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REDES DE SENSORES

PROTOCOLO ASI

Prof. Ralf Moura, MSc


PMP, PRINCE2, COBIT, IS20F, ISFS, ITIL, MOF, CTFL, CPRE-FL, MCP

Actuator Sensor Interface


(AS-i)

Cenrios Tecnolgicos

ASi - Introduo
A rede AS-Interface Actuator-Sensor-Interface
foi inicialmente desenvolvida por um conjunto

de empresas alems e suas capitaneadas


pela Siemens para ser uma alternativa de
rede para interligao de sensores e
atuadores discretos.
Em 1998 a rede foi padronizada e recebeu o
nome EN50295.

Redes ASi - Membros

Redes ASi - Caractersticas


Rede de sensores e atuadores;
Baixo custo;
Opera
em
ambiente
(eletromagntico);

com

rudo

Opera no nvel mais baixo da automao no

campo.

Redes ASi Principais


caractersticas

Princpio mestre-escravo;
At 62 escravos em uma linha;
Cada escravo pode ter at 4 entradas digitais + 4 sadas digitais;
4 bits de parmetros / slave;
Mximo 434 Entradas e Sadas digitais;
Possibilidade de I/O analgico;
Endereamento automtico atravs de conexo ao barramento;
Cabo no blindado com 2 fios;
Dados e alimentao no mesmo cabo;
Comprimento mximo da linha de: 100 m (300 m com
repetidor/extensor);
No requer resistor de terminao;
Classe de proteo at IP67, com possibilidades de nveis mais altos;
Tempo de ciclo < 5 ms.

Anlise na escolha da rede Industrial

Topologias

a) Sistemas convencionais; b) Rede AS-i.

ASi : Mestre Escravo

Redes ASi : Topologias


Montagem em vrias topologias

Redes ASi: Integrao

Um mestre ASi pode ser construdo por qualquer fabricante uma vez
que trata-se de um padro aberto.

Redes ASi : Topologias


Mestre:
O mestre pode ser conectado em computadores, que permitem a
programao da lgica de controle atravs de um software para
PC, comunicando com o mestre via RS 485.
Indicados para pequenas instalaes, ou mquinas, onde
apresentam a vantagem de eliminar o controlador programvel
(CLP).

Redes ASi : Topologias


Mestre:
O mestre pode ser integrado diretamente em um
carto de PLC o que reduz drasticamente o nmero
de mdulos I/0.
Aplicao em grandes instalaes pois pode-se
montar vrias redes AS-Interface, cada uma com
seu carto master.

Redes ASi - Caractersticas

Redes ASi - Capacidade da


Rede

Nmero de Escravos

A rede AS-Interface verso 2.1 permite at 62 escravos,


mas estes no podem mais possuir 4 entradas e 4 sadas
como na verso 2.0, tendo reduzido seu nmero de sadas,
para o mximo 3 sadas.

Tempo de Resposta
Visando se aproveitar as instalaes j existentes da
verso anterior, a nova rede AS-Interface verso 2.1optou
por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras, uma para
os endereos A e outra para endereos B, desta forma
temos ento o tempo de ciclo dobrado (10 ms).

Redes ASi Sinais Analgicos


Sinais Analgicos
O mestre da rede AS-Interface verso 2.1 possui mais

recursos para tratar de


sinais analgicos, mas estes devem ser relativamente lentos,
pois a rede utiliza 4
ciclos para a leitura de cada varivel do escravo.

Como cada escravo pode enviar apenas 4 bits por

ciclo, palavras maiores devem ser divididas e enviadas


em diversos ciclos, at que o envio da mensagem seja
completado.

Redes ASi - Repetidores

Caso o equipamento exija mais de 100 m, pode-se


complementar a fonte por exemplo com
repetidores para cada 100m adicionais at no
mximo 300m;
O repetidor trabalha como amplificador. Os
escravos podem ser conectados a quaisquer
segmentos AS-Interface;
Cada segmento necessita uma fonte separada;
Adicionalmente, o repetidor separa ambos os
segmentos galvanicamente um do outro, sendo
que a seletividade aumenta em caso de curto
circuito.

Redes ASi - Extensores


O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um

extensor. Mas no caso de sua utilizao no podem


ser ligados escravos na primeira parte do ramo.
Por isso, os extensores s so recomendados
quando, por exemplo, uma distncia maior entre o
equipamento e o painel e comando tem que ser
superada.
O primeiro trecho no requer uma fonte ASInterface, pois o expansor retira a alimentao do
trecho seguinte, modula internamente o sinal para
que este chegue ao controlador.
Para usar uma mesma fonte para vrias redes,
dever ser usado um expansor em cada rede.

Redes ASi - Endereamento

Os endereos de todos os escravos participantes tem


que ser programados antes do funcionamento da rede
AS-Interface . Isto pode ser feito atravs do mestre da
rede ou atravs de um aparelho endereador.
Os endereos podem ser configurados de 1 a 31 (ou
de 1A a 31A e 1B a 31B no caso da especificao ASInterface 2.1). Um escravo novo, ainda no
endereado, tem o endereo 0, ele tambm
reconhecido pelo mestre como novo e ainda no
endereado, neste caso o escravo ainda no estar
integrado na rede AS-Interface.

Redes ASi - Endereamento via


endereador

Redes ASi - Endereamento via gateway

Modulao de pulsos alternados


(APM)
- O sinal de modulao
sobreposto
ao
sinal
de
alimentao,
- o processo de transmisso
simples e barato est integrado no
escravo,
- O sinal concentrado em uma
banda estreita para no ser
afetado
por
interferncia
eletromagntica induzida no cabo
(que no possui blindagem).
- A corrente de transmisso
gerada em conjunto com indutores
presentes na linha.

Redes ASi Ciclo de Barramento


O ciclo de barramento formado por quatro fases:
1. Pedido do mestre
2. Pausa do mestre
3. Resposta do escravo
4. Pausa do escravo

Redes ASi - Estrutura da


Mensagem

MESTRE
ST Start bit
SB Control Bit:
0: dado ou parmetro
1: comando
A4..A0 Endereo do

escravo (5 bits)
I4..I0 Informao a ser
transferida (5bits)
PB Bit de Paridade par
EB Bit final

ESCRAVO
ST Start bit
I0..I3 Informao a ser
transferida (4 bits)
PB Bit de Paridade par
EB Bit final

Fonte de Alimentao ASi


Para que a modulao APM
possa funcionar a fonte de
alimentao possui um conjunto
de indutores e fornece tenso
contnua de 24 a 31,6Vcc sendo
ainda
protegida
contra
sobrecarga e com proteo
contra curto circuito permitindo
a drenagem de at 2A.

Redes ASi

Redes ASi - Cabos

O cabo amarelo e perfilado, padro da AS-Interface,


tornou-se um tipo de marca registrada. Ele possui
uma seo geometricamente determinada e
transmite ao mesmo tempo dados e energia auxiliar
para os sensores.
Para os atuadores necessria uma tenso auxiliar
alimentada adicionalmente (24VCC).
Para se poder utilizar a mesma tcnica de instalao
para os atuadores, foram especificados cabos com
as mesmas caractersticas, mas de outra cor. Desta
forma, o cabo para a energia auxiliar 24VCC um
cabo perfilado preto.

Redes ASi Cabo Flat

Redes ASi Cabo Flat

Redes ASi - Perfurao

Redes ASi - Instalao


Cabo plano mecanicamente codificado
- Dois fios para dados e alimentao;
Conectores tipo piercing
- Simples e seguro

Cabo flat
mecanicamente
codificado

- Classe de proteo IP67;

Escravos diretamente conectados;


- sensores, atuadores
- vlvulas, etc...

Conectores piercing

Escravo

Redes ASi - Conexes

Redes ASi - Conexes

Redes ASi - Cabo Redondo


Para

instalaes com
requisitos especiais (alta
flexibilidade, aplicaes
de robtica, etc.)
A prova de toro

Redes ASi - Conexo com


outras redes

Redes ASi - Conexo com outras


redes

Redes AS-i-Monitoramento de rede

ASi - OSI
Camadas
Aplicao

Caractersticas ASi
Mensagens, ciclos, endereamento automtico, etc...

Apresentao

Sesso
Transporte
Rede
Enlace

Frame, Bit de inicio, bit de fim, deteco de erros

Fsica

Cabos, alimentao, APM

Exemplos de comandos

Programador Manual

Permite mudana de endereos dos escravos AS-I

Verificao de entradas e acionamento de sadas dos escravos para teste

Mudana e visualizao de Parmetros

41

Acessrios
Derivadores
Conectores M12
Conectores com cabo

Bases com vampiro

Exemplos de Aplicaes

Exemplos de Aplicaes

Exemplos de Aplicaes

Bibliografia

Apostila do Prof. Constantino Seixas Filho / UFMG Departamento de Engenharia


Eletrnica;

Apresentao: As International Association;

Fundamentos de Redes Industriais e Aplicaes Johny de Freitas Borges;

http://as-interface.net

ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de; Redes Industriais: aplicaes em sistemas


digitais de controle distribudo. So Paulo 2ed. : Ensino Profissional:2009.