EL TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pase por el centro
de masas de un cuerpo con el momento de inercia que tendra el mismo cuerpo tomando
cualquier otro eje paralelo al primero. Esta relacin es:

Donde

es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, Icm

es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas,

cuerpo y

es la masa total del

es la distancia entre estos ejes paralelos.

El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pase por
el centro de masas de un slido con cualquier otro eje paralelo a l.
Veremos el teorema de Steiner para varias situaciones:

EL TEOREMA DE STEINER PARA SEGUNDOS MOMENTOS DE

AREA:

Cuando se haya determinado el momento segundo de una superficie respecto a un eje

dado, se podr obtener el correspondiente a un eje paralelo a ste aplicando el Teorema
de Steiner. Demostracin:
Si uno de los ejes pasa por el Centroide de la superficie, el momento segundo de
superficie respecto a un eje x paralelo a l es el segundo trmino es nulo ya que se trata
del momento primero de superficie respecto al eje x que pasa por el centroide de la
superficie, quedando:

I x I xC y 2 A

Donde IxC es el momento segundo de la superficie respecto al eje x que pasa por el
centroide e y es la separacin de los ejes x y x.Anlogamente, se puede demostrar que

J z J zC x 2 y 2 A J zC d 2 A

Donde JzC es el momento segundo polar de la superficie respecto al eje z que pasa por el
centroide y d es la distancia que separa los ejes z y z.
Por tanto, el Teorema de Steiner dice que:
El momento segundo de una superficie respecto a un eje cualquiera contenido en el
plano de la superficie es igual al momento segundo de la superficie respecto a un eje
paralelo que pase por el Centroide de la superficie ms el producto del rea de sta por
el cuadrado de la separacin de los ejes.
Este teorema solo es vlido para pasar de un eje a uno paralelo centroidal o, al revs,
para pasar de un eje centroidal a otro paralelo a l.

EL TEOREMA DE STEINER EN LOS RADIOS DE GIRO

CONCEPTOS PREVIOS:
RADIO DE GIRO: Se define como radio de giro a la distancia en el cual se podra
concentrar toda la masa del cuerpo y el momento de inercia seria la masa total por el
radio de giro al cuadrado.
I =m k 2

SEGUNDO MOMENTO: En general existe segundo momento para reas y masas lo

que sucede es que el segundo es conocido como momento de inercia y este trmino se
usa generalmente en vez de segundo momento.

RADIO DE GIRO PARA SEGUNDO MOMENTO PARA AREAS:

El radio de giro se podra expresar de la siguiente manera respecto a los tres ejes X, Y,
Z.

I x y 2 dA A k x2

I y x 2 dA A k y2

kx

Ix
A

ky

Iy

J z r 2 dA A k z2
A

kz

Jz
A

Conociendo la definicin y reemplazando obtenemos:

Jz Ix Iy

k k k
2
z

2
x

2
y

Donde:
Ix,y: Momentos de inercia con respecto a los ejes x, y .
Jx,y: Momento de inercia con respecto al eje z .
Kx,y : Radio de giro con respecto a los ejes x, y .
Kx,y: Radio de giro con respecto al eje z .
ENUNCIADO:

k x2 k xC2 y 2

k y2 k yC2 x 2

DEMOSTRACION:
A partir del teorema de Steiner:

I x I xC y 2 A

k z2 k zC2 x 2 y 2 k zC2 d 2

Si reemplazamos los momentos de inercia en funcin del radio de giro se obtendrn las
expresiones enunciadas.

Kz A=KzCA

2
+ d A

Simplificando se obtiene:

RADIO DE GIRO PARA SEGUNDO

(MOMENTO DE INERCIA):

MOMENTO

PARA MASAS

En vez de colocar rea en las expresiones anterior se reemplaza por la masa del cuerpo
rgido.

EL TEOREMA DE STEINER EN EL CLCULO DE MOMENTOS

DE INERCIA

Considrese el cuerpo representado en la figura, en cuyo centro de masa G se toma el

origen del sistema de coordenadas xyz y considrese tambin un sistema de
coordenadas xyz de origen en el punto Oy ejes paralelos a los anteriores. En la figura
se observa que
x x x

y y y

z z z

La distancia dx que separa los ejes xy x es

dx

y2 z2

As pues, el momento de inercia del cuerpo respecto al eje x, paralelo al eje x que pasa
por el centro de masa es,
I x rx2 dm
m

I x rx2 dm y y z z dm
m

y 2 z 2 dm y 2 dm 2 y ydm z 2 dm 2 z zdm
m

Ahora bien, como

z 2 dm I xG

y como los ejes y y z pasan por el centro de masa G del cuerpo,

y dm 0

z dm 0

Por lo tanto:
Teorema de Steiner para los momentos de inercia

x
x

m I
m I

I x I xG y 2 z 2 m I xG d x2 m
I y I yG
I z I zG

2
2

z2
y2

yG

d y2 m

zG

d z2 m

TEOREMA DE STEINER EN LOS PRODUCTOS DE INERCIA

En los estudios de movimientos de cuerpos rgidos aparecen, a veces, expresiones en las

que intervienen el producto de la masa de un pequeo elemento por las distancias del
mismo a un par de planos de coordenadas ortogonales. Se trata de del producto de
inercia del elemento.
Por ejemplo, el producto de inercia del elemento representado en la figura respecto a los
planos xz e yz es
dI xy x y dm

La suma de los productos de inercia de todos los elementos de masa del cuerpo respecto
a los mismos planos ortogonales se define como el producto de inercia del cuerpo.
I xy x y dm
m

As pues, los tres productos de inercia del cuerpo representado son

I xy x y dm I yz y z dm I zx z x dm
m

Los productos de inercia, como los momentos de inercia, tienen las dimensiones ML2
por lo que su unidad de medida del SI ser el kg.m2
El producto de inercia de un cuerpo puede ser positivo, negativo o nulo ya que las
coordenadas tiene signos independientes.

Se puede desarrollar, para los productos de inercia, un teorema de Steiner muy parecido
al de los momentos segundos mixtos de superficie vistos anteriormente.

El producto de inercia ser nulo cuando uno u otro de los planos sea un plano de
simetra, ya que los pares de elementos simtricos respecto a ste tendrn productos de
inercia opuestos cuya suma dar cero.
Los productos de inercia de placas delgadas con densidad uniforme, con grosor t
uniforme y una seccin de rea A y suponiendo adems que los ejes x e y estn
contenidos en el plano medio de la placa (plano de simetra), sern

I xy m x y dm x y dV x y t dA t x y dA t I xy A
m

I yzm y z dm 0

I zxm z x dm 0
m

Considrese el cuerpo representado en la figura, el cual tiene un sistema de coordenadas

xyz con origen en el centro de masa G del cuerpo y un sistema de coordenadas xyz
con origen en el punto O y ejes paralelos a los anteriores. En la figura se observa que
x x x

y y y

z z z

Por tanto
I x y x y dm x x y y dm x y dm x y dm y x dm x y dm
m

Como

x y dm I

xyG

y dm 0

z dm 0

Tenemos que:
I x y I xyG x y m

I y z I yzG y z m

I z x I zxG z x m

MOMENTOS DE INERCIA PARA CUERPOS COMPUESTOS

APLICACIN
Dos canales se sueldan a una placa de acero de d x 12pulgadas, como se muestra en la
I x
figura. Determine el ancho d para el cual la relacin I de los momentos de inercia
y
centroidales de la seccin es 16.

A = 3780 mm

Canal:

I x

6
4
= 32.6 x 10 mm

6
4
I y
= 1.14 x 10 mm

I x

Ahora:

= 2 ( I x )c

+ ( I x )placa

6
4
= 2(32.6 x 10 mm ) +

d
(300 mm)3
12

6
6
4
= ( 65.2 x 10 + 2.25dx 10 ) mm

I y

= 2 (I y )channel + ( I y ) placa

Y:

= 2 [1.14 x

106 mm4

+ (3780

d
mm2 ) ( +1.53 mm)
12

]+

(300 mm)(d )
12

3
2
3
= ( 25 d + 1890 d + 115.67 x 10 d

6
+ 14.0497 x 10 )

mm4

I x

= 16 I y

Nos dicen:

( 65.2 x 10

Entonces:
3

115.67 x 10 d

+ 2.25dx 10
6

+ 14.0497 x 10

mm

) mm

25 d 3 + 1890 d 2 - 2495 d
d = 12 2935 m

= 16 x ( 25 d

- 25300 = 0

1890 d