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F2-015

V.1

NORMA DE COMPETENCIA LABORAL

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DIRECCION DEL SISTEMA NACIONAL DE FORMACION


PARA EL TRABAJO

VERSION

VERSION AVALADA MESA SECTORIAL

MESA SECTORIAL METALMECNICA

REGIONAL

CALDAS

CENTRO

CENTRO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

METODOLOGO

JULIANA MARA MONTOYA TABARES

VERSION

TITULO DE LA N.C.L

290201083

CODIGO ELEMENTO

01

FECHA APROBACION

22/08/2013

VIGENCIA

AOS EXPIRA EN 21/08/2018

Automatizar sistemas de manufactura con lgica programada


Planear recursos, requerimientos y condiciones de los sistemas de manufactura a automatizar.

CRITERIOS DE DESEMPEO
A,
B,
C,
D,
E,
F,
G,
H,
I,
J,
K,
L,
M,

La eficiencia de la mquina se evala en condiciones actuales de productividad cumpliendo con los parmetros de calidad, operacin y adaptabilidad establecidos.
La mejora de la mquina se proyecta con el proceso de automatizacin, considerando ampliaciones y cambios de formato de la mquina.
Las caractersticas fsicas, mecnicas y elctricas de los materiales, elementos, componentes y actuadores, se determinan de acuerdo con las especificaciones de desempeo establecidos.
Las condiciones y modos de marcha, parada y fallo de los sistemas a automatizar, se determinan cumpliendo con prcticas seguras y saludables.
Las condiciones y modos de marcha, parada y fallo de los sistemas a automatizar, se documentan en diagramas de espacio fase tiempo o diagramas y esquemas de funciones.
Las capacidades de procesamiento matemtico del plc se determinan para la implementacin de sistemas complejos de control.
La cantidad y caractersticas de las entradas y salidas anlogas, digitales, temporizadores y contadores, buses de campo y pantallas interface hombre mquina -hmi, se calculan determinando el
plc requerido de acuerdo a las necesidades del proyecto.
Las caractersticas de los mdulos especializados del plc se determinan de acuerdo a los requerimientos de desempeo de los sistemas a automatizar.
Los sensores analgicos, instrumentacin industrial y tarjetas de acondicionamiento de seales, se seleccionan con el fin de realizar la conexin a los plc.
Los sensores analgicos, instrumentacin industrial y tarjetas de acondicionamiento de seales, se configuran para transmitir las seales al plc.
Las ecuaciones lineales que determinan la magnitud de la variable fsica medida se calculan con el fin de implementarlas en la programacin del plc.
Las seales analgicas se escalan para que sus valores digitales correspondan con las magnitudes fsicas medidas reales.
El tiempo de ciclo del plc requerido se calcula segn la velocidad del proceso y el ancho del pulso de la seal que entregan los sensores.

CONOCIMIENTOS Y COMPRENSIONES ESENCIALES


01,
02,
03,
04,
05,
06,
07,

Matemticas: operaciones bsicas, exponenciacin, radicacin, logaritmacin, fraccionarios, razones y proporciones (a, b, c, f, g, h, i, j, k, l, m).
lgebra: despejes, factorizacin, frmula cuadrtica, plano cartesiano, ecuacin de la lnea recta (a, b, c, f, g, h, i, j, k, l, m).
Geometra: tipos de ngulos, sus unidades de medida y conversiones (a, b, c, f, g, h, i, j, k, l, m).
Trigonometra: funciones seno, coseno y tangente, sus grficas y aplicaciones en solucin de tringulos rectngulos (a, b, c, f, g, h, i, j, k, l, m).
Conversin de unidades: longitud, rea, volumen (a, b, c, f, g, h, i, j, k, l, m).
Fsica mecnica: clculo de actuadores neumticos hidrulicos y electromecnicos, clculo de rendimiento y eficiencia de mquinas (a, b, c).
Electrotecnia: sensores, actuadores, controladores, elementos de proteccin y accesorios elctricos, electromagnetismo, motores elctricos, simbologa elctrica y lectura de planos elctricos (a,
b, c, g, h, i, j, k, l, m).
08, Requerimientos mecnicos: resistencia de materiales, esfuerzo, deformacin elstica, deformacin plstica, coeficiente y relacin de poisson, mdulo de young, fluencia, esfuerzo cortante,
traccin, compresin y torsin (a, b, c).
09, Modos de funcionamiento, marcha, parada y fallo en mquinas automatizadas (a, b, d, e).
10, Sensores analgicos y digitales: funcionamiento, caractersticas, instalacin, calibracin y ajuste, acondicionamiento de seales de sensores (a, b, i, j).

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TITULO DE LA N.C.L

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Automatizar sistemas de manufactura con lgica programada


Planear recursos, requerimientos y condiciones de los sistemas de manufactura a automatizar.

11, Clculo del ancho del pulso de una seal de un sensor digital basado en la variable fsica y
la velocidad del proceso (a, b, i, j, m).
12, Conversin de analgico a digital y de digital a analgico (k, l).
13, Plc: arquitectura, seleccin, fichas tcnicas, mdulos especializados y especificaciones (f, g, h).
14, Caracterizacin de seal: linealizacin por tramos, escalamiento de seales analgicas, discretizacin, normalizacin y conversin de sus valores digitales ledos a las magnitudes fsicas
correspondientes (i, j, k, l).

RANGOS DE APLICACION
TIPOS DE SENSORES
Digitales: capacitivos, inductivos, ultrasnicos, pticos, encders.
analgicos: de nivel (radiofrecuencia, capacitivos, paleta giratoria, ultrasonido),
de fuerza, de presin, de velocidad, de posicin (inductivos, capacitivos,
pticos (reflectivo y autorreflectivo), magnticos), de temperatura, de
caudal.
MODOS DE MARCHA, PARADA Y FALLO
Funcionamiento en modo automtico.
funcionamiento en modo semiautomtico o de un solo ciclo.
funcionamiento en modo paso a paso.
funcionamiento en modo manual.
parada programada al fin del ciclo.
parada intermedia con rearme.
parada de emergencia.
seguir en produccin con fallo.
MDULOS ESPECIALIZADOS DEL PLC
Mdulo de entradas digitales a 24 vdc y 110/220 vca.
mdulo de salidas digitales por transistor npn, pnp
mdulo de salidas digitales por rel.
mdulo de salidas digitales por triac.
mdulo de entradas analgicas por voltaje y corriente.
mdulo de salidas analgicas por voltaje y corriente.
mdulo de salidas analgicas tipo pwm
mdulo de entradas para contadores rpidos.
mdulo de entradas para temperatura, pt100 y termocupla.
mdulo de entradas para encder.
mdulo de salidas para emulacin de encder.

EVIDENCIAS REQUERIDAS

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Planear recursos, requerimientos y condiciones de los sistemas de manufactura a automatizar.

DESEMPEO
1. Observacin en la calibracin de dos (2) sensores analgicos y dos (2)
sensores digitales (capacitivo e inductivo).
2. Observacin en la calibracin de una (1) tarjeta de acondicionamiento de seal.
CONOCIMIENTO
1. Cuestionario sobre los conocimientos relacionados con el elemento.
PRODUCTO
1. Documento con las condiciones y al menos dos (2) modos de funcionamiento (marcha, parada y fallo) de la mquina, con diagramas de espacio fase tiempo o
diagramas y esquemas de funcin, para disear el automatismo con lgica programada.
2. Documento con las memorias de los clculos realizados para determinar las principales caractersticas del plc requerido y sus mdulos especializados para la
automatizacin de una (1) mquina o estacin.
3. Memoria de los clculos realizados para el escalamiento de las entradas y salidas analgicas de una (1) mquina o estacin.

APROBADO ACTA NRO.

1491

DEL CONSEJO DIRECTIVO NACIONAL SENA DE FECHA

19/12/2013 VERSION NRO. 2 QUE REEMPLAZA A LA VERSION NRO.

ALEJANDRO RAMIREZ GOMEZ

JULIANA MARA MONTOYA TABARES

SECRETARIO(A) TECNICO(A)

NORMALIZADOR

DE FECHA

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Programar mquinas industriales con procesos continuos y discretos.

CRITERIOS DE DESEMPEO
A,
B,
C,
D,
E,
F,
G,
H,
I,
J,
K,

Las redes industriales de comunicacin se configuran cumpliendo con las especificaciones de desempeo establecidas.
El diseo y rediseo de la programacin de la mquina industrial con lgica programada se realiza aplicando el mtodo de diseo grafcet.
La simulacin de los programas diseados comprueba que su funcionamiento corresponde a las especificaciones establecidas.
Los lazos de control proporcional, integral y derivativo se implementan en los programas de plc de control de procesos continuos.
Los lazos de control proporcional, integral y derivativo se sintonizan cumpliendo con las especificaciones de desempeo de la variable controlada.
La documentacin de la automatizacin de la mquina industrial se realiza segn las normas tcnicas para planos, programas e informes.
Los dispositivos y equipos electrnicos industriales se configuran de acuerdo a los parmetros tcnicos de desempeo establecidos.
Los programas de plc se realizan en los diferentes lenguajes de programacin estandarizados segn las normas iec - comisin electrotcnica internacional.
Los programas de plc se realizan utilizando nombres simblicos en lugar de direcciones absolutas.
Los servosistemas se calculan con el fin de optimizar las caractersticas de velocidad, precisin de posicionamiento y fuerza en la mquina industrial.
Los servosistemas se configuran de acuerdo a las especificaciones de desempeo de la mquina industrial.

CONOCIMIENTOS Y COMPRENSIONES ESENCIALES


01, Clculo diferencial e integral: funcin, lmites, derivadas, integrales, diferenciacin numrica, integracin numrica (d, e, j, k).
02, Instrumentacin y control de procesos continuos: sensores analgicos, control en lazo abierto y en lazo cerrado, sistemas de control analgicos y digitales, controladores pid (d, e, j, k).
03, Fundamentos de servosistemas: servomecanismos electromecnicos, servoneumticos, servohidrulicos, hidrulica proporcional, componentes bsicos, variables de posicin o distancia, de
presin o fuerza, de velocidad, de nivel, acciones de control, lazo abierto, lazo cerrado, funciones de transferencia, diagramas de bloques en lazo cerrado, caractersticas de controladores
proporcional, integral y derivativo (d, e, j, k).
04, Planos elctricos, electrnicos, electromecnicos, neumticos, electroneumticos, hidrulicos, electrohidrulicos, conexin de plc con sensores, actuadores y conectores, topologa de redes,
simbologa y normatividad, diseo e interpretacin de planos (a, c, d, e, f, g, h, i, j, k).
05, Electrnica industrial: sistemas para control de fase con scr y triac, rels de estado slido, aplicaciones para control de velocidad de motores dc y universales y control de iluminacin y calor,
control por pwm, interfaces optoacopladas (g).
06, Automatizacin de mquinas con procesos continuos y discretos mediante plc (b, c, f, h, i, j, k).
07, Programacin estructurada, bloques de funciones, funciones, bases de datos, funciones especializadas para control pid, libreras especializadas (a, b, c, d, e, f, h, i, j, k).
08, Redes industriales de comunicacin y tecnologas de bus de campo: seleccin, configuracin, instalacin (a).

RANGOS DE APLICACION
LENGUAJES DE PROGRAMACION ESTANDARIZADOS
Ladder, escalera.
sfc, carta de funciones secuenciales.
fbd, diagrama de bloques funcionales.
cfc, carta de funciones continuas.
st, texto estructurado.
il, listado de instrucciones.
INTERFACES Y MDULOS DE COMUNICACIN

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Programar mquinas industriales con procesos continuos y discretos.

Rs232.
rs422.
rs485.
tty.
ethernet.
PROTOCOLOS Y MDULOS DE COMUNICACIN
Modbus.
profibus.
tcp/ip.
can open.
device net.
asi.
SERVOSISTEMAS
Servomecanismos electromecnicos.
servoneumtica.
servohidrulica.
hidrulica proporcional.

EVIDENCIAS REQUERIDAS
DESEMPEO
1. Observacin de la programacin de una (1) mquina o estacin, aplicando el mtodo de diseo grafcet y su implementacin en un (1) lenguaje grfico y en un (1)
lenguaje de texto.
2. Observacin en la implementacin y sintonizacin de un (1) servosistema requerido por el automatismo.
CONOCIMIENTO
1. Cuestionario sobre los conocimientos relacionados con el elemento.
PRODUCTO
1. Documento que relacione el plano de situacin de la mquina con la
ubicacin de los sensores y actuadores, descripcin de los modos de
funcionamiento, diagramas de espacio-fase-tiempo, esquema en
grafcet, ecuaciones lgicas o esquemas para su implementacin en
alguno de los lenguajes de programacin.
2. Memoria de los clculos realizados para la sintonizacin de un (1)
servosistema requerido por el automatismo y sus controladores pid.
3. Documento con anlisis sobre costos, ventajas y desventajas de un (1)
automatismo implementado con sensores y actuadores mediante un
cableado tradicional y el mismo sistema implementado con una (1) red
industrial de comunicaciones, interfaces, protocolos y mdulos de
comunicacin. clculos realizados para la topologa de la red.

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Programar mquinas industriales con procesos continuos y discretos.

DEL CONSEJO DIRECTIVO NACIONAL SENA DE FECHA

19/12/2013 VERSION NRO. 2 QUE REEMPLAZA A LA VERSION NRO.

ALEJANDRO RAMIREZ GOMEZ

JULIANA MARA MONTOYA TABARES

SECRETARIO(A) TECNICO(A)

NORMALIZADOR

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Automatizar sistemas de manufactura con lgica programada


Integrar mquinas y equipos automatizados en sistemas de manufactura.

CRITERIOS DE DESEMPEO
A,
B,
C,
D,

E,
F,
G,
H,
I,
J,
K,
L,
M,

N,
O,
P,

El anlisis de la estructura del sistema de manufactura y sus funciones se documenta para gestionar el proyecto de automatizacin.
Los mdulos funcionales y sus caractersticas se definen de acuerdo a la estructuracin de la programacin del sistema de manufactura.
Los modos de marcha, parada y fallo se analizan aplicando la gua gemma con el fin de estructurar el sistema de manufactura.
Las formas, medios y protocolos de comunicacin entre mquinas, estaciones automatizadas, pantallas interface hombre mquina-hmi, equipos para visin artificial, software de supervisin, control
y adquisicin de datos, se seleccionan de acuerdo al anlisis de costos, mantenimiento y disponibilidad de entradas y salidas del plc.
Las mquinas, estaciones automatizadas, pantallas interface hombre mquina-hmi, equipos para visin
artificial, software de supervisin, control y adquisicin de datos, se configuran de acuerdo a las especificaciones de desempeo del sistema.
El programa principal del plc maestro se realiza integrando los mdulos funcionales del sistema y acoplndose al sistema de control de calidad de la empresa.
Las pruebas de funcionamiento y ajustes se realizan para poner a punto el sistema de manufactura integrado cumpliendo con las especificaciones de desempeo establecidas.
La integracin del sistema de manufactura se realiza siguiendo prcticas seguras y saludables en el trabajo.
Las contingencias presentadas durante la integracin del sistema de manufactura se solucionan garantizando la trazabilidad del proceso.
El programa principal del plc maestro permite la localizacin de fallas y el autodiagnstico del sistema, segn los requerimientos de la empresa.
La informacin tcnica, manuales de funcionamiento y operacin del sistema de manufactura integrado, se documenta cumpliendo con los requerimientos de gestin de calidad de la empresa.
Los programas de computador se realizan integrando aplicaciones de gestin de la produccin establecidas por la empresa.
Los sistemas simples de supervisin, control y adquisicin de datos - scada se desarrollan mediante
programas de computador que cumplan con las necesidades del proceso productivo.
Los programas de control de movimientos del robot o mquina se realizan aplicando prcticas seguras y
saludables en el trabajo.
Los dispositivos y equipos electrnicos industriales se instalan en el tablero de control cumpliendo con las
especificaciones de instalacin del fabricante.
Los servosistemas se instalan cumpliendo con las especificaciones tcnicas y normas de seguridad.

CONOCIMIENTOS Y COMPRENSIONES ESENCIALES


01, Sistemas de gestin de la calidad: control de calidad del sistema de manufactura automatizado, tratamiento estadstico de la informacin de automatizacin, integracin de los datos del proceso
productivo con el sistema de gestin de la calidad de la empresa (a, b, c, k).
02, Gestin de proyectos de automatizacin (a, b).
03, Diseo e interpretacin de planos elctricos, electrnicos, electromecnicos, neumticos, electroneumticos, hidrulicos, electrohidrulicos, conexin de plc con sensores, actuadores y
conectores, topologa de redes, simbologa y normatividad (a, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n).
04, Robtica industrial: tipos de robots, configuracin, grados de libertad, componentes principales, seleccin de robots para procesos de manufactura, puntos y programacin de los movimientos,
simulacin e integracin del robot en procesos de manufactura (g, h, i, n).
05, Integracin de interface hombre mquina hmi: seleccin, configuracin, programacin, instalacin (d, e, g, h, i).
06, Automatizacin totalmente integrada de un proceso de manufactura (d, f, g, h, i, j).
07, Gua de estudio para los modos de marcha y parada gemma para la estructuracin de los modos de marcha, parada, fallo y auto diagnostic del sistema integrado, aplicacin de la gua (b, c, f, j).
08, Software scada: supervisin, control y adquisicin de datos, utilizacin y desarrollo de software scada (d, e, g, h, i, l, m).
09, Control de calidad del proceso productivo mediante equipos y software de visin artificial (e).

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Automatizar sistemas de manufactura con lgica programada


Integrar mquinas y equipos automatizados en sistemas de manufactura.

10, Programacin de computadores con aplicaciones en automatizacin industrial (l, m).


11, Equipos electrnicos industriales: instalacin, normas, fichas tcnicas, protecciones (o, p).

RANGOS DE APLICACION
TIPOS DE TECNOLOGA
Robtica.
informtica.
comunicaciones industriales.
automatizacin.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA COMPUTADORES
Visual basic.
visual c++.

EVIDENCIAS REQUERIDAS
DESEMPEO
1. Observacin del proceso realizado para la automatizacin de un (1) sistema de manufactura, integrando tecnologa robtica, informtica y comunicaciones
industriales.
CONOCIMIENTO
1. Cuestionario sobre los conocimientos relacionados con el elemento.
PRODUCTO
1. Documento que contenga:
cronograma de actividades para el proyecto de automatizacin.
el anlisis de la estructura del sistema de manufactura y sus funciones.
el anlisis de los modos de funcionamiento, marcha y parada del sistema de manufactura y la estructura en bloques modulares para su
programacin.
el anlisis de las formas y medios de comunicacin posibles para la
integracin de mquinas o estaciones en sistemas de manufactura
complejos.
los programas realizados para la automatizacin del sistema de
manufactura.
documentacin del programa en el plc y programacin del computador en un (1) lenguaje.

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Integrar mquinas y equipos automatizados en sistemas de manufactura.

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19/12/2013 VERSION NRO. 2 QUE REEMPLAZA A LA VERSION NRO.

ALEJANDRO RAMIREZ GOMEZ

JULIANA MARA MONTOYA TABARES

SECRETARIO(A) TECNICO(A)

NORMALIZADOR

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Diagnosticar y corregir fallas en sistemas de manufactura automatizados con lgica programada.

CRITERIOS DE DESEMPEO
A,
B,
C,
D,
E,
F,
G,
H,
I,
J,
K,
L,
M,
N,
O,

Los operarios de las mquinas se entrevistan con el fin de obtener informacin sobre las fallas presentadas y sus posibles causas.
Las fallas en la mquina industrial se localizan de acuerdo a su estructura mecnica, de soporte, sensores, actuadores o tablero de control.
La ubicacin de los componentes del esquema de control y potencia del automatismo se analiza de acuerdo a los planos tcnicos.
Las variables elctricas se miden siguiendo la gua de diagnstico y localizacin de fallas o procedimientos tcnicos establecidos.
Los sensores, actuadores, plc, elementos de proteccin y accesorios se verifican aplicando procedimientos definidos en los manuales tcnicos del fabricante.
Las fallas detectadas en los sensores, actuadores, plc, elementos de proteccin y accesorios se reparan segn los procedimientos establecidos por el fabricante.
Las entradas y salidas disponibles en el plc se utilizan reemplazando las defectuosas.
Los ajustes en el programa del plc se realizan de acuerdo al cambio de direccin de las entradas y salidas.
Los sensores, actuadores, plc, elementos de proteccin y accesorios se reemplazan segn los procedimientos establecidos por el fabricante.
Las prcticas seguras y saludables se aplican en el proceso de diagnstico y correccin de fallas de los sistemas de control con lgica programada.
Las contingencias presentadas durante el diagnstico y correccin de fallas de la mquina y su sistema de control con lgica programada, se solucionan garantizando la trazabilidad del proceso.
Los cambios realizados en la mquina y su sistema de control durante el proceso de diagnstico y correccin de fallas se documentan en los planos e informacin tcnica de la mquina.
Los planos tcnicos originales de la mquina se cuidan durante el proceso de diagnstico y correccin de fallas.
El mantenimiento preventivo del sistema de manufactura automatizado se realiza conforme al plan de mantenimiento establecido.
El manual de mantenimiento y guas de diagnstico y localizacin de fallas se elaboran cumpliendo con los requerimientos de gestin de calidad de la empresa.

CONOCIMIENTOS Y COMPRENSIONES ESENCIALES


01,
02,
03,
04,
05,
06,
07,
08,
09,

Diagnstico y localizacin de fallas en los sistemas de control con plc, tcnicas de solucin de problemas con plc, control del funcionamiento de un programa con un ordenador porttil (a, b, h).
Guas de diagnstico y localizacin de fallas: tipos de guas, diagramas de flujo, cdigos de fallas (a, b, d).
Planos elctricos, electrnicos, electromecnicos, neumticos, electroneumticos, hidrulicos y electrohidrulicos, simbologa, normatividad y nomenclatura (b, c, l, m).
Interpretacin de planos de cableado y distribucin de componentes elctricos y equipos electrnicos, interpretacin de planos (b, c, l, m).
Planos de conexin de plc (b, c, l, m).
Instrumentacin: manejo de instrumentos de medida de magnitudes elctricas (b, d).
Fichas tcnicas de sensores, actuadores, plc, elementos de proteccin y accesorios, interpretacin de fichas tcnicas (e, h).
Prueba de componentes mecnicos, elctricos, electromecnicos, hidrulicos, neumticos, electroneumticos, electrohidrulicos, sistemas de control con plc (e, h).
Mantenimiento de sistemas mecnicos, elctricos, electromecnicos, hidrulicos, neumticos, electroneumticos, electrohidrulicos, sistemas de control con plc lubricacin, reparacin,
reemplazo, planes de mantenimiento (b, f, g, h, i, j, k, n).
10, Mantenimiento preventivo, correctivo, predictivo, productivo total tpm concepto, aplicacin, caractersticas (b, f, g, h, i, j, k, n).
11, Seguridad industrial: normas de seguridad, prcticas seguras y saludables en el trabajo, elementos de proteccin (f, g, h, i, j, k, m, n).
12, Herramientas informticas: office, normas tcnicas para presentacin de manuales y guas, redaccin y ortografa (o).

RANGOS DE APLICACION

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Automatizar sistemas de manufactura con lgica programada


Diagnosticar y corregir fallas en sistemas de manufactura automatizados con lgica programada.

TIPOS DE MANTENIMIENTO
Preventivo.
correctivo.
predictivo.
tpm.
TIPOS DE TECNOLOGIA
Mecnica.
neumtica.
hidrulica.
elctrica.
electromecnica.
electroneumtica.
electrohidrulica.
electrnica.
informtica.

EVIDENCIAS REQUERIDAS
DESEMPEO
1. Observacin del diagnstico de fallas, de un (1) tablero de control del
automatismo con plc.
2. Observacin del proceso de reparacin de dos (2) fallas en un tablero de
control del automatismo con plc.
CONOCIMIENTO
1. Cuestionario sobre los conocimientos relacionados con el elemento.
PRODUCTO
1. Plan de mantenimiento preventivo, predictivo y tpm del sistema de
manufactura automatizado, de acuerdo a los tipos de tecnologa que lo
integran.

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PARA EL TRABAJO

TITULO DE LA N.C.L

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APROBADO ACTA NRO.

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Diagnosticar y corregir fallas en sistemas de manufactura automatizados con lgica programada.

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19/12/2013 VERSION NRO. 2 QUE REEMPLAZA A LA VERSION NRO.

ALEJANDRO RAMIREZ GOMEZ

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SECRETARIO(A) TECNICO(A)

NORMALIZADOR

DE FECHA

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