UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

LABORATORIO DE MECNICA DE FLUIDOS 1
TRABAJO

: INFORME TCNICO

TEMA

: ESTABILIDAD ROTACIONAL DE CUERPOS

PARCIAMENTE SUMERGIDOS

PROFESOR

: Ing. ALEJOS

Grupo HORARIO

: 03L

ALUMNOS

SILVA VARGAS, EDER CESAR

DIAZ QUISPCAHUANA DAVID

CALLAO PER

INTRODUCCIN
La nocin de estabilidad se demuestra considerando la estabilidad vertical de un objeto
parcialmente sumergido. Si el objeto se eleva una pequea distancia, la fuerza de
flotacin disminuye y el peso del objeto lo regresa a su posicin original. A la inversa, si
un objeto parcialmente sumergido desciende un poco, la fuerza de flotacin se
incrementa y la fuerza de flotacin ms grande regresa al objeto de su posicin original.
De este modo un objeto parcialmente sumergido tiene estabilidad vertical puesto que un
pequeo alejamiento del equilibrio produce una fuerza restauradora.
En casos de inmersin parcial, deben considerarse directamente las fuerzas superficiales
en lugar de intentar tratar con los volmenes desplazados.
La lnea de accin de la fuerza de flotacin puede determinarse usando la fuerza
resultante. Puesto que en los cuerpos parcialmente sumergidos estn en equilibrio las
fuerzas msicas y de flotacin, la localizacin de la lnea de accin de la fuerza de
flotacin determina la estabilidad.
La fuerza msica debido a la gravedad sobre un objeto acta a travs de su centro de
gravedad, CG. En la navegacin, las cargas del viento producen fuerzas adicionales
sobre las embarcaciones, dichas fuerzas deben considerarse al analizar la estabilidad.

OBJETIVOS

OBEJTIVOS ESPECIFICOS

CONCLUSIONES

Determinar el tipo de equilibrio de

un cuerpo parcialmente sumergido

Despus de determinar el MG y el OB para cada

distancio de X e Y, obtenemos que: EL
CUERPO ES ESTABLE

Evaluar el momento restaurador y

analizar la variacin que hay con el
ngulo de escorado

Cuando el ngulo aumenta segn la

posicin en X, el momento restaurador
aumenta

MARCO TERICO
La fuerza de flotacin sobre un cuerpo acta a travs del centroide del volumen desplazado,
mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad. Estas caractersticas pueden hacer
que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea estable o inestable.
Un objeto se encuentra en equilibrio estable si un ligero desplazamiento genera fuerzas o
momentos que restablecen la posicin original de un objeto. Un objeto est en equilibrio
inestable si un ligero desplazamiento genera fuerzas o momentos que desplazan aun ms el
objeto. Un objeto se encuentra en equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzas
ni momentos.
Un cuerpo sumergido total o parcialmente (flotante) est en equilibrio estable si su centro de
gravedad (G) se encuentra debajo de su centro de flotacin (B). Si el cuerpo gira, se establece
un momento para enderezarlo y regresarlo a su posicin original con G directamente debajo de
B. Si el centro de gravedad de un cuerpo totalmente sumergido est arriba del de flotacin, el
cuerpo estar en equilibrio inestable, ya que se establece un desbalance de momento cuando el
cuerpo gira.

MATERIALES Y EQUIPOS

9.81 KN/m3
210 mm
368 mm
3.9028 kg
5 mm
80 mm
100 gr
0.2035 kg

m
e
Mt
ho
hb
mh
mv

Deposito rectangular
Regla graduada
Plomada
Tirante
Cilindro de 100 gr.
Cilindro de 203.5 gr.
Eje vertical

PROCEDIMIENTO

Verificar que el sistema este en

equilibrio

Fijar una posicin en el eje Y, peso

vertical.

Con respecto al peso horizontal, mover

a una distancia en el eje x.

Despus, tomar el ngulo que genera la

rotacin.

Luego, se cambia la posicin del eje

vertical y se hace el mismo
procedimiento anterior.

TOMA DE DATOS

Yi (mm)

X1 (mm)

X2 (mm)

X3 (mm)

X4 (mm)

50

20

0.8

40

1.2

60

2.15

80

2.9

100

20

0.9

40

1.5

60

2.3

80

3.1

150

20

40

1.8

60

2.55

80

3.5

200

20

1.1

40

1.9

60

80

4.1

ANALISIS Y METODOLOGIA DE CLCULO

Tomando como referencia el dato Yi de la tabla, para un X1y 1 obtenemos:

Masa total (Mt) = Masa barcaza + masa d horizontal + masa d. vertical = 3.9028 Kg.

Hallamos calado: C

Wtotal
Liq. e.m

Liq = 9810

e (eslora) = 0.368 m
m (manga) = 0.211 m
Reemplazando: C

3.9028 Kg 9.81

N
9810 3 0.368 m 0.211 m
m

0.05026 m 50.263 mm

Hallando BM
BM

m
12C

Reemplazando: BM

m
s2

0.211 m
12 0.050263 m

0.07382 m 73.814 mm

Hallando OB
OB ha hb

C
2

; Donde ha = altura del origen de la parte superior de la

barcaza.
Reemplazando:
OB 0.005m 0.08m

0.05026
0.05987m 59.87 mm
2

Determinamos d
Sen

d
d

OM BM OB

Donde: d = BM OB Sen
d = (0.073814 0.05987) Sen (0.8)
d = 0.000195 m = 0.195 mm.

Determinamos a

Cos

ad

a = x1Cos1 d
a = 0.02 m Cos (0.8) 0.00195 m
a = 0.0198 m = 19.8 mm

Determinamos Radio Metacntrico ( MG )

MG

Wmh .a
WT Wmh .Sen1

Donde: Wmh = peso de la masa horizontal

WT = peso total de la barcaza.

Reemplazando:
MG

0.981 N 0.0198m
38.286468 N 0.981 N Sen 0.8

MG 0.037298 m 37.298 mm

Determinamos el par restaurador (MR)

MR = Wt MG Sen

Reemplazando:
MR = (38.286468 N) (0.037298) (Sen0.8)
MR = 0.019938 Nm = 19.938 Nmm

RESULTADOS

N
X
(mm)
1
2
3
4

Y
(m
m)

c
(mm)

20

50

0.8

40

50

1.2

60

50

2.15

80

50

2.9

50.26
3
50.26
3
50.26
3
50.26
3

d
(mm)

a
(mm)

59.87

0.195

19.80

37.298

19.938

59.87

0.292

39.70

49.848

39.969

73.814

59.87

0.523

59.43

41.660

59.839

73.814

59.87

0.706

79.19

41.161

79.730

73.814
73.814

N
X
(mm)
1
2
3
4

2
3
4

100

0.9

40

100

1.5

60

100

2.3

80

100

3.1

2
3
4

Y
(m
m)

50.26
3
50.26
3
50.26
3
50.26
3

150

40

150

1.8

60

150

2.55

80

150

3.5

Y
(m
m)

50.26
3
50.26
3
50.26
3
50.26
3

20

200

1.1

40

200

1.9

60

200

80

200

4.1

a
(mm)

59.87

0.219

19.78

33.112

19.913

73.814

59.87

0.365

39.62

39.802

39.891

73.814

59.87

0.560

59.39

38.917

59.796

73.814

59.87

0.754

79.13

38.477

79.667

d
(mm)

a
(mm)

0.243

19.75

73.814

59.87

73.814

59.87

0.438

39.54

33.104

39.811

73.814

59.87

0.620

59.32

35.061

59.723

73.814

59.87

0.851

79.00

34.029

79.536

d
(mm)

a
(mm)

0.268

19.73

c
(mm)
50.26
3
50.26
3
50.26
3
50.26
3

d
(mm)
73.814

c
(mm)

20

N
X
(mm)
1

c
(mm)

20

N
X
(mm)
1

Y
(m
m)

29.764

73.814

59.87

73.814

59.87

0.462

39.52

31.341

39.784

73.814

59.87

0.730

59.19

29.739

59.590

73.814

59.87

0.997

78.80

28.982

79.334

GRAFICAS

27.004

19.888

19.863

RECOMENDACIONES

Colocar los pesos deslizantes con exactitud haciendo un buen uso de la escala
milimetrada ubicada en los ejes.

Evitar que el cuerpo tope con los bordes del recipiente ya que esto producira
una mala lectura del ngulo para cada una de las posiciones.

Se debe esperar que el cuerpo este en equilibrio para poder hacer las medidas y
procurar que los errores seas mnimos.