ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Los elementos finales de control son mecanismos que modifican el valor de

una variable que ha sido manipulada como respuesta a una seal de salida
desde un dispositivo de control automtico; es decir, se encarga de
manipular alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el
controlador. .
Los elementos finales de control pueden ser:

1.

una vlvula de control.

variadores de frecuencia y motores elctricos.
una servovlvula.
un rel.
elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador.
VLVULAS DE CONTROL

Una vlvula de control es el elemento final de control ms comnmente

usado en la Industria. Las vlvulas de control se encargan de regular el flujo
y circulacin tanto de liquidos como de gases en cualquier proceso
industrial, evitando su regreso y estabilizando su presin.

Funcionamiento.
Una valvula de control esta formada por un cuerpo principal, dentro del que
se encuentran los asientos y el obturador. Estos elementos son los que
ayudaran a definir el flujo que se necesita y permitirn regularlo.
Para influir en el paso de los fluidos las vlvulas de control se van abriendo o
cerrando dependiendo de las necesidades del flujo, es decir, no
necesariamente estn totalmente cerradas ni totalmente abiertas. Cuando
el obturador libera u obstruye determinada superficie de la valvula es
cuando el flujo varia aumentando o reducindose segn la posicin del
obturador.

Partes de la valvula
El cuerpo de la vlvula debe resistir la
temperatura y la presin del fluido sin
perdidas, tener un tamao adecuado para el
caudal que debe controlar y ser resistente a
la erosin o a la corrosin producida por el
fluido.
El cuerpo y las conexiones a la tubera estn
normalizados de acuerdo con las presiones y
temperaturas de trabajo en las normas DIN y
ANSI. El cuerpo suele ser de hierro, acero y
acero inoxidable.
Algunas de las partes de la valvula son las siguientes:

Cuerpo de vlvula
Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el
vastago del obturador, la gua del mismo, etc. que estn en contacto
con el medio a controlar.
Estopero, a travs del cual, se desplaza el vastago del obturador y
que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.

Tipos de vlvulas
-Vlvulas de globo:
Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su
diseo equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo
ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla. Se usan mayoritariamente
en tamaos pequeos donde se requiere un cierre los ms estanco posible.
Su uso en pequeos tamaos se debe a: su diseo sencillo y que an siendo
no equilibradas no requieren grandes tamaos de actuadores.

-VALVULA EN ANGULO.
Esta vlvula permite tener un flujo de caudal regular si
excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la
erosin cuando esta es considerable por las caractersticas
fluido o bien por la excesiva presin diferencial.

del

Este tipo de vlvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien

para derivar de un flujo de entrada dos de salida.
-Vlvulas mariposas
Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y
pequeas prdidas de carga. Tienen bastantes fugas salvo que se disee
con asiento blando. Requieren ms potencia de actuador y no presentan
buenas caractersticas de control salvo en diseos especiales.
-Vlvulas de bola
Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje
de recuperacin de presin. Se presentan en diseo de bola completa o
segmentada. En este ltimo caso son muy tiles en fluidos viscosos con
slidos en suspensin. Presentan altas capacidades de CV. En muchos casos
son idneas para aplicaciones de control on-off.
-Vlvulas de membrana

Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y

corrosivos. El sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido
con los rganos internos. Generalmente tienen malas caractersticas de
control y las membranas suelen tener corta duracin.
-Vlvulas de jaula
Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula"
inmersa en el cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas aplicaciones
sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como
mayor capacidad de Cv, bajo ruido, buena estabilidad, y disminucin de
problemas con la erosin.
2. Actuadores
El actuador de la vlvula de control responde a una seal del controlador
automtico y mueve el elemento de control. El actuador es el amplificador
de potencia entre el controlador y la circulacin de lquido; produce la fuerza
motriz requerida para ubicar al elemento final de control. Ya que la
estabilidad y funcionamiento del cuadro se basan en el funcionamiento
satisfactorio del actuador, ste debe poder controlar las muchas y variables
fuerzas estticas y dinmicas creadas por la vlvula.
Hay seis tipos bsicos de actuadores para control de estrangulacin,
disponibles para los muchos estilos de vlvulas, aunque los ms usados son
los dos primeros.
1) Actuadores Neumticos de Diafragma (accin directa e inversa):
Usualmente tiene un diafragma flexible colocado entre 2platos y al
menos una seccin de las 2 cmaras est cerrada hermticamente.
Un actuador de diafragma generalmente tiene un rango de resorte
que se opone a la fuerza generada dentro del actuador. En la figura
No. 18 se muestran las partes principales de un actuador y del cuerpo
de la vlvula.
La mayor ventaja de estos actuadores es que son de falla sin peligro.
Cuando se aplica el aire en la cubierta del actuador, el diafragma
mueve la vlvula y comprime el resorte, la energa del resorte mueve
la vlvula otra vez a su posicin original cuando se corta el aire.
2) Actuadores de Pistn Neumticos: El actuador de pistn neumtico es
una excelente eleccin cuando se requiere un aparato compacto y de
alto empuje. Tambin puede ser muy eficaz cuando las condiciones
variables del servicio necesitan una amplia gama de fuerzas de
salida. El pistn est diseado para soportar altas presiones de ah
que es capaz de dar ms fuerza en tamaos pequeos. Estos
actuadores que son casi totalmente metlicos, con pocas piezas de
elastmeros, se adaptan con facilidad en donde hay altas
temperaturas o humedad relativa.
3) Actuadores Elctricos: Los actuadores con motor elctrico o
servomotores, que se utilizan en muchos procesos, consisten por lo
general, en motores con trenes de engranes y estn disponibles para
una amplia gama de torsiones de salida. Son muy ventajosos para

instalaciones remotas en las cuales no hay disponible ninguna otra

fuente de potencia

4) Actuadores Hidrulicos o Electrohidrulicos: Los actuadores electrohidrulicos tienen un motor y una bomba para enviar lquido a alta
presin a un pistn que produce la fuerza de salida. El actuador
electro-hidrulico es excelente para servicio de estrangulacin por su
elevada rigidez (resistencia al cambio en las fuerzas en el cuerpo de
la vlvula) y su compatibilidad con las seales analgicas.
5) Manuales: Estos actuadores realmente hacen que la vlvula de
control funcione como una vlvula manual donde la caracterstica de
flujo es conocida, se pueden emplear ya que la posicin se puede leer
directamente del indicador de la carrera de la vlvula. Son utilizados
como dispositivo para cerrar la vlvula completamente, eliminando la
necesidad en algunos sistemas de arreglos costosos.

Actuador manual

actuador electrico