Mecnica de Fluidos:

Introduccin a la Aeronutica
1. Introducci
Introduccin: Definicin de fluido Propiedades bsicas
2. Hidrost
Hidrosttica: Principio de Pascal Principio de Arqumedes
3. Corrientes fluidas: Rgimen de Bernoulli
4. Movimiento relativo de s
s lidos dentro de fluidos*
1 TPGA Bases Fsicas I Enero 2004

Para cualquier comentario o sugerencia sobre 1estas

transparencias, escribir a miguel.rey@uam.es.
miguel.rey@uam.es

1. Qu es un fluido?

r
F

Criterios para distinguir un fluido (lquido

lquido o gas)
gas de un slido
microscpico:
microscpico: la distancia relativa de las molculas es variable; unas pueden
deslizarse sobre otras (generalmente por capas).
macroscpico:
macroscpico: la fuerza necesaria para causar una deformacin permanente
es proporcional a la velocidad de esa deformacin; no hay un lmite inferior para
el tamao de la deformacin.
(En los slidos las molculas mantienen posiciones relativas fijas, y es necesario
hacer una fuerza mnima para conseguir una deformacin permanente.)

fluidos
incompresibles

Fluidos
fluidos
compresibles

fluidos gaseosos
(aire, etc.)

con variacin
de volumen

lquidos no viscosos

lquidos viscosos

(agua, alcohol, ...)

(brea, aceites densos, glicerina)

sin variacin
apreciable
de volumen

dinmica de
alta velocidad
meteorologa

hidrohidro- y aeromecnica
en sentido estricto *
3

Breve historia de *
hasta el s. XVII?: Arqumedes Galileo Newton Euler, Lagrange
(primera formulacin terica satisfactoria: ecuaciones de Euler)
Euler

HIDRODIN
HIDRODIN
HIDRODINMICA CL
CL SICA
Helmholtz, Kelvin, Rayleigh, Navier & Stokes, ...
(hiptesis del fluido ideal; mtodos tericos y analticos;
malos resultados prcticos)

HIDR
HIDR
HIDRULICA
AERONUTICA
(Prandtl, Lanchester, ...)

Bernoulli, Hage, Reynolds, ...

(experimentos leyes sintticas; problemas concretos;
4
ciencia de coeficientes; resolucin de problemas prcticos)

1.2. Concepto de presin hiptesis del continuo (I)

Cmo estudiar los fluidos?
desconocemos cmo son las fuerzas microscpicas entre las molculas...
... aunque, en el fondo, no nos interesa el movimiento de cada molcula (hay
demasiadas!), sino el del conjunto; es decir: las magnitudes macroscpicas
(velocidad del fluido, densidad, temperatura, presin, ...);
un elemento
de volumen

?
descomponemos el fluido en elementos de volumen (partculas fluidas)
fluidas) tales que
sean lo suficientemente peque
pequeos
os para poder utilizar las leyes de Newton;
sean lo suficientemente grandes
grandes para poder definir magnitudes macroscpicas.
5

1.2. Concepto de presin hiptesis del continuo (II)

... y as
TRATAMOS EL FLUIDO COMO UN CONTINUO,
SIN IMPORTARNOS SU ESTRUCTURA INTERNA.
Un elemento de fluido est en reposo si a)

r
F2

b)

r
Fi Si
r
r
| F1 |=| F2 |, etc.

Las fuerzas no dependen de la direccin

Definimos la PRESIN como

r
F1

(fuerza/unidad de superficie)

r
| Fi |
P
S

(escalar)

M
2
=
=
S
I

N
m
1 Pa
[
P
]
[
F
/
S
]
;
.
.
1
/
Propiedades de la presin:
2
LT
6

2.1. Hidrosttica: Principio de Pascal

P0

Densidad:

Presin ejercida por una columna de fluido:

S
h

mg = ( V ) g ; V = Sh

F
P = = hg
S

Un elemento de volumen estar en reposo a la

profundidad h si

P P0 = hg P (h) = P0 + hg
La presin aplicada a un fluido encerrado dentro de un
recipiente se transmite por igual a todos los puntos del
fluido y a las propias paredes del mismo.

Blaise Pascal (1623-1662)

7

m
V

 Hg = 13,6kg / m 3

2.2. Manmetros y presin manomtrica

Pat = hg

Con mercurio a T=0oC, la altura de

la columna es de 760mm.

Pat = Hg hg = 101,325 kPa 1 atm

Manmetro de tubo cerrado...

760mm / Hg = 1 atm

Presin

presin manomtrica >0

presin atmosfrica

presin
absoluta
(atmosfrica
+ relativa)

vaco
presin manomtrica <0
... y de tubo abierto

P Pat = hg

2.3. Hidrosttica: Principio de Arqumedes

Empuje o fuerza ascensional

r
F1

r
P

r
r
B = F2 F1

r
F2

Sobre un volumen de fluido

igual al del objeto original, B

r
=P

r
P'

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia

arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado.
Arqumedes de Siracusa (287-212 a.C.)

Para estudiar la flotabilidad de un objeto basta con comparar el peso de

los volmenes del fluido y objeto.
9

3. Corrientes fluidas: introduccin

Problema general: encontrar cunto vale

r r r
u = u ( x, t )

r
u = (u x , u y , u z , t ); ui = ui ( x, y, z, t )

r
u
( x, y , z )

En algunos casos de inters el fluido es estacionario:

estacionario
r r
u
= 0 u = u ( x, y , z )
t
la velocidad en cualquier punto es constante.
Un flujo bidimensional es de la forma

r
u = (u x ( x, y, t ), u y ( x, y, t ),0 )

... y si adems es estacionario

r
u = (u x ( x, y ), u y ( x, y ),0 )

Ejemplo: campo de velocidades

alrededor de un ala

Concepto importante:r lnea de corriente (curva que

tiene la direccin de u en cada punto).
10

3.1. Corrientes fluidas: Ecuaciones de Euler

FLUIDO IDEAL
IDEAL: incompresible, con densidad constante y sin viscosidad.
(la viscosidad es una medida de los efectos del rozamiento dentro del fluido)

Aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento a un elemento

r
de volumen del fluido se pueden encontrar las ecuaciones de movimiento para u .
Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de Euler
Euler.
No vamos a aprender a resolverlas, pero las ponemos aqu a modo de ilustracin
de lo complicado que es el problema de la mecnica de fluidos en general.
1 p
u
u
u
u
+u +v + w =
z
t
x
y
x
1 p
v
v
v
v
+v +v +w =
t
x
y
z
y
1 p
w
w
w
w
g
+v
+w
=
+u
y
z
t
x
x
u v w
+ +
=0
x y z

r
r
Du
1
= + g
Dt

r
u = 0
Leonhard Euler (1707-1783)
11

S v caudal

3.2. Corrientes fluidas: rgimen de Bernoulli (I)

[S v] = L3 / T ;
S .I . m 3 / s

S2

a) Ecuacin de continuidad:
un fluido incompresible que circula por un tubo
de seccin variable. Igualamos las masas de
fluido que atraviesan ambas superficies:

v2 t

(deben ser iguales si no hay fuentes ni sumideros en el tubo,

y si el intervalo de tiempo es pequeo)

m1 = S1v1t
m1 = m2 S1v1 = S 2 v2
m2 = S 2 v2 t

S1

v1t

S v = cte.

El caudal (superficie x velocidad del fluido) permanece siempre constante.

constante

12

r
F2

3.2. Corrientes fluidas: rgimen de Bernoulli (II)

S2 '
S2

b) Ecuacin de Bernoulli:
aplicamos el principio de conservacin de
la energa mecnica a un fluido ideal:

S1

S1 '

r
F1

Wtotal = U + Ec

v1t

U = U 2 U1 = mgh2 mgh1 = mg (h2 h1 ) = Vg (h2 h1 )

1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
Ec = mv2 mv1 = m v2 v1 = V v2 v1

2
2
2
2

13

3.2. Corrientes fluidas: rgimen de Bernoulli (III)

Escribimos el trabajo realizado sobre el elemento de volumen:

W1 = F1x1 = P1S1x1
Wneto = W1 + W2 = ( P1 P2 )V
W2 = F2 x2 = P2 S 2 x2

1
( P1 P2 )V = Vg ( h2 h1 ) + V v22 v12
2
1 2
1 2
1 2
P + gh + v = cte.
P1 + gh1 + v1 = P2 + gh2 + v2
2
2
2
Ecuacin de Bernoulli (para un fluido ideal)

En el movimiento de un fluido incompresible y sin rozamiento, la suma de la

presin hidrosttica, la debida a la altura, y la debida a la velocidad es
constante en todos los puntos de la corriente.
Daniel Bernoulli (1700-1782)

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