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Raúl R. Roque Y.
Raúl R. Roque Y.
Raúl R. Roque Y.
Raúl R. Roque Y.

Raúl R. Roque Y.

CONTROL DE CALDERAS

Introducción Para pasar el agua de fase liquida a vapor es necesario añadir calor con el fin de aumentar la temperatura hasta su punto de ebullición.

Temperatura de ebullición del agua es 100°C a presión atmosférica

Ejercicio Determinar la temperatura de ebullición del agua en los nueve departamentos de Bolivia.

La temperatura de ebullición es conocida como temperatura de saturación de vapor y tiene una relación directa y fija con la presión.

CONTROL DE CALDERAS

Qué es la entalpia ? Es la energía total debido a la presión y temperatura de un fluido o vapor en cualquier tiempo o condición dada.

Que es el calor sensible ? Es la entalpia del agua saturada Esta es la energía calorífica que eleva la temperatura del agua

Que es el Calor latente de vaporización? Es la entalpia de vaporización Es la cantidad de calor que produce un cambio de fase liquido del agua a vapor.

CONTROL DE CALDERAS

CONTROL DE CALDERAS

CONTROL DE CALDERAS

Descripción del proceso Una caldera de vapor dispone de dos partes esenciales La parte relacionada al agua y vapor La parte relacionada a combustibles, aire y gases efluentes.

de dos partes esenciales La parte relacionada al agua y vapor La parte relacionada a combustibles,

CONTROL DE CALDERAS

En el segundo sistema Se tiene la producción de calor por medio de la combustión , que convierte la energía química del combustible en energía térmica o calorífica la cual se transfiere al agua por medio de ……… Los gases efluentes abandonan el hogar pasando a través de tuberías para ese fin de manera de recuperar el calor y se produce transferencia del mismo por medio de ……. al agua de entrada . (economizador) .

de recuperar el calor y se produce transferencia del mismo por medio de ……. al agua

CONTROL DE CALDERAS

En el segundo sistema Los gases efluentes también realizan transferencia de calor al aire de combustión por medio del pre calentador de aire.

Los gases efluentes también realizan transferencia de calor al aire de combustión por medio del pre

CONTROL DE CALDERAS

CONTROL DE CALDERAS

CONTROL DE CALDERAS

Tipos de calderas Fire Tube o pirotubulares

CONTROL DE CALDERAS Tipos de calderas Fire Tube o pirotubulares

CONTROL DE CALDERAS

Tipos de calderas

Water tube o acotubulares

CONTROL DE CALDERAS Tipos de calderas Water tube o acotubulares

CONTROL DE CALDERAS

Resumen de aplicación

CONTROL DE CALDERAS Resumen de aplicación

CONTROL DE CALDERAS

Ejemplo Caldera tipo watertube o acuatubular En este caldero el agua circula dentro de los tubos, los cuales están conectados ente dos o mas depósitos depósitos cilíndricos. La parte superior se denomina calderin. La parte inferior se denomina depósito de lodos.

depósitos cilíndricos. La parte superior se denomina calderin. La parte inferior se denomina depósito de lodos.

CONTROL DE CALDERAS

Caldera tipo watertube o acuatubular

Los gases de combustión van calentando los tubos riser, produciendo circulación de agua y vapor, liberándose este en el calderin superior. Se interponen unos baffles para mejorar el rendimiento energético.

y vapor, liberándose este en el calderin superior. Se interponen unos baffles para mejorar el rendimiento

CONTROL DE CALDERAS

Control de Combustión

Se refiere a la parte del sistema de control de caldera que lleva a cabo las funciones siguientes:

Balance de energía Control del hogar Ambas funciones están relacionadas entre si. Se presenta un control básico de combustión de una caldera basado en dos combustibles, gasolina y gas natural.

Ejercicio Explicar el uso de dos combustibles en el control de combustión

CONTROL DE CALDERAS

Control de Combustión

CONTROL DE CALDERAS Control de Combustión

CONTROL DE CALDERAS Control de Combustión

CONTROL DE CALDERAS Control de Combustión

CONTROL DE CALDERAS Control de Combustión

Balance de energía En el proceso de generación de vapor existe una perturbación denominada demanda de energía de salida, en función de la carga. Esta perturbación debe ser compensada por la energía de entrada suministrada por el combustible. El balance toma en cuenta tanto la entrada como la salida, manipulado la primera por medio del control del hogar. El método más simple es el control de presión de vapor manipulando el combustible.

por medio del control del hogar. El método más simple es el control de presión de

CONTROL DE CALDERAS

Control de Combustión La presion es proporcional a la carga o producción de vapor y representa la energía de salida y el caudal de combustible representa la energía de entrada. Para el caso de demanda de vapor con cambios frecuentes se utiliza n sistema de control de adelanto con la correspondiente compensación dinámica. La señal indicadora de demanda es la medida de caudal de presión

con la correspondiente compensación dinámica. La señal indicadora de demanda es la medida de caudal de

CONTROL DE CALDERAS Control de Combustión

Puede existir fenómenos de realimentación positiva, produciendo inestabilidad en el sistema de control. Puede existir acoplamiento de variables. El sistema de control es difícil de ajustar.

en el sistema de control. Puede existir acoplamiento de variables. El sistema de control es difícil

CONTROL DE CALDERAS

Control del hogar

Debe realizar las siguientes funciones

Mantener la energía de entrada al nivel demandado por el balance

Mantener la relación aire/combustible

Mantener equilibrado el conjunto tiro forzado y tiro inducido

Mantener la caldera en condiciones de operación segura.

CONTROL DE CALDERAS Control del hogar

Control de la energía de entrada La energía de entrada depende de la energía de salida y se manipula utilizando un control de presión actuando sobre los combustibles utilizados. Se presenta un esquema de control en el que se emplea dos combustibles

actuando sobre los combustibles utilizados. Se presenta un esquema de control en el que se emplea

CONTROL DE CALDERAS

Control del hogar

Control de la energía de entrada

La energía de entrada se manipula con el controlador de caudal seleccionado en modo cascada y el otro controlador aporta energía de forma constante. No se recomienda que ambos combustibles sean controlador mediante cascada ya que pueden ocasionar inestabilidad. Otra opción para el control de energía se basa en el siguiente control de razón o ratio.

ocasionar inestabilidad. Otra opción para el control de energía se basa en el siguiente control de

CONTROL DE CALDERAS Control del hogar

Control de la relación aire/combustible Este sistema de control se reduce básicamente a manejar en paralelo los controladores de combustible y de aire.

En este caso la salida del control de presión representa la energía demandada en unidades de combustible equivalente al aire.

caso la salida del control de presión representa la energía demandada en unidades de combustible equivalente

CONTROL DE CALDERAS

Pregunta:

Como se determina si se cumple la relación aire/combustible?

Sensores de llama, sensores de nitrógeno o sensores de oxigeno

CONTROL DE CALDERAS Control relación aire/combustible

La combustión estequiometrica se realiza cuando se combina químicamente cada molécula de combustible con la cantidad equivalente de oxigeno. En la practica no es realizable. Se debe llegar a la combustión completa donde se presenta el exceso de aire con respecto a la cantidad de combustible.

Se debe llegar a la combustión completa donde se presenta el exceso de aire con respecto

CONTROL DE CALDERAS Control relación aire/combustible

Situaciones no deseadas:

Cuando existe demasiado aire (exceso) se desaprovecha energía Cuando existe baja cantidad de aire se produce perdidas de calor. Cuando se presentan combustibles no quemados existe riesgo de explosión. Se presenta un esquema de control adicionado un analizador de oxigeno.

no quemados existe riesgo de explosión. Se presenta un esquema de control adicionado un analizador de

CONTROL DE CALDERAS

Control anti humo Se desea operación de la planta con exceso de aire ante cambios de carga. Se introduce aire antes que el combustible.

Se desea operación de la planta con exceso de aire ante cambios de carga. Se introduce

CONTROL DE CALDERAS

Control anti humo

La solución al problema de ingreso de aire requiere un análisis exhaustivo ya que en algunos casos como incremento o disminución de carga el controlador presentará incremento de combustible faltando ingreso de aire hacia la combustión.

disminución de carga el controlador presentará incremento de combustible faltando ingreso de aire hacia la combustión.

CONTROL DE CALDERAS

Control de presión tipo Tiro forzado e inducido El control de presión tipo tiro forzado utiliza un soplante para proporcionar la cantidad de aire necesaria para la combustión. El control de tiro inducido permite extraer los gases efluentes a crea presión negativa en el hogar. Se presenta la siguiente solución

tiro inducido permite extraer los gases efluentes a crea presión negativa en el hogar. Se presenta

CONTROL DE CALDERAS

Control de presión tipo Tiro forzado e inducido

Al disponer de dos controladores existirá dependencia entre ambas pues no son independientes

Cuando el controlador de caudal realiza el cambio en la posición del damper de tiro forzado para mantener el caudal de aire necesario se detectará su efecto rápidamente en la presion del hogar.

Cuando el controlador de presion realiza n cambio en la posición del damper de tiro inducido, su efecto repercutirá inmediatamente en el controlador de caudal. Entonces se debe desacoplar el efecto dependiente de las variables utilizando el siguiente esquema

CONTROL DE CALDERAS

Control de presión tipo Tiro forzado e inducido

Se obtiene respecto a incrementos y disminución de cargas una operación optima.

de presión tipo Tiro forzado e inducido Se obtiene respecto a incrementos y disminución de cargas

CONTROL DE CALDERAS

Control de alimentación de agua El agua ingresa al calderin y después de absorve en los tubos el calor de la combustion genera vapor producido por la caldera. El nivel en la caldera debe mantenerse dentro de una banda alrededor del punto de operación. Que pasa si el se tiene nivel bajo? El sistema de control del agua de alimentación necesita responder rápidamente a los cambios de carga para mantener constante la cantidad de agua almacenada.

necesita responder rápidamente a los cambios de carga para mantener constante la cantidad de agua almacenada.

CONTROL DE CALDERAS

Control de alimentación de agua

Se puede utilizar un control On-off

CONTROL DE CALDERAS Control de alimentación de agua Se puede utilizar un control On-off

CONTROL DE CALDERAS

Control de alimentación de agua

Control de elemento Simple Su uso es frecuente en caldera de volumen pequeño. Proporciona un control adecuado siempre que ñas variables de carga no sean muy importantes. El control debe ser PI.

Proporciona un control adecuado siempre que ñas variables de carga no sean muy importantes. El control

CONTROL DE CALDERAS

Control de alimentación de agua

Control de elemento Simple

En este esquema se presenta la aparición de fenómenos de contracción y expansión produciendo errores en el control.

En este esquema se presenta la aparición de fenómenos de contracción y expansión produciendo errores en

CONTROL DE CALDERAS

Control de alimentación de agua Control de dos elementos Para cambios frecuentes y de gran magnitud en la carga se puede utilizar el siguiente esquema

magnitud en la carga se puede utilizar el siguiente esquema La variable de proceso es el

La variable de proceso es el caudal de vapor y el nivel en el calderin.

CONTROL DE CALDERAS

Control de alimentación de agua

Control de dos elementos

El controlador de nivel del calderin reajusta la demanda de agua para mantener dicho nivel en su punto de consigna.

El controlador de nivel del calderin reajusta la demanda de agua para mantener dicho nivel en

CONTROL DE CALDERAS

Control de tres elementos Siempre se quiere, menor tamaño del calderin y aumentar la velocidad del sistema de agua y vapor.

de tres elementos Siempre se quiere, menor tamaño del calderin y aumentar la velocidad del sistema

CONTROL DE CALDERAS

Control de tres elementos.

CONTROL DE CALDERAS Control de tres elementos .

CONTROL DE CALDERAS

Ventajas del control modulante

Presion y caudal de vapor estable

Mayor eficiencia en la operación del quemador

Menor fatiga sobre la pared de la caldera. En el caso del control on-off se producen choques térmicos en la caldera.

Menor arrates de agua con el vapor

Puede utilizarse una estación de bombeo

CONTROL DE CALDERAS

Controladores Adicionales Control de TDS La concentración de solidos en el agua de la caldera es conocida como TDS (total disuelt solid). Se debe evitar el problema de incrustación Una solución es agregar químicos de manera de que el TDS flote o se precipite para su posterior purga a esto se le conoce como control manual de purga de fondo.

de que el TDS flote o se precipite para su posterior purga a esto se le

CONTROL DE CALDERAS

Operativamente se tiene los siguientes comportamientos

Cuando existe mas purga

Perdidas de energía

Perdidas de agua

Perdidas de tratamiento

Cuando existe menos purga

Aumento de sales

Aumentos de espumas

Arrastre de agua mas vapor

CONTROL DE CALDERAS

Control Automático de purgas de superficie

CONTROL DE CALDERAS Control Automático de purgas de superficie

CONTROL DE CALDERAS

Control de temperatura del vapor En muchas caldera existen recalentadores de vapor para incrementar su temperatura por encima de la de saturación. La figura muestra dos recalentadores denominados primario y secundario

su temperatura por encima de la de saturación. La figura muestra dos recalentadores denominados primario y

CONTROL DE CALDERAS

Seguridad en la operación Una caldera debe disponer de un sistema de protección o enclavamiento que garantice la seguridad en la operación de la misma. Se debe cumplir con:

Efectuar purga con aire a una caudal especifico y durante un periodo de tiempo establecido. Las válvulas de gas combustible y dampers de aire estarán en la posición de seguridad que fije la normativa vigente Es necesario que existe agua en el calderin La presión de combustible debe estar en s valor de operación.

Este sistema incluye Detectores de llama Secuencias de arranque y parada Parada de caldera ante cualquier condición insegura.