Sensor: censa una variable fsica para que se convierta en una seal elctrica.

Seal de consigna: lo que quiero que haga, es la orden.

La seal de error o diferencia entre los valores de entrada o de la salida acta sobre elementos de control en el sentido de
reducirse a 0 y llevar la salida a su valor correcto, se intenta que el sistema siga siempre a la seal de consigna.
e (t) =s.c (t) - b (t)

Si e (t) =0 la seal final sigue a la seal de consigna.

Si e (t) =/ 0 no existe un ptimo en el proceso final o puede ser por la variacin de la seal de referencia o tambin pueden
haber agentes externos que son las perturbaciones.
PWM: emulador ancho de pulso es ms eficiente que el potencimetro para poder controlar la velocidad de un motor.
Sistema de control automtico: es para reducir los costos de procesos industriales.
Partes de un SCA:

seal de consigna:
unidad de control
actuador
sensor
planta o proceso final.

Qu es el control automtico? Es el mantenimiento de un valor deseado dentro de un rango midiendo el valor existente,
comparndolo con el valor deseado y utilizando la diferencia que es la seal de error para procederla a reducir. Y esto se
consigue utilizando un sistema de control de lazo cerrado.
Clasificacin de un SCA:

De lazo abierto: es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida. El principal inconveniente que
presenta un sistema de lazo abierto es extremadamente sensible a las perturbaciones.
De lazo cerrado: es aquel en que la accin de control depende de la salida. (realimentacin): esta es la propiedad que
permite que la salida sea comparada con la entrada del sistema de tal manera que se puede establecer una accin de
control apropiada como funcin de diferencia entre la entrada y la salida.

Parmetros que se mejoran con la realimentacin:

Aumento de la exactitud
Aumento del intervalo de frecuencia
Reduccin de la sensibilidad

Objetivo de control automtico: mantener en un determinado valor de operacin las variables del proceso. (El valor de
operacin es la seal de consigna)
Variables fsicas que son inherentes a un sistema fsico:

temperatura
presin
posicin
velocidad lineal o angular

Sistema fsico: proceso dinmico. Hay que tener control absoluto sobre las variables fsicas para que no afecten al producto
final.

Operaciones obligatorias para todo sistema de control:

medicin: implica medir la variable que se controla sensor, el sensor tiene comportamiento lineal.
Decisin: se toma en base a la medicin y el controlador es el que decide que hacer sobre la variable fsica. las
acciones a tomar son para mantener las variables en el valor deseado.
Accin: es el resultado de la decisin actuadores y es el que debe realizar el sistema para alcanzar los estndares
fijados.

Un sistema automtico de control: es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s de manera que
regulen o dirijan su activacin por s mismo sin intervencin de agentes exteriores, incluido el ser humano, corrigiendo adems de
posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Realimentacin negativa: en control automtico se utiliza realimentacin negativa. Su rango ms importante es el aumento de
la exactitud, reducir efectos de no linealidad y distorsin, aumenta el ancho de banda del sistema, disminuye la ganancia del
sistema y posiblemente aumenta o disminuye la estabilidad. (Ancho de banda hace referencia a un rango de frecuencia)
Efecto de la realimentacin en la ganancia: el efecto general de la realimentacin es que puede aumentar o disminuir la
ganancia.
Efecto de la realimentacin en la estabilidad: la estabilidad se entiende que el sistema debe ser capaz de seguir el comendo
de entrada. Por lo tanto la realimentacin puede ocasionar que un sistema que es originalmente estable pase a ser inestable o
bisiversa siempre y cuando se utilice la manipulacin correcta. Puede mejorar la estabilidad o perjudicar a la misma.
Efecto de la realimentacin en la sensibilidad: es importante este parmetro el en diseo de un sistema de control, porque
todos los elementos fsicos tienen propiedades que cambian con el tiempo. La realimentacin puede aumentar o disminuir la
sensibilidad de un sistema.
Efecto de la realimentacin en perturbaciones externas o ruidos: cuando se disea un sistema de control. Se debe
considerar que el sistema sea en lo sumo posible insensible al ruido y perturbaciones externas y ms bien sensibles a las
seales de entrada o comandos de entrada.
Tipos de SC realimentado:

De acuerdo al mtodo de anlisis y diseo:

1. Lineales
2. No lineales
De acuerdo al tipo de seal puede ser:
1. Continuos
2. Discontinuos
3. Modulados
4. No modulados

Fases del proyecto de un sistema de control

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Estudio de las necesidades

Determinar variables a controlar
(entradas y salidas) del controlador
Algoritmos de control
Simulacin----regreso a la 4
Elegir la tecnologa
Diseo de hardware y software
Implementacin
Pruebas---- regreso a la 4
Explotacin----regreso a la 4

Diagrama de bloques: es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada componente. En un diagrama de
bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema. El bloque funcional es un smbolo para representar la operacin
matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para reducir la salida.

El diagrama de bloques contiene informacin relacionada con el comportamiento dinmico del sistema pero no incluye
informacin de la constitucin fsica de sistema.