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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

UNIVERSITE DE BATNA
FACULTE DES SCIENCE DE LINGENIEUR
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE

MEMOIRE
Pour lobtention du diplme de Magister
Option : Matriaux lectrotechnique
Prsent Par
MAMMERI Toufik
(Ingnieur dEtat en Electrotechnique, Universit de Batna)

Thme

Contribution lEtude Thorique


dun Four induction
Soutenu le : 30/06/2012

Devant le jury compos de :


Prsident:

DRID Said

Proffesseur

Univ Batna

Rapporteur:

BENSALAH Abed-Djebar

M. Conf. A -

Univ Batna

Examinateur :

BETKA Achour

Proffesseur

Univ Biskra

Examinateur :

BENDIB Samir

M. Conf. A -

Univ Batna

Ddicace

A ma chre mre
A lesprit de mon chre pre
A ma petite famille (ma femme, mes fille ikram et
manar)
A mes chre frres et soueurs
A tout ce qui maime
Je ddi ce travail
Toufik

Remerciement

Je tien a remercier DR. Bensalah A.D;


Professeur Ben Aggoune Laid;
Mes enseignants durant toutes ma vie
Mammeri . T

SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE

01

CHAPITRE I ETAT DE LART


Introduction ..

03

Gnralits sur les Fours .

03

2. Rappel mathmatique ... 06


2.1 Champs de scalaires, champs de vecteurs . 06
2.2 Oprateurs relatifs aux champs .

06

3. Induction magntique ... 11


3.1 Origine physique ..

11

3.2 Comprhension du phnomne

12

3.3 Induction de Lorentz

12

3.4 Induction de Neumann .

12

3.5 Lois de l'induction

12

3.6 Auto-induction .

13

3.7 Applications de l'induction lectromagntique

13

4. Les quations de Maxwell ...

14

4.1 quation de Maxwell-Gauss

14

4.2 quation de Maxwell de conservation du flux (quation de Maxwell-Thomson)

15

4.3 quation de Maxwell-Faraday .

16

4.4 quation de Maxwell-Ampre .

17

4.5 quation de conservation de la charge .

17

5. Courants de Foucault .

19

5.1 Principe

19

5.2 Applications .

19

6. Chauffage par induction

21

6. 1. Applications du chauffage par induction ...

22

6.1.1 Four induction ..

22

6.1.2 Soudure d'induction .

24

6.1.3 Cuisine d'induction ..

24

6.1.4 Cachetage d'induction .

25

6.1.5 Chauffage adapter ..

25

6.1.6 Traitement thermique 25

6.2 Proprits du chauffage par induction .

26

6.3 Avantages du chauffage par induction .

27

6.4 Inconvnients du chauffage par induction

27

Conclusion ...

28

CHAPITRE II PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS


MATHEMATIQUE
Introduction

29

1. Equations gnrales

29

2. Les ondes lectromagntiques ....

31

2.1. Equations de propagation en Electromagntisme .

31

2.1.1. Equation de propagation de

2.1.2. Equation de propagation de V

31
32
32

2.1.3. Equation de propagation de

32
32

2.1.4. Equation de propagation de

33

2.2. L'onde lectromagntique dans le vide

34

2.3. L'onde lectromagntique dans un dilectrique ..

35

2.4. L'onde lectromagntique dans un conducteur

36

2.5. Energie des ondes lectromagntiques . 36


2.6. Equations de Maxwell et approximation des tats quasi-stationnaires 37
3. Formulation mathmatique tridimensionnelle ..

37

4. Formulation Mathmatique Bidimensionnelle

38

4.1 Dcomposition en modes transverses ..

39

4.2 Les inconnues du problme ....... 42


4.3 Les approximations standards .. 42
4.4. Les modles lectromagntiques standards en symtrie axiale ..

44

4.5. Introduction du terme de courant source

44

5. Conditions de continuit aux interfaces 44


6. Application sur les fours a induction .. 46
6.1. Problme mathmatique

46

6.2. Problme magntothermique . .

42

6.2. 1. Modle magntothermique dun four induction de creuset ..

45

6.2. 1.1. Le problme de magntodynamique ..

50

6.2.2. 2. Le problme thermique ..

51

6.2.2. 3. Couplage magntothermique .

52

6.2.3 Bilan de puissance

53

6.3. Les proprits magntothermique des matriaux .


Conclusion
CHAPITRE III ONDULEUR AUTONOME
Introduction .
1. Configuration du circuit de puissance avec la charge ..
2. Gnralit sur londuleur de tension . ..
3. Principe gnral de fonctionnement..
3.1. Dbit sur une rsistance pure
3.2. Dbit sur une charge RL ..
3.2.1 Rgime transitoire ..
3.2.2 Rgime Permanent .
4. Onduleurs rsonance .

54
54
55
56
56
57
57
59
62

5. Exemple dune installation lectrique de la commande dun four induction


moyenne frquence. .
Conclusion.

64
65

CHAPITRE IV MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR


INDUCTION
Introduction ..

66

1. Modlisation analytique du chauffage par induction ..

66

1. 1. Chauffage direct ..

66

1. 1. 1. Plaque conductrice.

66

..

67

b) Calcul de la densit volumique des courants induits dans la plaque

69

a) Calcul du champ magntique lintrieur de la plaque

c) Calcul des pertes par les courants de Foucault 69


1.1.2 Pice conductrice sous forme cylindrique .
a) Calcul du champ clectique induit
b) Calcul du champ magntique lintrieur de le cylindre

72
72

.. 73

c) La puissance lectromagntique .. 73
d) Calcul du vecteur de Poyting ...

73

e) Calcul de la puissance lectromagntique

74

f) Calcul du courant .

75
75

g) calcul de limpdance .

77

h) Cas dune pice conductrice sous forme cylindrique creuse ..

78

2. Mise en uvre du modle analytique pour une plaque conductrice.. 78


2. 1. Pntration du champ magntique dans une plaque conductrice.
2.2 Pntration de la densit volumique des courants induits dans une plaque 79
conductrice .

80

2.3 Pertes dissips part effet Joule dans la plaque .

81

2.4. paisseur de pntration ..

82

Conclusion
CHAPITRE V CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION
Introduction .

83

1. Paramtres gomtrique ...

83

2. Paramtres dnergie thermique .

84

3. Paramtres lectriques .. 85
4. Choix de la frquence d'induction

89

5. Calcul dun four a induction .

90

5.1. Paramtres du fer

90

5.2. Comparaison entre les paramtres calcul et relle

90

Conclusion

92

CONCLUSION GENERALE

93

REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE

95

INTRODUCTION
GENERALE

INTRODUCTION GENERALE

INTRODUCTION GENERALE
Dans lindustrie La fusion des mtaux est une activit trs importante. Les phnomnes
lectromagntique a permet de cre une mthode de chauffage trs efficace, il sagit du
chauffage par induction. La preuve en est les travaux de recherche industrielle et universitaire
les effets lectromagntiques dun champ inducteur sur du mtal.
Le principe de base cest; tout corps conducteur lectrique soumis l'influence d'un champ
magntique variable est le sige de courants induits. C'est le principe du chauffage par
induction. Le chauffage par induction permet ainsi le traitement thermique des mtaux
(superficiel o coeur). de nombreux traitements peuvent tre assurs par cette technique:
recuit localis, trempe coeur, trempe de barres au dfil, recuit de fils au dfil ...
Ce mode de chauffage se prte trs bien aux traitements thermiques pour au moins deux
raisons:[7]
- Il permet des transferts de chaleur grande puissance et cela l'intrieur mme des pices
chauffer;
- L'effet thermique peut tre concentr l'endroit voulu sans chauffer les autres parties de la
pice traite;
- Le temps de chauffage est trs court par rapport aux autres procds de chauffage.
Ce chauffage slectif et rapide combin un transfert efficace de l'nergie, fait du chauffage
par induction une source substantielle d'conomies d'nergie en traitement thermique.
Notre intrt par ce modeste travail cest de mettre les pieds dans le domaine de recherche sur
le principe de chauffage par induction, et de simplifier plus la recherche pour autre chercheur
dans ce domaine.
La prsent mmoire est compos en cinq chapitres:
Le premier chapitre ce base sur ltat de lart, des gnralits sur les fours, et on donne
quelque aspect mathmatique et physique qui intresse le chercheur dans le domaine
dlectromagntisme.

INTRODUCTION GENERALE
Pour tudier le chauffage par induction il faut ce bas sur des phnomnes bien prcis,
lectrique, lectromagntique, thermique etc. dans le deuxime chapitre on va baser sur les
phnomnes lectromagntique responsable du chauffage et de fonte des matriaux.
Ensuite, dans le troisime chapitre il faut donne un petit intrt au dispositif ncessaire pour
gnr des frquences ncessaire pour une bonne efficacit du processus, cest londuleur
autonome rsonance (tellement que notre intrt ce nest pas dtudier les phnomnes de
llectronique de puissance).
Dans le quatrime chapitre, on va donne mis la main sur la modlisation analytique du
processus de chauffage par induction, ce modle nous permet de discuter quelque grandeurs
responsable du chauffage, et de dterminer la plage dutilisation pour chaque application
(superficiel o cur).
Finalement, on prsente une conception dun four induction et on donne une relation entre la
gomtrie dun four induction et quelques grandeurs physiques et paramtres de calcul,

CHAPITRE I

ETAT DE LART
(GENERALITES)

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

ETAT DE LART
Vu lintrt

importante de laspect des chauffages et traitement des matriaux en domaine

industrielle on va prsenter dans ce chapitre des gnralits sur les fours, et on donne quelque
aspect mathmatique et physique qui intresse le chercheur dans le domaine dlectromagntisme.
1. Gnralits sur les Fours
Un four est une enceinte maonne ou un appareil, muni d'un systme de chauffage puissant, qui
transforme, par la chaleur les produits et les objets. En cuisine, il permet de cuire des aliments. Dans
un processus de production d'objet, le four permet le traitement d'objets par la chaleur : poteries,
cramiques, verres, mtaux...
1.1.

Principe des fours

Le principe de fonctionnement du four est simple: l'objet traiter y est enferm pour tre soumis
sa chaleur interne. Cette chaleur provient d'une source de chaleur annexe aux parois internes du
four. La chaleur l'intrieur du four peut tre rpartie par circulation force d'air, par convection
naturelle, par conduction thermique ou par rayonnement (infrarouge, micro-ondes).
La source d'nergie pour fournir la chaleur du four peut tre :
un combustible (bois, gaz naturel...);
l'lectricit dans des rsistances;
des micro-ondes, fours induction avec l'lectricit;
le rayonnement solaire, (four solaire).

1.2.

Four de cuisine

Le four est devenu progressivement un quipement mnager de plus en plus rpandu qui est utilis
l'intrieur de la maison pour la cuisine familiale. Les types de four les plus rpandus sont le four
au gaz et le four lectrique. [18]
1.3.

Fours de poterie

Les fours de poterie ont une conception diffrente des autres fours. Ils peuvent tre des fours
primitifs (fours enterrs par exemple), des fours bois, ou des fours lectriques ou gaz.[18]
1.4.

Fours bois (cramique)

Les fours bois furent les premiers fours utiliss pour la cuisson des cramiques. C'est eux que
l'on doit la production en Chine et au Japon des trs beaux Cladon et autres cramiques de valeur.

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Bien qu'ils puissent atteindre des tempratures suffisantes pour produire de la porcelaine, ils
exigent cependant une grande matrise dans le choix du bois de chauffe, la prparation, la conduite
et la surveillance de la cuisson [18].
1.5.

Four chaux

Le four chaux ou chaufour est un four destin transformer le calcaire en chaux et o lont cuit la
cramique sous l'action du feu. Ouvrage vertical fixe, en maonnerie, ouvert par le haut, ou
horizontal et rotatif. Les ouvriers qui l'actionnaient taient appels chaufourniers [18].
1.6.

Four cloche

Le four cloche est un four constitu d'une table et d'une cloche, tous deux en matriau rfractaire.
La cloche, orne de rsistances lectriques sur sa face intrieure est amovible l'aide d'un palan, ce
qui a pour avantage d'y conserver une bonne partie de la chaleur pendant que des interventions sont
possibles sur les objets en cours de cuisson[18].
Selon leur technique, ce type de four est apprci de certains cramistes ainsi que de verriers
pratiquant le thermoformage par exemple.
1.7.

Four micro-ondes

Un four micro-ondes est un appareil lectromnager, permettant la cuisson rapide d'aliments


destins la consommation humaine ou animale. Il est de plus trs pratique pour rchauffer des
aliments dj prpars solides ou liquides. Le chauffage s'effectue par agitation des molcules d'eau
que contiennent les aliments [18].
Cette agitation rsulte de l'oscillation de la molcule d'eau dont le diple ou vecteur de polarisation
lectrique s'oriente passivement dans le champ lectrique alternant du rayonnement micro-onde.
1.8.

Four pain

Ouvrage en maonnerie, gnralement vot, ouvert par devant, pour faire cuire le pain, la
ptisserie Four banal : au Moyen-ge, four dun seigneur o les vassaux devaient faire cuire leur
pain moyennant une redevance[18].
1.9.

Four rverbre

Un four rverbre est un four o la chaleur est rflchie (rverbre) par la vote du four. Dans ce
type de four, le combustible (charbon, gaz, fuel, etc.) est en principe brl dans une chambre
diffrente de celle des matires traites. Ces fours au principe trs ancien ont fait l'objet de
perfectionnements au XVIIIe et XIXe sicle afin d'amliorer notamment les procds de
transformation mtallurgique. Cette technologie permet d'augmenter l'efficacit de la chauffe et
4

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

ainsi d'augmenter la temprature. Une des applications est le puddlage de la fonte qui est la
premire grande tape de la production de masse de l'acier pendant la rvolution industrielle. Ces
fours ont t et sont utiliss dans l'industrie mtallurgique, la cuisson des cramiques et la
chimie[18].
1.10. Four lectrique (sidrurgie)
En sidrurgie, four lectrique dsigne diffrents types de fours destins la fusion de l'acier et
d'autres mtaux :
Four arc lectrique, pour la fusion de ferrailles pour leur recyclage. C'est l'appareil

alimentant les aciries dites lectriques ;


Four lectrique poche, de moindre puissance, servant rchauffer le mtal liquide.

1.11. Four crmatoire


Un four crmatoire est un four permettant l'incinration des morts.
1.12. Four Hoffmann

Le Four Hoffmann est un four feu continu destin la cuisson de briques, tuiles, carreaux,

et autres produits en terre cuite. Cette invention fut brevete en 1858 par Friedrich Hoffmann. Elle
permit un progrs considrable dans la production des articles en terre cuite[18].
1.13. Haut fourneau

Un haut fourneau est un four combustion interne, destin la fabrication de la fonte

partir du minerai de fer. Cette fonte est par la suite affine par chauffage (dcarburation) ce qui
permet de produire de l'acier et des drivs ferreux[18].
1.14.

Four solaire d'Odeillo

Le four solaire dOdeillo est un four fonctionnant lnergie solaire. Sa puissance thermique

est d'un mgawatt. Avec le four solaire de Parkent en Ouzbkistan, il est l'un des deux plus grands
du monde.

Ce laboratoire doit sa renomme mondiale son acquis scientifique unique dans le domaine

des tudes par voie solaire des phnomnes haute temprature et du comportement des matriaux
soumis des conditions extrmes[18].
1.15. Four solaire de Mont-Louis
Le four solaire de Mont-Louis est un four solaire construit juste aprs la Seconde Guerre mondiale
sur la commune franaise de Mont-Louis, dans le dpartement des Pyrnes-Orientales, en rgion
Languedoc-Roussillon. Premire installation de ce type dans le monde, il fut un prcurseur du four
5

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

solaire d'Odeillo, construit une quinzaine d'annes plus tard quelques kilomtres de l. Il fournit
une puissance de 50 kW[18].
1.16. Four induction
Un four induction est un lment lectrique. Dans la chaleur est provoqu par induction
magntique dans un milieu conducteur (habituellement un mtal) plac dans un creuset, autour de
quel lenroulement magntique est refroidi par l'eau.
L'avantage du four induction est un processus de fonte propre, de rendement optimum et biencontrlable compar la plupart d'autres moyens de fusion des mtaux. Le plus moderne fonderies
employez ce type de four et maintenant galement plus de fonderies de fer remplacent coupoles
avec des fours induction fondre fer de fonte, en tant que les anciens mettez beaucoup de
poussire et autre polluants. Les capacits de four induction s'tendent de moins d'un kilogramme
cent tonnes de capacit, et sont employes pour fondre le fer et lacier, le cuivre, laluminium et
mtaux prcieux.
L'inconvnient principal l'utilisation de four induction dans une fonderie est le manque de
capacit de raffinage; les matriaux de charge doivent tre propres des produits d'oxydation et de
composition connue, et quelques lments d'alliage peuvent tre dus perdu l'oxydation (et doit tre
r-ajout la fonte).
Gamme de frquences d'opration de service est de (50 ou 60 Hertz) dizaine de kilohertz,
habituellement selon le matriel tant fondu, la capacit du four et la vitesse de fonte requise un
four de frquence plus leve est habituellement plus rapide pour fondre une charge.
2. Rappel mathmatique
2.1 Champs de scalaires, champs de vecteurs
a. Champ de scalaires
- Dfinition:
Cest une application f : R o est un espace affine de dimension 3.
En gnral, f dpend aussi de t : f ( M , t )
Choix dune origine :

r
On fixe un point O, et pour tout point M, on note r = OM
~ r
~
On a ainsi f ( M ) = f ( r ) (pratiquement, on confond f et f )
Choix dun systme de coordonnes :
6

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

r
r peut scrire en coordonnes cartsiennes, cylindriques ou sphriques.
~
~
r
On a ainsi f (r ) = f ( x, y, z ) en cartsiennes.
~
~
De mme, on confondra aussi f et f.
b. Champ de vecteurs
Dfinition :
r
r
Cest une application de la forme M a A(M ) (o A(M ) appartient un espace vectoriel de

dimension 3)
r
r r
r
Comme pour les champs scalaires, on crira indiffremment A(M ) , A(r ) ou A( x, y , z ) .

2.2 Oprateurs relatifs aux champs


On trouve pour les champs scalaires le gradient et le Laplacien (scalaire)
Pour les champs de vecteurs, on a aussi le Laplacien (vectoriel), et la divergence, le rotationnel.
a. Le gradient
r r r
On considre ici lespace muni dun repre (O, u x , u y , u z )

Dfinition :
Soit f ( x, y , z ) un champ scalaire.
On pose grad f =

f r f r f r
ux + uy + uz
x
y
z

Notation nabla :
r
r
r
r
On note = u x + u y + u z (notation symbolique)
x
y
z
r
Ainsi, on a f = grad f .
(Attention : il ne faut pas essayer dadapter la notation dautres systmes de coordonnes, les
rsultats seraient la plupart du temps faux)
Dfinition intrinsque du gradient :
r
dr

r
r

On considre un champ scalaire f ( x, y , z ) . On a :

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

df =

f
f
f
dx + dy + dz
x
y
z

Et
r
r
r
r
dr = dx.u x + dy.u y + dz.u z
r
r
r
On a donc df = f dr , et cette dfinition implicite de f est indpendante de la base choisie.

r
r f
Si de plus f dpend de t, on a ainsi df = f dr + dt
t

Interprtation :

On cherche les consquences sur f dun dplacement lmentaire :


r
f

r
r
r
Pour un dplacement (lmentaire) dans le plan orthogonal f , f ne varie pas : df = f dr = 0 .
r
Cest au contraire en se dplaant dans la direction de f (dans le mme sens ou loppos) que la

variation sera la plus importante.


Gradient en coordonnes cylindriques et sphriques
- Cylindriques :

Expression du gradient :
Avec f (r , , z ) :
df =

f
f
f
dr +
d + dz
r

Et
r
r
r
r
dr = dr.ur + rd .u + dz.u z .

Ainsi,
r
f r 1 f r
f r
f =
ur +
u + u z
r
r
z

- Sphriques :

Avec f ( r , , ) :
df =

f
f
f
dr +
d +
d
r

Et

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

r
r
r
r
dr = dr.u r + rd .u + r sin .d .u

Ainsi,
r
1 f r
f r 1 f r
f =
ur +
u +
u
r
r
r sin
b. Divergence
Dfinition:
r
Pour un champ de vecteur A :

r A Ay Az r r
divA = x +
+
= A
x
y
z
Proprits :

Cest un oprateur linaire, et il ne dpend pas de la base choisie :

r
Pour un dplacement lmentaire de M M, on a une variation dA
Ainsi avec les matrices :
Ax Ax Ax

y
z dx
dAx x

Ay Ay Ay
dAy =
dy

z
dA

z Az Az Az dz
x
y
z
14442
444
3
B

Et

Tr ( B ) =

r
Ax A y Az
+
+
= divA
x
y
z

Donc la matrice dans une autre base aura la mme trace (puisquelles seront semblables), do
lindpendance de la base pour la divergence.
Les expressions de la divergence dans les diffrentes coordonnes cest :
Cartsiennes:

Cylindriques:

Sphriques:
9

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

c. Rotationnel
Dfinition :

A
r r r x x
rot A = A = y Ay = ...
A
z z
Proprits :
r
- Cest un pseudooprateur (il dpend de la convention dorientation choisie). Si A est un vecteur
r
vrai, rot A sera un pseudovecteur.

- Cest un oprateur linaire


- Il est indpendant de la base choisie.
Les expressions de la divergence dans les diffrentes coordonnes cest :
Cartsiennes:

Cylindriques:

Sphriques :

d. Laplacien
Scalaire

Soit f un champ scalaire.

f = div grad f =
On pose alors

r
2 f 2 f 2 f r r
+ 2 + 2 = f = 2 f
2
x
y
z

Vectoriel
En coordonnes cartsiennes :

10

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

r
r
r
r
Pour A = Ax u x + Ay u y + Az u z

On pose
r r r
r
r
r
r
r
2 A = 2 Ax u x + 2 Ay u y + 2 Az u z

On a une dfinition intrinsque :


r
r r r r r
r r
r r
2 A = grad divA rot rot A = A ( A)
e. Formulaire
Identits :

r r r
r
rot grad f = 0 ( f = 0 )
r r r
div rot f = 0 ( A = 0 )
Produits :
r
r
r
fg = gf + f .g
r r r r
r r
fA = f A + f . A
r
r
r
r r r
fA = f . A + f A
r r r
r r r r r r
( A B) = B A A B
Composition :
r
r
r
g ( f ( r )) = g ' ( f )f
3. Induction magntique

L'induction lectromagntique, aussi appel induction magntique, est un phnomne physique qui
se manifeste par la production d'une diffrence de potentiel lectrique aux bornes d'un conducteur
lectrique ou encore d'un courant lectrique en son sein.
Ce phnomne est notamment utilis dans les transformateurs lectriques, les bobines, ou encore
les plaques induction grce aux courants de Foucault .
3.1 Origine physique

Ce phnomne a pour origine la force de Lorentz, note


conducteur lectrique.

o
q est la charge de la particule, en coulomb

11

applique aux lectrons libres dans le

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

est le champ lectrique, en volt par mtre

est la vitesse de la particule, en mtre par seconde

est linduction magntique, en tesla

Ces grandeurs sont toutes mesures dans le mme rfrentiel galilen au point o se trouve la
particule. La notion de rfrentiel est ici trs importante car suivant le rfrentiel dans lequel on se
place, il y a deux manires d'interprter le mme phnomne. Dans ces deux points de vue, cela se
modlise par la loi de Lenz-Faraday, ou bien une des quatre quations de Maxwell.
3.2 Comprhension du phnomne

On considre l'exprience suivante : un conducteur lectrique se dplace dans un champ


magntique fixe. Suivant le rfrentiel dans lequel on choisit de se placer, on va observer deux
types d'inductions, qui reprsentent le mme phnomne.
3.3 Induction de Lorentz

On parle de l'induction de Lorentz lorsqu'on considre le champ magntique constant et qu'on


dplace ou dforme le conducteur lectrique. Dans ce rfrentiel les lectrons ont alors une vitesse,
et subissent une force qui correspond la partie magntique de la force de Lorentz :

C'est le cas des machines courant continu.


3.4 Induction de Neumann

Dans le cas de l'induction de Neumann, le conducteur lectrique est considr rigide et fixe. Dans
ce rfrentiel, celui du conducteur qui se dplace, les lectrons n'ont pas de vitesse, donc la
contribution de la force de Lorentz est nulle. Cependant, on observe la variation du flux du champ
magntique.
C'est le cas des alternateurs, des moteurs asynchrones et moteurs induction ainsi que des
transformateurs lectriques.
3.5 Lois de l'induction

Il existe deux formes, intgrale et locale, qui sont quivalentes.


Loi locale

La loi d'Ohm s'crit localement :

12

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

o est la conductivit lectrique du conducteur, est la densit volumique du courant lectrique.


En l'absence de gnrateur lectrochimique (qui cre un gradient de potentiel

), seuls les

phnomnes d'induction peuvent expliquer la naissance de courant, via le champ lectromoteur

Loi de Faraday

La forme intgrale, ou loi de Faraday, est la suivante : un circuit soumis un flux magntique
(issu d'un champ magntique variable B) subit une force lectromotrice e (en volts, en orientant e
selon une convention gnrateur, voir l'article Flux du champ magntique) telle que :

Dans un schma lectrique, cette force lectromotrice est toujours flche avec la convention
gnrateur. Ainsi, lorsqu'on utilise la convention rcepteur, la tension aux bornes de ce circuit est
gale la somme des chutes de tension lies l'intensit qui le parcourt, retranches de cette force
lectromotrice.
En rgime de courant continu, on peut alors crire ce qu'on appelle la loi d'Ohm gnralise :
U = RI - e

o R est la rsistance lectrique du conducteur.


3.6 Auto-induction

L'auto-induction est la proprit lectromagntique remarquable qu'a un conducteur parcouru par


un courant lectrique, de s'opposer aux variations de celui-ci.
En effet, un conducteur parcouru par un courant lectrique gnre un champ magntique. La loi de
Lenz-Faraday fait que lorsque le flux du champ magntique qui traverse un circuit conducteur varie
au cours du temps, il apparat dans ce circuit une tension appele force lectromotrice. La f.e.m.
ainsi cre est oriente de faon gnrer des courants s'opposant la variation du flux :

Toute variation du courant produit une variation de ce champ induit, ce qui a pour effet de produire
une tension qui s'oppose la variation du champ donc qui s'oppose la variation du courant:

13

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

o L s'appelle le coefficient d'auto-inductance du circuit ou inductance propre du circuit. Il ne


dpend que de la configuration gomtrique du circuit, et est toujours strictement positif.
3.7 Applications de l'induction lectromagntique

On peut citer :
les bobines ;
les transformateurs ;
les alternateurs ;
les lampes induction ;
les plaques induction et le freinage par induction sont dus aux courants de Foucault.

L'induction lectromagntique entre en jeu dans de nombreux moteurs lectriques (machine


asynchrone).
4. Les quations de Maxwell

Aussi appeles quations de Maxwell-Lorentz, sont des lois fondamentales de la physique. Elles
constituent les postulats de base de l'lectromagntisme, avec l'expression de la force
lectromagntique de Lorentz.
Ces quations traduisent sous forme locale diffrents thormes (Gauss, Ampre, Faraday) qui
rgissaient l'lectromagntisme avant que Maxwell ne les runisse sous forme d'quations
intgrales. Elles donnent ainsi un cadre mathmatique prcis au concept fondamental de champ
introduit en physique par Faraday dans les annes 1830.
Ces quations montrent notamment qu'en rgime stationnaire, les champs lectrique et magntique
sont indpendants l'un de l'autre, alors qu'ils ne le sont pas en rgime variable. Dans le cas le plus
gnral, il faut donc parler du champ lectromagntique, la dichotomie lectrique/magntique tant
une vue de l'esprit. Cet aspect trouve sa formulation dfinitive dans le formalisme covariant
prsent dans la seconde partie de cet article : le champ lectromagntique y est reprsent par un
tre mathmatique unique : le tenseur lectromagntique, dont certaines composantes s'identifient.
4.1 quation de Maxwell-Gauss
L'quation locale de Maxwell

Cette quation locale donne la divergence du champ lectrique en fonction de la densit de la


charge lectrique :
14

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Cette quation correspond un terme de source : la densit de charge lectrique est une source
du champ lectrique. Par exemple, pour une charge ponctuelle q fixe l'origine O, la loi de
Coulomb donnant le champ lectrostatique en un point M de l'espace, point repr par le vecteur
position

est le vecteur unitaire radial, s'crit :

Ce champ lectrostatique vrifie l'quation de Maxwell-Gauss pour la source statique :

est la distribution de Dirac dans l'espace trois dimensions.

Le thorme de Gauss

L'quation de Maxwell-Gauss est hrite du thorme de Gauss, qui permet de lier le flux du
champ lectrique travers une surface ferme la charge intrieure cette surface :

est une surface ferme arbitraire, appele surface de Gauss, et

la charge lectrique totale

intrieure cette surface .


On remarquera que l'quation de Maxwell-Gauss se retrouve facilement en appliquant le thorme
d'Ostrogradski au thorme de Gauss et en prenant un volume infinitsimal.
4.2 quation de Maxwell de conservation du flux (quation de Maxwell-Thomson)

Le flux du champ magntique travers une surface

ferme est toujours nul :

L'quation locale de Maxwell

Cette quation locale est au champ magntique ce que l'quation de Maxwell-Gauss est au champ
lectrique, savoir une quation avec terme de source , ici identiquement nul :
15

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Elle traduit le fait exprimental suivant : il n'existe pas de monople magntique. Un monople
magntique serait une source ponctuelle de champ magntique, analogue de la charge lectrique
ponctuelle pour le champ lectrique. Or, l'objet de base source d'un champ magntique est l'aimant,
qui se comporte comme un diple magntique : un aimant possde en effet un ple nord et un ple
sud. L'exprience fondamentale consistant tenter de couper un aimant en deux donne naissance
deux aimants, et non un ple nord et un ple sud sparment2.
Introduction du potentiel-vecteur

L'analyse vectorielle montre que la divergence d'un rotationnel est toujours identiquement nulle :

Rciproquement, tout champ de vecteurs dont la divergence est identiquement nulle peut
localement tre exprim sous la forme d'un rotationnel.
L'quation locale de conservation du flux magntique permet donc de dfinir au moins localement
un potentiel-vecteur

tel que:

4.3 quation de Maxwell-Faraday

Cette quation locale traduit le phnomne fondamental d'induction lectromagntique dcouvert


par Faraday.
L'quation locale

Elle donne le rotationnel du champ lectrique en fonction de la drive temporelle du champ


magntique :

Cela correspond un terme variationnel : la variation du champ magntique cre un champ


lectrique. Sa forme intgrale est la loi de Faraday :

, est la force lectromotrice d'induction

dans

magntique travers ce circuit.


16

un

circuit

lectrique

et

le

flux

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Introduction du potentiel lectrique

L'analyse vectorielle montre que le rotationnel d'un gradient est toujours identiquement nul :

L'quation de Maxwell-Faraday couple l'existence locale d'un potentiel-vecteur


de dfinir (au moins localement) le potentiel lectrique

permettent

(scalaire) tel que :

Le problme important de l'unicit du potentiel lectrique est discut dans Invariance de jauge de
la thorie.
4.4 quation de Maxwell-Ampre
L'quation locale de Maxwell

Cette quation est hrite du thorme d'Ampre. Sous forme locale, elle s'crit en termes du
vecteur densit de courant :

Introduction du courant de dplacement

L'quation prcdente peut se rcrire :

en introduisant le courant de dplacement de Maxwell :

La forme intgrale lie la circulation du champ magntique sur un contour C ferm, et les courants
qui traversent la surface s'appuyant sur ce contour

4.5 quation de conservation de la charge

Prenons la divergence de l'quation de Maxwell-Ampre :

17

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

On peut crire en permutant les drives spatiales et temporelles, puis en utilisant l'quation de
Maxwell-Gauss :

On obtient finalement l'quation locale de conservation de la charge lectrique :

La prsence du terme de courant de dplacement, introduit par Maxwell, est essentielle


l'obtention de cette quation.
Invariance de jauge de la thorie

L'analyse vectorielle montre que la divergence d'un rotationnel est toujours identiquement nulle :

L'quation locale de conservation du flux magntique permet donc de dfinir au moins localement
un potentiel-vecteur

tel que :

L'analyse vectorielle nous dit galement que

Alors le potentiel-vecteur n'est pas dfini de manire unique puisque la transformation suivante,
avec f une fonction quelconque

ne modifie par la valeur du champ . Ceci est un exemple de transformation de jauge. Il faut donc
imposer des conditions supplmentaires pour dterminer

de faon non-ambige. On appelle cela

des conditions de jauge, par exemple la jauge de Coulomb ou encore la jauge de Lorenz.
18

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Le lecteur notera qu'en physique classique, le potentiel-vecteur semble n'tre qu'un outil
mathmatique commode pour analyser les solutions des quations de Maxwell, mais ne semble pas
tre une grandeur physique directement mesurable. En 1959, dans le cadre de la physique
quantique, Aharonov et Bohm ont dmontr que le potentiel-vecteur avait un effet observable en
mcanique quantique : c'est l'effet Aharonov-Bohm.
L'analyse vectorielle montre que le rotationnel d'un gradient est toujours identiquement nul.
L'quation de Maxwell-Faraday couple l'existence locale d'un potentiel-vecteur permettent de
dfinir (au moins localement) le potentiel lectrique V (scalaire) tel que :

Le potentiel V lui non plus n'est pas dfini de faon unique mais la transformation de jauge
associe est lie celle de

est la suivante (on rappelle celle de

par souci de clart) et on a

Ces deux quations donnent l'invariance de jauge complte des quations de Maxwell.

5. Courants de Foucault

On appel les courants de Foucault les courants lectriques crs dans une masse conductrice, soit
par la variation au cours du temps d'un champ magntique extrieur traversant ce milieu, soit par un
dplacement de cette masse dans un champ magntique constant. Ils sont une consquence de
l'induction magntique. Ce phnomne a t dcouvert par le physicien franais Lon Foucault en
1851.
5.1 Principe

Le champ magntique variable au cours du temps est responsable de la naissance d'une force
lectromotrice l'intrieur du milieu conducteur. Cette force lectromotrice induit des courants dans
la masse. Ces courants ont deux effets :
ils provoquent un chauffement par effet Joule de la masse conductrice ;
ils crent un champ magntique qui s'oppose la cause de la variation du champ extrieur (loi de

Lenz).
19

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Fig. (1.1) Courant de Foucault induits

Quand la variation de flux est due un dplacement du milieu devant un champ magntique
constant, les courants de Foucault sont responsables de la naissance de forces de Laplace qui
s'opposent au dplacement, d'o l'effet de freinage observ.
5.2 Applications

Les courants de Foucault sont la base plusieurs application industrielle comme le chauffage par
induction magntique et le freinage ect.

Freinage

Des systmes de freinage courants de Foucault sont utiliss notamment sur les vhicules poids
lourds et sur les autocars sous le nom de ralentisseur , ou sous le nom commercial Telma,
marque d'un important fabricant de ce systme de freinage. Le premier brevet de ralentisseur
lectromagntique a t dpos par Steckel en 1903. Raoul Sarazin a ralis en 1936 la premire
application pratique sur vhicule d'un ralentisseur utilisant le principe des courants de Foucault.

Des disques solidaires des roues sont encadrs par des lectroaimants fixs au vhicule.
Lorsque ceux-ci sont mis sous tension, les courants induits dans les disques vont gnrer un
couple de freinage. Ces freins sont intressants du fait des conomies d'entretien : raret des
rglages et quasi absence d'usure (pas de contact, pas de frottement mcanique). Nanmoins
ce type de freinage est d'autant plus efficace que la vitesse est leve et ils ne peuvent en
aucun cas permettre le blocage d'un vhicule l'arrt. C'est pour cela qu'ils sont doubls de
freins classiques, frottement, et que les roues ne peuvent se bloquer (comme dans le cas de
20

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

ABS). L'inconvnient est que l'nergie est dissipe par effet joule sous forme de chaleur et
donc non rcupre.

Fig.2 Frein courants de Foucault sur un train rapide japonais Shinkansen.

Dans les chemins de fer, la rame grande vitesse ICE 3 de la Deutsche Bahn utilise un systme

de freins courant de Foucault comme systme de frein de service sur certaines lignes nouvelles, et
comme systme de freinage d'urgence ailleurs.
Chauffage
Le chauffage par induction est produit par les courants de Foucault induits dans la pice

chauffer. Ce type de chauffage est donc rserv aux matriaux conducteurs. Il est par exemple
utilis dans les plaques de cuisson induction, et galement en mtallurgie avec les fours
induction qui chauffent la masse mtallique jusqu' la faire fondre.
On utilise les proprits des courants de Foucault pour raliser des capteurs de distance sans

contact. Ils sont gnralement constitus d'une bobine excite haute frquence (200 kHz 2
MHz), la proximit d'une pice conductrice en modifie l'inductance, la mesure de cette inductance
permet de dterminer la distance de la pice mesure.
Le moteur asynchrone est aussi bas sur ces courants, gnrs au rotor par le champ cr par le

stator.
Les courants de Foucault sont galement utiliss en contrle non destructif, par exemple pour la

dtection des fissures dans les pices mtalliques comme les rails ferroviaires. En effet, en cas de

21

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

dfaut internes, les courants de Foucault sont diffrents, ce qui se traduit par une modification du
champ magntique induit.
Les compteurs de vitesse aiguille utilisent galement les courants de Foucault : un aimant est

reli une roue, cette roue est entoure par un tube mtallique sur lequel est fix une aiguille, le
tube pivotant autour de son axe est retenu par un ressort en spirale, lequel est charg de ramener
l'aiguille zro. Plus la roue tourne vite, plus la force exerce sur le ressort est grande, et plus
l'aiguille s'loigne de sa position initiale.
Ils sont aussi utiliss pour dtecter des dfauts internes dans des mtaux, une application est la

fabrication des lames pour les armes d'escrime sportive1


Les courants de Foucault sont aussi responsables de pertes (pertes par courant de Foucault) dans
les circuits magntiques des machines lectriques alternatives et des transformateurs. C'est la raison
pour laquelle les circuits magntiques sont feuillets : on cherche limiter ces courants (qui
provoqueraient galement un chauffement par effet Joule).
6. Chauffage par induction

Un chauffage par induction est une technique de chauffage reposant sur l'induction
lectromagntique. Son avantage est de chauffer des matriaux sans contact avec la source
d'nergie.

Fig. 3 Chauffage par induction par une solnode

La chaleur inductive fonctionne grce la perte du courant de Foucault qui gnre du courant
alternatif basse frquence.[15]
Le corps chauffer baigne dans un champ lectromagntique. Ce champ lectromagntique se cre
lorsquil y a rencontre entre un matriau conducteur (un mtal par exemple) et un aimant capable de
crer un champ magntique. Cet aimant va exercer une force sur les lectrons libres prsents dans le

22

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

matriau gnrant ainsi un courant lectrique. L'nergie se dissipe alors lintrieur du corps sous
forme de chaleur. Lexemple le plus concret repose sur le fonctionnement dune plaque induction.
Cette chaleur inductive est essentiellement utilise pour rchauffer les matires plastiques et les
mtaux. Elle sutilise galement pour les techniques de trempe, de soudure, de fusion de mtaux,
pour le thermoscellage de rcipients ou encore pour le tirage de cristaux. Contrairement au
chauffage par induction, les fours micro-ondes utilisent les pertes dilectriques lors de haute
frquence, et ne sapplique pas au mtal puisquil pourrait y avoir cration darcs lectriques.
Le plasma inductif est une variante de haute-technologie du processus par induction. Elle est
utilise entre autres pour la fabrication de la fibre de verre. Grce cette technique, on peut
atteindre jusqu 10 000 degrs dans la matire, et ce, sans faire fondre lenvironnement de
production[15].
6. 1. Applications du chauffage par induction

Le chauffage d'induction permet le chauffage vis d'un article applicable, pour des applications
comprenant ; durcissement extrieur, fondant, soudure et soudant et chauffant l'ajustement. Fer et
son alliages rpondez mieux au chauffage d'induction, d au leur ferromagntique nature. Des
courants de Foucault peuvent, cependant, tre produits dans n'importe quel conducteur, et
l'hystrsis magntique peut se produire en n'importe quel matriel magntique. Le chauffage
d'induction a t employ pour chauffer les conducteurs liquides (tels que les mtaux fondus) et
galement les conducteurs gazeux (tels qu'un plasma de gaz). Le chauffage d'induction est employ
souvent pour chauffer des creusets de graphite (contenant d'autres matriaux) et est employ
intensivement dans l'industrie de semi-conducteur pour le chauffage du silicium et d'autres semiconducteurs.

23

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Fig (1. 4) Systmes de chauffage par induction : (a) chauffage dans la masse et (b) chauffage localise

6.1.1 Four induction

Four induction emploie l'induction pour chauffer un mtal son point de fusion. Une fois que
fondu, le champ magntique haute frquence peut galement tre employ pour remuer l' fonte,
qui est utile en assurant cela additions de alliage sont entirement mlangs dans la fonte. La
plupart des fours induction se composent d'un tube des anneaux de cuivre refroidis l'eau,
entourant un rcipient de rfractaire matriel. Des fours induction sont utiliss dans la plupart des
fonderies modernes, comme mthode plus propre de fondre des mtaux qu'a four reverberatory ou a
coupole. Les tailles s'tendent d'un kilogramme de capacit, d' la capacit cent tonnes. Les fours
induction mettent souvent un gmissement ou un fredonnement aigu quand ils fonctionnent, selon
leur frquence de fonctionnement. Les mtaux fondus incluent fer et acier, cuivre, aluminium, et
mtaux prcieux. Puisqu'il est un propre et non procd de contact il peut tre employ dans un vide
ou une atmosphre inerte. Les fours de vide se servent du chauffage d'induction pour la production
des aciers de spcialit et d'autres alliages qui s'oxyderaient si de chauffage en prsence de l'air.

24

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Fig. (1.5) Four induction

Fig. (1.6) Schma quivalent de linducteur

Fig.(1.7) La chaine de conversion dnergie

6.1.2 Soudure d'induction

Un processus semblable et sur une chelle plus petite est employ pour soudure d'induction. Des
plastiques peuvent galement tre souds par induction, s'ils sont enduits de la cramique
ferromagntique (o l'hystrsis magntique des particules fournit la chaleur exige) ou par les
particules mtalliques.
6.1.3 Cuisine d'induction

Dans cuisine d'induction, une bobine d'induction dans le faire cuire-dessus chauffe la base de fer du
cook-ware. Cuivrez les casseroles bases, casseroles d'aluminium et la plupart des casseroles d'acier
inoxydable ne sont pas appropries.
Le provoqu par la chaleur dans la base est transfr la nourriture par l'intermdiaire de
conduction. Les avantages des cuiseurs d'induction incluent l'efficacit, la sret (le faire cuiredessus d'induction n'est pas chauff) et la vitesse. Les inconvnients incluent le fait que le cookware
non ferreux tel que le cuivre, l'aluminium et le verre ne peut pas tre employ sur un faire cuiredessus d'induction. Les cuiseurs installs et portatifs d'induction sont disponibles.
25

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

6.1.4 Cachetage d'induction

Le chauffage d'induction est employ souvent dedans cachetage d'induction ou cachetage de


chapeau .
6.1.5 Chauffage adapter

Le chauffage d'induction est employ souvent pour chauffer un article le faisant augmenter avant
l'ajustage de prcision ou l'assemble. Des roulements sont par habitude chauffs de cette faon en
utilisant la frquence de forces (50/60Hz) et un type en acier stratifi noyau de transformateur
passant par le centre du roulement.
6.1.6 Traitement thermique

Le chauffage d'induction est employ souvent dans traitement thermique des articles en mtal. Les
applications les plus communes sont durcissement d'induction des pices en acier et induction
soudure/soudure en tant que moyens de joindre des composants en mtal. Le chauffage d'induction
peut produire les densits de puissance leve qui accordent des temps courts d'interaction
d'atteindre la temprature exige. Ceci donne la commande serre du chauffage modle avec le
modle suivant le champ magntique appliqu tout fait de prs et permet la dformation et les
dommages thermiques rduits. Cette capacit peut tre employe dans le durcissement pour
produire des parties avec les proprits variables. Le processus durcissant le plus commun est de
produire un durcissement extrieur localis d'un secteur qui a besoin de porter-rsistance, tout en
maintenant la duret de la structure originale comme ncessaire ailleurs. La profondeur des modles
durcis par induction peut tre commande par le choix de l'induction-frquence, de la puissancedensit et du temps d'interaction. Il y a des limites la flexibilit du processus - principalement
rsultant de la ncessit de produire les inducteurs consacrs pour beaucoup d'applications. C'est
tout fait cher et exige le rassemblement des courant-densits leves dans de petits inducteurs de
cuivre, qui peuvent exiger la technologie et le cuivre-ajustage de prcision spcialiss.
Dtails

L'installation de base est C.A. alimentation d'nergie cette lectricit de rendement avec le bas
tension mais trs haut courant et haut frquence. L'objet chauffer est plac l'intrieur de
l'enroulement d'air conduit par l'alimentation d'nergie. Le champ magntique alternatif induit
courants de Foucault dans l'objet.
Frquence approprie :

26

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

Frquence [kHz]

Type d'objet

5 - 30

Matriaux pais

100 - 400

Petits objets ou pntration peu profonde

480

Morceaux microscopiques

Les matriaux magntiques amliorent le processus de la chaleur d'induction en raison dhystrsis.


Essentiellement matriaux avec la haute permabilit (100-500) il est plus facile chauffer avec le
chauffage d'induction. Le chauffage d'hystrsis se produit au-dessous du la temprature de curie l
o les matriaux perdent leurs proprits magntiques.
La permabilit et les tempratures tellement levs au-dessous de la temprature de curie dans
l'objet est utile. En outre diffrence de la temprature, masse, et influence spcifique de la chaleur le
chauffage d'objet.
Le transfert d'nergie du chauffage d'induction est coupl la distance entre l'enroulement et
l'objet. Les dperditions d'nergie se produisent travers conduction de la chaleur de l'objet au
montage, convection normale, et rayonnement thermique.
La bobine d'induction est habituellement faite de 3.175 millimtre - tuyauterie d'en cuivre de
4.7625 millimtres de diamtre et refroidi au liquide. Le diamtre, la forme, et le nombre de tours
influencent l'efficacit et le modle de champ.
6.2 Proprits du chauffage par induction
a. Transfert de puissance

Leffet Joule, d aux courants de Foucault, qui est responsable de laugmentation de temprature
de lobjet chauffer. La formulation simple de la puissance P = RI ne peut pas tre utilise du fait
de la non-uniformit de la distribution des courants de Foucault dans le conducteur.
La puissance dpose peut tre dcrite comme[13]:

: diamtre du cylindre (m)

: Hauteur du cylindre (m)

: Intensit du flux magntique (A/m)

: Rsistivit (.m)
: Permabilit magntique du vide
27

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

: Permabilit relative
F

: Frquence (Hz)

: Facteur de couplage; corrige les diffrences relatives des dimensions de la charge et

de linducteur.
F

: facteur de transmission de puissance; prend en compte la relation entre la

profondeur de pntration et les dimensions externes de la charge.


En concluant que La puissance peut tre augmente en augmentant lintensit du flux magntique.
b. Procd technique
Grace la haute densit de puissance, une installation induction peut tre compacte et

raliser un chauffage rapide.


Linduction permet dobtenir des tempratures de chauffage trs leves.
Linduction peut tre applique de faon trs locale.
Les installations induction sont compatibles avec les automatismes.
c. Consommation nergtique
Les installations chauffage par induction ont rgle gnrale un bon rendement.
Une part importante des pertes calorifiques peut tre rcupre.
6.3 Avantages du chauffage par induction

La chaleur inductive permet :


de rgler la chaleur diffuser de manire prcise. La chaleur se transmet beaucoup plus

rapidement le long de lobjet quune chaleur par convection traditionnelle ;


de chauffer des parties inaccessibles, comme par exemple des morceaux de mtal, encastrs

dans du bois, du PVC, ou dans dautres vacuum.


une conomie despace que les installations pour chaleur par convection dans la mesure o

la chaleur est prsente elle-mme dans la matire, la radiation thermique est alors trs petite ;
de meilleures conditions de travail sans salet ni fume par rapport aux installations

traditionnelles de chauffage ;
davoir une rentabilit beaucoup plus importante, conditionne par une moindre perte de

chaleur et dmission.
6.4 Inconvnients du chauffage par induction

Lors de mauvaises manipulations, dautres objets peuvent tre involontairement chauffs. Pour y
remdier, on utilise le procd dmulsion ou le refroidissement par eau ;
28

CHAPITRE I

ETAT DE LART (GENERALITES)

des cots dacquisition levs pour les fortes puissances ;


des

champs lectromagntiques peuvent apparatre ce qui peut alors perturber

lenvironnement, lorsque les isolations sont mauvaises ou bien lorsquil y a une protection
HF.
Conclusion

Le traitement des matriaux (fusion, trempe, soudure, soudure, collage, ), le chauffage par
induction est le principe de plusieurs applications industrielle, Un chauffage par induction est une
technique de chauffage reposant sur l'induction lectromagntique. Son avantage est de chauffer des
matriaux sans contact avec la source d'nergie, ce type de chauffage est rsulte de la cration des
courants de Foucault induits dans les matriaux traiter.
Le chauffage d'induction peut produire les densits de puissance leve qui accordent des temps courts
d'interaction d'atteindre la temprature exige, un four induction reprsente lun des applications vastes de ce
processus dans lindustrie et notre vie quotidienne.

29

CHAPITRE II

PHENOMENE
ELECTROMAGNETIQU
E ET EQUATIONS
MATHEMATIQUE

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Introduction
Ltude du four induction est bas sur des phnomnes bien prcis, lectrique,
lectromagntique, thermique etc. dans ce chapitre on va baser sur les phnomnes
lectromagntique responsable du chauffage et de fonte des matriaux.
La reprsentation mathmatique des procds de chauffage par induction ncessite au
minimum un couplage multi-physique entre un solveur lectromagntique et thermique. Par
ailleurs un couplage supplmentaire thermo-mcanique permet dtudier la dformation de la
pice par dilatation thermique. Ltablissement dun modle lectromagntique peut soulever
quelques questions comme le choix des inconnues du problme ou le choix des
approximations plus ou moins fortes qui peuvent tre utilises, ainsi que leur domaine de
validit.
1. EQUATIONS GENERALES [4][6]
Les quations de Maxwell permettent de dcrire tous phnomnes lectromagntiques. Elles
sont au nombre de quatre et sont applicables sans aucune restriction tous les milieux
matriels:
Equation du flux magntique

(2.1)

quation de Maxwell-Gauss:

(2.2)

quation de Maxwell-Faraday:

(2.3)

quation de Maxwell-Ampere:

(2.4)

est linduction magntique,

est le champ lectrique,

est le champ magntique, est

la densit de courant lectrique associe aux charges libres et total est la densit de charge
totale regroupant les charges lies et les charges libres. Les paramtres physiques sont, la
permabilit magntique, et , la permittivit du milieu au point considr. En particulier pour
les mtaux, les charges libres sont les lectrons de conduction et les charges lies sont
reprsentes par les cations du rseau cristallin. En rgime permanent ou dans tout le domaine
des frquences hertziennes, on estime quil ny a pas dexcdent local de charge et donc la
densit totale de charge est considre comme tant nulle. On peut alors rcrire lquation de
Maxwell-Gauss:
(2.5)

29

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Pour des milieux isotropes, lexcitation magntique

est relie linduction magntique

par la relation constitutive:


(2.6)
Il est courant de dcomposer la permabilit magntique par :

(2.7)

est sans dimension et reprsente la permabilit magntique relative. Pour des milieux

paramagntiques et diamagntiques,

est une constante trs proche 1. En revanche, pour des

milieux ferromagntiques, la relation liant les champs


permabilit magntique relative

et

est fonction de la norme de

nest plus linaire: la


et de la temprature T :
(3.8)

Fig.(2.1) Evolution de la distribution de puissance lectromagntique avec la temprature au


passage de la temprature de Curie pour une billette dacier de diamtre 120mm et une
frquence dalimentation de 300Hz[7]
La dpendance de la permabilit magntique pour un ferromagntique par rapport la
temprature est importante, notamment lors de la transition de Curie : le matriau devient
amagntique avec une permabilit relative constante et proche de un. Les profils
lectromagntiques dans la pice vont tre considrablement modifis, voir la Figure (2.1).
30

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Si on applique un champ lectromagntique de frquence fixe aux frontires dun matriau


paramagntique ou diamagntique, donc linaire, la rponse du milieu sera linaire et les
champs lectromagntiques internes au matriau oscilleront la mme frquence bien que
pouvant tre dphass. En revanche, pour des matriaux ferromagntiques, des harmoniques
secondaires de frquence nouvelles sont gnrs dformant la forme de londe
lectromagntique: ces matriaux sont non linaires. Cette non- linarit se traduit
mathmatiquement par une dpendance de la permabilit magntique par rapport .
La dernire quation ncessaire est la loi dOhm :
(2.9)
o

est la conductivit lectrique dpendante de la temprature. Finalement le systme

dquations initiales scrit:


(2.10)

Equation du flux magntique

Equation de Maxwell-Gauss

(2.11)

Equation de Maxwell-Faraday

Equation de Maxwell-Ampre

(2.12)
,

Relation intrinsque au matriau

(2.13)
(2.14)

Loi dOhm
(2.15)
2. LES ONDES ELECTROMAGNETIQUES
2.1. Equations de propagation en Electromagntisme
On se limite au milieu linaire, homogne et isotrope, partir des quations de maxwell
Les quations de propagation lectromagntique peuvent scrient comme suit:[20]
2.1.1. Equation de propagation de

(2.16)
V est le potentiel scalaire. (

31

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Il existait plusieurs couples de valeurs possibles ( ,V) et nous choisissons celui qui vrifie
(2.17)
Ce rsultat important est connu sous le nom de relation de jauge de Lorentz.
Ainsi, nous obtenons lquation de propagation
(2.18)

Jauge de Lorentz
Soit le couple ( ,V) vrifiant

et

Nous formons un autre potentiel vecteur par la relation

. En reportant dans

lexpression de ,
on trouve

La question est de savoir sil est possible de trouver une fonction f telle que le couple ( ,V)
vrifie la jauge de Lorentz ?
En remplaant dans cette relation, on obtient lquation aux drives partielles

qui permet de calculer la fonction f ou, surtout, qui prouve que cette fonction existe.
2.1.2. Equation de propagation de V
(2.19)
(2.20)
2.1.3. Equation de propagation de
(2.21)
(2.22)
2.1.4. Equation de propagation de
(2.23)
(2.24)

2.2. L'onde lectromagntique dans le vide


32

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.25)
(2.26)
Nous avons tudi jusqu' prsent des quations aux drives partielles dune grandeur
scalaire une dimension d'espace; ici nous devons traiter des quations aux drives partielles
pour des grandeurs vectorielles (trois dimensions d'espace).
Le champ lectrique et le champ magntique sont relis dans les quations de Maxwell (il
sagit dun champ lectromagntique), ils ont t dcoupls en utilisant des drivations pour
former les quations de propagation.
Les techniques des sries de Fourier ou de la transforme de Fourier permettent de se ramener
une tude de base o la dpendance avec le temps est de la forme exp jt.
Nous posons

et

On appelle onde plane monochromatique le cas particulier o

et

ne sont fonctions que

d'une seule variable cartsienne soit, par exemple, x.


le champ lectrique de l'onde n'a pas de composante suivant x.
le champ magntique de l'onde n'a pas de composante suivant x.
Le champ lectromagntique est contenu dans des plans perpendiculaires l'axe des x.
Un choix de l'axe des y permet d'crire

= f(x)

En reportant dans l'quation de propagation, on obtient


(2.27)
et
(2.28)
Nous trouvons, pour le cas particulier de l'onde plane monochromatique, la superposition de
deux ondes (progressive et rgressive) se propageant vitesse c, appele " vitesse de la
lumire ".
Nous continuons l'tude avec l'onde progressive et calculons le champ magntique partir de
la relation

qui entrane

Pour l'onde progressive, le vecteur vitesse est gale


Cette dernire relation reste vrifie pour l'onde rgressive condition d'crire

33

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Remarque : ces relations ne sont vraies que pour les ondes planes monochromatiques. Il en
est de mme pour le vecteur d'onde

qui, d'une manire gnrale pour une

propagation suivant la direction x, s'crit avec

avec

2.3. L'onde lectromagntique dans un dilectrique


Ce qui est dit dans le paragraphe prcdent reste vrai en remplaant 0 par . La vitesse de
propagation de l'onde devient

o n est l'indice de rfraction du milieu

(r=/0=n2).
On notera que les milieux dilectriques sont, priori, dispersifs puisque (r= () [la
polarisation dpend de la frquence du champ excitateur]
2.4. L'onde lectromagntique dans un conducteur
Nous supposons vrifies les conditions de validit de la loi d'Ohm

(nous excluons le

domaine des hyperfrquences), ce qui entrane que la densit volumique de charges est
nulle.
(2.29)
(2.30)
La direction x est choisie comme direction d'coulement du courant et nous considrons un
conducteur en forme de plaque de dimensions supposes infinies dans la direction des z plutt
qu'un conducteur symtrie de rvolution pour lequel la rsolution amne utiliser des
fonctions de Bessel.
(2.31)
Pour rsoudre cette quation aux drives partielles, nous utilisons la technique de sparation
de variables en posant
.
On obtient
.

(2.32)

En se limitant une onde progressive et un conducteur


(2.33)
-

Cette formule montre que le courant lectrique passe plus facilement en surface qu'en
profondeur (ce phnomne est appel effet pelliculaire ou effet de peau ; il devient
34

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

significatif dans un conducteur pour des frquences leves ; l'paisseur de peau est
dfinie par
(2.34)
Cette paisseur est reprsente dans le schma suivant:

Fig.2 Reprsentation de la profondeur de peau[7]

Elle montre aussi explicitement en quoi consiste l'approximation des tats quasi
stationnaires dans un conducteur (c'est dire quand on peut ngliger l'aspect
propagation). En ngligeant les phnomnes lis leffet de peau (ce qui se passe dans la
direction y), on peut crire :
(2.35)

Pour un conducteur de longueur l, ngliger le phnomne de propagation revient avoir la


condition

2.5. Energie des ondes lectromagntiques


Il est convenable de dfinir le vecteur de Poynting
L'analyse vectorielle combine aux quations de Maxwell donne:
(2.36)
Nous reconnaissons :
35

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.37)
-

sont respectivement les densits volumiques d'nergie lectrique et

magntique.
(2.38)
O

est la densit volumique d'nergie par effet Joule (on dit dissipe par effet Joule pour

rappeler que cette nergie se transforme en d'autres formes que de l'nergie


lectromagntique).
Suivant le thorme d'Ostrogradsky :
(2.39)
relation qui donne l'intrt pratique du vecteur de Poynting.
2.6. Equations de Maxwell et approximation des tats quasi-stationnaires
En reprenant la dmonstration des quations de propagation, on remarque que les phnomnes
de propagation sont lis l'existence du terme

Dans le cadre de l'approximation des tats quasi-stationnaires, les quations de Maxwell


s'crivent :
(2.40)
(2.41)
(2.42)
(2.43)
Par suite, la conservation de la charge devient
stationnaires,

: dans l'approximation des tats quasi

(la densit volumique de charges est constante ou nulle).

La relation de jauge de Lorentz devient celle de Coulomb (

).

3. FORMULATION MATHEMATIQUE TRIDIMENSIONNELLE[6]


La procdure standard consiste remplacer le systme dquations diffrentielles du premier
ordre (10)-(15) par une quation diffrentielle du second ordre de type quation de
propagation des ondes. Par limination de linduction magntique B dans lquation de
Maxwell-Faraday (12) laide des quations (13) (14) et en supposant le matriau isotrope,
on obtient lquation vectorielle suivante pour le champ lectrique:
36

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.44)
De la mme manire, on dcrit le champ magntique H par une quation de propagation des
ondes :
(2.45)
Ainsi nous avons une quation vectorielle rsoudre dinconnues les vecteurs lectriques ou
magntiques

ou

l o il faut rajouter les conditions de divergence nulle

= 0.
4. FORMULATION MATHEMATIQUE BIDIMENSIONNELLE[6]
4.1 Dcomposition en modes transverses
Dans une configuration bidimensionnelle, les quations de Maxwell se dcomposent en deux
sous-ensembles indpendants dquations avec des solutions indpendantes. Le mode TE
(Transverse Electric) qui consiste trouver un champ solution, perpendiculaire au plan pour
lequel le champ lectrique

est transversal, Figure 4. Inversement, le mode TM (Transverse

Magnetic) consiste trouver un champ E solution tel quil soit perpendiculaire au plan pour
lequel le champ magntique

est transversal.

(a)

(b)

Figure 4: Reprsentations des modes TE (a) et TM (b) pour une symtrie axiale.
Dcomposition en modes TE et TM pour un problme axisymtrique
Dans un systme de coordonnes cylindriques [r, , z], de part la symtrie axiale, les champs
lectriques et magntiques ne dpendent pas de la coordonne angulaire :

37

(2.46)

(2.47)

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Si on remplace les champs

et

par leurs expressions (46) et (47) dans les quations de

Maxwell (48), (49) qui reprsentent les quations (12) et (13) modifies laide des relations
(14) et (15),
(2.48)

(2.49)
On obtient :
(2.50)
(2.51)
(2.52)
(2.53)
(2.54)
(2.55)
Les quations (50), (52) et (54) sont dcouples des quations (51), (53) et (55). Dautre part,
il nest pas ncessaire dintroduire les conditions de divergences nulles car elles sont dj
prises en compte indpendamment. Ainsi les champs [
champs [

] sont indpendants des

] dans une configuration bidimensionnelle. Les systmes dquations

peuvent donc tre rsolus indpendamment et leurs solutions ajoutes. Lensemble de


solutions [

] constitue le mode TM, reprsentatif et adapt un problme de

chauffage par induction avec une symtrie axiale. Les champs [

] reprsentent le

mode TE et sont adapts la description dun problme de conduction lectrique ou


chauffage par effet Joule.
4.2 Les inconnues du problme
Pour une configuration bidimensionnelle symtrie axiale, il est naturel de dcrire le procd
de chauffage par induction avec le champ lectrique

en liminant les champs

dans

les quations (50), (52) et (54). Finalement, lquation dcrivant le champ lectromagntique
peut tre rduite une quation scalaire pour le champ

:
(2.56)

38

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Nanmoins une formulation en champ lectrique se rencontre rarement dans la littrature. La


raison principale, mis part des raisons historiques, provient certainement du fait que le terme
source, par exemple un champ impos ou une densit de courant source, napparat pas
explicitement dans lquation (56).
Le terme source doit tre introduit manuellement en dcomposant le champ lectrique en une
contribution par courant induit et une contribution par courant source impos, ce qui permet
dintroduire un terme supplmentaire. Un autre moyen de faire consiste simplement imposer
des conditions aux limites spcifiques sur la surface de la pice ou de linducteur.
Plus communment dans la littrature, on rencontre plutt le potentiel magntique
car dans ce cas le terme source est introduit de manire naturelle.
(2.57)
Dans une configuration plane avec une symtrie de translation, le mode TE est mieux adapt
pour dcrire les phnomnes lectromagntiques et dans ce cas linconnue du problme est
rduite

la

composante

orthogonale

du

champ

magntique

.
Dautre part, de par sa complexit, lquation (56) ou (57) nest jamais garde telle quelle
dans la littrature. Les approximations utilises sont dcrites dans la section suivante.
4.3 Les approximations standards
a/ Lapproximation des rgimes quasi permanents (ARQP)
Une approximation standard et couramment utilise est de ngliger les courants de
dplacement (57) dans lquation de Maxwell-Ampre. Cette approximation des lois
gnrales de llectromagntisme est valide pour des distributions ne variant pas trop
rapidement dans le temps.
(2.58)

Domaine de validit de lARQP


Nous allons introduire les potentiels lectriques et magntiques obtenus partir des quations
de Maxwell (10) et (12) :
- un champ vectoriel

appel potentiel vecteur magntique


,

- un potentiel scalaire lectrique V tel que


39

(2.59)

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.60)
En remplaant dans les quations (2) et (4) les champs par leurs expressions (59) et (60) et en
utilisant la jauge de Lorenz :
(2.61)
O c est la vitesse des ondes dans le vide, on arrive aux quations de Poisson :
(2.62)
(2.63)
Dont une solution physiquement acceptable pour une distribution de dimension finie est la
solution des potentiels retards:
(2.64)
(2.65)
De mme, dans le cadre de lARQP, on obtient de la mme manire avec les quations
rduites les solutions :
(2.66)
(2.67)

En comparant, les deux ensembles de solutions (64), (65) et (66), (67), on saperoit que
lARQP revient notamment ngliger les retards t = r/c qui figurent dans les expressions des
potentiels retards (64), (65). Ainsi lARQP reste valide tant que le retard t = r/c reste petit
devant le temps de propagation, soit devant la longueur donde T de londe. Ceci revient
dire que la distance r entre la distribution source et le point M o est calcul le champ doit
rester petit devant la longueur donde
<<

= cT de londe lectromagntique de priode T : r

. Les frquences utilises pour les applications industrielles du procd de chauffage par

induction tant en gnral infrieures au mgahertz, on arrive des tailles dinstallation


industrielles devant tre infrieure 300m ce qui justifie parfaitement lemploi de lARQP
pour des installations de taille usuelle. Finalement sous cette hypothse largement rpandue,
on arrive au systme dquations de Maxwell simplifi, encore appel quations de Maxwell

40

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

basses frquences, point de dpart de la majorit des modles numriques mis en place pour
modliser les procds de chauffage par induction :
Equation du flux magntique

(2.68)

quation de Maxwell-Gauss:

(2.69)

quation de Maxwell-Faraday:

(2.70)

quation de Maxwell-Ampere:

(2.71)

Relation intrinsque au matriau

(2.72)

Loi dOhm

(2.73)

Par limination successive des champs magntiques dans les quations (70)-(73), on arrive
lquation simplifie pour le champ lectrique (75), identique lquation complte (56) mais
sans le terme de propagation (74):
(2.74)
(2.75)
Cette approximation mne une quation de type parabolique alors que prcdemment nous
avions une quation de type hyperbolique.
b/Lapproximation harmonique
Une seconde approximation, lapproximation harmonique, est communment employe dans
la littrature. Elle est base sur le fait que pour un matriau non magntique, par exemple un
alliage non ferrique, soumis un champ lectromagntique extrieur oscillant
sinusodalement, les champs lectromagntiques gnrs dans la pice vont galement
osciller de manire sinusodale. Si on applique lapproximation harmonique au chauffage par
induction, cela suppose que linducteur est parcouru par un courant source sinusodal. Tous
les champs, lectriques et magntiques dcrivant les courants sources et induits, oscillent la
mme frquence. En revanche, ils peuvent tre dphass. Ainsi si un courant priodique
sinusodal de frquence f et de pulsation = 2 f est appliqu aux bornes de linducteur:
, lapproximation harmonique permet de dcoupler les dpendances spatiales et
temporelles. Les champs lectromagntiques peuvent scrire:
(2.76)
(2.77)
(2.78)
41

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.79)
O ,

reprsentent les champs lectromagntiques complexes et Re(.) la partie relle.

De cette manire, le problme est rduit une quation stationnaire. Les modules des champs
complexes calculs reprsentent les amplitudes efficaces des champs sinusodaux relles et la
phase des champs complexes donne la diffrence de phase avec le signal priodique source
impos aux bornes de linducteur. Cette approximation devient inadapte si:
- la source de courant applique aux bornes de linducteur nest plus de forme
sinusodale car dans ce cas les champs lectromagntiques eux-mmes sont de nature
diffrente,
- le matriau employ a un comportement magntique non linaire car dans ce cas, une
source de courant, mme sinusodale, donne naissance des champs lectromagntiques
non sinusodaux.
Nanmoins, malgr ces limitations importantes, la grande majorit des auteurs ont utilis cette
approche et ont favoris, par une approche stationnaire, la rduction des temps de calcul.
c/ Conclusion sur les approximations standards
La quasi-totalit des modles mathmatiques utiliss pour modliser le chauffage par
induction ngligent les courants de dplacement, approximation raisonnable dans le domaine
de frquence employ typiquement sur les installations industrielles. Une large majorit des
auteurs a galement choisi dappliquer en plus lapproximation harmonique malgr le fait
quelle soit mal adapte aux matriaux ferromagntiques. En effet pour ces matriaux, les
harmoniques secondaires des champs lectromagntiques, de frquences diffrentes, ne sont
pas calcules et donc napparatront pas au niveau du calcul de la puissance Joule injecte
dans le calcul thermique. Bien sr, pour des matriaux non magntiques et une source
sinusodale, cette approche est de loin la meilleure car elle amne des rductions significatives
en termes de temps de calcul.
4.4. Les modles lectromagntiques standards en symtrie axiale
Les diffrentes quations que lon peut trouver dans la littrature pour dcrire le champ
lectromagntique au cours dun procd de chauffage par induction axisymtrique ont t
rpertories. Tous les modles sont fonds sur le calcul du potentiel vecteur magntique rduit
dans ce cas une composante scalaire perpendiculaire au domaine dtude:
En remplaant

par son expression

dans lquation (71) et en

utilisant la loi dOhm (73) on obtient :


(2.80)
42

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

La densit de courant

reprsente la contribution des courants sources, aussi bien que la

contribution des courants induits. Il est important de noter que des courants sont induits aussi
bien dans la pice que dans linducteur. Il suffit alors de remplacer

par son expression en

terme de potentiel (60) pour obtenir lquation vectorielle :


(2.81)
o

reprsente la densit de courant impose dans linducteur. En coordonnes

cylindriques, lquation (81) devient :


(2.82)
Au lieu de dvelopper lquation en coordonnes cylindriques, de nombreux auteurs utilisent
la formule vectorielle:
(2.83)
, (81) devient une quation de type

Associe la condition de jauge de Coulomb


diffusion:

(2.84)
Si on rcrit lquation (84) en coordonnes cylindriques et que lon compare avec lquation
(82), on trouve quil manque deux termes dans lquation (84):
(2.85)
-

(2.86)

Le terme (86) peut tre significatif pour des matriaux ferromagntiques sous la temprature
de Curie ou en prsence de gradients de temprature locaux. Cependant ce terme est toujours
nglig dans les modles mathmatiques pouvant tre trouv dans la littrature. De mme, peu
dauteurs prennent en compte le terme supplmentaire (85). Il serait intressant dvaluer
limportance de ce terme dans le calcul du potentiel magntique.
Lapproximation harmonique
Linducteur est parcourue par un courant sinusodal de pulsation

. La formulation

harmonique consiste remplacer le potentiel magntique par son expression complexe (79)
dans lquation lectromagntique (84). La drive en temps du potentiel magntique est
remplace par le produit du potentiel par

. On obtient les quations stationnaires suivantes

o le terme supplmentaire (86) est prsent ou non suivant les auteurs:


43

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.87)
(2.88)
Une quation similaire peut tre dveloppe pour le champ lectrique rduit sa composante
orthoradiale scalaire.
4.5. Introduction du terme de courant source
Il existe trois rgions distinctes prendre en compte: la pice chauffer, le ou les inducteur(s)
et lair environnant. Si on considre un inducteur, lquation lectromagntique possde un
terme supplmentaire provenant du courant impos aux bornes de linducteur. Dans ce cas, la
densit de courant qui le parcourt contient une contribution due aux courants imposs et une
contribution due aux courants induits:
(2.89)
o la densit source

est dfinie de manire gnrale comme le gradient du

potentiel lectrique V :
.

(2.90)

Etant donn que le potentiel lectrique local nest pas connu, il est prfrable de se ramener
la tension totale aux bornes de linducteur. En symtrie axiale, il vient:
.
o

(2.91)

est la tension totale impose aux bornes de linducteur. La densit induite


correspond la variation du potentiel magntique :
(2.92)

5. CONDITIONS DE CONTINUITE AUX INTERFACES


En labsence de courants de surface, la composante normale de linduction magntique ,
ainsi que la composante tangentielle du champ magntique
,

doivent tre continues:


(2.93)
(2.94)

Qui scrit:

44

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

o la notation [f] dsigne le saut de la fonction f linterface,

et

reprsentent respectivement la normale et la tangente linterface. Si on applique ces


conditions de passage au potentiel vecteur, il vient :
(2.95)
6. APPLICATION SUR LES FOURS A INDUCTION
Comme on a vu dans le premier chapitre le four induction est une application de chauffage
par induction, dans ce paragraphe on ce base sur les fours induction.
6.1. PROBLEME MATHMATIQUE
Pour calcul un champ lectromagntique il est ncessaire de rsoudre les quations du
maxwell (96-98). afin de rsoudre ces quations pour notre but, nous devons faire plusieurs
conditions: (96) le systme est rotationnelle symtrique sur laxe z, tous les matriaux sont
isotropes, non magntiques et n'ont aucune charge lectrique

nette, (98) le courant de

dplacement est ngliges, (99) la distribution du courant lectrique (et aussi la tension) est
uniforme dans la bobine, (101) la qualits des courants (imposs et induits) est stable et en
consquence les valeurs de champ lectromagntique sont des fonctions harmoniques avec
une frquence fixe.[2]
Dans ces conditions, les quations de Maxwell en forme diffrentielle et dans le systme
dunits (mtre-kilogramme - seconde - coulomb) scrient:
(2.96)
(2.97)
(2.98)
(2.99)
(2.100)

On introduit le vecteur du potentiel lectrique


(2.101)
Et avec la supposition de ltat axisymtrique, nous pouvons crire les quations (96-100) sous la
forme scalaire suivante:
(2.102)

45

CHAPITRE II

dans lequel le

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

est la fonction du flux magntique dfinit par

composante azimutal de

, o A est la

et (r,, z) sont les coordonnes cylindrique. En autres termes, nous

supposons que tous les courants (coulant (Je) et induits) coulant seulement dans la direction azimutale
dans l'enroulement et dans lobjet chauff.[2]
Si nous incluons leffet de linductance dans la bobine d'inducteur les courants de Foucault seront
reprsents par

, donc

(2.103)

cu et sont la conductivit lectrique de la bobine et dobjet, respectivement. Mettant J e = J0


cost est comme courant d'entranement dans l'enroulement nous trouvons une solution de la forme

B(r,z,t) = C(r,z) cos t + S(r,z) sin t

(2.104)

l o C (r; z) est la composante dans la phase et S(r; z) est le composant hors phase de la solution.
(2.105)

(2.106)

Aprs la solution des deux quations (105) et (106) pour C (r, z) et S (r, z), la distribution des courants
de Foucault et le du taux de dissipation d'nergie peuvent tre calculs par:[2]

(2.107)
Et :

(2.108)

Ainsi, la puissance est gnr dans toutes les parties mtalliques (y compris la bobine) en fonction de
2 La priode de cette dpendance de temps est = 2/ pour un systme d'induction.
Quand on atteint plus dun priode on arrive au taux volumique de la gnration de chaleur.
46

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.109)

6.2. PROBLEME MAGNETOTHERMIQUE


Le four induction de creuset consiste principalement dun creuset construit par une matire
rfractaire, dans lequel la masse mtallique chauffer et tre fondue est situe, une couche
mince de matriel isolant thermique et une bobine d'induction refroidie par circulation de
l'eau.
D'autres pices sont les jougs, placs autour de l'enroulement aux intervalles rguliers,
l'armature mtallique, un dispositif dinclinaison et, dans la plupart des cas, un couvercle
6.2. 1. Modle magntothermique dun four induction de creuset[8]
6.2. 1.1. Le problme de magntodynamique
On propose le domaine de calcul reprsent sur le figure 1, dans rOz coordonne. Cette 2D
structure correspond demi de coupe longitudinale du modle physique reprsent dans des
coordonnes de cylindrique.
)

A=0

5
A=0

A=0

6
2

2
3

3
7
O

A=0

Fig. 2.5 domaine de calcul pour le problme magntique

Les rgions sont:

47

Fig. 2.6 domaine de calcul pour le problme thermique,


la variante du four sans couvercle[2]

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

1 - La charge - Rgion conductrice magntique ou non magntique, constitu de composition


mtallique;
2 - rgion en doublure rfractrice, non magntique et non conductrice;
3 - rgion non magntiques et non conductrice construite dun matriau isolant;
4 - rgion mince isolante thermique entre le creuset et l'inducteur, pour la protection
thermique des enroulements non magntiques et non-conductrice;
5 - inducteur (habituellement, cuivre) non magntique.
6 - la rgion entourant (air) non magntique et non-conductrice;
7 - jougs magntiques peut tre considre la rgion magntique et non-conductrice, en
raison du niveau bas des pertes spcifiques dans les couches. Il y a deux exceptions: d'abord,
les fours fonctionnant aux hautes frquences quand elle est ncessaire pour considrer les
jougs comme rgion magntique et conductrice en raison des pertes accrues et en second lieu,
le cas spcial des fours basses capacits, fonctionnant aux dix ou aux centaines de kHz,
quand les plaques sont faits en cuivre et nous doivent considrer cette rgion en tant qu'un
matriau magntique et conductrice.
En raison de la symtrie, la modlisation du four induction de creuset est un problme
axisymtrique 2D. Les courants sont seulement les composants ortho radial; le vecteur
potentiel magntique a la mme direction que le courant. Le modle mathmatique qui
exprime le vecteur de potentiel magntique

est donn par l'quation:


(2.110)

l o, en gnral, on a la rsistivit
magntique

avec la temprature et le permabilit

variable avec la temprature et champ magntique,

respectivement la rluctivity

Dans lquation (1), la deuxime limite vers la gauche reprsente la densit des courants
induits, dans une rgion non-conductrice il est nul. Si nous considrons un inducteur fait par
un fil mince, cette limite est non nul seulement dans la charge. Le deuxime membre
reprsente la source de densit de courant dans l'inducteur. Nous pouvons crire (110) pour
les rgions du domaine de calcul:

- la charge 1:
- les couches de creuset et l'air (2+3+4+7):

(2.112)
48

(2.111)

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

- linducteur (5):

(2.113)

les jougs (6), si il existe:

(2.114)

En ce qui concerne le problme axisymtrique, l'quation peut tre crite dans des
coordonnes cylindriques (plan r-z). Le problme est rsolu en utilisant le potentiel
magntique modifi r

Pour une excitation harmonique, nous prenons:


(2.115)

L o est conductivit lectrique la et

est source de densit de courant dans l'inducteur.

Si nous supposons (dans certains cas) que la permabilit magntique est constante, ce 2D
problme est beaucoup plus facile; La jauge de coulomb est satisfait implicite et le potentiel
de vecteur est caractris par une valeur inconnue simple.
Dans le domaine de calcul reprsent sur la Fig 2.5, la rgion d'inducteur est prsente en
mode simplifi, comme une rgion rectangulaire, dans le plan r - z. Les dimensions de ce
rectangle sont la profondeur de pntration

dans le cuivre dinducteur, la frquence de

fonctionnement et la vraie taille de l'inducteur. Quand nous assignons la source cette


rgion, nous devons tenir compte du facteur de remplissage axial de l'enroulement.
Pour le problme magntique, les conditions de frontire sont reprsentes sur le fig. 10 et
ont les explications suivantes:
L'axe Oz est considr une ligne de champ magntique, ainsi

respectivement

Toutes autres lignes qu'troit le domaine de calcul sont considr jusqu'ici situes de la zone
de champ de force pendant que ces lignes reprsente l'infini, o le champ magntique devient
nul et

= 0 respectivement

= 0.

6.2.2. 2. Le problme thermique


Correspondant au domaine de calcul pour le champ magntique, le domaine de calcul pour le
champ thermique passager pour le four induction de creuset est montr dans Fig. 2.
Les rgions pour ce domaine sont: 1 la charge, 2 la doublure rfractaire, 3 l'isolation
thermique du creuset et 4 la couche mince isolante thermique entre le creuset et l'inducteur.
Ces rgions reprsentent des matriaux avec les proprits thermiques connues des donnes
initiales.
Le modle mathmatique du passage thermique = (r, z, t) est exprim par l'quation:

49

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

(2.115)
l o est la densit, Cp est la chaleur spcifique,

est la capacit calorifique et est la

conductivit thermique. Le membre ct droite de (7) reprsente la source de champ


thermique, la densit volumique (valeur moyenne dans une priode) de la puissance
lectromagntique dveloppe par l'effet de Joule des courants de Foucault:
(2.116)
C'est l'lment principal de couplage entre les phnomnes lectromagntiques et thermiques.
Pour l'unicit de la solution de l'quation (7) il est ncessaire de connaitre le champ thermique
initial et la condition de frontire, en outre la source thermique de champ et les proprits de
matriaux.
L'tat initial associ au modle du champ thermique passager est (r, z,0) = a, qui signifie
que, sur le commencement du processus de chauffage, tout dispositif lentourage dea , a
lhypothse acceptable pour la charge de fonctionnement du four. Pour d'autres situations il
est possible de commencer le processus d'autres tempratures

. Addition

Les frontires du domaine de calcul sont en fait les surfaces par celui le transfert thermique
partir des pices de four l'entourage ou l'eau de refroidissement est faite. Les conditions de
frontire satisfaites par linconnue (r, z, t) sont:
l'axe de symtrie Oz , respectivement l'axe de symtrie du champ thermique,

, qui

signifie la condition du flux thermique nul;


sur toutes les surfaces d'change thermique (convection et rayonnement) avec l'extrieur:
(2.117)
L o le ct droite, la premire limite reprsente la convection et la deuxime limite, le
rayonnement. conv est le coefficient de convection, rad est lmissivit total et C n =
5,67.10-8W/m2 K4 est la constante de Stefan.
Les deux coefficients pourraient dpendre de la temprature et lmissivit pourrait
dpendre en outre de laddition de la qualit de la surface.
Un cas particulier est reprsent par la surface thermique d'change entre l'inducteur et l'eau
de refroidissement qui circule dans les enroulements. Ici la transmission thermique est
ralise seulement par la convection:
(2.118)
l o

est la transmissivit spcifique entre l'inducteur et l'eau de refroidissement

dont la temprature moyenne est


50

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Habituellement, dans le modle numrique, cette condition est impose sur la surface entre la
couche d'isolation thermique et la rgion d'inducteur (dans ces situations n'apparat pas dans
le problme thermique); cette condition peut tre galement impose sur la surface de la
sparation entre les jougs et l'inducteur seulement si nous considrons que les jougs sont
coincs l'inducteur. Cette manire d'imposer des conditions de frontire sur les surfaces
entre l'inducteur et presque les rgions (solides) qui ne donnent pas des erreurs significatives
parce que la conductivit thermique leve du cuivre (environ 393 W/mK) dtermine une
plage ngligeable de diminution de la temprature dans la petite paisseur de l'enroulement
d'inducteur[8].
6.2.2. 3. Couplage magntothermique
Ces modles sont employs pour rsoudre le problme magntothermique du four induction
de creuset, pour tudier respectivement l'accouplement entre le champ lectromagntique
harmonique reprsent par l'inconnu

(r,z) et le champ thermique transitoire (r, z, t) dans

le domaine de calcul. Il est possible de rsoudre ce problme coupl par diffrentes manires,
la mthode la plus utilise tant mthode daccouplement alternative (tape par tape). Ainsi,
au dbut du processus (t = 0) dans le systme 2D on dtermine la distribution du champ
lectromagntique harmonique. Basant sur ceci et sachant les valeurs

des proprits

lectromagntiques des matriaux, correspondant la temprature initiale, on dtermine la


densit volumique de la puissance induite dans la charge (ou dans la charge et le conducteur,
dans le cas du creuset d'acier ou de graphite).[8]
Quand on a la distribution des sources thermiques nous pouvons faire une premire
dtermination de la distribution du champ thermique au premier pas quon fait.
6.2.3 Bilan de puissance
Nous dterminons les paramtres nergiques comme suit:
Rendement thermique:

(2.119)

Rendement lectrique:

(2.120)

Rendement totale :

(2.121)

Nous considrons au dessus:


la puissance induite dans la charge:

(2.122)

Les pertes de joule dans l'inducteur:

(2.123)

Les pertes thermiques

(2.124)

51

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

L o 2 est la rsistivit de la charge mtallique dans chaque nud de la mainlle, J2 est la


densit de courant induite locale aux mmes points et V2 est le volume de charge. Puisque
pendant le processus c'est une grande variation de la temprature de charge (gnralement
entre la temprature ambiante et la temprature de fonte ou versante) c'est un tat impratif
pour considrer la variation de la rsistance de charge avec la temprature pour des rsultats
prcis du modle. On note que cette variation dtermine la variation de la puissance induite
dans la charge PJ2 et par consquent la variation des rendements calcules comme ci-dessus
pendant le processus [8].
Semblable, dans (124), 1 est la rsistivit du cuivre d'inducteur et J1 est la densit de courant
dans l'inducteur (source de champ lectromagntique).
On ce qui concerne la source de densit de courant dans l'inducteur, il est possible de
rsoudre le problme par deux manires diffrentes:
la premire variante, courant dalimentation - consiste dimposer une valeur de la densit
de courant dans l'inducteur, dune valeur constante pour le processus entier. C'est le cas d'une
source de courant constant (un convertisseur qui maintien le courant constant quel que soit la
variation de la rsistance et de la ractance quivalentes du four pendant le processus);
deuxime variante - tension dalimentation supposent que la tension applique sur
l'inducteur est constante pendant le processus. Quand la configuration de l'inducteur est
connu (nombre de spire, les dimensions de la section transversale, l'isolation) le courant total
et la densit du courant dans l'inducteur sont rsultent. Mais ces valeurs ne sont pas des
constantes parce que tous les paramtres du four changent pendant le chauffage. Rsulte dans
ce cas la variation du courant et des pertes Joule PJ1 dans l'inducteur.
Les rendements (119-121) ont fortement une variation pendant le processus de chauffage.
L'efficacit globale, reprsente la quantit qui caractrise mieux le processus lectrothermique
entier dans le four:
(2.125)
O:

Est la valeur moyenne de la puissance induite responsable pendant le chauffage, et

52

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

Reprsente la valeur moyenne des pertes thermiques.


Dans les fours spciaux avec le creuset conducteur (graphite ou acier), utilis dans certains
cas pour fondre les alliages ou les mtaux non ferreux ayant une grande conductivit ou les
mtaux prcieux, le chauffage est mixte par induction et par la conduction thermique du
creuset de chauffage. Dans ce cas, le rendement global est:[8]

o PJ grafit est la valeur moyenne de la puissance induite dans le creuset conducteur.


6.3. LES PROPRITS MAGNETOTHERMIQUE DES MATRIAUX
Pour une analyse magntothermique prcise du four induction de creuset il est ncessaire de
connaitre avec prcision la variation par rapport la temprature des proprits de matriaux
et des conditions d'change thermiques pour le domaine de variation de la temprature
entier. En outre, si nous essayons d'tudier le processus de chauffage au-dessus du point de
fusion, il est important de tenir compte la variation de tous les paramtres pendant le
changement de la phase. Nous proposons ici quelques lois de variation pour des proprits de
matriaux et changeons des conditions afin de simuler mieux le processus lectrothermique
dans le four induction de creuset.
Par exemple, pour le chauffage de la fonte dans le four induction, les proprits (variables
avec la temprature) sont:
rsistivit: = 0,51.10-6.(1+0,001.) m
conductivit thermique: = 2,5.10-7.3 0,05. + 50 W/mK
permabilit magntique relative, donne implicite par la dpendance B = B(H,)

l o

magntisation,

est la permabilit relative initiale, Js0 est la saturation de

est un coefficient pour ajuster la courbe de magntisation (0 a 0,5) et

reprsente la variation des proprits magntique par rapport la temprature.


la chaleur spcifique le " gaussien modle + exponentiel ", doit tenir compte les deux
phases de la transition pendant le processus entier, au point de curie et au point de fusion.[8]
53

CHAPITRE II

PHENOMENE ELECTROMAGNETIQUE ET EQUATIONS MATHEMATIQUE

l ECurie et Etop sont les nergies spcifiques des transformations au tempratures.


Conclusion
Comme lon a vu la mise en quations mathmatique des problmes magntique passe par les
quations de maxwell les caractristiques magntique et lectrique des matriaux chauff
dpend de la temprature (permabilit, conductivit,..) ce qui complique une modlisation
numrique de ce phnomne.

54

CHAPITRE III

ONDULEUR
AUTONOME

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

Introduction
Un four induction est bas sur un principe dalimenter une charge inductive avec des
frquences leves (moyenne o forte), nous savons cette frquence est obtenu grce un
onduleur. Que plus que la frquence est leve plus que les pertes d aux courants de Foucault
sont importante ce qui rsulte un chauffement plus important. Cette frquence est gnrer par
un onduleur de tension prenons le cas dun onduleur monophas qui alimente linducteur dun
four Moyen frquence (MF en KHZ).

Source

redresseur

onduleur

bobine du four

charge

Fig (3.1) Chaine dalimentation dun four induction moyenne/haute frquence

1. CONFIGURATION DU CIRCUIT DE PUISSANCE AVEC LA CHARGE


Le dispositif est constitu de deux ponts:
Un pont redresseur triphas en srie avec un pont onduleur monophas susceptible de nous
fournir une tension en MF, entre les deux une self de lissage Figure (3.2).
Ld

C
Rseau
triphas
alternatif

Ud

U
t

E
t

t
U

Fig. (3.2) principe dalimentation dun four


54

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

2. GENERALITE SUR LONDULEUR DE TENSION


Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de fabriquer une
source de tension alternative partir dune source de tension continue, un redresseur
command tout thyristors peut fonctionner en onduleur. Ce type donduleur est dit non
autonome ou encore assist car il ne permet de fixer ni la frquence ni la valeur efficace
des tensions du rseau alternatif dans lequel il dbite [14].
En se limitant pour le moment au cas des onduleurs monophass, on peut classer ceux-ci en
fonction de la forme d'onde qu'ils dlivrent, classement que nous avons rsum ci-aprs.

Fig. (3.3) Formes dondes la sortie des onduleurs

l'onduleur non autonome qui se contentait de raliser le transfert de puissance d'une source
continue vers un rseau alternatif prexistant, l'onduleur autonome gnre un rseau alternatif
totalement indpendant partir d'une alimentation continue qui peut tre, soit une batterie
d'accumulateurs (ou toute autre source de f..m. continue), soit la tension issue d'un rseau
alternatif redress (dans ce cas, on qualifie galement le montage de convertisseur indirect de
frquence ).
55

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

On se propose dans ce chapitre dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent euxmmes la frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.

3. Principe gnral de fonctionnement


Pour raliser un onduleur autonome, il suffit de disposer dun interrupteur inverseur K et
dune source de tension continue E la sortie du redresseur.
On se base ici sur le montage en pont
Deux types de montages sont utiliss :

Fig. (3.4) montage en pont dun onduleur monophas

Le montage en pont, bien que plus complexe est de plus en plus utilis du fait que lon
dispose de semi-conducteurs de moins en moins onreux puissance commute fixe. En
outre, dans le montage en demi-pont, la tension aux bornes des condensateurs fluctue
toujours, ce qui rend difficile lquilibrage du pont.
3.1. Dbit sur une rsistance pure
La charge est constitue par une rsistance pure R. On considre la figure (3.4).
On a tout instant: ud (t) = Rid (t)
Ltat des interrupteurs commands nous permettent de donner lexpression de ud(t):
pour 0 < t < T/2:

I1 et I3 sont ouverts.
I2 et I4 sont ferms.

Donc ud (t) = + E.
pour T/2 < t < T:

I1 et I3 sont ferms.
I2 et I4 sont ouverts.

Donc ud (t) = - E.
Le graphe de la tension ud(t) est reprsent sur la figure (3.5)

56

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

.
Fig. (3.5) Tension ondule ud(t).
3.2. DEBIT SUR UNE CHARGE RL
La charge est constitue par une rsistance R en srie avec une inductance L.
On considre la figure (3.6).
On a, tout instant:

La commande des interrupteurs est rappele ci-dessous :


Pour 0 < t < T/2, Les interrupteurs I2 et I4 sont commands la fermeture; soit par
application dune tension Base-Emetteur permettant de saturer le transistor si les interrupteurs
sont constitus de transistors ; soit par application dun train dimpulsions sur leur gchette
sil sagit de thyristors GTO.
Pour T/2 < t < T, les interrupteurs I1 et I3 sont commands la fermeture de la mme faon.
3.2.1 Rgime transitoire
On considre le systme initialement au repos, soit: id (0)=0.
pour 0 < t < T/2

Lindice 1 correspond la premire demi priode.


La solution de cette quation est la somme du rgime transitoire et du rgime permanent et
scrit :

A t = 0, on a: id10 = K + (E/R), soit K = id10 (E/R) et, en remplaant dans lquation de


id1(t):

57

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

id10 tant le courant t = 0 . Le courant id1(t) tend vers la valeur asymptotique finale (E/R) de
faon exponentielle (systme du premier ordre).
Pour la premire demi priode, nous avons considr les conditions initiales nulles, soit id10 =
id1 (0) = 0,

A t = T/2, les interrupteurs I1 et I3 sont commandes la fermeture. Ils ne peuvent pas conduire
car le courant est positif t = T/2:

Ce sont les diodes D1 et D3 qui conduisent. I2 et I4 sont ouverts.


Tant que le courant dans la charge est positif, on a:

De mme que prcdemment, la solution de cette quation scrit :

id20 tant le courant t = T/2 soit:

Le courant id 2(t) tend vers la valeur asymptotique finale ( /2) de faon exponentielle. Il
sannulera pour un temps t10 <T du fait que id 20 > 0.
Pour t <T

10

, les interrupteurs I1 et I3 entrent en conduction alors que les diodes D1 et D3 se

bloquent.
La figure (3.6) dcrit le rgime transitoire du courant pour une charge RL pour trois facteurs
de qualit diffrents. Plus Q augmente, plus le rgime permanent est long stablir car pour
une priode T de fonctionnement donne la constante de temps du circuit RL ( = L/R)
augmente.

58

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

Fig. (3.6) charge RL, rgime transitoire


3.2.2 Rgime Permanent
Partant de conditions initiales nulles, on a vu quau bout dun temps dpendant du facteur de
qualit Q =( L/R), on atteindra un rgime de fonctionnement permanent.
En rgime permanent, le courant oscille entre IdM et IdM comme le montre la figure (3.7).

Fig (3.7) formes dondes en, cas dune charge RL


Nous allons prsent calculer les caractristiques propres au rgime permanent.
Remarque prliminaire:
En rgime permanent, id (t) est forcment priodique de priode T car lquation diffrentielle
ud(t) est linaire (R et L sont indpendants du courant id (t)).
La charge tant inductive, le courant id (t) sera en retard sur la tension ud(t), ce retard tant
compris entre t=0 (charge R pure) et t = T/4 (charge L pure). Donc en rgime permanent le
courant id (t) passera dune valeur ngative une valeur positive t = t1 avec 0 < t1< T/4.
59

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

.Ce courant, par raison de symtrie du fonctionnement du montage, passera dune valeur
positive une valeur ngative t = T/2 + t1.
Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension ud(t) avec un retard t1.
a) Expressions de id(t) et ud(t)
Au cours dune priode de fonctionnement, on distingue quatre squences.
pour 0 1 < t < t , I1 et I3 sont ouverts. I2 et I4 sont commands la fermeture. Le courant id(t)
tant ngatif t = 0 , gal IdM , ils ne peuvent conduire. Ce sont donc les diodes D2 et D4 qui
conduisent le courant id(t).
On a :

avec = LR
A t = t1 , id(t) sannule.
pour t1< t <T/2, I2 et I4 se mettent conduire tandis que D2 et D4 se bloquent. Les quations
donnant id(t) et ud(t) restent les mmes que prcdemment.
pour T < t < t + T/2 , I2 et I4 sont commands louverture et se bloquent. I1 et I3 sont
commands la fermeture. Le courant id(t) tant positif t = T/2, gal +IdM par raison de
symtrie, I1 et I3 ne peuvent pas conduire. Ce sont donc les diodes D1 et D3 qui conduisent le
courant id(t).
On a : ud(t) = - E = Ri(t )+ L
do :

A t = T + t1, id(t) sannule.


pour T/2 + t1 < t < T, I1 et I3 conduisent. D1 et D3 sont bloques. Les quations donnant ud(t)
et id(t) restent les mmes que prcdemment.
b) Calcul de I dM
Pour 0 < t < T/2, lquation diffrentielle permettant de donner lallure de id(t) scrit :

60

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

Lindice 1 correspond lintervalle de temps 0 < t < T/2


Pour T/2 < t <T, on a :

En rgime permanent, le courant id(t) tant priodique de priode T, on crit:

Lune ou lautre des deux quations prcdentes permet dobtenir IdM .


Prenons lquation de id1(0).

Soit:

c) Calcul de t1
A t = t1 , id1(t) = 0, soit:

do:

4. Onduleurs rsonance
On dsigne sous ce nom des onduleurs de tension ou de courant dont la charge est constitue
par des circuits oscillants peu amortis et dont la frquence de fonctionnement est adapte aux
paramtres de la charge de faon avoir en permanence un fonctionnement au voisinage de la
61

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

rsonance, ce qui entrane en particulier que la grandeur non impose par la source prsente
une allure quasi sinusodale. Par ailleurs, l'impdance de la charge voluant trs rapidement
avec la frquence, ceci permet de rgler l'amplitude de la grandeur de sortie libre par simple
action sur la frquence de fonctionnement de l'onduleur[14].
Initialement, les onduleurs rsonance taient raliss base de thyristors. Pour viter d'avoir
leur adjoindre des circuits de blocage, on faisait systmatiquement fonctionner ceux-ci des
frquences telles que le circuit de charge se comporte comme un rcepteur capacitif.
Actuellement, l'utilisation, au moins dans le cas des onduleurs de tension, de semiconducteurs blocage par l'lectrode de commande permet de s'affranchir de cette contrainte,
le choix de la frquence de fonctionnement n'tant plus guid que par des considrations de
rglage du signal de sortie non impos par la source.[11]
Les onduleurs rsonance tant essentiellement base de structures en pont, nous nous
contenterons ici de rappeler les deux montages possibles, en prcisant simplement leurs
conditions de fonctionnement.
Soit;
XL = jL et XC = 1/jC on obtient la rsonance quand XL = XC, la frquence de rsonance est
.

donn donc par : f0 =

a) Onduleur de tension rsonance srie


Sa charge est constitue par un circuit RLC srie. Compte tenu de ses caractristiques,
comportement capacitif aux frquences infrieures la frquence de rsonance

et

inductif au-del, la frquence de l'onduleur devra tre infrieure la frquence de rsonance


pour avoir un fonctionnement en commutation naturelle. Par contre, si les interrupteurs de
l'onduleur peuvent fonctionner en commutation force, il est prfrable d'utiliser une
frquence suprieure ou gale la frquence de rsonance puisque les harmoniques du signal
de sortie sont d'autant plus touffs que la frquence est plus grande.[11]

Vr
R

Fig. (3.8) Rsonance srie

62

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

b) Onduleur de courant rsonance parallle


Sa charge est constitue par un circuit RLC parallle dont la frquence de rsonance reste
gale

mais qui, lui par contre, est inductif aux basses frquences et capacitif aux

frquences leves. Ceci permet en particulier un fonctionnement en commutation naturelle


au-del de la frquence de rsonance, donc l'utilisation de commutateurs thyristors tout en
minimisant les harmoniques du signal de sortie.

Fig. (3.9) Rsonance parallle


Il faut cependant noter que, dans ce cas, comme le condensateur est dcharg la mise sous
tension de l'onduleur, la premire commutation ne pourrait pas s'effectuer correctement. Il
faut donc procder un "dmarrage" de l'onduleur, par exemple en excitant une premire fois
le circuit RLC l'aide d'un condensateur auxiliaire, lui-mme charg au pralable.[11]
Les formes suivantes reprsentent lnergie lectrique (EL) emmagasin dans linducteur et
transmis la capacit, (EC) est lnergie emmagasine dans la capacit et transmis
linducteur.

(3.21)
(A)
(3.22)
(3.23)
.

(3.24)

5. Exemple dune installation lectrique de la commande dun four induction moyenne


frquence.
La figure (3.10) reprsente un schma lectrique simplifi de la commande lectrique dun
four induction frquence KPGS 160KW (tension continue max 500V, courant max 340A,
tension alternatif maximale MF (700V) et le courant alternatif max 306A avec un facteur de
puissance de 0.81.

63

Cc

CJ3

C
CJ2

R2

R2

C4

R1

1 pulsation de distribution.

2 Rectification du dclencheur.

10

13

3 Rgulateur de tension.

18

4 Protection contre la surintensit de courant

Synchronisation de
la puissance
dalimentation

(surcharge).

14

6 Isolation de la tension.

19

7 - Changement du signal.

5 , 9 Rgulateur de la tension dalimentation.

Tension
moyen
frquence

8 Protection contre la surtension.


10 Signal de londe carre.
15

11 Tension de la moyenne frquence.


12 Alimentation.

13, 18 Pulsation de distribution de londuleur.

14, 19 Pulsation de lamplification.


7

11

10

15 Sparateur des oscillations dexcitation.


16 Contrle de cos constant.

> I
4

> Va

17 - Synchronisation de londuleur.

17

+24V

-24V

+24V

12

20

20 Changement de lexcitation sparer

Fig. installation lectrique base des thyristors pour moyenne frquence.

CHAPITRE III

ONDULEUR AUTONOME

Conclusion
Dans ce chapitre on a prsent une brve reprsentation dun onduleur autonome, il reprsente
une partie importante du four induction, le processus de chauffage par induction est bas sur
les pertes par courant de Foucault qui dpendent de la frquence, la frquence impos
linducteur est gnr par cet onduleur, On utilise essentiellement des onduleurs rsonance.
Les circuits de charge ne sont gnralement pas de type oscillant, il faut les complter par une
inductance ou un condensateur suivant le cas.

65

CHAPITRE IV

MODELISATION
ANALYTIQUE DU
CHAUFFAGE PAR
INDUCTION

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Introduction
On a vu prcdemment que le phnomne de chauffage par induction est li aux lois gnrales
dlectromagntisme, le calcul des grandeurs physique dun four induction passe par la
rsolution des quations de Maxwell, cette rsolution peut tre faite par des diffrentes
mthodes, permet ces mthodes les lments fini, lanalytique, les diffrances finis, les
volumes fini, etc.
Dans ce chapitre on prsente une mthode analytique qui passe toujours par la rsolution des
quations de Maxwell.
1. Modlisation analytique du chauffage par induction
Pour modlis le processus du chauffage par induction on ce base sur les phnomnes
lectromagntique et thermique prsents dans le chapitre prcdent, donc pour notre cas on
dterminera le champ magntique, les courants de Foucault induits et la puissance dissip par
effet Joule dans la pice chauffer, en plus le calcul de la temprature rsultante de la
puissance dissipe.
On ce base sur deux cas, le premier cas cest une plaque conductrice sous forme rectangulaire,
le deuxime cas dune cylindre.
1. 1. Plaque conductrice
Une plaque conductrice de longueur et largeur infini, dpaisseur (e) plonge dans un champ
magntique variable appliqu suivant laxe (Oy), comme le montre la figure (4. 1).
z

y
x

e
Fig. (4. 1) plaque infini
Cette plaque possde une permabilit et une conductivit constantes.

66

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

On suppose aussi que les courants de dplacement


Pour calculer les diffrentes grandeurs

[1]

dans la plaque, il faut rsoudre les quations

de Maxwell couples aux quations du milieu.


Les deux quations de Maxwell suivantes:
(4.1)
(4.2)
Et les quations du milieu:
(4.3)
(4.4)
a) Calcul du champ magntique lintrieur de la plaque
Comme le champ dexcitation est appliqu suivant laxe Oy , le champ lintrieur est
aussi suivant cette direction.
On :
ce qui donne:
(4.5)
Le laplacien vectoriel scrit comme suit:
(4.6)
O:

(4.7)
Remplaant dans lquation (4.5)
(4.8)
(4.9)
67

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Lquation (4.9) est appel lquation de Helmoholtz[1].


Et comme on a considr que la pice est infinie suivant les deux axes (Oy) et (Oz), le champ
est homogne suivant ces deux directions, mais il dpond de la troisime direction et le
temps(t).

(4.10)

(4.11)

Donc :
(4.12)
Le champ dexcitation est variable dans le temps. On peut lcrire sous la forme:
(4.13)
Pour rsoudre lquation (4.12), on utilise la mthode de sparation des variables:
(4.14)
On drive lquation (4.14) et en remplace dans lquation (4.12), on obtient:
(4.15)
Lquation diffrentielle est une quation ordinaire deuxime ordre son quation
caractristique est:
(4.16)

est lpaisseur de pntration (peau) qui donn par;


(4.17)
Donc la solution de lquation (4.15) est donne par:

68

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

(4.18)
Pour trouver les constantes

on utilise les conditions aux limites (symtrie ou

antisymtrie) le repre au centre de la plaque.


(4.19)
Alors la fonction est paire donc on peut liminer le (sh) de lquation (4.18)
(4.20)

z = e/2

x
z =- e/2

Fig. (4. 2) la continuit de la composante tangentielle du champ magntique


b) Calcul de la densit volumique des courants induits dans la plaque
On a daprs lquation de maxwell:

Pour calculer les pertes, on doit calculer:

Donc lexpression de la densit volumique des courants scrit:

c) Calcul des pertes par les courants de Foucault


Soit:

69

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Et v = e.l.L
Donc les pertes par units de volume peut tre calcul par:

Cette dernire expression sappel les pertes par courants de Foucault par unit de volume.
Lanalyse du rapport (e/) exprime la pntration du champ. Deux cas possible danalyse:

1er cas:

(faible frquence)

En utilisant la srie de Taylor on obtient :

2me cas:

(haute frquence)

On obtient :

Pour obtenir la pntration du champ, la densit volumique des courants induits, ainsi que les
pertes volumiques dissipes par effet joules, en utilisant les rsultats trouvs prcdemment
(quations 4.21, 4.24 et4.29).
1.2 Pice conductrice sous forme cylindrique

70

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Soit une pice conductrice sous forme cylindrique de longueur infinie, et rayon (a), plonge
dans un champ magntique alternatif (variable) applique suivant (Oz). Comme le montre la
figure suivante:

Figure (4.3) Cylindre plein

On suppose que la plaque possde une permabilit et une conductivit constantes. On


suppose aussi que les courants de dplacement
Pour calculer le vecteur de Poyting il faut calculer les diffrentes grandeurs

dans le

cylindre, il faut rsoudre les quations de Maxwell couples aux quations du milieu.
A partir des quations (4.1), (4.2), (4.3) et (4.4) on trouve:

Et comme la pice est infinie suivant (Oz) le champ est homogne suivant ces deux
directions, mais il dpend de () et du temps.
Donc on peut calculer les grandeurs comme suit:
a) Calcul du champ clectique induit

71

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

On remplace dans lquation (4.33)

En utilisant la mthode de sparation des variables, et comme lexcitation est sinusodale, on a


donc:
en complexe
A : constante qui dpend des conditions aux limites

En remplace dans lquation (4.36)

En fait un changement de variable;


Posons

est donn par lquation (4.17).


Donc:

72

(4.37)

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Cune quation diffrentielle de la forme: xy" + xy + (x - )y = 0.


Avec: x =

et y =

La solution de cette quation appele fonction de Bessel (J(x) dordre).


La solution de lquation (4. 43) est donne par:
(4.44)
Donc en remplace dans lquation (4.37)

b) Calcul du champ magntique lintrieur de le cylindre


On :
et

(4.46)

Donc:

(4.49)

c) La puissance lectromagntique
Dans ce paragraphe on cherche trouver les composantes de la puissance (P et Q) ; o P
conditionnant lchauffement et Q incontournable pour cres le champ magntique support du
chauffage dans notre cas. Ces puissances serviront au dimensionnement de linducteur et la
modlisation du systme. Elles peuvent calculer le flux du vecteur de Poyting travers les
surfaces de la pice qui reprsente P + i Q [1].
Lexpression du vecteur de poyting est donne par:

La puissance lectromagntique sexprime par:


73

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

d) Calcul du vecteur de Poyting


On a:

Et:

Donc:

Cette expression exprime le vecteur de Poyting


e) calcul de la puissance lectromagntique
on :

Il nexiste que le flux sur la surface latrale


Avec:
a: le rayon du cylindre la surface latrale c.--d.:

Avec l: longueur du cylindre.


Donc:
74

le vecteur de Poiting vaut:

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Lexpression de lquation (4.62) exprime la puissance lectromagntique.


Si on suppose que les champs varient de faon sinusodale en fonction du temps (champ
harmonique) implique ltude en rgime permanant.
On peut dire que la puissance lectromagntique est gale la puissance apparente et la o
cette dernire est donne par:
S = Z.I. I* Pem = Z.I.I*

(4.63)

Avec Z: et limpdance et V = Z.I.


Donc on peut calculer limpdance, pour reprsenter le schma lectrique quivalent de four
induction mais avant le calcul de celle-ci il faut calculer en premier lieu le courant lectrique.

f) Calcul du courant:
On :

Donc:

Pour = a on :

Avec: a de direction

Avec:

Cette quation sappelle thorme dAmpre (circulation de


75

sur la circonfrence).

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

g) calcul de limpdance
la puissance apparente est donne par:
S = Z.I. I*
O:

donc:

Alors:
Ltude est faite en rgime permanant on :
Pem = S

(4.73)

Avec:

Avec:
Rdc: Rsistance en courant continu.
Donc limpdance Z scrit:

Z=R+iX
76

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Daprs lquation prcdente on peut prsenter le schma lectrique quivalent du four


induction comme lindique la figure suivante.
Pertes par courants de Foucault
Inducteur

Ri

Rc

Ii

Ic

Lc

Li

Vi

Vi est la tension sinusodale


aux bornes
de linducteur,
Ii leducourant
dans linducteur, Ri, Li sont
Fig. (4.4)
schma lectrique
quivalent
four induction
les paramtres propres de linducteur et Rc, Lc les paramtres propres de la pice chauffer. M
est la inductance des deux circuits, on la prendra gale

ou k et le coefficient

de couplage qui traduit lexistence des fuites magntiques.


Lanalyse du rapport (e/) exprime la pntration du champ. Deux cas possible danalyse:

1er cas:

(faible frquence)

Le champ pntre bien dans la pice cylindrique, ce qui correspond un chauffage cur.
2me cas:

(haute frquence)

La pntration du champ magntique est mauvaise, ce qui permet de raliser un chauffage


superficiel de la pice cylindrique.
h) Cas dune pice conductrice sous forme cylindrique creuse
Considrant une pice conductrice sous forme cylindrique de longueur infinie, de rayon
intrieur (a) et extrieur (b), on appliqu un champ variable suivant laxe (Oz)

77

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

La puissance apparente gale la puissance lectromagntique [1], donc:


Pem = S = P + iQ

(4.79)

On considre que le diamtre extrieur (b) est trs grand par rapport lpaisseur (e = b a)
donc cette cylindre creuse est assimil une plaque, donc:

La puissance ractive est calcule partir du vecteur de Poyting;

2. Mise en uvre du modle analytique pour une plaque conductrice.


Le modle analytique est appliqu sur une plaque conductrice en cuivre pour diffrentes
frquences du champ dexcitation et qui possde les proprits suivantes:
-

Lpaisseur de la plaque e = 19 mm.

Permabilit magntique:

Champ magntique dexcitation:

Conductivit lectrique:

Les rsultats sont obtenus par lutilisation du logiciel Matlab.


2. 1. Pntration du champ magntique dans une plaque conductrice
On remarque sur la figure qui reprsente le rsultat de calcule que pour une frquence
concder comme basse frquence le champ magntique pntre bien travers toute la plaque,
quand on augmente la frquence la pntration diminue dune faon remarquable pour les
78

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

moyenne (quelques KHz) et les hautes frquences (des centaines de KHz). La pntration du
champ magntique est inversement proportionnelle au rapport de lpaisseur de la plaque et
lpaisseur de peau (e/). Donc les basses frquences sont utiliss au chauffage cur et les
moyennes et hautes frquences pour des chauffages superficiel.

79

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

1000

1000

800

800

f = 100KHz
2

H ( A / mm )
2

600

H ( A / m m)

600

F=500KHZ

400

400

200

200
0
-10

0
-10

-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

-2

10

0
e(mm)

10

10

( )

1000

1000
900

F=50Hz

950

800
f = 10KHz
700

H ( A / mm )

600
2

H (m m )

900

500
400

850

300
200
100

800
-10

-8

-6

-4

-2

0
e(mm)

10

0
-10

-8

-6

-4

-2

0
e (mm)

Fig. (4. 5) Pntration du champ magntique dans une plaque en cuivre


2.2 Pntration de la densit volumique des courants induits dans une plaque
conductrice
Les rsultats de notre modle analytique montrent que la bonne pntration des courants de
Foucault se fait de la mme manire que la pntration du champ magntique, donc plus
quon augmente la frquence plus que lintensit de la densit de courant augmente, les
courants de Foucault crent un champ qui soppose au champ appliqu ce qui donne cette
80

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

mauvaise pntration du champ magntique dans la plaque et cre une dissipation dnergie
sou forme des pertes Joule qui provoquent la cration de la chaleur.

16

x 10

10

x 10

14

12
10

f = 100KHz

f = 10KHz

J ( A . m m2 )

J ( A / m m2 )

6
4

2
2
0
-10

-8

-6

-4

-2

0
e(mm)

0
-10

10

-6

-4

-2

0
e(mm)

10

16

-8

x 10

10

x 10

14

8
f = 50Hz

12

7
10

f = 500KHz

J (A /m .m )

J ( A / m . m2 )

6
5

3
4

2
2

0
-10

1
-8

-6

-4

-2

0
e(mm)

10

0
-10

-8

-6

-4

-2

0
e(mm)

Fig. (4. 6) Pntration de la densit volumique des courants induits dans la plaque
2.3 Pertes dissips part effet Joule dans la plaque
La figure (4.7) reprsente la relation entre la frquence et les pertes Joules, on remarque que
plus la frquence augmente plus que les pertes dissips par effet joule augmente aussi,
laugmentation des pertes Joule est d laugmentation de la densit des courants de

81

10

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Foucault. Cela donne une bonne explication en ce qui concerne lutilisation des frquences
leve la fusion des mtaux

x 10

3.5

P /v (J )

2.5

1.5

0.5

5
f(Hz)

10
5

x 10

Fig (4.7) pertes Joule dans une plaque conductrice


2.4. paisseur de pntration
Leffet de peau est caractris par la profondeur de pntration, qui se dfinit comme
lpaisseur de la couche surfacique dans laquelle circule 87% de la puissance gnre[13].
Le calcul de lpaisseur de peau pour trois matriaux de diffrentes caractristique lectrique
et magntique (conductivit, permabilit) en fonction de la frquence les rsultats sont
prsents sur la figure (4.8).
Daprs la figure (4.8), il apparait que la profondeur de pntration est inversement
proportionnelle la permabilit magntique r.
Pour des matriaux non magntiques tels que le cuivre ou laluminium, le coefficient de
permabilit magntique r = 1, alors que les matriaux ferro-magntiques (tels que le fer et
de nombreux types dacier) ont, au contraire, un coefficient de permabilit beaucoup plus
lev. Ces matriaux offrent donc des profondeurs de pntration beaucoup moins
importantes.
Laugmentation de frquence pour tous les matriaux provoque une diminution de lpaisseur
de peau

82

CHAPITRE IV

MODELISATION ANALYTIQUE DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION

Fig (4.8) Epaisseur de peau en fonction de la frquence


Conclusion
Dans ce chapitre on a rsolu les quations de maxwell pour obtenir un modle analytique du
processus de chauffage par induction, ce modle nous a permet de calcul le champ
magntique et la densit des courants de Foucault qui pntrants dans une plaque en cuivre
place dans une source de champ magntique, on a vu donc que la mauvaise pntration du
champ magntique est obtenu par lapplication hautes frquence, par contre pour les faibles
frquences on obtient une bonne pntration, la mme chose est remarque pour la densit des
courants induits. Et quand on augmente la frquence les pertes joule dans la plaque
augmentent ce qui provoque un bon chauffement.
Donc ce modle nous permet de choisir la frquence applique linducteur selon le type de
chauffage.

83

CHAPITRE V

CONCEPTION ET
CALCUL DUN FOUR A
INDUCTION

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

Introduction
Dans ce dernier chapitre on vu lintrt des fours induction on va tudier la conception dun
four induction, les diffrents parties des fours prsentes des caractristiques magntique,
thermique et lectrique, la gomtrie du four contribue la dfinition de certain paramtres.
Cette analyse est base sur un four de 4 tonnes de capacit de fer fondu.
1. Paramtres gomtrique
Un four induction est constitu gnralement dun creuset, dune bobine inductrice,
enveloppe, systme de refroidissement et une cte mcanique, le creuset est form des
matriaux rfractrice o la bobine est couvrir, la charge o lobjet fondu est plac dans ce
creuset, le matriau rfractrice est choisi suivant la nature des objets fondre (c'est--dire
basique, acide ou neutre. La figure 1 montre la composition typique dun four induction de
fonderie. La forme gomtrique du four est cylindrique
Creuset

Mtal fondu

Entrefer entre la
bobine et le creuset

Baguette dattache
Plaque
rfractrice
haute
Baguette
dattache

Bobine creuse

Spires de la bobine

Isolation
Isolation de
de la
la bobine
bobine

Plaque rfractrice bas

Isolation de la bobine
Planche rfractrice
Support du creuset

Fig. (1.5) composition dun four induction[9]


Le diamtre intrieur et lhauteur du creuset sont dterminer par:[22]
(5.1)
O: Hm est lhauteur du creuset (m).
Dc: diamtre du creuset (m).
Le volume de la charge peut tre donne par:
(5.2)
83

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

dm reprsente du matriau fondu (m).


Aussi,
(5.3)
O M est la masse de la charge en kg, v est la densit volumique (kg/m3).

Segments
de la
bobine

Fig 5.2 Forme gomtrique dun four induction[9]

L'paisseur de la doublure rfractaire du creuset peut tre dtermine partir par la


relation:[9][22]
(5.4)
L o T est la capacit de four en tonne. Le diamtre interne de l'inducteur peut tre calcul
par l'quation:
Din = Dc + 2(Br + Bins)

(5.5)

O; Bins est lpaisseur de la couche disolant (5,5 mm Bins 6 mm).


Lhauteur de l'enroulement d'inducteur est donn par:[22]
Hin = (1,1 1,2) Hm

(5.6)

La taille du four du fond du bain au bec versant est:


Hf = Hm + hs + bt

(5.7)

L o hs = taille des scories form = 4% de Hm et bt = paisseur de la doublure rfractaire


gal 20 centimtres pour une capacit de 4 tonnes.
2. Paramtres dnergie thermique

84

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

L'nergie calorifique thorique requis, Qth, a consomm pendant la premire priode de la


fondre est donn par [22][9]:
Qth = Qm + Qsh + Qs + Qen + Qex

(5.8)

L o,
Qm = quantit dnergie calorifique pour fondre 4 tonnes de charge matriel, Joule.
Qsh = dnergie calorifique pour surchauffer le matriau fondre la temprature de
surchauffent, Joule.
Qs = requise pour former les scories du matriau fondu, Joule.
Qen = requise pour le processus endothermique, Joule.
Qex = d'nergie calorifique libre aux raisons des ractions exothermiques, Joule.
Thoriquement Qen Qex
Par consquent,
Qth = Qm + Qsh + Qs

(5.9)

Qm = MC (1-0)+MLpt

(5.10)

L o, C = capacit de chaleur spcifique du matriau de la charge, J/kg.k.


Lpt = la chaleur latente de la fusion, J/kg
1 = la temprature de la charge, k.
0 = la temprature ambiante, 25C (298 k)
De mme,
Qsh = MCm sh

(5.11)

L o, C m = capacit de chaleur moyenne de mtal fondu, J/kg.k.


sh = la quantit de la temprature de surchauffent, prise en tant que 330 et,
Qs = Ks Gs

(5.12)

Ks = quantit de scories forme (kilogramme), prise comme 4% de capacit de four;


Gs = nergie calorifique pour 300 kJ/kg de scories.
3. Paramtres lectriques
Supposant un lment d'paisseur (dx) avec un rayon (x) de l'axe vertical, et un flux
sinusodal

= m sin t

(5.13)

m = Bm S

(5.14)

= Bm S sin t

(5.15)

l o

Puis

85

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

Lf.e.m induite est donn par:


e=

(5.16)
(5.17)

melterd
Fig. 5.3 charge cylindrique (lobjet fondu)
La valeur efficace de cette f.e.m dans le chemin d'lment est:
(5.18)
Si est la rsistivit du matriau, la rsistance de chaque chemin lmentaire est,
(5.19)
Les courants de courant de Foucault dans le matriau peuvent tre calculs partir de
l'quation:
(5.20)
Puisque le courant circule sur la couche externe du mtal, on peut crire donc:
(5.21)
(5.22)
L o 0 est la profondeur de peau et est donn prs:
(5.23)
Tout le courant de Foucault absorb dans la charge est
86

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION


(5.24)
(5.25)

La permabilit de la charge est gale la permabilit du vide 1100C.


Bm : densit maximum de flux (Tesla),
R : rsistance du matriau de la charge (RL),
Jm : courante circulant dans le matriau de la charge.
A partir de lquation prcdente
(5.26)
La puissance (P) peut tre calcule partir du Th thorique de l'nergie calorifique Q calcul
par de l'quation:
(5.27)
L o t est toute la priode totale du processus de fondre.
Le four induction peut tre considr comme un transformateur son secondaire est un simple
tour court-circuit. Le schma 5.4 reprsente le circuit quivalent de l'enroulement de four
avec la charge bas sur la conception dun transformateur,
(5.28)
(5.29)
sachant que NI0 = Hl et H = B/;
(5.30)
(5.31)
Puisque, l'inductance d'individu de l'enroulement L1 est donne par:
L1 = Ll + NlM

(5.32)

Par consquent,
(5.33)
et l = Hin

(5.34)

La tension travers la charge est gale


(5.35)

87

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

bob

bob

Fig. (5.4) Circuit quivalant dun four induction avec charge


bas sur le concept dun transformateur
La rsistance reproduite de la charge Rch = N 2 RL donc,
(5.35)
Puisque toute l'nergie magntique est stocke dans des lacunes d'air, lisolation entre les
conducteurs, et dans le conducteur o r est essentiellement 1,0 et constante, donc = 0, ce
qui rsulte,
(5.36)
La rsistance de la bobine en cuivre est donne par
(5.37)
O,

est la longueur de la bobine et St est la section

88

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

lc = la longueur totale de la tube de la bobine lc =

St = section du tube conduite.


(5.38)

L o J est la densit de courant (de 20 40 A/mm 2 pour le conducteur de tuyauterie refroidi


par eau).
Puisque I0 est trs petit par rapport Im/N, NLM peut tre nglig en ce qui concerne Rch. Par
consquent, la rsistance quivalente Req = Rc + Rch et l'inductance quivalente est Leq = L1.
4. Choix de la frquence d'induction
La frquence affecte l'efficacit d'accouplement du champ lectromagntique la charge et
l'agitation caractristiques du mtal fondu dans le four. Pour l'excution optimale de four, le
choix du systme la frquence de fonctionnement d'induction est trs

importante. Le

diagramme dans Fig. (5.5) dcrit la relation entre la frquence et la taille de four pour
diffrentes conditions de fonte. Une fonte idale peut tre dtermine quand lintersection de

Frquence (HZ)

la frquence et la taille de four situ sur la ligne centrale dans la zone moyenne.

Capacit du four (Kg)


Fig. (5.6) relation entre la taille du four et la frquence dinduction[9]

89

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

5. CALCUL DUN FOUR A INDUCTION


5.1. Paramtres du fer
Les paramtres thermiques du fer son donnes sur le tableau suivant

Paramtre

Valeur

unit

01

Capacit thermique spcifique

460

kJ/kg.k

02

Temprature de fusion

1573

03

Temprature latente

267

kJ/kg

04

Rsistivit lectrique

0,1

05

Coefficient de temprature

56 e-3

06

Densit

7000

Kg/m3

Tableau.(4.1) Paramtres thermique du fer


5.2. Comparaison entre les paramtres calcul et relle
Pour vrifier les rsultats de conception, une comparaison entre certain des ces rsultats on t
fait entre un four rel et calculable [9], les rsultats de comparaison sont donne au-dessous.
Les paramtres gomtrique et lectrique du four son dresses sur les deux tableaux
suivant:[9]
N

Paramtre

Valeur

unit

01

Volume de la charge (Vm)

0,5714

m3

02

Diamtre de la fondre (dm)

76,90

cm

03

Epaisseur de la doublure rfractrice (Hm)

16,80

cm

04

Diamtre intrieur de linducteur (Br)

16,80

cm

05

Hauteur de linducteur (Din)

111,50

cm

06

Hauteur de la bobine inducteur (Hin)

135,3

cm

07

Hauteur du four (Hf)

147,96

cm

Tableau.(4.2) Paramtres gomtrique du four

90

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

Paramtre

Valeur

unit

250

Hz

01

Frquence optimal (f)

02

Rsistance de la charge (RL)

0,0512

03

Courant dans le mtal (Im)

232,57

kA

04

Puissance requis dans la charge pendant 20

2,766

MW

814

mm

11,803

kA

20

Tours

minutes (P)
05

section du tube conduite (St)

06

Courant de la bobine (Ibob)

07

Nombre de bobines

08

Rsistance de la bobine (Rc)

1,50

09

Rsistance quivalente (Rc)

21,90

10

Inductance quivalente (Leq)

0,19014

mH

Tableau (4.3) Paramtres lectrique du four


Les rsultats de comparaison son;
Valeurs

Valeurs

Calcules

relles

20 tours

20 tours

Linductance quivalente (Leq)

0,190 mH

0,192 m

03

Volume de la charge (Vm)

0,5714 m3

0,5714 m3

04

Diamtre de la fondre (dm)

76,90 cm

85 cm

05

Epaisseur de la doublure rfractrice (Hm)

123 cm

107 cm

06

Diamtre intrieur de linducteur (Br)

16,80 cm

10.5 cm

07

Hauteur de linducteur (Din)

111,50 cm

107 cm

08

Hauteur de la bobine de linducteur (Hin)

135,3 cm

131,5 cm

Paramtre

01

Nombre de tours de la bobine (N)

02

Tableau (4.4) rsultats de la comparaison


Remarquant que les rsultats de calcul sont presque rels, sauf de brves diffrences entre
quelque paramtre qui sont lies des erreurs de mesures et aussi aux paramtres nglig qui
complique ce calcul.
91

CHAPITRE V

CONCEPTION ET CALCUL DUN FOUR A INDUCTION

Conclusion
Tellement la simplicit de cette conception qui est purement analytique, mais elle procde une
trs grandes importance la dfinition de certain paramtre, la relation entre les paramtres
magntique, thermique et lectrique avec la gomtrie du four montre que pour dimensionner
un four il faut passer par des calcules bien prcis et rsultants des analyse lectro-magntothermique, la frquence applique sur linducteur est choisi passant par la gomtrie du four.
Donc ce quon rsulte que tout les paramtres contribuant aux choix du four.

92

CONCLUSION
GENERALE

CONCLUSION GENERALE

CONCLUSION GENERALE
Dans ce travail, on a met les pieds dans le domaine de recherche sur le processus de chauffage par
induction magntique qui est vastement utilis, notre objectif cest darrive un modle analytique
nous permettra de dfinir les grandeurs physique ncessaire pour comprendre le phnomne.
Le chauffage d'induction peut produire les densits de puissance leve qui accordent des temps
courts d'interaction d'atteindre la temprature exige, un four induction reprsente lun des
applications vastes de ce processus dans lindustrie et notre vie quotidienne.

Le principe de chauffage par induction est bas sur les pertes par courant de Foucault qui
dpendent de la frquence, la frquence impose linducteur est gnr par un onduleur
autonome rsonance.
La rsolution des quations de maxwell nous permet dobtenir un modle analytique du
mthode de chauffage par induction, ce modle nous permet de calcul le champ
magntique et la densit des courants de Foucault qui pntrants dans une plaque en cuivre
place dans une source de champ magntique, on peut conclue par la rsolution de ce modle
que :
- La mauvaise pntration du champ magntique, et la densit des courants de Foucault,
sapparu quand lalimentation de linducteur une hautes frquence,
- Par contre pour les faibles frquences on obtient une bonne pntration du champ
magntique, la mme chose est remarque pour la densit des courants induits.
- Quand on augmente la frquence les pertes joule dans la plaque augmentent ce qui provoque
un bon chauffement.
- la profondeur de pntration est inversement proportionnelle la permabilit magntique
r.
Pour des matriaux non magntiques tels que le cuivre ou laluminium, le coefficient de
permabilit magntique r = 1, alors que les matriaux ferro-magntiques (tels que le fer et
de nombreux types dacier) ont, au contraire, un coefficient de permabilit beaucoup plus
lev. Ces matriaux offrent donc des profondeurs de pntration beaucoup moins
importantes.

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CONCLUSION GENERALE
Laugmentation de frquence pour tous les matriaux provoque une diminution de lpaisseur
de peau.
Donc le choix de la frquence applique linducteur est bas sur le type de chauffage
(superficiel, cur), ainsi que sur la gomtrie du four.
Finalement, ltude du phnomne de chauffage par induction est base sur le couplage
magnto thermique, donc les diffrentes grandeurs lectromagntiques dpendants de la
temprature, donc pour arrive des rsultats bi en prcisent (qualitatives) on fait appel une
mthode numrique de calcul, ce que on va entamer dans nous recherches prochaines.

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE
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