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DISEO Y FABRICACIN DE UN BRAZO HIDRULICO

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CTEDRA

: MECANICA DE FLUIDOS I

CATEDRTICO

: Ing. SATURNO PONCE WILMER

ALUMNO

: RAMOS CLEMENTE Elvis H.


AMBICHO AQUINO Yoner

SEMESTRE

:V

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PROYECTO
DISEO Y FABRICACION DE UN BRAZO HIDRAULICO

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REA
MECNICA DE FLUIDOS I

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INTEGRANTES

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RAMOS CLEMENTE ELVIS HENRY


AMBICHO AQUINO YONER

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CATEDRTICO
ING. SATURNO PONCE WILMER

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1. OBJETIVO GENERAL
Disear un brazo hidrulico que permita la aplicacin interdisciplinar
de los principios de la mecnica de fluidos aplicada a la hidrulica y de
su importancia en la cotidianidad de los estudiantes.

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OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar el concepto de hidrulica y la importancia de conocer
acerca de ella.
Aplicar la mecnica de fluidos a travs del diseo y construccin
de un brazo hidrulico.

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Identificar los principios de la mecnica de fluidos aplicada a la


hidrulica que se ponen en prctica con el diseo de un brazo
hidrulico.

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Analizar los elementos del contexto que facilitan el diseo y


fabricacin de un brazo hidrulico aprovechando materiales
reciclables.

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2. MARCO TERICO:
HIDRULICA
La Hidrulica General aplica los conceptos de la Mecnica de los
Fluidos y los resultados de experiencias de Laboratorio en la solucin

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de problemas prcticos que tienen que ver con el manejo del agua
en almacenamientos y en conducciones a presin y a superficie libre.
Los conceptos de la Mecnica de Fluidos se resumen en tres
captulos:
Esttica
Cinemtica
Dinmica

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En la Esttica se estudia el agua en reposo; en la Cinemtica se


trata de las lneas de flujo y de las trayectorias y en la Dinmica se
estudian las fuerzas que producen el movimiento del agua.
De acuerdo con su variacin en el tiempo el flujo del agua se
clasifica como Permanente y Variable. Es Permanente cuando sus

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condiciones en un sitio determinado no cambian con el tiempo; en


caso contrario el flujo se llama Variable o No permanente.
En muchos problemas de Ingeniera, por ejemplo en el diseo de
captaciones, conducciones, puentes, obras de proteccin contra la
accin de ros, estructuras de drenaje, etc, el flujo se trata como

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Permanente. Los estudios de Golpe de Ariete en conductos a presin,


y de Avalanchas y de Trnsito de Crecientes en conducciones a
superficie libre aplican los conceptos del Flujo No Permanente.
APLICACIONES DE LA HIDRULICA
Conducciones abiertas y cerradas. Las conducciones se disean
para transportar agua desde un punto de inicio hasta su disposicin

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final en un depsito o en otro conducto de mayor tamao. En el


punto de inicio, o ENTRADA, el conducto recibe el agua desde una
estructura de captacin y luego a lo largo de su recorrido puede
recibir caudales adicionales que entran lateralmente. La disposicin
final del caudal se hace en el sitio de ENTREGA.

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La conduccin es abierta cuando por encima de la superficie del


agua no existe ningn elemento, por ejemplo una tapa, que la
separe de la atmsfera. En este caso el conducto tiene orillas y el
flujo es a superficie libre.

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Cuando la seccin transversal del conducto tiene la forma de una


figura geomtrica cerrada, por ejemplo un crculo, un rectngulo o
cualquier seccin con tapa, la conduccin es cerrada. Si en este tipo
de conducciones el agua llena completamente la seccin de flujo el

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conducto funciona a presin; en caso contrario el conducto funciona


parcialmente lleno con flujo a superficie libre.
Debido a que en el diseo de una conduccin puede resultar
conveniente

realizar

cambios

de

alineamiento,

de

seccin

transversal, de pendiente, o de materiales a lo largo de su recorrido,

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es conveniente dividir la longitud total de la conduccin en tramos.


Cada tramo se considera como un CONDUCTO PRISMTICO porque
est

diseado

en

un

mismo

material,

sus

caractersticas

geomtricas: seccin transversal, pendiente, y alineamiento se


mantienen constantes.

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Un tramo se empalma con los tramos adyacentes por medio de


transiciones de entrada y de entrega, las cuales se calculan por
mtodos hidrulicos convencionales.

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Canales. Los canales son conducciones con flujo a superficie libre.


Dentro de su estudio se incluyen los canales naturales y los canales
artificiales.
En los canales se disean estructuras que permiten el control de
los caudales y facilitan las condiciones de flujo. Entre estas

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estructuras se cuentan obras de entrada, captaciones, transiciones,


rpidas, vertederos de exceso, vertederos laterales y obras de
entrega.

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Conductos a presin. Son conductos cerrados que funcionan


llenos. Aunque su seccin transversal no es siempre circular se
conocen usualmente como Tuberas.
El movimiento del lquido se produce por diferencias de Energa
Hidrulica a lo largo del conducto.

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La Energa Hidrulica (H) tiene tres componentes que son la


Energa Potencial (Z), la Presin Interna (h) y la Energa Cintica (hv)
del lquido en movimiento. La relacin entre ellas se analiza por
medio de la ecuacin de Bernoulli:

H = Z + h + hv

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Estaciones de bombeo. Cuando la Energa Hidrulica de que se


dispone en un conducto a presin no es suficiente para cumplir
con los requerimientos del diseo se instalan estaciones de
bombeo en las cuales se incrementa la Energa existente mediante
la aplicacin de una energa externa. La estacin de bombeo

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consta de una o varias bombas con sus correspondientes pozos de


bombeo, tuberas de succin y descarga, y de las instalaciones

civiles y electromecnicas adecuadas para su operacin.


Acueductos y Alcantarillados. Captaciones, desarenadores,
conducciones,

estaciones

de

bombeo,

tanques

de

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almacenamiento, plantas de tratamiento, redes de distribucin,

instalaciones domiciliarias, desages sanitarios y de aguas lluvias.


Riego y drenaje. Captaciones, desarenadores, conducciones,
estaciones de bombeo, redes de distribucin, aplicacin del riego,
drenaje agrcola.

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Generacin

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hidroelctrica.

Captaciones,

desarenadores,

conducciones, tanques de carga, conductos de alta presin,


turbomquinas, canal de fuga o de descarga, drenajes.

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Hidrulica Fluvial e Ingeniera de Ros. La Hidrulica Fluvial y


la

Ingeniera

de

Ros

combinan

conceptos

de

Hidrologa,

Hidrulica General, Geomorfologa y Transporte de sedimentos.


Estudian las caractersticas del flujo en las corrientes naturales en
lo que se refiere a caudales, niveles medios y extremos, velocidades

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de flujo, variaciones del fondo por socavacin y sedimentacin,


capacidad de transporte de sedimentos y ataques contra las
mrgenes, y tienen una participacin importante en el diseo de las
estructuras hidrulicas que se construyen en los cauces o cerca de
ellos.

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Entre estas estructuras se cuentan las siguientes:


Captaciones, Obras de Desviacin, Presas
Vertederos,

Desarenadores,

Conducciones,

de

Embalse,

Descarga

de

alcantarillados de Aguas Lluvias y de Aguas Negras, Muros de

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Contencin,
Espolones,
Empedrados,
Jarillones.

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Obras

de

Encauzamiento,

Tablestacados,

Pilotes,

Acorazamiento

del

Puentes,

Revestimiento
Lecho,

Cruces

Box-Culverts,
de

Taludes,

Subfluviales,

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Hidrulica Martima y de Costas. La Hidrulica Martima trata


de los fenmenos relacionados con la generacin de olas y
mareas, su cuantificacin, la determinacin de sus efectos sobre
la navegacin martima, los puertos, la conservacin de las

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playas y la proteccin de las obras que se construyen en las


costas.
BLAISE PASCAL
El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise
Pascal naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia,
entonces una pequea poblacin de 9,000 habitantes. Su padre,

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Etienne Pascal, magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se


dedicaba a juzgar los pleitos en materia de impuestos. Era un
hombre educado y culto, considerado un intelectual. En particular,
dominaba las Matemticas.

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Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino


educarlo l mismo de una manera que podramos llamar liberal. Le
ense Gramtica, Latn y Espaol, segn un mtodo original. El nio
era extraordinariamente precoz; tena una mente brillante, aunque
tambin un fsico dbil y enfermizo.

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Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y


sin la sugestin de ningn libro que la suma de los ngulos de un
tringulo es igual a dos ngulos rectos. Esto lo alent a continuar con
sus investigaciones. Blaise Pascal tena 14 aos cuando fue admitido
en las discusiones cientficas semanales dirigidas por Mersenne en

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donde present sus primeros descubrimientos sobre geometra


descriptiva.
A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio
matemtico, invent y construy, para ayudar a su padre en sus
clculos aritmticos, la primera mquina sumadora de la historia,

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precursora de las calculadoras. La llam Pascalina, era mecnica y


tena un sistema de engranes, cada uno con 10 dientes. La Pascalina
slo poda sumar y restar, mientras que las operaciones de
multiplicacin y divisin eran implementadas realizando una serie de
sumas o restas. De hecho, la mquina aritmtica realmente slo

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poda sumar, porque las sustracciones eran realizadas usando


tcnicas complementarias.
Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los siguientes diez
aos y algunos esbozos de sus modelos se emplearon en las
modernas calculadoras mecnicas de mediados del siglo XX. Pascal

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segua intelectualmente muy activo, pese a que todo su aparato


digestivo funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y adems sufri
parlisis temporales de las piernas.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin
atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus

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conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica sobre el


equilibrio de los lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado
matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de Pascal, su cuado
realiz el experimento de transportar un barmetro hasta la montaa
Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire ejerca en la

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cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde,


Pascal repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron
la invencin de barmetros, altmetros y manmetros e hicieron
surgir la idea de que era posible ascender en el espacio utilizando
globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo

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llevaron a inventar la prensa hidrulica y la jeringa, as como a


descubrir la Ley de Pascal La presin ejercida sobre un lquido se
transmite por igual en todas las direcciones. El principio se usa en
dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un
punto de aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.

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En 1951 su padre muri y las dulces relaciones con sus hermanas


se convirtieron en discordia por la divisin de las propiedades que
Blaise se encarg de administrar. Antes de desechar para siempre las
torturas de la carne y de la mente, Blaise Pascal complet su ms
importante

contribucin

las

Matemticas,

el

Clculo

de

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Probabilidades, creado junto con Pierre de Fermat en una interesante


y abundante correspondencia durante el ao 1654. El cientfico
francs se ocup de las propiedades del tringulo aritmtico hoy
llamado de Pascal.

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Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis de


alegra el Sacramento de la Extremauncin. El anlisis post mortem
revel una grave lesin en el cerebro y mostr que haba nacido con
un crneo deforme. En honor a su legado, su nombre fue utilizado
para la unidad de presin Pascal es definida como la que ejerce una

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fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado y su


smbolo es Pa. En computacin, el Pascal es uno de los lenguajes de
programacin de alto nivel.
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA
Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814),

nacido

Stainborough Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un

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inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la


prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser
considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la
presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa

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tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin


transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo,
esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande del pistn. La
diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el
rea de los dos pistones.

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En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una


palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se
concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah la
prensa

hidrulica

se han convertido en muchas

aplicaciones

industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera

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hidrulica fue un casi desconocida ciencia, y Bramah (con William


George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo.
EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un
sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana.

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La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls


Joseph Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del principio
de Pascal.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin
comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de

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un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones


diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos
cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se
transmite a travs del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una

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fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin que la


superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica
consegua presiones relativamente pequeas y no era utilizable para
la deformacin de metales. Fueron los hermanos Perier quienes,
algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah

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permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2),


hacindola apta para trabajos ms duros, como el acuado de
monedas o la deformacin de plomo.
Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo
del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente

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tras la aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de


mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces
la

prensa

conseguida,

hidrulica,
se

gracias

generaliza

la

para

altsima

fuerza

operaciones

solicitaciones, como el embutido profundo.

de

resultante
elevadas

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Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema


de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban
vlvulas que reemplazaron al tornillo o perno.

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Luego con el avance


tecnolgico

fueron

evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a obtener las

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actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana


ejercida, pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un
objeto ha aumentado.
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica
de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas

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fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la


necesidad
herramienta

de

construir

para

grandes

edificaciones

levantar y transportar grandes

crearon
masas

una
que

utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de

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madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el


material de un lugar a otro.

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El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de


los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al
material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el
transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la

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prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se


comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las
cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el

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transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las


partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas,
etc.

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GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL

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MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRULICO

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El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo


nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las
articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y
radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la

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velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular


uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos
conceptos especficos para este tipo de movimiento:

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Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin,


este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para
cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.

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Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio


unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad

es el radin.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.

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Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por


unidad de tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

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Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta


de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa

al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro.

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3. MATERIALES.

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico


ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms
esencial que necesita el brazo para funcionar.

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CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo,


tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira
miento del brazo hacia los lados.

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TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como


pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras

que

sostenerlos.

las

tuercas

se

fijaran

los

tornillos

para

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MADERA O PALITOS DE PALETAS: es lo esencial para poder


elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a ello se podr dar
forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.

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MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para


poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que
pase el lquido de una jeringa a otra.

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AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca


densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

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LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta
tenga.

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4. METODOLOGA
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base
de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la
madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico,

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una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas, o en su


defecto

darn

forma

al

brazo

utilizando

palitos

de

paletas,

pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las


piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas
comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo

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est acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las


uniremos, una vez unidas pondremos el lquido de freno o agua y
probaremos que tengan el suficiente lquido para que pueda
funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las
mismas hagan funcionar al brazo.

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Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas


muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes
armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver
errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto

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comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y


de transportarlo de un lugar a otro.
5. RESULTADOS OBTENIDOS:
Al finalizar el desarrollo del presente proyecto se espera que los
estudiantes estn en capacidad de:

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Despertar el espritu investigativo de los estudiantes en temas

relacionados con la Mecnica de Fluidos aplicada a la Hidrulica.


Motivar a los estudiantes en la construccin de aparatos
tecnolgicos empleando conocimientos de las distintas reas del
saber.

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Reconozca la importancia de la tecnologa en el avance cientfico

y disciplinar de la sociedad.
Identifique principios de la Mecnica de Fluidos en contextos

cotidianos.
Valore la importancia de la construccin del conocimiento a
travs del desarrollo de competencias.

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Fundamente su inters por la Mecnica de Fluidos aplicada a la


Hidrulica y ample sus conocimientos al respecto.