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3.8
Aperu de lintgrale
APERU DE LINTGRALE
1 Estimation de laire dune rgion curviligne 2 Erreur dapproximation 3 Aire exacte dune
rgion curviligne 4 Intgrale dfinie 5 Intgrale dfinie ngative 6 Proprits de lintgrale
dfinie 7 Thorme fondamental du calcul 8 Recherche de primitives et intgrale indfinie
9 Intgration par changement de variable 10 Calcul daires planes par intgration
Deux problmes fondamentaux sont au cur du calcul diffrentiel et intgral.
Dabord, le problme des tangentes, tudi prcdemment, qui consiste dcrire les
droites tangentes une courbe ; cette question est la base du calcul diffrentiel.
Ensuite, le problme de la quadrature, abord maintenant, qui consiste dterminer
laire enferme par une courbe ; cette question est la base du calcul intgral.
Newton et Leibniz ainsi que les frres Bernoulli ont chacun le mrite davoir
t les premiers reconnatre clairement la connexion troite entre ces deux
problmes.
a
b
c
FIGURE 3.8.1 La formule de Hron : soit
s (a b c)/2 le demi-primtre dun
triangle. Laire A du triangle est donne
par A
s (s a)
(s b)
(s c)
.
Solution
y
0,6
0,5
0,4
A1
f (x) x1
A2
A3
A4
0,3
0,2
0,1
a2
a1
1
2,5
a3
3
a4
3,5
monotone
Preuve Supposons dabord que f est toujours dcroissante sur [a, b]. Les rectangles intervenant dans le calcul de Sn et Sn sont tous de mme base x (b a)n.
Soit f (a) et f (b) les hauteurs respectives
des rectangles daires A1 et an. Donc,
lim (Sn Sn ) lim (A1 an)
n
n
ba
[f(a) f(b)] lim
n
n
)
ba
0
lim
n
n
0
Dans le cas o f est toujours croissante sur [a, b], il suffit de remplacer A1 an par
An a1 et de dvelopper un argument similaire.
On peut largir le thorme 3.8.2 au cas plus gnral o f est continue sans
tre monotone, mais la preuve devient plus difficile et nous ne la prsenterons pas
dans cet ouvrage.
En dfinitive, puisque lim (Sn Sn ) 0, nous pouvons crire lim Sn lim Sn
n
ARCHIMDE
Si clatante est la renomme
dArchimde (Syracuse, Sicile,
287-212 av. J.-C.), tant pour ses
inventions que pour ses dcouvertes mathmatiques, que ce
personnage bien rel semble tout
fait mythique. Il sillustre dabord
quand, pour trouver la valeur de ,
il conoit un polygone de 96 cts en doublant le nombre de cts dun hexagone quatre fois de suite ; aprs
avoir compar le primtre de ce polygone inscrit dans
un cercle celui du polygone circonscrit autour du
mme cercle, Archimde trouve lexcellente relation
223/71 < < 22/7. Au moyen de procds imaginatifs et prcis du mme genre, il obtient des rsultats
tels que 265/153 < 3 < 1351/780 ; malheureusement, nous nen possdons pas les dmonstrations.
Lide de linfiniment petit tait mal vue chez les
Grecs ; cela explique pourquoi Archimde employait
des approximations gomtriques (par exemple, un
polygone presque circulaire de 96 cts) l o un mathmaticien moderne utiliserait le concept de limite.
Nanmoins, on le compte parmi les lointains prcurseurs du calcul diffrentiel et du calcul intgral.
Le principe dArchimde, dit-on, servit vrifier si la
nouvelle couronne du roi de Syracuse tait faite dor
pur ou dalliage ; en comparant la flottabilit de lor
celle dautres mtaux, Archimde aurait dcouvert
que lorfvre avait trich ! Lanecdote est amusante,
mais Archimde aurait plutt appliqu son principe
la construction de navires siciliens. Prototype du savant qui sert la patrie en temps de guerre, connaissant
trs bien les courbes paraboliques, il aurait utilis des
miroirs paraboliques pour concentrer les rayons du
soleil sur les navires romains assigeant Syracuse
afin de les incendier ! En fait, il sagissait probablement de miroirs plats manipuls par une foule nombreuse sur la grve... La marine grecque rpta lexprience en 1973 : 70 marins firent flamber un petit
bateau laide de miroirs.
Un soldat romain tua Archimde le jour de la prise de
Syracuse. Il avait 75 ans.
n
n
(ces deux limites existent toujours si f est continue) et cela permet de dfinir
laire de la rgion curviligne dlimite par le graphe dune fonction non ngative
et laxe des x entre a et b.
n
n
La mthode dapproximation utilise pour le calcul dune aire est analogue dans
son principe celle qui est utilise pour le calcul dune pente de courbe, cest-dire une drive : la drive est la limite dun quotient de diffrences alors que
laire est la limite dune somme de produits.
Archimde a russi calculer des aires de rgions curvilignes avec exactitude grce sa mthode gomtrique dexhaustion, dont sinspire la dmarche de
lexemple 1. Lun de ses rsultats les plus fameux est le calcul de laire dun segment parabolique, que nous prsentons maintenant en notation moderne.
Solution
Subdivisons lintervalle [0, b] en n parties gales de longueur x b/n (voir
la figure 3.8.4).
3.8
Aperu de lintgrale
y x2
x0 0
b xn
x1 x2 x3
Laire totale des rectangles circonscrits donne une approximation par excs de A.
Sn f (x1) x f (x2) x f (x3) x f (xn) x
f ( x) x f (2 x) x f (3 x) x f (n x) x
Table 3.8.2
n
Sn
Sn
6
12
24
48
76
1
0,5
0,25
0,125
0,0625
55
63,25
67,5625
69,765625
70,87890625
91
81,25
76,5625
74,765625
73,87890625
n
b n(n 1)(2n 1)
lim ( )
n
6
b n n 1 2n 1
lim ( )( )( )( )
6 n
n
n
b
1
1
lim ( )(1)(1 )(2 )
6
n
n
n(n 1)(2n 1)
lim ( x)3
n
6
n
n
n
b3
(1) (2)
6
b3
3
1/n 0
lim
n
4 Intgrale dfinie
JACQUES BERNOULLI
Issu dune famille de commerants
protestants rfugis en Suisse,
Jacques Bernoulli (n et mort
Ble, 1654-1705) compte de nombreux mathmaticiens minents
dans sa parent. Cependant, il est
le premier scientifique Bernoulli,
comme le tmoigne sa devise :
Invito patre sidera verso, Jtudie les astres contre le
gr de mon pre .
Professeur de mcanique puis de mathmatiques
luniversit de Ble, il connat les uvres de Descartes,
Wallis et Barrow. Avec son jeune frre Jean, il tudie
soigneusement les crits mathmatiques de Leibniz,
qui lui semblent obscurs ; il sefforcera donc de les
dfendre et de les expliquer plus clairement.
En 1690, un crit de Jacques Bernoulli contient le mot
intgrale entendu pour la premire fois dans son
sens moderne. Cependant, lexpression serait de Jean
(avec qui les relations iront se dtriorant au fil des ans).
On doit Jacques des textes sur le lien entre lalgbre
et la logique et sur la croissance exponentielle. Il est
lun des fondateurs de la science des probabilits.
Puisque limn
Sn et limn Sn donnent laire A exacte de la surface sous une
courbe continue, nous disons que
A est laire intgrale sous la courbe dfinie entre
les deux bornes.
f(x)dx.
Cette notation fut cre par Leibniz pour suggrer la faon dont lintgrale est
dtermine. est un s majuscule allong, premire lettre du mot latin summa.
ab exprime lide quil faut faire une somme sur un intervalle de borne infrieure
a et de borne suprieure b. Lexpression f (x)dx appele intgrande voque les
produits entre les hauteurs f (x) et les petites bases dx pour chaque rectangle
faisant partie de la somme.
La notation
b
a f (x)dx
se lit lintgrale entre a et b de f de x dx ou parfois lintgrale entre a et b de
f de x par rapport x .
Les diffrents lments de la notation sont nomms ci-dessous.
Borne suprieure
Intgrande
Symbole de lintgrale
a f (x)dx
Borne suprieure
144424443
Intgrale de f de a b
3.8
Aperu de lintgrale
valuez
p/2
1
f (x) sin x
p
3p/2
2p
Solution
2p
2p
sin x dx 0.
3.8.5 Dfinition
f(x)dx 0
Dans certains problmes, il arrive que lon doive calculer une intgrale ab f(x)dx o
b a. Dans ce cas, (b a)/n x devient ngatif et alors, comme les ordonnes
f(x) ne changent pas, le signe des f(x) x est chang ; par consquent, il en est ainsi
pour lintgrale elle-mme. En dautres mots, la valeur de lintgrale de a b est
linverse additif de la valeur de lintgrale de b a.
3.8.6 Dfinition
Si b < a, alors
f(x)dx
f(x)dx
Une autre proprit est vidente, aussi bien daprs sa dfinition analytique que daprs
son interprtation gomtrique (voir la figure 3.8.6) : si f(x) est intgrable sur [a, c] et si
b appartient cet intervalle, alors b peut tre choisi comme point de division dans
toutes les sommes Sn utilises dans le calcul dune limite donnant lintgrale. En
dautres mots, chaque somme peut tre spare en deux sommes, lune pour [a, b] et
lautre pour [b, c]. Puisque la limite dune somme gale la somme des limites, on en
conclut que lintgrale sur [a, c] est la somme des intgrales sur [a, b] et sur [b, c].
y f(x)
f(x)dx
f(x)dx
f(x)dx
f(x) dx
b
f(x) dx
a
0
a
c
b
c
f(x)dx
f(x)dx
f(x)dx
0
do
Proprit 3.8.5.
f (x)dx
f (x)dx
a
b
x 2 dx.
Solution
Daprs la proprit 3.8.7, nous pouvons crire
x 2 dx
Donc,
Or,
x 2 dx
x 2 dx
x 2 dx.
0
6
x 2 dx
x 2 dx.
b3
x 2 dx .
3
Daprs lexemple 3.
63
33
x 2 dx 63.
3
3
partir des proprits des limites dune somme et dun multiple de fonctions, on
peut prouver les deux proprits suivantes de lintgrale dfinie.
[ f(x) g(x)]dx
f(x)dx
g(x)dx
cf(x)dx c
f(x)dx
3.8
Aperu de lintgrale
Il est parfois commode dutiliser le fait que la valeur dune intgrale ne dpend
aucunement du nom de la variable choisie comme variable dintgration.
En effet, la valeur de lintgrale dfinie dune fonction sur un intervalle
donn ne dpend que de la fonction elle-mme et aucunement de la lettre
reprsentant la variable dintgration. Par exemple, on peut trs bien dcider de
reprsenter cette variable, dite variable muette, par les lettres t ou u plutt que par
la lettre x ; ainsi, les trois expressions suivantes sont rigoureusement quivalentes :
f(x)dx
a
f(t)dt
a
f(u)du.
a
(3x 2 5x 7)dx.
Solution
(3x 2 + 5x + 7)dx
3x 2dx
3
x 2dx 5
5xdx
xdx
7dx
Proprit 3.8.8.
7dx
Proprit 3.8.9.
0
4
Or,
7dx 4 7 28
4
4
xdx 8
2
43
x 2dx .
3
0
4
et
4
Donc
43
(3x 2 + 5x + 7)dx 3 5(8) 28
3
( )
132.
Voir les exercices 17 20.
b
0
n(n 1)
13 23 33 n3 .
2
b
0
10
(2, f (2))
f (x) x1
(4, f (4))
A
(2, 0)
x (4, 0)
(4 x, f (4 x))
A
x
(4, 0)
(4 x, 0)
A
f (4 x) f (4).
x
Lorsque x tend vers zro, f (4 x) tend vers f (4), f tant continue sur son domaine, cest--dire
3.8
Aperu de lintgrale
11
x0
x0
A
f(4) lim f(4),
x0 x
do
lim A
f(4)
x
x0
dA
f(4).
dx x 4
En appliquant le mme raisonnement au cas dune borne suprieure x quelconque au lieu de x 4, nous obtenons le rsultat remarquable suivant :
dA
f(x).
dx
En dautres mots, le taux daccroissement de laire A par rapport x est gal la
hauteur de la courbe f (x) value la borne suprieure x dintgration. Cest l
lessence du thorme fondamental.
Voil, enfin, une indication prcieuse pour obtenir laire A de la rgion entre
f(x) et laxe des x en fonction de la borne suprieure x : il faut trouver une fonction
F(x) dont la drive soit f(x) ; une telle fonction F(x) est appele primitive de f(x) .
Solution
Pour valuer
est 1/x.
1x dx.
4
1
dx, demandons-nous quelle est la fonction dont la drive
x
12
1x dx 0
2
Dfinition 3.8.5.
1x dx ln x ln 2.
x
Nous voulions calculer laire exacte sous lhyperbole entre les bornes x 2 et
x 4. Il est maintenant facile de lobtenir en posant x 4 dans la formule
prcdente :
1x dx ln 4 ln 2
4
ln (4/2)
ln 2
y f (t)
0,693147181.
A(x)
f(t)dt
pour indiquer que nous voulons tudier lintgrale comme fonction A(x) de sa borne
suprieure. Dans le cas o f(t) est positive, A(x) reprsente laire sous la courbe
y f(t) entre t a et t x. Une intgrale dont la borne suprieure est variable est
appele intgrale indfinie (figure 3.8.9). Cette nouvelle faon dinterprter une intgrale dfinie nous permet dnoncer la premire partie du thorme fondamental
de la faon suivante.
x
Soit f continue sur [a, x]. La drive de lintgrale indfinie
f (t)dt est
a
gale f (t) value en x.
F ( x)
b
a
ou ( F ( x ) )
b
a
f ( x ) dx =F ( x ) = F (b) F ( a ).
a
x3
3 0
x4
(
x
1)
dx
+
=
+ x
1
4
1
3
2
2
cos x dx = sin x
= sin (- / 2) = 1 ( 1) = 2.
2
b
a
16
Solution
Rcrivons f(x) sous une forme plus facile driver rebours .
f(x) 3x 2 2x 4x1/2 1.
x3
x2
x1/2
F(x) 3 2 4 x
3
2
1/2
x 3 x 2 8x x
F(x) est une primitive particulire de f(x) ; or, toutes les primitives de F(x) sont
de la forme G(x) F(x) C. Donc, la solution la plus gnrale est :
G(x) x 3 x 2 8x x C.
Vrification
1
G(x) 3x 2 2x 8 1 0
2x
4
3x 2 2x 1 f(x)
x
f(x)dx
x
a
f(x)dx
x
a
f (t)dt C F(x) C.
b
a
f(x)dx F(x) C.
La constante arbitraire C est appele constante dintgration.
Toute formule de drivation contient la solution dun problme dintgration indfinie en linterprtant lenvers en tant que formule dintgrale.
On peut obtenir une table dintgrales indfinies directement partir dune
table correspondante de drives (voir la table 3.8.3).
n -1
1 dx
= ln x + C
x
/4
18
(3x 4)
dx.
Solution
x
x8
dx C, mais attention,
8
8
(3x 4)
(3x 4)7 dx C. (On peut le vrifier en drivant.)
8
Posons u 3x 4. Alors, du/dx 3.
Il manque le facteur du/dx 3 lintgrande, mais nous pouvons faire un
ajustement en multipliant et en divisant lintgrande par 3.
Nous savons que
(3x 4)
dx
13 (3x 4)
13 u
3dx
du
dx
dx
du
3
dx
1
u7du
3
u8
C
24
(3x 4)8
C
24
u 3x 4
4x 1 dx.
Solution
Posons u 4x 1. Alors, du/dx 4. Il est galement possible dcrire cette relation sous les formes diffrentielles du 4dx, ou encore (1/4) du dx. En utilisant cette dernire forme, lajustement d au facteur 4 se fera automatiquement.
4x 1 dx u
1/2
1
4
(1/4) du
u
1/2
(1/4) du dx
du
3/2
1 u
C
4 3/2
1
u3/2 C
6
1
(4x 1)3/2 C
6
u 4x 1
3.8
19
Aperu de lintgrale
1 x dx.
2x
2
Solution
Posons u 1 x2. Alors, du/dx 2x, ainsi du 2xdx.
Nous obtenons :
1 x dx
1x
2x
2
u
1/2
2xdx
du
u1/21
C
(1/2) 1
2
u3/2 C
3
2
(1 x2)3/2 C.
3
u 1 x2
Solution
Soit u 7x 5 ; du/dx 7
et ainsi, (1/7) du dx.
cos u du
Forme familire.
1
sin u C
7
1
7
1
sin (7x 5) C
7
Remplacer u par 7x 5.
20
Exemple 21
Calculez
5x3
dx, o 2x
2x 7
Solution
Posons u 2x4 7. Alors du/dx 8x3, ainsi du/8 x3 dx.
Nous obtenons
5x3
dx 5
u 8
2x 7
1 du
5
8
5
8
5
8
u du
1
ln u C
ln (2x4 7) C.
Exemple 22
Calculez
Solution
Posons u sin x. Alors du/dx cos x, ainsi du cos x dx.
Nous obtenons,
sin x cos x dx u du
u2
C
2
sin2x
C
2
Exemple 23
x
Calculez
dx.
(x2 1)
x2
1
Solution
x
x
dx dx.
(x 1)
x
1
(x
1)
2
x
x
dx dx
(x 1)
x
1
(x
1)
2
1 du
3
u 2
1
u3/3 du
2
1 u1/2
C
2 (1/2)
u1/2 C
1
C.
x2
1
3.8
Aperu de lintgrale
21
x
x 1 dx.
Solution
Soit u x 1, du dx. Ici, le changement de variable prsente une difficult
nouvelle : dune part, x2 nest pas la drive de u ; dautre part, souvenonsnous que x ne doit plus apparatre dans lintgrande aprs le changement de
variable. Il faut donc exprimer x2 en fonction de u. Explicitons x dans lquation reliant x et u :
x u 1,
donc,
x 2 (u 1)2.
Nous obtenons
x
Soit u x 1 ; du dx ; x u 1.
(u 1) u du
(u 2u 1) u du
Dvelopper le binme.
(u u 2u u u) du
Distributivit.
(u 2u u ) du
Formes familires.
x
1 dx
5/2
3/2
1/2
u7/2
2u5/2
u3/2
C
7/2
5/2
3/2
2(x 1)7/2
4(x 1)5/2 2(x 1)3/2
C,
7
5
3
ux1
Exemple 25
x
8
valuez
x
1 dx.
Solution
Daprs lexemple 24,
x
8
2(x 1)7/2
(x 1)5/2
(x 1)3/2
x
1 dx
7
5/2
3/2
Solution alternative
Nous pouvons procder directement en faisant aussi le changement de variable
sur les bornes dintgration. Puisque u x 1, les bornes x 3 et x 8
deviennent u 3 1 4 et u 8 1 9.
Nous obtenons alors
x
8
x
1 dx
(u 1) u du
9
u3/2
2u7/2
u5/2
7
5/2
3/2
22
Parmi toutes les techniques dintgration, le changement de variable est certainement la plus employe. Nous nen verrons pas dautres dans la prsente section
qui nest seulement quune introduction lintgrale.
Le succs de la mthode dintgration par changement de variable dpend du
choix dune substitution approprie permettant de transformer une intgrale
difficile en une intgrale facile . Il faut trouver une substitution u g(x)
telle que g(x) soit une partie de lintgrande et telle que g(x) soit galement une
partie multiplicative de lintgrande ( un facteur constant prs).
Cette mthode laisse encore une large part au ttonnement ; en dehors de
quelques cas particuliers, il ny a pas de rgle gnrale indiquant quel changement
de variable il faut effectuer : souvent, lintuition pourra seule servir de guide.
Quant au dbutant, quil ne se dcourage pas : il lui faudra essayer parfois
plusieurs changements de variable avant darriver au but.
1
f (x) sin x
2
32
Calculez laire totale A de la rgion dlimite par y sin x et laxe des x entre
x 0 et x 2 (figure 3.8.11).
Solution
y sin x est positive de 0 p, et ngative de p 2p. Nous devons donc sparer
lintervalle [0, 2p] en deux sous-intervalles : [0, p] et [p, 2p]. Laire recherche est
cos x cos x
A
sin x dx
p
2p
sin x dx
2p
x4
x4
x4
= 2 x3 4 x 2 + 2 x3 4 x + 2 x3 4 x
2
3 2
1 2
0
5
x4
+ 2 x3 4 x
2
x 2 x3
= 2x +
2
3 1
3.8
Aperu de lintgrale
25
j377
EXERCICES 3.8
b) Exprimez lerreur dapproximation V S5 comme pourcentage de V arrondi lentier prs.
ii) 8 (octogone)
iii) 16
2. f(x) x 2, [0, 1]
3. f(x) sin x, [ , ]
Temps
(s)
Vitesse (convertie en m / s ;
10 m / s 36 km / h)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0
14
5
11
9
14
11
5
8
11
14
9
11
2x 3 dx
15. x dx
16.
13.
14.
2
1
2
3
1
1
9 x 2 dx
(2 x ) dx
26
g(x) dx
3 f(x) dx
[ f(x) g(x)] dx
2
a)
c)
f)
2 f(x) dx
[2 f(x) 3h(x)] dx
f(x) dx
9
a)
b)
d)
e)
f)
19. Soit
21
f(u) du
f(t) dt
3 f(z) dz
[f(x)] dx
2
b)
c)
d)
3
g(t) dt
b)
[g(x)] dx
d)
c)
3
d
34.
du
x
32.
t4
d
dx
sin x
3t 2 dt
1
tan u
sec2 y dy
3
g(u) du
g(r)
3
2
dr
3 x 2
36. y x 3x 2x ,
3
0x2
37. y x 4x ,
2 x 2
38. y x 1 / 3 x ,
1 x 8
39. Formule dArchimde pour laire sous une une parabole. Archimde (voir biographie p. 4) a prouv que laire de la surface sous
une arche parabolique valait les deux tiers de la base multiplie
par la hauteur de larche.
a) Utilisez une intgrale pour trouver laire sous larche
parabolique
3 x 2 .
y 6 x x 2,
a)
[ f(x) h(x)] dx
f(x) dx
[h(x) f(x)] dx
9
c)
d
dx
d)
e)
g(x) dx
f(x) dx
[4f(x) g(x)] dx
1
b)
cos t dt
d
33.
u du
dt
31.
f (t) dt
x
(2x 5) dx
23. (x x) dx
25. (1 cos x) dx
(8y sin y) dy
27.
u
1
29.
du
2
u
0
21.
2
1
p/2
p / 2
2
dx
2
dx
24.
x
26. 2 sec x dx
28. (r 1) dr
1 u
du
30.
u
4
22.
x3
3x
4
1
2
p/3
1
9
41. a)
2 1 / 3
x
3
b)
42. a)
sin x
b) 3 sin x
c) sin x 3 sin 3x
43. a)
sec2 x
x
2
b) sec2
3
3
c) sec2
44. a)
sec x tan x
b) 4 sec 3x tan 3x
c) sec
1 2 / 3
x
3
1
c) x 4 / 3
3
3x
2
px
px
tan
2
2
28
101.
102.
(3, 5)
Aux exercices 117 120, vous devez valuer laire de la rgion comprise entre deux courbes lorsquil nest pas possible de dterminer les
points dintersection des courbes par des mthodes algbriques lmentaires. Utilisez un logiciel de calcul symbolique pour effectuer les
tches suivantes.
(2, 4)
y 4 x2
y x2 4
2 1
1 2
1
y x 2 2x
x
y x 2
(1, 3)
( 3, 3)
(3, 5)
x3 x2
1
2x ,
3
2
3
118. f (x)
x4
3x 3 10,
2
Aux exercices 103 106, tracez le graphe des fonctions suivantes sur
lintervalle donn. Puis,
103. y x 2 6x 8, [0, 3]
104. y x 2 5x 4, [0, 2]
105. y 2x x 2 , [0, 3]
106. y x 2 4x, [0, 5]
Aux exercices 107 110, valuez laire des rgions comprises entre
les paires de courbes ou de droites donnes.
107. y x 2 2 et y 2
108. y x 2 2x et y x
109. y x 2 et y x 2 4x
110. y 7 2x 2 et y x 2 4
EXPLORATIONS LORDINATEUR
(1 x) dx 21
113. cos x dx 0
115. x dx 1
1
111.
p
1
1
(x 1) dx 34
114. sec x dx 1
1
116. x dx ln 2
1
112.
p/4
g(x) x 1
g(x) 8 12x
g(x) x 3
g(x) x 3 x