Tema 2

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.
Presentacin
En el tema 2 se presentan una serie de parmetros del AO real los cuales

no se tienen en consideracin en el modelo del AO. Para analizar y disear
circuitos electrnicos con AOs se crean modelos que tienen en cuenta el
efecto no deseable que producen estos parmetros en la salida de dichos
circuitos.
CUESTIONES DEL TEMA - II

1. Introduccin..T1
2. Ganancia de lazo abierto finito. Resistencia de entrada finita...T2
3. Mxima corriente de salida. ICC (Corriente de Cortocircuito)..T5
4. Corrientes de salida elevadas..T7
5. Lmites de la zona lineal del AO. (Saturacin)T10
6. Mxima velocidad de salida SR (Slew Rate)T13
7. Tensin Offset de entrada VIO.T20
8. Corrientes de polarizacin de entrada IB. Corrientes offset de entrada IIO.T22
9. Introduccin a la transformada de Laplace.T30
10. Diagrama de BodeT37
11. Trazado de las grficas de Bode..T39
12. Modelo del AO con un solo polo en alta frecuencia. Producto
ganancia ancho de banda.T47
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
1. Introduccin
9 El AO real presenta ciertas desviaciones elctricas que no se tienen en cuenta

en el modelo del AO, las cuales producen efectos indeseables en los circuitos
diseados.
9 Hay que poner remedios para atenuar estos efectos indeseables

9 Las desviaciones del AO real las ofrecen los fabricantes
en forma de
parmetros numricos o en forma de grficas.
Produce elevada
resistencia de entrada
V+
Controla el ancho de banda

de la respuesta en frecuencia.
CONDENSADOR
MILLER
ETAPA
DIFERENCIAL
Produce elevada ganancia

de tensin
ETAPA
ETAPA
DE SALIDA
INTERMEDIA
V0
Produce baja resistencia

de salida
DIAGRAMA DE BLOQUES.
Gerardo Maestre
2. Ganancia de lazo abierto finita. Resistencia de

entrada finita.
La ganancia de lazo abierto del AO real no es infinita (Para el AO uA741 es

Ad=200000). Por tanto:
Vd = ( v + v ) =
V0
0 v+ v
Ad
No se cumple la primera condicin

del cortocircuito virtual.
La resistencia de entrada del AO no es infinita. (Para el AO uA741 es Ri = 2 M.
IB =
Vd
0
Ri 0
No se cumple la segunda condicin

del cortocircuito virtual.
R2
V-
Vs
I1
Ejemplo:
I2
R1
Ii
Vo
Ri
Ad (v+ -v-)
Amplificador inversor
de tensin con Ad ,
Ri y Ro =0.
V+
Gerardo Maestre
2. Ganancia de lazo abierto finita. Resistencia de

entrada finita.

Aplicando la ley de Kirchhoff:
I1 = Ii + I 2
Vs v v v V0
=
+
R1
Ri
R2
R
R
R
V0 = 1 + 2 + 2 v 2 Vs
R1 R i
R1
La salida del Amplificador con v+ = 0 es:
V0 = A d ( v + v ) = A d v v - =
R2
1 R2 R2
V0 =
1
V
Vs
+
+
0
Ad
R1 R i
R1
R2
1 R 2 R 2
1
1
V
Vs
+
+
+
=
0
R1 R i
R1
Ad
Sustituyendo:
1
V0
Ad
2
V0
R1
Avf
=
=
Vs
1 R2 R2
1+
1+
+
Ad
R1 R i
La ganancia de lazo abierto finita y la impedancia de entrada finita reducen

ligeramente la ganancia de lazo cerrado Avf.
Cuando Ad = Ri = (Caso Ideal)
Gerardo Maestre
Avf =
R2
R1

Ejemplo 1:
Dado el circuito de la figura siguiente:
a) Hallar la ganancia de lazo cerrado considerando que el AO es ideal.
b) Hallar la ganancia de lazo cerrado considerando que el AO es real con Ad = 105 y
que Ri = 5x104 (R0 = 0).
R2 = 200K
Para el caso ideal:

R1 = 10K
Vs
Vo
Avf =
R2
200
=
= 20
R1
10
_
+
Para el caso real:
R2
200
V
R1
10
Avf = 0 =
=
= 19,996
Vs
1 R 2 R 2 1 + 1 1 + 200 + 200
1+
+
1 +
105
10 5 104
Ad
R1 R i
Se comete un error del 0.02 %.

Gerardo Maestre
3. Mxima corriente de salida ICC. (Corriente de

Cortocircuito)
Los AOs estn protegidos internamente contra Corrientes de Cortocircuito.

La Corriente de Cortocircuito es la mxima corriente ICC que puede suministrar
el AO en su salida. (ICC = 25 mA para uA741).
Cuando se intenta sobrepasar la Corriente de Cortocircuito, el AO no se
destruye, pero la forma de onda en su salida de distorsiona. (Se deforma).
I 0 max = I CC
Vo
La Corriente de Cortocircuito limita el valor mnimo de las resistencias externas al AO.
Gerardo Maestre

Ejemplo 2:
Disear un amplificador no inversor con una ganancia de lazo cerrado Avf = 20
utilizando un AO con una corriente de cortocircuito Icc = 25 mA., teniendo en cuenta que
la tensin de entrada es Vs = 0.6. Usar valores de resistencias tales que el amplificador
no alcance la corriente de cortocircuito.
Vs=0.6V
La salida del circuito es:
+
Vo
V0 = Avf Vs = 20 0.6 = 12V
R2
R1
Por otro lado:

R
Avf = 20 = 1 + 2
R1
ICC
La corriente de cortocircuito es: I CC
V0
( R 2 + R1 )min
( R 2 + R1 )min =
Sustituyendo: (19R 1 + R 1 ) min = 20R 1(min) = 0.48 R 1(min) =
R 2 = 19R1
V0 12
=
= 0.48K
ICC 25
0.48
=0.024K =24
20
Elegimos: R1 = 100 y R2 = 19x100 =1900 = 1K9

Gerardo Maestre
4. Corrientes de salida elevadas
La gran mayora de los AO ofrecen Corrientes de Cortocircuito pequeas. En el

mercado existen algunos AO de potencia. (LM657 con Icc = 3 A, LM 12 con Icc = 10 A.)
Hay formas de obtener corrientes de salida superiores a la Corriente de Cortocircuito.
(a) Caso de un amplificador de corriente unidireccional.
+VCC
Vs
ICC
_
-VCC
V0 R 2
Avf =
= 1 +
Vs
R1
DC
I max
Vo
I max = DC ICC
R2
R1
Gerardo Maestre
IC IE

(b) Caso de un amplificador de corriente bidireccional.
+VCC
Vs
ICC
DC
V0 R 2
Avf =
= 1 +
Vs
R1
I max = DC ICC
I max
-VCC
Vo
R2
R1
Gerardo Maestre

Ejemplo 3:
Qu transistor elegiramos en el circuito siguiente.?
Ganancia de lazo cerrado.
+VCC
R 4
Avf = 1 + 2 = 1 + = 5
R1 1
ICC = 25mA
Salida del Amplificador.
_
-VCC
V0 = Avf Vs = 5 2 = 10V
IC
Vo
2V
R2 =4
R1=1
IF
IL
RL=20
Corriente de Colector.
IC = I F + I L =
10 10
+
= 2,5A
5 20
Ganancia de corriente del

Transistor..
0
0
DC (min) =
IC
2,5A
=
= 100
ICC 25ma
Elegimos un Transistor con un DC = 120, por cuestiones de seguridad.

Gerardo Maestre
5. Limites de la zona lineal del AO. (Saturacin).
La zona lineal de la curva de transferencia de un AO est limitada a unos valores de

salidas mximos llamados tensiones de saturacin, que nombramos como + VSAT y
VSAT. La tensin de saturacin del AO suele ser un voltio inferior a la tensin de
alimentacin.
Zona de saturacin
V0
positiva
+ VCC = 15V
+ VSAT = 14V
Zona Lineal
Pendiente = A d
Vd
Zona de saturacin
negativa
VSAT = 14V
VCC = 15V
Si se excede la zona lineal la salida del amplificador se distorsiona.
Hay circuitos, como los multivibradores, que trabajan en las zonas de saturacin.
Gerardo Maestre
10

Ejemplo 4:
Dado el circuito de la figura, dibujar la forma de onda de salida teniendo en cuenta los
lmites de la zona lineal del AO.
R2
0
9K
- 15V
R1
1k
Vo
+
VS = 2sen(100)t
.
+ 15V
El circuito realimentado es un amplificador no inversor en el cual:
Avf =
V0 9
= 1 + = 10 V0 = A vf VS = 20sen (100t )
VS 1
El AO se satura a VCC = 14 V.
Calculo del periodo de la onda de salida:
Gerardo Maestre
11
= 2f = 100 f=
100
1 1
= 50 Hz T= =
= 0.02 sg=20 ms
2
f 50
Calculo del instante en que se produce la saturacin.
14
sen -1
14
14
20 = 2.47msg
(100t)=sen -1 t=
14 = 20sen(100t) sen(100t) =
20
100
20
V0
Calculadora en rad/seg.
20
Salida Ideal
14
2, 47
20
10
t(msg)
Salida Distorsionada
Gerardo Maestre
12
6. Mxima velocidad de salida SR (Slew Rate).
La SR de un AO es la mxima velocidad con que puede variar la tensin Vo en

su salida. Si la velocidad de salida del AO sobrepasa la SR, la salida de ste se
distorsiona.
La mxima velocidad de salida se expresa en V/sg (Para el LM741 es 0.5 V/sg.).
a) Efecto producido por el SR sobre seales en forma de pulsos:
Ejemplo 5:
Dado el amplificador de la figura se pide trazar la forma de onda de salida
sabiendo que la seal de entrada es un pulso como el mostrado en dicha figura
y que la SR = 0.5 V/sg
VS
Vs
+
Vo
_
0.2
27K
3K
10
Gerardo Maestre
20
t(sg)
0
13
Se trata de un amplificador no inversor en el cual:
A vf =
V0 27
= 1 + = 10 V0 = A vf VS = 10 0.2 = 2V
VS
3
Si el AO fuera ideal los flancos de subida y bajada del pulso de salida seran verticales.
Debido a la SR estos flancos sern inclinados y tardarn un tiempo t en ancanzar la
mxima amplitud.
V0 = SR t t=
V0
2
=
= 4 sg
SR 0.5
Salida Ideal
Salida Distorsionada
2V
0
Gerardo Maestre
10 14
20 24
t(sg)
14
b) Efecto producido por la SR sobre seales senoidales:

Para que no se produzca distorsin se requiere que la mxima velocidad de variacin
de la onda senoidal de salida del circuito sea menor que la SR del AO.
La mxima velocidad de variacin en una onda senoidal se produce cuando esta pasa
por cero, es decir:
v max =
dV0
dt
t =0
Para una onda senoidal de salida
V0 (t) = Asen ( 2f ) t
v max
dV
= 0
dt
d Asen ( 2f ) t
t =0
dt
= 2fA
t =0
La velocidad de variacin mxima de una onda senoidai depende de la frecuencia f y de

la amplitud A.
La velocidad de variacin mxima de una onda senoidai se representa por una lnea
inclinada que parte del origen de la onda con una pendiente igual a vmax.
Gerardo Maestre
15
V0
Pendiente = v max
Para que no se produzca

distorsin ha de cumplirse que
SR v max
t
SRmin=Vmax
A frecuencia constante, la amplitud mxima sin distorsin es:
Para una amplitud constante, la frecuencia mxima

(Ancho de Banda de mxima Potencia) sin distorsin es:
Gerardo Maestre
A max
f max
SR
=
2f
SR
=
2A
16
En la figura siguiente se representa una onda senoidal distorsionada a consecuencia

de la SR.
V0
Vmax
SR < Vmax
Onda distorcionada
Onda ideal
Gerardo Maestre
17

Ejemplo 6:
Un amplificador requiere mostrar en su salida una onda senoidal con 10 V. de pico a una
frecuencia de 20 K Hz
[a ] Cual es el SR mnimo del AO para que dicha onda no presente distorsin ?.
[b] Ser valido el AO 741 para esta aplicacin (S = 0.5 V/u sg)?
[c] Si utilizamos el 741, Cul ser el Ancho de Banda de mxima Potencia si la amplitud
de la onda de salida es 10 V.?
a) Para esta salida:
SR min = Vmax = 2fA = 22 104 10 = 1256637,061 V/sg 1,26 V/sg

b) El AO 741 no es valido para esta aplicacin, puesto que posee una SR menor que
el valor mnimo requerido en el enunciado.
c) Para un SR = 0.5 V/seg:
f max
SR 0.5V / seg 0.5 106 V / seg

=
=
=
= 7957,77 Hz
2A
210
210
Gerardo Maestre
18
7.Tensin Offset de entrada VIO.
Si unimos a masa los dos terminales de entrada de un AO real aparecer una pequea
tensin continua en su salida, llamada Tensin offset de salida V00.
Voo
Los fabricantes proporcionan otro parmetro llamado tensin offset de entrada VI0, que
se define como la tensin DC diferencial de entrada que produce en la salida del AO una
tensin cero, sin aplicar seales externas en las entradas.
+
VIO
Gerardo Maestre
_
Vo=0
19
7.Tensin Offset de entrada VIO.
Modelo del AO teniendo en cuenta la tensin offset de entrada:

VIO
v+
+
Vo
v-
La tensin offset de entrada produce en la salida del amplificador una pequea tensin
DC indeseable, que hay que reducirla o eliminarla.
Los fabricantes de AOs suelen proporcionar medios para contrarrestar este efecto.
_741
1 10K
Sin seal de entrada se ajusta el

potencimetro hasta que en la salida
haya cero voltios.
Pot. multivuelta
-VCC
Gerardo Maestre
20

Ejemplo 7:
Hallar el efecto que produce una tensin de offset de entrada de 5 mV sobre la salida
del siguiente amplificador.
990K
Vs
10K
Vo
Utilizamos el modelo del AO teniendo

en cuenta la tensin offset de entrada
VIO y eliminamos la seal de entrada
Vs.
El resultado es un amplificador no
inversor en el cual:
990K
990
2
3
V0( DC ) = 1 +
VIO = 10 5 10 = 0.5 VDC
10
10K
_
+
VIO=5mV
0
Vo
Se genera en la salida una tensin

continua de 0.5 V.
Gerardo Maestre
21
8. Corrientes de polarizacin de entrada IB. Corrientes

de offset de entrada IIO.
Si conectamos a masa los dos termnales de entrada de un AO real circulan por

ellos unas corrientes continuas de polarizacin IB1 e IB2.
IB1
Vo
IB2
0
Los fabricantes proporcionan dos parmetros que relacionan estas corrientes.

[a] Corriente de polarizacin de entrada IB.
Se define como:
IB =
I B1 + I B2
2
[b] Corriente de offset de entrada II0.

Se define como:
Gerardo Maestre
I IO = I B1 I B2
22


Manipulando ambas ecuaciones:
2I B = I B1 + I B2 I B1 = I B + 0.5I IO
I IO = I B1 I B2 I = I 0.5I
B2
B
IO
Estas corrientes producen en la salida del amplificador una pequea tensin DC
indeseable que hay que corregir.
Modelo del AO teniendo en cuenta la corriente de polarizacin de entrada y la corriente de

offset de entrada:
IB
v+
+
0.5IIO
v-
Vo
IB
Gerardo Maestre
23

Este modelo podemos descomponerlo en dos para poder analizar por separado el
efecto producido en la salida del amplificador por la corriente de polarizacin de entrada
y la corriente de offset de entrada.
IB
v+
v-
Vo
IB
Modelo que solo tiene en cuenta las corrientes de polarizacin de
entrada.
v+
+
0.5IIO
v-
Vo
Modelo que solo tiene en cuenta la corriente de offset de entrada.
Gerardo Maestre
24

Una forma de corregir el efecto que producen las corrientes continuas de polarizacin
IB1 e IB2 es colocar una resistencia RX en serie con el terminal no inversor del AO
R2
IB1
vv+
Vo
v = v = 0
a) IB1 = 0 La corriente I B2 solo circula por R 2
V02 = I B 2 R 2
Rx
0
Aplicando el teorema de superposicin

a las fuentes IB1 e IB2:
IB2
R1
b) IB2 = 0
Gerardo Maestre
Se trata de un amplificador no inversor.

+
v = I B1 R X
V = 1 + R 2 v + = R1 + R 2 I R
B1
X
01
R1
R
1
25

Superponiendo V01 y V02 obtenemos el voltaje continuo indeseado que

aparece en la salida del amplificador debido a las corrientes continuas de entrada
del AO.
R + R2
V0 = V02 + V01 = I B2 R 2 1
I B1 R X
R1
Si, como ocurre en la realidad, hacemos IB1 IB2 = I, podemos obtener el valor de RX
que hace que la tensin indeseada de salida sea cero:
0 = I R2
R1 + R 2
I R X = R 1R 2 ( R 1 + R 2 ) R X
R1
RX =
R1 R 2
R1 + R 2
Para minimizar el efecto que producen las corrientes continuas de entrada sobre la
salida del AO se coloca una resistencia RX, en serie con el terminal no inversor, igual
a R1 en paralelo con R2.
Gerardo Maestre
26

Ejemplo 8:
Estudiar el efecto que produce una corriente de offset de entrada II0 = 0.2 mA
sobre la tensin de salida de un amplificador no inversor con R2 = 2 K y R1 = 1 K.
R2=2K
Cortocircuitamos las fuentes

externas del amplificador.
R1=1K
v+
0.5II0
v-
Vo
Al ser v+ = v- = 0, no circula corriente por R1 y toda la

corriente de la fuente 0.5II0 pasar por R2, con lo cual:
V0 = 0.5 I I0 R 2 = 0.5 0.2 2 = 0.2V

El efecto producido es la aparicin de una tensin continua de -0.2 V en la salida del
amplificador.
Gerardo Maestre
27

Ejemplo 9:
Determinar el efecto que produce una corriente continua de polarizacin de 80 uA en el
circuito de la figura siguiente. Repetir los clculos para el caso de colocar la resistencia
compensadora Rx.
Vs
Vo
_
R2=10K
R1=1K
0
a) Incluimos las fuentes de corriente que modelan las corrientes de polarizacin de

entrada y anulamos la seal externa VS.
IB1
v+
v-
IB2
Vo
Al ser v+ = v- = 0 no pasa corriente

por R1 y:
R2=10K
R1=1K
0
V0 = I B R 2 = 0.08 10 = 0.8 V
Gerardo Maestre
28

b) Si colocamos la resistencia compensadora:
IB1
v+
IB2
v-
RX =
+
Vo
R 1R 2
10
=
R1 + R 2 11
Por el teorema de Superposicin:
R2=10K
Rx
IB1 = 0 tenemos v+ = 0 y:
R1=1K
0
V02 = I B R 2 = 0.08 10 = 0.8 V
IB2 = 0 tenemos estamos en el caso de un amplificador no inversor con entrada:
v + = I B1R X = 0.08
10
0.8
=
V
11
11
R
0.8
10 0.8
= 11
= 0.8 V
V01 = 1 + 2 v + = 1 +
R1
1 11
11
Por tanto:
V0 = V01 + V02 = 0.8 0.8 = 0 V

Gerardo Maestre
29
9. Introduccin a la Transformada de laplace
La transformada de Laplace es un mtodo matemtico que nos permite transformar

funciones de la variable tiempo en funciones algebraicas de la variable compleja s.
Funcin de la
variable tiempo "t" f(t)
TRASFORMADA
DE LAPLACE
Funcin de la variable
compleja "s" F(s)
La ecuacin de transformacin es:

F ( s ) = f ( t ) e st d(t )
t
Ejemplo 10:
Hallar la Transformada de Laplace F(s) de la funcin exponencial f(t) = e-at.
F(s) = e e dt = e ( s+a ) dt =
t
Gerardo Maestre
st at
1
s+a
30

Notacin de una variable compleja:
s = a + jb
Componente compleja.
Componente real.
Una variable compleja se representa mediante un vector:
Im ag.
a
Mdulo:
M = s = a 2 + b 2 M dB = 20log a 2 + b 2
ngulo de fase:
Gerardo Maestre
Real
b
= s = tag 1
a
31
Un circuito electrnico se analiza en el dominio de Laplace sustituyendo:
i(t) por I(s)

v(t) por V(s)
L
por sL
por
1
sC
por R
Una ganancia o funcin de transferencia expresada en el dominio de Laplace se le llama

ganancia compleja o funcin de transferencia compleja:
Ejemplo 11:
Halar la funcin de transferencia compleja de la siguiente red de retrazo de fase:
R
+
Ve(t)
+
Vo(t)
0
Gerardo Maestre
32

Pasamos el circuito al dominio de Laplace.
R
+
Ve(s)
1/sC
+
Vo(s)
La funcin de transferencia compleja la obtenemos aplicando el Teorema del reparto

proporcional al circuito.
1
sC
V0 (s)
1
Av(s) =
=
=
V0 ( s ) = Av ( s ) Ve ( s )
1
Ve (s)
1
s
C
+
R
+R
sC
1
V0 ( s ) =
Ve ( s )
1 + sRC
Gerardo Maestre
33
Una funcin de transferencia compleja podemos factorizarla:
Av(s) =
5s + 15
5(s + 3)
=
s 2 + 3s + 2 (s + 1)(s + 2)
Ceros son los valores del polinomio numerador que hacen cero a la funcin de
transferencia z1 = -3.
Polos son los valores del polinomio denominador que hacen infinito a la funcin de
transferencia p1 = -1 y p2 = -2.
Si en una funcin de transferencia compleja sustituimos s = j obtenemos la

correspondiente funcin de transferencia en alta frecuencia.
Av( j) =
Gerardo Maestre
5( j + 3)
( j + 1)( j + 2)
34

Ejemplo 12:
Obtener la funcin de transferencia en alta frecuencia del siguiente circuito.
Z(s)
1/sC
Hallamos la impedancia Z(s).
R2
Vi(s)
R1
Vo(s)
+
0
1
R2
R2
=
Z(s) = sC
1
+ R 2 (1 + sR 2 C )
sC
Hallamos la funcin de transferencia compleja.
R2
R
2
Vo ( s )
Z ( s ) 1 + sR 2 C
R1
=
=
Avf (s) =
Vi ( s )
R1
R1
(1 + sR 2C )
Gerardo Maestre
35

Obtenemos la funcin de transferencia en alta frecuencia:
R2
R1
-Avf
-Avf
Avf ( j) =
=
Avf ( jf ) =
(1 + jR 2C )
f
1+j
1+j
P
p
Un polo.
p = 2f =
Llamamos:
1
R 2C
( Rad / seg )
Avf ( j) , Avf ( jf ) = Funcin de t ransferencia en alta frecuencia.

Avf =
R2
= Funcin de t ransferencia en baja frecuencia.
R1
= Cualquier frecuencia entre cero e infinito.

p = Frecuencia del polo de la funcin de transferencia en alta frecuencia .
Gerardo Maestre
36
10. Diagrama de Bode.
El Diagrama de Bode es un conjunto de dos grficas.

El mdulo de la funcin de transferencia en alta frecuencia expresado en decibelios.
Angulo de la funcin de transferencia en alta frecuencia expresado en grados.
Ambas grficas se representan en funcin de la frecuencia en escala logartmica y en
dcadas. (Solo nos centraremos en la grfica del mdulo).
Se dice que dos frecuencias f2 > f1 estn separadas por una dcada cuando se
cumple que:
f
2
f1
log(0.01)
log(0.1)
= 10
log(1)
102
101
100
Gerardo Maestre
log(10)
log(100)
log(1000)
101
102
1K
37
10. Diagrama de Bode.
Ejes de la grfica del mdulo de Bode.
Mdulo(dB)
Escala lineal en dB.

60
Escala logartmica
en decadas
40
20
0
101
100
101
102
103
Frecuencia
(rad/seg), (Hz)
20
Gerardo Maestre
38
11. Trazado de las grficas de Bode.
a) Trazado de la grfica del mdulo de una funcin de transferencia en

alta frecuencia con un solo polo cuya frecuencia es p = 10 rad/seg.
Avf ( j) =
1
j
+
10
El mdulo es:
Avf ( j) =
1+
10
El mdulo en decibelios es:
Avf ( j) dB
= 20log
= 20log 1 +
2
10
1+
10
1
Dando valores a (rad/seg) obtenemos la siguiente tabla de mdulos en dB.

Gerardo Maestre
39
11. Trazado de grficas de Bode. Bode.
Valor aproximado
Valor real del mdulo
101
0.00043 dB
0 dB
100
0.043 dB
0 dB
101
3.01 dB
-3 dB
102
20.04 dB
-20 dB
103
40.0004 dB
-40 dB
Aproximada
dB
Real
0
3
Pendiente
-20 dB/dec.
20
(rad/seg)
40
10
Gerardo Maestre
10
10
p
10
10
40
11. Trazado de grficas de Bode. Bode.
b) Trazado de la grfica del mdulo de una funcin de transferencia en

alta frecuencia igual a una constante K.
Avf ( j) = K
Avf ( j) = K
Avf ( j) dB = 20log K es un valor constante.
dB
20logK
(rad/seg)
101
100
101
102
103
Si una funcin de transferencia contiene varios polos y una ganancia, sus curvas
de mdulo se suman, puesto que estn expresados en escala logartmica.
Gerardo Maestre
41

Ejemplo 13:
Dado la red elctrica de atraso de fase, se pide.
a) Trazar el diagrama del mdulo de bode aproximado.
b) Hallar la frecuencia correspondiente a un valor del mdulo igual a 30 dB.
R
o
+
Vi
10 K
+
C
1 uF
Vo
o
0
Funcin de transferencia compleja: Av(s) =
La frecuencia del polo es:
Gerardo Maestre
p =
1
sC
V0 (s)
1
=
=
1
Vi(s)
+ R (1 + sRC )
sC
1
1
2
10
rad/seg
= 4
=
6
RC 10 10
42

dB
0
20
-20 dB/dec.
-30
40
rad/seg
101
100
101
p
10
10
Por trigonometra en el tringulo subrayado:
20 =
10
10
=
log103 log X 3-logX
3 log X =
10
= 0.5
20
X = log 1 ( 3 0.5 ) = 316,23 rad/seg

Gerardo Maestre
43

Ejemplo 14:
Trazar el diagrama de Bode de un AO que tiene la siguiente funcin de transferencia
de lazo abierto en alta frecuencia:
Av( j) =
10
1 + j
10
= 10
1 + j
10
Un polo.
Una ganancia.
Al expresar el mdulo de esta funcin de transferencia en decibelios, el producto se

convierte en suma.
En la figura siguiente se traza el Bode de la ganancia, 20log10 = 20 dB, el Bode del polo
cuya frecuencia es p = 10 rad/seg. y el Bode resultante de sumar ambas grficas.
Gerardo Maestre
44

dB
GANANCIA
20
10
10
10
p
102
-20 dB/dec.
L
TA
TO
20
10
rad/seg
PO
LO
40
Ejemplo 15:
Trazar el diagrama de Bode de un AO que tiene la siguiente funcin de transferencia
de lazo abierto en alta frecuencia:
Gerardo Maestre
45
105
Av( j) =

1
j
1
j
1
j
+
+
+
103
104
105
Trazamos una lnea horizontal con altura 20log105 = 100 dB hasta el primer polo, entre en
primer polo y el segundo una lnea inclinada con pendiente -20 dB/dec., entre el segundo y
tercer polo una lnea con -40 dB/dec y a partir del tercer polo una lnea con -60 dB/dec.
dB
100
20dB / dec.
80
40dB / dec.
60
40
60dB / dec.
20
rad/seg
0
1
10
20
Gerardo Maestre
10
1K
p1
10K
p2
100K
p3
1M
46
12. Modelo del AO con un solo polo en alta frecuencia

Producto ganancia ancho de banda.
Modelo del AO con un solo polo en alta frecuencia.

R
Ro
v+
Vo
+
Ri
Vd
v-
1xVd
Vc
+
AdxVc
La etapa intermedia contiene una red de atraso de fase que genera un polo en la funcin
de transferencia del AO:
1
Ad
V0 ( s ) = A d Vc ( s ) = A d sC Vd ( s ) =
Vd ( s )
1
1
+
sRC
(
)
+R
sC
La funcin de transferencia compleja de lazo abierto del AO es:
AV (s ) =
V0 ( s )
Vd ( s )
Gerardo Maestre
Ad
Ad
=
(1 + sRC ) s
1 +
Siendo:
p =
1
RC
47

Trazado el Bode del AO:

dB
p = frecuencia del polo (ANCHO DE BANDA).
20log(A d )
= FRECUENCIA DE GANANCIA UNIDAD.

20dB / dec
20log (1) = 0
rad / seg
En el tringulo subrayado:
20 =
20log ( A d )
log ( ) log(p )
Gerardo Maestre
20log ( A d )

log

p
= Ad
20log = 20log ( A d )
p
p
= A d p
48

La frecuencia de ganancia unidad es igual al producto de la ganancia por el ancho de

banda. En las hojas de datos de los fabricantes suele aparecer como GBW.
Esta afirmacin tambin se cumple para cualquier otra frecuencia X, distinta a p, a la
que le corresponde la ganancia AX
dB
20dB / dec
20log ( A X )
20log (1) = 0
20 =
20log ( A X )
log ( ) log(X )
Gerardo Maestre
20log ( A X )

log
X
rad / seg
= AX
20log
A
(
)
20log
X
X
=A

X X
49

Ejemplo 16:
El amplificador realimentado de la figura utiliza un AO con Ad = 105,
= 1 M Hz y un ancho de banda de 10 Hz.. Se pide:
Trazar el diagrama de Bode del AO y del amplificador
realimentado, usando el concepto del producto de la ganancia
por el ancho de banda.
Qu se observa?
147K
0
3K
_
Vi(s)
Vo(s)
La ganancia de lazo abierto del AO, en dB, es:
20log (105 ) = 100 dB

La ganancia de lazo cerrado del amplificador realimentado es:
Gerardo Maestre
50
147
Avf = 1 +
= 50 20log ( 50 ) = 33.98 dB
3
Teniendo en cuenta el principio del producto de la ganancia por el ancho de banda,

para el amplificador realimentado tenemos:
105 = 50X
= A X X
105
= 20K
X =
50
dB
20log(105 ) = 100
80
20dB / dec
60
20log(50) = 33.98
40
20
10
Hz
10
10
p
10
1K
10K 100K
X = 20K
1M
Se observa que al realimentar el AO la ganancia ha disminuido desde 105 hasta 50 y

que el ancho de banda ha aumentado desde 10 Hz hasta 20 K Hz.
Gerardo Maestre
51

Tema 2

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Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

En el tema 2 se presentan una serie de parmetros del AO real los cuales

CUESTIONES DEL TEMA - II

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

9 El AO real presenta ciertas desviaciones elctricas que no se tienen en cuenta

9 Hay que poner remedios para atenuar estos efectos indeseables

parmetros numricos o en forma de grficas.

Controla el ancho de banda

Produce elevada ganancia

Produce baja resistencia

2. Ganancia de lazo abierto finita. Resistencia de

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

La ganancia de lazo abierto del AO real no es infinita (Para el AO uA741 es

No se cumple la primera condicin

La resistencia de entrada del AO no es infinita. (Para el AO uA741 es Ri = 2 M.

No se cumple la segunda condicin

2. Ganancia de lazo abierto finita. Resistencia de

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

La salida del Amplificador con v+ = 0 es:

La ganancia de lazo abierto finita y la impedancia de entrada finita reducen

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

Para el caso ideal:

Para el caso real:

Se comete un error del 0.02 %.

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

3. Mxima corriente de salida ICC. (Corriente de

Los AOs estn protegidos internamente contra Corrientes de Cortocircuito.

La Corriente de Cortocircuito limita el valor mnimo de las resistencias externas al AO.

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

La salida del circuito es:

V0 = Avf Vs = 20 0.6 = 12V

Por otro lado:

La corriente de cortocircuito es: I CC

Sustituyendo: (19R 1 + R 1 ) min = 20R 1(min) = 0.48 R 1(min) =

Elegimos: R1 = 100 y R2 = 19x100 =1900 = 1K9

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

4. Corrientes de salida elevadas

La gran mayora de los AO ofrecen Corrientes de Cortocircuito pequeas. En el

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

Salida del Amplificador.

Ganancia de corriente del

Elegimos un Transistor con un DC = 120, por cuestiones de seguridad.

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

5. Limites de la zona lineal del AO. (Saturacin).

La zona lineal de la curva de transferencia de un AO est limitada a unos valores de

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

El circuito realimentado es un amplificador no inversor en el cual:

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

Calculo del instante en que se produce la saturacin.

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

6. Mxima velocidad de salida SR (Slew Rate).

La SR de un AO es la mxima velocidad con que puede variar la tensin Vo en

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

6. Mxima velocidad de salida SR (Slew Rate).

Se trata de un amplificador no inversor en el cual:

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

6. Mxima velocidad de salida SR (Slew Rate).

b) Efecto producido por la SR sobre seales senoidales:

Para una onda senoidal de salida

La velocidad de variacin mxima de una onda senoidai depende de la frecuencia f y de

Tema 2: El Amplificador Operacional Real.

6. Mxima velocidad de salida SR (Slew Rate).

SR min = Vmax = 2fA = 22 104 10 = 1256637,061 V/sg 1,26 V/sg