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JORNADA SOBRE

LOS DRONES Y SUS APLICACIONES A LA


INGENIERA CIVIL
Sistemas Areos Remotamente Pilotados
(SARP)

Inspeccin y Mantenimiento
de Lneas de Alta Tensin
mediante SARP

Madrid, 30 de junio de 2014

Inspeccin y Mantenimiento
de Lneas de Alta Tensin mediante SARP

NDICE

REE: el transportista y operador del


sistema elctrico espaol

Los VEHCULOS AREOS en el


Mantenimiento de Lneas de Alta Tensin

Proyectos de I+D+i sobre SARP en REE

Los SARP como herramienta de


Mantenimiento de Lneas de Alta Tensin

Propuesta de marco regulatorio favorable


al uso de los SARP en lneas elctricas

Jornada SARP en la ingeniera civil

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REE: EL TRANSPORTISTA Y OPERADOR DEL SISTEMA


ELCTRICO ESPAOL
Algunas cifras:
ms de 41.200 km de lneas elctricas de alta tensin
ms de 5.000 posiciones en subestaciones elctricas
ms de 78.000 MVA de capacidad de transformacin

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LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DE


LNEAS DE A.T.
ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS

1- Inspecciones areas intensivas (vdeo


y termografa)
2- Apoyo en actuaciones de emergencia
3- Topografa (mediante sistema LIDAR)

Jornada SARP en la ingeniera civil

4- Transporte de cargas en
lugares de difcil acceso
5- Cambio de elementos con la
lnea en tensin
6- Limpieza de aisladores

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LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DE


LNEAS DE A.T.
ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS

1- Inspecciones areas
intensivas (vdeo y
termografa)
Jornada SARP en la ingeniera civil

2- Apoyo en actuaciones de
emergencia
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LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DE


LNEAS DE A.T.
ACTUALMENTE : HELICPTEROS TRIPULADOS

3- Topografa mediante
sistema LIDAR
Jornada SARP en la ingeniera civil

4- Transporte de carga en
lugares de difcil acceso
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LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DE


LNEAS DE A.T.
ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS

5- Montaje de elementos en los


conductores en tensin desde
helicptero
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6- Limpieza de aisladores
desde helicptero
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PROYECTOS DE I+D+I SOBRE SARP EN REE


PROYECTO PELCANO
OBJETIVO: Alternativa al helicptero tripulado (coste, seguridad, eficiencia)
Proyecto de larga duracin: desde 2003 hasta 2013
Desarrollo de sistemas mecnicos, de navegacin y comunicacin
No continuado por dudas sobre la fiabilidad y por desarrollo de SARP alternativos

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PROYECTOS DE I+D+I SOBRE SARP EN REE


PROYECTO INSPECCIN DE LNEAS CON SARP MULTIRROTORES
OBJETIVO: Integrar los SARP actuales como herramienta del mantenimiento de lneas.
Seleccionar los modelos actuales de SARP ms adecuados a las necesidades de REE
Desarrollar funcionalidades tiles para REE (comunicacin remota, estabilidad,)
Prueba en campo e integracin del proceso de inspeccin

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
VENTAJAS:

INCERTIDUMBRES:

Reduccin de costes

Fiabilidad

Reduccin de riesgos en los trabajos:

Normativa

3D: Dull, Dirty, Dangerous.

Obsolescencia

Versatilidad: mltiples usos

USOS POTENCIALES DE LOS SARP EN TAREAS ACTUALES DE MANTENIMIENTO

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
Inspeccin intensiva de lneas: actualmente a pie subiendo a los apoyos SARP

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
Inspeccin area de lneas: actualmente en helicptero tripulado SARP

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
Topografa area: actualmente en helicptero tripulado SARP
Topografa tradicional: actualmente a pie SARP

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
Vehculo de apoyo en caso de emergencias o averas:
actualmente en helicptero tripulado SARP

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
Transporte de cargas o sensores: actualmente con cables y poleas SARP (solos o agrupados)
Tendido cables: actualmente a pie (problema cruzamientos) SARP

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LOS SARP COMO HERRAMIENTA DE


MANTENIMIENTO DE LNEAS
REQUISITOS DESEABLES DE LOS SARP:
ALTA FIABILIDAD (NO ACCIDENTES):
Estabilidad del vuelo
Sin prdidas de comunicacin
Autonoma
Sencillez de manejo
Sencillez de operacin (autorizaciones)
Peso y volumen reducidos
Alta carga de pago
Bajo coste
Posibilidad de automatizacin

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PROPUESTA DE MARCO REGULATORIO FAVORABLE AL USO DE


LOS SARP EN LNEAS ELCTRICAS
REQUISITOS DE AERONAVEGABILIDAD DE LOS SARP:
Diferentes categoras de requisitos, en funcin de:
- Peso del vehculo con la carga
- Altitud del vuelo
- Zona de trabajo (urbana, rural, controlada, )
- Distancia a la estacin base (lnea de visin directa o no)
Formacin de los pilotos
Peticin de autorizaciones
Seguros

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PROPUESTA DE MARCO REGULATORIO FAVORABLE AL USO DE


LOS SARP EN LNEAS ELCTRICAS
SERVIDUMBRE DE AERONAVEGABILIDAD DE LAS LNEAS ELCTRICAS PARA SARP:
Autorizaciones sencillas para trabajar con SARP en el entorno de las lneas elctricas en el caso:
- Peso del vehculo con la carga: menos de 5 kg
- Altitud del vuelo: menos de 100-150 m
- Zona de trabajo: no pobladas
- Distancia a la estacin base: visin directa del SARP
Formacin de los pilotos: poco exigente para vehculos simples
Peticin de autorizaciones: genrica para los trabajos rutinarios,
rpida para casos de emergencia.
Seguros: coste razonable para trabajos de bajo riesgo

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Gracias por su atencin!


Ricardo Reinoso Delgado
rreinoso@ree.es

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