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MATRICES

Los comienzos de las matrices, como tablas de nmeros, datan del siglo II AC, aunque hay
indicios desde IV siglos AC. Sin embargo, fue a fines del siglo XVII cuando se defini el
concepto de matriz y sus operaciones. Los comienzos de las matrices y los determinantes
surgen a travs del estudio de sistemas de ecuaciones lineales. Ya en la antigua Babilonia
se estudiaron problemas que involucraban a ecuaciones lineales simultneas y algunos de
estos son conservados en tabletas de arcilla que permanecieron en el tiempo. Por ejemplo,
una tableta que data alrededor de 300 aos AC contiene el siguiente problema:
"Hay dos terrenos cuya rea total es de 1800 metros cuadrados. Uno produce granos en una proporcin
de 2/3 de una medida por yarda cuadrada mientras el otro produce granos en una proporcin de 1/2 de
una medida por metro cuadrado. Si la produccin total es 1100 medidas, Cul es el tamao de cada
terreno?"
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J.J. Sylvester
El desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W.R. Hamilton en 1853
En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una forma abreviada de escribir un
sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones
lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad
para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural
en geometra, estadstica, economa, informtica, fsica, etc...
La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial dn los
lenguajes de programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores
como tablas organizadas en filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos,...

Se llama matriz de orden "m n" a un conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en
m filas y en n columnas. El orden de una matriz tambin se denomina dimensin o tamao,
siendo m y n nmeros naturales.
ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
Tipo de matriz
FILA

COLUMNA

RECTANGULAR

Definicin
Aquella matriz que tiene una sola fila,

siendo su orden 1n
Aquella matriz que tiene una sola
columna, siendo su orden m1

Aquella matriz que tiene distinto nmero


de filas que de columnas, siendo su orden
mn ,

Ejemplo

TRASPUESTA

Dada una matriz A, se llama traspuesta


de A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
Se representa por At AT

OPUESTA

La matriz opuesta de una dada es la que


resulta de sustituir cada elemento por su
opuesto. La opuesta de A es -A.

NULA

Si todos sus elementos son cero. Tambin


se denomina matriz cero y se denota por
0mn

CUADRADA

Aquella matriz que tiene igual nmero de


filas que de columnas, m = n, dicindose
que la matriz es de orden n.
Diagonal principal : son los elementos
a11 , a22 , ..., ann
Diagonal secundaria : son los elementos aij
con i+j = n+1
Traza de una matriz cuadrada : es la suma
de los elementos de la diagonal principal
tr A.

SIMTRICA

Es una matriz cuadrada que es igual a su


traspuesta.
A = At , aij = aji

ANTISIMTRICA

Es una matriz cuadrada que es igual a la


opuesta de su traspuesta.
A = -At , aij = -aji
Necesariamente aii = 0

DIAGONAL

Es una matriz cuadrada que tiene todos


sus elementos nulos excepto los de la
diagonal principal

ESCALAR

Es una matriz cuadrada que tiene todos


sus elementos nulos excepto los de la
diagonal principal que son iguales

IDENTIDAD

Es una matriz cuadrada que tiene todos


sus elementos nulos excepto los de la
diagonal principal que son iguales a 1.
Tambien se denomina matriz unidad.

Diagonal principal :

Diagonal secundaria :

TRIANGULAR

Es una matriz cuadrada que tiene todos


los elementos por encima (por debajo) de
la diagonal principal nulos.

ORTOGONAL

Una matriz ortogonal es necesariamente


cuadrada e invertible : A-1 = AT
La inversa de una matriz ortogonal es una
matriz ortogonal.
El producto de dos matrices ortogonales es
una matriz ortogonal.
El determinante de una matriz ortogonal
vale +1 -1.

NORMAL

Una matriz es normal si conmuta con su


traspuesta. Las matrices simtricas,
antisimtricas u ortogonales son
necesariamente normales.

INVERSA

Decimos que una matriz cuadrada A


tiene inversa, A-1, si se verifica que :
AA-1 = A-1A = I

OPERACIONES CON MATRICES


SUMA DE MATRICES
La suma de dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)pq de la misma dimensin (equidimensionales)
m = p y n = q es otra matriz C = A+B = (cij)mn = (aij+bij)

Es una ley de composicin interna con las siguientes PROPIEDADES:


Asociativa: A+(B+C) = (A+B)+C
Conmutativa : A+B = B+A
Elemento neutro : ( matriz cero 0mn ) , 0+A = A+0 = A
Elemento Simtrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensin mn cuyos elementos son nmeros reales lo vamos a
representar por Mmn y como hemos visto, por cumplir las propiedades anteriores, ( M, + ) es
un grupo abeliano.
La suma y diferencia de dos matrices NO est definida si sus dimensiones son distintas. !!

PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UNA MATRIZ


Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos de la
matriz, obtenindose otra matriz del mismo orden.

Es una ley de composicin externa con las siguientes PROPIEDADES :

Por tener estas dos operaciones, verificando estas propiedades, el conjunto de matrices es un
espacio vectorial. Se dice que la terna

M mxn ,,

constituye un espacio vectorial

PRODUCTO DE MATRICES
Dadas dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)pq donde n = p, es decir, el nmero de columnas de
la primera matriz A es igual al nmero de filas de la matriz B , se define el producto AB de la
siguiente forma : el elemento que ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene
sumando los productos de cada elemento de la fila i de la matriz A por el correspondiente de la
columna j de la matriz B.
Es importante recordar que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas
de B. Es decir, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p.
Cada elemento de la matriz producto tendr la forma:

Propiedades del producto de matrices


1.
2.
3.
4.

A(BC) = (AB)C
El producto de matrices en general no es conmutativo.
Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A1 .

5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:


A(B + C) = AB + AC
Consecuencias de las propiedades
1. Si AB= 0 no implica que A=0 B=0.
2. Si AB=AC no implica que B = C.
3. En general (A+B)2 A2 + B2 +2AB,ya que AB BA.
4. En general (A+B)(AB) A2B2, ya que AB BA.

MATRIZ INVERSA
Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por A-1 , a la matriz
que verifica la siguiente propiedad : A-1A = AA-1 = I
Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto de cero, y es
"singular" si su determinante es igual a cero.

Propiedades de la inversin de matrices


1. La matriz inversa, si existe, es nica.
2. A-1A=AA-1=I
A 1 A 0

3.

4. (AB) -1=B-1A-1
5. (A-1) -1=A
6. (kA) -1=(1/kA-1
7. (At) 1=(A-1) t
8. A

1
( Adj ( A)) t
A

Observaciones

Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal caso,


podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A
"por la derecha".

Slo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si sta es regular.


La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es nica.

Entre matrices NO existe la operacin de divisin, la matriz inversa realiza funciones


anlogas.

MTODOS PARA HALLAR LA MATRIZ INVERSA :

1. Aplicando la definicin
2. Por el mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una
triangularizacin superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la
inversa.
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no
siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo
al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la triangularizacin superior. Si al aplicar el mtodo
de Gauss (triangularizacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
3. Por determinantes
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa por Adj(A), a la
matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).
Si tenemos una matriz tal que det (A) 0, se verifica:

Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por
sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por
los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sera el desarrollo de un determinante que tiene dos filas
iguales por los adjuntos de una de ellas).

TRASPOSICIN DE MATRICES
La transposicin de una matriz A es una operacin que consiste en colocar las filas de A en
forma de columna, respetando su orden. Se obtiene de esta manera otra matriz que se llamar la
traspuesta de A y se representar por At.
Observamos, adems, que toda matriz 1 x 1 es igual a su traspuesta

La traspuesta de una suma es la suma de las traspuestas: ( A + B )t = At + Bt


La traspuesta del producto de un escalar por cualquier matriz es igual al producto del
escalar por la traspuesta de la matriz: ( A )t = At

La traspuesta de un producto de matrices es igual al producto de las traspuestas en


orden permutado: ( A . B )t = Bt . At

La trasposicin verifica que: ( At ) t = A

En algunas ocasiones, la trasposicin produce resultados especiales, a tener en cuenta. Es el


caso de lo que se denomina matriz simtrica y matriz antisimtrica.

RANGO DE UNA MATRIZ

RANGO de una matriz es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son
linealmente independientes.
Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una
combinacin lineal entre ellas. Por ejemplo, si f1 = 2f3 - 3f4, entonces decimos que f1 es
linealmente dependiente de f3 y f4.
Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una
combinacin lineal entre ellas.
OPERACIONES ELEMENTALES QUE PUEDEN REALIZARSE CON UNA MATRIZ PARA CALCULAR SU
RANGO SIN QUE STE VARE

1. Intercambiar dos lneas entre s.


2. Suprimir una lnea que tenga todos sus elementos nulos.
3. Suprimir una lnea que sea proporcional a otra.
4. Suprimir una lnea que sea combinacin lineal de otra/s
5. Multiplicar o dividir una lnea por un nmero distinto de cero.
6. Sustituir una lnea i de este modo : Li = aLi + bLj
7. Sustituir una lnea i de este modo : Li = Li + aLj
Las propiedades anteriores NO pueden ser aplicadas en el clculo de determinantes, pues alteraran el
valor de los mismos, excepto en el caso 7. Sin embargo, todas ellas pueden utilizarse para averiguar el
rango de una matriz sin que se modifique el valor de ste.

Como mnimo, el rango de una matriz siempre ser 1, salvo para la matriz nula, cuyo rango es
cero.
Para poder calcular el rango de una matriz sta no tiene por que ser necesariamente cuadrada.
Una matriz cuadrada de orden "n", como mximo su rango es n.
Una matriz cuadrada de orden "n" es inversible (regular) si el rango es n. Es decir, cuando las
filas (columnas) son linealmente independientes.
Diremos que dos matrices A y B son equivalentes ( A~B) si tienen el mismo rango.
CLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ

Mtodo de Gauss
Se utiliza con frecuencia en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Vamos a describir
el mtodo por filas (de igual forma sera por columnas). Bsicamente consiste en hacer nulos los
elementos que hay debajo de los a ii con i= 1, 2, 3, ..., m-1 ; y el rango final ser el nmero de
filas distintas de cero.

El mtodo consta de m-1 etapas, siendo m el nmero de filas.


En una etapa i cualquiera se deja fija la fila i , y tomando como referencia el elemento
aii , por medio de operaciones elementales (nombradas anteriormente) se hacen cero
todos los elementos de su columna que estn por debajo de l.

Si el elemento aii es igual a cero, es preciso intercambiar previamente esa fila por
alguna otra fila de debajo, y si no es posible (porque tambin sea cero) con alguna
columna de la derecha, hasta conseguir que aii sea distinto de cero (es conveniente,
para evitar clculos tediosos que sea 1, si no lo fuera, utilizando operaciones sencillas
intentaremos cambiarlo a 1).

Finalmente, el rango es el nmero de filas distintas de cero que aparecen en la matriz.


Definicin 2. RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores
distintos de cero. Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas y
columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier
submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz
A).
En una matriz cualquiera Amn puede haber varios menores de un cierto orden p dado. Si a un
menor M de orden h de la matriz A se le aade la fila p y la columna q de A (que antes no
estaban en el menor), obtenemos un menor N de orden h+1 que se dice obtenido de M orlando
este menor con la fila p y la columna q.

Mtodo basado en el clculo de menores.

Comenzando por el orden k=2 , se realiza el proceso siguiente (para una etapa k
cualquiera)
Se busca un menor
de orden k, entonces el rango ser k
Se aade a dicho menor una fila i , y cada una de las columnas que en l no figuran,
obtenindose as menores de orden k+1. Si todos estos menores son nulos, significa
que la fila i es combinacin lineal de las k filas del menor anterior, por lo que
podemos eliminar esa fila.
Seguimos probando con las restantes filas, si todos los menores as formados son nulos,
entonces la matriz tiene slo k filas linealmente independientes, que son las que
aparecen en el menor, y por tanto su rango es k.
Si alguno de los menores k+1 es distinto de cero, el rango es
proceso para otro orden k superior.

k+1 y repetimos el