Oscilaciones

INTRODUCCIN
La vibracin de la cuerda de una
guitarra, de un cristal de cuarzo,
de
la
membrana
de
un
altoparlante,
del sonido, el
movimiento de los pistones de un
motor, el vaivn de un pndulo,
etc. Son movimientos que se
repiten una y otra vez y se
denominan
movimientos
peridicos. Cuando el movimiento
se realiza entre dos posiciones
extremas, siguiendo una misma
trayectoria
se
denomina
movimiento oscilatorio

Causas de la Oscilacin
La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza restauradora que
aparece cuando se saca el cuerpo de su posicin de equilibrio
Para que un cuerpo mvil alrededor de un punto fijo est en equilibrio, es
menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin
por el punto de suspensin. Con esta condicin, el equilibrio puede ser:
estable, inestable o indiferente.

(2)Equilibrio inestable

(3) Equilibrio estable

El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de

equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de
suspensin. (2).
Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana
colgada.

El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin

de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro
de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin. (2).
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en

equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensin. Ejemplo: Una rueda en su eje.

Veamos en las figuras tres situaciones de equilibrio de sendas canicas

sobre superficies lisas. En cada caso a la canica se le ha desplaza a
ambos lados del punto equilibrio y se la ha soltado. Adems se grafica la
componente del peso en la direccin tangente a la pista.

Las canicas sobre pistas lisas con una posicin central de equilibrio.
A la fuerza sobre la canica que "aparece" cuando es sacada de su posicin
de equilibrio estable, se le llama fuerza recuperadora. Se le llama as
porque tiende a llevar a la canica hacia la posicin central de equilibrio.
Esta fuerza es responsable de la oscilacin de la canica.
Movimiento Peridico
Es aquel que se repite a intervalos regulares, cada cierto tiempo fijo.

Movimiento Armnico
El movimiento de la partcula es armnico cuando la posicin de la
partcula se puede expresar por funciones seno o coseno

Movimiento Oscilatorio
El movimiento de la partcula es
alternativo en un sentido y en otro,
sobre
una
misma
trayectoria
alrededor
de
un
punto
de
equilibrio cambiando peridicamente
el sentido de su velocidad y
aceleracin debido a una fuerza
recuperadora. En todo movimiento
oscilante debe haber: posicin de
equilibrio y fuerza recuperadora.

Oscilaciones Mecnicas
Las oscilaciones mecnicas
juegan un papel de primer
orden no slo desde el punto
de vista cientfico sino tambin
tcnico, como resulta evidente
al mencionar la importancia
que tienen los problemas
vibratorios que surgen en
muchos casos reales. El efecto
de
las
vibraciones
sobre
estructuras, en condiciones de
resonancia como se observa
en la figura es vital para el
diseo.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ( MAS)

Concepto
Es un movimiento: rectilneo, peridico y oscilante; que ocurre debido una
fuerza recuperadora sobre la partcula, cuyo valor es directamente
proporcional al desplazamiento, respecto de su posicin de equilibrio.

x(t)
x=-A

x=0

x=A

Descripcin Cinemtica de un MAS

Sea una partcula efectuando MAS en el eje X, como se muestra en la
figura:

Elongacin (x)
Es la coordenada x de la partcula respecto a la PE. x puede ser positiva
o negativa; si est a la derecha, o izquierda de la PE; respectivamente.
Amplitud (A)
Es el mximo desplazamiento desde PE que alcanza la partcula. Ocurre a
ambos lados (extremos)del trayecto, donde la velocidad de la partcula es
v =0.

Ciclo u oscilacin completa

En la figura el recorrido: (-A) (O) (+A)
camino completo. Lo realiza en 4(T/4)

(O)

(-A); o cualquier otro

Recorrido de una partcula en cuartos de periodo

Periodo (T)
Es el tiempo en que se realiza un recorrido completo (un ciclo).
Observe en la misma figura, que: (-A)

(O)
T/4

(+A)
T/4

(O)
T/4

(-A)
T/4

Frecuencia de oscilaciones ( )
Es el nmero de oscilaciones completas en la unidad de tiempo.

= (# ciclos u oscilaciones o vueltas)/t

Propiedad:

en Hertz=[Hz]=[s-1]

=1/T

Frecuencia angular ()
La frecuencia angular es la velocidad angular de la circunferencia asociada
al movimiento oscilatorio. El movimiento armonico simple es la proyeccin
lineal del movimiento circular. La velocidad angular es el ngulo que se
recorre en el movimiento circular por segundo.
Es la 2 veces la
frecuencia:
=2=2/T

[rad/s]

Ecuaciones cinemticas de una partcula en MAS sobre el eje X:

Posicin (x)
Se mide desde el centro (0), que corresponde a la posicin de equilibrio
(PE). Alcanza sus mximos (amplitud) en los extremos de la trayectoria.
Donde A y A es la amplitud mxima
X(t) = A Sen (wt + 1)

X(t) = A Cos (wt + 2)

Donde:
(
t + ) : Es el argumento de la funcin armnica (en radianes)

: Fase inicial, es un ngulo que nos indica el punto (xo) donde se

empieza a medir el tiempo (to = 0).

Velocidad (v)
Puede ir a la derecha( ), o a la izquierda(). Es cero en los extremos, y
mxima en el centro, de la trayectoria; respectivamente.
v(t) = A Cos (t + )

X(t) = -wA Sen (wt + )

Aceleracin (a)
Siempre seala hacia la PE. Su magnitud es proporcional a la posicin del
mvil.
2

a(t) = - A Sen (t + )

a(t) = - A Cos (t + )

a(t) = - X

Grficas: posicin, velocidad y aceleracin; vs. el tiempo de un MAS para el caso

de fase inicial cero: =0.

Observaciones:
Las ecuaciones deben ser aplicadas conjunto, para resolver un problema
de MAS. Nunca deben mezclarse ambos conjuntos de ecuaciones para un
mismo problema.
Los argumentos en las ecuaciones cinemticas, se pueden llevar de seno a
coseno y viceversa, aplicando:
sen(t+) = cos(t+ - /2)

Cos(t+)=-sen(t+-/2)

Ejemplo: Convertir Sen(10t + /2) a funcin coseno

Cos(10t + /2- /2) = Cos (10t)

DINAMICA EN EL MAS
En relacin a las fuerzas sobre una partcula en MAS, se cumple la
siguiente caracterstica: La fuerza recuperadora sobre el mvil es
proporcional a su desplazamiento respecto de la posicin de
equilibrio

SISTEMA MASA RESORTE HORIZONTAL

Sea un resorte de longitud natural Lo y constante elstica K, con un
extremo sujeto a la pared y el otro extremo que sujeta a un bloque de
masa m, todo sobre un piso horizontal sin friccin, como se muestra en la
figura

Si aplicamos una fuerza deformadora horizontal al resorte, jalando al

bloque hasta que alcance una elongacin mxima A y lo soltamos, el
bloque quedar bajo la accin de la fuerza elstica del resorte. Cuando el
resorte esta estirado jala al bloque hacia el centro. Cuando el resorte esta
comprimido empuja al bloque sealando tambin hacia el centro. Es decir
esta fuerza elstica viene a ser la fuerza recuperadora.
La fuerza elstica actuando como fuerza recuperadora; es adems la
fuerza resultante:
Fuerza recuperadora:

elstica

F(x) = -Kx
= - Kx = Fresultante = m.a = m (-2x) = -m 2 x

Eliminando x, resulta que:

Es decir la frecuencia angular
del
sistema masa-resorte
depende de la constante
elstica
y
de
la
masa
oscilante, y no depende de la
amplitud de oscilacin.

=
k/m

=2

[rad/s]

SISTEMA MASA RESORTE VERTICAL

En este caso un resorte de longitud natural Lo y constante elstica K se
coloca en forma vertical, con un extremo sujeto al techo y el otro
extremo inicialmente libre. Luego del extremo inferior del resorte se
sostiene un bloque de masa m, el que deformar la longitud del resorte
en forma proporcional al peso suspendido, como se muestra en la figura a
continuacin:

A
-k

w =

k
m

-k(+y)

mg
y

-A
mg

Sistema masa-resorte vertical.

En el equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza elstica
esttica,.

Condicin esttica:

mg-k = 0

, luego :

mg = k

Cuando el bloque oscile en forma vertical, lo har en forma simtrica

alrededor del nivel donde el bloque se encontraba en reposo (posicin de
equilibrio).
Condicin dinmica:
k

mg - k(+y) = mg - k - ky = may , y como mg =

entonces,

-ky = may

Despejando:

ay = - (k/m) y = - 2 y

La ecuacin representa la dinmica del movimiento vertical de un bloque

de masa m sujeta a un resorte vertical de constante elstica k. Segn lo
cual este sistema masa-resorte vertical oscila en MAS alrededor de su PE
con una frecuencia similar al sistema bloque-resorte, horizontal.
Es decir con frecuencia angular:

= k / m =2

[rad/s]

ENERGIA MECANICA DE UN OSCILADOR ARMONICO

Probaremos que, una vez iniciado el movimiento de un oscilador armnico
su energa mecnica ser la misma en todo instante y en cada punto de
su trayectoria oscilante. Para lo cual consideremos al sistema masaresorte horizontal, mostrndolo en un cierto instante, segn la figura.

Em = Ec + E pe =

1 2 1 2
mv + kx
2
2

El sistema tiene energas elstica y cintica (no hay energa gravitatoria)

Em = Ec + E pe =
Em =

1 2 1 2
mv + kx
2
2

1
1
m ( w A cos w t ) 2 + k ( A sem w t ) 2
2
2

Grfica de las energas del oscilador armnico vs el tiempo

La energa mecnica

E m ==

En los valores mximos

Em =

1
1
m v 2 + kx 2
2
2
1
1
kA 2 =
m2A2
2
2

La grafica en funcin de la elongacin se observa en al figura

Em =

1
kA
2

ECUACION DE LA VELOCIDAD
1 2 1 2
mv + kx
2
2
1
1
=
mv2 +
kx 2
2
2

Em = Ec + E pe =
1
kA 2
2

Despejando v

v2 = 2 ( A2 x2 )

ECUACION DE LA ACELERACION

ECUACION DEL PERIODO

1
m2A
2

Ejemplo 1
Una masa de 0,1kg se encuentra realizando un MAS en el eje x, de
ecuacin x(t)=0,4cos(10t). En una cierta posicin(a la derecha de x=0) e
instante, es detenido mediante un proyectil de masa 0,01kg y vp=-203 i
m/s, quedando incrustado en ella. Determinar la energa del nuevo
sistema masa-resorte.

Solucin.Hallemos la constante del resorte, que no cambiar cuando se incruste el

proyectil:
2 = k/m

k = 2m = 102x0,1 = 10 N/m

En el punto donde ocurre la colisin totalmente inelstica corresponde a la

nueva amplitud del sistema (bloque y bala)-(resorte) ya que la bala se
detiene instantneamente junto con el bloque.
PE

v1

m1

v2

m2

Hallemos esta nueva amplitud aplicando la conservacin de la cantidad de

movimiento:
m1v1 +m2v2 = 0

De x(t)= 0,4 cos(10t)

v1(t) = -4sen(10t)

Reemplazando en la conservacin de la cantidad de movimiento:

0,1x[-4sen(10t)] = 0,01x[-20 3 ]

10t = /3

De lo cual, la nueva amplitud ser: A = x(10t=/3) = 0,4cos(/3) = 0,2

Por lo tanto, la nueva energa: Emec = (1/2)kA2 = (1/2)x10x0,22 = 0,2 J

Ejemplo 2
Para el caso de la figura mostrada, el bloque sujeto al resorte esta quieto
y el
choque ser totalmente inelstico, determinar la ecuacin
caracterstica del movimiento oscilante.

v=6m/s

v=0

k=600N/m

=0

m1=1kg

m2=2kg

Solucin
Al juntarse los bloques la posicin de equilibrio no cambia, por lo cual esta
velocidad -justo despus del choque-es la mxima velocidad del nuevo
sistema masa-resorte.
Apliquemos la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para
calcular esta velocidad del conjunto de bloques justo despus del choque
totalmente inelstico:

m1v=(m1+m2)vMAX vMAX=2 m/s

Hallemos la amplitud A, reemplazando x=0, v=2m/s y =k/m = 600/3
= 102; en
A2=x2+(v/ )2 :
Tendremos:
Por lo cual:

A=10 /10 m
x= 10 /10 sen(210 t)

Problema 3
Una partcula que cuelga de un resorte sometido solo a la accin del peso
y la fuerza del resorte, est en reposo, ver figura. De pronto se le imprime
una velocidad v=1m/s hacia arriba. Si la amplitud de la oscilacin que
realizar es de 0,2m, hallar su posicin vertical (medida desde la
posicin de equilibrio) en t=0,224s

Solucin:
El nivel inicial del bloque en reposo es la posicin de
equilibrio, lugar donde ocurre la mxima rapidez: vMAX =
A.
Reemplazando: v = 1m/s y A= 0,2 m = 5 rad/s
Asumimos la ecuacin de movimiento para la coordenada
vertical
(sen1,12 =0,9).

(t=0.224)=0,2sen(5x0,224)

=0,2xsen(1,12)=0,2x0,9=0,18 m

Problema 4
Una partcula realiza MAS con 0,15 m de amplitud y 2 Hz de frecuencia.
Calcule:
a) Los valores mximos de la aceleracin y la velocidad,
b) La aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es de 0,10m, y
c) El tiempo para que la masa se desplace desde la posicin de equilibrio
(PE) hasta un punto a 0,12m de este.
Solucin.-

a) xMAX=A=0,15m,
luego

Como =2Hz =2=4rad/s ,

vMAX=A=4 x 0,15=0,6 m/s, y

aMAX=2A=2,42 m/s2.

b) A partir de la ecuacin a=-2x, x(0,1) =-162 x 0,1=-1,62 m/s2

Tambin, de la ecuacin (4): x2+(v/)2=A2 , obtenemos: v=(A2-x2)
v(x=0,1)=0,45 m/s
c) Podemos iniciar el conteo (t=0) en x=0. Es decir: x=Asent
x(t=?)=0,12=0,15sen4t,

entonces: t=0,074 s