UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA

MARIA
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICAS
Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA MECANICA, MECANICA
ELECTRICA Y MECATRONICA

PROCESOS INTELIGENTES
PRACTICA 6
NOMBRES Y APELLIDOS:
Alviz Aragn, Emmanuel Amrico
Semestre IX
2015

LABORATORIO N 6
DISEO DE UN CONTROLADOR DIFUSO.
La prctica consiste en el diseo de un controlador difuso para una torre de
sulfitacin, utilizando Matlab. La sulfitacin es un proceso qumico que
permite reducir el valor del pH del lquido que fluye en un reactor,
aadiendole un flujo de dixido de azufre (SO2). El proceso tiene lugar en un
reactor que contiene un tanque de agua que recibe un flujo continuo del
producto y un flujo Fg de SO2. El elemento que queremos reducir el pH es
una disolucin de lechada de cal Ca(OH)2. El gas de dixido de azufre (SO2)
entra en un depsito de agua y produce burbujas de cido sulfuroso
( SO3H2) que se descompone en iones H+ y iones SO3H- . Para neutralizar
la accin de los iones SO3H- , introducimos iones CaOH+ . Los iones H+
permiten reducir inmediatamente el pH de la solucin. El lquido deja el
tanque con un pH menor. Hay una vlvura que permite controlar la cantidad
de gas SO2 que introducimos al reactor, es decir, el pH del producto de
salida. Se puede escribir las diferentes reacciones de la forma siguiente:

Este sistema ha sido modelado basndose en balances msicos, e

implementado en lenguaje SIMULINK. El fichero que contiene este modelo se
llama practica.dml. Para este sistema hay que implemetar un controlador
borroso, cuyas entradas son el error y la derivada del error (e(t)-e(t-1)) y la
salida es la derivada de la salida du=u(t)-u(t-1), como se ve en la figura.

Los valores de las constantes para este caso son ke= 0.1, kd=1 y ku=12. El
universo de discurso para cada variable es: para el error y la de(t)=-3.375,
3.375 y para du(t)=-0.9, 0.9. La tabla de reglas a implementar es la
siguiente:

Las etiquetas lingsticas significan:

-

pg = positivo grande,
ng = negativo grande
pm = positivo mediano
nm = negativo mediano
pp = positivo pequeo
np = negativo pequeo
ce = cero

Implementar el controlador borroso, con estas condiciones y aadirselo al

modelo del proceso en SIMULINK, para realizar las pruebas, segn el
esquema mostrado en la figura.

1. CREANDO EL CONTROLADOR DIFUSO

SUPERFICIE

REGLAS

2. Respuesta del sistema fuzzy con condiciones dadas

1 ESTADO
-SET POINT: 0.5
-SALIDA: -0.7
-ERROR: 0
2 ESTADO
ERROR: 1.2
DIF ERROR:
1.2
SALIDA: -0.3
3 ESTADO
ERROR: 0.8
DIF ERROR:
0.4
SALIDA:-0.215
4 ESTADO
ERROR: 0.715
DIF ERROR:
0.085
SALIDA:
-0.193
5 ESTADO
ERROR: 0.693
DIF ERROR: 0.022
SALIDA: -0.187
Conclusiones
- Podemos ver que con las reglas el valor del error va disminuyendo
- La velocidad con la que disminuye el error es cada vez menor en
cuanto este valor se acerca al cero

Si el error es mayor este valor puede presentar una disminucin

grande al principio pero despus el proceso de correccin sera
mas lento