Trabajodeinvestigacin/Investigation paper

DIRECCIN CON ASISTENCIA ELECTROHIDRULICA Y

ELCTRICA.
Edgar Fernadez1, Jonatan Morocho2, Josue Ortega3, Robinson Ortiz4, Luis Valdez.5

Resumen

Abstract

El siguiente trabajo de investigacin trata sobre la

direccin con asistencia electrohidrulica y la
direccin con asistencia elctrica, donde se
presentan los funcionamientos, las partes que
constituyen estas clases de direccin, adems se
recalca el funcionamiento de los sensores que se
utilizan para recolectar seales y de esta manera
poder enviar una seal de respuesta para el correcto
funcionamiento de la direccin asistida. Luego se
puede ver el esquema elctrico para la utilizacin
de los motores, y por ltimo en este trabajo se da a
conocer las ventajas y las desventajas que se tiene
al utilizar cualquiera de estas dos clases de
direccin.

The following research work deals with the direction

electrohydraulic assistance and direction with
electronic assistance, where performances are
presented , the constituent parts of these kinds of
direction , plus the operation of the sensors used to
collect signals and stresses this way you can send a
response signal for proper operation of the power
steering. Then you can see the wiring diagram for the
use of engines, and finally in this paper disclosed the
advantages and disadvantages that you have to use
either of these two kinds of direction.

Palabras Clave: Direccin, asistencia.

Keywords: Address, assistance.

1. Introduccin

Los vehculos estn formados por una serie de

sistemas, los cuales permiten el correcto
funcionamiento de estos, adems de mejoran el
confort de los ocupantes. Uno de esos sistemas es
el sistema de direccin, que tiene como objetivo
dar el correcto manejo al conductor del vehculo,
con la mayor seguridad posible y con la mnima
complejidad.

1 Bachiller en Ciencias Sociales, Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz

Universidad Politcnica Salesiana.
2 Bachiller Tcnico En Mecnica Industrial Especialidad Mecanizado y construcciones Metlicas,
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica Salesiana.
3 Bachiller en Ciencias Bsicas, Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz
Universidad Politcnica Salesiana.
4 Bachiller Tcnico En Mecnica Industrial Especialidad Mecanizado y construcciones Metlicas,
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica Salesiana.
5 Bachiller en Electromecnica Automotriz, Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica
Automotriz Universidad Politcnica Salesiana.
1

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Existen sistemas de direccin mecnicas los

cuales funcionan como su nombre lo indica
mecnicamente, y tienen como caracterstica que
es una direccin dura pero ms simple que las
dems. Con la ayuda de la tecnologa existen
direcciones asistidas que su caracterstica es la
minimizacin de la dureza dando una mejor
manejabilidad al vehicul, al involucrar la
electrnica dentro del campo automotriz se ha
logrado crear la direccin asistida elctrica y
electrohidrulica.

Figura 1: Esquema de funcionamiento de la direccin

electrnica. Fuente [3]

2.1.2 Partes
que
componen
direccin electrnica.

la

2. Desarrollo.
2.1 Direccin asistida elctrica.
2.1.1 Funcionamiento
Cuando el conductor gira la rueda, un sensor
de direccin detecta la posicin y la velocidad de
rotacin de la rueda de direccin. Esta informacin
junto con la entrada de un sensor de par de
direccin montado en el eje de direccin se
alimenta al mdulo de control de direccin
asistida. Otros insumos tales como la velocidad del
vehculo y las aportaciones de los sistemas de
control de traccin o de control de estabilidad se
tienen en cuenta para determinar la cantidad de
asistencia a la direccin que se requiere. El mdulo
de control a continuacin, ordena al motor para
hacer girar una cierta cantidad, y un sensor en el
motor proporciona retroalimentacin al mdulo de
control por lo que puede controlar la posicin del
motor.

Figura 2: Componentes de la direccin electrnica. Fuente

[1]

2.1.3 Funcionamiento de los sensores.

2.1.3.1 Sensor de ngulo de direccin.
Suministra la seal para la determinacin del
ngulo de direccin, destinndola a la unidad de
control para electrnica de la columna de direccin
a travs del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrnica de la
columna de direccin se encuentra el analizador
electrnico para estas seales.

Figura 3: Sensor de ngulo de direccin. Fuente [2]

2.1.3.2 Sensor de par de direccin

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Aplicaciones de la seal.- La seal del

sensor de rgimen del motor es utilizada
por la unidad de control del motor para
detectar el nmero de vueltas del motor y
la posicin exacta del cigeal.

El sensor del par de giro acopla la columna y

la caja de direccin a travs de una barra de
torsin. El elemento de conexin hacia la columna
posee una rueda polar magntica, en la que se
alternan 24 zonas de diferente polaridad
magntica.

Efectos en caso de avera.- Si se avera el

sensor de rgimen del motor, la direccin
pasa a funcionar con borne 15. La avera
no se visualiza con el testigo luminoso
2.1.4 Motor de la direccin.

Figura 4: Sensor de par de direccin. Fuente [2]

2.1.3.3 Sensor de rgimen del rotor

El sensor de rgimen del rotor es parte
integrante del motor para la direccin asistida
electromecnica. No es accesible por fuera.
Aplicaciones de la seal. -Detecta el
rgimen de revoluciones del rotor que tiene
el motor elctrico para la direccin asistida
electromecnica; este dato se necesita para
poder excitar el motor con la debida
precisin.
Efectos en caso de avera.- Evita que se
interrumpa de golpe la servoasistencia en
caso de averiarse el sensor. La avera se
indica encendindose en rojo el testigo
luminoso del cuadro de instrumentos.

Figura 5: Motor de la direccin [4]

En este caso se puede apreciar que el motor es

un motor de corriente directa de dos cables, el cual
trabaja con inversin de polaridad, la polaridad se
coloca sobre el motor de acuerdo al sentido de
giro de la direccin, para eso la unidad de control
electrnico cuenta internamente con una serie de
transistores de potencia para este fin. En el
esquema inferior se presenta un breve resumen de
este control electrnico.

2.1.3.4 Sensor de rgimen del motor

El sensor de rgimen del motor es un sensor
Hall. Va atornillado a la carcasa de la brida de
estanqueidad del cigeal.
Figura 6: Esquema direccin asistida elctrica [4]
3

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Reduccin del espacio requerido, los

componentes de servoasistencia van
instalados y actan directamente en la
caja de la direccin.
Menor ruido
Reduccin del consumo energtico. A
diferencia de la direccin hidrulica, que
requiere
un
caudal
volumtrico
permanente,
la
direccin
asistida
electromecnica solamente consume
energa cuando realmente se mueve la
direccin.
Se elimina el complejo entubado flexible
y cableado.
El conductor obtiene una sensacin
ptima al volante en cualquier situacin, a
travs de una buena estabilidad rectilnea,
una respuesta directa, pero suave al
movimiento del volante y sin reacciones
desagradables sobre pavimento irregular.
[3]

Los transistores Q1, Q2, Q3, Q4 permiten

colocar las polaridades necesarias sobre el motor
MT1 (motor de la direccin), bsicamente la
inversin es calculada por el microcontrolador que
con seales de disparo a los transistores de
potencia logra amplificar este control hasta el
motor, la corriente que este motor maneja puede
llegar hasta los 80 Ampere, de acuerdo al
requerimiento de posicin del sistema. Todo el
comando es calculado por la unidad de control
electrnico de la direccin EPS y este mdulo
tiene en cuenta las seales de requerimiento de
asistencia, como por ejemplo la velocidad del
vehculo VSS.
Tiene el inconveniente de estar limitado en su
aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no
tiene el sistema de direccin hidrulica) ya que
dependiendo del peso del vehculo y del tamao
de las ruedas, este sistema no es vlido. A mayor
peso del vehculo normalmente ms grandes son
las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo
que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar
el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en
las direcciones elctricas toda la fuerza de
asistencia la genera un motor elctrico, cuanto
mayor sea la asistencia a generar por la direccin,
mayor tendr que ser el motor, por lo que mayor
ser la intensidad elctrica consumida por el
mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del
motor elctrico del sistema de direccin, no es
factible, ya que la capacidad elctrica del sistema
de carga del vehculo est limitada. Este
inconveniente es el que impide que este sistema de
direccin se pueda aplicar a todos los vehculos,
ya que por lo dems todo son ventajas.
2.1.5 Ventajas de la direccin electrnica.
Se suprimen los componentes hidrulicos,
como la bomba de aceite para
servoasistencia, entubados flexibles,
depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico

2.2 Direccin Electrohidrulica

gestionada electrnicamente

o direccin

La direccin asistida electrohidrulica se basa

en el conocido sistema de direccin asistida
hidrulica. La principal diferencia entre ambos
reside en el accionamiento de la bomba hidrulica
que genera la presin necesaria para la direccin
asistida. En el caso de la direccin asistida
electrohidrulica, esta bomba es accionada por un
motor elctrico cuyo funcionamiento es adaptado
al nivel de direccin asistida requerido.
Cuando el vehculo est parado o circulando a
velocidades muy bajas, se incrementa el ritmo de
bombeo de la bomba hidrulica para proporcionar
un alto grado de direccin asistida. Circulando a
velocidades elevadas, se reduce la velocidad de la
bomba, dado que no se requiere asistencia. [7]
2.2.1 Disposicin
vehculo.

de los elementos en el

La direccin asistida electrohidrulica

(EPHS) es una tecnologa de transicin hacia la
4

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puramente
elctrica
(EPS).
El
sistema
electrohidrulico est incluido en muchos modelos
de vehculos por razones econmicas y de
eficiencia en el consumo. La presin hidrulica se
genera por una unidad compacta de Motor-Bomba
(MPU) que combina: un motor conmutado sin
escobillas, una bomba hidrulica de engranajes
con un sensor de movimiento, un depsito de
lquido de reserva para el lquido hidrulico y una
unidad de control electrnico (ECU), con el
mdulo de control y potencia electrnica en una
sola carcasa.

2.2.2
Componentes
electrohidrulica

de

la

direccin

Figura 8: Componentes y seales de la direccin

electrohidrulica. [6]

En la figura anterior se present los componentes

que conforman la direccin electrohidrulica son:

Figura 7: Disposicin de los elementos en el vehculo. [6]

Los diferentes sensores del sistema analizan

las condiciones de marcha para informar a la
unidad de control y esta a su vez alimentar la
bomba elctrica. El rgimen de giro del motor
elctrico est comprendido entre 700 y 4000 rpm
aproximadamente y a travs de este medio se
modifica en grado de asistencia. Por otra parte, el
consumo elctrico de la bomba est comprendido
entre 2 y 70 amperios para la asistencia mnima y
mxima de un modelo medio. Este dato puede
variar en funcin del vehculo.
El Angulo y velocidad de giro se mide a
travs de un sensor que puede estar situado en la
columna de la direccin o en la propia caja.
Cuando el vehculo dispone de ESP, es el propio
sensor de giro de la direccin del control de
estabilidad que informa a la unidad de control. En
funcin de los valores obtenidos, la unidad de
control determinara cual ser el rgimen de giro
que debe adoptar la bomba para que se produzca
ms o menos asistencia en el sistema. [6]

Vlvula limitadora
Bomba de engranajes
Unidad de control de la direccin
Sensor de la direccin asistida
Transmisor de temperatura de aceite
Transmisor hall
Borne 15
Transmisor goniomtrico de la direccin
Unidad de control de Airbag
Unidad de control del motor
Unidad de control de abordo y Gateway
Cuadro de instrumentos y testigo
luminoso.

Este conjunto est constituido por un sensor

de posicin de la direccin asistida el cual cumple
la misin de medir el grado de asistencia, si el giro
del volante es mayor, este sensor manda una seal
a la unidad de control la cual hace que la bomba
genere ms presin al circuito al lado de giro ya
sea este derecho o izquierdo.
Tambin la unidad de control recibe la
informacin del sensor de velocidad dispuesto en
la salida de la transmisin, con lo cual al aumentar
la velocidad esto conlleva a una disminucin de la
5

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asistencia o presin de la bomba la cual no se

requiere en estos casos, ya que si hubiera una
asistencia a altas velocidades el sistema de
direccin fuera impreciso.

puede obtener del velocmetro o de los sensores de

ABS, segn el vehculo.

Entre las ventajas esta que este sistema

provee de un ahorro de combustible ya que evita
perdidas de energa al no ser activado a travs de
una correa, tambin provee de una buena
maniobrabilidad, sensacin natural y suave, posee
un tamao adecuado con lo que beneficia al
mantenimiento, todas estos se combinan para crear
un sistema que satisfaga plenamente las
necesidades de los usuarios. [6]

Imprescindible para el funcionamiento del

sistema, sin la seal de r.p.m. el sistema no se
activa.

2.2.3.3 Seales de revoluciones

2.2.3.4 Seal de Airbag

En caso de colisin del vehculo con
activacin de algn airbag, la unidad de airbag
enva una seal a la de servodireccin para
impedir que la bomba funcione y evitar as el
riesgo de incendio, por tanto en esta situacin la
servodireccin queda desactivada.
2.2.3.5 Seal de giro de la bomba

Figura 9: Conjunto de la direccin electrohidrulica. [7]

2.2.3

Seales recibidas por la unidad de

control

2.2.3.1 Sensor de direccin de giro

La unidad de control utiliza la seal del
sensor de giro de direccin para determinar el
grado de asistencia, el sensor proporciona
informacin tanto del ngulo de giro como de la
velocidad del mismo, cuanto mayor sea la
velocidad de giro del volante, mayor ser la
asistencia.
2.2.3.2 Velocidad del vehculo
La unidad de control necesita la seal de
velocidad del vehculo para calcular la regulacin
de asistencia. Cuanta ms velocidad del vehculo
menor grado de asistencia. La velocidad de giro la

El motor elctrico de la bomba dispone de

dos transmisores de efecto Hall que informan a la
unidad de control sobre las revoluciones del
propio motor para que de esta forma poder
interpretar la asistencia recibida y actuar en
consecuencia. En este caso de avera de los
sensores, el vehculo se queda totalmente sin
asistencia.
2.2.3.6 Seal de temperatura de aceite
Se trata de una resistencia NTC situada en el
canal de aspiracin de la bomba. Esta informacin
es recibida por la unidad de control para que
pueda determinar la desactivacin momentnea de
la bomba o la disminucin de asistencia para
proteger el sistema de sobrecarga trmica. [6]
2.2.4 Unidad de control (Funcionamiento)
Con la informacin recibida por la unidad de
control de los diferentes sensores, se determinara
el grado de asistencia. El caudal de la bomba vara
en funcin de las revoluciones del motor elctrico
que a su vez depende de las seales elctricas
enviadas por la unidad de control. Las seales
6

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elctricas enviadas al motor estarn en funcin de

la necesidad de asistencia del momento. Como la
unidad de control conoce en todo momento las
revoluciones del motor elctrico a travs de los
sensores Hall, pueden determinar con gran
precisin las revoluciones idneas del motor para
lograr la asistencia deseada.
La unidad de control normalmente est
situada en la propia unidad electrohidrulica. En
caso de avera, la unidad provoca el encendido de
la luz testigo situada en el cuadro de mando. La
bomba est protegida contra reactivacin y
sobrecarga trmica. Las averas generadas en el
sistema quedan grabadas en la memoria de averas
y a travs del equipo de diagnosis se puede
visualizar. [6]

Figura 11: Esquema del circuito hidrulico y de

funcionamiento por sistema de bloques de una direccin
electrohidrulica. [6]

El sistema de asistencia electrohidrulico

supone una gran ventaja con respecto a los
sistemas tradicionales de asistencia, ya que aporta
un gran confort de marcha, un ahorro de energa
considerable y una gran estabilidad en toda la
gama de velocidades. [6]
2.2.5 Ventajas desventajas de la direccin
electrohidrulica

Figura 10: Bomba electrohidrulica en ella se sita la

unidad de control. [6]

Es una solucin de direccin asistida

elctricamente, que combina las ventajas de
control electrnico de direccin bajo demanda
robusta con accionamiento hidrulico. Es una
unidad compacta motor de la bomba conectado
con un engranaje de pin y cremallera de energa
convencional.
Al igual que con otras soluciones de direccin
elctrica, es independiente del motor de
combustin. El sistema requiere que los costos de
desarrollo de aplicacin baja comparativamente una solucin ideal para las plataformas de
vehculos elctricos hbridos.
Ofrece diferentes caractersticas y niveles de
potencia, que cubren las aplicaciones de un
segmento, hasta aplicaciones con una fuerza
cremallera mximo de 18 kN - que se extienden
los beneficios de la direccin elctrica para
7

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vehculos ms grandes, incluyendo camionetas y

furgonetas de reparto. Ofrece una serie de
beneficios para el tacto de direccin, tales como la
funcionalidad proporcional de velocidad y las
propiedades
generales
de
direccin
personalizables. [9]

3. Conclusiones.
La direccin asistida electrohidrulica ha
sido posible gracias a las unidades de
control de sistema ECU (unidad de control
del motor) y tambin ha permitido
aumentar el nmero de asistentes en el
tema de seguridad como por ejemplo: Los
de mantenimiento de la trayectoria con
funcin de correccin en el propio volante
entre otros ms.
La diferencia principal que existe entre una
direccin hidrulica y electrohidrulica, es
que la bomba de la direccin hidrulica va
conectada al motor del automvil mediante
una correa de trasmisin mientras que la
direccin
electrohidrulica
no
est
conectado al motor si no que funciona
mediante un motor elctrico, de esta
manera ahorrando combustible.

Figura 12: Sistema de direccin electro hidrulica. [9]

Referencias

2.2.5.1 Ventajas

[1] Electric Power Steering, 31 Marzo 2014. [En

lnea].
Available:
http://www.aa1car.com/library/steering_power_elec
tric.htm. [ltimo acceso: 11 junio 2016].

Al no estar conectada al motor del

vehculo evita los problemas mecnicos
asociados a una transmisin por correa.
La presin es generada con ayuda de una
bomba hidrulica impulsada por un motor
elctrico.
Se reduce el consumo de combustible en
2 litros por cada 100 km.

[2] D. meganeboy, Aficionados a la mecnica,

15 Enero 2014. [En lnea]. Available:
http://www.aficionadosalamecanica.net/direccionasistida-electr.htm. [ltimo acceso: 11 junio 2016].
[3] D. Sherman, CAR and DRIVER, 12 Enero
2012.
[En
lnea].
Available:
http://www.caranddriver.com/features/electric-vshydraulic-steering-a-comprehensive-comparisontest-feature. [ltimo acceso: 11 Junio 2016].

2.2.5.2 Desventajas
Ocupa
mucho
espacio
por
sus
componentes para la asistencia como el
depsito, la bomba, las canalizaciones.
Otra desventaja es que el motor para
accionar la bomba depende del sistema
elctrico.
El costo es ms elevado ya que consta de
componentes costosos como son los
sensores, UCE, el motor elctrico. [9]

[4] autoavance,
[En
lnea].
Available:
http://www.autoavance.co/blog-tecnicoautomotriz/24-sistema-de-direccioneselectricas/24-sistema-de-direcciones-electricas.
[ltimo acceso: 11 06 2016].
[5] [En
lnea].
Available:
http://trabajos104/direccion-asistida-electrica-ycontrol-estabilidad/direccion-asistida-electrica-y8

Trabajodeinvestigacin/Investigation paper

control-estabilidad.shtml. [ltimo acceso: 11 06

2016].

[8] J. Goyarrola, M. Ochoa, E. Arto y L. Blanco,

Direccin asistida, San Sebastin, 2002.

[6]
E. Casado, J. Navarro y M. Toms, Sistemas
de transmisin de fuerzas y trenes de rodaje,
Madrid: Paraninfo, 2012.

[9]
Electrically Powered Hydraulic Steering,
ZF
TRW,
[En
lnea].
Available:
http://www.trw.com/steering_systems/steering/elect
rically_powered_hydraulic_steering.
[ltimo
acceso: 11 Junio 2016].

[7] A. C. Rojas y V. J. Jaramillo, Mejora de la

eficiencia de los sistemas de direccin y frenos del
vehiculo Toyota 1000 ao 1977, Cuenca, Azuay,
2012.