60

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

tos en los que es necesario. Esto puede realizarse observando los indicadores de
presin e inspeccionando los ojos de buey (visores) que existen para tal efecto. En
general, durante la puesta a punto de estos sistemas se requiere que el tcnico ajuste la apertura de la vlvula para obtener la presin que recomienda el fabricante.
Despus de la puesta a punto, la unidad est lista para el funcionamiento normal. Es una buena prctica realizar un reacondicionado tras 2 semanas de funcionamiento, para lo cual se requiere drenar el aceite y limpiar los alojamientos. La
limpieza se realiza rellenando la caja con un lubricante de limpieza (por ejemplo un
aceite mineral SAE 10 sin aditivos) y hacindola funcionar en rgimen normal
durante breves minutos. Despus de esto, se drena el aceite de limpieza y se rellena
con el aceite apropiado (recomendado por el fabricante). Si el aceite inicial de la
caja no est contaminado (lo cual se puede determinar con los ensayos oportunos),
se puede utilizar el mismo y, si estuviera mnimamente contaminado se debe utilizar uno nuevo.

3.4. MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES

3.4.1. TIPOS DE FALLOS EN ENGRANAJES

Los engranajes son sistemas de transmisin de potencia por contacto directo de
superficies rgidas (contacto tipo leva-seguidor). En este tipo de transmisiones se
puede producir fallo segn dos categoras fundamentales: fallo superficial y rotura
del diente.
Fallo superficial. En el fallo superficial, la superficie del diente se deteriora
hasta un nivel en el que las condiciones de funcionamiento resultan muy desfavorables. Existen varios tipos de fallo superficial, que son explicados a continuacin.

Desgaste. El desgaste hace referencia a la prdida de material debido al rozamiento de las superficies en contacto. El desgaste excesivo puede prevenirse con un sistema de lubricacin adecuado y con dispositivos limitadores de par de forma que ste no supere el par nominal de la caja reductora.
La prdida de material debido al funcionamiento normal del sistema de engrane, pese a la existencia de una lubricacin adecuada, constituye el desgaste normal. Este desgaste es poco importante y no afecta al funcionamiento de la mquina dentro de su vida esperable. La situacin de desgaste
normal (o mnimo) no es completamente evitable. Su minimizacin y la

3. MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES

61

permanencia de la mquina en esa situacin es el objetivo del mantenimiento de engranajes.

Por otro lado, el dao superficial provocado por partculas slidas cuando
stas se introducen entre los dientes del engrane en el momento del contacto es denominado desgaste abrasivo. Este tipo de desgaste produce una ralladura en el flanco del diente que es caracterstica (figura 3.7). Su existencia se debe a la incapacidad del sistema de lubricacin para eliminar las
partculas slidas generadas en el funcionamiento de la mquina. Es posible detectar la existencia de una situacin de desgaste abrasivo examinando
el nivel de partculas metlicas en el lubricante (bien durante su sustitucin
o bien examinando peridicamente los filtros en el caso de lubricacin recirculante). Si se detecta un desgaste abrasivo, la transmisin debe detenerse inmediatamente y debe realizarse un procedimiento de limpieza similar
al descrito en el apartado 3.3.3.

Figura 3.7. Desgaste abrasivo

Si el desgaste abrasivo se produce de forma severa, recibe el nombre de

raspadura. Este tipo de desgaste se caracteriza por lneas muy marcadas en
la direccin de deslizamiento (figura 3.8) y es producido por el rallado de
partculas de tamao considerable.

Figura 3.8. Raspadura

62

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Desgaste por sobrecarga. Cuando se transmite un par excesivo a baja velocidad mediante un sistema de engranajes se puede producir un desgaste superficial. En esas condiciones, la velocidad no es suficiente para conseguir
el efecto hidrodinmico que proporciona una pelcula de lubricante adecuada, producindose el contacto directo entre los metales. El resultado es
un notable desgaste en la parte exterior del flanco de los dientes, tal como
se muestra en la figura 3.9. El remedio para este tipo de desgaste es evitar,
en la medida que sea posible, las condiciones de funcionamiento tan desfavorables en las que se produce (en el caso de producirse sobrecargas puntuales, se pueden instalar elementos limitadores de par). Si no fuera posible
evitarlas, otra alternativa consiste en utilizar lubricantes con aditivos anti-desgaste y de extrema presin.

Figura 3.9. Desgaste por sobrecarga

Fluencia. Es el deterioro de la superficie como consecuencia de la fluencia

del metal ante cargas elevadas. Aunque generalmente est asociada a metales blandos, tambin puede llegar a darse en metales endurecidos. El desgaste por fluencia se manifiesta de formas diferentes, dependiendo de las
condiciones en las que se produce. Una de las formas ms comunes consiste en el arrugado u ondulado de la superficie (figura 3.10). Se observa este
fenmeno, por ejemplo, en piones hipoidales y tornillos sinfn sometidos
a cargas excesivas y lubricacin inadecuada y termina por producir el fallo
total del elemento.
Otra forma de manifestarse consiste en la aparicin de rebabas en los filos
externos de los dientes rectos y helicoidales (figura 3.11). En ocasiones se
observa no por la aparicin de rebabas sino por el redondeo de los filos externos de los dientes o, incluso, por un hundimiento en la base de los dientes (donde comienza el contacto) de la rueda conductora (en general, la
forma del perfil del diente es modificada por fluencia). Este tipo de desgaste por fluencia se produce ante cargas elevadas con impactos que hacen que
los dientes en contacto se golpeen durante el movimiento.

3. MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES

63

Figura 3.10. Ondulado de la superficie por fluencia

Figura 3.11. Deformacin del perfil del diente por fluencia

Teniendo en cuenta que la fluencia est vinculada a la aparicin de cargas

concentradas, el medio de evitar este tipo de desgaste pasa por utilizar engranes con mejor distribucin de la carga, evitar los impactos de la carga y
utilizar lubricantes con aditivos de alta presin.
Estriado. Este trmino da nombre a la eliminacin rpida del material de la
superficie de los dientes provocada por el arranque continuado de pequeas
partculas que se han soldado al metal debido a condiciones de funcionamiento de gran presin y elevada temperatura. Tras el sufrimiento de este
tipo de desgaste, la superficie presenta un aspecto de desgarro (figura 3.12)
con estras o surcos en la direccin de deslizamiento.

Figura 3.12. Fallo superficial por estriado

64

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

El estriado es causado habitualmente por cargas elevadas concentradas, que

provocan la ruptura de la pelcula del lubricante y, con ello, el contacto directo entre metales y partculas. Como en otros casos de desgaste, el estriado puede prevenirse mediante sistemas de transmisin que moderen las
cargas y utilizando un lubricante con aditivos de extrema presin.
Fatiga superficial. Es un tipo de deterioro que viene provocado por ciclos
de tensin superficial o subsuperficial con valores alternantes entre cero y
un valor mximo que supera el lmite de fluencia del material. Puede manifestarse con diferentes grados de severidad desde pequeas picaduras
(figura 3.13) hasta el astillado de la superficie (figura 3.14).
La prevencin de este tipo de fallo pasa por la utilizacin de ruedas con tratamientos de endurecido superficial y la utilizacin de lubricantes con aditivos de extrema presin. Cuando se detecta, las tareas de mantenimiento
se reducen al afilado y pulido de los dientes, para evitar la concentracin de
tensiones que provocan las oquedades y que aceleran de forma geomtrica
el fallo por fatiga superficial.

Figura 3.13. Picaduras superficiales

Figura 3.14. Astillado superficial

Otros tipos de fallo superficial. Existe una gran cantidad de otros fallos superficiales relacionados con el desgaste, distintos de los anteriores. Entre
estos se puede encontrar el desgaste corrosivo que supone el deterioro su-

3. MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES

65

perficial derivado de la accin qumica de un cido, de humedad o contaminacin del lubricante, al estar en contacto con el metal. Se muestra en
forma de picaduras en la superficie.
Otro fallo superficial es la denominada quemadura, que se produce a elevada temperatura (provocadas por una fuente externa o por el rozamiento
ante sobrecargas) debido a la prdida de dureza del material en esas condiciones. Habitualmente se muestra en forma de decoloracin trmica en la
superficie.
El desgaste por interferencia ocurre cuando el contacto prematuro de los
dientes concentra la carga del filo de un diente contra la base del opuesto.
Se muestra por un desgaste (rallado) sensible en la base de los dientes de la
rueda conducida.
Fallo por rotura del diente. La rotura del diente es el resultado final de un
proceso de deterioro continuado. Cuando se produce ya no es posible la realizacin de mantenimiento y se debe proceder a la sustitucin de la pieza. Como en
el caso del deterioro superficial, existen varias causas que pueden provocar la
rotura parcial o completa de un diente:

Rotura por fatiga. Es el resultado de mltiples ciclos de carga en el diente,

con tensiones variables que en algn punto superan el lmite de fluencia del
material, normalmente favorecidas por la concentracin de tensiones. Estas
tensiones elevadas y localizadas pueden deberse a varias causas: sobrecarga, vibracin excesiva, mal diseo, mala alineacin, etc. El sntoma de este
fallo es similar a otros mecanismos de fallo por fatiga. Comienza con la
aparicin de grietas en el lado cargado del diente, progresando dentro de la
seccin hasta provocar la rotura completa. Tras la rotura, la seccin presenta el aspecto tpico de fallo por fatiga: una zona brillante y pulida correspondiente al avance de la grieta, y otra zona mate y fibrosa correspondiente
a la ltima seccin resistente antes de la rotura.
Rotura por sobrecarga. Es un tipo de fallo que se produce ante la aparicin
de una sobrecarga con aplicacin brusca. La rotura es instantnea y sin necesidad de progresin de grieta, como ocurre en fatiga. La seccin del corte
presenta un aspecto fibroso (figura 3.15), muy diferente del fallo por fatiga.
Aparte de una sobrecarga sbita, otras condiciones pueden propiciar la aparicin de este tipo de fallo: alineacin deficiente (concentrando las cargas),
lubricacin deficiente (que puede llevar a los dientes a soldarse), etc.
Rotura por desgaste excesivo. Algunos tipos de desgaste superficial pueden
llevar a una eliminacin drstica del material que reduzca la seccin del
diente hasta su rotura. Este es un tipo secundario de rotura que viene precedido por una fase ms o menos larga de desgaste.

66

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Otros. Adems de los anteriores, existen otros tipos de causas que producen la rotura total o parcial del diente. Entre ellos cabe destacar el fallo debido a tensiones internas excesivas provocadas por tratamientos superficiales inadecuados.

Figura 3.15. Rotura por sobrecarga

3.4.2. LUBRICACIN
Los engranajes constituyen una aplicacin crtica en lo relativo a lubricacin
debido a que en ellos se transmiten fuerzas elevadas con contactos de pequea rea,
lo que genera presiones muy elevadas. En esta situacin, un lubricante normal tiende rpidamente a ser expulsado del rea de contacto, sin poder ejercer su funcin
principal. Para evitar esto, se utilizan lubricantes de alta viscosidad y, en ocasiones,
con agentes de extrema presin (EP).
Un lubricante para engranajes debe poseer unas caractersticas especficas: alta
calidad, alto grado de refinamiento, inhibido en cuanto a corrosin, no reactivo,
buenas propiedades anti-espuma y sin partculas abrasivas presentes. Cuando la
aplicacin es de elevada temperatura, adems se requiere buena resistencia a la
oxidacin; mientras que en aplicaciones de baja temperatura se requiere que posea
un bajo punto de fluencia. Cuando la aplicacin presenta una temperatura variable
dentro de un amplio rango, generalmente se requiere un alto ndice de viscosidad.
La tabla 3.3 muestra el nmero AGMA de lubricante recomendado para engranajes cilndricos rectos, helicoidales, cnicos rectos y espirales; en funcin de la
temperatura ambiente.
En tornillos sinfn se produce un gran deslizamiento con una presin muy elevada. Para esta aplicacin tan crtica, generalmente se recomienda la utilizacin de
un lubricante compuesto (C) o un lubricante con agentes de extrema presin (EP),
que evitan en lo posible el contacto directo entre las partes. Las recomendaciones
de la AGMA para estos engranes vienen resumidas en la tabla 3.4.

70

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

que poseen un muy buen ratio entre su capacidad para transmitir potencia y el
espacio que ocupan.
Los dos sistemas flexibles principales de transmisin de potencia (correas y cadenas), aunque presentan algunos aspectos comunes, son muy diferentes desde el
punto de vista de funcionamiento. Las correas transmiten potencia generalmente
por friccin (a excepcin de las correas dentadas) mientras que las cadenas transmiten por desplazamiento positivo. En cuanto a mantenimiento, estos elementos de
transmisin tambin son muy distintos y conviene realizar una descripcin separada de los mismos.

4.2. MANTENIMIENTO DE CORREAS

Aunque existe una amplsima gama de tipos diferentes de correas, la correa ms
utilizada en transmisin de potencia es la correa trapezoidal. En la actualidad, dentro de este tipo de correas existe una variada subclasificacin atendiendo a las
dimensiones de la seccin transversal. Las secciones convencionales de correas
siguen la denominacin Z, A, B, C, D, E y sus dimensiones se muestran en la
figura 4.1.
Otros tipos de correas tambin utilizados para transmitir potencia son las correas planas (de seccin rectangular) y las correas de seccin circular. Cuando se
requiere un sincronismo perfecto entre las poleas motriz y conducida, se utiliza una
correa dentada, cuyo funcionamiento es sensiblemente diferente al de los tipos
anteriormente descritos.
Un sistema de transmisin de movimiento basado en correas y poleas funcionar sin problemas durante gran tiempo si las condiciones de funcionamiento son
ptimas y se realiza un mantenimiento adecuado. Las correas necesitan una revisin regular de su estado de funcionamiento, de forma similar a otros componentes.
Por este motivo, deben ser incluidas en programas de revisin de los componentes
y la periodicidad de revisin necesaria depende de muchos factores: velocidad de
las poleas, naturaleza crtica del equipo, temperatura de trabajo, factores ambientales, accesibilidad del equipo, etc. Algunas recomendaciones generales relativas a
esta periodicidad se muestran en la tabla 4.1.
Es necesario hacer notar que los sistemas de transmisin de potencia por correas
o cadenas pueden ocasionar graves lesiones en las personas. Existen riesgos importantes de atrapamiento y corte de extremidades. Por este motivo, antes de proceder
con cualquier tarea de inspeccin o mantenimiento es siempre fundamental asegurar la detencin de la transmisin, cortando el suministro de energa y colocando
todos los mandos de control en posicin de parada.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

71

Figura 4.1. Tipos de secciones convencionales de correas trapezoidales

Tipo de funcionamiento
Crtico
Normal
Mquina cerrada

Frecuencia de inspeccin recomendada

Entre 1 y 2 semanas
Una vez al mes
Entre 3 y 6 meses

Tabla 4.1. Frecuencia de inspeccin recomendada en correas

4.2.1. INSPECCIN DE TRANSMISIONES POR CORREA

En el caso de transmisiones por correas, cada inspeccin rutinaria debe estar basada en dos tareas bsicas: visualizar el estado de los componentes y en escuchar el
funcionamiento para detectar posibles anomalas (una transmisin por correa bien
diseada y bien mantenida debe operar de forma suave y silenciosa). Las tareas de

72

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

inspeccin no se limitan exclusivamente a los componentes directamente involucrados en la transmisin, sino tambin a otros involucrados indirectamente.
Un programa de inspeccin de correas bien elaborado incluir la inspeccin de
al menos los siguientes elementos de la transmisin:
Correa. Se debe inspeccionar la existencia de desgaste excesivo o asimtrico,
grietas (figura 4.2), deshilachados, quemaduras y bultos o crecidas. En correas
dentadas, adems se debe inspeccionar la existencia de muescas y dientes perdidos. Tambin se debe inspeccionar la temperatura de operacin (normalmente
en torno a 60C). De forma aproximada, una correa a la temperatura de funcionamiento debe poder ser mantenida con las manos de manera cmoda. Si no es
as, eso es indicativo de problemas en la transmisin.

Figura 4.2. Correas agrietadas tras agotar su vida til

Dentro de la inspeccin de la correa, se debe comprobar su tensin (o pretensado). La tensin requerida es funcin de la potencia que se desea transmitir, la
cual debe ser acorde con el tipo y modelo de la correa instalada (el fabricante
proporciona informacin para la correcta seleccin). Una tensin excesiva disminuir la vida til de la correa mientras que una tensin excesivamente baja
provocar el deslizamiento de la correa sobre la polea y, consecuentemente, una
transmisin deficiente y un desgaste excesivo.
Cualquier lubricante es un gran enemigo para las transmisiones por correa. Dado que la transmisin se realiza por friccin, el acceso accidental de un lubricante a la interfase correa-polea reducir drsticamente el coeficiente de rozamiento y provocar un funcionamiento deficiente. Adems, los materiales con
que se fabrican las correas se degradan rpidamente con el contacto de la mayora de los lubricantes. Por este motivo, la inspeccin de la correa incluye examinar la posibilidad de acceso de lubricantes provenientes de otros elementos de la
mquina. Se debe observar si la cubierta de proteccin u otros elementos cercanos presentan manchas de lubricantes provenientes de fugas. En tales casos, se
debe limpiar concienzudamente cualquier signo de lubricante y se debe solucionar los problemas de fugas.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

73

En algunos casos se pueden utilizar grasas anti-friccin para incrementar el coeficiente de rozamiento. Estas grasas presentan unos requerimientos de suministro y mantenimiento parecidos al de los lubricantes. As, durante el mantenimiento de la transmisin debe incluirse la verificacin del nivel de grasa y su
reposicin en caso de ser necesario.
Poleas. Se deben inspeccionar las poleas con el fin de verificar la correcta alineacin de las mismas y tambin para detectar la existencia de desgaste anormal, muescas y bordes afilados. Se debe asegurar la limpieza perfecta de la polea, ya que la suciedad supone siempre una disminucin considerable de la vida
de la polea.
El desgaste de poleas con ranuras en V (correspondientes a correas trapezoidales) debe ser examinado con galgas (figura 4.3) suministradas por los fabricantes. Si se detecta una holgura (h) entre la polea y la galga superior a 0,75 mm
(750m), la polea debe ser reemplazada.

Figura 4.3. Inspeccin del desgaste de una polea mediante una galga de poleas

En cuanto a la alineacin, existen dos tipos bsicos de desalineacin: angular

(figura 4.4a) y paralelo (figura 4.4b). La desalineacin paralela es la ms sencilla de corregir ya que slo requiere recolocar adecuadamente una de las poleas

74

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

sobre su eje. La desalineacin angular implica falta de paralelismo en los ejes y

puede ser ms compleja de resolver. Las desalineaciones mximas recomendables se muestran en la tabla 4.2. Cuando se detecta una desalineacin excesiva
es necesario realizar una operacin de alineacin. Tradicionalmente, esta tarea
se realizaba mediante reglas y otros sistemas mecnicos de medida. En la actualidad existen modernos sistemas de alineacin por lser que, gracias a su precisin, permiten asegurar unos mrgenes de desalineacin reducidos.

Figura 4.4. Tipos bsicos de desalineacin entre poleas: (a) angular, (b) paralela

Tipo de polea

Desalineacin mxima recomendable en

funcin de la distancia entre centros (c)

Ranura en V

Paralela:

Dentada

Angular:
Paralela:
Angular:

dmx = 0,008c
mx() = 1,5c(metros)
dmx = 0,005c
mx() = 0,75c(metros)

Tabla 4.2. Desalineaciones mximas recomendables en poleas

Cubiertas de proteccin. Las cubiertas de proteccin deben ser inspeccionadas

para asegurar la inexistencia de desgaste o daos. Una cubierta desgastada indica una interferencia con la transmisin, mientras que una cubierta daada puede
suponer un riesgo para la salud.
Las transmisiones por correa sufren calentamiento debido a que son sistemas de
transmisin por friccin. Por este motivo, las cubiertas poseen habitualmente

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

75

orificios para permitir la ventilacin. Una cubierta sucia supone una falta de
ventilacin que puede provocar sobrecargas de temperatura en el sistema correa-polea. Por este motivo, las cubiertas de proteccin deben mantenerse siempre limpias.
Otros. Se debe comprobar la correcta alineacin y lubricacin de cojinetes y
rodamientos, ya que puede influir en el funcionamiento de la transmisin. Tambin es recomendable verificar el anclaje firme del motor y la limpieza de sus
guas de posicionamiento.

Figura 4.5. Longitudes de deslizamiento para instalacin y pretensado de correas

4.2.2. INSTALACIN DE CORREAS

Una transmisin por correa debe disearse para permitir la instalacin y el pretensado de la correa. Con este fin, se dispone una polea gua (o tensora) o, alternativamente, se disea el apoyo de uno de los ejes de forma que se pueda desplazar
manualmente una de las poleas en la direccin de la lnea de centros. En la figura
4.5, el punto P indica la posicin de diseo de la polea 2. Cuando se desea instalar
la correa, esta polea es desplazada hacia la polea 3 recorriendo la distancia Y. Una
vez instalada, la polea 2 se lleva de nuevo a la posicin de la figura 4.5 y en dicha
posicin correa presenta una tensin cero (aunque tampoco presenta holgura). Para
pretensar la correa, la polea 2 debe poder desplazarse (alejndose de la polea 1)
hasta una distancia mxima X. Estas dos distancias mximas X e Y son funcin de
la longitud entre ejes (c) y del tipo de correa. En la tabla 4.3 se muestran los valores recomendados para correas trapezoidales convencionales, en funcin de la longitud de la correa (L).

76

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Longitud de la
correa (L, mm)

500 - 1000
1000 - 1500
1500 - 2500
2500 - 3000
3000 - 4000
4000 - 5000
5000 - 6000
6000 - 7000
7000 - 8500
8500 - 10500
>10500

Seccin
Z
15
15
19

Seccin
A
19
19
19
25
25

Seccin
B
25
25
32
32
38

(mm)
Seccin
C

(mm)

38
38
38
38
51
51
51
51
51

Seccin
D

Seccin
E

51
51
51
63
63
63
76

63
63
63
76
76
90

25
38
51
63
75
90
101
113
127
152
0,015L

Tabla 4.3. Longitudes de carrera del tensor recomendables

para correas trapezoidales convencionales

La durabilidad de la transmisin por correa depende en gran medida de la calidad del procedimiento de instalacin. En efecto, una instalacin inadecuada puede
provocar un funcionamiento deficiente caracterizado por un resbalamiento de la
correa, un deterioro rpido de correa y polea, tensiones excesivas (e intiles) en los
sistemas de apoyo de los ejes, etc. De forma resumida, la instalacin de correas
debe contar con, al menos, los siguientes pasos:
a) Aflojar el tensor con las herramientas adecuadas hasta poder retirar la correa
que se va a sustituir.
b) Limpiar las poleas y asegurar que los flancos de los canales estn limpios.
Para ello se puede utilizar un cepillo metlico suave.
c) Colocar la correa en las poleas.
d) Ajustar el tensor para que la correa no quede holgada, sin llegar a pretensar.
e) Comprobar, y en su caso ajustar, el alineamiento de las poleas. Para ello se
puede utilizar una pletina rectilnea o, de forma mucho ms precisa, un equipo de alineacin por lser.
f) Tensar la correa controlando el pretensado, siguiendo los pasos que se explican en el apartado siguiente.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

77

4.2.3. PRETENSIN DE CORREAS

Para la pretensin de correas es importante distinguir entre correas por friccin
y correas sincronizadoras. Las primeras requieren una pretensin mayor ya que la
fuerza de friccin depende de la fuerza normal entre las superficies de contacto y
sta es funcin de la tensin de la correa. Por otro lado, las correas sincronizadoras
no transmiten potencia por friccin, sino que lo hacen por desplazamiento positivo.
Se utilizan en conjuncin con poleas dentadas y el movimiento se transmite a travs de los dientes de la correa. Por este motivo, aunque la pretensin es tambin
crtica en correas sincronizadoras, sta suele ser nicamente la necesaria para que
la fuerza se transmita adecuadamente entre los dientes de polea y correa.
En una correa trapezoidal, tras la instalacin de una nueva correa es necesario
pretensar la misma para que la transmisin de potencia sea posible. Como se ha
mencionado anteriormente, una pretensin correcta es fundamental para el buen
funcionamiento de la transmisin: si la pretensin es excesiva, la correa ver disminuida su vida intilmente; mientras que si es demasiado baja se producir el
resbalamiento de la correa sobre la polea. As, pues, se puede sealar que la pretensin ptima de una correa es la mnima necesaria (con el coeficiente de seguridad
adecuado) para que la correa no deslice ante las cargas ms elevadas que tenga que
soportar (considerando los picos de potencia que vaya a transmitir).

Figura 4.6. Mtodo de fuerza-deflexin

para la determinacin de la pretensin de la correa

De entre los diferentes mtodos que se pueden utilizar para determinar la pretensin de una correa, el ms utilizado por su simplicidad en tareas de mantenimiento es el mtodo fuerza-deflexin. Este mtodo estima la pretensin de la co-

78

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

rrea a partir de la medida del desplazamiento (deflexin) de uno de los ramales de

la misma ante una fuerza de flexin (figura 4.6), cuando el sistema est detenido.
Despreciando la rigidez a flexin de la correa, la relacin entre la fuerza de
flexin (F), la deflexin obtenida (f) y la tensin en la correa (T) involucra diferentes parmetros entre los que se cuenta la longitud del ramal en el que se realiza la
medida (t), la longitud de la correa (L), el rea de la seccin transversal (A) y el
mdulo de elasticidad a traccin (E). Para simplificar el pretensado, el fabricante
proporciona directamente para cada caso el rango de fuerzas de flexin admisible
(Fmin, Fmax) para una determinada deflexin estndar (f). En general, esta deflexin f
se ha fijado en la longitud del tramo (t) dividida por 64 (algunos fabricantes proporcionan datos considerando la longitud del tramo dividida por 100). Adems, es
habitual encontrar que el fabricante incluye coeficientes (tales como el tipo de carga o el dimetro de la polea menor) que reflejan situaciones especiales.
Considerando todo esto, para el pretensado de una correa, el mtodo fuerza-deflexin consta de los siguientes pasos:
a) Medir la longitud del tramo de correa (t) que se va a utilizar para medir la
tensin.
b) Determinar la flexin (f) que se va a ensayar (habitualmente f = t/64 f =
t/100).
c) Presionar con un dinammetro la correa en el centro del tramo y de forma
perpendicular a la misma hasta conseguir la deflexin (f) obtenida en el paso
anterior. Determinar el valor de la fuerza de flexin (F) necesaria para esa
deflexin.
d) Comparar el valor de F obtenido con los valores mximos y mnimos (Fmin,
Fmax) proporcionados por el fabricante para el tipo de transmisin de que se
trate. Si F es menor que Fmin, se necesitar tensar la correa; mientras que si F
es mayor que Fmax, la correa estar demasiado tensa y es necesario aflojarla.
El mtodo de fuerza-deflexin, descrito anteriormente, no es el nico existente
para determinar la tensin de una correa. En la actualidad, existen otros mtodos
ms precisos que se basan en el anlisis de las ondas sonoras producidas por las
vibraciones de la correa. Por ejemplo, el tensimetro snico (figura 4.7) se fundamenta en el hecho de que una correa instalada y pretensada vibra a una cierta frecuencia que depende de su tensin, de su masa y la longitud del ramal, determinando la tensin de la correa a partir de estos datos.
Si la transmisin es nueva, es muy posible que las correas pierdan tensin tras
un perodo de rodaje debido al ajuste de los elementos. Para prevenir una cada de
tensin importante, algunos fabricantes recomiendan pretensar las correas en estos
casos hasta que F sea igual a 1,5 veces el valor de Fmax. Si la transmisin no es
nueva, no ocurrir esto aunque se instale una nueva correa. Sin embargo, en este

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

79

ltimo caso, es recomendable realizar una inspeccin de la tensin al poco tiempo

de ser instalada la nueva correa.
Aparte de lo anteriormente mencionado, existen sistemas de pretensin continua
de correas. Estos sistemas constan de una polea tensora acoplada a un brazo articulado que es accionado por un muelle. Cuando la correa pierde tensin, el resorte
reacciona empujando la correa y manteniendo, as, una tensin relativamente constante en la misma.

Figura 4.7. Tensimetro snico para correas

4.2.4. FALLO EN TRANSMISIONES POR CORREA

Los fallos ms comunes en transmisiones por correa son los que se exponen a
continuacin:
Rotura de la correa. Es el fallo ms drstico y supone la interrupcin de la
transmisin de potencia. Constituye el fallo final y antes de producirse es habitual que ocurran otros tipos de fallo. Las causas que directamente pueden provocar una rotura en la correa estn relacionadas con el dimensionamiento insuficiente (seleccin inadecuada) de la misma. El remedio para esta causa de fallo
es el rediseo de la transmisin, utilizando una correa acorde con la potencia
que se desea transmitir. Otra posible causa de la rotura instantnea de la correa
es la existencia de sobrecargas. Si se detecta esta causa de fallo, se debe instalar
un dispositivo limitador de par (tales como ciertos tipos de acoplamientos) o,
por el contrario, redisear la transmisin para que sea capaz de soportar dichas
sobrecargas.

80

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Desgaste excesivo. El desgaste es el tipo de fallo ms comn en correas. Debido a la naturaleza de la transmisin (que se realiza por friccin), el funcionamiento de la correa implica necesariamente el desgaste de la misma. Por ello, un
desgaste paulatino es considerado normal y est relacionado con la vida til de
la correa. Por el contrario, un desgaste excesivo es anormal y puede deberse a
causas muy diferentes, requiriendo acciones distintas correctivas. A continuacin se analizan las causas ms comunes de desgaste en correas trapezoidales.

Desgaste en la cara exterior de la correa. Generalmente se debe a rozaduras

con la cubierta de proteccin o, si existen, a un mal funcionamiento de las
poleas tensoras (que, con frecuencia, apoyan sobre la superficie exterior de
la correa). La correccin es, en general, sencilla y consiste en la reparacin
de los componentes anteriores que provocan el rozamiento.
Desgaste en las esquinas de la seccin de la correa. Generalmente se debe a
una discordancia entre la seccin de la correa y el canal de la polea. Esto es
provocado por una mala seleccin de la correa, pudiendo ser corregido
sencillamente con una eleccin adecuada. Otra posible causa es la utilizacin de una polea desgastada, lo cual requiere el reemplazo de la misma.
Desgaste en las paredes laterales de la correa. Puede deberse a diferentes
factores, entre los que se cuenta el resbalamiento de la correa en la polea, la
utilizacin de poleas desgastadas, una mala alineacin de las poleas (figura
4.4), la utilizacin de una correa incorrecta o el depsito de suciedad en la
polea. Las acciones correctivas cuando se produce un desgaste en las caras
paralelas consisten en la bsqueda de una o varias de las causas anteriores:
limpieza de las poleas y correa, verificacin de la utilizacin de la correa
correcta para el tipo de poleas utilizadas, verificacin de la pretensin de la
correa, verificacin de la alineacin de las poleas y comprobacin del desgaste de las poleas mediante galgas calibradas.
Desgaste en la cara interna de la correa. La causa ms comn de este desgaste es el contacto entre dicha cara y la base del canal de la polea (en correas trapezoidales y poleas en V, estas dos superficies no deben contactar).
Este contacto puede ser debido a diferentes factores, tales como el uso de
una correa incorrecta o la utilizacin de una polea excesivamente desgastada. Tambin puede ser debido al depsito de suciedad en la cara interna de
la polea.
Grietas en la cara interior de la correa. La aparicin de grietas es tambin
una causa de fallo comn. Generalmente se debe a los siguientes motivos:
dimetros excesivamente pequeos en poleas de transmisin y poleas tensoras, existencia de deslizamiento entre polea y correa y almacenamiento
inadecuado. Por consiguiente, para evitar la aparicin de este tipo de grietas, se debe redisear la transmisin con dimetros mayores en las poleas.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

81

En caso de que exista deslizamiento, se debe asegurar la tensin adecuada

de la correa. Finalmente, las grietas tambin pueden aparecer debido a un
almacenamiento descuidado. La causa principal en este caso es la exposicin de la correa a la luz solar directa, que endurece el material de la correa
y debe evitarse en todos los casos.
Quemado o endurecimiento de las superficies de la correa. Como otros fallos superficiales anteriormente descritos, este tipo de fallo puede deberse a
un resbalamiento de la correa sobre la polea, a la utilizacin de poleas excesivamente desgastadas o a un diseo inadecuado de la transmisin. Las
acciones correctivas son similares a las expuestas en los casos anteriores.
Endurecimiento o agarrotamiento de la correa. Generalmente se debe a un
ambiente de trabajo con excesiva temperatura (lo que puede comprobarse
durante las inspecciones rutinarias). Para solucionar este problema se debe
mejorar la ventilacin del entorno de trabajo.
Superficie de la correa abultada, desconchada o pegajosa. Generalmente se
debe a la contaminacin de la transmisin por lubricante. Los lubricantes
degradan el material con el que est hecho la correa y provocan la aparicin de estos tipos de fallo superficial. Si se produce, aparte de la sustitucin de la correa, se debe verificar la contaminacin por lubricante, realizar
la limpieza, y eliminar la fuente de la contaminacin.

Ruido en la transmisin. Como se ha mencionado anteriormente, la transmisin por correa es silenciosa y suave cuando funciona de forma ptima. Los ruidos son sntomas de que algo est funcionando mal y pueden servir para prevenir fallos mayores. Diferentes ruidos son indicadores de diferentes tipos de fallos. A continuacin se exponen algunos de los ms comunes.

Chirrido. Generalmente se debe al resbalamiento de la correa. Se debe verificar la tensin de la misma.

Golpes similares a palmadas. Puede deberse a una holgura excesiva de la
correa (pretensin menor que la requerida) o a un mal alineamiento de las
poleas.
Ruido de friccin. Este tipo de ruido, muy caracterstico, se debe generalmente al rozamiento de la correa con la cubierta de proteccin que la envuelve. La accin correctiva consiste en la reubicacin de la cubierta para
evitar el rozamiento.
Rechinamiento. Generalmente se debe a fallo en los cojinetes o rodamientos. Deben ser revisados, realineados, lubricados o reparados.
Ruido fuerte. Un sonido anormalmente fuerte puede deberse al uso de una
correa incorrecta, a un desgaste excesivo en las poleas o al depsito de su-

82

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

ciedad en la transmisin. En cualquiera de los casos, se debe localizar la

fuente de ruido y determinar su causa.
Retorcimiento o salida de las correas respecto de las poleas. Este tipo de
fallo, muy comn, puede ocurrir tanto en transmisiones con una nica correa
como en transmisiones con correas mltiples. Las causas posibles son numerosas. Una de las principales es la mala alineacin de las poleas y puede corregirse
con el procedimiento de alineacin. Otra causa de este fallo es la existencia de
golpes en la carga o vibraciones. Tambin puede deberse a la existencia de materiales extraos en el canal de las poleas, lo cual puede solucionarse con las
adecuadas cubiertas de proteccin. En ocasiones, la salida de la correa est asociada a la avera del elemento de pretensin de la misma. Se debe verificar su
buen funcionamiento.
Tambin es posible que se produzca retorcimiento cuando se utilizan poleas
muy desgastadas o se utilicen correas incorrectas. Su verificacin y correccin
se basa en la comprobacin y sustitucin en caso de que sea necesario.
Problemas especficos de correas sincronizadoras. Aparte de los fallos anteriores, las correas dentadas son susceptibles de sufrir otros tipos de fallos debido
a su naturaleza. Entre ellos figuran los siguientes:

Desgaste prematuro de dientes. Puede deberse a numerosas causas: tensin

inadecuada (excesivamente alta o excesivamente baja), poleas mal alineadas, perfil dentado de la correa no correspondiente al perfil dentado de la
polea, polea dentada desgastada o daada, mala calidad superficial del dentado de la polea, interferencia (rozamiento) entre la correa y otro elemento
ajeno a la transmisin, carga excesiva o sobrecarga e incluso suciedad depositada en correa y poleas.
Seccionado de dientes. Algunas de las causas ms comunes de la prdida
de dientes en correas dentadas son las siguientes: golpes bruscos en la carga, nmero de dientes en contacto demasiado pequeo en alguna polea (lo
que implica polea demasiado pequea, ngulo de abrazamiento demasiado
pequeo o paso de correa excesivo), desgaste excesivo de la polea dentada,
perfil dentado de la correa incorrecto para el perfil dentado de la polea, poleas mal alineadas o correa destensada.
Vibraciones. La aparicin de vibraciones en correas sincronizadoras puede
deberse a que el perfil dentado de la correa no corresponde con el perfil
dentado de la polea. Tambin es posible que la tensin de la correa sea inadecuada o a que se hayan aflojado los elementos de fijacin de la polea.
Finalmente, otra causa posible es el fallo en los apoyos (cojinetes, rodamientos, etc.) que soportan los ejes de las poleas.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

83

Todos los fallos anteriormente expuestos pueden prevenirse con la inspeccin

peridica de la correa. Cualquier inspeccin que refleje un posible fallo severo en
un corto plazo debe desembocar una accin correctiva hacia la prevencin.
Adems, se debe tener en cuenta la informacin proporcionada por el fabricante
relativa a la vida til de los elementos de la transmisin (fundamentalmente la correa), de forma que se incluya su sustitucin en el programa de mantenimiento de
la mquina.

4.3. MANTENIMIENTO DE CADENAS

Las cadenas son sistemas de transmisin de potencia similares a las correas en
los que las poleas son sustituidas por ruedas dentadas. Los dientes de las ruedas se
introducen en los orificios de la cadena de forma que la rotacin de la rueda es
necesariamente solidaria con el movimiento de la cadena. Esto supone la gran diferencia entre correas y cadenas: en las correas el movimiento se transmite por friccin (salvo en correas sincronizadoras) mientras que en las cadenas el movimiento
se transmite por desplazamiento positivo.
Debido a sus caractersticas de capacidad de transmisin de potencia, espacio de
montaje, necesidad de mantenimiento, etc., las transmisiones por cadena se sitan
en una posicin intermedia entre las transmisiones por correa y los engranajes.
Algunas de estas caractersticas son las siguientes:
Poseen una larga duracin (incluso por encima de 15.000 horas de funcionamiento) si se han seleccionado correctamente para la aplicacin a la que
van destinadas.
Considerando la gama y los tamaos fabricados, con una transmisin por cadena se puede transmitir un amplio rango de potencias (desde potencias mnimas hasta superiores a 200 kW para cadenas individuales).
En condiciones ptimas de funcionamiento poseen un rendimiento elevado
(del orden de 98%), superior al de las correas en las que se disipa mayor cantidad de energa debido a la friccin.
La transmisin del movimiento est prcticamente sincronizada, lo que es
consecuencia de que sta se realiza por desplazamiento positivo.
Permiten obtener relaciones de transmisin elevadas (de hasta 10:1 e incluso
superiores).
Pueden funcionar a velocidades de paso elevadas (hasta 40 m/s).
La transmisin presenta una relativa flexibilidad que permite absorber y aislar las cargas de choque o impacto. Gracias a la ductilidad de los elementos
de la cadena y a la capa de lubricante entre rodillos, casquillos y pernos, su

84

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

comportamiento presenta cierta elasticidad que le proporciona esta caracterstica.

La carga en los cojinetes de apoyo de los ejes es menor que en el caso de correas, debido a que el lado relajado de la cadena no requiere ninguna tensin.
Permiten transmitir potencia entre varios ejes, de forma similar a las correas.
Permiten la realizacin de transmisiones con poca envoltura (es decir, con
pequeo ngulo de abrazamiento) a uno de los piones, al contrario que las
correas.
Permiten transmitir potencia entre ruedas a grandes distancias.
Su instalacin es sencilla y su mantenimiento tambin.
Cuenta con elementos muy estandarizados, lo que permite el intercambio de
piezas de forma fcil y econmica.
No se deterioran durante el desuso si estn lubricadas. En estas situaciones
son insensibles al calor y a la luz solar directa.

Existe una amplsima variedad de tipos de cadenas con finalidades diferentes.

Los ms utilizados en maquinaria industrial para transmisin de potencia son bsicamente dos: las cadenas de rodillos y las llamadas cadenas silenciosas. Las cadenas de rodillos (figura 4.8) son la evolucin de las antiguas cadenas de casquillos a
las que se les ha aadido un rodillo suplementario de proteccin sobre cada casquillo con el fin de reducir el desgaste y el ruido. En este tipo de cadenas, las mallas
interiores y exteriores (figura 4.8) suelen ser fabricadas con aceros templados de
primera calidad y, en ocasiones, posteriormente se les practica un granallado para
aumentar su resistencia a fatiga. Los pernos (figura 4.8) se fabrican igualmente en
acero y suelen remacharse a las mallas exteriores formando una unin permanente
que no se afloja por la accin del arrastre. Los casquillos se fabrican en acero y,
durante la fabricacin, se les puede practicar un tratamiento trmico especial para
mejorar la resistencia al desgaste y la calidad de la superficie. Finalmente, los rodillos son fabricados con precisin practicndosele un tratamiento para el endurecimiento superficial.
Un efecto desfavorable que se produce en la transmisin por cadena es el llamado efecto cuerda (figura 4.9). Es debido a que la lnea de paso del pin de la
cadena no forma una circunferencia sino un polgono con tantos lados como dientes tiene el pin. As, cuando la lnea (o cuerda) de paso de la cadena se enrolla en
el polgono de paso, no lo hace con radio constante (como correspondera a una
circunferencia), sino que este radio vara dependiendo de la posicin del polgono
(es decir, del pin). Por este motivo, si el pin que acciona la cadena se mueve
con velocidad angular constante, la velocidad de paso de la cadena no ser constante, sino que fluctuar alrededor de un valor medio.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

85

Figura 4.8. Elementos de una cadena de rodillos

Figura 4.9. Efecto cuerda de una cadena en piones de 7 y 17 dientes

Dado que el polgono de paso se parece tanto menos a una circunferencia cuanto menor sea el nmero de lados, el efecto cuerda es especialmente notorio y negativo en ruedas con pocos dientes. Produce pulsaciones en la cadena y provoca ruido
y vibracin, lo que est asociado a una disminucin de la vida de la misma. Ade-

86

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

ms, dado que los pulsos incrementan su frecuencia con la velocidad de rotacin de
la rueda, este efecto reduce la capacidad de transmisin de potencia (para una misma vida til) y el rango de velocidades de la cadena. En este sentido, la recomendacin general consiste en evitar utilizar piones con pocos dientes y, en cualquier
caso, nunca inferior a 17.
En el diseo de una transmisin de cadena se utilizan factores de servicio que
aseguran la vida de la cadena frente a diferentes condiciones adversas para su funcionamiento. En tareas de mantenimiento, es importante asegurar unas condiciones
de trabajo ptimas con el fin de prolongar al mximo la vida de la cadena. As, se
debe tratar de conseguir, en la medida que sea posible, las condiciones de funcionamiento siguientes:
Velocidades de operacin lentas y carga suave.
Relacin de transmisin moderada, permitiendo que ambas ruedas sean
grandes y posean un gran nmero de dientes en contacto.
En cadenas muy largas, distancia entre centros ajustable.
Buena lubricacin.
De la misma forma y siempre que sea posible se deben evitar las siguientes
condiciones de funcionamiento ya que, aunque algunas de ellas se utilizan habitualmente, reducen en mayor o menor medida la vida de la cadena.
Existencia de piones pequeos en la transmisin, especialmente si existen
pocos dientes en contacto con la cadena.
Ruedas dentadas excesivamente grandes.
Cargas de impulso y choque.
Inversin de la carga durante el funcionamiento.
Existencia de ms de dos ruedas en la transmisin.
Lubricacin pobre.
Ambiente de funcionamiento sucio o polvoriento.

4.3.1. INSTALACIN DE CADENAS

La vida til de una cadena depende en gran medida de si la transmisin se ha
instalado correctamente o no. As, en los procedimientos de sustitucin de ruedas
dentadas o de la cadena, es recomendable prestar una atencin especial a varios
aspectos. Entre ellos se pueden considerar los siguientes:

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

87

La bancada de la mquina debe ser suficientemente consistente para soportar

los esfuerzos derivados de la transmisin de potencia a travs de la cadena.
Los ejes deben estar bien sujetos, mediante los rodamientos adecuados, para
evitar movimientos axiales que provoquen la desalineacin de las ruedas
dentadas.
Los ejes deben ser perfectamente paralelos ya que los sistemas de transmisin por cadena no son adecuados para ninguna otra configuracin. Adems,
es recomendable que los ejes estn dispuestos horizontalmente.
Las ruedas dentadas deben estar provistas de los adecuados sistemas de ubicacin axial. Estos sistemas deben ser suficientemente consistentes para evitar la desalineacin durante la transmisin de potencia.
La tensin de la cadena debe ser la ideal. Una cadena excesivamente tensa
provoca cargas intiles en los apoyos de los ejes. Por el contrario, una cadena excesivamente aflojada provoca una operacin ruidosa, un movimiento
pulsante y la posibilidad de que la cadena se salga.
Debe procurarse espacio suficiente entre la cadena y los objetos circundantes
para asegurar que no habr contacto.
El procedimiento de instalacin sigue unos pasos destinados a conseguir las
condiciones de funcionamiento ptimas, descritas anteriormente.
Alinear los ejes horizontalmente mediante un nivel de burbuja (figura 4.10).
Asegurar el paralelismo de los ejes mediante una barra palpadora, si fuera
necesario.
Repetir los dos pasos anteriores hasta que al ejecutarlos ya no se produzcan
cambios en la posicin de los ejes.
Montar las ruedas dentadas en los ejes y realizar su alineacin mediante una
regla apoyada en los lados planos de las ruedas, tal como se muestra en la
figura 4.10. Alternativamente se pueden utilizar sistemas basados en el posicionamiento mediante dispositivos lser para la alineacin de poleas y cadenas. Estos sistemas proporcionan una alineacin mucho ms precisa, lo que
repercute en una mayor vida til de la cadena.
Asegurar axialmente las ruedas dentadas en los ejes con el sistema de fijacin pertinente.
Girar las ruedas y comprobar todas las alineaciones desde el primer paso
hasta que no se aprecien movimientos de desalineacin.
Colocar la cadena abrazando las ruedas llevando los dos extremos libres juntos en una misma rueda. Para ello, desplazar la parte mvil disminuyendo la
distancia entre centros.
Conectar los extremos libres mediante el eslabn de conexin o pasador disponible.

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MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Figura 4.10. Alineacin de ruedas dentadas en la instalacin de una cadena

Desplazar la parte mvil para tensar la cadena. Las cadenas no precisan de

pretensin durante la instalacin, por ello, se debe asegurar la existencia de
una pequea flexin (o curvado de la cadena) en el ramal que no transmite
potencia. En ste, se recomienda una flecha mxima (distancia mxima entre
la curva que forma la cadena y la lnea tangente que formara si tuviera tensin) entre el 1% y el 2% de la distancia entre ejes.
En caso de grandes distancias entre ejes, transmisiones pesadas o ejes en posicin vertical, la transmisin suele contar con ruedas de apoyo para soportar la cadena o, alternativamente, carriles gua. Durante la instalacin, se debe asegurar el
buen estado y la limpieza de estos elementos.
Las cadenas nuevas suelen sufrir un perodo de rodaje en el cual se detecta un
cierto alargamiento que es mucho mayor que el que puede ocurrir en el resto de
vida til de la cadena. Este alargamiento inicial es causado por el asentamiento y
ajuste de las piezas que componen la cadena.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

89

Por este motivo, cuando se instala una cadena nueva, tras un cierto perodo de
rodaje, es necesario realizar un procedimiento de ajuste de la tensin. Posteriormente, la cadena no volver a alargarse/aflojarse durante un largo tiempo si cuenta
con el mantenimiento y la lubricacin adecuados.

4.3.2. LUBRICACIN DE TRANSMISIONES POR CADENA

La resistencia al desgaste de una cadena est relacionada de manera fundamental con la lubricacin. Un programa de mantenimiento peridico, as como un lubricante y tipo de lubricacin adecuados, son requisitos importantes para conseguir
una duracin prolongada de la cadena.
Cuando la cadena pasa por las ruedas, los movimientos relativos entre pernos y
casquillos dan lugar al desgaste de las articulaciones. El desgaste produce holguras
en estas articulaciones, lo que se traduce en un alargamiento de la cadena. Por tanto, el alargamiento es funcin de la calidad del sistema de lubricacin. As, en la
figura 4.11 se muestran las curvas de alargamiento temporal para diferentes sistemas de lubricacin. Se observa que independientemente de la calidad del sistema
de lubricacin, la cadena sufre un cierto alargamiento correspondiente al perodo
de rodaje en el que las piezas se ajustan. En una situacin en que la cadena no se
lubrica nunca (1), el funcionamiento en seco provoca el desgaste acelerado con el
tiempo de utilizacin de la cadena. Una nica lubricacin (2) retrasa este desgaste
acelerado durante un cierto tiempo, pero ste termina sobreviniendo. La lubricacin
manual (3) provoca un desgaste en forma de diente de sierra, ya que el desgaste se
reduce cuando se aplica la lubricacin y crece bruscamente cuando sta se ha perdido (que es cuando se requiere una renovacin de la misma). Una lubricacin
defectuosa (4) se traduce en un desgaste irregular, que puede venir provocado por
una escasez momentnea de lubricante, por la utilizacin de un lubricante de baja
calidad, por un exceso de suciedad en el lubricante o por la utilizacin de un grado
de viscosidad inadecuado. Finalmente, la lubricacin ptima (5) retrasa el alargamiento por desgaste, maximizando la vida til de la cadena.
Pero la lubricacin no influye exclusivamente en el desgaste y alargamiento de
la cadena, sino tambin en el rendimiento de la transmisin. Como se ha comentado anteriormente, una cadena con un adecuado sistema de lubricacin posee un
rendimiento elevado cercano al 98%. Sin embargo, si no se mantiene la lubricacin
ptima, este valor decrece paulatinamente con el tiempo de utilizacin. Como
ejemplo, en la figura 4.12 se muestra la curva aproximada de decrecimiento del
rendimiento para una transmisin en la que se realiza exclusivamente una lubricacin inicial. Se observa cmo en aproximadamente 80 horas de funcionamiento el
rendimiento puede haber descendido hasta un 90%.

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MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Figura 4.11. Alargamiento estimado de la cadena en funcin del tiempo

para diferentes tipos de lubricacin

Figura 4.12. Evolucin del rendimiento de una transmisin por cadena con el tiempo
de funcionamiento tras una lubricacin puntual

En una transmisin por cadena, la lubricacin es esencial por las funciones que
realiza en la misma. Algunas de las ms importantes son las siguientes:

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

91

Lubricacin. Es la funcin principal. Trata de evitar el contacto metal-metal

que se podra producir entre las partes mviles de la misma mediante la formacin de una pelcula de lubricante.
Refrigeracin. Debido al rozamiento, en la cadena se produce calor que puede
llegar a afectar a la vida de las piezas de metal que la compone. En general, se
recomienda que la temperatura de la cadena no supere los 80C. El bao en lubricante produce la refrigeracin de los elementos de la cadena. En aplicaciones
de alta temperatura o velocidad extrema se suele colocar un sistema de refrigeracin del lubricante para aumentar su capacidad de disipacin de calor.
Limpieza. La existencia en las cadenas de numerosas partes metlicas sometidas a presin unas contra otras provoca que cualquier partcula que acceda al
sistema pueda generar una abrasin importante. Por este motivo, la limpieza es
fundamental y esta funcin del lubricante resulta esencial. En casos de suciedad
extrema, el lubricante debe ser conducido a travs de un filtro que elimina las
partculas del circuito.
Amortiguamiento. La pelcula de lubricante que se inserta entre las piezas que
transmiten la carga a lo largo de la cadena proporciona un colchn flexible capaz de amortiguar (en cierta medida) las cargas de choque que se produzcan durante el funcionamiento de la transmisin. Este efecto, unido a la flexibilidad de
las piezas de la cadena, hace que las transmisiones de cadena sean considerablemente ms flexibles que las transmisiones por engranajes, por lo que son ms
adecuadas para determinadas aplicaciones.
El papel del lubricante en transmisin de cadenas es tanto ms importante cuanto mayor sea la velocidad de la cadena y la potencia transmitida. Para bajas velocidades y pequeas potencias, la importancia de la lubricacin es tan pequea que la
cadena puede funcionar ptimamente con una lubricacin mnima.
La seleccin de la viscosidad del lubricante es un factor importante en el mantenimiento ptimo de las cadenas. En la tabla 4.4 se muestran las recomendaciones
de viscosidad en funcin de la temperatura para cadenas de rodillos.
Temperatura (C)
Entre
-18 y -7
Entre
-7 y
5
Entre
5 y 38
Entre
38 y 50
Entre
50 y 60

Lubricante recomendado
SAE 10
SAE 20
SAE 30
SAE 40
SAE 50

Tabla 4.4. Viscosidad de lubricante recomendada

para cadenas en funcin de la temperatura

Aparte de la seleccin del lubricante adecuado, el sistema de aplicacin en la

cadena tambin es fundamental para la vida de la misma. As, por ejemplo, una

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MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

cadena puede destruirse de forma acelerada, an cuando la cadena circule a travs

de un bao de aceite, si su velocidad es muy elevada (superior a los 10 m/s) ya que
a estas velocidades la cadena expulsa hidrodinmicamente el lubricante de su paso
sin permitir que ste penetre en la interfase de las piezas.
Existen sistemas de lubricacin adecuados para distintas velocidades, teniendo
siempre en cuenta que cuanto mayor es la velocidad, mayores deben ser las prestaciones del sistema de lubricacin. Los sistemas habituales son fundamentalmente
cuatro, que se exponen a continuacin ordenados de menores a mayores prestaciones:
Lubricacin manual. Se realiza peridicamente y es aplicada mediante una
brocha (figura 4.13a) o una bomba manual con gotero. Cuando se utiliza este
mtodo, se recomienda lubricar cada 8 horas de funcionamiento. Pero, en general, el volumen y la frecuencia deben ser suficientes para evitar el cambio de color del lubricante en los nudos de la cadena.
Otro sistema de lubricacin considerado tambin manual, aunque posee prestaciones un poco mayores, es la lubricacin gota a gota (o por goteo). En esta variante el suministro de lubricante es continuo mediante un sistema que gotea sobre la cadena. Al igual que en el caso manual, el caudal debe ser suficiente para
asegurar la no decoloracin del lubricante.
En lubricacin manual o por goteo, es necesario advertir que lo importante es
que el lubricante penetre en la interfase entre el casquillo y el perno (figura
4.13b), por lo que el goteo del lubricante debe ser aplicado entre las mallas interna y externa. Incluso en condiciones ptimas, estos sistemas de lubricacin
solamente son adecuados para transmisiones de pequeas potencias a velocidades bajas.
Lubricacin por bao de aceite. En este tipo de lubricacin, la parte ms baja
de la cadena pasa a travs de un bao de aceite que suele depositarse en la parte
inferior de la carcasa de proteccin de la cadena (figura 4.13c). El nivel de lubricante debe ser tal que durante el movimiento llegue hasta la lnea de paso de
la cadena. Una inmersin mayor de la cadena provoca un calentamiento innecesario y la oxidacin rpida del lubricante, adems de una cierta prdida de potencia.
En ocasiones se colocan discos centrfugos en la rueda que est parcialmente
inmersa en el lubricante. Estos discos se impregnan de aceite durante su rotacin y luego lo expulsan por la accin centrfuga, salpicando la cadena directamente o bien salpicando la carcasa que luego gotea sobre la cadena cayendo por
unas regletas de goteo. En este caso, se debe asegurar siempre que el lubricante
impregna completamente la cadena.

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

93

Figura 4.13. Tipos de sistemas de lubricacin para transmisiones de cadena

Lubricacin por circulacin forzada. En este caso, el sistema cuenta con un

depsito en el que se recoge el lubricante que cae de la cadena (figura 4.13d).
Una pequea bomba succiona el lubricante de este depsito hacindolo pasar
por un filtro y lo proyecta a presin sobre la cadena a travs de un pequeo tubo
que termina en una boquilla. El caudal de lubricante bombeado depende del tamao del accionamiento, de la velocidad de la cadena y del calor que se desee
disipar.
El lubricante debe proyectarse sobre la cadena en la cara interior del tramo que
no lleva carga, ya que de esta forma se asegura la penetracin del mismo en las
interfases de las piezas que presentan movimiento relativo. Si la carga de la cadena fuera muy elevada podra ser necesario un segundo tubo de proyeccin sobre el tramo cargado de la cadena para su refrigeracin.
La lubricacin por circulacin forzada debe utilizarse en los casos en los que la
transmisin est sometida a cargas elevadas y/o grandes velocidades.
Lubricacin por pulverizacin. En este caso, la disposicin del sistema es
parecida a la de lubricacin forzada. Sin embargo, en lugar de proyectar sobre la
cadena el lubricante, existen varias boquillas que pulverizan el lubricante en gotas minsculas al ambiente encerrado por la carcasa de la cadena. Se forma, as,
una niebla de lubricante que la impregna uniformemente, penetrando en cada ar-

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MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

ticulacin de la misma. El exceso de lubricante va goteando y llegando de nuevo al depsito de recoleccin.

En transmisiones por cadena, la seleccin del sistema de lubricacin adecuado
para cada aplicacin responde a la potencia que se necesite transmitir. La potencia
transmitida es el producto de la velocidad de paso de la cadena por la tensin de la
misma en el tramo cargado. Como el paso de la cadena determina su tamao y ste
debe ser proporcional a la tensin soportada, se puede establecer que existe proporcin entre la potencia, la velocidad y el paso de la cadena. Teniendo esto en cuenta,
el sistema de lubricacin necesario para cada transmisin es funcin de la velocidad de paso y del tamao de la cadena, tal como se muestra en la figura 4.14.
El grfico se ha dividido en cuatro reas que se corresponden con los cuatro sistemas bsicos de lubricacin. En cada rea se propone un sistema como el ptimo y
otro alternativo entre parntesis. Debe considerarse que el sistema anterior al que
figura entre parntesis es siempre preferible al sistema indicado entre parntesis.

Figura 4.14. Sistema de lubricacin recomendado en funcin

de la velocidad de la cadena y del tamao de la misma

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

95

4.3.3. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES POR CADENA

Como cualquier otro elemento mecnico, las cadenas presentan un funcionamiento ptimo y poseen una larga vida til si cuentan con un mantenimiento adecuado. Si la cadena transmite una potencia elevada o si se requiere que su movimiento sea de precisin entonces el mantenimiento es fundamental para el buen
funcionamiento. Por el contrario, si la potencia transmitida no es elevada y la velocidad es baja, se puede relajar el mantenimiento sin que la vida de la cadena se vea
afectada enormemente.
El mantenimiento debe ser peridico y, por lo tanto, debe ser incluido en el programa de mantenimiento de la mquina. La frecuencia de realizacin de tareas de
mantenimiento depende de varios factores entre los que se encuentran la severidad
de la utilizacin de la transmisin, la suciedad del ambiente, la existencia o no de
una carcasa de proteccin de la transmisin, etc.
Las tareas bsicas que se deben realizar durante la sesin de mantenimiento de
una transmisin por cadena son las siguientes:
Verificacin de la tensin y el alargamiento de la cadena. An con la lubricacin adecuada, la cadena sufre desgaste y alargamiento por lo que, con el
tiempo, se puede llegar a una situacin de alargamiento excesivo que exija un
reemplazo total de la misma. Esto puede verificarse estirando manualmente de
la cadena en uno de los piones, tal como se muestra en la figura 4.15. Si la cadena tiende a despegarse de los dientes de la rueda (existiendo una holgura radial patente), es porque la longitud de cada eslabn se ha incrementado y ya no
coincide exactamente con el paso del pin. Una forma de estimar mediante este procedimiento el alargamiento porcentual de la cadena consiste en medir la
holgura radial (h) en un pin o rueda que sea abrazado por la cadena aproximadamente 180. En el grfico de la figura 4.16 se muestra la relacin entre h/p
(siendo p el paso) y el alargamiento de la cadena, en funcin del nmero de
dientes de la rueda en la que se realiza la medida.
Cuando la cadena ha sufrido un alargamiento excesivo ya no puede ser reparada. Su uso hace que la cadena tienda a saltar sobre los dientes del pin ms pequeo, provocando deficiencias en la transmisin y deteriorndose la cadena y
el pin rpidamente.
Limpieza. La limpieza en una transmisin por cadena es fundamental para conseguir una larga duracin. La presencia de suciedad adherida en el alojamiento
de los rodillos de la cadena obliga a la cadena a incrementar su paso al pasar por
la rueda (de forma similar a si la rueda fuese construida con un paso ligeramente superior al de la cadena), resultando en un alargamiento acelerado de la cadena. Por otro lado, si existe suciedad en la cadena sta penetrar en las articulaciones produciendo abrasin, lo que conlleva un desgaste acelerado.

96

MANTENIMIENTO MECNICO DE MQUINAS

Figura 4.15. Comprobacin del alargamiento de la cadena

Figura 4.16. Representacin del alargamiento frente al paso de la cadena, la holgura radial y el
nmero de dientes de la rueda, para ngulos de abrazamiento aproximadamente iguales a 180

La limpieza debe iniciarse eliminando la suciedad gruesa adherida en el exterior

de la cadena, empleando un cepillo duro o una carda de acero. Esto puede realizarse con la cadena montada o desmontada. Luego se debe limpiar la cadena introducindola en un disolvente para limpieza de metales (gas-oil, petrleo, ga-

4. MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES FLEXIBLES

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solina para lavado, etc.). A continuacin, para eliminar la suciedad de las partes
internas, se sumerge en el disolvente durante 24 horas. De esta forma se ablanda
la suciedad y los restos de lubricante endurecido que existe en las articulaciones. Para favorecer la limpieza en este bao, es conveniente agitar de vez en
cuando la cadena de un lado a otro. La finalizacin del proceso se detecta cuando la cadena ya no produce ninguna sensacin de rascado cuando se mueven las
articulaciones.
Aparte de la cadena, se deben limpiar las ruedas cepillndolas y mojndolas con
disolvente hasta que queden perfectamente limpias. Tal como se ha descrito anteriormente, se debe prestar especial atencin al alojamiento de los rodillos, ya
que la suciedad en ellos produce el alargamiento acelerado de la cadena.
Verificacin del desgaste de ruedas y piones. Cuando se desmonta la transmisin para realizar el mantenimiento, se debe comprobar el estado de ruedas y
piones. Cuando se detecta un desgaste excesivo, la rueda debe ser reemplazada. Una rueda con un desgaste moderado no debe utilizarse nunca con una cadena nueva ya que esta ltima ser rpidamente daada por la imperfeccin
geomtrica de la primera.
Durante el examen de ruedas y piones se debe prestar especial atencin al dentado, verificando las superficies por las que rueda el rodillo y los flancos. Este
examen debe realizarse siempre tras la limpieza de la rueda. Si el desgaste es
moderado, y la transmisin es en un nico sentido, se puede dar la vuelta a la
rueda para que trabajen las superficies opuestas de los dientes, prolongando su
vida til.
Verificacin del estado del lubricante. Durante la sesin de mantenimiento de
la transmisin se debe inspeccionar el estado del lubricante (en los casos de lubricacin por bao, a presin o por pulverizacin), segn se describe en el captulo 2. Si el lubricante est muy degradado se debe proceder a la sustitucin del
mismo.
Verificacin de la alineacin de las ruedas dentadas. Tras desmontar la cadena, limpiar las ruedas y colocar las que hayan sufrido un desgaste excesivo, se
debe comprobar la alineacin de las mismas. Para ello se puede seguir un procedimiento similar al descrito para la instalacin de transmisiones por cadena
(vase el apartado 4.3.1)
Durante largas paradas se deben proteger las cadenas para evitar su deterioro.
Es recomendable desmontar la cadena y cubrirla con una grasa de proteccin. Posteriormente se envolver en un papel grueso resistente a la grasa y se depositar en
un lugar limpio, seco y libre de agentes qumicos. En cuanto a las ruedas dentadas,
se recomienda su permanencia en la mquina cubrindolas con grasa de proteccin.
La grasa de todos los elementos debe ser limpiada y eliminada en la nueva puesta a
punto de la mquina.