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Enunciado
En la figura 1 se representa un inversor trifsico para el que las seales de control de los
transistores S1, S2 y S3 se obtienen respectivamente por comparacin de las seales vCONTROL_A,
vCONTROL_B,vCONTROL_C,conlasealvTRIANGULAR,talycomosemuestraenlafigura2.
DATOS:VG=400V,L=5mH,R=3

D1

S1

iG

D2

S2

S3

D3

+
vAB
-

VG

vAN
L

iL

S4

D4

S5

D5

S6

D6

Figura1
6,67ms
VTRIANGULAR

VCONTROL_A

VCONTROL_B

VCONTROL_C

2
1,6

-1,6
-2

952 s
20ms

Figura2

Sepide:
1. Determinar el ndice de modulacin en amplitud, ma, y el ndice de modulacin en
frecuencia,mf.QuvaloreficazpresentaelprimerarmnicodelatensinvAB?
2. Considerandonicamentelostresprimerosarmnicosdelacorrienteyparalosvaloresde
maymfdeducidosenelapartadoanterior,calcularlapotenciaquesecedealacarga.
Intentando obtener un mayor valor eficaz para primer armnico de la tensin de lnea, se ha
incrementadoelndicedemodulacinenamplitudhasta:ma=8.
3. RepresentarlastensionesdelospuntosA,ByC.
4. Representar la nueva forma de onda de la tensin vAB (tensin en la carga fasefase).
Presentartercerarmnicoestaformadeonda?.
5. RepresentarlanuevaformadeondadelatensinvAN(tensinenlacargafaseneutro).

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6. Determinar el nuevo valor de la DAT de la corriente de la carga, iL, (considerando

nicamentelostresprimerosarmnicos).
NOTA:SesugiereconsultarlastablasdeSeriesdeFourier

Solucinpropuesta
Apartado1
Segnladefinicindelndicedemodulacinenamplitud,ma,esteseobtienecomococientedela
amplituddelamoduladorasinusoidalentrelaamplituddelaportadoratriangular,portanto:

1,6
= 0,8
2
ElprimerarmnicodevABvienedadopor:
ma =

v AB 1 ef =

(1)

1
ma1 VG
2

portanto:
1
0,693 400V = 196V
2
Elndicedemodulacinenfrecuenciacomococienteentrelafrecuenciadelaportadoratriangular
divididoporlafrecuenciadelamoduladorasinusoidal,portanto:

v AB 1 ef =

1
f TRI
TTRI TSEN
mf =
=
=

(2)
1
TTRI
f SEN
TSEN
Losvaloresdelosperiodosdelassealesmoduladorasinusoidal(TSEN)yportadoratriangular(TTRI)
seobtienendelaFigura7delenunciado,obtenindose:

TSEN=20ms,TTRI=952s

yportanto:

mf =

20 10 3 s
= 21 ; m f = 21
952 10 6 s

Apartado2
TeniendoencuentalatabladeamplitudesnormalizadasparalamodulacinPWMsinusoidal,que
seproporcionaenelenunciado,setienequelaamplituddelostresprimerosarmnicosdetensin
presentanunasamplitudesyfrecuenciasqueserecogenenlaTablaP2.1

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ndicearmnico

frecuencia

n = 1

50Hz

n = mf 2

(m

n = mf + 2

(m

Valoreficaz

1
0,693 VG = 196V
2
1
0,190 VG = 53,74V
2
1
0,190 VG = 53,74V
2

2) f1 = 950Hz

+ 2 ) f1 = 1150Hz
TablaP2.1

Paracalcularlostresprimerosarmnicosdecorriente,esnecesariotenerencuentalaimpedancia
delacargaRLalafrecuenciacorrespondienteacadaunodeestosarmnicos.
La primera consideracin que ha de tenerse en cuenta, es que se conocen los armnicos de la
tensindelnea(fasefase),perolacargaestconectadaenestrella(Y).
Paracalcularlapotencia,bastaconconocerlacorrientedelacargaconectadaentringulo().La
impedanciadelacargaenes3vecessuperioralaimpedanciadelacargaenY,portanto:
(3)
Z = 3Z Y = 3 R 2 + (L 2 f )
Particularizando la expresin anterior para los datos del enunciado y las frecuencias de los 3
primeros armnicos de tensin, se obtienen los valores eficaces de cada armnico de corriente
segnlaexpresingeneral(paraelarmnicoensimo).
2

I AB n ef =

V AB n ef

Zn
Porejemploparaelarmnicodefrecuencia950Hzsetiene:

(4)

53,74V

I AB (2mf - 2) ef =

= 0,597 A

3 (3 ) + (2 950 3 10 )
En la Tabla P2.2 se recogen los valores necesarios para calcular los tres primeros armnicos de
corriente:
2

n = 1
n = mf 2

50

10,16

Valoreficazde
corriente(A)
19,3

950

89,98

0,597

n = mf + 2

1150

108,76

0,494

ndicearmnico frecuencia(Hz) Impedancia()

TablaP2.2

Portantoelvaloreficaztotaldelacorrientedefase(dentrodeltringulo)secalcula:

I ef =

(19,3 A)2 + (0,597 A)2 (0,494 A)2

= 19,31A

Lapotenciaseobtendrdemultiplicarportreslapotenciaconsumidaporcadaramadeltringulo:

P = 3 (R I ef2 ) = 3 (3RY I ef2 ) = 9 RY I ef2 = 9 3 19,312 = 10 KW

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Apartado3
Considerandounndicedemodulacin,ma=8,laamplituddelamoduladorasinusoidal(VCONTROL_A)
esochovecessuperioraladelaportadoratriangular(VTRIANGULAR),porloquesepuedeconsiderar
queelinversoroperaenzonadeondacuadrada.
En este caso, para ma=8, como la tensin del punto A (respecto del terminal de referencia de la
fuente de tensin continua de entrada), vA0, coincide con VG cuando VCONTROL_A es mayor que
VTRIANGULAR(verFigura7delenunciado),setieneque vA0=VGparatodoensemiciclopositivode
VCONTROL_A,yvA0 =0VparatodoelsemiciclonegativodeVCONTROL_A.
Portanto vA esunaondacuadradaentre VGy0V.Como VCONTROL_By VCONTROL_Cvandesfasadas
120y240respectivamenterespectoaVCONTROL_A,lastensionesdelospuntosByCsonidnticas
alatensin vA0 perodesfasadasloscorrespondientes120y240.Estasformasdeonda(vA0, vB0,
vC0)serepresentanenlaFiguraP2.1.
Apartado4
Lastensionesdelnea(fasefase)sepuedenobtenerporrestasimpledelastensionesvA0 yvB0:

v AB = v A0 vB 0
(vaseformadeondaenFiguraP2.1)
ConsidreseeltercerarmnicodelatensinVA:

v A3 = A3 sen(3t )

YaquelatensinvB0esidnticaalatensinvA0,perodesfasada120(2/3),eltercerarmnicode
vB0vienedadopor:

2

v B3 = A3 sen 3 t
= A3 sen (3t 2 ) = A3 sen (3t )
3

Eltercerarmnicodelatensindelneaseobtendrsegn:

v AB3 = v A3 vB3 = A3 sen(3t ) A3 sen(3t ) = 0

Idnticorazonamientoesaplicableacualquierotroarmnicodeordentriple;6,9,12,.(n=6k+3;
K=0,1,2,).
Portantoydeformageneral,sidostensionessonidnticasenformadeondaperovandesfasadas
eneltiempo2/3rad,suresta(composicintrifsica)carecedearmnicosdeordentriple.
Apartado5
Paracalcularlatensindefase(faseneutro)sepuedeprocedercomosigue:
Considreselatensin vANobtenidacomorestadelastensionesdelpuntoArespectoalamasade
continua(punto0):

v AN = v A0 v N 0
Porotrolado,tambinhadecumplirse:

(5)

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v BN = v B 0 v N 0

(6)
vCN = vC 0 v N 0

(7)
EnunsistematrifsicoatreshiloscomolacargaenestrelladelaFigura7delenunciado,setiene
que:

i A + iB + iC = 0

(8)

Portanto:

v AN v BN vCN
+
+
= 0 obien: v AN + v BN + vCN = 0 (9)
Z
Z
Z
dondeZeslaimpedanciadelacarga.

Sepuedeescribirportanto:

v A 0 v N 0 + v B 0 v N 0 + vC 0 v N 0 = 0

ydeaqu

v A0 + v B 0 + vC 0

(10)
3
Considerando(10),latensinfaseneutrovANsepuedecalcularcomosigue:

vN 0 =

v A0 + v B 0 + vC 0

(11)
3
Teniendo en cuenta que las magnitudes anteriores son instantneas, aplicando (11) instante a
instanteseobtienelaformadeondadevAN,queserepresentaenlaFiguraP2.1.

v AN = v A0 v N 0 = v A0

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vAB

VG

vBC

VG

vCA

VG

vA0

VG

vB0

VG

vC0
VG

i = A, B ,C

2VG

i0

VG

vi 0
v AN = v A0
3
vBN

2
VG
3

1
VG
3

vCN

FiguraP2.1

Apartado6
Apartirdelaformadeondapara vANquesemuestraenlaFiguraP2.1,sepuedeobservarenla
TabladeSeriesdeFourierdelenunciado,quelaamplituddelarmnicoensimodelatensinfase
neutro,vANvienedadopor:

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2VG 1

2
2 + cos n cos n

(12)
3 n
3
3

n = 1,5,7....
Comoenestecasoseconocenlosarmnicosdelatensinfaseneutro,seutilizarlaimpedanciade
lacargaenestrella.
v AN n =

Z Y = R 2 + (L 2 f )
EnlaTablaP2.3semuestranlosresultadosnecesariosparacalcularlostresprimerosarmnicosde
corriente.
2

ndicearmnico frecuencia(Hz) Impedancia()

1
5
7

50
250
350

3,38
8,4
11,4

Valoreficaz Valoreficaz
IA n
VAN n
(V)
(A)
180,06
53,17
36,013
4,28
25,72
2,257

TablaP2.3

PortantolaDATdelacorrientevendrdadapor:

DAT =

4,282 + 2,257 2
= 9,1%
53,17