FUERZA AREA DE CHILE

COMANDO DE PERSONAL
DIVISIN DE EDUCACIN
ACADEMIA POLITCNICA AERONUTICA

ESTABILIDAD Y CONTROL
TP N4: Grados de Estabilidad
Esttica Direccional
STE (I) Carlos Astete G.
STE (I) Felipe Osorio M.
VII Ao de Ingeniera Aeronutica

INDICE
OBJETIVO ........................................................................................................ 3

CONDICIONES DE ESTABILIDAD ESTTICA DIRECCIONAL ..................... 3

CONTRIBUCIONES A LA ESTABILIDAD ....................................................... 5

A. Contribucin del ala. ...................................................................................... 5

B. Contribucin de la Potencia-Motor hlice ...................................................... 5
C. Contribucin del Empenaje Vertical............................................................... 8
D. Contribucin del Fuselaje ............................................................................ 12

CUADRO RESUMEN ..................................................................................... 18

ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................................ 19

BIBLIOGRAFA .............................................................................................. 22

ANEXO 1 ........................................................................................................ 23

OBJETIVO
Para el avin CASA 212-300, establecer el grado de estabilidad esttica
direccional.
Por otra parte, para realizar el proceso de clculo se tendrn las
siguientes consideraciones:
1. En la contribucin de Potencia se tendrn en cuenta los efectos directos
e indirectos.
2. Peso al 90% del peso mximo de despegue.
3. Considerando que se analizarn 3 posiciones del CG.

Condicin 1: 10% de Cuerda Media Aerodinmica (CMA)

Condicin 2: 35% de Cuerda Media Aerodinmica (CMA)
Condicin 3: 90% de Cuerda Media Aerodinmica (CMA)

CONDICIONES DE ESTABILIDAD ESTTICA DIRECCIONAL

El grado de EED del avin, depender del valor del coeficiente de
momento de guiada en funcin de su ngulo de deslizamiento, y se
deduce que ser estticamente estable en el sentido direccional si, a partir
de una condicin de equilibrio inicial, la aeronave genera un momento de
guiada positivo cuando una perturbacin tienda a originar un deslizamiento
tambin positivo. A su vez, se dice que una aeronave es estticamente
inestable si en el mismo caso se genera un momento de guiada negativa.
Entonces la condicin de estabilidad esttica direccional se puede escribir

Grfico 1. Momento de Guiada respecto a su CG v/s ngulo de Guiada

como:

>0

Para establecer el Grado de Estabilidad Esttica Direccional, se analizar

el grado de libertad de rotacin alrededor del eje estructural zc (guiada).
Este clculo es ideal, ya que en la realidad el comportamiento direccional
que efecta la aeronave se encuentra ligado a otros grados de libertad, en
particular al lateral. Para establecer los respectivos Grados de estabilidad
esttica direccional, se calcular la contribucin de cada uno de los
elementos del avin, como el fuselaje, el ala, la potencia, el empenaje
vertical y la contribucin de la interferencia de la unin Ala-Fuselaje.
Mediante el principio de superposicin, determinaremos la caracterstica
final del avin. La superposicin a una determinada distancia del CG, se
obtendr mediante la siguiente ecuacin:

(
)
=(
) +(
)
+(
) +(
) +(
)

CONDICIONES ESTABLECIDAS

Datos CASA 212-300

Velocidad crucero
300 Km/h 83,33 m/s
Peso mximo de despegue
7700 kg
Peso al 90% del MTOW
6930 kg
CMA del ala
2,278 m
CL Crucero
0,44
40
m2

6,27 m2

Tabla 1. Datos CASA 212-300

CONTRIBUCIONES A LA ESTABILIDAD

A.

Contribucin del ala.

La contribucin del ala a la Estabilidad Esttica Direccional est
dada por la siguiente ecuacin:

1 2
(
) = (
tan )

2
En donde el smbolo corresponde al ngulo flecha del ala y el
smbolo al ngulo diedro del ala. Al analizar la ecuacin anterior,
nos podemos dar cuenta que si la aeronave presenta un ngulo de
flecha y un ngulo de diedro nulo, la contribucin del ala a la EED
puede considerarse nula o en el mejor de los casos despreciable. Por
lo que para el avin CASA 212-300, y segn los datos entregados
para este avin en el TP N 01 Caracterizacin de la aeronave (ver
anexo 1), sus ngulos de flecha y diedro son nulos. Entonces la
contribucin del ala a la EED es:

(
)

Condicin 1

Condicin 2

Condicin 3

CONTRIBUCIN DEL ALA

Tabla 2. Contribucin del Ala

B.

Contribucin de la Potencia-Motor hlice

La contribucin de las hlices se analiza de manera muy similar
con respecto al caso de la EEL. La contribucin de la potencia-motor
hlice se debe a que se genera una fuerza FH en la hlice, normal
a la fuerza de traccin, producto del deslizamiento, introduciendo as
5

al CG un momento de guiada. Por lo que se define la ecuacin de la

contribucin de la potencia a la EED de la siguiente manera:

(
)
= ( ) =


El signo negativo se debe a que al ser hlices tractoras son
contribuyentes a la desestabilizacin, adems m es el nmero de
hlices que posee el avin, para este caso seran 2 y es un
coeficiente adimensional de la fuerza normal a la traccin (FH) y su
derivada respecto al deslizamiento est dada por la siguiente
ecuacin:

16

= 3 (2
)

Tomando los valores del coeficiente de potencia desarrollado por
la hlice (Cp) y la relacin de avance (J) obtenidos en TP N 02.
= 0,316

= 1,502

Con estos datos es posible obtener el valor de dCp/dJ desde el

grafico N 2 de eficiencia de hlice de 4 palas, en donde ambos
valores se intersecten en el grfico, para luego obtener la pendiente
de la recta tangente a la curva:

 0 0,88
=
= 0,366 1

2,4 0
Grfico 2. dCp/dJ. Hlice de 4 palas

Entonces el valor del coeficiente adimensional K N derivado con

respecto al ngulo de guiada nos da:

= 0,406

Ahora es necesario conocer los valores de lH, definindola como la

distancia entre la hlice y el centro de gravedad, por lo que para cada
una de las condiciones requeridas de posicin del CG, se tiene:

Condiciones

10%

Distancia de la hlice al CG (10% de CMA)

1,297 m

35%

Distancia de la hlice al CG (35% de CMA)

1,526 m

90%

Distancia de la hlice al CG (90% de CMA)

2,785 m

Tabla 3. Distancia de la hlice al CG para cada condicin

Y adems, conociendo los valores de SP y Sw, sealados en el

anexo 1, es posible conocer los valores de la contribucin de la
potencia para la estabilidad esttica direccional, para cada una de las
condiciones requeridas de posicin del CG.

Condicin 1 Condicin 2 Condicin 3

CONTRIBUCIN DIRECTA
POTENCIA

-0,0085

-0,0100

Tabla 4 Contribucin Directa de la Potencia

Cabe sealar que mientras ms alejado este el CG de las hlices,

ms desestabilizante ser la contribucin de la potencia, y como ya
se mencion, unas hlices tractoras tambin contribuyen a la
desestabilizacin del avin.

C.

Contribucin del Empenaje Vertical

La contribucin del empenaje vertical a la EED se obtiene segn la
siguiente ecuacin

(
) = (1 +
+
)

Donde el trmino av es la pendiente de sustentacin del empenaje

vertical, / es el efecto de la estela vorticosa de la hlice sobre
el ngulo de ataque del empenaje vertical, / es el efecto de
la configuracin ala-fuselaje, es la eficiencia del empenaje vertical
y es el volumen de cola vertical.
Para la eficiencia del empenaje vertical se considera que:

-0,0182

 = 0 +
En donde el valor es el mismo al de la eficiencia del empenaje
horizontal, por lo que de acuerdo a lo calculado en TP 02 Grado de
estabilidad esttica longitudinal:
= 1,306
Y para el volumen de cola vertical:

Donde lv es la distancia del centro aerodinmico del empenaje

vertical al centro de gravedad, el cual se expresa en la siguiente
tabla:
Condiciones

CG a 10% de la CMA

7,144 m

0,059

CG a 35% de la CMA

6,571 m

0,054

CG a 90% de la CMA

5,312 m

0,044

Tabla 5. Distancia al Centro Aerodinmico del Empenaje vertical

Adems se deben conocer las caractersticas aerodinmicas de la

aeronave, que permitan resolver la contribucin del empenaje
vertical. Una de ellas es la pendiente de sustentacin del
empenaje vertical, que est en funcin del alargamiento efectivo,
:
2
= 1,55

Y segn los datos entregados en el anexo 1:

= 2,841
Este valor permite conocer , que se encuentra medida en 1.

= 0 (

)
+ 2

Donde 0 es la pendiente de sustentacin del perfil del empenaje y

E es la relacin entre el semipermetro y la envergadura del
empenaje vertical. Entonces, obteniendo los valores de 0 del
anexo 1:
= 2,67 1

a) Efecto indirecto de la potencia

De manera anloga al caso de la estabilidad esttica

longitudinal, el efecto de la estela vorticosa de la hlice afecta al
empenaje, en este caso sobre el ngulo de ataque del empenaje
vertical, el cual se puede estimar a partir de los siguientes
trminos:

4 +
Donde:

16

= 3 (2
)

10

Donde y

son conocidos (anexo 1), entonces:

= 0,169

b) Efecto de la Configuracin Ala-Fuselaje

Finalmente el efecto de la configuracin ala-fuselaje se puede

obtener de los valores representativos obtenidos en ensayos en
el tnel de viento (tabla 6):

Tabla 6. Valores representativos contribucin ala-fuselaje

Figura 1. Variacin de la Velocidad debido al Fuselaje

11

En el caso de la aeronave CASA 212-300 es posible evidenciar

una configuracin de ala alta, donde la velocidad de flujo incrementa
en la parte inferior del fuselaje mientras que en la parte superior no
se ve afectada como se puede apreciar en la figura 1.
De acuerdo a lo anterior, el valor para este efecto es:

= 0,310

Con

esto

se

han

obtenidos

los

datos

necesarios

para

reemplazarlos en la ecuacin de la contribucin del empenaje

vertical, quedando el siguiente cuadro resumen:

Condicin 1

CONTRIBUCIN EMPENAJE
Vertical

Condicin 2

0,177

0,163

Condicin 3

0,131

Tabla 7. Contribucin Empenaje Vertical

D.

Contribucin del Fuselaje

La contribucin a la EED de cuerpos fuselados no sustentadores
como fuselaje principal, estanques de combustible externos, nacelas
de motor, etc., son generalmente desestabilizadores. Sin embargo,
su prediccin con mtodos de carcter general es ms compleja e
incierta, debido a que los perfiles laterales de fuselajes, estanques de
combustible, etc., son irregulares y variables entre un avin y otro. A
continuacin se muestran dos mtodos analticos que se adecuan
para una etapa preliminar de diseo:

12

a) Mtodo Elskar-Bisgood

0,38 + 0,57
)
= ( )
= [
]

1 + 0,37( )

Con:

=(

En

la

siguiente

1
)2

figura

se

muestran

las

dimensiones

anteriormente expuestas en las ecuaciones donde se presentan

grficamente:
El clculo de las distancias y reas anteriormente sealadas
sern expuestas en la siguiente tabla:

A-A

Figura 3. Radio de borde del

Fuselaje.

Figura 2. Alturas a L/4 y distancias respecto al CG desde la

nariz del avin. Adems se sealan las reas a considerar.

13

Datos Aeronave CASA 212-300

Largo fuselaje ( ) (m)

13,09

Distancia Nariz a B.A. (m)

6,13

Altura fuselaje (h) (m)

2,3

Radio de la nariz (r) (m)

0,7

Superficie alar ( ) ( )

40

Envergadura (b) (m)

19

Superficie Lateral ( ) ( )

22,18

Tabla 8. Datos Aeronave CASA 212-300.

Datos respecto a CG
CG 10 %

CG 35%

CG 90%

()

6,3578

6,9273

8,1802

( )

7,07

8,12

10,63

0,384

0,430

0,535

0,228

0,228

0,228

Tabla 9. Datos Aeronave CASA 212-300

respecto a CG.

Reemplazando los valores en la ecuacin del mtodo ElskarBisgood, la contribucin del fuselaje mediante este mtodo al
grado de estabilidad Direccional queda:

CONTRIBUCIN FUSELAJE
Mtodo Elskar-Bisgood

Condicin 1

Condicin 2

Condicin 3

-0,08201

-0,08419

-0,08901

Tabla 10. Contribucin del Fuselaje Mtodo Elskar-Bisgood

14

b) Mtodo Perkins-Hage

La aproximacin de este mtodo tambin es semi emprica y

su ecuacin es:
1

1 2 2 1
(
)
= ( )
= ( ) ( )3

2
1

Con el factor K igual a:

= 0,96
El factor se obtiene del siguiente grfico:

Grfico 3. d/L v/s KB

15

De acuerdo a este grfico y con los valores de la siguiente

tabla, se puede obtener el valor de :
Datos Aeronave CASA 212-300
Largo fuselaje ( ) (m)

13,09

5,691

Altura fuselaje (m)

2,19

Altura fuselaje (m)

2,14

Espesor fuselaje (m)

2,3

Espesor fuselaje (m)

2,3

Superficie alar ( )

40

Superficie Lateral ( )

22,18

Envergadura b (m)

19

Tabla 11. Datos Aeronave CASA 212-300.

Datos respecto a CG
CG 10 %

CG 35%

CG 90%

6,3578

6,9273

8,1802

0,4856

0,5292

0,6249

0,182

0,190

0,227

0,17472

0,1824

0,21792

Tabla 12. Datos Aeronave CASA 212-300.

Una vez obtenidos estos valores, es posible reemplazarlos en

la ecuacin del mtodo Perkins-Hage para la contribucin del
Fuselaje al Grado de Estabilidad Direccional, donde se presenta
lo siguiente:

CONTRIBUCIN FUSELAJE
Mtodo Perkins-Hage

Condicin 1

Condicin 2

Condicin 3

-0,06752

-0,07049

-0,084217

Tabla 13. Contribucin del Fuselaje mtodo Perkins-Hage

16

Se estableci que el mtodo Elskar-Bisgood es ms exacto

debido a que considera ms datos geomtricos y especficos
sobre el fuselaje, por lo que se considerar este mtodo para la
contribucin del Fuselaje al Grado de Estabilidad Direccional.

Tambin es necesario considerar, aunque afecte ligeramente

al Grado de EED de manera estabilizante, la contribucin
combinada del Ala-Fuselaje. Esto se debe a que existe un grado
de interferencia en el flujo de aire en la zona de unin AlaFuselaje, generalmente, ligeramente estabilizante. No se dispone
de un mtodo analtico que permita establecer este efecto con
exactitud para cada aeronave, es por esto que se incluyen a
continuacin valores de referencia que sirven para una primera
estimacin:

De acuerdo a la configuracin del Ala del CASA 212-300,

posee una Ala Alta, por lo que se estima que la contribucin al
Grado de EED debido a la interferencia Ala-Fuselaje en:
1
]

( ) = 0,0115 [

17

CUADRO RESUMEN

Condicin 1

Condicin 2

Condicin 3

(
)

CONTRIBUCIN DEL ALA

[1/rad]

(
)

CONTRIBUCIN DEL FUSELAJE

[1/rad]

-0,08201

-0,08419

-0,08901

(
)

CONTRIBUCIN DE LA
POTENCIA [1/rad]

-0,0085

-0,0100

-0,0182

(
)

CONTRIBUCIN EMPENAJE
VERTICAL [1/rad]

0,177

0,163

0,131

CONTRIBUCIN COMBINADA
ALA-FUSELAJE [1/rad]

0,0115

0,0115

0,0115

(
)
/

GRADO DE ESTABILIDAD
DIRECCIONAL DE LA AERONAVE
CASA 212-300 [1/rad]

0,09799

0,08031

0,03529

Tabla 14. Contribuciones al Grado de Estabilidad Esttica Direccional

18

ANLISIS DE RESULTADOS
Contribucin ala:
Para el caso del avin CASA 212 serie 300, la contribucin de sus alas
por si solas, no aportan al grado de Estabilidad Esttica Direccional.
Cuando decimos que no aportan, nos referimos tambin que tampoco
aporta de manera negativa, esto se debe a que al no presentar un ngulo
de flecha y tampoco un ngulo de diedro, el aporte al grado de EED es
inexistente o despreciable.

Contribucin Potencia:

Si bien se menciona en la bibliografa que la contribucin de la potencia

directa debido a las hlices es generalmente escasa o desestabilizante en
el caso de hlices tractoras, haba que demostrarlo, y al ver los resultados
obtenidos podemos confirmar lo que nos dice la teora, ya que obtuvimos
resultados muy poco significativos y adems desestabilizantes, an
considerando que el avin CASA 212-300 posee dos motores. Adems es
posible observar que al variar la posicin del CG, la contribucin de la
Potencia al Grado de EED se volver ms desestabilizante a medida que el
CG se retrasa.

Contribucin empenaje vertical:

Para la contribucin del empenaje vertical a la EED, y al igual que para la

EEL, se consideran varios factores como los efectos indirectos de la
potencia, ms especficamente, la estela vorticosa que generan las hlices,
las cuales afectan y estn consideradas en el clculo de esta contribucin.
Tambin nos podemos dar cuenta que el efecto de la configuracin alafuselaje afecta de manera negativa a la estabilidad que genera el empenaje
vertical, ya que la configuracin del ala de la aeronave CASA 212-300 es de
19

ala alta trapezoidal. Mencionar adems que el retraso del CG implica una
pequea reduccin al aporte de la contribucin de la estabilidad, pero en la
suma y resta de cada efecto, se obtiene una contribucin positiva a la EED
por parte del empenaje vertical. El empenaje vertical es la superficie de la
aeronave que garantiza la EED. Este anlisis concuerda tambin con lo que
la teora nos dice, es por esto que el empenaje cumple una funcin
primordial en este tipo de aeronaves (existen diversos aviones alas delta
que no poseen empenaje), ya que como pudimos ver en trabajos anteriores,
el empenaje para la estabilidad esttica longitudinal es el mayor
contribuyente a la estabilidad de la aeronave.

Contribucin Fuselaje:
Se puede establecer que la contribucin del Fuselaje al Grado de
Estabilidad Esttica Direccional para el avin CASA 212-300 es
desestabilizante. Tambin es posible notar, que segn los clculos
realizados en el presente trabajo, mientras ms atrasado se encuentre la
posicin del CG (en este caso 90% de la CMA), mayor ser su contribucin
desestabilizante al Grado de EED.
Se puede concluir entonces que la aeronave CASA 212-300, posee una
estabilidad esttica direccional positiva, en todas sus condiciones, inclusive
en una ficticia como lo es la ubicacin del centro de gravedad al 90 % de la
cuerda media aerodinmica. En trminos de la estabilidad de la aeronave,
ya sea longitudinal y direccional, podemos decir que el avin CASA 212-300
es estable en dos de las tres condiciones (posicin del CG al 10% y 35% de
la CMA), pero no para una condicin extrema como la posicin del CG al
90% de la CMA, ya que se comporta estable direccionalmente pero
inestable longitudinalmente. Cabe mencionar que la situacin que sea
inestable

longitudinalmente

es

ms

crtica

que

sea

inestable

direccionalmente. En la siguiente tabla se puede apreciar una comparacin

entre ambas estabilidades estticas:
20

)
/

)
/

GRADO DE ESTABILIDAD
LONGITUDINAL DE LA AERONAVE
CASA 212-300
GRADO DE ESTABILIDAD
DIRECCIONAL DE LA AERONAVE
CASA 212-300 [1/rad]

21

Condicin
1

Condicin
2

Condicin
3

-0,342

-0,011

0,625

0,09799

0,08031

0,03529

BIBLIOGRAFA

Astete, C. Osorio, F. (2016) TP N2 Grado de estabilidad esttica

longitudinal de la aeronave CASA 212-300.

Astica, P. (2006). Apuntes de Estabilidad y Control, Unidad 3, Captulo

1.

22

ANEXO 1
Datos Ala
CL

Coeficiente de Sustentacin Crucero

0,44

AR

Alargamiento del ala

9,025

Factor de Oswald del ala

0,781

aw

Pendiente de sustentacin 3D del ala

4,813

rad-1

zw

Distancia Vertical entre CA del ala y el CG

1,2

Cuerda media aerodinmica del ala

2,278

Sw

Superficie Alar

40

m2

Envergadura alar

19

Ahusamiento ala

0,6

ngulo de Diedro

rad

ngulo de flecha

rad

Datos empenaje horizontal

AR

Alargamiento del empenaje horizontal

8,4

ah

Pendiente de sustentacin 3D del empenaje

4,497

rad-1

horizontal
zh

Distancia Vertical entre CA del ala y el CG

1,2

Cuerda media aerodinmica

1,583

Volumen de cola

0,938

Sh

Superficie empenaje horizontal

12,57

m2

bh

Envergadura empenaje horizontal

8,4

Ahusamiento empenaje horizontal

0,567

Datos empenaje vertical

Sv

Superficie empenaje vertical

6,27

m2

bv

Envergadura empenaje vertical

3,39

ao

Pendiente de Sustentacin del perfil del empenaje

5,730

rad-1

Relacin entre semipermetro y la envergadura del

1,44

empenaje
23

Eficiencia empenaje vertical

1,306

Ahusamiento empenaje vertical

0,451

CMA

Cuerda media aerodinmica del empenaje vertical

1,938

KT

Coeficiente adimensional

0,326

dKn/d

0,406
Datos Potencia-Motor hlice

SP

Superficie Disco de Hlice

6,11

m2

X1

Distancia entre Hlice y CA del ala

2,075

Cp

Coeficiente de Potencia de la Hlice

0,316

Razn de Avance

1,502

dCp/dJ

Coeficiente de Potencia respecto a razn de avance

-0,366

d/d

Upwash del ala

3,6

dp/d

Downwash de la hlice

0,650

Nmero de palas de la hlice

24

rad-1