1- Introduccin

1.1- Generalidades

Los tornillos, como elementos de sujecin o de unin entre piezas, constituyen uno de los componentes
ms utilizados en el diseo de todo tipo de estructuras y mquinas.

En funcin de la misin que cumplen, los tornillos se pueden clasificar en tornillos de unin y tornillos de
potencia.
Por un lado, los tornillos de unin, los que comnmente conocemos, se emplean para unir o asegurar dos
o ms partes estructurales de una mquina o estructura, y pueden ser de distintos tipos:
tornillos de cabeza
tornillos prisioneros o de fijacin

 pernos
esprragos, etc.
Por otro lado, los tornillos de potencia, objeto de este tutorial, son aquellos destinados a la transmisin de
potencia y movimiento, y que generalmente se utilizan para convertir un movimiento angular o de giro, en un
movimiento de traslacin o lineal, acompaado adems de una transmisin de esfuerzo.

Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones, como tornillos de avance en mquinas
herramientas, mordazas, gatos mecnicos para elevacin de vehculos, prensas y otros dispositivos de
elevacin de cargas, mquinas universales de traccin y compresin, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos de potencia para la
elevacin o traslado de cargas, debido a que permiten desarrollar grandes fuerzas a lo largo de su eje.

- Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los tornillos de potencia es muy sencillo:

Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que est formado por un cuerpo cilndrico (que sera
el vstago o la caa del tornillo), sobre el que se enrolla un plano inclinado formando los filetes de la rosca
del tornillo.

Ahora bien, si se dispone de una tuerca enroscada en el tornillo, al hacer girar el tornillo 360, la tuerca
recorre sobre el plano inclinado una longitud de circunferencia igual a dm siendo dm el dimetro medio de
la rosca, y se traslada una distancia p segn la direccin axial o longitudinal del tornillo. La distancia
longitudinal p recorrida por la tuerca en una sola revolucin se llama paso o avance del tornillo, siendo el
ngulo de paso () el dado por la expresin: =tan-1(p/dm).

Generalmente, los tornillos de potencia trabajan sometidos a un rozamiento elevado por la friccin
continuada entre las superficies de las roscas de tornillo y tuerca.
Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de las superficies van a ser importantes
en su diseo, adems de las consideraciones de resistencia puramente mecnica de la estructura del
tornillo.
As, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el uso de tornillos de potencia, como son la
sencillez de su diseo, bajo costo de fabricacin y la posibilidad de su fabricacin con gran exactitud, es el
elevado rozamiento y por tanto la baja eficiencia en la transmisin, lo que constituye una desventaja en su
uso.
No obstante, este inconveniente puede ser solventado en parte con el uso de rodamientos de bolas o
collarines, que permiten disminuir el coeficiente de rozamiento e incrementar la eficiencia del mecanismo.

1.2- Tipos de roscas

En tornillos de potencia, las roscas ms empleadas en el fileteado del tornillo son la rosca Cuadrada, la
rosca ACME y la rosca Unificada.
A continuacin, y de manera esquemtica, las siguientes figuras muestran los tipos de roscas ms
empleadas para su visualizacin.

Aunque la rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento y eficiencia, se prefiere principalmente la
rosca ACME con ngulo de 29 por el buen ajuste que consigue este tipo de rosca.
Adems, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no est normalizada, mientras que tanto la rosca
Acme como la Unificada s lo estn, lo que permite su fcil construccin mediante todos los procedimientos
existentes de fabricacin.

A continuacin, se incluye una tabla que contiene los distintos tipos de roscas, y donde se incluyen
tambin sus medidas normalizadas para el dimetro exterior (Dext) y el paso o avance de la rosca:

2- Clculo de tornillos de potencia

2.1- Ecuaciones de esfuerzos

Una de las aplicaciones ms habituales de los tornillos de potencia es la fabricacin de mecanismos para
la elevacin de carga.
En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones matemticas que se utilizan para calcular el
par torsional necesario para hacer girar al tornillo en la elevacin o descenso de una carga (F).

Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actan sobre el tornillo de potencia.
Para el clculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas que gobiernan el
mecanismo.
A continuacin se adjuntan algunos de los parmetros que servirn para definir las caractersticas de un
tornillo de potencia:
: ngulo de hlice
: ngulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : dimetro medio del tornillo (tambin denominado dimetro primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el tornillo (representa la carga a elevar o
descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y hacer ascender/descender
la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
En la siguiente figura de abajo se presenta el caso de un tornillo de potencia con rosca cuadrada, y que se
emplea como mecanismo para la elevacin de carga.
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y consiga elevar
axialmente a la carga, para lo cual debe vencer al rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca.

El par o momento torsional (T) ser igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del
tornillo:
T = P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de rozamiento y hacer ascender la
carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.
N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer girar al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actan sobre el vstago del tornillo,
mientras que en (b) se representa en un tringulo, el desarrollo de la hlice o filete de la rosca en una vuelta
completa del tornillo. En dicho tringulo, su base tiene una longitud de dm y una altura de p (paso del
tornillo).

Bajo la accin de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de equilibrio, segn las dos
direcciones del plano (horizontal y vertical), resultando ser las siguientes:
En direccin horizontal: P - Nsen() - Ncos() = 0
En direccin vertical:
F + Nsen() - Ncos() = 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en direccin normal al plano de la hlice del
tornillo resulta ser:
F

N=

cos() - sen()

El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr que aplicar al tornillo para hacerlo girar y
producir la elevacin de la carga en direccin axial, se determinar a partir de la siguiente expresin:
F (sen() + cos())

P=

cos() - sen()

Por otro lado, la relacin entre el ngulo de hlice () y el dimetro medio (dm) del tornillo viene dada por la
expresin:
tg() =

p
dm

siendo (p) el paso o avance del tornillo.

El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una carga (F), ser igual
al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:

dm

T= P

Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:

F dm
T=

p + dm

dm - p

La expresin anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una carga de valor (F),
usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la expresin que
proporciona el valor del momento o par torsional necesario para bajar una carga (F) con un tornillo de
potencia. Esta expresin resultar ser la siguiente:
F dm
Tdescenso carga =

dm - p

dm + p

Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca cuadrada, donde las
cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Ms adelante se expondr las expresiones
vlidas para tornillos con rosca ACME o Unificada.

- Tornillos de potencia con collarn:

Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para elevar o descender cargas, es habitual emplear
una pieza intermedia, llamada collarn, para distribuir mejor la fuerza de empuje sobre la base de apoyo.
En la figura adjunta se representa un esquema de un mecanismo de tornillo de potencia que incluye un
collarn situado bajo la base de apoyo de la carga (F) a elevar.
En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas de rozamiento adicionales entre el
collarn y la base de apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para vencer a este rozamiento nuevo, y que se
sumar al par anterior calculado para el caso sin collarn.
As, la expresin que proporciona el par adicional necesario para vencer la fuerza de rozamiento en el
collar (Tc) ser la siguiente:
Tc = F

c dc
2

donde,
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn
dc es el dimetro medio del collarn.
Sumando este par (Tc) a la expresin anterior se obtendr el par total necesario para subir una carga de
valor (F):
F dm
Tcollarn =

(p + dm)

( dm - p)

c dc
+

Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habr que sumar el par adicional (Tc) para
vencer el rozamiento en el collarn al par anterior calculado para el caso sin collarn. De esta forma se
obtendra la expresin del par total necesario para hacer bajar una carga (F):
F dm
Tdescenso carga con collarn =

( dm - p)

( dm + p)

c dc
+

- Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:

Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son vlidas para tornillos con rosca cuadrada, donde las
cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.

Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es paralela al eje
longitudinal del tornillo, sino que se sita inclinada respecto al eje longitudinal del tornillo en una cantidad
(igual a la mitad del ngulo de la rosca).
El efecto del ngulo () es incrementar la friccin entre la rosca, debido a la accin de acuamiento de los
hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los trminos de las ecuaciones
anteriores donde interviene la friccin, se deber dividir por cos, con objeto de tener considerado dicho
efecto.
As, finalmente la expresin que proporciona el par o momento torsional necesario para elevar o
descender una carga de valor (F), empleando tornillos con rosca ACME o Unificada, resultarn ser las
siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de empuje:
Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
F dm
T=

p + dm sec

dm - p sec

Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarn:

F dm
Tcollarn =

(p + dm sec)

( dm - p sec)

c dc
+

Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional resultarn ser las siguientes en
funcin si el tornillo emplea o no collarn de empuje:
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:

F dm
Tdescenso carga =

dm sec - p

dm + p sec

Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarn:

F dm
Tdescenso carga con collarn =

( dm sec - p)

( dm + p sec)

de donde se recuerda que,

F
p
dm
dc

es el valor de la carga a elevar por el tornillo

es el paso o avance del tornillo
es el dimetro medio del tornillo
es el dimetro medio del collarn
es el coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca
es el coeficiente de rozamiento en el collarn.

c dc
+