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pide, adems, localice grficamente los centros instantneos (en hoja milimtrica y a mano) de
acuerdo al ngulo de entrada que se te haya proporcionado.
1. El mecanismo ilustrado en la figura se observa una mquina que opera una boquilla de agua
en un lavado automtico de automviles. Determine las velocidades y aceleraciones de la
boquilla segn las indicaciones del docente.
a)
6 /
110
b)
9 /
55
c)
4.5 /
70
2. El motor del caballo tragamonedas de la siguiente figura gira a una velocidad constante.
Determine la velocidad y aceleracin angular del caballo de acuerdo a las indicaciones del
docente.
a)
80
75
b)
100
140
c)
125
50
a)
18 /
40
b)
13 /
65
c)
26 /
90
a)
600
305
b)
700
225
c)
8000
180
a)
65
b)
90
90
c)
76
180
a)
300
135
b)
480
90
c)
400
45
a)
120
90
b)
180
180
c)
155
150
9.
a)
100
60
b)
135
100
c)
115
240
Disee una leva con seguidor de cua de acuerdo a las siguientes indicaciones:
a. Asciende 1.0 in con aceleracin constante en 1.2 s.
b. Se detiene durante 0.6 s.
c. Desciende 0.5 in con movimiento cicloidal por 0.6 s
d. Se detiene por 0.5 s.
e. Desciende 0.5 in con aceleracin constante en 0.8 s.
f. Repite la secuencia
Determinar:
i. Velocidad angular de la leva
ii. Grfica de desplazamiento del seguidor (impreso)
iii. Perfil de la leva si = 1.2 (en hoja milimtrica)
10. Disee una leva con seguidor de cua de acuerdo a las siguientes indicaciones:
a. Asciende 7 mm con velocidad constante en 2.4 s.
b. Se detiene durante 1.5 s.
c. Desciende 3 mm con movimiento cicloidal por 1.6 s
d. Se detiene por 1.3 s.
e. Desciende 4 mm con velocidad constante en 2.0 s.
f. Repite la secuencia
Determinar:
i.
Velocidad angular de la leva
ii.
Grfica de desplazamiento del seguidor (impreso)
iii.
Perfil de la leva = 10 (en hoja milimtrica)
11. Disee una leva con seguidor de cua de acuerdo a las siguientes indicaciones:
a. Asciende 0.8 in con movimiento cicloidal en 1.8 s.
b. Se detiene durante 0.6 s.
c. Desciende 0.4 in con movimiento cicloidal por 1.0 s
d. Se detiene por 1.0 s.
e. Desciende 0.4 con velocidad constante en 1.2 s.
f. Repite la secuencia
Determinar:
i.
Velocidad angular de la leva
ii.
Grfica de desplazamiento del seguidor (impreso)
iii.
Perfil de la leva = 1.0 (en hoja milimtrica)
12. Disee una leva con seguidor de cua de acuerdo a las siguientes indicaciones:
a. Asciende 12 mm con movimiento cicloidal en 2.8 s.
b. Se detiene durante 1.8 s.
c. Desciende 7 mm con aceleracin constante por 2.0 s
d. Se detiene por 1.8 s.
e. Desciende 5 mm con movimiento cicloidal en 2.0 s.
f. Repite la secuencia
i.
ii.
iii.
Determinar:
Velocidad angular de la leva
Grfica de desplazamiento del seguidor (impreso)
Perfil de la leva = 9 (en hoja milimtrica)