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ESCOLA TCNICA

Carrinho de supermercado tecnolgico

Maca 2013

Carrinho de supermercado tecnolgico

Trabalho de concluso apresentado

para a banca examinadora do tcnico
em mecnica da Escola Tcnica, como
exigncia parcial para a obteno do
diploma tcnico em mecnica sob
orientao dos professores.

Maca
2013

TERMO DE APROVAO

Carrinho de supermercado tecnolgico

Trabalho de concluso de curso aprovado como requisito parcial para a obteno do grau de
tcnico em Mecnica pela Escola Tcnica, pela seguinte banca examinadora:

_________________________________________________

_________________________________________________

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Maca
2013

AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo meus pais, por terem me auxiliado em muitas etapas
dessa jornada. Gostaria de agradecer tambm aos professores que deram apoio para que
este projeto fosse concludo.

RESUMO
O Carrinho de Supermercado tecnolgico um veiculo em que foi adaptado um motor e
uma bateria automotiva, fazendo-o se movimentar com o simples aperto de botes (para
frente e para trs). Ele tem a funo de facilitar o dia a dia das pessoas que frequentam
esses lugares, como os idosos, que no tem a fora necessria para empurr-lo.
Funciona com o acionamento de um motor de corrente continua de 12volts, atravs de
duas chaves push button, uma para mover para frente e a outra para trs (atravs de uma
ponte H), assim girando um eixo (que esta colado nas rodas do carrinho) com uma
engrenagem e uma corrente desse eixo at o motor.
Palavras chave: motor 12volts, push Button e bateria automotiva.

ABSTRACT
The supermarket technological car is a vehicle that we put a motor, and a battery,
making the car move whit a simple tightening of buttons(to front and to back.). It have
the function of facilitate the daily of people that attending this places (supermarkets...),
like old people ,that dont have the necessary to push it. It works whit the actuation of
the motor Dc of 12volts, through of two Keys push Button, one to move to front, and
the other to move to back.(whit the H bridge),whit this , making the axis (that is in the
wheels of the car) spin,whit a a gear and a current between the a axis and the motor.
Key words: motor 12volts, push Button and automotive battery.

SUMRIO
1Introduo

1.1Histria da Mecnica

1.2 Histria da Eletrnica

10

1.3 Justificativa

10

1.4 Objetivo

10

2 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES

11

2.1 Motor cc Conceito

11

2.1.1Funcionamento do motor cc

12

2.1.2 Aplicao do motor cc no projeto

12
2.2 Rel Conceito
13
2.2.1 Funcionamento do rel

13

2.2.2 Aplicao do rel no projeto

13
2.3 Bateria automotiva conceito

14

2.3.1 Funcionamento da bateria automotiva

14

2.3.2Aplicao da bateria no projeto

14
2.4 Ponte H-Conceito
15
2.4.1 Funcionamento da ponte H

15

2.4.2Aplicao da ponte H no projeto

15

3 DIAGRAMAS REPRESENTATIVOS DO PROJETO

16

3.1 Diagrama funcional

16

3.2 Diagrama eletrnico

17

3.3 Croqui geral do projeto

18

4 MONTAGEM PASSO A PASSO

19

4.1 Estrutura Geral

19

4.2 Desenvolvimento mecnico

20

4.3 Montagem

21

5 CONCLUSO

24

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

25

ANEXOS

26

ANEXO A Tabela de materiais

27

ANEXO B tempo de execuo

28

ANEXO C - Data sheet do rel utilizado

29

ANEXO D - Data sheet do push button utilizado

33

ANEXO E - Data sheet do Motor utilizado

35

ANEXO F Data sheet da Bateria utilizada

37

10

1 INTRODUO
Este trabalho acadmico trata-se de um prottipo de um possvel novo modelo
de carrinhos de supermercado. Apesar de sua estrutura ser similar a dos carrinhos
normais que encontramos nos supermercados, ele possui uma diferena essencial para
que seja um produto inovador, sua automatizao.
O projeto de concluso de curso (Carrinho de Supermercado tecnolgico)
envolve as principais reas da mecatrnica, eletrnica e mecnica.
Nesse trabalho escrito sero apresentadas suas caractersticas, imagens e
montagem passo a passo, para melhor compreenso desse projeto.
1.1 Histria da Mecnica
Com base no texto de NUSSENZVEIG (1981), mecnica um ramo da fsica
que estuda o movimento de corpos e seu repouso, sua evoluo no tempo, seus
deslocamentos, sob a ao de foras, e seus efeitos sobre seu ambiente.
De acordo com o professor Paulo, no se tem ao certo uma data de criao da
mecnica, mas existem indcios de que tenha surgido na Grcia antiga, e talvez o ramo
mais antigo da fsica.
Dentro da Filosofia Natural dos Gregos inclua-se a preocupao com o
movimento como fenmeno evidente e relevante do Universo. Justifica-se assim que a
Mecnica, ou seja, o estudo dos movimentos seja considerado a parte mais antiga da
Fsica e talvez a rea da cincia com que todos se sentem mais familiarizados, dada a
convivncia que os humanos tm com movimentos em seu cotidiano.

11

1.2 Histria da Eletrnica

Segundo BERTULANI (2010), Numa definio mais abrangente, podemos dizer que
a eletrnica o ramo da cincia que estuda o uso de circuitos formados por
componentes eltricos e eletrnicos, com o objetivo principal de representar, armazenar,
transmitir ou processar informaes alm do controle de processos e mecanismos. Sob
esta tica, tambm se pode afirmar que os circuitos internos dos computadores, os
sistemas de telecomunicaes, os diversos tipos de sensores e transdutores esto, todos,
dentro da rea de interesse da Eletrnica.
Atualmente devido ao grande e constante desenvolvimento desde ramo, a eletrnica
assumiu grande importncia na vida do ser humano. Tudo que est ao redor est
envolvido de alguma forma com a eletrnica tornando mais fcil o modo de viver.
1.3 Justificativa
A justificativa do projeto usar a mecnica como uma forma de facilitar a vida das
pessoas na realizao de suas aes, utilizando como mecanismo de locomoo um
carrinho de compras com um motor (que tem como fonte de alimentao uma bateria
12volts) e que atravs de corrente transmite esforos s engrenagens para mover as rodas,
para frente e para trs, tendo seu acionamento atravs de botes push buttons.
1.4 Objetivo
O objetivo do projeto facilitar o processo de compras em supermercados atravs de
um carrinho acionado por motor eltrico de corrente contnua que alimentado por uma
bateria 12volts que acionado por push buttons, que acionar a ponte H feita por rels,
facilitando assim o deslocamento deste para frente e para trs.

12
2 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES
O projeto apresenta como principais componentes: Rel, Motor cc, bateria
automotiva e ponte H. A seguir sero apresentados cada um destes componentes,
declarando sua definio, funcionamento e como cada um ser aplicado no projeto.

2.1 Motor cc Conceito

Segundo Arajo (2010), O motor de corrente continua (motor cc)

uma mquina que transforma energia eltrica em energia mecnica.

Figura 1: motor de limpador de para brisa

13
2.1.1 Funcionamento do motor cc

Arajo (2010) diz que o motor cc (corrente continua) est

fundamentado nos princpios de atrao e repulso dos plos
magnticos, fluxo magntico e induo de tenso eltrica.
Basicamente uma espira mergulhada em um fluxo magntico e
quando esta espira sofre uma induo de tenso eltrica provocada
uma rotao da espira em seu prprio eixo. Logo aps esta rotao o
inversor localizado nas extremidades da espira alterna a direo da
tenso eltrica que consequentemente repete a ao de atrao do
campo eletromagntico da espira com o campo magntico do m
permanente e assim o processo repete-se continuamente gerando
uma rotao contnua no eixo da espira.
A induo de tenso eltrica sobre um condutor (a espira neste
caso) gera um campo eletromagntico ao seu redor. Os plos deste
campo eletromagntico sofrem atrao e repulso pelos plos do
campo magntico em que se encontra submerso.
2.1.2 Aplicao do motor cc no projeto
No projeto o motor cc ser acionado pelos botes que controlam
a ponte H, e ter a funo de mover o eixo das rodas em uma
velocidade constante, para assim movimentar o carrinho e com isso
evitar o esforo de empurr-lo.

14
2.2 Rel Conceito

Segundo Santos (2011) o rel um dispositivo eletromecnico, formado por um

magneto mvel, que se desloca unindo dois contatos metlicos. Foi muito utilizado nos
sistemas telefnicos no tempo das centrais analgicas nas localidades mais remotas.

Figura 2: rel

2.2.1 Funcionamento do rel

Santos (2011) diz que ao cessar a corrente da bobina o campo
magntico tambm cessa, fazendo com que os contatos voltem para
a posio original. Os rels podem ter diversas configuraes quanto
aos seus contatos: podem ter contatos NA, NF ou ambos, neste caso
com um contato comum ou central (C).
Os contatos NA (normal aberto) so os que esto abertos
enquanto a bobina no est energizada e que fecham, quando a
bobina recebe corrente.
Os NF (normal fechado) abrem-se quando a bobina recebe
corrente, ao contrrio dos NA. O contato central ou C o comum, ou
seja, quando o contato NA fecha com o C que se estabelece a
conduo e o contrrio com o NF.

2.2.2 Aplicao do rel no projeto

15

No projeto o rel ser utilizado no circuito eletrnico, para funcionar como uma
ponte H. Tendo a funo de fazer com que o motor de corrente continua gire para frente
e para trs pelo acionamento das bobinas dos rels, que sero ligadas pelos botes pushbuttons.

16
2.3 Bateria automotiva conceito

Segundo BENJAMIN (2008) uma bateria automotiva selada um

tipo de bateria recarregvel que fornece energia eltrica para um
automvel. isso faz referncia a uma bateria SLI (partida, iluminao,
ignio) para alimentar o motor de partida, as luzes e o sistema de
ignio do motor de um veculo.

Figura 3: bateria automotiva

2.3.1 Funcionamento da bateria automotiva

Segundo

BENJAMIN

(2008)

baterias

automotivas

so

constitudas por componentes feitos de chumbo, essas baterias

possuem 6 clulas recarregveis por energia eltrica do alternador
quando o motor est em funcionamento, no seu interior esto
contidas placas positivas de perxido de chumbo e negativas de
chumbo.
O fluido da bateria consumido conforme o gasto desta
mesma, se o nvel do fluido ficar baixo as baterias podem ser
danificadas para sempre.

17

2.3.2 Aplicao da bateria no projeto

No carrinho a bateria automotiva selada ser utilizada para

alimentar o circuito da ponte H e o motor de corrente continua.

18
2.4 Ponte H-Conceito

Segundo Martins (2008) ponte H um circuito eletrnico que

permite variar velocidades de um motor cc, assim como mudar o
sentido de rotao dos motores. Estes circuitos so muito utilizados
em robtica e esto disponveis em circuitos prontos ou podem ser
construdos por componentes.

Figura 4: circuito ponte H

2.4.1 Funcionamento da ponte H

Martins (2008) relata que o circuito construdo com quatro rels (S1-S4) que
tero uma funo de agir como chaves, que so acionadas de forma alternada (S1 e S4
ou S2 e S3). Para cada configurao do acionamento dos rels o motor roda em um
sentido. Os rels S1 e S2 assim como os S3 e S4 no podem ser ligadas ao mesmo
tempo pois podem criar um curto circuito.
2.4.2Aplicao da ponte H no projeto
No projeto a ponte H tem a funo de fazer com que o eixo do motor consiga
girar no sentido anti-horrio e horrio, para que o carrinho de supermercado possa se
locomover para trs e para frente.

19
3 DIAGRAMAS REPRESENTATIVOS DO PROJETO
A seguir sero exibidos os diagramas funcional, eletrnico e o croqui do projeto.
3.1 Diagrama funcional
O diagrama funcional representa por meio de um esquema, como o projeto
interage com o circuito, notebook e usurio.

Figura 5: diagrama funcional

O circuito receber alimentao da bateria de 12 volts, juntamente com botes

push buttons, que com o acionamento desses botes, o eixo do motor ser movido no
sentido horrio ou anti-horrio, e assim movimentando o carrinho. O usurio digitara os
produtos que desejar e o programa no notebook que exibir o somatrio de todos os
produtos desejados, transmitindo essa informao para o usurio.

20
3.2 Diagrama eletrnico
No diagrama eletrnico, mostrado atravs da figura 6, o circuito recebe
alimentao da bateria automotiva selada de 12volts, dependendo do botes pushbuttons acionados iram ativar os rels 1 e 3 ou 2 e 4, fazendo com que o eixo do motor
gire no sentido horrio ou anti-horrio.

Figura 6: diagrama eletrnico

21
3.3 Croqui geral do projeto

22

4 MONTAGEM PASSO A PASSO

Este tpico abordar de forma detalhada o processo de montagem passo a

passo, fornecendo a lista de materiais necessrios e como sero organizados para o
funcionamento correto do projeto.
Ser apresentado tambm algumas fotos do processo de montagem, de
maneira individual.

4.1 Estrutura Geral

Para que a montagem do projeto seja realizada, necessrio que se tenha

23
disponvel todos os materiais necessrios, listados a seguir:
1 Abraadeira de metal
10 Abraadeiras de plstico
1 Bateria automotiva 12v 60Ah
1 Cabo de vassoura
1 Corrente de bicicleta
1 Carrinho de supermercado
1 Motor para-brisa 12v
2 Engrenagens de bicicleta
Fios 4 m, espessura 1,5mm
2 Chaves push/button
4 Rel 12v
1 Placa de circuito impresso
Alm destes materiais, deve-se ter disponveis as ferramentas que iro auxiliar
na montagem, como ferro de solda e solda, furadeira e chave de fenda, por exemplo.
Com a disposio dos materiais necessrios, iniciada a montagem feita em partes para
melhor entendimento da construo do carrinho de supermercado tecnolgico.

24

4.2 Desenvolvimento mecnico

A primeira etapa foi obteno de um carrinho de supermercado adequado as

necessidades requisitadas. Por isso, optou-se por um exemplar com capacidade para 50
litros.

Figura 8: viso lateral do carrinho (sem a proteo no motor)

Foram planejadas mudanas na parte mecnica do carrinho, para torn-lo um

veculo com capacidade de se locomover com o aperto de botes. Dessa forma, sendo
movimentado de acordo com a vontade do usurio.
As alteraes visam deixar o carrinho capaz de movimentar-se para frente e
para trs, ficando apenas disposio do usurio a funo de direcion-lo manualmente.
Na escolha desse motor, foi observada uma caracterstica: o peso do motor. O
fato de fcil acesso esse motor pesou na escolha, at porque ele atendeu as
necessidades para funcionamento do projeto.

25
Uma bateria automotiva 12V e 40A o que fornece a energia necessria para
manter o motor ligado (ele foi adaptado a essa funo, pois um motor de pra-brisa).
Esses componentes constituem a parte mecnica da automatizao do carrinho.

26

4.3 Montagem

Agora que obtido o motor, as engrenagens, a corrente, o eixo de madeira e a

bateria automotiva, possvel iniciar o processo de montagem.

Figura 9:viso da parte inferior do carrinho (sem a bateria)

Na parte das rodas traseiras est contido o motor que fornece a movimentao
do prottipo, funcionando a uma velocidade satisfatria ao usurio, primeiramente
amassou-se o apoio interior das duas rodas traseiras e retirou-se as rodas. Depois foi
medido o tamanho do eixo de madeira (0,43m) para que ficasse firme e reto. Uma das
engrenagens fica nesta madeira. Esse eixo fica entre as duas rodas. Para fix-lo, pegouse os parafusos das rodas e colocou-se nas duas pontas do cabo de madeira. Foi usada
uma cola adesiva e pedaos de tubo de caixa dagua para fixar melhor.

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O segundo passo colocar o motor no carrinho. Prendeu-se com a cola

adesiva e abraadeiras na parte inferior do carrinho. Lembrando-se que a segunda
catraca deve estar fixada no motor. Aps secar, foi medida a corrente do tamanho ideal
entre a primeira catraca e a segunda.
A bateria fica situada em frente ao motor na parte inferior do carrinho.

Figura 10:bateria fixada na parte inferior

Ao fim deste processo, feito o suporte para a colocao do netbook (ou

notebook). Esse suporte um recipiente de madeira. Para coloc-lo necessrio adaptar
taboa de madeira duas barras de alumnio com inteno de encaix-los na barra de ao
do carrinho.

28

No projeto a ponte H tem a funo de fazer com que o eixo do motor consiga
girar no sentido anti-horrio e horrio, para que o carrinho de supermercado possa se
locomover para trs e para frente. Para mont-la utiliza-se uma placa de circuito
impresso ou uma protoboard, onde colocado os rels e os push buttons, que sero
ligados de acordo com o diagrama eletrnico da ponte H.

Figura 11: Ponte H no finalizada

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5 CONCLUSO
Com a realizao deste projeto conclui-se que o uso da rea de mecnica na
construo de um carrinho de supermercado seria favorvel clientes desses
estabelecimentos, pelo fato de tornar mais fcil o processo de locomoo do mesmo .
A inteno de tornar os carrinhos mais teis e mais confortveis ao usurio, foi
alcanada, atravs de melhorias na mecnica e implementaes eltricas, fazendo com
que se locomova de acordo com a vontade de quem estiver utilizando-o.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ARAJO, Fbio Leandro Engenharia
www.leandroengenharia.com.br 2010.
BENJAMIN, Bloom: Mastery learning ou aprendizagem de mestria 2008.
BERTULANI, C.A. UFRJ 2010.
NUSSENZVEIG, Moyss; Curso de Fsica Bsica - 1 Mecnica; Editora Edgard
Blucher Ltda,1981.
OLIVEIRA, Carlos. UFRJ 2007.
SANTOS, Diego Marcelo
http://www.infoescola.com/eletronica/rele 2011.

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ANEXOS

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ANEXO A Tabela de materiais
Nome dos recursos
Tipo
Motor para-brisa 12v
Material
Bateria automotiva 12v
Material
Carrinho
Material
Engrenagem
Material
Corrente
Material
Fios
Material
Cabo de vassoura
Material
Abraadeira de metal
Material
Rele 12v
Material
Abraadeira de plstico
Material
Boto push/button
Material
Placa de circuito impresso Material
Mo de obra
Pessoal
TOTAL

Unid
Unid
Unid
Unid
Unid
Unid
m
Unid
Unid
Unid
Unid
Unid
Unid
Hora

Quant.
1
1
1
1
1
2
1
1
4
10
2
1
408

Custo uni Total

R$ 50,00
R$ 50,00
R$ 199,00
R$ 199,00
R$ 99,00
R$ 99,00
R$ 20,00
R$ 20,00
R$ 7,00
R$ 7,00
R$ 2,45
R$ 4,90
R$ 11,00
R$ 11,00
R$ 5,00
R$ 5,00
R$ 0,85
R$ 3,40
R$ 0,05
R$ 0,50
R$ 1,60
R$ 3,20
R$ 15,00
R$ 15,00
R$ 1632,00 R$ 1632,00
R$ 2050,00

33

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

ANEXO B- tempo de execuo

dias

34

ANEXO C Data sheet do rel utilizado

35

36

ANEXO D - Data sheet do push button utilizado

ANEXO E - Data sheet do Motor utilizado

ANEXO F Data sheet da Bateria utilizada