Funcin de Transferencia

Ricardo Fidel Carrera Gonzlez

Universidad Politcnica de Puebla (Uppuebla)
Puebla, Puebla
e-mail: riichargonzalez@Gmail.com

Resumen

Estado

Una funcin de transferencia tiene una relacin

entrada-salida utilizando transformada de
LaPlace, incluyendo en ella el estado, variable
de estado, espacio de estado y la ecuacin de
estado.
Abstract
The transfer function has an input and output
ratio using the LaPlace transform, including in it
the state, state variable, state space and the
equation of state.

El estado de un sistema dinmico es el

conjunto
ms
pequeo
de
variables (
denominadas variables de estado) tal que
el conocimiento de esas variables en t =
t0, conjuntamente con el conocimiento de la
entrada para t t0, determinan completamente
el
comportamiento del sistema en cualquier
tiempo t t0 .
Un ejemplo de estado se vera en la Figura 3

Variables de Estado
Introduccin
La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo se define como la relacin
entre la transformada de Laplace de la variable
de salida y la transformada de Laplace de la
variable de entrada, suponiendo que todas las
condiciones iniciales se hacen iguales a cero.
Esta forma de representar sistemas se denomina
representacin externa, ya que atiende a las
seales presentes en sus terminales de entrada y
salida. As, dado el sistema de la Figura 1, su
funcin de transferencia ser:

U(t)

y(t)

Las variables de estado de un sistema

dinmico son las variables que constituyen el
conjunto ms pequeo de variables que
determinan el estado del mencionado sistema
dinmico. Se requieren al menos n variables x1 ,
x2, ..., xn para describir completamente el
comportamiento dinmico del sistema de orden
n. Estas son las n variables de estado.
Es importante aclarar que las variables de
estado pueden ser medibles o no, que
representen
magnitudes
fsicas
o
solo
matemticas. Pero deben ser las mnimas n (
equivalentes
a
los
n elementos de
almacenamiento de energa hablando de
sistemas dinmicos fsicos para un sistema de
orden n).

Ecuacin de Estado
Para la representacin del modelo dinmico de
sistemas en el espacio de estado se usan tres tipos
de variables.
Las variables de entradas,
las variables de salida
las variables de estado.
La ventaja del uso en representacin en
espacio estado es que ste puede en su
modelado representar sistemas tanto continuos
como discretos, lineales o no lineales variables o
invariantes en el tiempo y generalmente usados
en notacin matricial
Un ejemplo de Ecuacin de Estado es la Figura
5(a) y un ejercicio de ejemplo de ecuacin de
estado 5(b).

Figura 5 (a) Ejemplo de Ecuacin de

Estado

Un ejemplo de variable de estado se vera en la

Figura 3

Sistema

Figura 5 (b) Ejercicio de Ecuacin de

Estado

Figura 1 Sistema de una entrada

una salida (SISO)

Tradicionalmente la transformada de Laplace

ha sido muy usada en sistemas de control y
an hoy da todava lo es, sin embargo,
restringe mucho el campo de aplicacin, ya
que slo es apropiada para estudiar sistemas
lineales y, dentro de stos, los de una entradauna salida o SISO (del ingls Single Imput-Single
Output).
Para el caso de sistemas lineales MIMO (del
ingls Multiple Imputs-Multiple Outputs), habr
tantas funciones de transferencia como
relaciones
salida/entrada
puedan
ser
obtenidas.

Figura 3 Ejemplo de Estado y Variable de

estado.

Espacio de Estado
El espacio de n-dimensiones cuyos ejes
coordenados consisten en el eje x1 , el eje x 2
, ... , el eje xn , se denomina Espacio de
Estado. Cualquier estado se puede representar
por un punto en el espacio de estado.
En la Figura 4 se ve un modelo de espacio de
estado tpico.

Unos ejemplos de sistemas lineales son la Figura

2 (a) y Figura 2 (b).

R(s)

Conclusin
Conocer el significado de los conceptos de
Funciones de Transferencia adems de tener una
idea de dicho tema, aparte de eso el introducirse
a la parte practica del curso en cuanto a
Funciones de transferencia.

Referencias
http://uhu.es/antonio.barragan/content/23-funciontransferencia-ecuacion-estado Extrado el da
26/05/2016
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-yautomatica/senales-y-sistemas/temas/tema-4funcion-de-transferencia Extrado el da 26/05/2016

E(s)

G(s)

C(s)

http://gama.fime.uanl.mx/~salinas/APUNTES3_CM.pdf
Extrado el da 26/05/2016

H(s)

http://ingenieria.udea.edu.co/~jbuitrago/instrumenta
cionElectronica/Clases/Clase07Espacio%20deEstados.pdf Extrado el da 26/05/2016
(b)

Figura 2 (a) Diagrama de bloques

(b) Sistema RLC de un circuito

Figura 4 Modelo de espacio de estado

tpico
(a)

Ingeniera de Control Modern, Katsuhiko Ogata,

Pearson, tercera edicin (1998)