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Laboratorio 1: Equilibrio de cuerpos rgidos

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Laboratorio de Fsica II
201020831, Marco Antonio Fidencio Chvez Fuentes

o : es la sumatoria de las torsiones en el pivote.

T: es la tensin
(L x): es la distancia a la que est la masa que cuelga
del punto de pivote.
L/2:es la longitud del punto de pivote, hasta el centro
de masa de la regla.
L: es la longitud desde el punto de pivote hasta el punto
final de la regla.
m: la masa de la regla.
M : la masa que cuelga.

ResumenEl experimento se bas en tomar 8 datos. Con

estos datos buscar una ecuacin de correlacin lineal (Ecuacin
emprica) y utilizarla para pronosticar la tensin del hilo de
camo con la masa colocada en cada dato que tomamos. Por
medio de la teora determinar la tensin que se obtiene al mover
la masa en cada distancia. Finalmente, comparar los resultados
obtenidos y observar si la medida tomada directamente y su
incerteza quedan dentro del rango tanto de incerteza de la tensin
predicha como de la incerteza de la tensin terica obtenida para
realizar un criterio de comparacin y determinar con que mtodo
se obtiene un mejor resultado.

I.
I-A.

O BJETIVOS
T =

Generales

Mg
mg
x+
L sin
2 sin

(3)

Determinar la exactitud de los tres mtodos para obtener

las tensiones con menor incerteza posible.
I-B.

Especficos

III.

* Determinar un modelo lineal que describa la variacin

de T en base a la posicin de la masa movil "m".
* Comprobar los valores obtenidos experimental y tericamente para T.
* Calcular la tensin por medio de una ecuacin propuesta.
II.

M ARCO T ERICO

I se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio

con respecto a un sistema de referencia inercial estar
determinado por:

1. La sumatoria de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero.

2. La sumatoria algebraica de los momentos con respecto
a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero.
Entonces:
X
o = lo = 0
(1)

Dnde:
P
o : es la sumatoria de las torsiones en el pivote.
lo : es el momento de inercia.
: es la aceleracin angular.
Aplicando la ecuacin de torque para la prctica:
P

Dnde:

L
T L sin = 0
2

*
*
*
*
*
*
*
*

III-B.
*
*
*
*
*

(2)

Materiales

Regla.
Transportador.
Hilo de camo.
Soporte con base de trpode.
Masa movible.
Polea.
Dinammetro.
Nivel.

Magnitudes fsicas a medir

Angulo formado entre la regla y el hilo.

Masa mvil m utilizado.
La tensin obtenida con cada cambio de posicin.
Longitud total de la regla.
Longitud en la cual se ubica el centro de masa de la
regla.

III-C.

o = 0
M g(L x) + mg

III-A.

D ISEO E XPERIMENTAL

Procedimiento

* Se procedi a verificar si la regla se encontraba en nivel

horizontal y alineada verticalmente con el soporte y el
hilo de camo.
* Se tom el ngulo formado por la regla y el hilo de
camo.
* Se colg la masa en las distintas distancias de la regla
midiendo la tensin producida en el hilo de camo con
el dinammetro.

IV.

Mediante la ecuacin (3) se obtiene la tensin terica.

R ESULTADOS

Tabla No.1: Toma de datos

No.
1
2
3
4
5
6
7
8

T (N)
0.8 0.05
1.6 0.05
2.3 0.05
3 0.05
3.4 0.05
4 0.05
4.7 0.05
5.5 0.05

0.06
0.11
0.16
0.21
0.26
0.31
0.36
0.41

Muestra de como se calcularon las

tensiones tericas:
(0.5kg)(9.8m/s2 )
) (0.006m) +
=
(
(0.48m) Sen(40)
(0.0407kg)(9.8m/s2 )
= 0.724032432
2 Sen(40)
(0.0407kg)(9.8m/s2 ) 0.0005
0.5
T
= (
)(
+
) +
2 Sen(40)
0.0407
40
(0.5kg)(9.8m/s2 )
0.0005
0.0005
((
) (0.006m))(
+
+
(0.48m) Sen(40)
0.5
0.06
0.0005 0.5
+
) = 0.017073458
0.48
40

x (m)
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005

Por medio del modelo experimental se ha podido predecir

las tensiones experimentales.
Modelo experimental:y = mx + b
y = (12.61904761904762 0.1543033499620919) x +
(0.2345238095238092 0.04034081001146299); donde y es
tensin y x es distancia.
Calculando las tensiones experimentales:
y(0.06) = 0.991666666666665
y(0.11) = 1.622619047619040
y(0.16) = 2.253571428571430
y(0.21) = 2.884523809523810
y(0.26) = 3.515476190476190
y(0.31) = 4.146428571428570
y(0.36) = 4.777380952380950
y(0.41) = 5.408333333333330
m
x
b
+
) + (
);
Tporcentual
=
(
m
x
b
Tabsoluto = T Tporcentual
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

luego

x = 0.06 = 0.190967948974774
x = 0.11 = 0.306325881938339
x = 0.16 = 0.422239032253997
x = 0.21 = 0.538310816098825
x = 0.26 = 0.654449714129070
x = 0.31 = 0.770623251738885
x = 0.36 = 0.886816995770117
x = 0.41 = 1.003023553629560

Tabla No.2: Tensiones Medida y Predichas

No.
1
2
3
4
5
6
7
8

Posicin (m)
0.06 0.00005
0.11 0.00005
0.16 0.00005
0.21 0.00005
0.26 0.00005
0.31 0.00005
0.36 0.00005
0.41 0.00005

Tensin medida (N)

0.8 0.05
1.6 0.05
2.3 0.05
3 0.05
3.4 0.05
4 0.05
4.7 0.05
5.5 0.05

Tensin predicha (N)

0.992 0.191
1.623 0.306
2.254 0.422
2.885 0.538
3.515 0.654
4.146 0.771
4.777 0.887
5.408 1.003

Tabla No.3: Tabla de comparacin

0.06
0.11
0.16
0.21
0.26
0.31
0.36
0.41

x(m)
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005
0.00005

V.

T med(N)
0.8 0.05
1.6 0.05
2.3 0.05
3 0.05
3.4 0.05
4 0.05
4.7 0.05
5.5 0.05

T exp(N)
0.992 0.191
1.623 0.306
2.254 0.422
2.885 0.538
3.515 0.654
4.146 0.771
4.777 0.887
5.408 1.003

T teo(N)
0.724 0.017
1.104 0.023
1.485 0.028
1.865 0.034
2.245 0.039
2.626 0.045
3.006 0.050
3.386 0.056

E med
1.105
1.449
1.751
1.609
1.514
1.523
1.564
1.624

E exp
1.370
1.469
1.518
1.547
1.566
1.579
1.589
1.597

D ISCUSIN DE R ESULTADOS

1. El modelo prctico presenta menor error, porque tiene

un menor porcentaje de error respecto al modelo terico.
2. Para determinar el error porcentual se divide la tensin
ya sea la medida o la experimental dentro de la tensin
terica.
3. Si fuese una obra civil, el modelo ms apropiado sera el
prctico, pues ya que tiene menos porcentaje de error y
el sistema se asemeja a las condiciones que se enfrente
la obra.
VI.

C ONCLUSIONES

Por medio de los errores se logro observar que la tensin

medida es el mtodo en donde se obtuvo mejores resultados.

Figura 1: imagen

1. Por el mtodo experimental se logr obtener un modelo

matemtico para determinar la tensin en base a la
posicin de la masa movible: y = (12.6190 0.1543)
x + (0.2345 0.04034).
2. Se logr comprobar la tensin medida con la tensin
experimental y la tensin terica, porque se encuentran
dentro del rango de las incertezas.
3. Se logr calcular la tensin con la ecuacin propuesta
quedando en el rango de incerteza de la tensin medida.
VII.

F UENTES DE CONSULTA

[1] Grossman, S. (Segunda edicin). (1987). lgebra lineal. Mxico: Grupo

Editorial Iberoamericana.
[2] Reckdahl, K. (Versin [3.0.1]). (2006). Using Imported Graphics in
LATEX and pdfLATEX.
[3] Nahvi, M., & Edminister, J. (Cuarta edicin). (2003). Schaums outline
of Theory and problems of electric circuits. United States of America:
McGraw-Hill.
[4] Haley, S.(Feb. 1983).The Thvenin Circuit Theorem and Its Generalization to Linear Algebraic Systems. Education, IEEE Transactions on,
vol.26, no.1, pp.34-36.
[5] Annimo. I-V Characteristic Curves [En linea][25 de octubre de 2012].
Disponible en:
http://www.electronics-tutorials.ws/blog/i-v-characteristic-curves.html

Figura 2: imagen