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2) El minutero del Big Ben pesa 40 lb y mide 10 pies de largo. Su CG esta a 4 pies del pivote.
Calcule el producto mR y la ubicacion angular necesarios para balancear estaticamente este eslabon
y disene un contrapeso fisico, colocado cerca del centro. Seleccione el material y disene la forma
detallada del contrapeso, el cual es de 2 pulgadas de espesor uniforme en la direccion Z.
3) Se disenara un cartel de publicidad de la V por la victoria para que oscile con respecto al vertice
de la V, en un tablero, como balancin de un mecanismo de cuatro barras. El angulo entre las piernas
de la V es de 20. Cada pierna es de 8 pies de largo y de 1.5 pies de ancho. El material es aluminio
de 0.25 pulgadas de espesor. Disene el eslabon en V para el balanceo estatico.
Soluciones
1) Se debe disenar un sistema de dos brazos coplanares en un eje comun, como se muestra en la figura. Para
la(s) fila(s) asignada(s) en la tabla, determine la fuerza de sacudimiento del mecanismo cuando funciona
desbalanceado a 10 rad/s y disene un contrapeso para balancear estaticamente el sistema. Trabaje con el
sistema de unidades de su preferencia.
Solucin: Para todos los casos supondremos las masas de balance en el primer cuadrante, asi
tomamos todas con valor positivo, si llegan a dar con valor negativo, estan en el otro cuadrante,
ejemplo, negativo en x, es eje x negativo, y lo mismo para el caso en y
a)
m1 0.20 kg
m2 0.40 kg
90 90 deg
r1 1.25 cm
r2 2.25 cm
rad
10
s
1 30 deg
2 120 deg
F2 r m
Fuerzas en X
Fuerzas en Y
F m a 0
Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 0.934 N
El angulo ser
Fby
b atan
= 75.524 deg
Fbx
bt 360 deg ||b|| = 284.476 deg
b)
m1 2 kg
m2 4.36 kg
r1 3 cm
r2 9 cm
rad
10
s
1 45 deg
2 320 deg
F2 r m
Fuerzas en X
Fuerzas en Y
F m a 0
Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 40.21 N
||Fby||
b atan
= 31.451 deg
||Fbx||
bt 180 deg ||b|| = 148.549 deg
El angulo ser
c)
m1 3.5 kg
m2 2.64 kg
90 90 deg
r1 2.65 cm
r2 5.2 cm
1 100 deg
2 300 deg
rad
10
s
F2 r m
F m a 0
El angulo ser
Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 5.932 N
||Fby||
b atan
= 27.671 deg
||Fbx||
bt 180 deg ||b|| = 152.329 deg
d)
m1 5.2 kg
m2 8.6 kg
r1 7.25 cm
r2 6.25 cm
1 150 deg
2 220 deg
F2 r m
F m a 0
Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 75.475 N
El angulo ser
||Fby||
b atan
= 12.006 deg
||Fbx||
bt 180 deg ||b|| = 167.994 deg
e)
m1 0.96 kg
m2 3.25 kg
90 90 deg
r1 5.5 cm
r2 3.55 cm
1 330 deg
2 120 deg
rad
10
s
F2 r m
F m a 0
Fb
Fbx 2 + Fby 2 = 7.448 N
El angulo ser
||Fby||
b atan
= 80.759 deg
||Fbx||
bt 360 deg ||b|| = 279.241 deg
2) El minutero del Big Ben pesa 40 lb y mide 10 pies de largo. Su CG esta a 4 pies del pivote. Calcule el
producto mR y la ubicacion angular necesarios para balancear estaticamente este eslabon y disene un
contrapeso fisico, colocado cerca del centro. Seleccione el material y disene la forma detallada del contrapeso, el
cual es de 2 pulgadas de espesor uniforme en la direccion Z.
Solucin: Resulta evidente que el contrapeso debe estar a 180 del BIG BEN
a) Los datos son
m1 40 lbm = 18.144 kg
r1 4 ft = 121.92 cm
Cr m
C = 160 lb ft
e 2 in = 0.051 m
R 1 ft
Fb m R 2
Fb
A e R
CA e R
C
A
= 1.959 ft 2
eR
4A
= 1.579 ft
D = 481.372 mm
El contrapeso sera de acero, de diametro 1.579 ft, espesor dos pulgadas y ubicado a 1 pie
desde el centro
3) Se disenara un cartel de publicidad de la V por la victoria para que oscile con respecto al vertice de la V, en
un tablero, como balancin de un mecanismo de cuatro barras. El angulo entre las piernas de la V es de 20. Cada
pierna es de 8 pies de largo y de 1.5 pies de ancho. El material es aluminio de 0.25 pulgadas de espesor. Disene
el eslabon en V para el balanceo estatico.
kg
2580
m3
Este ltimo es un desafio mis jovenes muchachos, Saludos GAFP