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Variedades Diferenci

aveis
Aulas 3 e 4
Nesta semana introduziremos as nocoes de diferencial de uma aplicacao diferenciavel...

Diferencial de uma aplica


c
ao
Definic
ao 1 (Diferencial de uma aplicacao). Seja : M n N m uma aplicac
ao
diferenciavel em p M . Definimos a diferencial de em p como sendo a
aplicacao d(p) : Tp M T(p) N , definida por
d(p)vp := ( )0 (t0 ),
onde : I M e uma curva diferenciavel tal que (t0 ) = p e 0 (t0 ) = vp .
Na definicao anterior, note que : I N e uma curva diferenciavel tal
que ()(t0 ) = (p). Logo, faz sentido considerar como contradomnio de d(p)
o espaco vetorial T(p) N .
Observac
ao 1. Um fato importante, visto na aula 2, o qual sera usado na demonstracao do proximo lema e que se vp Tp M n , : I M e uma curva
diferenciavel tal que (t0 ) = p, 0 (t0 ) = vp e x : U M e uma parametrizac
ao
de M em torno de p. Entao, denotando

(t) = (x1 )(t) = (x1 (t), . . . , xn (t)),


temos
vp =

n
X

x0i (t0 )

i=1

(p).
xi

Lema 1. A diferencial d(p) : Tp M T(p) N e linear e d(p)vp nao depende


da curva considerada. Alem disso, a matriz de d(p), relativamente a duas
bases coordenadas de M e N , respectivamente, coincide com a matriz jacobiana
da expressao de nessas coordenadas, relativamente as bases canonicas de IRn e
IRm .
Demonstrac
ao: Sejam x : U IRn M e y : V IRm N parametrizacoes de M e N em torno de p e (p), respectivamente. Sejam ainda
q = x1 (p) e (t) := ( )(t).
Usando as notacoes

(t) = (x1 )(t) = (x1 (t), . . . , xn (t)),


(y 1 x)(x1 , . . . , xn ) = (y1 (x1 , . . . , xn ), . . . , ym (x1 , . . . , xn ))
e
= (y 1 )(t) = [(y 1 x)
(t)
](t) = (y1 (x1 (t), . . . , xn (t)), . . . , ym (x1 (t), . . . , xn (t))),
segue-se que
m
n
X
X
yj
0
d(p)vp = (t0 ) =
(q)x0i (t0 )
x
i
j=1
i=1

((p)).
yj

(1)

A igualdade em (1) nos diz que d(p) e linear e d(p)vp nao depende da curva
considerada. Alem disso, a matriz de d(p) nas bases coordenadas de M e N e

y1
y1
y1
(q)
(q) x
(q) . . . x
x1
n
2
y2 (q) y2 (q) . . . y2 (q)

x1
x2
xn
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
ym
(q)
x1

ym
(q)
x2

...

ym
(q)
xn


Exemplo 1. Se f : M n IR e uma aplicacao diferenciavel, vp Tp M e p M ,
entao
df (p)vp = vp (f ).
Exemplo 2. Desde que Tp IRn e um espaco vetorial de dimensao n podemos identifica-lo com IRn . Veremos agora que os vetores coordenados podem ser identificados
com os vetores da base canonica de IRn .
Sejam M = IRn com a estrutura diferenciavel dada pela identidade e p
IRn . A cada vetor ei da base canonica de IRn podemos associar um operador

f
ei (p) : Cp (IRn ) IR definido por ei (p)(f ) = x
(p). Assim, denotando as curvas
i
n
coordenadas de IR em p por i (t) = IdIRn (p + tei ), resulta


f

(p) (f ) = i0 (0)f = (f i )0 (0) = df (p)ei =


(p) = ei (p)(f ),
xi
xi

para todo f Cp (IRn ) e, consequentemente,

(p) ei (p).
xi
Segue diretamente do exemplo anterior que a diferencial no sentido das variedades de uma aplicacao diferenciavel : IRn IRm coincide com a diferencial no
sentido classico.
Exerccio 1. Sejam x : U M n uma parametrizacao em p M tal que x(q) = p
e Tp M o dual de Tp M (chamado espaco cotangente a M em p). Para cada
i {1, . . . , n}, considere a diferencial dxi (p) : Tp M IR, onde xi = i x1 .
Mostre que:
a) dxi (p) Tp M ;



i
(p) = ij .
b) dx (p)
xj
Conclua que {dx1 (p), . . . , dxn (p)} e a base de Tp M dual a

(p), . . . ,
(p) .
x1
xn

Mostre ainda que


d(x1 )(p) = (dx1 (p), . . . , dxn (p)).
Exemplo 3. Seja x : U M n uma parametrizacao, entao
dx(q)ei

(p),
xi

onde x(q) = p e ei e o i-esimo vetor da base canonica de IRn .


Exerccio 2. Seja : M n N m uma aplicacao diferenciavel em p M . Mostre
que
[d(p)vp ](f ) = vp (f ),

quaisquer que sejam vp Tp M e f C(p)


(N ).

Exerccio 3 (Regra da cadeia). Sejam 1 : M n N m e 2 : N m P k


aplicacoes diferenciaveis. Mostre que 2 1 : M n P k tambem e uma aplicac
ao
diferenciavel e
d(2 1 )(p) d2 (1 (p)) d1 (p).
3

Definic
ao 2 (Difeomorfismo local). Dizemos que : M n N m e um difeomorfismo local quando para cada p M existe um aberto V de p em M tal que
: V (V ) e um difeomorfismo.
Exerccio 4. Mostre que se : M n N m e um difeomorfismo local ent
ao
d(p) : Tp M T(p) N e um isomorfismo e
d1 ((p)) = [d(p)]1 .
Conclua que, neste caso, m = n. Conclua tambem que
dx1 (p) = [dx(q)]1 ,
qualquer que seja a parametrizacao x : U M n com x(q) = p.
O proximo exerccio nos diz que a recproca do exerccio anterior e verdadeira
Exerccio 5 (Teorema da aplicacao inversa). Mostre que se d(p) : Tp M n
T(p) N n e um isomorfismo, entao existe um aberto W de M em p tal que
: W (W )
e um difeomorfismo.
Exerccio 6 (Teorema da funcao implcita). Seja : M n N m P m uma
aplicacao diferenciavel tal que (p1 , p2 ) = p3 e

(p1 , p2 ) := d[(p1 , .)](p2 ) : Tp2 N Tp3 P


y
e um isomorfismo, onde (p1 , .) : N P e definida por (p1 , .)(r) = (p1 , r).
Entao existem abertos W1 M em torno de p1 , W2 M N em torno de
(p1 , p2 ) e uma aplicacao diferenciavel : W1 N tal que
(i) (p, (p)) = p3 para todo p W1 ;
(ii) se (p01 , p02 ) W2 entao p01 W1 e p02 = (p01 ).
Definic
ao 3 (Imersao). Dizemos que uma aplicacao diferenciavel : M n N m
e uma imersao quando d(p) : Tp M T(p) N e injetiva para todo p M . Neste
caso, n m.
Definic
ao 4 (Submersao). Dizemos que uma aplicacao diferenciavel : M n
N m e uma submersao quando d(p) : Tp M T(p) N e sobrejetiva para todo
p M . Neste caso, m n.
Definic
ao 5 (Mergulho). Dizemos que uma imersao : M n N m e um mergulho quando : M (M ) e um homeomorfismo, considerando (M ) munida
da topologia induzida de N .
4

Definic
ao 6 (Subvariedade). Sejam M n e N m variedades diferenciaveis tais que
M N . Dizemos que M e subvariedade de N de codimensao m n quando a
inclusao i : M N e um mergulho.
Exemplo 4 (Nao e diferenciavel). : IR IR2 definida por (t) = (t, |t|).
Exemplo 5 (Nao e imersao). : IR IR2 definida por (t) = (t3 , t2 ).
Exemplo 6 (Nao e mergulho). : IR IR2 definida por (t) = (t3 4t, t2 4).
Exemplo 7 (Nao e mergulho). : (3, 0) IR2 definida por

t (3, 1)
(0, (t + 2))
curva regular t (1, 1/)
(t) =

(t, sin(1/t)) t (1/, 0).


Exemplo 8 (Submersao). xi : U M n IR, U aberto, xi = i x1 .
Exerccio 7. Mostre que a inclusao i : S IR3 , S IR3 superfcie regular, e um
mergulho.
Exerccio 8. Seja U M n um aberto e i : U M a aplicacao inclusao. Mostre
que di(p) e um isomorfismo, para todo p M .
Exerccio 9. Seja : M1n M2m uma imersao da variedade M1 na variedade
M2 . Mostre que, para todo ponto p M1 , existe uma vizinhanca V M1 de p
tal que a restricao |V : V M2 e um mergulho.
Exerccio 10. Seja : M n N m uma imersao. Mostre que n m e que
{(U , x )} constitui uma estrutura diferenciavel para (M n ), onde {(U , x )}
e uma estrutura diferenciavel de M n . Mostre ainda que se e um mergulho ent
ao
(M n ) e uma subvariedade de N m de codimensao m n.
Exerccio 11. Mostre que se : M n N m e tal que : M (M ) e um
homeomorfismo ((M ) com a topologia induzida de N ), entao:
a) 1 := {(A) : A e aberto de M n } e uma topologia em (M n );
b) A topologia 2 := {A (M n ) : A e aberto de N m } em (M n ) coincide
com 1 .

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