 = 0 A
I b 1 = aI r 1 = 1120 11.54 30 = 11.5490 A
I 22 = a 2 I r 2 = 1240 11.5430 = 11.54270 A
Ejemplo 12. Tres impedancias de 5 j10, 6 + j5 y 3 + j15 ohmios estn conectadas en estrella a las lneas roja,
amarilla y azul de una fuente trifsica de 3300 V y 3 hilos. La secuencia de fases es RYB. Calcular la corriente de lnea
IR .
67
Figura 10
Solucin. Este es un caso de una carga trifsica conectada en estrella desequilibrada y alimentada por una
fuente trifsica equilibrada. Como la secuencia de fase es RYB, entonces
VRY = 33000 V;
VYB = a 2 VRY = 3300240 V
Sean VR , VY y VB los voltajes en las impedancias de las fases R, Y y B, respectivamente, e I R , IY e I B las
corrientes resultantes. Entonces,
VR VY = VRY = 3300 + j 0
y
VY VB = VYB = 3300 ( 0.5 j0.866 )
Puesto que I R + I Y + I B = 0 A , se tiene que
I R 0 + IY 0 + I B0 = 0 A
VR = ( 5 j 10 ) ( I R 0 + I R 1 + I R 2 )
= ( 5 j10 ) ( I R 1 + I R 2 )
(i)
VY = ( 6 + j 5 ) IY = ( 6 + j 5 ) ( IY 0 + IY 1 + IY 2 )
= ( 6 + j 5 ) ( IY 1 + IY 2 )
= ( 6 + j 5 ) ( a 2 I R 1 + aI R 2 )
VB = ( 3 + j15 ) I Y = ( 3 + j 15 ) ( I B0 + I B1 + I B 2 )
= ( 3 + j 15 ) ( I B1 + I B2 )
= ( 3 + j 15 ) ( aI R 1 + a 2 I R 2 )
(ii)
(iii)
3300 = ( 3.67 j 2.3 ) I R 1 + ( 12.33 j 12.7 ) I R 2
(iv)
68
3300 ( 0.5 j 0.866 ) = ( 15.8 j 2.8 ) I R 1 ( 18.84 j12.8 ) I R 2
o
1650 j 2858 = ( 15.8 j 2.8 ) I R 1 ( 18.84 j12.8 ) I R 2
(v)
Eje de referencia
Figura 11
1 unidad
Figura 12
69
De donde
cos =
44
=0
3.5
= 90
cos =
1 + 1.75 cos 1 + 0
=
=0.5
2
2
= 60
Por tanto, como la secuencia de fases es RYB, los diferentes voltajes de lnea son:
VRY = 200180 = ( 200 + j0 ) V
VYB = 346 ( 180 90 ) = 34690 = ( 0 + j 346 ) V
VBR = 400 60 = ( 200 j 346 ) V
La corriente en cualquier fase (o lnea) es igual al voltaje de fase dividido por la resistencia en esa fase. Por
tanto,
200180
Corriente de lnea , I R =
= 115.47 180 A
1 3
34690
Corriente de lnea , IY =
= 199.77 90 A
1 3
400 60
Corriente de lnea , I B =
= 230.94 60 A
1 3
Las componentes de secuencia en la fase roja son:
70
PROBLEMAS TUTORIALES
1.
En un sistema trifsico de 4 alambres, las corrientes en las lneas R, Y y B bajo condiciones anormales de
carga son;
I R = 150 45 A;
IY = 250150 A;
I B = 100300 A
Calcular las corrientes de las secuencias en la lnea R y la corriente de retorno en la conexin neutra.
EY = 0 V
I B = ( 70 + j60 ) A
La secuencia de fases es RYB. Calcular las componentes de las secuencias de la corriente de la lnea roja
y determine la corriente en el hilo neutro.
Resp: I R 0 = 0 A; I R 1 = 76.5813 A; I R 2 = 18.12 72.6 A; I N = 0 A
4.
Un sistema trifsico de 4 hilos alimenta cargas que estn distribuidas desigualmente en las tres fases. Un
anlisis del circuito muestra que las componentes de las secuencias de fase positiva y negativa de la
corriente en la lnea roja son las siguientes:
I R 1 = ( 7.89 + j 0.732 ) A;
I R 2 = ( 2.11 j 2.732 ) A
La corriente total observada que retorna a la fuente por el conductor neutro es cero. Calcule la corriente
en las tres lneas.
Resp: I R = ( 10 j 2 ) A; I Y = ( 2 j 4 ) A; I B = ( 8 + j6 ) A
(ii)
(iii)
71
(a)
En un sistema trifsico equilibrado, cada parte de un equipo o circuito presenta slo una impedancia
la presentada a la corriente de la secuencia positiva o normal. Esto es de esperarse debido a la ausencia
de corrientes de las secuencias negativa y cero en el sistema trifsico equilibrado.
(b)
En un sistema trifsico desequilibrado, cada parte de un equipo o circuito tendr tres valores la
impedancia; es decir, impedancia de secuencia positiva, impedancia de secuencia negativa e
impedancia de secuencia cero.
(c)
Las impedancias de las secuencias positiva y negativa de circuitos lineales, simtricos y esttico (por
ejemplo, lneas de transmisin, cables, transformadores y cargas estticas) son iguales y son las mismas
que las usadas en el anlisis de condiciones equilibradas. Esto se debe al hecho de que la impedancia de
esos circuitos es independiente del orden de las fases, siempre que los voltajes aplicados estn
equilibrados. Se debe sealar que las impedancias de las secuencias positiva y negativa de las mquinas
rotativas (por ejemplo, motores sincrnicos y de induccin) son normalmente diferentes.
(d)
La impedancia de secuencia cero depende de la trayectoria tomada por la corriente de secuencia cero.
Por tanto, como esta trayectoria es generalmente diferente de la trayectoria tomada por las corrientes de
las secuencias positiva y negativa, la impedancia de secuencia cero es usualmente diferente de la
impedancia de secuencia positiva o de la de secuencia negativa.
Generadores sincrnicos
(ii)
Transformadores
(iii)
Lneas de Transmisin
(i)
Generadores sincrnicos. Las impedancias de las secuencias positiva, negativa y cero de mquinas
rotativas son generalmente diferentes. La impedancia de secuencia positiva de un generador sincrnico es
igual a la impedancia sincrnica de la mquina. La impedancia de secuencia negativa es mucho menor que
la impedancia de secuencia positiva. La impedancia de secuencia cero es una propiedad variable y su valor
no se da; se puede suponer que es igual a la impedancia de secuencia positiva. Resumiendo:
Impedancia de secuencia negativa < Impedancia de secuencia positiva
Impedancia de secuencia cero = Propiedad variable
= Puede tomarse igual a la impedancia de secuencia
positiva si su valor no se da
Es importante mencionar aqu que cualquier impedancia Zg en la conexin a tierra de un sistema conectado
en estrella tiene el efecto de introducir una impedancia de 3Zg por fase. Esto es porque las tres corrientes de
la secuencia cero son iguales y, como estn en fase, no suman cero en el centro de la estrella pero su retorno
es por la conexin a tierra.
(ii)
Transformadores. Como los transformadores tienen la misma impedancia con rotacin de fase
invertida, sus impedancias de las secuencias positiva y negativa son iguales, y este valor es igual a la
impedancia del transformador. Sin embargo, la impedancia de secuencia cero depende de la conexin a
tierra. Si existe un circuito de paso para cada corriente de tierra, la impedancia de la secuencia cero ser igual
a la impedancia de secuencia positiva, de lo contrario ser infinita. Para resumir,
Impedancia de secuencia positiva = Impedancia de secuencia negativa
= Impedancia del transformador
Impedancia de secuencia cero = Impedancia de secuencia positiva, si hay
un circuito para la corriente de tierra
72
(ii)
En la red no circula corriente diferente de la de la falla, esto es, se desprecian las corrientes de carga.
(iii)
(iv)
En cada caso de falla no simtricas, las f.e.m por fase se denotan por ER , EY y EB y el voltaje por fase por
VR , VY y VB .
Corriente de Falla. Primero que todo se determinar la corriente de falla I R . Sean Z1 , Z2 y Z0 las
impedancias respectivas de las secuencias positiva, negativa y cero del generador. Considere el lazo cerrado
NREN. Por tanto, cuando las corrientes de las secuencias producen cadas de voltaje debidas solamente a sus
respectivas impedancias de secuencias, tenemos que
ER = I 1 Z1 + I 2 Z2 + I 0 Z0 + VR
Como
VR = 0 e I 1 = I 2 = I 0
73
Figura 13
entonces
o
y la corriente de falla es
(i)
Un examen de la expresin (i) muestra que el circuito equivalente a partir del cual se puede calcular la
corriente de falla es como se da en la Fig. 14. Est claro que la corriente de falla se obtiene conectando las
impedancias de las secuencias de fases en serie con un generador imaginario de voltaje 3ER . sta es una de
las mejores partes del mtodo de componentes simtricas y hace fcil e interesante el anlisis. De hecho, este
mtodo permite presentar cualquier falla no simtrica como un circuito sencillo de interconexin de
impedancias de secuencias apropiadas a la condicin de falla que prevalece.
La suposicin que se hizo para obtener la expresin (i) fue que la impedancia de falla era cero. Sin
embargo, si la impedancia de falla es Z e , entonces la expresin para la corriente de falla se convierte en
3 ER
I R =
Z1 + Z2 + Z0 + 3 Z e
Figura 14
74
Se puede agregar que si el neutro no est a tierra, entonces la impedancia de secuencia cero ser infinita y
la corriente de falla ser igual a cero. Esto era de esperarse ya que ahora no existe trayectoria para el flujo de
la corriente de falla.
Voltajes de fase en la falla. Calculemos ahora los voltajes de fase en la falla (esto es, los voltajes entre cada
lnea y la falla). Como la f.e.m generada del sistema es slo de secuencia positiva, las componentes de la
f.e.m. en la fase R son
E0 = 0; E2 = 0 y E1 = ER
ER Z 1
V1 = ER I 1 Z1 = ER
Z1 + Z2 + Z0
Por tanto,
Z +Z
V1 = 2 0 ER
Z1 + Z 2 + Z0
Z 2
V2 = 0 Z2 I 2 = ER
Z1 + Z2 + Z0
Z0
V0 = 0 Z0 I 0 = ER
Z1 + Z2 + Z0
Se puede ver rpidamente que V0 + V1 + V2 = 0 . Esto es lo que se esperaba porque la fase Y est
cortocircuitada a tierra. Por tanto, los voltajes de fase en la falla son:
VR = V0 + V1 + V2 = 0
VY = V0 + a 2 V1 + aV2
VB = V0 + aV1 + a 2 V2
Resumen de Resultados. Para la falla de lnea (fase R) a tierra:
3E
(i)
I R = Corriente de falla = R ; IY = 0; I B = 0
Z1 + Z2 + Z0
(ii)
VR = 0
VY = V0 + a 2 V1 + aV2
VB = V0 + aV1 + a 2 V2
75
Figura 15
(i)
( a2 + a ) ( I1 + I2 ) + 2I0 = 0
o
I1 + I2 = 0
I0 = 0 )
(ii)
Corriente de falla. Si se examinan las expresiones (i) y (ii), se observe que las impedancias de las secuencias
deben conectarse en la forma mostrada en la Fig. 16.
Figura 16
Corriente de falla,
E
I 1 = I 2 = R
Z1 + Z2
2
IY = I 0 + a I 1 + aI 2
ER ER ( 2
ER
2
)
= 0 + a
+ a
= a a
Z1 + Z2
Z1 + Z2 Z1 + Z 2
j 3 E
= R = I B
Z1 + Z 2
76
Voltajes de fase. Puesto que la f.e.m. generada del sistema de de secuencia de fases positiva solamente, las
componentes de la f.e.m en la fase R son
E0 = 0; E2 = 0 y E1 = ER
ER
Z1
V1 = ER I 1 Z1 = ER
Z1 + Z2
Por tanto,
Z2
V1 = ER
Z1 + Z 2 + Z0
Z
V2 = 0 Z2 I 2 = 2 ER
Z1 + Z2 + Z0
V0 = 0 Z0 I 0 = 0
Los voltajes de fase en la falla son:
2 Z2
VR = ER
Z1 + Z2
VY = V0 + a 2 V1 + aV2
Z2 Z2
2
= 0 + a ER + a ER
Z1 + Z2
Z1 + Z 2
Z
= ( a 2 + a ) 2 ER
Z1 + Z2
Por tanto,
Z2
VY = ER
Z1 + Z 2
VB = V0 + aV1 + a 2 V2
Z2 2 Z2
= 0 + a ER + a ER
Z1 + Z2
Z1 + Z 2
Z
= ( a 2 + a ) 2 ER
Z
1 + Z2
Por tanto,
2 Z2
VB = ER
Z1 + Z2
Resumen de Resultados. Para una falla de lnea a lnea (lneas Azul y Amarilla):
(i)
(ii)
j 3 ER
I R = 0; I R = I B =
Z1 + Z 2
Z1
2Z 2
VY = VB = ER y VR = ER
Z1 + Z 2
Z1 + Z 2
77
Corriente de falla
Figura 17
VY = VB = 0
(i)
Tambin
( dadas )
(ii)
Corriente de Falla. Un examen de las expresiones (i) y (ii) revela que las impedancias de la secuencias deben
conectarse* como se muestra en la Fig. 18. Est claro que:
Z0
Z2
ER
;
I1 =
I 0 = I 1
I 2 = I 1 ;
Z2 Z0
Z 2 + Z0
Z 2 + Z0
Z1 +
Z2 + Z0
La corriente de falla es
Z
I F = IY + I B = 3 I 0 = 3 I 1 2
+
Z
Z
2
0
3Z
ER
= 2
Z2 + Z0 Z2 Z0
Z1 +
Z 2 + Z0
3 Z 2 ER
=
Z0 Z1 + Z0 Z2 + Z1 Z2
Voltajes de Fase. Los voltajes de las secuencias para la fase R son:
V1 = ER I 1 Z1 ;
V2 = 0 I 2 Z2 ;
V0 = 0 I 0 Z0
78
Figura 18
Ahora bien,
Generador
Lnea
j1.2
j1.0
j0.9
j1.0
j0.4
j3.0
Figura 19
Si ocurre una falla entre una fase y tierra en el extremo lejano de la lnea, calcular
(i)
(ii)
Solucin. El diagrama del circuito se muestra en la Fig. 19. Se supone que la falla ocurre en la fase roja.
Tomando la fase roja como referencia, se tiene
f.em. de la fase R , E = 11 10 3 = 6350 V
3
79
(i) La impedancia total para cualquier corriente de secuencia es la suma de las impedancias del generador
y la lnea a esa corriente de secuencia. Por tanto,
Z1 total = j 1.2 + j 1.0 = j 2.2 ;
Z2 total = j0.9 + j1.0 = j 1.9
Z0 total = j 0.4 + j 3.0 = j 3.4
Para una falla de lnea tierra, se tiene que
ER
6350
=
I 1 = I 2 = I 0 =
Z1 + Z2 + Z0 j 2.2 + j 1.9 + j 3.4
6350
=
= j 847 A
j7.5
De manera que la corriente de falla es
I R = 3 I R = 3 ( j 846 ) = j 2538 A
(ii) El voltaje de lnea a neutro en la fase R es
VR = ER I 1 Z1 I 2 Z2 I 0 Z0
donde Z0 , Z1 y Z2 son las impedancias de las secuencias del generador, entonces
VR = ER I 0 ( Z1 + Z2 + Z0 )
I R j 8.55
Razn entre las dos corrientes de falla =
=
= 1.284
I sh j6.66
esto es, la corriente de una falla de una lnea a tierra es 1.284 veces la de un cortocircuito en las tres fases.
Ejemplo 16. Un generador trifsico de 11 kV y 25 MVA con X0 = 0.05 p.u., X1 = 0.2 p.u. y X2 = 0.2 p.u. est a tierra
a travs de una reactancia de 0.3 . Calcule la corriente de falla para una falla de lnea a tierra.
80
Solucin. La Fig. 20 muestra el diagrama del circuito. Se supone que la falla ocurre en la fase roja. Tmese la
fase roja como la referencia y suponga que la f.e.m de la fase es ER = 1 p.u.
Figura 20
Antes que nada, convierta la reactancia Xn en valor p.u. a partir de la relacin siguiente:
kVA nominales
( kV ) 2 1000
25000
= 0.062 p.u.
( 11 ) 2 1000
ER
I 1 = I 2 = I 0 =
X 1 + X 2 + ( X 0 + 3X n )
La corriente de falla es
1
j0.2 + j0.2 + j ( 0.05 + 3 0.062 )
1
= j 1.575 p.u.
j 0.636
I R = 3 I 0 = 3 ( j 1.572 ) = j 4.716 p.u.
y en amperios:
25 10 6
3 11 10 3
4.716 = 6188 A
Ejemplo 17. Un sistema trifsico de 3 hilos tiene un voltaje normal de 10.4 kV entre lneas. Es alimentado por un
generador que tiene reactancias de secuencias positiva, negativa y cero de 0.6, 0.5 y 0.2 por fase respectivamente.
Calcule la corriente de falla que circula cuando ocurre una falla de lnea a lnea en los terminales del generador.
Solucin. Suponga que la falla de cortocircuito ocurre entre las fases amarilla y azul. Tomando la fase roja
como la referencia, su f.e.m. de fase es:
f.e.m. de fase de la fase R , ER = 10.4 10 3 3 = 6000 V
Ahora bien, X 1 = j 0.6 , X 2 = j 0.5 y X 0 = j 0.2 . Por tanto, para la falla de lnea a lnea tenemos que:
Corriente de falla:
IF =
3 ER
X1 + X2
( en magnitud )
3 6000
= 9447.5 A
( 0.6 + 0.5 )
Ejemplo 18. Los valores por unidad de las reactancias de las secuencias positiva, negativa y cero de una red en la falla
son 0.08, 0.07 y 0.05. Determine la corriente de falla si la falla es entre dos lneas y tierra.
=
81
Solucin. Suponga que la falla involucra las fases amarilla y azul y la tierra. Tomando la fase roja como la
referencia, suponga que su tensin de fase es ER = 1 p.u.
Ahora bien, X 1 = j 0.08 p.u. , X 2 = j 0.07 p.u. y X 0 = j 0.05 p.u. . Por tanto, para una falla entre dos lneas y
tierra, tenemos que:
3 X 2 E R
Corriente de falla:
I F = IY + I B =
X1 X2 + X1 X0 + X2 X0
3 j 0.07 1
=
j 0.08 j 0.07 + j 0.08 j 0.05 + j 0.07 j 0.05
j 0.21
=
( 54 + 40 + 35 ) 10 4
j 0.21 10 4
= j 16 p.u.
131
Ejemplo 19. Un generador trifsico de 20 MVA, 11 kV y 50 Hz, tiene su neutro conectado a tierra a travs de un
reactor de 5%. Est en paralelo con otro generador idntico que tiene un neutro aislado. Cada generador tiene una
reactancia de secuencia positiva de 20%, una reactancia de secuencia negativa de 10% y una reactancia de secuencia
cero de 15%. Si ocurre un cortocircuito entre una lnea y tierra en la barra comn, determine la corriente de falla.
Figura 21
Solucin. La Fig. 21 muestra los dos generadores en paralelo. El generador 1 tiene su neutro a tierra a travs
de una reactancia (= 5%), en tanto que el neutro del generador 2 no est a tierra. Se supone que la falla a
tierra ocurre en la fase roja. Tomando la fase roja como la referencia, su tensin de fase es
ER = 11 10 3 3 = 6351 V . Para una falla de lnea a tierra, el circuito equivalente* ser como se muestra en la
Fig. 22(i), el cual se reduce un poco ms al circuito mostrado en la Fig. 22(ii).
Los porcentajes de las reactancias en la Fig. 22(ii) pueden convertirse en valores en ohmios en la forma
siguiente:
X 1 = %reactancia
( Voltaje en kV ) 2 10
kVA base
= 10
( 11 ) 10
10 3 20
= 0.605
* Observe el diagrama del circuito equivalente. Las reactancias de secuencia positiva (20%) de los dos generadores estn
en paralelo y tambin lo estn sus reactancias de secuencia negativa (10%). La reactancia de secuencia cero del generador
2 es cero porque su neutro no est a tierra. Sin embargo, la reactancia de secuencia cero del generador 1 es igual a 15%
+35% = 30%.
82
Figura 22
X 2 = 5
( 11 ) 2 10
X 3 = 30
10 3 20
= 0.3025
( 11 ) 2 10
10 3 20
= 1.815
3E
3 6351
I R = R =
X 1 + X 2 + X 0 j 0.605 + j 0.3025 + j 1.815
19053
=
= j 6998 A
j 2.725
Ejemplo 20. Un alternador trifsico de 50 MVA y 11 kV se somete a diferentes tipos de fallas. Las corrientes de falla
son las siguientes:
Falla trifsica = 2000; Falla de Lnea a Lnea = 2600 A; Falla de Lnea a tierra = 4200 A
El neutro del generador est conectado slidamente a tierra. Halle los valores de las tres reactancias de las secuencias
del alternador. Ignore las resistencias.
Solucin. Sean X1, X2 y X0 las reactancias de las secuencias positiva, negativa y cero respectivamente del
alternador.
Eph
Para falla trifsica, Corriente de Falla =
(magnitud)
X1
o
11000 3
2000 =
X1
de donde
11000
X1 =
= 3.175
3 2 000
83
3 Eph
Corriente de falla =
( magnitud )
X1 + X2
o
3 11000
X1 + X2
2600 =
11 000
= 4.231
2600
X1 + X2 =
y, por tanto,
Corriente de falla =
3 Eph
( magnitud )
X1 + X2 + X0
o
4200 =
3 11 000 3
X1 + X2 + X0
X1 + X2 + X0 =
3 11000
3 4200
= 4.536
y, por tanto,
X 0 = 4.536 X 1 X 2 = 4.536 3.175 1.056 = 0.305
PROBLEMAS TUTORIALES
1.
Un alternador trifsico conectado en estrella de 75 MVA, f.p. 0.8 (atrasado) y 11.8 kV tiene el centro de
su estrella conectado slidamente a tierra y alimenta una la de transmisin. Las impedancias relevantes
por unidad (p.u.), basadas en el voltaje de fase nominal y la corriente de fase nominal del alternador son
las siguientes:
Generador
Lnea
j1.7
j0.1
j0.18
j0.1
j0.12
j0.3
Determine la corriente de falla para una falla de lnea a lnea que ocurre en el extremo lejano de la lnea
de transmisin. La tensin generada por fase es de secuencia positiva solamente y es igual al voltaje por
fase nominal.
Resp: 4400 A.
2.
Un alternador trifsico conectado en estrella de 75 MVA y 11.8 kV con un punto neutro conectado
slidamente a tierra tiene las siguientes impedancias p.u. basada en el voltaje de fase nominal y la
corriente de fase nominal:
Impedancia de secuencia positiva
= j2 p.u.
= j0.16 p.u
= j0.08 p.u.
Determine la corriente de falla de estado estacionario para los casos siguientes: (i) cortocircuito trifsico
simtrico; (ii) falla de una lnea a tierra; (iii) falla entre dos lneas y tierra. El voltaje generado por fase es
igual al voltaje nominal.
Resp: (i) 1840 A; (ii) 4920 A; (iii) 3580 A.
84
3.
Los valores por unidad de las reactancias de las secuencias positiva, negativa y cero son
respectivamente 0.08, 0.07 y 0.05. Determine la corriente de falla si la falla es de lnea a lnea a tierra.
Resp: j16 p.u.
2.
3.
1. Red de secuencia positiva. La red de secuencia positiva para un sistema de potencia dado muestra
todas las trayectorias para el flujo de las corrientes de secuencia positiva en el sistema. Se representa
mediante un diagrama unifilar y se compone de impedancias presentadas a las corrientes de secuencia
positiva. Al dibujar la red de secuencia positiva de un sistema de potencia dado, se deben tener en cuenta los
puntos siguientes:
(i)
Cada generador en el sistema se representa por el voltaje generado en serie con la reactancia y
resistencia apropiadas.
(ii)
Las impedancias que limitan la corriente entre el neutro del generador y tierra no pasan corriente
positiva y por tanto no se incluyen en la red de secuencia positiva.
(iii) Todas las resistencias y las corrientes de magnetizacin para cada transformador se desprecian
como una forma de simplificar.
(iv) Para lneas de transmisin, generalmente se desprecian la capacitancias y resistencias en
derivacin.
(v)
Las cargas de motores se incluyen en la red como f.e.m. generadas con la reactancia apropiada.
2. Red de secuencia negativa. La red de secuencia negativa para un sistema de potencia dado muestra
todas las trayectorias para el flujo de las corrientes de secuencia negativa en el sistema. Tambin se
representa mediante un diagrama unifilar y se compone de impedancias presentadas a las corrientes de
secuencia negativa. La red de secuencia negativa puede obtenerse rpidamente a partir de la red de
secuencia positiva con las siguientes modificaciones:
(i)
Omita las f.e.m. de generadores y motores trifsicos en la red de secuencia positiva. Esto debido a
que estos dispositivos tienen solamente voltajes generados de secuencia positiva.
(ii)
Cambie, si fuese necesario, las impedancias que representan maquinaria rotativa en la red de
secuencia positiva. Esto debido a que la impedancia de secuencia negativa de una maquinaria
rotativa es generalmente diferente de la impedancia de secuencia positiva.
(iii) Las impedancias que limitan la corriente entre el neutro del generador y tierra no pasan corriente
de secuencia negativa y por tanto no se incluyen en la red de secuencia negativa.
(iv) Para dispositivos estticos, como por ejemplo lneas de transmisin y transformadores, las
impedancias de secuencia negativa tienen el mismo valor que las impedancias de secuencia
positiva correspondiente.
3. Red de secuencia cero. La red de secuencia cero para un sistema de potencia dado muestra todas las
trayectorias por las que circulan las corrientes de secuencia cero. La red de secuencia cero de un sistema
depende de la naturaleza de las conexiones del devanado trifsico de los componentes en el sistema. Se
deben sealar los puntos siguientes acerca de la red de secuencia cero:
85
(i)
Las corrientes de secuencia cero circularn slo si existe una trayectoria de retorno, esto es, una
trayectoria desde el neutro a tierra o a otro punto neutro en el circuito.
(ii)
En el caso de un sistema que no tiene trayectoria de retorno para las corrientes de secuencia cero,
estas corrientes no pueden existir.
Para redes de secuencias positiva o negativa, el neutro del generador se toma como el bus de
referencia. Esto es lgico ya que las componentes de secuencia positiva o negativa representan
conjuntos equilibrado y, por tanto. todos los puntos neutros deben estar al mismo potencial para
corrientes de secuencias positiva o negativa.
(ii)
Ejemplo 21. Un generador no cargado est a tierra a travs de una reactancia Zn, como se muestra en la Fig. 23. Si
ocurre un falla de una lnea a tierra, dibuje (i) la red de secuencia positiva; (ii) la red de secuencia negativa y (iii) la red
de secuencia cero.
Solucin. La Fig. 23 muestre el generador no cargado con la falla de una lnea a tierra. Ahora se dibujarn
las redes de las secuencia para este sistema.
Figura 23
(i)
Red de secuencia positiva. Los voltajes generados son de secuencia positiva solamente ya que el
generador est diseado para entregar voltajes trifsicos equilibrados. Por tanto, la red de secuencia
positiva est compuesta de las f.e.m. en serie con la impedancia de secuencia positiva del generador. La
Fig. 24(i) muestra las trayectorias de las corrientes de secuencia positiva, en tanto que la Fig. 24(ii)
muestra la red de secuencia positiva monofsica.
(ii) Red de secuencia negativa. Una red de secuencia negativa no contiene f.e.m. pero incluye las
impedancias del generador para las corrientes de secuencia negativa. As que la red de secuencia negativa se
obtiene rpidamente omitiendo las f.e.m en la red de secuencia positiva. La Fig. 25(i) muestra las trayectorias
para las corrientes de secuencia negativa, en tanto que la Fig. 25(ii) muestra la red de secuencia negativa
monofsica.
(iii) Red de secuencia cero. Las corrientes de secuencia cero fluyen a travs de las fases y tambin a travs
de la reactancia Zn, como muestra la Fig. 26(i). Es claro que la corriente que fluye por la impedancia Zn es
3IR0. Esto se debe a que IR0 = IB0 = IY0.
86
Bus de referencia
Figura 24
Bus de referencia
Figura 25
Por tanto,
Cada de voltaje por la corriente de secuencia cero entre R y tierra = 3 I R 0 Zn I R 0 Z0
= I 0 ( 3 Zn + Z0 )
As que la impedancia por fase presentada a la corriente de secuencia cero es 3 Zn + Z0 . La Fig. 26(ii) muestra
la red de secuencia cero.
Bus de referencia
Figura 26
87
Ejemplo 22. Dibuje la red de secuencia cero para (i) la carga conectada en estrella sin conexin a tierra; la carga
conectada en estrella con Zn entre neutro y tierra y (iii) carga conectada en delta.
Solucin. (i) La Fig. 27(i) muestra la carga conectada en estrella sin conexin a tierra. En este caso, la
corriente en el neutro es cero y no puede existir corriente de secuencia cero. La Fig. 27(ii) muestra la red de
secuencia cero.
(ii) La Fig. 28(i) muestra una carga conectada en estrella con una impedancia Zn entre el neutro y tierra. La
Fig. 28(ii) muestra la red de secuencia cero. Observe que si la impedancia Zn se coloca entre el neutro y tierra,
entonces se debe colocar una impedancia de 3Zn entre el neutro y el bus de referencia de la red de secuencia
cero.
Bus de referencia
Figura 27
Bus de referencia
Figura 28
(iii) Puesto que una carga conectada en delta no proporciona una trayectoria de retorno, no pueden existir
corrientes de secuencia cero en las bobinas de las fases. En otras palabras, una carga conectada en delta
presenta una impedancia infinita a las corrientes de lnea de secuencia cero. La red de secuencia cero est
abierta en el circuito conectado en delta. La Fig. 29(ii) muestra la red de secuencia cero para un circuito
conectado en delta.
Bus de referencia
Figura 29
88
AUTOEVALUACIN
1.
(ii)
En un sistema 3 equilibrado, las corrientes de las secuencias negativa y cero son ________.
(iii) En un sistema trifsico desequilibrado de cuatro hilos, la magnitud de la corriente de secuencia cero
es ________ de la corriente en el conductor neutro.
(iv) La impedancia de secuencia positiva de una lnea de transmisin es ________ a la impedancia de
secuencia negativa.
(v)
2.
Escoja las palabras o figuras correctas entre los parntesis y complete los espacios en blanco.
(i)
Una falla simtrica en un sistema de potencia es ________ severa que una falla no simtrica. (ms,
menos)
(ii)
El operador a rota al vector a travs de ________ en la direccin contraria a las agujas del reloj.
(90, 120, |80)
(iii)
a a 2 = ________
(iv) Cuando ocurre una falla asimtrica, la componente de secuencia positiva siempre es ________ que
la componente de secuencia negativa. (ms, menos)
(v)
1.
Qu es una falla 3 asimtrica? Analice los diferentes tipos de fallas que ocurren en un sistema 3.
2.
3.
(ii) a 3 = 1
(iii) 1 + a + a 2 = 0
(iv) a a 2 = j 3
4.
5.
Qu se entiende por impedancias de secuencia positiva, negativa y cero? Analcelas con referencia a
generadores sincrnicos, transformadores y lneas de transmisin.
6.
Deduzca una expresin para la corriente de falla de una lnea a tierra usando el mtodo de
componentes simtricas.
7.
Deduzca una expresin para la corriente de falla entre lnea y lnea usando el mtodo de componentes
simtricas.
8.
Deduzca una expresin para la corriente de falla entre dos lneas y tierra usando el mtodo de
componentes simtricas.
9.
Qu se entiende por redes de secuencias? Cul es su importancia en los clculos de fallas asimtricas?
10.
(ii)
89
1.
2.
En un sistema 3 se ha determinado que estn ausentes las componentes de secuencia negativa y las
componentes de secuencia cero. Qu se puede concluir de esto?
3.
4.
5.
90
Captulo 14
Alexander, C.K., Sadiku, M.: Fundamentals of Electric Circuits, 4ta. Ed. 2009
Irwin, J.D., Nelms, R. M.: Basic Engineering Circuit Analysis, 10ma. Ed. 2011
Respuesta de Frecuencia
14.1
Introduccin
En el anlisis sinusoidal de circuitos, se estudi cmo hallar voltajes y corrientes en un circuito con una fuente de
frecuencia constante. Si la amplitud de la fuente sinusoidal permanece constante y se vara la frecuencia, se
obtiene la respuesta de frecuencia del circuito. La respuesta de frecuencia puede considerarse como una
descripcin completa de la conducta en rgimen permanente sinusoidal de un circuito como una funcin de la
frecuencia
La respuesta de frecuencia de un circuito es la variacin en su comportamiento con cambios en la
frecuencia de la seal.
Las respuestas de frecuencia en rgimen permanente sinusoidal de los circuitos son de importancia en muchas
aplicaciones, especialmente en comunicaciones y en sistemas de control. Una aplicacin especfica se encuentra
en los filtros elctricos que bloquean o eliminan seales con frecuencias no deseadas y permiten el paso de
seales con las frecuencias deseadas. Los filtros se utilizan en sistemas de radio, TV y telefnicos para separar
una frecuencia de transmisin de otra.
Este captulo se inicia considerando la respuesta de frecuencia de circuitos sencillos usando sus funciones de
transferencia. Despus se consideran los diagramas de Bode, los cuales son la forma estndar industrial de
presentar la respuesta de frecuencia. Tambin se consideran circuitos resonantes en serie y en paralelo y se
tratan conceptos importantes como la resonancia, el factor de calidad, la frecuencia de corte y el ancho de banda.
Se analizan diferentes tipos de filtros y el escalamiento de redes. En la ltima seccin, se considera una
aplicacin prctica de los circuitos resonantes y dos aplicaciones de filtros.
14.2
Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia H ( ) (tambin denominada la funcin de la red) es una herramienta analtica til
para hallar la respuesta de frecuencia de un circuito. De hecho, la respuesta de frecuencia de un circuito es la
grfica de la funcin de transferencia del circuito H ( ) versus , con variando desde = 0 hasta = .
Una funcin de transferencia es la relacin dependiente de la frecuencia entre una funcin de respuesta y una
funcin de excitacin (o entre una salida y una entrada). La idea de una funcin de transferencia estaba implcita
cuando se usaron los conceptos de impedancia y admitancia para relacionar el voltaje y la corriente. En general,
una red lineal puede representarse por el diagrama de bloques que se muestra en la Fig. 14.1.
Red lineal
Entrada
Salida
Jos R. Morn
92
H ( ) =
Y ( )
X ( )
(14.1)
suponiendo cero condiciones iniciales. Como la entrada y la salida pueden ser un voltaje o una corriente en
cualquier parte del circuito, hay cuatro funciones de transferencia posibles:
Vo ( )
Vi ( )
I ( )
H ( ) = Ganancia de corriente = o
I i ( )
H ( ) = Ganancia de voltaje =
Vo ( )
I i ( )
I ( )
H ( ) = Admitancia de transferencia = o
Vi ( )
H ( ) = Impedancia de transferencia =
(a)
(b)
(14.2)
(c)
(d)
donde los subndices i y o denotan valores de entrada y salida, respectivamente. Al ser un cantidad compleja,
H ( ) tiene una magnitud H ( ) y una fase ; esto es, H ( ) = H ( ) .
Para obtener la funcin de transferencia usando la Ec. (14.2), primero obtenemos el equivalente en el dominio
de frecuencia del circuito reemplazando resistores, inductores y capacitores con sus impedancias R, jL y
1 jC . Despus usamos cualquier tcnica o tcnicas de circuitos para obtener la cantidad apropiada en la Ec.
(14.2). La respuesta de frecuencia del circuito se puede obtener graficando la magnitud y la fase de la funcin de
transferencia conforme vara la frecuencia. Una computadora es una verdadera ahorradora de tiempo para
graficar la funcin de transferencia.
La funcin de transferencia H ( ) puede expresarse en trminos del polinomio de su numerador N ( ) y del
polinomio de su denominador D ( ) como
N ( )
H ( ) =
(14.3)
D ( )
donde N ( ) y D ( ) no son necesariamente las mismas expresiones para las funciones de entrada y salida,
respectivamente. La representacin de H ( ) en la Ec. (14.3) supone que se han cancelado los factores comunes
del numerador y del denominador, reduciendo la razn a sus trminos mnimos. Las races de N ( ) = 0 se
denominan los ceros de H ( ) y comnmente se representan por j = z1 , z2 , . En forma similar, las races de
D ( ) = 0 son los polos de H ( ) y se representan por j = p1 , p2 , .
Un cero, como una raz del polinomio del numerador, es un valor que resulta en un valor cero de la
funcin. Un polo, como una raz del polinomio del denominador, es un valor para el cual la funcin
es infinita.
Para evitar el lgebra compleja, es conveniente reemplazar
H ( ) y reemplazar s por j al final.
Ejemplo 14.1
Para el circuito RC en la Fig. 14.2(a), obtenga la funcin de transferencia Vo Vs y su respuesta de frecuencia.
Tome vs = Vm cos t .
93
Jos R. Morn
vs(t)
vo (t)
Vs
Vo
Figura 14.2. (a) Circuito RC en el dominio del tiempo, (b) circuito RC en el dominio
de la frecuencia.
Solucin: El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia se ilustra en la Fig. 14.2(b). Por divisin de
voltaje, la funcin de transferencia es dada por
H ( ) =
1 jC
Vo
=
Vs R + 1 jC
H=
1 + tan
( 0 )
= tan 1
donde 0 = 1 RC . Para graficar H y para 0 < < , obtenemos sus valores en algunos puntos crticos y luego
dibujamos.
En = 0, H = 1 y = 0. En = , H = 0 y = 90. Tambin, en = 0, H = 1 2 y = 45 . Con estos valores
y algunos puntos adicionales, como muestra la Tabla 14.1, encontramos que la respuesta de frecuencia es como
se muestra en la Fig. 14.3. En la Seccin 14.6.1 sobre filtros de pasabajas se explicarn caractersticas adicionales
de la respuesta de frecuencia en la Fig. 14.3.
Tabla 14.1 Para el Ejemplo 14.1
Figura 14.3 Respuesta de frecuencia del circuito RC: (a) respuesta de amplitud, (b) respuesta de fase.
94
Jos R. Morn
vo (t)
vs(t)
Figura 14.4
Ejemplo 14.2
Para el circuito de la Fig. 14.6, calcular la ganancia I o ( ) I i ( ) y sus polos y ceros.
io (t)
ii(t)
Figura 14.6
Solucin:
Por divisin de corriente,
I o ( ) =
4 + j 2
I i ( )
4 + j 2 + 1 j 0.5
I o ( ) j 0.5 ( 4 + j 2)
s (s + 2)
=
= 2
,
2
I i ( ) 1 + j 2 + ( j )
s + 2s + 1
Los ceros estn en
s (s + 2 ) = 0
z1 = 0, z2 = 2
s = j
95
Jos R. Morn
s 2 + 2s + 1 = ( s + 1) = 0
De modo que hay un polo repetido (o polo doble) en p = 1.
Problema de Prctica 14.2
Hallar la funcin de transferencia
Figura 14.7
Respuesta:
14.3
10 ( s + 1)( s + 3 )
, s = j , ceros: 1, 3; polos: 0.683, 7.317.
s 2 + 8s + 5
La Escala de Decibeles
No siempre es fcil obtener de forma rpida una grfica de la magnitud y la fase de la funcin de transferencia
como se hizo anteriormente. Una forma ms sistemtica de obtener la respuesta de frecuencia es usar los
diagramas de Bode. Antes de comenzar a construir los diagramas de Bode, debemos ocuparnos de dos tpicos
importantes: el uso de logaritmos y de decibeles para expresar ganancia.
Como los diagramas de Bode se basan en logaritmos, es importante tener presente las propiedades siguientes
de los logaritmos:
1. log P1 P2 = log P1 + log P2
2. log P1 P2 = log P1 log P2
3. log P n = n log P
4. log 1 = 0
En los sistemas de comunicaciones, la ganancia se mide en bels. Histricamente, el bel se usa para medir la
relacin entre dos niveles de potencia o la ganancia de potencia G; esto es,
P2
P1
(14.4)
El decibel (dB) proporciona una unidad de menor magnitud. Corresponde a 1/10 de un bel y est dado por
GdB = 10 log 10
P2
P1
(14.5)
GdB = 10 log 10 2 3 dB
(14.6)
(14.7)
Las Ecs. (14.6) y (14.7) muestran otra razn por la cual los logaritmos se usan ampliamente. El logaritmo del
recproco de una cantidad es simplemente el negativo del logaritmo de esa cantidad.
96
Jos R. Morn
Alternativamente, la ganancia G puede expresarse en trminos de la relacin entre voltajes o corrientes. Par
hacerlo, considere la red mostrada en la Fig. 14.8. Si P1 es la potencia de entrada, P2 es la potencia de salida (en la
carga), R1 es la resistencia de entrada y R2 es la resistencia de carga, entonces P1 = 0.5V12 R1 y P2 = 0.5V22 R1 y
la Ec. (14.5) se convierte en
GdB = 10 log 10
V2 R
P2
= 10 log 10 22 2
P1
V1 R1
2
R
V
= 10 log 10 2 + 10 log 10 1
R2
V1
(14.8)
o
2
R
V
GdB = 10 log 10 2 10 log 10 2
R1
V1
(14.9)
Para el caso en que R2 = R1, una condicin que se supone con frecuencia cuando se comparan niveles de voltaje,
la Ec. (14.9) se convierte en
GdB = 20 log 10
V2
V1
(14.10)
Red
GdB = 20 log 10
2
I1
(14.11)
Que 10 log 10 se usa para la potencia, en tanto que 20 log 10 se usa para el voltaje o la corriente, debido a la
relacin al cuadrado entre ellos ( P = V 2 R = I 2 R ) .
2.
Que el valor en dB es una medida logartmica de la relacin entre dos variables del mismo tipo. Por tanto, se
aplica al expresar la funcin de transferencia H en las Ecs. (14.2) (a) y (b), que son cantidades
adimensionales, pero no se aplica en las expresiones para H en las Ecs. (14.2) (c) y (d)l
3.
Es importantes observar que en las Ecs. (14.10) y (14.11) slo se usan las magnitudes de los voltajes y las
corrientes. Los signos y ngulos negativos se manejarn de forma independiente, como se ver en la Sec.
14.4.
Tomando esto en cuenta, ahora se aplicarn los conceptos de logaritmos y decibeles para construir los diagramas
de Bode.
14.4
Diagramas de Bode
97
Jos R. Morn
El obtener la respuesta de frecuencia a partir de la funcin de transferencia como se hizo en la Sec. 14.2 es una
tarea laboriosa. La gama de frecuencias requerida en la respuesta de frecuencia es a menudo tan amplia que no
es conveniente usar una escala lineal para el eje de frecuencia. Adems, hay una forma ms sistemtica de
localizar las caractersticas importantes de las grficas de la magnitud y fase de la funcin de transferencia. Por
estas razones, se ha vuelto una prctica estndar graficar la funcin de transferencia en un par de grficas
semilogartmicas: la magnitud en decibeles se grafica contra el logaritmo de la frecuencia; en una grfica
separada, se dibuje la fase en grados contra el logaritmo de la frecuencia. Estas grficas logartmicas de la
funcin de transferencia conocidas como diagramas de Bode se han convertido en el estndar de la industria.
Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en
grados) de una funcin de transferencia versus la frecuencia.
Los diagramas de Bode contienen la misma informacin que las grficas no logartmicas analizadas en la seccin
anterior, pero son mucho ms fciles de construir, como se ver en breve.
La funcin de transferencia puede escribirse como
H = H = H e j
(14.12)
ln H = ln H + ln e j = ln H + j
(14.13)
De manera que la parte real de ln H es una funcin de la magnitud, en tanto que la parte imaginaria es la fase.
En un diagrama de Bode de la magnitud, la ganancia
H dB = 20 log H
(14.14)
se grafica en decibeles (dB) versus la frecuencia. La Tabla 14.2 da algunos valores de H con los valores
correspondientes en decibeles. En una diagrama de Bode de la fase, se grafica en grados versus la frecuencia.
Las grficas de magnitud y fase se dibujan ambas en papel semilogartmico.
Tabla 14.2
Ganancias especficas y sus valores en
decibeles.*
Magnitud H
20log10H (dB)
98
Jos R. Morn
H ( ) =
( 1 + j z1 ) 1 + j 2 1 k + ( j k ) 2
( 1 + j p1 ) 1 + j 2 2 n + ( j n ) 2
K ( j )
(14.15)
la cual se obtiene separando los polos y ceros en H ( ) . La representacin de H ( ) en la forma dada por la Ec.
(14.15) se denomina la forma estndar. H ( ) puede incluir hasta siete tipos de factores diferentes que pueden
aparecer en varias combinaciones en una funcin de transferencia. stos son:
1.
Una ganancia K
2.
Un polo ( j )
3.
4.
2
2
Un polo cuadrtico 1 1 + j 2 2 n + ( j n ) o un cero cuadrtico 1 + j 2 1 k + ( j k )
o un cero ( j) en el origen
Cuando se construye un diagrama de Bode, cada factor se grafica por separado y entonces se combinan
grficamente. Los factores se pueden considerar uno a la vez y luego combinarlos aditivamente debido a los
logaritmos implicados. Esta conveniencia matemtica del logaritmo es lo que hace que los diagramas de Bode
sean una herramienta poderosa en ingeniera.
Ahora se realizarn grficas de lneas rectas de los factores dados arriba. Se encontrar que estas grficas de
lneas rectas, conocidas como diagramas de Bode, aproximan las grficas reales con un grado de precisin
razonable.
Trmino Constante: Para la ganancia K, la magnitud es 20 log 10 K y la fase es 0; ambas son con constantes con
la frecuencia. Por tanto, los diagramas de magnitud y fase de la ganancia son como se muestra en la Fig. 14.9. Si
K es negativa, la magnitud permanece igual a 20 log 10 K , pero la fase es 180 .
Figura 14.9 Diagramas de Bode para la ganancia K: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
Polo/cero en el origen: Para el cero ( j) en el origen, la magnitud es 20 log 10 y la fase es 90. De la expresin
20 log 10 se obtiene que cada vez que se aumenta la frecuencia por un factor de 2, la magnitud se incrementa
en 6 decibelios, y si la frecuencia se aumenta por un factor de 10, la magnitud se incrementa en 20 decibelios; es
decir, se tiene una recta con una pendiente de 6 dB/octava (se duplica la frecuencia) o, equivalentemente, de 20
dB/dcada y para = 1 rad/s, HdB = 0 dB. Los diagramas de Bode (magnitud y fase) se grafican en la Fig. 14.10,
donde se observa que la pendiente de la grfica de magnitud es 20 dB/dcada, en tanto que la fase es constante
con la frecuencia.
Los diagramas de Bode para el polo
( j) 1
( j) N , donde N es un
entero, la grfica de la magnitud tendr una pendiente de 20 N dB/dcada, en tanto que la fase es de 90N
grados.
99
Jos R. Morn
Pendiente = 20 dB/dcada
Figura 14.10 Diagrama de Bode para un cero (j) en el origen: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama
de fase.
Polo o Cero Simple: Para el cero simple ( 1 + j z1 ) , la magnitud es 20 log 1 + j z1 y la fase es tan 1 z1 . Se
observa que
H dB = 20 log 10 1 +
H dB = 20 log 10 1 +
j
z1
j
z1
(14.16)
20 log 10 1 = 0 conforme 0
20 log 10
z1
(14.17)
conforme
lo que muestra que podemos aproximar la magnitud como cero (una lnea recta con pendiente cero) para valores
pequeos de y mediante una lnea recta con pendiente de 20 dB/dcada para valores grandes de . La
frecuencia = z1 , donde se intersecan las dos asntotas se denomina la frecuencia de quiebre. Por tanto, el
diagrama aproximado de la magnitud es como se muestra en la Fig. 14.11(a), donde tambin se muestra la
grfica real. Observe que el diagrama aproximado se asemeja al real excepto en la frecuencia de quiebre, donde
= z1 y la desviacin es 20 log 10 1 + j1 = 20 log 10 2 = 3 dB.
La fase tan 1 ( z1 ) puede expresarse como
= tan
0, = 0
z = 45 , = z1
1 90,
(14.18)
Para aproximar como una lnea recta, se toma 0 para z1 10 , 45 para = z1 y 90 para
10z1 . Como se indica en la Fig. 14.11(b) junto con el diagrama real, el diagrama de lnea recta tiene una
pendiente de 45 por dcada.
Los diagramas de Bode par el polo 1 ( 1 + j p1 ) son semejantes a los de la Fig. 14.11, excepto que la frecuencia
de quiebre est en = p1 , la magnitud tiene una pendiente de 20 dB/dcada y la fase tiene una pendiente de
45 por dcada.
Exacta
Aproximada
Aproximada
45/dcada
Exacta
Figura 14.11 Diagramas de Bode del cero ( 1 + j z1 ) : (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
100
Jos R. Morn
Polo/cero
Cuadrtico:
La
magnitud
20 log 10 1 + j 2 2 n + ( j n )
del
polo
cuadrtico
2
1 1 + j 2 2 n + ( j n )
es
H dB = 20 log 10 1 +
j 2 2 j
+
n
n
0 conforme 0
(14.19)
H dB = 20 log 10 1 +
j 2 2 j
+
n
n
40 log 10
conforme
(14.20)
Por tanto, el diagrama de amplitud est compuesto por dos rectas asintticas: una de pendiente cero para
< n y la otra con pendiente de 40 dB/dcada para > n , donde n es la frecuencia de quiebre. La Fig.
14.12(a) muestra los diagramas aproximados y reales de la amplitud. Observe que el diagrama real dependen
del factor de amortiguamiento 2 y tambin de la frecuencia de quiebre n. El pico significativo en el entorno de
la frecuencia de quiebre se debe aadir a la aproximacin de lnea recta si se desea un alto grado de precisin.
Sin embargo, se usar la aproximacin en lnea recta por simplicidad.
2
Diagramas de Bode del polo cuadrtico 1 + j 2 2 n + ( j n )
magnitud, (b) diagrama de fase.
Figura 14.12
: (a) diagrama de
= tan 1
=0
0,
90
,
=
= n
1 2 n2
180,
2 2 n
(14.21)
El diagrama de fase es una lnea recta con una pendiente de 90 por dcada que comienza en
n 10 y termina
en 10n , como se muestra en la Fig. 14.12(b). De nuevo vemos que la diferencia entre la grfica real y el
diagrama de lneas rectas se debe al factor de amortiguamiento. Observe que la aproximacin en lneas rectas
para los diagramas de magnitud y fase para el polo cuadrtico son los mismos que las grficas para un polo
doble, esto es, para ( 1 + j n )
es igual al polo
2
cuadrtico 1 1 + j 2 2 n + ( j n ) cuando 2 = 1 . Por tanto, el polo cuadrtico puede tratarse como un
polo doble, en lo que se refiere a la aproximacin mediante lneas rectas.
2
Para el cero cuadrtico 1 + j 2 2 n + ( j n ) , los diagramas de la Fig. 14.12 estn invertidos porque el
diagrama de la magnitud tiene una pendiente de 40 dB/dcada mientras que el diagrama de fase tiene una
pendiente de 90 por dcada.
101
Jos R. Morn
La Tabla 14.3 presenta un resumen de los diagramas de Bode para los siete factores. Por supuesto, no toda
funcin de transferencia tiene todos los siete factores. Para dibujar los diagramas de Bode para una funcin
H ( ) en la forma de la Ec. (14.15), por ejemplo, primero se marcan las frecuencias de quiebre en el papel
semilogartmico, se dibujan los factores uno por uno como se explic anteriormente y luego se combinan las
grficas de los factores en forma aditiva. El diagrama combinado con frecuencia se dibuja de izquierda a
derecha, cambiando las pendientes en forma apropiada cada vez que se encuentra una frecuencia de quiebre.
Los ejemplos que siguen ilustran este procedimiento.
Ejemplo 14.3
Construya los diagramas de Bode para la funcin de transferencia
H ( ) =
200 j
( j + 2 )( j + 10 )
Solucin:
Primero se escribe H ( ) en la forma estndar localizando los polos y ceros. As,
H ( ) =
10 j
( 1 + j 2 )( 1 + j 10 )
10 j
1 + j 2 1 + j 10
( 90 tan 1 2 tan 1 10 )
j
j
20 log 10 1 +
2
10
tan 1
2
10
Observe que hay dos frecuencias de quiebre en = 2, 10. Para las dos grficas de magnitud y de fase, dibujamos
cada trmino como muestran las lneas punteadas en la Fig. 14.13. Las sumamos grficamente para obtener los
diagramas completos mostrados por las curvas slidas (continuas).
102
Jos R. Morn
Tabla 14.3
Resumen de los diagramas de magnitud y fase de lneas rectas de Bode
Fase
20N dB/dcada
20N
20N dB/dcada
20N dB/dcada
40N dB/dcada
40N dB/dcada
Problema de Prctica 14.3 Dibuje los diagramas de Bode para la funcin de transferencia
H ( ) =
Respuesta: Vase la Fig. 14.14.
5 ( j + 2 )
j ( j + 10 )
103
Jos R. Morn
Figura 14.14 Respuesta para el Problema de Prctica 14.3: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
H ( ) =
j + 10
j ( j + 5 )
H ( ) =
0.4 ( 1 + j 10 )
j ( 1 + j 5 )
j
j
20 log 10 j 40 log 10 1 +
10
5
90 2 tan 1
10
5
Hay dos frecuencias de quiebre en = 5, 10 rad/s. Para el polo con frecuencia de quiebre en = 5 , la pendiente
del diagrama de magnitud es 40 dB/dcada y la del diagrama de fase es 90 por dcada debido a la potencia
de 2. Los diagramas de magnitud y de fase para los trminos individuales (en lneas punteadas) y el diagrama
para H ( ) (en lneas slidas) se muestran en la Fig. 14.15.
Figura 14.15 Diagramas de Bode para el Ejemplo 14.4: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
104
Jos R. Morn
H ( ) =
50 j
( j + 4 )( j + 10 ) 2
Figura 14.16 Respuesta para el Problema de Prctica 14.4: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
H(s ) =
s+1
s 2 + 60s + 100
Solucin:
1.
2.
3.
Alternativas. Las dos opciones ms efectivas seran la tcnica de aproximacin descrita en el captulo, la
cual se usar aqu, y la de MATLAB, la cual puede dar los diagramas de Bode exactos.
4.
1
( 1 + j)
100
H ( ) =
2
1 + j 6 10 + ( j 10 )
Para el polo cuadrtico, n = 10 rad/s, que sirve como frecuencia de quiebre. La magnitud y la fase son
6 2
10 100
6 10
= 0 + tan 1 tan 1
2
1 100
La Fig. 14.17 muestra los diagramas de Bode. Observe que el polo cuadrtico se trata como un polo repetido
2
Evaluar. Aunque se pudo haber usado MATLAB para validar la solucin, se usar un mtodo mucho ms
directo. Primero, debemos percatarnos que el denominador supone que = 0 para la aproximacin, as que
se usar la siguiente ecuacin para verificar la respuesta:
H(s )
s+1
2
s + 10 2
105
Jos R. Morn
Figura 14.17 Diagramas de Bode para el Ejemplo 14.5: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
Tambin se observa que en realidad slo se necesita obtener HdB y el ngulo de fase correspondiente .
Primero, sea = 0. Entonces
H dB = 20 log 10 ( 1 100 ) = 40
= 0
Ahora tome = 1:
= 45 obtenida de
H( j ) =
j+1
1 + 100
H (s) =
10
s ( s 2 + 80s + 400 )
Respuesta: Vase la Fig. 14.18.
106
Jos R. Morn
Figura 14.18 Respuesta para el Problema de Prctica 14.5: (a) diagrama de magnitud, (b) diagrama de fase.
Ejemplo 14.6
Dado el diagrama de Bode en la Fig. 14.19, obtenga la funcin de transferencia H ( ) .
Solucin:
Para obtener H ( ) a partir del diagrama de Bode, recuerde que un cero siempre produce un giro hacia arriba
en la frecuencia de quiebre, en tanto que un polo produce un giro hacia abajo. En la Fig. 14.19 se observa que ha
un cero j en el origen, el cual debe intersecar el eje de frecuencia en = 1. Esto se indica mediante la lnea recta
con pendiente de +20 dB/dcada. El hecho de que esta lnea recta est desplazada por 40 dB indica que hay una
ganancia de 40 dB; esto es,
40 = 20 log 10 K
log 10 K = 2
K = 10 = 100
Adems del cero j en el origen, observe que hay tres factores con frecuencias de quiebre en
rad/s. Por tanto, tenemos
= 1, 5 y 20
1.
Un polo en p = 1 con pendiente 20 dB/dcada para producir un giro hacia abajo y contrarrestar el cero en
el origen. El polo en p = 1 se determina como 1 ( 1 + j 1 ) .
2.
Otro polo en p = 5 con pendiente de 20 dB/dcada, el cual produce un giro hacia abajo. el polo es
1 ( 1 + j 5 ) .
3.
Un tercer polo en p = 20 con pendiente de 20 dB/dcada, el cual produce un giro adicional hacia abajo. El
polo es 1 ( 1 + j 20 ) .
20 dB/dcada
+20 dB/dcada
40 dB/dcada
Figura 4.19
107
Jos R. Morn
H ( ) =
100 j
1
+
1
1
+
j
(
)( j 5 )( 1 + j 20 )
j10 4
( j + 1 )( j + 5 )( j + 20 )
H (s) =
10 4 s
,
( s + 1 )( s + 5 )( s + 20 )
+20 dB/dcada
s = j
40 dB/dcada
Figura 4.20
Respuesta: H ( ) =
14.5
4 000 ( s + 5 )
( s + 10 )( s + 100 ) 2
Resonancia en Serie
Z = H ( ) =
Vs
1
= R + jL +
I
jC
(14.22)
Z = R + j L
(14.23)
Im ( Z ) = L
1
=0
C
(14.24)
108
Jos R. Morn
El valor de que satisface esta condicin se denomina la frecuencia resonante 0. Por tanto, la condicin de
resonancia es
1
0 L =
(14.25)
0C
u
1
0 =
rad/s
(14.26)
LC
Puesto que 0 = 2 f 0 ,
f0 =
1
2 LC
(14.27)
Hz
2.
3.
4.
El voltaje del inductor y el voltaje del capacitor pueden ser mucho mayores que el voltaje de la fuente.
La respuesta de frecuencia de la magnitud de la corriente del circuito
I= I =
Vm
2
R + ( L 1 C )
(14.28)
se muestra en la Fig. 14.22; el diagrama slo muestra la simetra ilustrada en la grfica cuando el eje de
frecuencia es logartmico. La potencia promedio disipada por el circuito RLC es
P ( ) =
1 2
I R
2
(14.29)
P ( 0 ) =
1 Vm2
2 R
Ancho de banda B
Figura 14.22 La amplitud de la corriente versus la frecuencia para el circuito
resonante en serie de la Fig. 14.21.
(14.30)
109
Jos R. Morn
Para ciertas frecuencias = 1 , 2 , la potencia disipada es la mitad del valor mximo; esto es,
P ( 1 ) = P ( 2 )
(Vm
=
2)
2R
Vm2
4R
(14.31)
2R y escribiendo
R 2 + L
= 2R
C
(14.32)
de donde se obtiene
2
1 =
R
1
R
+ +
2L
2L
LC
2
(14.33)
R
1
R
2 =
+ +
2L
2L
LC
Es posible relacionar las frecuencias de media potencia con la frecuencia resonante. De las Ecs. (14.26) y (14.33),
se obtiene la relacin
(14.34)
0 = 1 2
la cual muestra que la frecuencia resonante es la media geomtrica de las frecuencias de media potencia.
Observe que 1 y 2 no son en general simtricas con respecto a la frecuencia resonante 0, ello debido a que la
respuesta de frecuencia generalmente no es simtrica. No obstante, como se explicar en breve, la simetra de las
frecuencias de media potencia en torno a la frecuencia resonante a menudo es una aproximacin razonable.
Aunque R determina la altura de la curva en la Fig. 14.22, el ancho de la curva depende de otros factores. El
ancho de la curva de respuesta depende del ancho de banda B, el cual se define como la diferencia entre las dos
frecuencias de media potencia:
(14.35)
B = 2 1
Esta definicin de ancho de banda es slo una de las que se utilizan comnmente. Estrictamente hablando, B en
la Ec. (14.35) es un ancho de banda de media potencia, ya que es el ancho de la banda de frecuencias entre las
dos frecuencias de media potencia.
Lo puntiagudo de la resonancia en un circuito resonante se mide cuantitativamente mediante el factor de
calidad Q. En resonancia, la energa reactiva en el circuito oscila entre el inductor y el capacitor. El factor de
calidad relaciona la energa mxima o pico almacenada con la energa disipada en el circuito por ciclo de
oscilacin:
Q = 2
(14.36)
Q = 2
o
1 LI 2
2
1 I2R
2
(1
f0 )
2 f 0 L
R
(14.37)
110
Jos R. Morn
Q=
0 L
1
=
R
0CR
(14.38)
Observe que el factor de calidad es adimensional. La relacin entre el ancho de banda B y el factor de calidad Q
se obtiene sustituyendo la Ec. (14.33) en la Ec. (14.35) y utilizando la Ec. (14.38):
B=
R 0
=
L Q
(14.39)
Figura 14.23 Mientras mayor sea la Q del circuito, menor ser el ancho de banda.
Un circuito resonante se disea para operar en su frecuencia resonante o cerca de ella. Se dice que un circuito de
Q alta cuando su factor de calidad es igual o mayor que 10. Para circuitos de Q alta (Q 10), las frecuencias de
media potencia son, para todo fin prctico, simtricas con respecto a la frecuencia resonante y es posible
aproximarlas por
1 0
B
,
2
2 0 +
B
2
(14.40)
111
Jos R. Morn
0 L
Vs = Q Vs
R
(14.41)
1
Vs = Q Vs
0CR
(14.42)
VL = 0 L I =
y
VC =
0 C
Estas dos ltimas ecuaciones indican que para una corriente dada, existe una subida de voltaje resonante en el
inductor y el capacitor que es igual al producto de Q por el voltaje aplicado.
Ejemplo 14.7 En el circuito de la Fig. 14.24, R = 2 , L = 1 mH y C = 0.4 F. (a) Encuentre la frecuencia resonante
y las frecuencias de media potencia. (b) Calcule el factor de calidad y el ancho de banda. (c) Determine la
amplitud de la corriente en 0, 1 y 2.
Figura 14.24
Solucin:
(a) La frecuencia resonante es
0 =
LC
10 0.4 10 6
= 50 krad s
1 =
=
R
1
R
+
+
2L
2L
LC
2
2 10
( 10 3 ) 2 + ( 50 10 3 ) 2
B = 2 1 = 2 krad s
o
B=
El factor de calidad es
R
2
= 3 = 2 krad s
L 10
Q=
0 L 50 10 3 10 3
=
= 25
R
2
B=
0 50 10 3
=
= 2 krad s
Q
25
112
Jos R. Morn
Como Q > 10, ste es un circuito de Q alta y las frecuencias de media potencia se pueden obtener como
1 = 0
B
= 50 1 = 49 krad s
2
2 = 0 +
B
= 50 + 1 = 51 krad s
2
I=
Vm 20
=
= 10 A
R
2
En = 1 , 2 ,
I=
Vm
2R
10
= 7.071 A
Problema de Prctica 14.7 Un circuito conectado en serie tiene R = 4 y L = 25 mH. (a) Calcular el valor de C
que producir un factor de calidad de 50. (b) Determine 1, 2 y B. (c) Determine la potencia promedio disipada
en = 0 , 1 , 2 . Tome Vm = 100 V.
Respuesta: (a) 0.625 F, (b) 7920 rad/s, 8080 rad/s, 160 rad/s, (c) 1.25 kW, 0.625 kW, 0.625 kW.
14.6
Resonancia en Paralelo
El circuito RLC paralelo en la Fig. 14.25 es el dual del circuito RLC serie. De modo que evitaremos repeticiones
innecesarias. La admitancia para este circuito es
Y = H ( ) =
I
1
1
= + jC +
V R
jL
(14.43)
Y=
1
+
R
j C
(14.44)
1
=0
L
(14.45)
0 =
1
LC
rad s
que es igual a la dada en la Ec. (14.26) para el circuito resonante en serie. El voltaje
(14.46)
como una funcin de la frecuencia. Observe que en resonancia, la combinacin de LC en paralelo acta como un
circuito abierto, de modo que toda la corriente fluye por R. Tambin, la corriente en el inductor y la del capacitor
pueden ser mucho mayores que la corriente de la fuente en resonancia.
113
Jos R. Morn
Ancho de banda B
Figura 14.26 La amplitud de la corriente versus la frecuencia para el circuito resonante en paralelo.
Ahora se aprovecha la dualidad entre las Figs. 14.21 y 14.25 para comparar la Ec. (14.44) con la Ec. (14.23). Al
reemplazar R, L y C en las expresiones para el circuito en serie con 1/R, C y L, respectivamente, se obtiene para
el circuito paralelo
2
1 =
1
1
1
+
+
2 RC
LC
2 RC
(14.47)
2 =
1
1
1
+
+
2 RC
LC
2 RC
B = 2 1 =
Q=
1
RC
(14.48)
0
R
= 0 RC =
B
0 L
(14.49)
Este resultado parece ser el recproco del factor Q para el caso serie. Sin embargo, las corrientes en el circuito
RLC en paralelo tienen una relacin semejante a la del caso serie:
IC = Q I
(14.50)
IL = Q I
(14.51)
Se debe observar que las Ecs. (14.47) a (14.49) aplican slo en el circuito RLC paralelo. Usando estas ecuaciones,
es posible expresar las frecuencias de potencia media en trminos del factor de calidad. El resultado es
2
1
1 = 0 1 +
0 ,
2Q
2Q
1
2 = 0 1 +
+ 0
2Q
2Q
(14.52)
1 0
B
,
2
2 0 +
B
2
(14.53)
La Tabla 14.4 presenta un resumen de las caractersticas de los circuitos resonantes en serie y paralelo. Adems
de los circuitos RLC en series y paralelos considerados aqu, existen otros circuitos resonantes. En el Ejemplo
14.8 se considera un ejemplo tpico.
114
Jos R. Morn
Caracterstica
Circuito serie
Circuito paralelo
Frecuencia resonante,
Factor de calidad,
Ancho de banda,
Frecuencias de media potencia,
Para
Ejemplo 14.8 En el circuito RLC paralelo de la Fig. 14.27, sea R = 8 k, L = 0.2 mH y C = 8 F. (a) Calcular 0, Q
y B. (b) Encontrar 1 y 2. (c) Determinar la potencia disipada en 0, 1 y 2.
Figura 14.27
Solucin:
(a)
0 =
1
LC
1
0.2 10 3 8 10 6
10 5
= 25 krad s
4
Q=
8 10 3
R
=
= 1 600
0 L 25 10 3 0.2 10 3
B=
0
= 15.625 rad s
Q
B
= 25 000 7 812 = 24 992 rad s
2
B
2 = 0 + = 25 0007 812 = 25 008 rad s
2
1 = 0
(c) En = 0, Y = 1 R o Z = R = 8 k . Entonces
Io =
V 10 90
=
= 1.25 90 mA
Z
8 000
Puesto que toda la corriente circula por R en resonancia, la potencia promedio disipada en = 0 es
P=
o
1
Io
2
R=
2
1
1.25 10 3 ) ( 8 10 3 ) = 6.25 mW
(
2
115
Jos R. Morn
P=
Vm2
100
=
= 6.25 mW
2 R 2 8 10 3
En = 1, 2,
P=
Vm2
= 3.125 mW
4R
Figura 14.28
Y = j 0.1 +
2 j 2
1
1
+
= 0.1 + j0.1 +
10 2 + j 2
4 + 4 2
En resonancia, Im ( Y ) = 0 y
0.10
2 0
=0
4 + 402
0 = 2 rad s
Figura 14.29
En general, la resistencia de la bobina de un inductor no puede despreciarse y, por tanto, un circuito resonante
en paralelo ms prctico es el mostrado en la Fig. 14.30.
Figura 14.30
116
Jos R. Morn
Y ( ) = jC +
=
1
R + jL
+ j C 2
R + L
R + 2 L2
2 2
r C
r L
2
R + r2 L2
=0
r =
1 R2
LC L2
(14.54)
Ejemplo 14.10
Dado el circuito tanque de la Fig. 14.31, determinar 0 y r para R = 50 y R = 5 .
5 F
Figura 14.31
0 =
1
LC
( 0.05 )( 5 ) ( 10 6 )
f 0 = 318.3 Hz
= 2000 rad/s
Si R = 50 , entonces
r =
=
1 R2
LC L2
1
( 0.05 )( 5 ) ( 1o ) 50
0.05
f r = 275.7 Hz
6
= 1732 rad/s
= 1997 rad/s
Si R = 5 , entonces
r =
( 0.05 ) ( 5 ) ( 1o 6 ) 5
0.05
f r = 317.9 Hz
117
Jos R. Morn
14.7
Como ya hemos visto, un inductor siempre tendr cierta resistencia en serie debido a la longitud de alambre
usado en el devanado de la bobina. Aunque la resistencia del alambre es generalmente pequea en
comparacin con las reactancias en el circuito, esta resistencia puede ocasionalmente contribuir con mucho a la
respuesta total de un circuito en paralelo resonante. Comenzamos por convertir la red RL en serie como
muestra la Fig. 14.32 en una red RL en paralelo equivalente. Sin embargo, se debe recalcar, que la equivalencia es
solamente vlida en una sola frecuencia .
Figura 14.32
Las redes de la Fig. 14.32 pueden ser equivalentes slo si cada una de ellas tiene la misma impedancia de
entrada ZT (y tambin la misma admitancia de entrada YT).
La impedancia de entrada la red en serie de la Fig. 14.32(a) es dada por
Z T = RS + jX LS
la cual da la admitancia de entrada como
YT =
1
RS + jX LS
Y=
=
=
RS jXLS
( RS + jXLS )( RS jXLS )
RS jXLS
2
RS2 + jXLS
RS
RS2
2
jXLS
(14.55)
XLS
RS2
2
+ jXLS
De la Fig. 14.32(b), vemos que la admitancia de entrada de la red en paralelo debe ser
YT = G P jBLP
la cual puede tambin escribirse como
YT =
1
1
j
RP
X LP
(14.56)
Las admitancias de las Ecs. (14.55) y (14.56) slo pueden ser iguales si las componentes reales y las imaginarias
son iguales. Como un resultado, vemos que para una frecuencia dada, las ecuaciones siguientes nos permiten
convertir una red RL en serie en su red en paralelo equivalente:
RP =
2
RS2 + X LS
RS
(14.57)
118
Jos R. Morn
2
RS2 + X LS
X LS
X LP =
(14.58)
Si se nos diese una red RL en paralelo, es posible demostrar que la conversin en una red en serie equivalente
se obtiene aplicando las ecuaciones siguientes:
RS =
X LS =
2
R P X LP
(14.59)
2
R P2 + X LP
RP2 X LP
(14.60)
2
RP2 + X LP
R P = RS
2
RS2 + X LS
RS2
= RS ( 1 + Q 2 )
(14.61)
X LP = X LS
2
RS2 + X LS
2
X LS
= X LS 1 + 2
Q
(14.62)
El factor de calidad de la red en paralelo resultante debe ser el mismo que el de la red en serie original ya que
las potencias reactivas y promedios deben ser iguales. Usando los elementos en paralelo, el factor de calidad se
expresa como
Q=
X LS
Rs
RP2 X LP
2
2
R + X LP
= LP
2
RP X LP
2
2
RLP + X LP
R
Q= P
X LP
2
= RP X LP
2
RP X LP
(14.63)
Ejemplo 14.11 Para la red en serie de la Fig. 14.33, halle el factor de calidad Q de la bobina para = 1000
rad/s y convierta la red RL en serie en su red en paralelo equivalente. Repita los pasos anteriores para = 10
krad/s.
Figura 14.33
119
Jos R. Morn
X L = L = 20
X
Q = LS = 2.0
RS
R P = RS ( 1 + Q 2 ) = 50
1
X LP = X LS 1 + 2
Q
= 25
Figura 14.34
Para = 10 krad/s,
X L = L = 200
X
Q = LS = 20
RS
R P = RS ( 1 + Q 2 ) = 4010
1
X LP = X LS 1 + 2
Q
= 200.5
Figura 14.35
Ejemplo 14.12 Determine Q para cada una de las redes de la Fig. 14.36 y determine el equivalente en serie para
cada una.
Figura 14.36
RP
10 k
=
= 40
X LP 250
RP
10 k
RS =
=
= 6.25
1 + Q 2 1 + 40 2
Q=
120
Jos R. Morn
RP
2700
=
=3
X LP
900
RP
2700
=
= 270
RS =
2
1+Q
1 + 32
X LS = QRS = ( 3 )( 270 ) = 810
Q=
L=
XL
810
=
= 0.405 H
2000 rad/s
Figura 14.37
Los ejemplos anteriores ilustran dos puntos importantes que tienen validez si la Q de la red es grande
(Q 10 ) :
1.
La resistencia de la red en paralelo es aproximadamente Q2 veces mayor que la resistencia de la red en serie.
2.
Las reactancias inductivas de las redes en serie y en paralelo son aproximadamente iguales. Por tanto,
R P Q 2 RS
X LP X LS
(Q 10 )
( Q 10 )
(14.64)
(14.65)
Aunque hemos realizado conversiones entre circuitos RL en serie y en paralelo, se demuestra fcilmente que
el elemento reactivo es un capacitor, las conversiones tambin aplican. En todos los casos, las ecuaciones
simplemente se cambian reemplazando los trminos XLS y XLP con XCS y XCP, respectivamente. El factor de
calidad Q de la red es determinado por las razones
X
R
Q = CS = P
(14.66)
RS
XCP
14.8
Filtros Pasivos
El concepto ha sido una parte integral de la evolucin de la ingeniera elctrica desde sus comienzos. Muchos
logros tecnolgicos no habran sido posibles sin los filtros elctricos. Debido a su importancia, se han dedicado
muchos esfuerzos en relacin con la teora, diseo y construccin de filtros y se han escrito muchos artculos y
libros sobre ellos. El anlisis en este captulo debe considerarse como introductorio.
Un filtro es un circuito diseado para dejar seales con frecuencias deseadas y rechazar o atenuar
otras.
121
Jos R. Morn
Como un dispositivo selectivo de frecuencia, un filtro se puede utilizar para limitar el espectro de frecuencias de
una seal a una banda especificada de frecuencias. Los filtros son los circuitos usados en los receptores de radio
y TV que permiten seleccionar una seal deseada entre una multitud de seales de transmisin en el ambiente.
Un filtro es un filtro pasivo si consiste slo de elementos pasivos R, L y C. Es un filtro activo si consiste de
elementos activos (tales como transistores y amplificadores operacionales) adems de los elementos pasivos R, L
y C. En esta seccin se estudian los filtros pasivos y los activos en la siguiente. Los filtros LC se han usado por
ms de ocho dcadas. La tecnologa de los filtros LC alimenta reas relacionadas como las de los compensadores
(equalizers), las de redes de adaptacin de impedancias, transformadores, redes de conformado, divisores de
potencia, atenuadores y acopladores direccionales y continuamente ofrece a los ingenieros profesionales
oportunidades para innovar y experimentar. Adems de los filtros LC que se estudian en estas secciones, hay
muchos otros tipos de filtros tales como filtros digitales, filtros electromecnicos y filtros de microondas los
cuales estn fuera del alcance del nivel de este texto.
Como se muestra en la Fig. 14.38, hay cuatro tipos de filtros, ya sean pasivos o activos:
1.
Un filtro de pasabajas deja pasar las bajas frecuencias y rechaza las frecuencias altas, como muestra
idealmente la Fig. 14.38(a).
2.
Un filtro de pasaaltas deja pasar las frecuencias altas y rechaza las bajas frecuencias, como muestra
idealmente la Fig. 14.38(b).
3.
Un filtro de pasabanda deja pasar frecuencias dentro de una banda de frecuencias y bloquea o atena las
frecuencias fuera de esa banda, como se muestra idealmente en la Fig. 14.38(c).
4.
Un filtro de rechazo de banda para frecuencias fuera de una banda de frecuencias y bloquea o atena
frecuencias dentro de la banda, como se muestra idealmente en la Fig. 14.38(d).
Pasabanda
Pasabanda
Rechazo
Pasabanda
Rechazo
Rechazo
Pasabanda
Pasabanda
Rechazo
Figura 14.38 Respuesta de frecuencia ideal de cuatro tipos de filtros: (a) filtro de pasabajas, (b) filtro de
pasaaltas, (c) filtro de pasabanda, (d) filtro de rechazo de banda.
La Tabla 14.5 presenta un resumen de las caractersticas de estos filtros. Tenga presente que las caractersticas en
la Tabla 14.5 son solamente vlidas para filtros de primer o segundo orden pero se debe tener la impresin de
que slo existen estos tipos de filtros. Ahora se considerarn circuitos tpicos que realizan los filtros mostrados
en la Tabla 14.5.
122
Jos R. Morn
Tabla 14.5
Resumen de las caractersticas de los filtros ideales
Tipo de Filtro
Pasabajas
Pasaalta
Pasabanda
Rechaza banda
14.8.1
Filtro de Pasabajas
Un filtro de pasabajas tpico se forma cuando la salida de un circuito RC se toma por el capacitor, como se
muestra en la Fig. 14.39. La funcin de transferencia es
H ( ) =
1 jC
Vo
1
=
=
Vi R + 1 jC 1 + jRC
(14.67)
Observe que H(0) = 1 , H( ) = 0 . La Fig. 14.40 muestra la grfica de H() junto con las caractersticas ideales.
La frecuencia de media potencia, que es equivalente a la frecuencia de quiebre en los diagramas de Bode pero
que en el contexto de filtros usualmente se conoce como la frecuencia de corte c, se obtiene igualando a 1 2 la
magnitud de H() ; por tanto,
H ( c ) =
1
1 + c2 R 2C 2
1
2
c =
1
RC
(14.68)
Real
123
Jos R. Morn
Un filtro de pasabajas tambin puede formarse cuando la salida de circuito RL se toma del resistor. Por
supuesto, hay muchos otros circuitos para filtros de pasabajas.
14.8.2
Filtro de Pasaaltas
Un filtro de pasaaltas se forma cuando la salida de un circuito RC se toma del resistor, como se muestra en la
Fig. 14.41. La funcin de transferencia es
H ( ) =
jRC
Vo
R
=
Vi R + 1 jC 1 + jRC
(14.69)
Observe que H(0) = 0 , H( ) = 1 . La Fig. 14.42 muestra la grfica de H ( ) . Una vez ms, la frecuencia de
quiebre o de corte es
c =
1
RC
(14.70)
Un filtro de pasaaltas se disea para pasar todas las frecuencias superiores a su frecuencia de corte
c.
Real
Un filtro de pasaaltas tambin puede formarse cuando la salida de un circuito RL se toma del inductor.
14.8.3
Filtro de Pasabanda
El circuito resonante RLC serie proporciona un filtro de pasabanda cuando la salida se toma por el resistor, como
se muestra en la Fig. 14.43. La funcin de transferencia es
H ( ) =
Observe que
Vo
R
=
Vi R + j ( L 1 C )
(14.71)
124
Jos R. Morn
0 =
(14.72)
LC
Un filtro de pasabanda se disea para pasar todas las frecuencias dentro de una banda de
frecuencias, 1 < < 2 .
Real
Como el filtro de pasabanda en la Fig. 14.43 es un circuito resonante en serie, las frecuentas de media potencia, el
ancho de banda y el factor de calidad se determinan como en la Seccin 14.5. Un filtro de pasabanda tambin
puede formarse conectando en cascada el filtro de pasabajas (donde 2 = c) en la Fig. 14.39 con el filtro de
pasaaltas (donde 1 = c) en la Fig. 14.41. Sin embargo, el resultado no sera lo mismo que simplemente aadir la
salida del filtro de pasabajas al filtro de pasaaltas, ya que un circuito carga al otro y altera la funcin de
transferencia deseada.
14.8.4
Un filtro que evita el paso de una banda de frecuencias entre dos valores designados (1 y 2) se conoce como
un filtro de rechazo de banda o filtro de muesca. Un filtro de rechazo de banda se forma cuando la salida del
circuito resonante RLC en serie se toma de la combinacin de L y C en serie, como se muestra en la Fig. 14.45.
La funcin de transferencia es
H ( ) =
j ( L 1 C )
Vo
=
Vi R + j ( L 1 C )
(14.73)
Observe que H(0) = 1 , H( ) = 1 . La Fig. 14.46 muestra la grfica de H ( ) . De nuevo, la frecuencia central es
dada por
0 =
1
LC
(14.74)
125
Jos R. Morn
en tanto que las frecuencias de media potencia, el ancho de banda y el factor de calidad se calculan usando las
frmulas en la Seccin 14.5 para un circuito resonante en serie. Aqu, 0 se denomina la frecuencia de rechazo, y el
ancho de banda correspondiente ( B = 2 1 ) se conoce como el ancho de banda de rechazo. De manera que
Un filtro de rechazo de banda se disea para rechazar o eliminar todas las frecuencias dentro de
una banda de frecuencias 1 < < 2.
Real
Ideal
Real
Observe que si se suman las funciones de transferencia de los filtros de pasabanda y de rechazo de banda se
obtiene la unidad para cualquier frecuencia dados los mismos valores de R, L y C. Por supuesto, esto no se
cumple en general pero s es cierto para los circuitos considerados aqu. Esto se debe al hecho de que la
caracterstica de una es la inversa de la del otro.
Para concluir esta seccin, se debe sealar que:
1.
De las Ecs. (14.67), (14.69), (14.71) y (14.73), la ganancia mxima de un filtro pasivo es igual a uno. Para
generar una ganancia mayor que uno, se usar un filtro activo, como se muestra en la seccin siguiente.
2.
Existen otras formas de obtener los tipos de filtros estudiados en esta seccin.
3.
Los filtros considerados aqu son los ms sencillos. Muchos otros filtros tienen respuestas de frecuencias
ms pronunciadas y complejas.
Ejemplo 14.13
Determine el tipo del filtro mostrado en la Fig. 14.47. Calcule la frecuencia de quiebre o de corte. Tome R = 2 k,
L = 2 H y C = 2 F.
Figura 14.47
Solucin:
La funcin de transferencia es
H(s ) =
R 1 sC
Vo
=
,
Vi sL + R 1 sC
s = j
Pero
R sC
1
R
=
=
sC 1 + R sC 1 + sRC
(14.11.1)
126
Jos R. Morn
H(s ) =
R ( 1 + sRC )
R
,
=
sL + R ( 1 + sRC ) s 2 LC + sL + R
s = j
H ( ) =
(14.11.2)
RLC + jL + R
Puesto que H(0) = 1 y H( ) = 0 , concluimos a partir de la Tabla 14.5 que el circuito en la Fig. 14.47 es un filtro
de pasabajas de segundo orden. La magnitud de H es
H=
(R
(14.11.3)
RLC ) + L
2 2
La frecuencia de quiebre es la misma que la frecuencia de media potencia; es decir, el punto donde H se reduce
por un factor de 1 2 . Puesto que el valor de CD de H() es 1, en la frecuencia de quiebre, luego de elevar al
cuadrado, la Ec. (14.10.3) se convierte en
H2 =
1
R2
=
2 ( R 2 RLC ) 2 + 2 L2
c
c
o
2 L
2 = ( 1 c2 LC ) + c
R
Al sustituir los valores de R, L y C, se obtiene
2
2 = ( 1 c2 4 10 6 ) + ( c 10 3 )
2 = ( 1 4c2 ) + c2
16c4 7 c2 1 = 0
Despejando c2 de la ecuacin cuadrtica, se obtiene c2 = 0.5509 y 0.1134, y puesto que c es real, el valor de
c es
c = 0.742 krad/s = 742 rad/s
Problema de Prctica 14.10
Para el circuito en la Fig. 14.48, obtenga la funcin de transferencia Vo ( ) Vi ( ) . Identifique el tipo de filtro que
el circuito representa y determina la frecuencia de quiebre. Tome R1 = 100 = R2,
Respuesta:
R 2 j
R1 + R2 j + c
L = 2 mH .
R1 R 2
Figura 14.48
Ejemplo 14.14
Si el filtro de rechazo de banda en la Fig. 14.45 debe rechazar una sinusoide de 200 Hz y pasar otras frecuencias,
calcule los valores de L y C. Tome R = 150 y un ancho de banda de 100 Hz.
Solucin Aqu usamos las frmulas para un circuito resonante en serie en la Seccin 14.5:
127
Jos R. Morn
B=
R
L
L=
R 150
=
= 0.2387 H
B 200
El rechazo de la sinusoide de 200 Hz significa que f0 es 200 Hz, de modo que 0 en la Fig. 14.40 es
0 = 2 f 0 = 2 ( 200 ) = 400
Puesto que 0 = 1
LC , entonces
C=
1
02 L
1
2
( 400 ) ( 0.2387 )
= 2.653 F
14.9
Filtros Activos
En la seccin anterior se consideraron tres limitaciones principales de los filtros pasivos. Primero, no pueden
generar una ganancia mayor que 1; los elementos pasivos no pueden agregar energa a la red. Segundo, pueden
requerir inductores voluminosos y caros. Tercero, su desempeo en pobre a frecuencias por debajo de la banda
de audiofrecuencias (300 < f < 3000 Hz) . No obstante, los filtros pasivos son tiles a frecuencias altas.
Los filtros activos consisten de combinaciones de resistores, capacitores y amplificadores operacionales.
Ofrecen algunas ventajas sobre los filtros RLC pasivos. En primer lugar, con frecuencia son ms pequeos y
menos costosos, ya que no requieren inductores. Esto hace factible las realizaciones de filtros con circuitos
integrados. En segundo lugar, pueden proporcionar ganancia de amplificacin adems de dar la misma
respuesta de frecuencia que los filtros RLC. Tercero, los filtros activos pueden combinarse con amplificadores de
aislamiento (seguidores de voltaje) para aislar cada etapa del filtro de los efectos de la impedancia de la fuente y
de la carga. Este aislamiento permite el diseo de las etapas de manera independiente y interconectarlas en
cascada para realizar la funcin de transferencia deseada (los diagramas de Bode, como son logartmicos,
pueden aadirse cuando las funciones de transferencia se conectan en cascada). Sin embargo, los filtros activos
son menos confiables y menos estables. El lmite prctico de la mayora de los filtros activos es de
aproximadamente 100 kHz la mayora de los filtros activos operan muy por debajo de esa frecuencia.
Los filtros suelen clasificarse de acuerdo con su orden (o nmero de polo) o por su tipo especfico de diseo.
14.9.1
En la Fig. 14.49 se muestra un tipo de filtro de primer orden. Los componentes seleccionados para Zi y Zf
determinan si el filtro es de pasabajas o de pasaaltas, pero uno de los componentes debe ser reactivo.
128
Jos R. Morn
La Fig. 14.50 muestra un filtro activo tpico de pasabajas. Para este filtro, la funcin de transferencia es
H ( ) =
Zf
Vo
=
Vi
Zi
(14.75)
donde Z i = Ri y
Zf = Rf
R f j C f
Rf
1
=
=
j C f R f + 1 j C f 1 + j C f R f
(14.76)
Por tanto,
H ( ) =
Rf
1
R i 1 + j C f R f
Observe que la Ec. (14.77) es similar a la Ec. (14.67), excepto que hay una ganancia en baja frecuencia
(14.77)
( 0 ) o
1
RfC f
c =
(14.78)
que no depende de Ri. Esto significa que varias entradas con diferentes Ri podran sumarse si se requiriese y la
frecuencia de quiebra permanecera la misma para cada entrada.
14.9.2
La Fig. 14.51 muestra un filtro tpico de pasaaltas. Entonces, igual que antes,
H ( ) =
Zf
Vo
=
Vi
Zi
(14.79)
H ( ) =
Rf
R i + 1 j C i
jC i R f
1 + jC i R f
(14.80)
sta es similar a la Ec. (14.69), excepto que a frecuencias altas ( ) , la ganancia tiende a R f Ri y laa
frecuencia de quiebre es
c =
1
Ri C i
(14.81)
129
Jos R. Morn
14.9.3
Filtro de Pasabanda
El circuito en la Fig. 14.50 puede combinarse con el de la Fig. 14.51 para formar un filtro de pasabanda que
tendr una ganancia K en la banda de frecuencias requerida. Conectando en cascada un filtro de pasabajas de
ganancia unitaria, un filtro de pasaaltas de ganancia unitaria y un inversor con ganancia R f Ri , se puede
construir un filtro de pasabanda cuya respuesta de frecuencia sea la mostrada en la Fig. 14.52(b). La construccin
real del filtro se pasabanda se muestra en la Fig. 14.53.
Filtro de
pasabajas
Filtro de
pasaaltas
Inversor
Figura 14.52 Filtro activo de pasabanda: (a) diagrama de bloques, (b) respuesta de frecuencia.
jC 2 R R f
Vo
1
Vi 1 + jC 1 R 1 + jC 2 R Ri
Rf
jC 2 R
1
=
Ri 1 + jC 1 R 1 + jC 2 R
H ( ) =
(14.82)
2 =
1
RC 1
(14.83)
2 =
1
RC 2
(14.84)
Con estos valores de 1 y 2, la frecuencia central, el ancho de banda y el factor de calidad vienen dados por
0 = 12
(14.85)
B = 2 1
(14.86)
130
Jos R. Morn
Etapa 1
Filtro de pasabajas
fija el valor de 2
Etapa 2
Filtro de pasaaltas
fija el valor de 1
Etapa 3
Un inversor
proporciona ganancia
Q=
0
B
(14.87)
Para hallar la ganancia K en la pasabanda, escribimos la Ec. (14.82) en la forma estndar de la Ec. (14.15),
H ( ) =
Rf
Rf
j 1
j2
=
Ri ( 1 + j 1 )( 1 + j 2 )
Ri ( 1 + j)( 2 + j)
(14.88)
H ( 0 ) =
Rf
Rf
j0 2
2
=
Ri ( 1 + j0 )( 2 + j0 )
Ri 1 + 2
(14.89)
K=
14.9.4
Rf
2
R i 1 + 2
(14.90)
Un filtro de rechazo de banda puede construirse mediante la combinacin en paralelo de un filtro de pasabajas y
un filtro de pasaaltas y esta combinacin en serie con un amplificador sumador, como muestra el diagrama de
bloques de la Fig. 14.54(a). El circuito se disea de manera que la frecuencia de corte inferior 1 la fija el filtro de
pasabajas, en tanto que la frecuencia de corte superior 2 la fija el filtro de pasaaltas. La banda de frecuencias
entre 1 y 2 es el ancho de banda del filtro. Como muestra la Fig. 14.54(b), el filtro pasa las frecuencias inferiores
a 1 y superiores a 2. El diagrama de bloques en la Fig. 14.54(b) se construye realmente como muestra la Fig.
14.55. La funcin de transferencia es
Rf
Vo
=
Vi
Ri
jC 2 R
1
(14.91)
1 + jC R 1 + jC R
1
2
Las frmulas para calcular los valores de 1, 2, la frecuencia central, el ancho de banda y el factor de calida son
las mismas que en las Ecs. (14.83) a (14.87).
H ( ) =
Para determinan la ganancia K en la pasabanda del filtro, se puede escribir la Ec. (14.91) en trminos de las
frecuencias de quiebre superior e inferior como
Rf
j 1 R f 1 + j 2 1 + ( j ) 1 1
1
H ( ) =
+
=
Ri 1 + j1 2 1 + j 1 Ri ( 1 + j 2 )( 1 + j 1 )
(14.92)
131
Jos R. Morn
Filtro de
pasabajas
fija 1
Filtro de
pasaaltas
fija 2 > 1
Amplificador
sumador
Figura 14.54. Filtro activo de rechazo de banda: (a) diagrama de bloques, (b) respuesta de frecuencia.
Una comparacin de esta ecuacin con la forma estndar en la Ec. (14.15) indica que en las dos pasabandas
( 0 ) y ) la ganancia es
K=
Rf
(14.93)
Ri
R f 1 + j 20 1 + ( j0 )
H ( 0 ) =
=
Ri
( 1 + j 0
1 1
2 )( 1 + j 0 1 )
Rf
21
Ri 1 + 2
(14.94)
Una vez ms, los filtros estudiados en esta seccin son los ms comunes. Hay muchos otros filtros activos que
son ms complejos.
Ejemplo 14.15
Disee un filtro activo de pasabajas con una ganancia en CD de 4 y una frecuencia de quiebre de 500 Hz.
Solucin Por la Ec. (14.78), se encuentra que
132
Jos R. Morn
c = 2 f c = 2 ( 500 ) =
1
RfC f
(14.12.1)
Rf =
1
2 ( 500 ) 0.2 10 6
= 1.59 k
Ri =
Rf
4
= 397.5
Usamos un resistor de 1.6 k para Rf y un resistor de 400 para Ri. La Fig. 14.44 muestra el filtro.
Problema de Prctica 14.12
Disee un filtro de pasaaltas con una ganancia de alta frecuencia de 5 y una frecuencia de quiebre de 2 kHz. Use
un capacitor de 0.1 F en su diseo.
Respuesta: Ri = 800 y Rf = 4 k.
Ejemplo 14.16 Disee un filtro de pasabanda del tipo de la Fig. 14.53 para pasar frecuencias entre 250 Hz y 3000
Hz y con K = 10. Seleccione R = 20 k.
Solucin:
1.
Definir. El problema est enunciado claramente y se especifica el circuito que se usar en el diseo.
2.
Presentar. Se pide usar el circuito de amplificador operacional especificado en la Fig. 14.53 para disear un
filtro de pasabanda. Se da el valor de R que se debe utilizar (20 k). Adems, la banda de frecuencias de las
seales que pasarn es de 250 Hz a 3 kHz.
3.
Alternativas. Se usarn las ecuaciones desarrolladas en la Seccin 14.8.3 para obtener una solucin. Luego se
usar la funcin de transferencia resultante para validar la respuesta.
4.
C2 =
1
1
1
=
=
= 31.83 nF
R1 2 f 1 R 2 250 20 10 3
C1 =
1
1
1
=
=
= 2.65 nF
R1 2 f 2 R 2 3000 20 10 3
Rf
Ri
=K
f + f 2 10 ( 3 250 )
1 + 2
=K 1
=
= 10.83
2
f2
3 000
Vi 0 V1 0 s 2.65 10 (V1 0 )
+
+
=0
20 k 20 k
1
Vi
V1 =
1 + 5.3 10 5 s
La salida del segundo amplificador operacional es dada por
133
Jos R. Morn
V1 0
V2 0
=0
20 k
1
s 31.83 nF
6.366 10 4 sV1
V2 =
1 + 6.366 10 4 s
20 k +
6.366 10 4 sVi
( 1 + 6.366 10 4 s )( 1 + 5.3 10 5 s )
Vo 0
V2 0
+
= 0 Vo = 10.83V2 j 2 250
10 k 108.3 k
Vo =
6.894 10 3 sVi
( 1 + 6.366 10 4 s )( 1 + 5.3 10 5 s )
j 10.829
Vo
=
Vi ( 1 + j 1 ) ( 1 )
Por tanto, Vo Vi = ( 0.7071) 10.829 , que es la frecuencia de corte ms baja.
Sea s = j 2 3000 = j 18.849 . Entonces se obtiene
j 129.94
Vo
=
Vi ( 1 + j 12 )( 1 + j 1 )
=
129.94 90
= ( 0.7071 ) 10.791 18.61
( 12.04285.24 )( 1.4142 45 )
Satisfactorio? Se ha diseado el circuito de forma satisfactoria y los resultados se pueden presentar como
una solucin al problema.
Escalamiento
Al disear y analizar filtros y circuitos resonantes o en el anlisis de circuitos en general, en ocasiones resulta
conveniente trabajar con valores de elementos de 1 , 1 H o 1 F y despus transformar los valores en valores
reales mediante el escalamiento. Esta idea se ha aprovechado al no usar valores reales de los elementos en la
mayora de los ejemplos y problemas; el dominio del anlisis de circuitos se facilita mediante el uso de valores
convenientes de los componentes. De este modo se han facilitado los clculos, al saber que se podra usar un
escalamiento para despus obtener valores reales.
Hay dos formas de escalar un circuito: escalamiento en magnitud y escalamiento en frecuencia. Ambas formas son
tiles en el escalamiento de las respuestas y de los elementos de lo circuitos hasta valores dentro de los
intervalos prcticos. Si bien el escalamiento en magnitud no altera la respuesta de frecuencia de un circuito, el
escalamiento s desplaza la respuesta de frecuencia hacia arriba o hacia abajo del espectro.
134
Jos R. Morn
14.10.1
Escalamiento en Magnitud
El escalamiento en magnitud es el proceso de incrementar todas las impedancias en una red por un
factor; el proceso no cambia la respuesta de frecuencia.
Recuerde que las impedancias de los elementos individuales R, L y C son dadas por
ZR = R,
Z L = jL ,
ZC =
1
jC
(14.95)
ZR = K m Z R = K m Z R ,
ZL = K m Z L = jK m L
ZC = K m ZC =
(14.96)
1
jC K m
Comparando la Ec. (14.96) con la Ec. (14.95), se observan los siguientes cambios en los valores de los elementos:
R KmR, L KmL y C C/Km. Por tanto, en el escalamiento en magnitud, los nuevos valores de los elementos
y de la frecuencia son
R = K m R ,
L = K m L
C
C =
,
Km
(14.97)
Las variables con tildes son los nuevos valores y las variables sin tildes son los valores viejos. Considere el
circuito RLC serie o paralelo. Ahora tenemos
0 =
1
1
1
=
=
= 0
L C
K m LC Lm
LC
(14.98)
lo cual muestra que la frecuencia resonante, como se esperaba, no ha cambiado. En forma similar, el factor de
calidad y el ancho de banda no son afectados por el escalamiento en magnitud. Adems, este escalamiento no
afecta la funcin de transferencia en las formas de las Ecs. (14.95) y (14.96), que son cantidades adimensionales.
14.10.2
Escalamiento en Frecuencia
Z L = j ( K f ) L = jL
ZC =
1
1
=
j ( K f ) C jC
L
Kf
L =
C =
C
Kf
(a)
(14.99)
(b)
puesto que las impedancias del inductor y el capacitor deben permanecer iguales despus del escalamiento en
frecuencia. Se observan los siguientes cambios en los valores de los elementos: L L K f y C C K f . El valor
de R no se afecta, puesto que su impedancia no depende de la frecuencia. Por tanto, en el escalamiento en
frecuencia, los nuevos valores de los elementos y de la frecuencia son
135
Jos R. Morn
R = R ,
C =
L
Kf
L =
C
,
Kf
(14.100)
= K f
0 =
1
=
L C
( L K )(C K )
f
Kf
LC
= K f 0
(14.101)
B = K f B
Sin embargo, el factor de calidad permanece igual ( Q = Q ) .
14.10.3
R = K m R ,
1
C =
C,
KmK f
L =
Km
L
Kf
(14.103)
= K f
stas son frmulas ms generales que las dadas en las Ecs. (14.97) y (14.100). Km = 1 cuando no hay escalamiento
en magnitud o Km = 1 cuando no hay escalamiento en frecuencia.
Ejemplo 14.17
En la Fig. 14.56(a) se muestra un filtro Butterworth de pasabajas de cuarto orden. El filtro se disea de modo que
la frecuencia de corte c = 1 rad/s. Escale el circuito para una frecuencia de corte de 50 kHz usando resistores de
10 k.
Figura 14.56. (a) Filtro de pasabajas Butterworth normalizado, (b) versin escalada del mismo filtro de pasabajas.
Solucin:
Si la frecuencia de corte se va a desplazar desde c = 1 rad/s hasta c = 2 ( 50 ) krad/s, entonces el factor de
escala en frecuencia es
Kf =
c 100 10 3
=
= 10 5
c
1
136
Jos R. Morn
Km =
R 10 10 3
=
= 10 4
R
1
K
10
( 1.848 ) = 58.82 mH
L =
K
10
4
L =
1
K
10
( 0.765 ) = 24.35 mH
L =
K
10
4
L =
2
C =
1
C
0.765
=
= 243.5 pF
K K
10
1
C =
2
C
1.848
=
= 588.2 pF
K K
10
2
El circuito escalado se muestra en la Fig. 14.56(b). Este circuito usa valores prcticos y proporcionar la misma
funcin de transferencia que el prototipo en la Fig. 14.56(a), pero desplazada en frecuencia.
Problema de Prctica 14.14
En la Fig. 14.57 se muestra un filtro Butterworth de tercer orden normalizado a c = 1 rad/s. Escale el circuito
para una frecuencia de corte de 10 kHz. Use capacitores de 15 nF.
Figura 14.57
Respuesta:
Preguntas de Repaso
14.1
H (s) =
10 ( s + 1 )
( s + 2 )( s + 3 )
est en
(a) 10
14.2
14.3
(b) 1
(c) 2
(b) 40 dB/dcada
(c) 40 dB/dcada
(d) 20 dB/dcada
(d) 3
2
(b) 90/dcada
137
Jos R. Morn
(c) 135/dcada
14.4
14.5
14.6
14.7
Cunta inductancia se necesita para tener resonancia en 5 kHz con una capacitancia de 12 nF?
(a) 2652 H
(b) 11.844 H
(c) 3.333 H
(d) 84.43 mH
En un circuito RLC en serie, cul de estos factores de calidad tiene la respuesta de magnitud ms
pronunciada cerca de la resonancia?
(a) Q = 20
(b) Q = 12
(c) Q = 8
(d) Q = 4
14.8
14.9
14.10
(d) 180/dcada
(b) Falso
Cuando los elementos de un circuito RLC se escalan tanto en magnitud como en frecuencia, cul
caracterstica permanece inalterada?
(a) el resistor
Qu tipo de filtro puede usarse para seleccionar una seal de una estacin de radio en particular?
(a) pasabajas
(b) pasaaltas
(c) pasabanda
Una fuente de voltaje entrega una seal de amplitud constante, de 0 a 40 kHz, a un filtro RC de
pasabajas. Un resistor de carga, conectado en paralelo a travs del capacitor, experimenta el voltaje
mximo en:
(a) cd
(b) 10 kHz
(c) 20 kHz
(d) 40 kHz
Problemas
Seccin 14.2 Funcin de Transferencia
14.1
= 1 RC .
14.2
Usando la Fig. 14.59, disee un problema que ayude a otros estudiantes a comprender mejor cmo
determinar funciones de transferencia.
Figura 14.58
Figura 14.59
138
Jos R. Morn
14.3
Figura 14.60
14.4
Figura 14.61
14.5
Para cada uno de los circuitos mostrados en la Fig. 14.62, encuentre H(s ) = Vo (s ) Vi (s ) .
Figura 14.62
14.6
Figura 14.63
14.8
(b) 6.2 dB
(c) 104.7 dB
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a calcular la magnitud en dB y la fase en grados de
una variedad de funciones de transferencia para un solo valor de .
H() =
10
( 1 + j)( 10 + j)
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a comprender mejor cmo determinar los
diagramas de Bode de magnitud y fase para una funcin de transferencia dada en trminos de j.
139
Jos R. Morn
14.11
H ( ) =
14.12
10 + j
j ( 2 + j )
T (s) =
s+1
s ( s + 10 )
G(s ) =
14.14
40 ( s + 1 )
,
( s + 2 )( s + 10 )
s = j
10
s ( s 2 + s + 16 )
s = j
s = j
G( s ) =
14.18
j ( 2 + 10 j + 25 )
H (s) =
14.17
50 ( j + 1 )
H (s) =
14.16
s = j
H ( ) =
14.15
s+1
,
s ( s + 10 )
2
s
2
( s + 2 ) ( s + 1)
H (s) =
7s 2 + s + 4
s 3 + 8s 2 + 14s + 5
s = j
Use MATLAB o un paquete equivalente para dibujar la magnitud y fase (en grados) de la funcin de
transferencia. Tome 0.1 < < 10 rad/s.
14.19
H (s) =
100s
,
( s + 10 )( s + 20 ) ( s + 40 )
s = j
14.20
Disee un problema ms complejo que el dado en el Prob. 14.10, para ayudar a otros estudiantes a
comprender mejor cmo determinar los diagramas de Bode de magnitud y fase de una funcin de
transferencia dada en trminos de j. Incluya por lo menos una raz repetida de segundo orden.
14.21
H (s) =
14.22
s ( s + 20 )
( s + 1 ) ( s 2 + 60s + 400 )
s = j
140
Jos R. Morn
20 dB/dcada
Figura 16.74
14.23
+20 dB/dcada
40 dB/dcada
Figura 14.65
14.24
20 dB/dcada
Figura 14.66
14.26
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a comprender mejor los conceptos de 0, Q y B en
resonancia para los circuitos RLC en serie.
14.27
14.28
Disee un circuito RLC en serie con B = 20 rad/s y 0 = 1000 rad/s. Halle la Q del circuito. Tome R = 10
.
14.29
Sea vs = 120 cos ( at ) V en el circuito de la Fig. 14.67. Determine 0, Q y B, vistos desde el capacitor.
Figura 14.67
14.30
Un circuito formada por una bobina con inductancia de 10 mH y una resistencia de 20 se conecta en
serie con un capacitor y un generador con un voltaje rms de 120 V. Determinar:
(a) el valor de la capacitancia que provocar que el circuito entre en resonancia a 15 kHz.
(b) la corriente que pasa por la bobina en resonancia.
(c) la Q del circuito.
141
Jos R. Morn
Disee un circuito resonante RLC en paralelo con 0 = 10 rad/s y Q = 20. Calcule el ancho de banda del
circuito. Tome R = 10 .
14.32
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a comprender mejor el factor de calida, la
frecuencia resonante y el ancho de banda de un circuito RLC en paralelo.
14.33
Un circuito resonante en paralelo con factor de calidad igual a 120 tiene una frecuencia resonante de
6 10 6 rad/s. Calcule el ancho de banda y las frecuencias de media potencia.
14.34
Un circuito RLC en paralelo entra en resonancia a 5.6 MHz, tiene una Q de 80 y tiene una rama resistiva
de 40 k. Determine los valores de L y C en las otras dos ramas.
14.35
14.36
Se espera que un circuito resonante RLC en paralelo tenga una admitancia de media banda de 25 10 3
S, un factor de calidad de 80 y una frecuencia resonante de 200 krad/s. Calcule los valores de R, L y C.
Halle el ancho de banda y las frecuencias de media potencia.
14.37
Resuelva otra vez el Prob. 14.25 si los elementos estn conectados en paralelo.
14.38
14.39
Figura 14.68
14.40
Figura 14.69
la capacitancia
la inductancia
la frecuencia resonante
el ancho de banda
el factor de calidad
14.41
Usando la Fig. 14.70, disee un problema para ayudar a otros estudiantes a comprender mejor el factor
de calidad, la frecuencia resonante y el ancho de banda de circuitos RLC.
14.42
Para los circuitos en la Fig. 14.71, determine la frecuencia resonante 0, el factor de calidad Q y el ancho
de banda B.
Figura 14.70
14.43
Figura 14.71
142
Jos R. Morn
14.44
Figura 14.72
14.45
Figura 14.73
Para el circuito mostrado en la Fig. 14.74, determinar 0, B y Q, vistos desde el voltaje a travs del
inductor.
Figura 14.74
14.46
Figura 14.75
Demuestre que un circuito LR en serie es un filtro de pasabajas si la salida se toma del resistor. Calcule
la frecuencia de corte fc si L = 2 mH y R = 10 k.
14.48
Determine la funcin de transferencia Vo Vs del circuito en la Fig. 14.76. Demuestre que el circuito es
un filtro de pasabajas.
Figura 14.76
14.49
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a entender mejor los filtros de pasabajas descritos
por funciones de transferencia.
14.50
Figura 14.77
143
Jos R. Morn
14.51
Disee un filtro RL de pasabajas que use una bobina de 40 mH y tenga una frecuencia de corte de 5 kHz.
14.52
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a entender mejor los filtros pasivos de pasaaltas.
14.53
Disee un filtro de pasabanda del tipo RLC en serie con frecuencias de corte de 10 kHz y 11 kHz. Tome
C = 80 pF y determine R, L y Q.
14.54
14.55
Determine la banda de frecuencias que pasarn por un filtro de pasabanda RLC en serie con
L = 25 mH y C = 0.4 F. Determine el factor de calidad.
14.56
H (s) =
sB
s 2 + sB + 02
R = 10 ,
s = j
H (s) =
14.57
s 2 + 02
s 2 + sB + 02
s = j
Determine la frecuencia central y el ancho de banda de los filtros de pasabanda en la Fig. 14.78.
Figura 14.78
14.58
Los parmetros de circuito para un filtro de rechazo de banda RLC en serie son R = 2 k ,
C = 40 pF. Calcular
L = 0.1 H y
Determine el ancho de banda y la frecuencia central del filtro de rechazo de banda de la Fig. 14.79.
Figura 14.79
14.61
Determine la funcin de transferencia para cada uno de los filtros activos en la Fig. 14.80.
144
Jos R. Morn
Figura 14.80
14.62
El filtro en la Fig. 14.90(b) tiene una frecuencia de corte de 3 dB en 1 kHz. Si su entrada se conecta a una
seal de frecuencia variable de 120 mV, determine el voltaje de salida en:
(a) 200 Hz
14.63
(b) 2 kHz
(c) 10 kHz
H(s ) =
100s
,
s + 10
s = j
Use un capacitor de 1 F.
14.64
Obtenga la funcin de transferencia del filtro activo en la Fig. 14.81. Qu tipo de filtro es?
14.65
R f jRC
H ( ) = 1 +
Ri 1 + jRC
Figura 14.81
14.66
Figura 14.82
H (s) =
R 4 s + ( 1 R1C )( R1 R2 R3 R 4 )
,
R3 + R 4
s + 1 R2C
s = j
(b) Cul es la condicin que se debe satisfacer para que el circuito opere como un filtro de pasaaltas?
(c) Cul condicin debe satisfacerse para que el circuito opere como un filtro de pasabajas?
14.67
Disee un filtro activo de pasabajas con una ganancia cd de 0.25 y una frecuencia de corte de 500 Hz.
14.68
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a entender mejor el diseo de filtros activos de
pasaaltas cuando se especifica una ganancia en alta frecuencia y una frecuencia de corte.
145
Jos R. Morn
Figura 14.83
14.69
Disee el filtro en la Fig. 14.84 para cumplir con los siguientes requisitos:
(a) Debe atenuar una seal a 2 kHz por 3 dB comparada con su valor en 10 MHz.
(b) Debe proporcionar una salida en estado estable de v o (t ) = 10 sen ( 2 10 8 t + 180 ) V para una
entrada de vs = 4 sen ( 2 10 8 t ) V.
14.70
En la Fig. 14.85 se muestra un filtro activo de segundo orden conocido como un filtro Butterworth.
(a) Determine la funcin de transferencia Vo Vi .
(b) Demuestre que es un filtro de pasabajas.
Figura 14.84
Figura 14.85
Use escalamiento en magnitud y en frecuencia en el circuito de la Fig. 14.86 para obtener un circuito
equivalente en el cual el inductor y el capacitor tengan magnitudes de 1 H y 1 F respectivamente.
14.72
Disee un problema para ayudar a otros estudiantes a entender mejor el escalamiento en magnitud y en
frecuencia.
14.73
14.74
14.75
14.76
14.77
146
Jos R. Morn
Disee de nuevo el circuito en la Fig. 14.85 de manera que todos los elementos resistivos estn escalados
por una factor de 1000 y todos los elementos sensibles a la frecuencia estn escalados en frecuencia por
un factor de
14.79
10 4 .
14.80
(a) Para el circuito en la Fig. 14.87, dibuje el nuevo circuito despus de haberlo escalado por K m = 200 y
K f = 10 4 .
(c) Obtenga la impedancia equivalente de Thvenin en los terminales a-b del circuito escalado en
= 10 4 rad/s.
Figura 14.86
14.81
Figura 14.87
Z(s ) =
1 000 ( s + 1 )
,
( s + 1 + j 50 )( s + 1 j 50 )
s = j
Hallar:
(a) los valores de R, L, C y G.
(b) los valores de los elementos que elevarn la frecuencia resonante por un factor de 10 3 por
escalamiento de frecuencia.
14.82
Escale el filtro activo de pasabajas en la Fig. 14.89 de modo que su frecuencia de corte aumente desde 1
rad/s hasta 200 rad/s. Use un capacitor de 1 F.
Figura 14.88
14.83
Figura 14.89
El circuito de amplificador operacional en la Fig. 14.90 se va a escalar en magnitud por 100 y a escalar en
frecuencia por 10 5 . Determine los valores de los elementos resultantes.
147
Jos R. Morn
Figura 14.90
14.84
Use PSpice para obtener la respuesta de frecuencia del circuito en la Fig. 14.91.
14.85
Use PSpice para obtener los diagramas de magnitud y fase de Vo I s del circuito en la Fig. 14.92.
Figura 14.91
14.86
Figura 14.92
Usando la Fig. 14.93, disee un problema para ayudar a otros estudiantes a entender mejor cmo usar
PSpice para obtener la respuesta de frecuencia (magnitud y fase de I) en circuitos elctricos.
Figura 14.93
14.87
En el intervalo 0.1 < f < 100 Hz, grafique la respuesta de la red en la Fig. 14.94. Clasifique este filtro y
obtenga 0.
Figura 14.94
14.88
Use PSpice para generar los diagramas de Bode de magnitud y fase de Vo en el circuito de la Fig. 14.95.
Figura 14.95
14.89
Figura 4.96
148
Jos R. Morn
14.90
Obtenga la respuesta de frecuencia del circuito en la Fig. 14.34 (vase el Problema de Prctica 14.10).
Tome R1 = R2 = 100 , L = 2 mH. Use 1 < f < 100000 Hz.
14.91
Para el circuito tanque de la Fig. 14.69, obtenga la respuesta de frecuencia (voltaje en el capacitor)
usando PSpice. Determine la frecuencia resonante del circuito.
14.92
Use PSpice para graficar la magnitud de la respuesta de frecuencia del circuito en la Fig. 14.75.
Problemas Adicionales
14.93
Figura 14.97
14.94
Para una situacin de emergencia, un ingeniero necesita disear un filtro RC de pasaaltas. Tiene a su
disposicin un capacitor de 10 pF, un capacitor de 30 pF, un resistor de 1.8 k y otro de 3.3 k.
Determine la mayor frecuencia de corte posible usando estos elementos.
14.95
Un circuito de antena sintonizado en serie consiste de un capacitor variable (40 pF a 360 pF) y una
bobina de antena de 240 H que tiene una resistencia cd de 12 .
(a) Determine la banda de frecuencias de seales de radio que el radio puede sintonizar.
(b) Determine el valor de Q en cada extremo de la banda de frecuencias.
14.96
El circuito separador de frecuencias en la Fig. 14.98 es un filtro de pasabanda que est conectado a un
altavoz de baja frecuencia. Halle la funcin de transferencia H ( ) = Vo ( ) Vs ( ) .
Alta frecuencia
Baja frecuencia
Amplificador
Altavoces
Figura 14.98
14.97
El circuito separador de frecuencias en la Fig. 14.99 es un filtro de pasaaltas que est conectado a un
altavoz de alta frecuencia. Halle la funcin de transferencia H ( ) = Vo ( ) Vs ( ) .
Alta frecuencia
Amplificador
Baja frecuencia
Altavoces
Figura 14.99
149
Jos R. Morn
Cierto circuito electrnico de pruebas produce una curva resonante con puntos de media potencia en
432 Hz y 454 Hz. Si Q = 20, cul es la frecuencia resonante del circuito?
14.99
En un dispositivo electrnico, se emplea un circuito en serie que tiene una resistencia de 100 , una
reactancia capacitiva de 5 k y una reactancia inductiva de 300 cuando se utiliza a 2 MHz. Halle la
frecuencia resonante y el ancho de banda del circuito.
14.100 En cierta aplicacin, se disea un filtro RC de pasabajas simple para reducir el ruido de alta frecuencia.
Si la frecuencia de corte deseada es de 20 kHz y C = 0.5 F, calcule el valor de R.
14.101 En un circuito amplificador, se necesita un filtro de pasabanda RC simple para bloquear la componente
de cd y al mismo tiempo pasar la componente variable en el tiempo. Si la frecuencia de atenuacin
deseada es de 15 Hz y C = 10 F, determine el valor de R.
14.102 El diseo de filtros RC prcticos debe tener cierta tolerancia para las resistencias de la fuente y de carga,
como muestra la Fig. 14.100. Suponga que R = 4 k y C = 40 nF. Obtenga la frecuencia de corte cuando:
(a) Rs = 0, RL = .
(b) Rs = 1 k, RL = 5 k.
Figura 14.100
14.103 El circuito RC en la Fig. 14.101 se usa como un compensador de adelanto en el diseo de un sistema.
Obtenga la funcin de transferencia del circuito.
A entrada del
amplificador
De la salida de
fotorresistor
Figura 14.101
14.104 En la Fig. 14.102 se muestra un filtro de pasabanda doblemente sintonizado y de factor de calidad bajo.
Use PSpice para generar el diagrama de magnitud de Vo().
Figura 14.102
Jos R. Morn
150