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Культура Документы
Civil
da
Escola
Politcnica,
Rio de Janeiro
Junho de 2011
ii
AGRADECIMENTOS
Agradeo, primeiramente, a Deus, por me abenoar e proteger durante essa
longa caminhada de estudos e dedicao.
Aos meus pais Jane e Isaac, exemplos da minha vida, responsveis por tudo o
que sou hoje, fontes de inspirao e motivao. Agradeo pelo amor incondicional e
preocupao que sempre tiveram comigo. A concluso de mais esta etapa da minha vida
no seria possvel sem a presena de vocs.
A minha namorada Rafaela, por todo amor, dedicao, apoio, pacincia e
compreenso em todos os momentos vividos durante esses anos de graduao.
Ao professor Gilberto Bruno Ellwanger, responsvel pela minha grande
motivao em desenvolver este trabalho. Agradeo pelos ensinamentos praticados,
pacincia e orientao desde meu 5 perodo, tanto no curso de Engenharia Civil quanto
no PRH-35/ANP.
A professora Maria Casco Ferreira de Almeida, primeira professora da rea de
estruturas na qual tive o prazer de conhecer. Grande incentivadora e maior responsvel
pela realizao de meu intercmbio acadmico. Obrigado por seus ensinamentos e
conselhos.
Ao professor Slvio de Souza Lima pela ajuda concedida no final deste trabalho.
Ao engenheiro da Technip Mrio Vignoles, pela pacincia, incentivo e grande
ajuda prestada durante a realizao deste trabalho.
A Technip por disponibilizar a utilizao do software para as anlises.
A ANP (Agncia nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis) pelo
apoio financeiro atravs do programa de recursos humanos PRH-35.
Aos meus amigos e colegas de graduao, pelo apoio e ajuda.
A todos os professores e pessoas que contriburam de alguma forma para a
minha formao acadmica e pessoal.
iii
Junho/2011
iv
Junho/2011
This work presents the study of the behavior of a vertical top tensioned riser (TTR),
used in a TLP platform type. A computational program, based on the finite element
method, is used to perform non-linear dynamic analysis in which the problem is in. An
equivalent riser is proposed to simplify the analysis. The post-processing of the results
shows the possibility of its usage in ultra deep waters, being evaluated the stress limit
through the API RP 2RD standard. In parallel, a study of response stability and a
program to obtain the modes and the natural frequencies of the riser in question are
made.
ndice
1.
2.
INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1
INTRODUO E MOTIVAO................................................................................ 1
1.2
2.2
2.2.1
RVORE DE NATAL........................................................................................ 14
2.2.2
2.2.3
COMPLETAO MOLHADA.......................................................................... 15
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.2.1
2.3.2.2
2.4
3.
2.4.1
2.4.2
2.4.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
ANLISE GLOBAL................................................................................................... 50
3.4.1
3.4.2
4.2
4.2.1
4.2.2
CARREGAMENTOS AMBIENTAIS E CARACTERSTICAS DO MODELO
DE RISER ............................................................................................................................ 58
4.3
5.
4.3.1
4.3.2
4.3.3
CASOS DE ANLISE........................................................................................ 64
5.2
5.3
6.
7.
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Hutton(1) e Magnlia(19) (OFFSHORE MAGAZINE, 2010) .................................... 2
Figura 2 - Exemplo de TLP com TTR e seu sistema de tracionamento do tipo Pull-Style ........... 3
Figura 3 Exemplo de Jaqueta ..................................................................................................... 5
Figura 4 Troll-A ......................................................................................................................... 6
Figura 5 Exemplo de Torre Complacente .................................................................................. 7
Figura 6 - Plataforma auto-elevvel no litoral do Maranho (PETRO & QUMICA, 2011)........ 8
Figura 7 Exemplo de Semi-submersveis: a) Sistema convencional de ancoragem b) Sistema
Taut-Leg. ....................................................................................................................................... 9
Figura 8 Exemplo de FPSO...................................................................................................... 10
Figura 9 a) TLP e b) Mini-TLP. ............................................................................................... 11
Figura 10 - SPAR Perdido........................................................................................................... 12
Figura 11 - MONO-BR (TPN, 2011) .......................................................................................... 13
Figura 12 - FPSO-BR (TPN, 2011)............................................................................................. 14
Figura 13 rvore de natal seca ................................................................................................. 15
Figura 14 rvore de natal molhada .......................................................................................... 16
Figura 15 Seo transversal de um pipe-in-pipe (ALVES, 2009) ............................................ 18
Figura 16 Riser de aplicao dinmica (a); Riser de aplicao esttica: Rough bore (b) e
Smooth bore (c) ........................................................................................................................... 19
Figura 17 Exemplo de IPB (Integrated Production Bundle) (TECHNIP,2011) ...................... 21
Figura 18 Riser em catenria livre (OFFSHORE MAGAZINE, 2010) ................................... 22
Figura 19 Flutuador integrante (esq.) e no integrante (dir.) ................................................... 23
vii
Figura 60 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Tubing, para os casos Off .......... 73
Figura 61 Ampliao das tenses de Von Mises no fundo do Tubing, para os casos Off ........ 73
Figura 62 Comparativo das mximas tenses de Von Mises no Casing e no Tubing, para os
casos FT e Off segundo API RP 2 RD (1998) ............................................................................. 74
Figura 63 Critrio adotado conforme API RP 2 RD (1998) para a anlise de tenses ............ 75
Figura 64 Planilha Mathcad Perodos e freqncias naturais................................................ 76
Figura 65 Planilha Mathcad Modos de vibrao ................................................................... 77
Figura 66 Planilha Mathcad Verificao quanto ortogonalidade Matriz de massa ......... 78
Figura 67 Planilha Mathcad Verificao quanto ortogonalidade Matriz de rigidez ........ 79
Figura 68 Resultados DEEPLINES Perodos e frequncias naturais .................................... 80
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Dados da onda centenria .......................................................................................... 58
Tabela 2 - Caractersticas geomtricas e do material .................................................................. 59
Tabela 3 - Discretizao do modelo ............................................................................................ 60
Tabela 4 - Fatores de Trao ....................................................................................................... 63
Tabela 5 - Offsets Selecionados .................................................................................................. 64
Tabela 6 - Casos Off .................................................................................................................... 65
Tabela 7 - Casos FT .................................................................................................................... 65
NDICE DE ABREVIAES
ANM rvore de Natal Molhada
DICAS Sistema de Ancoragem Diferenciado (Differentiated Anchoring System)
FPSO Unidade de Produo, Armazenamento e Transferncia (Floating Production
Storage Offloading)
FSO Unidade de Armazenamento e Transferncia (Floating Storage Offloading)
MODU Unidade Mvel de Perfurao Offshore (Mobile Offshore Drilling Unit)
RAO Operador de Amplitude de Resposta (Response Amplitude Operator)
ROV Veculo Controlado Remotamente (Remote Operated Vehicle)
SCR Riser de Ao em Catenria (Steel Catenary Riser)
TLP Plataforma de Pernas Tracionadas (Tension Leg Platform)
TTR Riser Tracionado no Topo (Top Tension Riser)
VIV Vibrao Induzida por Vrtice (Vortex Induced Vibration)
ix
1. INTRODUO
O emprego dos TTRs (Top Tensioned Risers), risers rgidos verticais que utilizam
tracionadores no topo permite a utilizao de sistemas de completao seca. O
tracionamento provido previne a compresso do riser e ainda limita a interferncia entre
os risers. O estudo deste tipo de riser feito pela PETROBRS para viabilizar sua
futura utilizao nos campos de explorao do pr-sal.
Figura 2 - Exemplo de TLP com TTR e seu sistema de tracionamento do tipo PullStyle
Este cenrio, com as novas descobertas do pr-sal trazendo consigo toda a sua
complexidade e impasses tecnolgicos e de altos investimentos em tecnologia e
desenvolvimento, aumenta, ainda mais, a necessidade de estudos sobre temas
relacionados a essa rea, garantindo a confiabilidade necessria para a perfeita
utilizao e funcionamento de seus sistemas estruturais.
2. DEFINIES BSICAS
2.1 TIPOS DE UNIDADES OFFSHORE DE EXPLOTAO
As unidades offshore utilizadas na explotao e produo de petrleo e gs situam-se
em diferentes regies do oceano, instaladas tanto em guas rasas quanto em guas ultra
profundas e, ainda, enfrentando diferentes classes de agressividade ambiental.
Dependendo desses condicionantes, o arranjo estrutural destas unidades deve ser
avaliado e definido para cada regio. Baseado na geometria e no comportamento dessas
unidades offshore, pode-se dividi-las nas seguintes categorias:
Estruturas fixas
a) Plataformas tipo jaquetas
b) Plataforma de gravidade
c) Torre Complacente
d) Plataformas auto-elevveis
Estruturas flutuantes
e) Semi-submersvel
f) FPSO
g) TLP e mini-TLP
4
h) SPAR
i) MONO BR
j) FPSO BR
b) Plataforma de gravidade
mais frequentemente usada onde a viabilidade de instalao de estacas remota. ,
basicamente, estrutura construda em concreto (mais comum) e/ou ao na qual se
apiam no fundo do mar por gravidade. O nome plataforma de gravidade vem da grande
estabilidade horizontal que essa estrutura tem contra as foras ambientais que nela
atuam, onde essa estabilidade se d pelo seu elevado peso. So instaladas em lminas
dgua de at 400 m. Logo abaixo, como exemplo, tem-se a plataforma Troll-A, o mais
alto e mais pesado objeto mvel j construdo pelo homem.
Figura 4 Troll-A
Ela est localizada a 43 milhas (69,2 km) da Noruega, no conturbado mar do norte. Sua
maior parte fica embaixo da gua, e foi construda para suportar as piores condies do
ambiente marinho, podendo ser atingida por ondas de 100 ps (30,5 m) de altura.
c) Torre Complacente
O custo das jaquetas aumenta significativamente com a profundidade devido ao
aumento do tamanho de sua base e do aumento necessrio de espessura dos
componentes tubulares da estrutura para resistir presso externa. Consequentemente,
as jaquetas so geralmente consideradas no econmicas para lminas dgua alm de
460 metros. Ento, uma alternativa para esta configurao a plataforma do tipo torre
complacente (Compliant Tower CT). Ela, conforme mostra a figura abaixo, consiste,
6
essencialmente, de uma torre estreita e flexvel fixada a uma fundao com pilares
capazes de suportar uma superestrutura convencional para operaes de perfurao e
produo. Geralmente, so utilizadas em lminas dgua entre 300 e 600 metros e
possuem capacidade de suportar grandes foras laterais.
d) Plataformas auto-elevveis
So dotadas de balsas equipadas com trs (s vezes quatro) pernas, de seo transversal
triangular (s vezes retangular), que acionadas mecnica ou hidraulicamente podem
movimentar-se, permitindo uma maior flexibilidade com relao profundidade e
posio de operao. So plataformas mveis, sendo transportadas por rebocadores ou
com propulso prpria. Essas plataformas ainda continuam limitadas a pequenas
profundidades para sua instalao.
e) Semi-submersvel
parte integrante dos sistemas de explotao flutuante, a qual proporciona a
possibilidade de explorao de poos de petrleo em guas profundas. Alavancou de
forma significativa a indstria de explorao de petrleo, principalmente no Brasil.
Consiste em dois flutuadores compartimentados em tanques com finalidades de
oferecer lastro e flutuao plataforma. Estes flutuadores so denominados pontes,
ou em ingls pontoons. Sobre estes flutuadores se apoiam as colunas, tambm
chamadas de pernas, que sustentam os conveses. A plataforma mantida na locao
atravs de linhas de ancoragem que podem ser do tipo convencional, instaladas em
catenria, ou do tipo Taut-Leg, na qual a linha de ancoragem fica esticada. Ela
tambm pode manter a posio, atravs de propulsores controlados por um sistema
de posicionamento dinmico por satlite, e normalmente usado durante a fase de
perfurao ou completao (sonda de perfurao MODU Mobile Offshore Drilling
Unit).
(a)
(b)
f) FPSO
Os FPSOs (Floating, Production, Storage and Offloading) so navios com capacidade
de processar e armazenar petrleo ou gs natural sendo o tipo de sistema de explotao
flutuante mais completo atualmente. Tem as mesmas caractersticas de operao e
projeto das semi-submersveis, mas com a vantagem do armazenamento do leo
produzido. O posicionamento mais crtico, pois a rea atingida pelas ondas maior.
Os navios so muitas vezes utilizados como suporte de outras unidades (plataformas)
para armazenar o leo; neste caso adquire o nome de FSO (Floating Storage and
Offloading).
10
(a)
(b)
Figura 9 a) TLP e b) Mini-TLP.
h) SPAR
As plataformas SPAR so constitudas de um nico cilindro de grande dimetro que d
suporte ao deck. Elas tm um topside (superfcie do deck onde se localizam
equipamentos de perfurao e produo) tpico de uma plataforma fixa, trs tipos de
risers (produo, perfurao e exportao), e um casco no qual ancorado superfcie
do solo marinho utilizando um sistema de seis a vinte linhas de ancoragem. Devido
sua forma possuem baixo movimento vertical (heave), possibilitando, assim, operaes
que so restritivas no sentido vertical como a utilizao de risers rgidos e a utilizao
de poo equipado por completao seca.
A primeira SPAR, chamada Neptune, foi instalada em 1997 em uma profundidade de
558 metros. O desenvolvimento tecnolgico foi to acelerado que em menos de quinze
anos a SPAR Perdido bateu o recorde de profundidade de instalao em 2010, chegando
aos seus 2383 metros de lmina dgua. A Figura 10 apresenta a foto da SPAR Perdido
sendo rebocada para sua instalao no Golfo do Mxico, em guas ultra profundas.
11
i) MONO-BR
A plataforma mono-coluna adaptada s condies brasileiras, conhecida como MonoBR, dever atender s especificaes de movimentos reduzidos em ondas, permitindo o
uso de SCRs (Steel Catenary Risers). De fato, estes movimentos so inferiores aos de
uma plataforma semi-submersvel, com capacidade de carga equivalente. Para alcanar
este objetivo, utilizou-se uma saia externa, que aumenta a massa adicional e o
amortecimento da unidade, alm de um tanque do tipo moon-pull, interno estrutura. O
moon-pull tem a sua altura e abertura inferior projetadas com o objetivo de sintonizar o
perodo natural do movimento vertical fora da faixa dos perodos mais crticos de onda,
reduzindo o movimento vertical da unidade. Nesta concepo, os SCRs sero
conectados unidade pela saia externa do casco. Outro aspecto importante a reduo
do risco de alagamento progressivo da unidade em situao de avaria. Os elementos
estruturais do casco desta unidade esto sendo projetados para serem construdos em
pequenos mdulos, aproveitando sua forma axissimtrica.
12
13
de completao usada, a rvore de natal pode ser do tipo molhada ou seca. A molhada
instalada na cabea do poo no fundo do mar e a seca instalada no topo do riser na
plataforma. Figuras ilustrativas destes dois tipos sero apresentadas nos tpicos
subsequentes.
grande rigidez e resistncia a cargas axiais, radiais e de flexo. Podem ser dispostos
verticalmente (Top Tensioned Riser - TTR) ou em catenria (Steel Catenary Riser SCR).
Os dutos do tipo TTR sero amplamente estudados, deixando sua apresentao para o
item 4.2.
Os dutos rgidos em catenria (SCR) podero ser do tipo pipe-in-pipe, que consistem
basicamente de dois tubos de ao concntricos com um espaamento anular entre eles.
Este anular contm algum material de propriedade isolante (exemplo: gs inerte,
espuma polimrica, etc.) para impedir a perda de calor do fluido de produo para o
meio externo. O duto de ao mais interno, ou inner pipe, tem como funo escoar a
produo de leo ou gs. O duto mais externo, outer pipe, tem como funo proteger o
anular e o inner pipe do meio externo. A parte que garante resistncia mecnica do pipein-pipe caracterizada pelos seus tubos interno e externo, uma vez que o material
contido no anular no exerce nenhuma funo estrutural.
(a)
(b)
(c)
A seguir, so apresentadas as camadas que compem um riser flexvel, bem como suas
respectivas funes, referentes Figura 16. Importante observar que nem todas as
camadas apresentadas abaixo iro compor uma nica linha flexvel, tudo ir depender
da funo prevista em projeto ao longo de sua vida til.
Carcaa: resiste ao colapso hidrosttico e s compresses mecnicas radiais.
Camada de presso: assegura a estanqueidade interna e transmite o esforo da presso
interna.
Tubo interno: tem a mesma funo da camada de presso.
19
20
21
catenria, podendo variar de 5 a 7 graus para o flexvel e para o rgido ficando em torno
de 20 graus.
22
O quadro da Figura 20 apresenta os principais tipos de TTR utilizados para guas ultra
profundas (OFFSHORE MAGAZINE, 2010).
23
a) Riser Tower
Este sistema formado por um riser rgido que se estende desde o fundo do mar at 100
metros abaixo do nvel dgua, e que em seu topo ligado a um tanque flutuante que
promove a auto-sustentao do riser vertical. A ligao deste riser com a plataforma se
d atravs de linhas flexveis.
25
26
27
28
29
(a)
(b)
31
A forma mais comum de casco para uma plataforma do tipo TLP consiste em quatro
colunas verticais ligadas por pontes (pontoons) horizontais formando um quadrado no
nvel da quilha. Tendes verticais fixados ao fundo e conectados a cada coluna fazem a
ancoragem do casco no fundo do mar. Essas colunas e pontes circundam o local de
acomodao dos TTRs, mas no oferecem qualquer proteo aos risers contra as
condies ambientais naquele local.
Um componente crtico de uma TLP seu sistema de tendes, o qual atua como um
sistema de ancoragem vertical, sendo tracionado a todo o momento por uma parcela da
fora de empuxo. A configurao do tendo sensvel profundidade e ao tamanho da
plataforma. H pouco tempo atrs, as TLPs tinham uma limitao de lmina dgua de
1500 metros devido ao desafio de prover uma rigidez axial de seus tendes adequada
para atender aos critrios caractersticos de movimento da plataforma. No entanto,
estudos e desenvolvimentos esto sendo realizados para encontrar solues para este
problema. Hoje, j existe tecnologia para contornar este fato (Alves et al., 2010),
permitindo o projeto de TLPs para lminas dgua ultra profundas.
Para acomodar os movimentos relativos entre o riser e a plataforma, jumpers flexveis
so utilizados para conectar a rvore de natal e a cabea do tubo de produo no deck.
Os risers so tracionados individualmente por tracionadores hidropneumticos
32
33
34
(a)
(b)
35
O corpo principal montado com segmentos rgidos conhecidos como juntas. Essas
juntas podem ser de ao, titnio, alumnio ou materiais compsitos, embora o ao seja o
mais usado. Sucessivas juntas so ligadas por conectores como: roscas, flanges,
grampos e pinos.
O passeio (offset) da plataforma induz tenses na base do riser e no seu topo. medida
que a profundidade aumenta, a influncia do movimento da embarcao nas sees do
riser perto do fundo do mar ser menor. No entanto, sob certas condies locais, as
correntes em guas profundas podem induzir significantes deflexes e tenses na parte
do riser junto ao fundo do mar.
Ondas induzem danos por fadiga e interferncia de risers, e isso um dos parmetros
que rege o dimensionamento no projeto de risers em guas ultra profundas. O fenmeno
do desprendimento de vrtices resulta em uma fora oscilatria transversal ao fluxo,
denominada de fora de sustentao aplicada sobre o riser, que oscila com uma
determinada freqncia. Se uma das freqncias naturais do riser estiver perto da
freqncia de desprendimento dos vrtices, ento esta fora far com que ele comece a
vibrar podendo entrar em ressonncia. Este fenmeno chamado de Vibrao Induzida
por Vrtice (VIV), ou do ingls Vortex Induced Vibration. Este um fenmeno que
deve ser tratado com muito cuidado, pois chave na determinao de danos causados
por fadiga, e consequentemente, na determinao da vida til do riser. Este trabalho no
36
entrar em detalhes com relao a este fenmeno, deixando para consulta os trabalhos
referenciados em SANTOS (1998) e LIMA (2007).
A trao requerida dos tracionadores aumenta medida que se caminha para guas mais
profundas. Isso implica na necessidade de tracionadores que suportem o peso do riser,
prevenindo a compresso no fundo e diminuindo a interferncia entre os risers. A
necessidade de traes mais elevadas vai afetar o tamanho do sistema de tracionamento.
O riser suportado por sistemas de tracionamento como: tracionadores hidrulicos,
tracionadores RAM-style e contrapesos.
37
39
I)
O peso prprio do riser dado por unidade de comprimento, levando em conta todos os
tubos que compreendem sua seo transversal. de suma importncia que ele seja bem
definido, pois pode impactar bastante nos resultados da esttica e ainda mais nos da
dinmica, uma vez que nesta ltima realizada a montagem da matriz de massa que
levada em conta na equao de equilbrio dinmica.
O empuxo definido como uma fora, aplicada no centro de gravidade de um corpo,
que se ope ao sentido do peso prprio, e igual ao volume de fluido deslocado pelo
corpo vezes a densidade do fluido no qual est imerso.
=
II)
No topo do riser (Figura 38) pode atuar uma presso esttica e independente do peso
especfico do fluido interno, a qual somada presso interna.
= +
( )
onde:
Pi - presso interna na cota z;
Pt - presso no topo;
fluido- peso especfico do fluido interno;
40
z - cota.
III)
CORRENTE
As correntes marinhas podem ser geradas por diversos fatores, tais como: mars, ventos,
quedas de presso baromtrica e diferenas de densidade entre diferentes regies do
mar. Na verdade, o que realmente interessa para o clculo de um riser o perfil de
corrente no local de instalao. A velocidade da corrente e sua direo podem variar
com a profundidade. Normalmente o maior valor de velocidade se d na superfcie. O
perfil de corrente fornecido ao longo da profundidade formando uma poligonal, e
aplicado estaticamente durante as anlises.
41
IV)
INDUO
DE
ESFOROS
PELO
MOVIMENTO
IMPOSTO
42
I)
ONDA
As ondas irregulares em alto mar geralmente so geradas pelos ventos, e podem, de uma
forma aproximada, ser representadas por ondas regulares descritas por uma teoria
determinstica. As elevaes da superfcie do mar so representadas geralmente por:
Onda regular, determinstica ou monocromtica: tenta representar, de uma forma
aproximada, a elevao da superfcie do mar caracterizada, geralmente, apenas por um
nico harmnico, representado por uma altura e um perodo. Neste caso, a elevao do
mar pode ser representada por um seno (teoria de Airy) ou por uma forma mais
complexa (teoria no-linear);
Onda Irregular ou Onda Aleatria: representada por um somatrio de ondas
regulares lineares com diferentes amplitudes, frequncias e fases.
Este trabalho est fundamentado na teoria de onda determinstica, deixando ao leitor a
consulta em CHAKRABARTI (2005) para a obteno de maiores informaes sobre a
considerao da aleatoriedade da elevao da superfcie do mar.
A onda regular no representa fielmente a realidade, uma vez que a superfcie do mar
aleatria, porm toma um tempo muito menor nas anlises realizadas. O volume de
anlises dinmicas para um projeto de risers geralmente grande. Vrias condies de
carregamento so consideradas para os casos de operao, instalao e fadiga. Valendose de onda regular, normalmente, utilizado um tempo de anlise igual a cinco vezes o
perodo da onda adotada; em contra partida, no caso de utilizar onda irregular, deve ser
considerado um tempo maior de simulao, de tal forma a garantir que as diferentes
ondas tenham sido geradas a partir de um espectro de mar (JONSWAP, OCHIHUBBLE, etc. encontrados em CHAKRABARTI, 2005). Esta forma mais realista,
43
porm, pode ser utilizada na validao dos resultados para o caso onde foram obtidos os
maiores esforos solicitantes segundo a anlise baseada na teoria de onda regular.
Conforme citado anteriormente, a onda determinstica pode ser linear ou no-linear. A
teoria linear, mais conhecida como Teoria de Airy, representa a onda como uma
senoide, e seu perfil de superfcie livre dado segundo a seguinte equao bidimensional, com propagao na direo x:
=
!"#($ %&)
onde a, e k so constantes e:
a amplitude da onda
freqncia de oscilao da onda
k nmero da onda definido por 2/L
L comprimento de onda
As equaes para as propriedades de onda regular podem ser vistas na tabela
apresentada na Figura 41, obtida em CHAKRABARTI (2005).
44
Uma teoria no-linear para uma onda monocromtica procura representar a superfcie
do mar de uma forma mais realista onde a crista e o cavado tm diferentes amplitudes,
ao contrrio da representao simplificada da teoria linear de Airy. Durante vrios anos
surgiram vrias aproximaes: Stokes de 2 ordem, Stokes de 3 ordem, Stokes de 5
ordem, Cnoidal, Solitria, Stream Function, etc. Por exemplo, o perfil da onda de
segunda ordem dado ao longo de componentes individuais. Tem-se a primeira onda
com certa freqncia e altura (primeira ordem). A segunda onda menor em magnitude
e tem uma freqncia que a metade da especificada na primeira (segunda ordem).
Estas ondas so ento combinadas, fazendo com que se tenha uma crista mais acentuada
e um vale mais prolongado, conforme pode ser observado na Figura 42.
45
3
2
1
0
1
2
Perodo (s)
1 Ordem
2 Ordem
1 + 2 Ordem
Nvel mdio do mar
O mesmo acontece para Stokes de Quinta Ordem. Esta teoria aplicada para grandes
ondas em guas profundas. A onda formada pela soma de cinco ordens de onda que
tem sempre uma magnitude menor e metade da freqncia da onda de ordem anterior.
A onda no-linear de Stokes tem um efeito significante em estruturas que esto perto da
superfcie. Para um ponto mais distante do nvel mdio dgua, as ondas tm um
comportamento mais parecido com a onda linear, e por causa desse efeito que muitos
componentes estruturais em guas profundas podem ser projetados considerando esse
tipo de onda linear. No entanto, para a escolha do tipo de onda deve ser seguido o
critrio indicado na Figura 43 e proposto em API RP2A (2000).
importante salientar:
1) Neste projeto final foi sempre adotada a teoria no-linear de Stokes de 5 ordem;
2) As ondas do tipo no-linear no podem ser somadas para representar um mar
irregular.
46
47
A equao de Morison uma frmula emprica para a determinao das foras devidas
a onda e corrente por unidade de comprimento em corpos esbeltos, que leva em
considerao os efeitos viscosos. A fora calculada pela equao de Morison (1950) para um
cilindro vertical, sem considerar as velocidades e aceleraes do mesmo, dada pela seguinte
expresso:
' = ()
*+ ,
1
+ +(0 |2|2
4
2
onde:
f fora exercida pela onda
densidade do fluido
CM coeficiente de inrcia
CD coeficiente de arrasto
D dimetro da estrutura
a acelerao da onda
v velocidade da onda
1
*+ ,
3 + +(0 |5 |5
4
2
onde:
f fora gerada devido ao movimento
densidade do fluido
CA coeficiente de massa adicionada
CD coeficiente de arrasto
D dimetro da estrutura
48
3 acelerao da estrutura
5 velocidade da estrutura
m massa da estrutura por unidade de comprimento
1
+(0 |2 5 |(2 5 )
2
A parcela da fora
78
9
*+ ,
(()
4
(4 3 )
78
9
*+ ,
4
1
+(0 |2 5 |(2 5 )
2
49
II)
52
53
54
O riser constitudo por vrias juntas, que so unidas por flanges, formando uma
grande coluna de produo, que trabalha sempre tracionada para evitar sua compresso.
No topo h um tracionador, onde aplicada uma trao que permanece constante
independente da movimentao do riser e do prprio movimento que imposto pela
plataforma. Este tracionador se conecta a dois pontos: plataforma e ao riser. O nico
ponto de conexo do riser com a plataforma no centralizador, onde os movimentos da
unidade flutuante so transmitidos a ele. Deve-se perceber que o movimento vertical do
riser liberado, ou seja, a possvel movimentao vertical sofrida pela plataforma, que
neste caso ser praticamente nula por se tratar de uma TLP, no transmitida ao riser.
No fundo tem-se um enrijecedor, que minimiza as curvaturas sofridas pela coluna. O
acrscimo de espessura e de dimetro se d apenas no casing, permanecendo o tubing
com suas dimenses originais.
A seo transversal do riser composta de dois cilindros metlicos. O interno
chamado de tubing, destinando-se produo de leo, e o mais externo chamado de
casing, que protege o tubing do contato direto com a gua do mar, suportando toda a
presso externa exercida pela coluna dgua. Entre os cilindros existe um espao
chamado de anular, que preenchido por um isolante trmico, que minimiza a perda de
temperatura do leo quente que passa pelo tubing. Um gs, como o hidrognio, foi
considerado neste trabalho para a realizao das anlises. A troca trmica entre o leo e
o meio externo um problema que deve ser estudado com bastante cautela, para que se
possa garantir o perfeito escoamento do leo impedindo a formao de parafina, e a
consequente parada de produo deste riser. Este assunto no ser abordado neste
trabalho, e ser assumido que a troca trmica atende aos critrios de projeto.
55
que as outras (por exemplo: risers flexveis, risers rgidos, umbilicais, linhas de
ancoragem, etc.).
Deve-se tomar conhecimento de algumas convenes adotadas pelo programa para que
a modelagem seja feita de maneira correta e coerente. No que se refere unidade
flutuante, adota-se a conveno de coordenadas indicadas na Figura 46.
56
Um recurso bastante interessante e que foi muito til na modelagem e nas anlises foi o
dispositivo de tracionamento do riser. Ele funciona aplicando certo valor de trao em
um ponto definido no riser. Essa trao se mantm constante com a movimentao da
embarcao, devido relaxao ou alongamento dos cabos que compe o sistema de
tracionamento definido no programa. Esse dispositivo representa muito bem o
comportamento de um tracionador hidrulico utilizado em TTRs.
A equivalncia nada mais do que tratar um riser que contem vrias camadas de forma
equivalente, assim como feito em anlises globais realizadas em risers flexveis. As
propriedades equivalentes devem ser utilizadas de forma cautelosa, necessitando sempre
57
Rigidez flexional:
Rigidez torcional:
Massa do riser:
= !!
AB
= = !!
C DE
+ = !!
DE
AMBIENTAIS
CARACTERSTICAS
DO
MODELO DE RISER
A caracterizao do problema para um caso extremo, bem como parte dos dados, foi
extrado de ALVES et al.(2010). O restante das informaes foi obtido dentro dos
estudos realizados anteriormente. Os dados ambientais extremos podem ser vistos logo
abaixo.
Dados da onda centenria:
14,2
11,5
58
Corrente centenria
Profundidade (m)
0.5
1.5
575
1.1510
1.72510
2.310
Velocidade (m/s)
324
168
324 / 422
18,6
8,9
18,6 / 67,6
95
110
95
59
Descrio dos
Compr. do
N de
Compr. dos
externo
externo
(m) Tubing
Segmentos
Segmentos
1
Junta de riser
acima do
tracionador
Junta de riser
abaixo do
tracionador
Enrijecedor
22
22
30
1
2
4
8
16
32
1992
32
16
8
4
2
1
50
15
30
1
1
1
1
1
1
66
1
1
1
1
1
1
50
15
1
1
2
4
8
16
32
30.2
32
16
8
4
2
1
1
1
0,324
0,168
0,324
0,168
0,324/0,422
0,168
60
61
62
aplicado o FT. A equao que relaciona os pesos da coluna com o FT pode ser vista
abaixo:
Fator de trao: 6I =
JKL,
LM
onde:
T - Trao
W2 Peso da coluna de riser acima do sistema tracionamento (trecho comprimido)
W1 Peso da coluna de riser abaixo do sistema de tracionamento (trecho totalmente
tracionado)
Valores tpicos de fator de trao ficam entre 1,2 e 1,6.
Neste trabalho, ser avaliada a resposta do riser com relao aos seguintes fatores de
trao previamente selecionados, baseado no que foi encontrado em livros, artigos e
prticas de projeto:
Fatores de Trao (FT) Selecionados
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
63
64
Caso
Off_1%
Off_2%
Off_4%
Off_6%
Off_8%
% LDA
1
2
4
6
8
FT
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
Caso
FT_1.2
FT_1.4
FT_1.6
FT_1.8
FT_2
Tabela 7 - Casos FT
65
66
67
Para os casos FT a abscissa do grfico foi normalizada com relao ao fator de 1.4, e
para os casos Off o mesmo foi feito, porm a normalizao agora feita com relao
6%. Com a realizao desta normalizao se torna possvel a visualizao da
sensibilidade do erro segundo a variao realizada para os casos FT e Off. Existe um
caso FT e um caso Off que so iguais (FT 1.4 e Off 6%), logo representam o mesmo
ponto no grfico apresentado. Para o caso Off de menor offset (Off 1%) foi encontrado o
maior erro relativo resposta estabilizada (0,65%). A tendncia do erro, para estes casos
Off, de diminuir uma vez que as respostas se estabilizam mais rapidamente com o
aumento do offset. Os casos FT seguem a mesma tendncia, com o aumento do fator de
trao, exceto para o caso FT 1.4 que apresenta ligeiro aumento do erro relativo.
Os erros indicados no grfico da Figura 53 so bastante pequenos do ponto de vista de
engenharia, e podendo ser considerados significativos se fossem da ordem de 3 5%.
Nestas condies, pode-se afirmar, que a recomendao da utilizao de cinco vezes o
valor do perodo de onda utilizado vlida e os erros no representam grandes prejuzos
no resultado das anlises.
A verificao e a validao dos resultados obtidos com a adoo do tempo de anlise
recomendado so bastante importantes, visto ser usual o emprego deste tempo de
simulao em projetos de risers. Mesmo com a variao de alguns parmetros da
simulao, os erros permaneceram aceitveis, assim, mostra-se que o valor de cinco
vezes o perodo poderia ser adotado como padro para as anlises dinmicas do
problema apresentado neste trabalho. Nas anlises realizadas a seguir, foram utilizadas
as respostas estabilizadas com o tempo de 240 segundos.
5.2 ANLISE DE TENSES DOS CASOS DE ESTUDO
Aps a realizao da anlise global do TTR equivalente, o programa de simulao
permitiu que fossem extrados os valores mximos de trao e curvatura que, ento,
foram transformados em esforos no tubing e no casing separadamente. A tenso
equivalente foi obtida pelo critrio de Von Mises para todo o trecho do riser
considerado, de acordo com a API RP 2 RD (1998), com o auxlio de uma planilha
Mathcad (SILVA, 2011).
68
70
Figura 56 Evoluo das tenses de Von Mises no Casing, para os casos Off
Figura 57 Evoluo das tenses de Von Mises no Tubing, para os casos Off
71
Figura 58 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Casing, para os casos
Off
Figura 59 Ampliao das tenses de Von Mises no fundo do Casing, para os casos
Off
72
Figura 60 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Tubing, para os casos
Off
73
Nos casos Off, onde o offset esttico da plataforma variado, um aumento significativo
nas tenses pode ser visto na regio do enrijecedor no casing, mas as tenses no tubing
praticamente no so alteradas. J era previsto que com o aumento do deslocamento
lateral esttico da plataforma, maiores curvaturas seriam geradas na base do riser, e
como o enrijecedor do casing tem maior inrcia flexo, tende a absorver mais os
esforos internos gerados. exatamente esta a razo de sua utilizao, diminuir as
curvaturas que seriam geradas sem ele e proporcionar uma transio de tenses mais
suave. O tubing, em contrapartida, no sensvel a esse deslocamento lateral da
plataforma, uma vez que suas tenses permanecem quase que inalteradas.
As maiores tenses encontradas no tubing e no casing, para qualquer caso analisado,
ocorrem regio do enrijecedor, e seus valores podem ser visualizados no grfico da
Figura 62. O mesmo recurso de normalizao da abscissa dos grficos anteriores,
mostrados no estudo da estabilidade da resposta, foi utilizado tambm neste que segue,
onde mostra a sensibilidade das mximas tenses desenvolvidas de acordo com o
conjunto de casos simulados.
74
No casing, para os casos FT, existe um valor de trao que minimiza sua tenso
mxima, e que a partir deste valor as tenses tendem a aumentar. Nesta situao, o fator
de 1.6 aplicado ao riser foi o responsvel pela menor tenso mxima desenvolvida,
representando 12,5% de diferena com relao maior (caso FT 1.2). Nos casos Off a
tenso mxima aumenta com o aumento do offset, o que era esperado, conforme j
explicado anteriormente, sendo seu crescimento praticamente linear.
No tubing, o comportamento das curvas tambm linear para ambos os casos. Nos
casos FT, com o aumento da trao sua tenso mxima diminui, e nos casos Off h uma
certa diminuio tambm, porm pouco acentuada, representando sua falta de
sensibilidade com a variao do offset. O comportamento destas curvas pode ser
entendido conforme as explicaes dadas para os grficos de evoluo das tenses.
Para todos os casos estudados, o tubing e o casing atenderam aos critrios de tenses
mximas adotados para o estudo, conforme estabelecido em API RP 2 RD (1998) e
reproduzido na Figura 63, tendo como limite os valores de 758 MPa e 655 MPa,
respectivamente.
75
76
77
78
79
tracionados, sendo esse valor no contabilizado nos clculos da planilha Mathcad. Outra
causa provvel da diferena nos resultados pode ser em relao matriz de massa e a
matriz de massa adicionada consideradas. H certas divergncias no que se refere
considerao da massa rotacional nestas matrizes. A contribuio do cisalhamento na
matriz de rigidez tambm altera os resultados sensivelmente.
Os resultados obtidos com a planilha Mathcad tambm podem ser verificados atravs da
avaliao de uma propriedade muito importante que os modos de vibrao apresentam.
Segundo LIMA et al. (2008), esta propriedade, chamada de ortogonalidade dos modos
de vibrao, a base do mtodo da superposio modal, um dos mais utilizados
mtodos de soluo de problemas dinmicos. Tanto a Figura 66 quanto a Figura 67
apresentam matrizes diagonais, sendo que a diagonal da Figura 67 composta pelos
autovalores obtidos, onde tambm podem ser comparados com os obtidos pelo
DEEPLINES, mostrados na Figura 68. Os resultados, novamente, apresentam boas
concordncias em seus valores.
81
6. CONCLUSES E SUGESTES
A partir do estudo realizado, algumas concluses podem ser obtidas mediante os
resultados apresentados e analisados anteriormente.
A recomendao do tempo de simulao a ser adotado nas anlises dinmicas (cinco
vezes o perodo de onda) poderia ser seguida sem maiores prejuzos nos resultados
obtidos. importante, no entanto, que tempos adotados menores que estes sejam
analisados cuidadosamente, uma vez que se faz necessria a dissipao da fase
transiente da resposta para se obter resultados mais realistas. Na verdade, cada caso
um caso, ou seja, considerando um sistema com uma dinmica diferente da apresentada,
talvez os erros gerados fossem significativos com a hiptese do tempo de simulao
considerada. O comportamento dinmico do sistema de cada projeto diferente, sendo
necessria a avaliao da hiptese de tempo adotada nas anlises.
A escolha de um fator de trao (FT) configura-se como um ponto a ser reavaliado
quando no for atendido o critrio de projeto, estabelecido para o casing, por norma
adotada. A utilizao de um fator de trao ideal se apresenta como uma opo na
tentativa de minimizar a tenso mxima obtida no casing. Offsets irreais adotados para
as diferentes condies de anlise podem hiper-dimensionar o enrijecedor, havendo,
ento, a necessidade de sua obteno atravs de anlises realizadas por programas
especficos, que fornecero a deriva da plataforma estudada para cada tipo de situao
enfrentada pela mesma.
O tubing merece grande ateno e cuidado, por transportar o fluido de explorao e por
apresentar as maiores tenses em todo o comprimento do riser. Pode ser necessria a
utilizao de aos que nem mesmo sejam fabricados no Brasil, assim como o adotado
neste trabalho. Ele no sensvel quanto variao de offsets. Com a anlise de dois
casos, variando-se apenas o fator de trao, poder-se-ia construir uma reta de tenses
mximas no tubing, funcionando como suporte na escolha do FT ideal.
Com a elaborao da planilha Mathcad para realizar os mesmos clculos do
DEEPLINES, melhora-se a compreenso do programa comercial. A linha de raciocnio,
as consideraes feitas e os mtodos de anlises utilizados mostram a importncia de o
engenheiro saber quais as limitaes do programa. Senso crtico e anlise da
82
83
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Ancorados.
Disponvel
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http://www.tecgraf.puc-
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C.E.
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Tanque
de
Provas
Numrico,
Disponvel
em:
WAMIT,
WAMIT
User
Manual.
Disponvel
em:
87
DAS
Estrutura inserida
3
Eixo Y
210
110
0.5
0.5
Eixo X
88
E A i
L( i)
ke( i) :=
E A i
L( i)
E A
0
12E I
L( i)
( L( i) )
( L( i) )
0
L( i)
0
12E I
( L( i) )
6 E I
( L( i) )
6 E I
( L( i) )
12E I
0
( L( i) )
6 E I
2 E I
L( i)
L( i)
( L( i) )
E A
6 E I
4 E I
6 E I
i
2
( L( i) )
2 E I
i
L( i)
6 E I
i
2
( L( i) )
4 E I
i
L( i)
12E I
6 E I
( L( i) )
6 E I
( L( i) )
( L( i) )
mi L( i)
0
0
0
0
0
2
m L( i)
i
0
0
0
0
0
m L( i)
i
0
0
0
0
0
24
m2( i) :=
m L( i)
i
0
0
0
0
0
2
m L( i)
i
0
0
0
0
0
2
3
m L( i)
i
0
0
0
0
0
24
89
0 0
0 L( i)
2
0 0
ma( i) := m_add
i 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
L( i)
0 0
0
0 0 0 0
36
1
36
1
0
0
10
30 L( i)
10
30 L( i)
1
1
4 L( i)
L( i)
0
0
10
10
30
30
kg( i) := N
i 0
0
0
0
0
0
36
1
36
1
0
0
30 L( i)
10
30 L( i)
10
1
L( i)
1
4 L( i)
0
0
10
30
10
30
90
0.121
51.93727
0.01925
0.243
25.89652
0.03862
0.364
17.26719
0.05791
0.485
12.96195
0.07715
0.605
10.38343
0.09631
0.725
8.6677
0.11537
0.844
7.44487
0.13432
0.962
6.53009
0.15314
1.079
5.82072
0.1718
10
1.196
10
5.25518
10
0.19029
11
1.311
11
4.7943
11
0.20858
12
1.424
12
4.41198
12
0.22666
13
1.536
13
4.09016
13
0.24449
14
1.647
14
3.81595
14
0.26206
15
1.755
15
3.57989
15
0.27934
16
...
16
...
16
...
w=
T=
freq =
Modos de vibrao:
1
1
modo =
-5.89110-5
1.09310-4
1.5810-4
-2.08410-4
-2.53310-4
1.16210-4
-2.15610-4
-3.11510-4
4.10910-4
4.99510-4
-2.33610-4
4.33510-4
6.26510-4
-8.26510-4
-1.00510-3
2.31610-4
-4.29710-4
-6.21110-4
8.19210-4
9.95710-4
-5.23410-4
9.71210-4
1.40410-3
-1.85210-3
-2.2510-3
3.46210-4
-6.42510-4
-9.28510-4
1.22510-3
1.48910-3
10
-9.27510-4
1.72110-3
2.48710-3
-3.28110-3
-3.98810-3
11
12
4.60110-4
-8.53610-4
-1.23410-3
1.62710-3
1.97810-3
13
-1.44510-3
2.68110-3
3.87510-3
-5.11110-3
-6.21210-3
14
15
5.7310-4
-1.06310-3
-1.53710-3
2.02710-3
2.46310-3
16
-2.07510-3
3.8510-3
5.56410-3
-7.33910-3
...
91
1
1
-1.04410-7
2.07910-7
3.09910-7
-4.09710-7
-5.06610-7
2.05910-7
-4.09910-7
-6.11110-7
8.07810-7
9.9910-7
-4.14110-7
8.24510-7
1.22910-6
-1.62510-6
-2.00910-6
4.10510-7
-8.17210-7
-1.21810-6
1.61110-6
1.99110-6
-9.27810-7
1.84710-6
2.75310-6
-3.6410-6
-4.50110-6
6.13710-7
-1.22210-6
-1.82110-6
2.40810-6
2.97710-6
10
-1.64410-6
3.27310-6
4.87910-6
-6.4510-6
-7.97510-6
11
12
8.15510-7
-1.62310-6
-2.4210-6
3.19910-6
3.95510-6
13
-2.56110-6
5.09910-6
7.610-6
-1.00510-5
-1.24210-5
14
15
1.01610-6
-2.02210-6
-3.01410-6
3.98410-6
4.92610-6
16
-3.67810-6
7.32210-6
1.09110-5
-1.44310-5
...
Massa_escolhido =
10
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
10
-0
-0
-0
-0
11
-0
-0
-0
-0
-0
-0
12
-0
-0
-0
-0
-0
13
-0
-0
-0
-0
14
-0
-0
-0
-0
-0
-0
15
-0
-0
-0
-0
-0
-0
16
-0
-0
-0
-0
...
92
K_escolhido =
0.0146
-0
-0
-0
0.0589
-0
-0
0.1324
-0
-0
-0
0.235
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
10
-0
-0
11
-0
-0
12
-0
-0
13
-0
-0
-0
14
-0
15
-0
16
-0
...
93