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50228
Fichero:
Manual del fabricante ST rev 01
Revisin..:
Fecha.......:
31/05/2011
I - ESPECIFICACIONES TECNICAS
I-01 Declaracin de conformidad CE
I-02 Clasificacin de la gra
I-03 Garantas
5
6
7
II - INSTRUCCIONES GENERALES
II-01
II-02
II-03
II-04
II-05
Introduccin
Cualificacin del personal
Condiciones de uso
Simbologa
Responsabilidad del fabricante
11
12
13
14
15
Previo al montaje
Colocacin de camino de rodadura y lnea elctrica
Acometida elctrica y puesta a tierra
Montaje de la gra
Recepcin y pruebas
Desmontaje de la gra
17
19
23
26
29
31
IV - UTILIZACIN Y MANTENIMIENTO
IV-01
IV-02
IV-03
IV-04
IV-05
IV-06
IV-07
IV-08
IV-09
IV-10
IV-11
Conocimiento de la gra
Seguridad y prevencin de accidentes
Descripcin de mando
Regulacin frenos
Regulacin dispositivos de seguridad
Cambio de cable o gua-cables
Reposicin lubricantes y engrase
Deteccin de averas
Uniones atornilladas
Viento
Mantenimiento. Generalidades
34
35
56
58
60
62
84
85
86
88
89
V - ESPECIFICACIN DE REPUESTOS
V-01 ndice de mecanismos de polipastos y gras
V-02 Despiece de mecanismo de elevacin
V-03 Despiece mecanismo traslacin carro y puente
102
103
111
VI - ANEXOS
PLANO DE LA GRA
LISTA DE MATERIALES
ESQUEMAS ELCTRICOS
I. ESPECIFICACIONES
TCNICAS
I - 01 DECLARACIN DE CONFORMIDAD
I - 02 CLASIFICACION DE LA GRUA
La presente gra est calculada cumpliendo con la norma F.E.M. 1001:1998 y UNE
58112:91, UNE 58132:91 en su parte estructural, y la norma UNE 58915:92
referentes a los mecanismos de aparatos de elevacin.
Asimismo la gra cumple con el Real Decreto 1644/2008, por el que se dictan las
disposiciones de aplicacin de la Directiva del Consejo de las Comunidades
Europeas 2006/42/CE, relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados
miembros sobre mquinas
GRUPO FEM
( MECANISMOS )
M6
I - 03 GARANTAS
I-03.1. AMBITO DE GARANTIA
I-03.1.1 Mecanismos y parte elctrica
Esta parte incluye los mecanismos de la gra y la parte elctrica de la misma.
Garantizamos esta mquina contra todo defecto de fabricacin durante un ao,
contado desde la fecha de entrega.
I-03.1.2 No garanta
Los siguiente elementos estn excluidos del mbito de la garanta:
Cables de acero.
Pestillos de seguridad.
Ferodos.
SELLO
FIRMA
II. INSTRUCCIONES
GENERALES
10
I I- 01 INTRODUCCIN
Este manual tiene como objeto el informar a nuestro cliente sobre el correcto uso del
equipo en el periodo de permanencia en sus instalaciones, incluyendo su montaje y
desmontaje.
Por ello, les rogamos lean detenidamente este manual. Ello revertir en un mejor trato al
equipo y en una reduccin de los riesgos originados en las actuaciones con el mismo.
"
11
12
II - 03 CONDICIONES DE USO
"
13
II-04 SIMBOLOGA
Advertencia de seguridad
"
MUY IMPORTANTE
14
15
III. INSTRUCCIONES DE
INSTALACIN Y MONTAJE
16
El acceso a la plataforma del camin se debe realizar por los accesos propios del
vehculo. El descenso del mismo tambin por estos accesos y no efectuando saltos.
De este modo evitaremos cadas desde el vehculo.
Es obligatorio utilizar equipos de manipulacin y transporte de materiales con
capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de modo que se evite la rotura de
estos elementos.
En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los elementos de eslingado
mediante el uso de cantoneras u otros medios de proteccin. La no utilizacin de
estas protecciones puede originar la rotura de los elementos de eslingado y la
consecuente cada de la carga.
Antes de efectuar la maniobra de descarga se debe equilibrar y sujetar bien la carga,
evitando la sobrecarga o el atascamiento.
El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor altura posible,
evitando choques contra objetos y personas.
Antes de su desenganche es imperativo apoyar bien la carga, para impedir
desplazamientos indeseados una vez desenganchada.
Antes de comenzar a emplear la gra a utilizar para descargar, se debe vigilar la
presencia de personal en la zona de movimiento de la carga.
Una vez enganchada la carga, es necesario efectuar una pequea elevacin para
comprobar que la carga est bien eslingada y va a permanecer estable durante su
transporte.
Es necesario no perder de vista la situacin y el movimiento de la carga, para evitar
golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o mviles. Bajo ningn
concepto se debe abandonar la carga suspendida. Tampoco se debe permanecer
bajo cargas suspendidas. En ningn caso se trasladar por encima de trabajadores o
se permanecer encima de la carga durante el traslado de la misma.
18
gran altura
19
20
En el caso en que los rodillos gua se hayan previsto en un solo rail, las tolerancias
para el otro solo, es decir el carril sin rodillos gua, pueden alcanzar el triple de los
valores precedentes, con un mximo de 25 mm.
2.- Se admite que estando el carro colocado en el centro de la luz, los dos lados de
la va presenten aproximadamente la misma flecha.
3.- La mayor tolerancia admisible entre el reborde superior del rail y su altura terica
es de 10 mm. Se considera como altura terica la posicin horizontal o
eventualmente la curva de contraflecha prevista. La posicin en altura de los dos
carriles puede presentar una diferencia de 10 mm. La tolerancia entre el eje
longitudinal del carril y su posicin terica, medida en cualquier punto sobre una
longitud de 2 metros, no puede sobrepasar 2 mm..
4.- La inclinacin de la superficie de rodadura de los rales no debe sobrepasar los
valores siguientes con relacin a su posicin terica:
Longitudinalmente : 0,3%
Transversalmente : 0,3%
(ver figura 8.2.3.a)
Figura 8.2.3.a.
5.- La distancia entre las posiciones real y terica del eje del rail no puede
sobrepasar 10 mm.. La distancia entre el eje longitudinal del rail y su posicin
terica, medida en cualquier punto sobre una longitud de 2 metros no puede
sobrepasar 1 mm. ( ver figura 8.2.3.b )
figura 8.2.3.b
21
En los aparatos de elevacin guiados en ambos lados por rodillos gua, los valores
anteriores son igualmente vlidos para las superficies de los carriles en contacto con
los rodillos gua. En los aparatos de elevacin guiados por un solo carril, las
exigencias de rectitud del carril libre, pueden aminorarse, previo acuerdo entre el
usuario y el constructor del aparato de elevacin.
6.- No viene al caso el tener en cuenta los desplazamientos de las juntas de los
rales. Se recomienda usar juntas de rail soldadas.
22
23
24
En caso de duda el cliente debe seguir las instrucciones del Reglamento de Baja
Tensin o el asesoramiento de un tcnico electricista sobre los pasos a seguir para
una correcta puesta a tierra.
Una vez realizada, una correcta derivacin a tierra, esta puede perder eficacia si no
se realiza un mantenimiento adecuado en el tiempo que asegure la continuidad
elctrica.
25
27
28
"
Aunque todos los movimientos son probados en fbrica, est preparado para
un eventual error en el sentido de los movimientos.
III-05.2. PRUEBAS
Ensayo Esttico
El ensayo esttico se efecta con un coeficiente de sobrecarga P2 = 1.25, es decir,
con una carga igual al 125% de la carga nominal. Este ensayo debe ser realizado sin
viento. Consiste en elevar la carga nominal a una distancia mnima del suelo y aadir
sin choque el resto necesario.
Observacin 1 Los valores de estas cargas de ensayo constituyen las
condiciones mnimas. Si las leyes o reglamentos de un Estado
exigen valores superiores, stos deben ser respetados para los
aparatos destinados a estos pases.
29
Se debe igualmente no exceder el peso establecido como lmite para las pruebas, de
modo que se pudieran producir daos en el equipo.
30
acotar la zona de
En estas operaciones
recomendaciones:
se
debern
atender
especialmente
estas
32
IV. INSTRUCCIONES DE
UTILIZACIN Y
MANTENIMIENTO
33
IV - 01 CONOCIMIENTO DE LA GRA
1. Mecanismo de elevacin: conjunto de motores y aparejos (sistema de poleas y
cables destinados a variar fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento
vertical de la carga.
2. Mecanismo de translacin del carro: conjunto de motores que se aplican en el
movimiento longitudinal del carro (sistema mecnico con los mecanismos de
elevacin).
3. Mecanismo de translacin del puente: conjunto de motores que incluye los
testeros como estructuras portantes que incorporan este mecanismo para el
movimiento longitudinal de la gra.
4. Mecanismo de orientacin: conjunto mecnico que realiza el desplazamiento de
giro de la elevacin.
5. Botonera: Dispositivo elctrico o electrnico unido fsicamente mediante una
manguera de cables elctricos a la gra, para el manejo de la misma desde el
exterior de la cabina.
6. Telemando: Dispositivo electrnico sin unin fsica a la gra, para el manejo de la
gra desde el exterior de la cabina.
7. Cabina: Habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la gra y que alberga
los dispositivos fijos de mando y al operador o grusta.
8. Accesorios o tiles de prensin: Elementos auxiliares cuya funcin es la de sujetar
la carga, tales como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas, cucharas, etc.
2
1
Traslacin carro
Traslacin puente
Orientacin
Elevacin
34
Las condiciones de trabajo de la gra debe corresponderse con aquellas para las
que ha sido diseado (grupo FEM, exterior/ interior, ambiente, viento, etc.)
Es fundamental la realizacin de un mantenimiento preventivo del equipo para
mantener las condiciones de seguridad del mismo. Este mantenimiento se debe
realizar por personal cualificado.
La ejecucin y observacin estrictas de TODOS los procedimientos de este manual
harn que el personal est mejor preparado para accionar la gra de manera segura,
pero no exonera a los maquinistas y usuarios de la responsabilidad de obtener, leer y
entender completamente el manual del fabricante especfico.
IV - 02.1.1. Generalidades
"
"
"
"
35
elctricas. Los conductores de las gras deben estar formados sobre la clase y
tensin de corriente, sobre la forma de interrumpir la toma en el contactor de
alimentacin y sobre el tendido montado en la gra.
"
36
37
Bajar el carro de carga de tal manera que se pueda unir a la carga o las
eslingas u otro dispositivo utilizado para equipar la carga. La carga, las
eslingas, u otro dispositivo estarn completamente asentados en la
parte convexa interior o hueco del gancho. Si el gancho de carga est
equipado con un pestillo de seguridad del gancho, verificar que el
pestillo de seguridad del gancho sea funcional y que cierre la apertura
de la boca del gancho. Asegurarse de que el pestillo de seguridad del
gancho no soporte ninguna parte de la carga ni de las eslingas ni de
dispositivo utilizados para unir la carga al gancho. ( ver figura del
apartado 3.2: Ganchos de elevacin)
39
movimiento del polipasto del carro que se producir cuando se active el dispositivo
de mando.
El dispositivo de aviso manual (si lo hubiere) debe activarse antes de poner en
marcha el movimiento de traslacin del carro de la gra e intermitentemente durante
el desplazamiento de la gra cuando se aproxime a personas que pudieran estar
posicionadas en la trayectoria de desplazamiento de la carga.
Si se va a izar una carga con el gancho de elevacin antes de mover el carro,
remitirse a la seccin MOVIMIENTO DE ELEVACIN, si el carro tiene mltiples
velocidades de desplazamiento, empezar siempre el movimiento a la velocidad ms
lenta y, a continuacin, aumentar la velocidad hasta que se obtenga la velocidad
deseada. Los mtodos para minimizar el balanceo de la carga se deben tener en
cuenta en la formacin de los maquinistas.
el
puente
disponen
de
velocidades
mltiples
de
40
41
42
Si por las razones que fueren, se comienza a perder el control de la mquina, activar
la parada de emergencia. Antes de rearmarla, comprobar que est todo bajo control.
Evitar las contramarchas dejando parar la gra antes de la inversin.
Aprovechar al mximo el recorrido de cada pulsacin y no sobrecargar los
contactores de pulsaciones intiles.
Siempre que se deje de trabajar con la gra, aun por cortos espacios de tiempo, es
conveniente accionar el pulsador de paro general.
Frenos
Los frenos en las gras incluyen los frenos de suspensin de elevacin, los medios
de frenado de control de elevacin, frenos y medios de frenado del carro y frenos y
medios de frenado del puente.
Los maquinistas de gras deben aprender a considerar la distancia de parada o
desplazamiento de cada movimiento de traslacin de la gra cuando se para. Si el
carro o el puente disponen de velocidades mltiples de traslacin, la velocidad de
traslacin se debera reducir a la velocidad de desplazamiento ms lenta antes de
parar el carro o el puente para minimizar el balanceo.
43
SIRENA
CLAXON
44
45
PUNTO DE
INSPECCIN
DE COMPROBACIN DE LA INSPECCIN
Dispositivos de Mando
Frenos
que
todos
los
movimientos
no
tienen
un
Gancho
Cable Metlico
Fuga de Aceite
Sonidos Inusuales
Etiquetas de Aviso y Seguridad
47
"
"
48
Cualquier problema aparecido por una colisin o sobrecarga debe ser tratado
exclusivamente por el fabricante.
49
Argolla recta
Argolla lira
El anillo de forma
de pera es el de
mayor resistencia
Se conoce con el nombre de elementos de unin, los ganchos, anillos y argollas que
aseguran la unin entre elevadores y la carga.
Las argollas son de acero forjado y constan de un estribo y un eje ajustado que
habitualmente se enrosca a uno de los brazos del estribo (ver figura). La carga de
trabajo en las argollas debe ser indicada por el fabricante, en funcin del acero
utilizado en su fabricacin y de los tratamientos trmicos a que ha sido sometida. Por
ello, no debe ser sustituido nunca el eje de una argolla por un perno, por muy buena
que sea la calidad de ste.
Los anillos tienen diversas formas, si bien su seccin recta es por lo general circular.
Al igual que las argollas, la carga que pueden soportar va en funcin del dimetro de
su seccin recta, de su forma y del acero utilizado en su construccin. Es
fundamental que conserven su forma geomtrica a lo largo del tiempo.
IV - 02.3.2 Ganchos de elevacin
Cerrado
Bloqueo
A
B
C
Ojo
Asiento
Pico
Abierto
50
Hemos dejado aparte el tema de los ganchos, por la importancia que tienen. Dada su
forma, facilitan el rpido enganche de las cargas, pero al mismo tiempo estn
expuestos al riesgo del desenganche, que debe prevenirse.
Existen numerosos tipos de gancho, siendo los ms utilizados los ganchos de pico
(C).
Para su enganche, disponen de un orificio o un vstago. Lo ms comn es que la
seccin del gancho sea trapezoidal o elptica, salvo a nivel del pico, donde es
redonda.
Puesto que trabajan a flexin, a diferencia de las argollas y los anillos que lo hacen a
traccin, los ganchos han sido estudiados exhaustivamente y su construccin
obedece a normas muy severas. Por ese motivo:
Los ganchos han de ser siempre de acero, trmicamente tratado y exento por
completo de tensiones internas.
En consecuencia, no debe tratarse de construir uno mismo un gancho de
elevacin, partiendo del acero que pueda encontrar en una Obra o Taller, cualquiera
que sea su calidad.
Dispositivos de seguridad: - Para evitar el riesgo del desenganche de la
carga, el gancho llamado de seguridad, va provisto de una lengeta que impide la
salida involuntaria del cable o de la cadena. Existen diversas soluciones, segn
puede apreciarse en la figura anterior.
51
"
"
"
"
"
"
IV - 02.3.3 Eslingas
Eslinga simple
Eslinga simple
Eslinga de 2, 3 o 4 ramales
de cadena
Las eslingas pueden estar constituidas por cuerdas, cables o cadenas. Una rotura de
eslinga, provoca casi siempre, accidentes graves tanto para el personal como para lo
que se transporte. Por ello es imprescindible poner en servicio eslingas de buena
calidad, construidas con el mximo cuidado.
Los accidentes provocados por rotura de eslingas son debidos, la mayora de las
veces, no a fallos tcnicos sino a errores humanos.
52
El Jefe de Obra o Encargado adems del Operador de Gra deben saber por tanto:
45
60
90
120
Coeficiente a tomar
1,08
1,15
1,41
"
53
sustentado por:
-
Para una eslinga de dos ramales con una resistencia dada (Pm) la capacidad
disminuye a medida que aumenta el ngulo formado por sus extremos, como se
ha indicado anteriormente y que para 120 es justamente la mitad.
54
55
IV - 03 DESCRIPCION MANDO
El mando de la gra se realiza a travs de botones, pulsadores contenidos en una
botonera. Esta botonera llevar adems de los pulsadores correspondientes a los
movimientos de la gra, otros dos ms, uno de marcha y otro de paro general, cuyo
accionamiento deja el total de la gra sin corriente. La botonera opcionalmente podr
ser desplazable a lo largo del puente y suspendida sobre carritos portacable
deslizantes sobre un perfil especial.
REFERENCIAS
Botonera completa
Pulsadores seta
XAC-A049 J10
XAC-A069 J11
XAC-A089 J13
XAC-A129 J15
XAC-A9412
XAC-A9411
ZA2-BS44
4 pulsadores
6
12
Negro
Blanco
Rojo
ZB2-BE101
NA
ZB2-BE102
XEN-G1191
NC
Pulsadores
dobles
USO DE RADIOMANDOS
En el caso de uso de radiomandos, se debe asegurar que su uso ni afecta, ni se
manifiesta afectado por otros equipos de radiofrecuencia, como por ejemplo, el uso
de radiomandos en otras gras. En caso de detectar este tipo de interferencias, se
debe paralizar la actividad con el radiomando y avisar al fabricante o al servicio
tcnico para la pronta resolucin del problema.
56
57
IV 04 REGULACION FRENOS
1.-Freno motor elevacin
Tamao 200 L
1 Velocidad
2 Velocidades
58
59
60
b) Limitador de carga
Todas las mquinas de elevacin con una capacidad igual o superior a 1000 Kg.
llevan un limitador de carga , el cual va tarado de fbrica, de forma que al sobrepasar
la capacidad nominal de la mquina, sta sea parada instantneamente.
Este taraje es inaccesible para el usuario y caso de modificar las condiciones de
trabajo de la mquina , debern de ponerse en contacto con Talleres JASO
Industrial, S.L. para que procedan a la regulacin correspondiente a la nueva
situacin.
61
Cuando sea necesario efectuar el cambio del cable por rotura o deterioro, se
proceder del modo siguiente:
Apoyar la pasteca del gancho en el suelo para dejar los cables sin tensin
b)
c)
d)
e)
f)
Soltar con un alicate el muelle (7) tensor del cable. (el tipo "EX" no lleva).
g)
superiores.
En los polipastos DX y EX el apartado d) no aplica para H-14 y H superiores.
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b)
Sujetar una punta del cable con las tres grapas en el tambor, enrollndolo
a continuacin sobre el mismo a excepcin de las cuatro ltimas espiras.
c)
d)
e)
f)
ATENCION
En caso de acortar el cable, no olvidarse de regular los finales de carrera (IV-04)
CABLES
Este apartado debe ser ledo con especial cuidado, ya que el cable es unos de los
elementos fundamentales que deben ser revisados peridicamente.
Nos remitiremos a lo que la norma UNE 58111 dice al respecto.
"
63
MUY IMPORTANTE
Aunque se disponga de un servicio de mantenimiento exterior para
las mquinas, esto no exime al cliente de seguir las instrucciones que
en adelante se exponen acerca de los cables, siendo el cliente el
nico responsable del buen hacer en la inspeccin de los cables.
2. COLOCACIN
En las figuras siguientes se indican los mtodos correctos que hay que emplear al
desenrollar los cables. Cuando no se procede de forma correcta, se origina una
variacin de la torsin inicial propia del cable y su estructura queda en algunos
puntos sensiblemente alterada, formndose cocas o aflojamiento de cordones
destruyndose as el equilibrio del cable.
CORRECTO
CORRECTO
CORRECTO
Efectuar correctamente las ligadas de los extremos, para evitar el destrenzado del
cable.
Antes de la colocacin de un nuevo cable, comprobar que las gargantas de los
tambores y de las poleas corresponden al dimetro del cable.
Desenrollar correctamente el cable de acuerdo con las instrucciones que figuran a
continuacin.
Durante la instalacin, evitar el giro del cable alrededor de su propio eje, lo cual
producira una separacin entre las capas concntricas de cordones, facilitando la
formacin de cocas y abultamientos.
Al montar el cable en la gra, desenrollar el cable del carrete de expedicin y
bobinarlo simultneamente en el tambor dando una ligera tensin al mismo entre
carrete y es de extraordinaria importancia que el desbobinado y bobinado se efecte
en un mismo sentido, o sea, que el carrete y el tambor tengan el mismo sentido de
giro.
64
3. MANTENIMIENTO
El mantenimiento del cable deber efectuarse en funcin del aparato, de su empleo,
de su entorno y del tipo de cable. Salvo indicacin contraria del fabricante, ste se
limpiar si es posible y se impregnar de grasa o de aceite particularmente en las
zonas de flexin al paso de las poleas.
Una menor vida del cable puede ser el resultado de una falta de mantenimiento,
particularmente cuando el aparato de elevacin trabaja en medio corrosivo y en
algunos casos si por razones ligadas a su utilizacin no puede emplearse lubricante
alguno.
4. INSPECCIONES
4.1 Frecuencia
4.1.1 Inspecciones diarias. En la medida de lo posible, todas las partes visibles de los
cables debern ser examinadas diariamente a fin de determinar los signos de
deterioro y las deformaciones . Deber darse atencin particular a los puntos de
amarre de los cables con el aparato. Todo cambio sensible o sospecha del estado
del cable deber ser sealado y seguido de un examen por una persona competente,
conforme al apartado 4.2.
4.1.2 Exmenes peridicos practicados por personas competentes (conforme al
apartado 4.2.)
Para determinar la frecuencia de estos exmenes peridicos, es preciso tener en
consideracin:
a) las condiciones legales requeridas por el aparato de elevacin
b) tipo de aparato y sus condiciones de utilizacin
c) el grupo de clasificacin del aparato
d) los resultados de las inspecciones anteriores
65
Las partes del cable que pasan por las poleas del aparejo y de reenvio, y para
los aparatos que efectan un trabajo repetitivo, los puntos de paso sobre las
poleas en el lugar correspondiente a las tomas de carga (vase ANEXO A).
Las partes del cable que pueden estar sometidas a abrasin por factores
externos.
66
Las fijaciones del cable con ayuda de casquillos de sujecin debern examinarse de
manera similar en lo concerniente a la rotura de alambres del lado del casquillo, las
grietas en el material del casquillo y el deslizamiento del cable con respecto a ste.
Las uniones extremas amovibles (sujeta-cables, pinzas en cables para tambor, etc.)
deben ser objeto de un examen para verificar la rotura de los alambres, los
deslizamientos de las uniones y el aflojamiento de los tornillos de fijacin.
Cuando se comprueben roturas de hilos, deber ser posible de recortar y fijar de
nuevo el cable y si se comprueba un deslizamiento de ste y un aflojamiento de los
tornillos proceder a un apriete de la fijacin. Sin embargo, la longitud del cable
deber quedar suficiente para permitir el nmero mnimo necesario de enrollamiento
sobre el tambor.
5. CRITERIOS DE SUSTITUCIN
Puede basarse la seguridad de explotacin de los cables en servicio en los
siguientes criterios (vense apartados 5.1 a 5.11)
a) Naturaleza y nmero de roturas de alambres.
b) Roturas de alambres en la zona de terminacin.
c) Nidos de roturas de hilos.
d) Escalonamiento en el tiempo del nmero de las roturas de alambres.
e) Rotura de un cordn.
f)
g) Disminucin de la elasticidad.
h) Desgaste externo e interno.
i)
j)
Deformacin.
67
68
Tabla 1
Nmero de alambres rotos en los cables de cordones redondos trabajando sobre poleas de acero.
Nmero de
alambres
portantes de
los cordones
exteriores 1)
50
51 n
76 n
Composiciones
corrientes dados a
ttulo de ejemplo 2)
2)
3)
Ordinario
Ordinario
De relleno
De relleno
6x 7 (6/1)
6d
2
30d
4
6d
1
30d
2
6d
4
30d
8
6d
2
30d
4
6x 19 (9/9/1)*
12
16
10
10
19
10
11
11
22
11
8x 19 (12/6+6F/1)
13
13
26
13
6x 36 (14/7+7/7/1)*
14
14
29
14
16
16
32
16
6x41 816/8+8/8/1)*
18
18
38
18
6x 37 (18/12/6/1)
10
19
10
19
38
10
19
10
21
10
21
42
10
21
11
22
11
22
45
11
22
12
24
12
24
48
12
24
0.04n
0.08n
0.02n
0.04n
0.08n
0.16n
0.04n
0.08n
100
1)
Grupos de clasificacin de
los mecanismos
M5, M6, M7 y M8
75
8x 19 (9/9/1)*
6x 19 (12/6/1)
6x 19 (12/6/+6F/1)
6x 25FS (12/12/1)*
121 n
140
141 n
160
161 n
180
181 n
200
201 n
220
221
n
240
241
n
260
261
n
280
281
n
300
300 < n2)
Grupos de clasificacin de
los mecanismos
M1, M2, M3 y M4
101 n
120
Los alambres de relleno no deben considerase como alambres portantes por lo que sern excluidos
del examen. En los cables con varias capas de cordones no se considera ms que la capa exterior
visible. En los cables con alma de acero, ste se considera como un cordn interior.
Las medidas calculadas de roturas visibles debern redondearse a un nmero entero. Los cables
que llevan alambres de dimetro superior al de la norma en los cordones exteriores, hay un cambio
de posicin en esta tabla donde estn indicados con un asterisco (*).
d= dimetro de cable.
69
Tabla 2
Nmero, dado a ttulo indicativo, de los alambres rotos visibles en los cables
antigiratorios trabajando sobre poleas de acero.
Grupos de clasificacin de los Grupos de clasificacin de los
mecanismos
mecanismos
M1, M2, M3 y M4
M5, M6, M7 y M8
En una longitud 1) de
En una longitud 1) de
6d
30d
6d
30d
1)
5.6 Reduccin del dimetro del cable debido a un deterioro del alma.
La reduccin del dimetro del cable que resulta del deterioro del alma puede ser
debida
a) al desgaste interno y las muescas.
b) Al desgaste interno debido a la friccin de los cordones individuales y los
alambres en el cable, en particular cuando estn sometidos a flexin.
c) Al deterioro del alma textil
d) A la rotura del alma de acero
e) A la rotura de las capas internas en las composiciones multicordones.
70
Si en razn de una de estas causas, el dimetro del cable (media de dos medidas
ortogonales) ha disminuido el 3% para los cables antigiratorios y el 10 % para los
dems cables, con relacin al dimetro nominal, el cable deber ser retirado aunque no
haya rotura de alambres visibles.
Un pequeo deterioro puede no hacerse aparente en un examen normal,
particularmente si las tensiones se reparten bien entre los cordones. Sin embargo
puede dar lugar a una prdida importante de la resistencia del cable, que deber ser
determinada por procedimientos de examen externo. Si tal deterioro se confirma, el
cable deber ser retirado (vase ANEXO D).
Este estado en un cable puede conducir a una rotura brusca bajo carga
dinmica y es suficiente para justificar su retirada inmediata.
b) Corrosin interna
La corrosin interna es ms difcil de descubrir que la corrosin externa, a la que
acompaa frecuentemente, pero pueden observarse los siguientes efectos.
1 Variacin del dimetro del cable: en la posicin del enrollamiento del cable
sobre las poleas es en general una reduccin del dimetro; sin embargo, en los
cables inmviles no es raro se produzca un aumento del dimetro a causa del
depsito de herrumbre bajo las capas de los alambres exteriores.
2 Falta de espacio entre los cordones en los manguitos exteriores del cable,
frecuentemente acompaado de rotura de alambres.
Si hubiera sospecha de corrosin interna, el cable podr ser sometido a un examen
interno, que deber ser efectuado por una persona competente, siguiendo el mtodo
descrito en el anexo D.
La confirmacin de la existencia de corrosin interna justifica la retirada inmediata del
cable.
5.10 Deformacin
Se llama deformacin del cable a las alteraciones aparentes de la estructura. Las
diferentes deformaciones se traducen en general por un aflojamiento de la estructura
del cable, al menos en la proximidad de las partes deformadas, y por ello, por una
reparticin desigual de las tensiones.
72
4d
3
5.10.2 Deformacin en cesta. Esta deformacin se produce en los cables con alma
de acero cuando la capa exterior de los alambres est dislocada o cuando los
cordones exteriores son ms largos que los interiores. Tal condicin puede dar lugar
a una carga brusca en un cable flojo.
73
Cuando exista
inmediatamente.
deformacin
en
cesta
el
cable
debe
ser
retirado
5.10.5 Aumento local del dimetro del cable. Puede sobrevenir un aumento local del
dimetro del cable y afectar una longitud relativamente importante del mismo. Esto
conduce generalmente a una distorsin del alma (en ciertos ambientes puede existir
enmohecimiento del alma del cable) produciendo un desequilibrio en los cordones
exteriores que se orientan de manera no conveniente.
74
5.10.6 Disminucin local del dimetro del cable. Una reduccin local del dimetro del
cable est asociada generalmente a la rotura del alma. Los lugares prximos a los
extremos deben ser examinados cuidadosamente.
75
Aplastamiento por accin mecnica aplicada sobre una cierta longitud de un cable con varias capas de
cordones. Observar el aplastamiento y el alargamiento del paso de los cordones exteriores as como su
desunin.
5.10.8 Codos. Los codos son deformaciones angulares del cable producidas por
causas exteriores violentas.
5.10.9 Cocas. Las cocas son deformaciones del cable que se producen cuando se
tira en lnea recta de un cable formando una espira sin que ste tenga libertad
suficiente para compensar la deformacin con un giro alrededor de su eje.
Un cable que presenta una o varias cocas debe ser retirado inmediatamente.
76
Cable puesto en servicio a pesar de presentar una coca y que ahora est sometido a
un desgaste localizado y a una deformacin tpica.
77
78
CABLES. ANEXO A
Representacin esquemtica de los posibles defectos a considerar durante el
examen segn las diferentes zonas del cable sobre el aparato.
1)
2)
3)
4)
Examinar la corrosin.
5)
6)
7)
8)
9)
79
CABLES. ANEXO B
EJEMPLO TIPO FICHA DE INSPECCIN
Mquina:
....................................................................
Aplicacin:
....................................................................
Construccin:................................................................
Dimetro nominal:........................................................
Clase de resistencia:....................................................
Calidad:no galvanizado/galvanizado 1)................
Tipo de alma: acero/textil/sinttica 1) ....................
Longitud de cable:.......................................................
Tipo de extremo:...........................................................
Rotura de
alambres
visibles
Nmero
en 6d
Abrasin
de
alambres
exteriores
Grado de
alteracin
Corrosin
Disminucin
del dimetro
del cable
Grado de
alteracin 2)
Fecha de puesta en
servicio:.....................................
Fecha de
retirada:.......................................................
Carga mnima de
rotura:............................................
Carga de
trabajo:........................................................
Dimetro
medida:........................................................
Bajo una carga
de:......................................................
Lugar(es)
medido(s)
Deterioro y
Estimacin
deformaci
total
ones
Grado de
Naturaleza
alteracin 2)
Fecha:
Suministrador cable:
.......................... Firma:
Nmero de horas
............................................... funcionamiento:
Otras observaciones:
...................
.........
...................
.........
...................
..........
80
CABLES. ANEXO D
INSPECCIN INTERNA DEL CABLE
D.0 Introduccin
La experiencia sacada de las inspecciones relativas a los cables en servicio y a los
cables retirados demuestra que el deterioro interno, debido principalmente a la
corrosin y al proceso normal de fatiga, es la causa principal de numerosas roturas
repentinas de cables. Una inspeccin exterior normal no es suficiente para revelar la
importancia de la degradacin interna, an en el momento en que la rotura es
inminente.
D.1 Objeto
Todos los tipos de cables de cordones pueden ser desenrollados suficientemente
para permitir una apreciacin de su estado interno. Esto es difcil en los cables de
gran dimensin. Sin embargo, la mayora de los cables de los aparatos de elevacin
pueden inspeccionarse internamente siempre que el cable no sea sometido a tensin
alguna.
D.2 Mtodo
El mtodo consiste en fijar slidamente al cable dos mordazas de sujecin situadas a
una distancia conveniente una con respecto a la otra.
81
82
deberan
ser
examinadas.
Particularmente
83
trimestral
anual
Lubricante
Grasa
EP-2
Elevac.
ISO 220
Traslac.
ISO 100
Grasa
EP-2
Grasa
EP-2
REFERENCIA
ISO 220
ISO 100
BP
BRUGAROLA, S.A.
CEPSA
ESSO
SPARTAN EP 222
SPARTAN EP 100
KLUBER, S.A.
LAMORA 220
LAMORA 100
SUPER TAURO 3
SHELL
SOPOGRASA
VERKOL
COMPOUND E- 3/220
COMPOUND E- 3/100
REFERENCIA
BRUGAROLAS, S.A.
SOPOGRASA
712 EP 00
* VERKOL
EP-00
84
IV - 08 DETECCION DE AVERIAS
INCIDENTE
REMEDIO
No funciona ningn
movimiento
El polipasto no funciona o se
para
El polipasto queda bloqueado - Comprobar que llega corriente a las bobinas del freno
analizando el estado de stas.
- Proceder a la sustitucin del elemento afectado.
No funciona la traslacin
Los motores no frenan o se - Ser necesario efectuar el reglaje de los frenos segn se
deslizan las cargas
indica en IV-03.
85
IV - 09 UNIONES ATORNILLADAS
IV - 09 .1. INSPECCIN ANTES DE LA INSTALACIN. CONDICIONES DE
LOS COMPONENTES DE LA UNIN.
Todos los componentes de la unin con tornillos de alta resistencia deben ser
limpiados y visualmente examinados antes de su instalacin.
Las reas que deben ser examinadas son la rosca de los tornillos y las tuercas, la
colocacin de la tuerca en el tornillo y el canto entre el eje y la cabeza del tornillo.
Los tornillos y tuercas cuyas roscas presenten seales de oxidacin, deben ser
rechazados.
Se recomienda la sustitucin por uno nuevo de todo aquel componente que se haya
aflojado por las razones que fueren.
86
ROSCA
M12
M16
M20
M24
M27
M30
87
IV - 10 VIENTO
Todas las mquinas que se encuentran en el exterior se hallan expuestas a la accin
del viento, por lo tanto se disean para las siguientes especificaciones, si no existe
notificacin por escrito en sentido contrario por parte del cliente:
88
IV - 11 MANTENIMIENTO. GENERALIDADES
IV-11.1. INTRODUCCIN
El mantenimiento de una gra consiste en el conjunto de comprobaciones,
actuaciones, sustituciones y ajustes que se realizan para que la misma mantenga un
nivel de seguridad aceptable y como mnimo acorde con el prescrito en el marco
normativo que le sea aplicable.
El RD 1215/1997 artculo 3.5, obliga al empresario a adoptar las medidas necesarias
para que, mediante un mantenimiento adecuado, los equipos de trabajo se
conserven durante todo el tiempo de utilizacin en unas condiciones que garanticen
la seguridad y la salud de los trabajadores al utilizar dichos equipos de trabajo. Dicho
mantenimiento se realizar teniendo en cuenta las instrucciones del fabricante o en
su defecto, las caractersticas de estos equipos, sus condiciones de utilizacin y
cualquier otra circunstancia normal o excepcional que pueda influir en su deterioro o
desajuste.
Las operaciones de mantenimiento, transformacin o reparacin de equipos de
trabajo, cuya realizacin suponga un riesgo especfico para los trabajadores slo
podrn ser encomendadas a personal especialmente capacitado.
Los propietarios o usuarios de las gras e instalaciones deben garantizar la
seguridad de los operarios que realicen intervenciones (revisiones, reparaciones, etc)
en las mismas. Los riesgos y medidas de seguridad, derivados de dichas
intervenciones quedarn registrados en su evaluacin de riesgo laborales, reflejando
en el mismo los accesos previstos y medidas de seguridad para dicho trabajo
(plataformas elevadoras, andamios, escaleras, lneas de vida verticales y
horizontales, etc.)
IV-11.1.1. Tipos de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo: Mantenimiento que consiste en realizar ciertas
reparaciones o cambios de componentes o piezas, segn intervalos de tiempo, o
segn determinados criterios, prefijados para reducir la probabilidad de avera o
perdida de rendimiento de la gra. Siempre se planifica. El mantenimiento preventivo
puede ser programado o predictivo, este ltimo cuando est condicionado a la
deteccin precoz de los sntomas de la avera.
89
90
S
1
D
91
La corrosin.
El usuario deber seguir siempre las recomendaciones del fabricante sobre los
procesos de envejecimiento de las estructuras y de los equipos, que constituyen la
parte ms sensible de la maquina. Adems debe tener en cuenta que todo el proceso
de envejecimiento puede acelerarse en funcin de las condiciones del rea de
trabajo (muy altas o muy bajas temperaturas, atmsferas corrosivas, etc.)
92
II.02
II.03
II.04
II.05
II.06
III
III.01
III.02
III.03
III.04
III.05
III.06
III.07
III.08
III.09
III.10
REVISION A REALIZAR
Estructura- puente
Observar si existen zonas de alto grado de corrosin
Revisar que no existan indicios de grietas en las
uniones soldadas
Comprobar que el apriete de los tornillos y tuercas
es el correcto
Inspeccionar los carriles de rodadura.
Testeros y carretones
Comprobar apriete tornillos y tuercas de los amarres
de los distintos elementos(motores, frenos,
reductores, topes, rtulas)
Comprobar funcionamiento de los frenos y motores
Revisar el estado de las ruedas del puente
(desgaste, grietas capilares)
Engrasar rodamientos de ruedas y en su caso
acoplamientos si llevan engrasador.
Engrasar corona y pin ruedas
en el caso de que lleve (Grasa EP-2)
Verificar nivel del reductor y aadir si es necesario
(VG220)
Comprobar la frenada simultanea de los grupos
motrices.
Carro
Comprobar apriete tornillos y tuercas de los amarres
de los distintos elementos del carro
Comprobar funcionamiento de los motores frenos y
reductores del carro
Observar estado de las ruedas del carro(desgaste,
grietas capilares).
/ Engrasar las ruedas y el pin de
las ruedas en el caso de que lleve (Grasa EP-2)
Inspeccionar el cable (Se rechazar el cable que
presente 10 hilos rotos en una longitud
de 10 veces el dimetro).
Engrase del cable de elevacin (Grasa EP-2)
Cambio cables de elevacin (si se observan fallos).
Ver apartado especfico.
Engrase de acoplamientos de barriletes, dientes
abomba dos, y rodamientos de ruedas ,soportes
tambor .(si es que llevan engrasador)
(Acoplamientos EP00, ruedas y soporte EP-2)
Verificar niveles de reductoras de elevacin y
traslacin carro, aadiendo aceite si es necesario
(VG220-VG320)
Comprobar si hay perdidas de aceite
Examinar el desgaste de las zapatas de los frenos.
Trimestral
Semestral
Anual
NOTA: Los cambios de aceite se efectuarn 1 a las 500 horas de funcionamiento , 2 cada 2000 horas de
funcionamiento
93
IV
Gancho
IV.01
IV.02
IV.03
IV.04
IV.05
Elctrico
V.01
V.02
V.03
V.04
V.05
V.06
V.07
V.08
V.09
puesto de mando.
V.10
VI
Toma de corriente
a) Lnea de frotadores
VI.01
VI.02
VI.04
b) Enrollador
Comprobar el amarre del cable a la raqueta y enrollador
VI.05
VI.06
VI.07
VI.08
NOTA: las cargas para realizar la revisin y los medios para moverlas sern
responsabilidad del titular de la gra
94
PFS =
S
1
P
K
i =1
mi
* ti
L1: Ligero
Parmetro Km
Estado de solicitacin
L2: Moderado
Estado de solicitacin
L3: Pesado
Estado de solicitacin
i =1
t
i
tT
Pi
P
max
96
Tabla 2
Coeficiente nominal
Espectro o estado del espectro de cargas
de carga
Km
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
16
> 16
L1- Ligero
0,125
M1
M1
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
L2- Moderado
0,25
M1
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
L3- Pesado
L4- Muy pesado
0,5
1
M1
M2
M2
M3
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M7
M7
M8
M8
M8
M8
M8
97
Tabla 3
Potencial de utilizacin terica D
Espectro de carga
Km
UNE 58919:1995
Grupos de mecanismos
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
L1 Ligero Km = 0,125
800
1.600
3.200
6.300
12.500
25.000
50.000
100.000
L2 Moderado Km = 0,25
L3 Pesado Km = 0,5
400
800
1.600
3.200
6.300
12.500
25.000
50.000
200
400
800
1.600
3.200
6.300
12.500
25.000
L4 Muy pesado Km = 1
100
200
400
800
1.600
3.200
6.300
12.500
Para ilustrar la forma de proceder en el clculo del espectro de carga y del potencial
de utilizacin de un mecanismo, se puede seguir el siguiente ejemplo extrado de
UNE 58112:91.
Ejemplo: Una gra con un polipasto elctrico para una carga de 2.000 kg, equipado
con un electroimn, ha de funcionar sin parar 4 horas diarias (por lo que su clase de
funcionamiento es T5). Para un peso muerto de 1.000 kg. (electroimn + cadena de
suspensin) se obtiene el estado de solicitacin siguiente:
Descripcin de la utilizacin
1 = 500/2.000 = 0,25
= 1.000/2.000 = 0,5
2 = 240/2.000 = 0,12
= 1.000/2.000 = 0,5
= 1.000/2.000 = 0,5
El valor de Km es:
K m = ( 1 + )3 t 1 + ( 2 + )3 t 2 + 3 t
K m = (0,25 + 0,5 )3 0,4 + (0,12 + 0,5 )3 0,1 + 0,5 3 0,5 = 0,258
98
Para conocer el nmero de horas previsto o las solicitaciones reales del mecanismo, el
usuario deber conocer:
tm =
99
FECHA
TECNICO
EMPRESA
CONSERVADORA
TRABAJOS
REALIZADOS
N PARTE
100
V. ESPECIFICACIN DE
REPUESTOS
101
INDICE
MARCA
DENOMINACION
V-02
V-02
V-02
V-02
1
2
3
4
CAJA REDUCTORA
IMPULSION CABLE
MOTOR LEVACION
GANCHO
V-03
V-03
V-03
V-03
1
2
3
4
V-03
V-03
V-03
V-03
V-03
5
6
7
8
9
RUEDAS CONDUCIDAS
RUEDAS MOTRICES M1
RUEDAS MOTRICES M2
RUEDAS MOTRICES M
MECANISMO TRASLACION PUENTE (GRUAS
SUSPENDIDAS.)
102
103
Marca
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Cant
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
*
6
4
*
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
2
3
1
*
Denominacin
Tapa posterior
Tapa intermedia
Tapa delantera
Platillo tapa posterior
Platillo de cierre
Pin de entrada 3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Corona 1 reduccin 3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Pin 2 reduccin
3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Corona 2 reduccin 3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Pin 3 reduccin
todas
Corona 3 reduccin todas
Pin de salida
todas
Corona de salida
todas
Tornillo
DIN 7984
"
DIN 7984
"
DIN 933
Arandela DIN 7980
"
DIN 7980
Rodamiento
"
"
A
4NA040001
4NA040002
4NA040003
4NA040004
4NA040005
4NA025006
4NA028006
B
4NB040001
4NB040002
4NB040003
4NB040004
4NB040005
C
4NC040001
4NC040002
4NC040003
4NC040004
4NC040005
D
4ND040001
4ND040002
4ND040003
4ND040004
4ND040005
4NB024006
4NC025006
4ND027006
4NA028006
4NA028006
4NA075007
4NA072007
4NB024006
4NB024006
4NC027006
4NC027006
4ND027006
4ND027006
4NB075007
4NC100007
4ND122007
4NA072007
4NA072007
4NA017008
4NA018008
4NB075007
4NB075007
4NC098007
4NC098007
4ND122007
4ND122007
4NB019008
4NC015008
4ND016008
4NA021008
4NA024008
4NA082009
4NA081009
4NB023008
4NB026008
4NC017008
4NC020008
4ND019008
4ND022008
4NB079009
4NC076009
4ND085009
4NA078009
4NA075009
4NB075009
4NB072009
4NC074009
4NC071009
4ND082009
4ND079009
4NA017012
4NA072013
M 6x12
M 8x35 (16)
M 8x20
B6
B8
(22)
6010
6204
NJ206
4NB016012
4NB079013
M 6x12
M 8x35 (16)
M 8x20
B6
B 8 (22)
6013
6206
6207
4NC016012
4NC063013
M 6x15
M 10x50 (16)
M 10x30
B6
B 10 (22)
SL18 2915 (INA)
6307
NJ308
4ND017012
4ND072013
M 6x15
M 12x55 (16)
M 12x30
B6
B 12 (22)
SL18 2919 (INA)
NJ308
6310
Rodamiento
"
"
Retn
Casquillo gua
Chaveta
"
"
Anillo elstico DIN 472
Tapn vaciado
Junta cobre
Tapn aireacin
Aceite ISO I-220
6013
6203
6206
70-85-8
070M08
6x6x20
10x8x22
6215
NJ204
NJ207
80-100-10
070M08
8x7x25
12x8x28
NJ217
4206
NJ210
90-110-10
070M10
10x8x28
14x9x40
6221
NJ208
NJ212
110-140-13
070M12
14x9x30
16x10x50
I-40
0103.8
0123.8
0113.8
1.2 L
I-47
0103.8
0123.8
0113.8
2.5 L
I-62
0101.2
0121.2
0111.2
4L
I-80
0101.2
0121.2
0111.2
7L
E
4NE040001
4NE040002
4NE040003
4NE040004
4NE040005
4NE028006
4NE028006
4NE028006
4NE028006
4NE086007
4NE086007
4NE086007
4NE086007
4NE018008
4NE022008
4NE024008
4NE026008
4NE081009
4NE077009
4NE075009
4NE073009
4NE017010
4NE067011
4NE017012
4NE048013
M 6x20
M 16x65 (15)
M 16x45
B6
B 16 (21)
SL18 2922 (INA)
6309
6218
NJ312
6311
NJ224
6210
NJ218
130-170-15
070M16
16x10x32
28x16x70
18x11x50
I-130
0101.2
0121.2
0111.2
20 L.
104
105
Marca
Cant
Denominacin
01
02
03
1
1
04
05
06
07
09
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
11
12
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
6
4
4
6
*
4
4
4
4
1
*
4
H-10
H-14
Casquillo fin de carrera (muelles)
Casquillo fin de carrera
Muelle fin de carrera
Caja de microrruptores
Rodamiento
Retn
Anillo elstico DIN 471
"
"
DIN-472
"
"
"
Tornillo exag.
DIN 933
4NA050101
4NA050201
4NA050301
4NA050002
4NA050103
4NA050203
4NA050303
4NA050004
4NA050005
VAR018NA
4NA050007
4NA050007A
4NA050007B
4NA050007C
4NA050007D
4NA050008
4NA050008A
4NA050008B
4NA050008C
4NA050008D
4NA050109
4NA050209
4NA050309
4NA050110
4NA050210
4NA050310
7 - 29 m.**
45,3 m
61,6 m.
4NA050112
4NA050212
4NA050312
4NA050013
4NA050014
4NA050015
4NA050016
6013
6004
6005-2RS
25-40-7
E-20
I-42
I-40
M 6x18
M 6x10
M 6x10
B6
M8x20 (12)
M 10x30
M 12x30
M 12x25
M 14x35
M 12
B 8 (12)
B 10
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4NB050201
4NB050301
4NB050002
4NB050103
4NB050203
4NB050303
4NB050004
4NB050005
VAR018NB
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4NB050008
4NB050008A
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4NB050310
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46,4 m.
62,8 m.
4NB050112
4NB050212
4NB050312
4NA050013
4NA050014
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6018
6006 (2)
6206-2RS
35-50-10
E-30
I-55
I-50
M 8x18
M 6x10
M 6x10
B8
M10x25 (12)
M 12x35
M 12x30
M 12x25
M 14x35
M 14
B 10 (12)
B 12
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4NC050201
4NC050301
4NC050002
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4NC050005
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4NC050210
4NC050310
13. - 31m**
47,65 m.
64,3 m.
4NC050112
4NC050212
4NC050312
4NA050013
4NC050014
4NA050015
4NA050016
6022
4206
6208-2RS
35-55-12
E-30
I-62
I-55
M 10x20
M 6x10
M 6x15
B 10
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M 16x40
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M 16
B 12 (12)
B 16
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16 - 32,8**
48,8 m.
64,8 m.
4ND050112
4ND050212
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4208
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E-40
I-85
I-70
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M 6x10
M 6x15
B 10
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M 16x45
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M 16x30
M 20x40
M 20
B 16 (12)
B 16
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4NE050201
4NE050301
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4NE050005
VAR018NE
4NE050007
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4NE050210
4NE050310
20 - 34,5***
50,7 m.
66,9 m.
4NE050112
4NE050212
4NE050312
4NA050013
4NC050014
4NA050015
4NA050016
6034
4210
6210-2RS
55-80-13
E-50
I-90
I-80
M 14x90
M 6x10
M 6x15
B 14
M 18x40 (16)*
M 20x70
M 16x40
M 16x40
M 20x55
M 30
B 18 (16)
B 20
08
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
106
Marca
Cant
Denominacin
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
4
4
4
*
1
1
1
1
1
2
B 12
B 12
B 14
6x18 (6)
5x5x20
8x7x25
65x80x10
80-100-10
S 50 A
4NA080000
B 12
B 12
B 14
8x20 (6)
5x5x20
8x7x36
90-110-12
120-145-12
S 70 A
4NB080000
B 16
B 14
B 16
12x24 (6)
5x5x28
10x8x40
110-140-13
150-180-15
S 85 A
4NC080000
B 16
B 16
B 20
14x32 (6)
8x7x28
10x8x45
130-170-15
180-210-13
S 100 A
4ND080000
B 16
B 16
B 20
14x40 (8)
8x7x32
14x9x50
170-200-15
230-270-16
S 125 A
4NE080000
51
52
53
54
55
56
57
58
1
1
2
1
1
1
2
1
Guia-cables
Muelle guia-cables
Muelle semi-guas
Tornillo tope fin de carrera
Tornillo gua
Casquillo gua
Tornillo
DIN 84
Arandela pulida
DIN 1440
4NA055001
4NA055002
4NA055003
4NA055004
4NA055005
0801216
M 6x40
4NB055001
4NB055002
4NB055003
4NA055004
4NC055005
0801723
M 6x40
4NC055001
4NC055002
4NC055003
4NA055004
4NC055005
0801723
M 8x55
4NC055008
4ND055001
4ND055002
4NC055003
4NA055004
4NC055005
0801723
M 8x60
4NC055008
4NE055001
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
1
1
1
2
2
2
1
1
2
2
1
4NA060101
4NA060201
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4NA060002
4NA060003
4NA060004
4NA060005
4NA060006
6009
E-45
I-75
M 8x35
B8
4NA4701604
4NB060101
4NB060201
4NB060301
4NB060002
4NB060003
4NB060004
4NB060005
4NB060006
6209
E-45
I-85
M 10x40
B 10
4NB4702504
4NC060101
4NC060201
4NC060301
4NC060002
4NC060003
4NC060004
4NC060005
4NC060006
6212
E-60
I-110
M 12x35
B 12
4NC4705004
4ND060101
4ND060201
4ND060301
4ND060002
4ND060003
4ND060004
4ND060005
4ND060006
6214
E-70
I-125
M 12x50
B 12
4ND060007
4NE060101
4NE060201
4NE060301
4NE060002
4NE060003
4NE060004
4NE060005
4NE060006
6218
E-90
I-160
M 16x55
B 16
4NE060007
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
4NA065N101
4NA065N201
4NA065N301
4NA060002
4NA060003
4NA065N012
4NA065005
4NA065N002
4NA060006
4NA065N003
M 8x35
B8
2GRA08
E-20
4NA065N015
A-40
4NA065N006
M 16x80
M 16
M 8x25
M8
4NA065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40
4NB065N101
4NB065N201
4NB065N301
4NB060002
4NB060003
4NB065N012
4NB065005
4NA065N002
4NB060006
4NA065N003
M 10x40
B 10
2GRA10
E-20
4NA065N015
A-40
4NA065N006
M 16x80
M 16
M 8x25
M8
4NA065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40
4NC065N101
4NC065N201
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4NC060002
4NC060003
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4NC065005
4NC065N002
4NC060006
4NC065N003
M 12x35
B 12
2GRA13
E-25
4NC065N015
A-50
4NC065N006
M 16 x80
M 16
M 8x25
M8
4NC065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40
4ND065N101
4ND065N201
4ND065N301
4ND060002
4ND060003
4ND065N012
4ND065005
4NC065N002
4ND060006
4NC065N003
M 12x50
B 12
2GRA16
E-25
4NC065N015
A-50
4NC065N006
M16x80
M 16
M 8x25
M8
4NC065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40
4NE065N201
4NE065N301
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4NE060003
4NE065N012
4NE065005
4NE065N002
4NE060006
4NE065N003
M 16x55
B 16
2GRA20
E-30
4NE065N015
A-63
4NE065N006
M 20x130
M 20
M 8x25
M8
4NE065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40
4NA055004
4NC055005 (2)
0801723 (2)
4NC055008 (2)
107
3 MOTOR
K.W.
2,6
NA
4
5
NB
7,5
10
NC
15
15
ND
22,5
22,5
NE
31
Denominacin
1500/500
1500/250
3RM6006151
3RM7506151
3RM6006391-A
3RM7507061
3RM6007091
3RM7507091
3RM6507241
3RM7508061
3RM6508091
3RM7508091
3RM6508922
3RM7508921
3RM6509442
3RM7508921
3RM6509461
3RM7510061-A
3RM6510241
3RM7510061-A
3RM6510261
3RM7510261
3RM6006361-A
3RM7506361
3RM6006411-A
3RM7507181
3RM6007211
3RM7507211
3RM6507510
3RM7507510
3RM6508211
3RM7508211
3RM6508941
3RM7508941
3RM6509481
3RM7508941
3RM6509501
3RM7510181
3RM6510281
3RM7510181
3RM6510302
3RM7510301
108
Marca
380V-50Hz
Cant
Denominacin
NA
112 M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
1
1
1
1
1
*
1
1
10
11
12
13
1
1
1
Marca
Cant
NB
132 S
132M
132 M
160 M
3RM6306ZZC3
3RM0706251BA
3RM6308ZZC3
3RM0707590BA
3RM6308ZZC3
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3RM0019062A
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3RM0707456BA
3RM0707456AA
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3RM0042811DA
3RM8003306CB
3RM0707281HA
3RM0019060A
3RM0707456AA
3RM0042811DA
3RM8012561CB
3RM0708237AE
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3RM1508061C
3RM8006000EF
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3RM8007031EF
3RM8008061EF
3RM0042009CA
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3RM8000122PB
3RM0042009CA
3RM0042011DA
3RM6208ZZC3
3RM8002271PB
3RM0042011DA
3RM6208ZZC3
3RM8002271PB
3RM8008061
3RM6310ZZC3
3RM8008061PB
Denominacin
NC
160 M
160 L
ND
180 L
180 L
200 L
Rodamiento delantero
3RM6309ZZC3
3RM6310ZZC3
3RM6310ZZC3
3RM6313ZZC3
Brida
3RM0708069AB
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3RM0709230AA
3RM710069AA
3RM8012561CB
3RM8009442CB
3RM8009442CB
3RM8009061CB
3RM708237AE
3RM0709350BA
3RM0709350BA
3RM0710122QA
3RM0019038
3RM0019038
3RM0019038
3RM0019039AA
3RM0708364AA
3RM0809145
3RM0809145
3RM810130
Caja de bornas
Tapa trasera
Disco de freno
Caperuza
Culata
3RM1508061C
3RM1508061C
3RM1508061C
3RM1510000C
10
3RM8008061EF
3RM8009442EF
3RM8009442EF
3RM8009220EF
11
Electroimn
3RM8008061
3RM8008061
3RM8008061
3RM8010000
12
Rodamiento trasero
3RM6310ZZC3
3RM6310ZZC3
3RM6310ZZC3
3RM6310ZZC3
13
Placa de bornas
3RM8008061PB
3RM8010061PB
3RM8010061PB
3RM8010061PB
14
Ventilador
3RM0807122
3RM0807122
3RM0809122
Marca
Cant
Denominacin
NE
200 L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
1
1
1
1
1
*
1
1
*
1
1
1
1
1
1
1
1
200 XL
3RM6313ZZC3
3RM0710069AA
3RM8009061CB
3RM0710122QA
3RM0710122TA
3RM0019039AA
3RM810130
3RM1510000C
3RM1510000C
3RM8009220EF
3RM8009220EF
3RM8010000
3RM8010000
3RM6313ZZC3
3RM8010061PB
3RM710061BE
3RM709210AA
3RM0710285AA
3RM710019AA
3RM710179AB
109
4 - GANCHO
Marca
Cant
Denominacin
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
2
2
2
2
1
2
1
4
2
2
Tapa polea
"
"
Soporte gancho
Polea
Eje de poleas
Casquillo
Suspensin gancho
Rodamiento 2RS
Anillo elstico DIN 472
"
"
DIN 471
4NA4701601
4NA4701602
4NA4701603
4NA4701604
4NA4701605
4NA4701606
4NA1600
6009
I-75
E-45
4NB4702501
4NB4702502
4NB4702503
4NB4702504
4NB4702505
4NB4702506
4NB2500
6209
I-85
E-45
4NC4705001
4NC4705002
4NC4705003
4NC4705004
4NC4705005
4NC4705006
4NC5000
6212
I-110
E-60
4ND4708001
4ND4708002
4ND4708003
4ND4708004
4ND4708005
4ND4708006
4ND8000
6217
I-150
E-85
4NE4712001
4NE4712002
4NE4712003
4NE4712004
4NE4712005
4NE4712006
4NE12000
6220
I-180
E-100
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
4
4
Tapa polea
"
"
Soporte gancho
Polea
Eje polea
Casquillo
Separador
Suspensin gancho
Rodamiento 2RS
Anillo elstico
DIN 472
"
"
DIN 471
Tuerca sombrerete
DIN 1587
Arandela muelle
DIN 7980
4NA4701601
4NA4701602
4NA2700803
4NA4701604
4NA2700805
4NA4701606
4NA2700807
4NA0800
6009
I-75
E-45
M8
B8
4NB4702501
4NB4702502
4NB2701603
4NB4702504
4NB2701605
4NB4702506
4NB2701607
4NA1600
6209
I-85
E-45
M 10
B 10
4NC4705001
4NC4705002
4NC2702503
4NC4705004
4NC2702505
4NC4705006
4NC2702507
4NB2500
6212
I-110
E-60
M 16
B 16
4ND4708001
4ND4708002
4ND2705003
4ND4708004
4ND2705005
4ND4708006
4ND2705007
4NC5000
6217
I-150
E-85
M 20
B 20
4NE4712001
4NE4712002
4NE2706003
4NE4712004
4NE2706005
4NE4712006
4NE2706007
4NE6000
6220
I-180
E-100
M 22
B 22
110
111
Tipo
K.W.
Denominacin
0,37
JR16
0,6
0,6
0,8
JR20
1,1
1,5
1,9
1,1
1,5
JR25
1,9
2,6
1,9
2,6
JR30
3,3
4
5
1500
3RM6000061
3RM7500061
3RM6000121
3RM7500091
3RM6001091
3RM7500091
3RM6001121
3RM7501121
3RM6001151
3RM7501151
3RM6001181
3RM7502151
3RM6001580
3RM7502181
3RM6002121
3RM7501151
3RM6002151
3RM7502151
3RM6002181
3RM7502181
3RM6002241
3RM7503151
3RM6003121
3RM7502181
3RM6003151
3RM7503151
3RM6003181
3RM7503181
3RM6003211
3RM7503211
3RM6003241
3RM7503241
1500/500
3RM6000182
3RM7500182
3RM6000211
3RM7500211
3RM6001301
3RM7500211
3RM6001331
3RM7501331
3RM6001361
3RM7501361
3RM6001485
3RM7502361
3RM6001602
3RM7502392
3RM6002331
3RM7501361
3RM6002361
3RM7502361
3RM6002392
3RM7502392
3RM6002523
3RM7503423
3RM6003395
3RM7502392
3RM6003423
3RM7503423
3RM6003454
3RM7503454
3RM6003483
3RM7503483
3RM6003513
3RM7503513
Denominacin
3000
3RM6000000
3RM7500000
3RM6000031
3RM7500031
3RM6001000
3RM7500031
3RM6001031
3RM7501031
3RM6001061
3RM7501061
3RM6001391
3RM7502031
3RM6001540
3RM7502061
3RM6002000
3RM7502000
3RM6002031
3RM7502031
3RM6002061
3RM7502061
3RM6002424
3RM7503031
3RM6003000
3RM7503000
3RM6003031
3RM7503031
3RM6003061
3RM7503061
3RM6003091
3RM7503091
3000/750
3RM6000121
3RM7500121
3RM6000151
3RM7501211
3RM6001121
3RM7501211
3RM6001151
3RM7501241
3RM6001271
3RM7501271
3RM6001521
3RM7502241
3RM6001500
3RM7502271
3RM6002151
3RM7501271
3RM6002241
3RM7502241
3RM6002271
3RM7502271
3RM6002461
3RM7503301
3RM6003211
3RM7502271
3RM6003301
3RM7503301
3RM6003331
3RM7503331
3RM6003331
3RM7503361
Marca
Cant
JR 16
1
2
3
4
1
1
1
1
3RM6202ZZ
3RM702024AA
3RM6204ZZ
3RM703082AB
2 vel.
3RM800125AA
3RM804013DA
3RM804013EB
3RM804013EB
3RM804013EB
6
7
8
9
10
11
12
1
1
1
1
1
1
1
3RM702023BA
3RM702016AB
3RM702011AC
3RM19059
3RM702012AB
3RM42800AA
3RM703002DA
3RM703066AB
3RM703061BD
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA
3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA
3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA
13
Tapa trasera
Volante
Tuerca
Tapa
Disco de freno
Caperuzas
Culata
Conjunto esprragos, muelles
y tuercas
3RM8000000EF
3RM8000031EF
3RM8000031EF
3RM8000031EF
14
15
16
1
1
1
Electroimn
Casquillo estriado
Rodamiento
3RM42000AA
3RM702010AB
3RM6202ZZ
3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6204ZZ
3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ
3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ
17
2 vel..
3RM8000000PB
3RM8000031PB
3RM8000122PB
3RM8000122PB
3RM8000122PB
18
19
1
4
Ventilador
Esprrago
3RM802122AB
3RM703069AC
3RM803122AB
3RM703069BA
71
80
90 S
3RM6205ZZ
3RM704276AA
90 L
3RM6205ZZ
3RM704276AA
112
Marca
Cant
Denominacin
JR 20
80
1
2
3
4
1
1
1
1
6
7
8
9
10
11
12
1
1
1
1
1
1
1
2 vel.
Tapa trasera
Volante
Tuerca
Tapa
Dico de freno
Caperuzas
Culata
13
14
15
16
90 S
90 L
100 L
3RM6204ZZ
3RM703083AA
3RM6205ZZ
3RM704257DA
3RM6205ZZ
3RM704257DA
3RM6206ZZ
3RM705264AA
3RM804013DA
3RM804013JB
3RM703002DA
3RM703066AB
3RM703061BD
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA
3RM804013DA
3RM804013JB
3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA
3RM804013JB
3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA
3RM8000031EF
3RM8000031EF
3RM8000031EF
1
1
1
Electroimn
Casquillo estriado
Rodamiento
3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6204ZZ
3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ
3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ
3RM804013JB
3RM705206AA
3RM705208AA
3RM705215AC
3RM705207CA
3RM19053
3RM705253BA
3RM42806
3RM8001331E
F
3RM42006
3RM705211AC
3RM6206ZZ
17
2 vel.
3RM8000031PB
3RM8000122PB
3RM8000031PB
3RM8000122PB
3RM8000122PB
18
19
1
4
Ventilador
Esprrago
3RM803122AB
3RM703069BA
Marca
Cant
3RM8000122P
B
-
112 M
3RM6306ZZ
3RM706221BA
3RM807013AB
3RM807013CC
3RM706190AB
3RM706192AB
3RM705215AC
3RM706191DA
3RM19053
3RM705253BA
3RM42806
3RM8001331EF
3RM42006
3RM705211AC
3RM6206ZZ
3RM8002181PB
3RM8002271PB
-
JR 25
Denominacin
90 S
90 L
100 L
112 M
132 S
Rodamiento
3RM6205ZZ
3RM6205ZZ
3RM6206ZZ
3RM6306ZZ
3RM6308ZZ
Brida
3RM704257AA
3RM704257AA
3RM705258CA
3RM706251EA
3RM707353BA
2 vel.
3RM804013DA
3RM804013DA
3RM804013EB
3RM804013EB
3RM807013AB
3RM807013CC
3RM807013CC
Tapa trasera
3RM704188AA
3RM704188AA
3RM705206AA
3RM706190AB
3RM707266AB
Volante
3RM704186AA
3RM704186AA
3RM705208AA
3RM706192AB
3RM707268AA
Tuerca
3RM704191AC
3RM704191AC
3RM705215AC
3RM705215AC
3RM707301AC
Tapa
3RM704187BA
3RM704187BA
3RM705207CA
3RM706191DA
3RM707436AA
10
Disco de freno
3RM19053
3RM19053
3RM19053
3RM19053
3RM19042
11
Caperuzas
3RM704185AB
3RM704185AB
3RM705253BA
3RM705253BA
3RM705253AA
12
Culata
3RM42806
3RM42806
3RM42806
3RM42806
3RM42809
13
Conjunto esprragos,
muelles y tuercas
3RM8001331EF
3RM8001331EF
3RM8001331EF
3RM8001331EF
3RM8001331EF
14
Electroimn
3RM42006
3RM42006
3RM42006
3RM42006
3RM42009
15
Casquillo estriado
3RM704189AC
3RM704189AC
3RM705211AC
3RM705211AC
3RM705211AC
16
Rodamiento
3RM6205ZZ
3RM6205ZZ
3RM6206ZZ
3RM6206ZZ
3RM6208ZZ
17
2 v.
3RM8000031PB
3RM8000031PB
3RM8000122PB
3RM8000122PB
3RM8002181PB
3RM8002271PB
3RM8002271PB
113
Marca
Cant
1
2
3
4
5
1
1
1
1
1
6
7
8
9
10
11
12
13
1
1
1
1
1
1
1
1
14
15
16
17
1
1
1
1
Denominacin
Eje con rotor
Rodamiento
Brida
Carcasa con estator
Caja de bornas 1 vel.
2 vel.
Tapa trasera
Volante
Tuerca
Tapa
Disco de freno
Caperuzas
Culata
Conjunto esprragos, muelles y
tuercas
Electroimn
Casquillo estriado
Rodamiento
Conj. placa bornas y tuer. 1 v.
2 v.
JR 30
112 M
132 S
132 M
3RM6306ZZ
3RM706251AA
3RM6308ZZ
3RM707472AA
3RM6308ZZ
3RM707472AA
3RM807013AB
3RM807013CC
3RM706190AC
3RM706192AB
3RM705215AC
3RM706191CA
3RM19042
3RM705253AA
3RM42809
3RM8001331EF
3RM807013AB
3RM807013CC
3RM707266AB
3RM707268AA
3RM707301AC
3RM707436AA
3RM19042
3RM705253AA
3RM42809
3RM8001331EF
3RM807013CC
3RM707266AB
3RM707268AA
3RM707301AC
3RM707436AA
3RM19042
3RM705253AA
3RM42809
3RM8001331EF
3RM42009
3RM705211AC
3RM6206ZZ
3RM8002181PB
3RM8002271PB
3RM42009
3RM705211AC
3RM6208ZZ
3RM8002181PB
3RM8002271PB
3RM42009
3RM705211AC
3RM6208ZZ
3RM8002271PB
114
2 - REDUCTOR JR
115
2 - REDUCTOR JR 16
4JR16053
Marca
Cant
Denominacin
02
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
1
Corona 3 reduccin
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
i: 53
4JR160850838
4JR1601807
4JR1606606
4JR1602005
4JR1605404
4JR160160314
4JR16034
4JR16021
4JR16014
i: 34
i: 21
i: 14
4JR160850838
4JR1601807
4JR1606606
4JR1602005
4JR1604804
4JR160220314
4JR160850838
4JR1601807
4JR1605806
4JR1602805
4JR1604804
4JR160220314
4JR160850838
4JR1601807
4JR1605006
4JR1603605
4JR1604804
4JR160220314
Marca
Cant
Denominacin
Elementos comunes
01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
1,5 l.
Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite
4JR1600001
16010
50-68-8
6x6x16
6003
6203
6x6x16
6202
6002
6201
I-32
26-42-7
4JR1600011
4JR1600002
4JR1600009
B6
M 6x35
9,5x12x1,25
M 10x1
M 10x1
ISO 100
116
2 - REDUCTOR JR 20
4JR20062
Marca
Cant
Denominacin
02
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
i: 62
Cant
Denominacin
02
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
4JR20043
i: 53
4JR200720838
4JR200720848
4JR2002007
4JR2007706
4JR2002405
4JR2008204
4JR200180319
4JR200720838
4JR2002007
4JR2008006
4JR2002105
4JR2008204
4JR200180319
4JR20033
Marca
4JR20053
4JR20027
4JR20022
i: 43
4JR200720838
4JR2002007
4JR2008006
4JR2002105
4JR2007604
4JR200240319
4JR20014
i: 33
i: 27
i: 22
i:14
4JR200720838
4JR200720848
4JR2002007
4JR2007706
4JR2002405
4JR2007404
4JR200260319
4JR200720838
4JR200720838
4JR200720838
4JR2002007
4JR2007106
4JR2003005
4JR2007604
4JR200240319
4JR2002007
4JR2007106
4JR2003005
4JR2007204
4JR200280319
4JR2002007
4JR2006106
4JR2004005
4JR2007204
4JR200280319
(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3 reduccin indican el dimetro del perfil
nervado. ( Esta indicado en las dos ultimas cifras del cdigo del reductor en la lista de
materiales principal )
Marca
Cant
Denominacin
Elementos comunes
01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
2,5 l.
Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite
4JR2000001
16012
60-80-8
10x8x22
6205
6205
8x7x18
6204
6005
6202
I-35
40-52-7
4JR2000011
4JR2000002
4JR2000009
B6
M 6x50
9,5x12x1,25
M 10x1
M 10x1
ISO 100
117
2 - REDUCTOR JR 25
Marca
Cantidad
02
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
Marca
4JR25103
4JR25085
4JR25067
i: 103
i: 85
i: 67
Denominacin
4JR250730848
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
Cantid Denominacin
ad
4JR2501607
4JR2508206
4JR2501705
4JR2508004
4JR250170324
4JR250730848
4JR250730860
4JR2501607
4JR2507906
4JR2502005
4JR2508004
4JR250170324
4JR250730848
4JR250730860
4JR2501607
4JR2507506
4JR2502405
4JR2508004
4JR250170324
4JR25036
4JR25051
4JR25041
4JR25028
i:36
i: 51
i:41
i:28
02
Corona 3 reduccin
4JR250730860
4JR250730860
4JR250730860
4JR250730860
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
4JR2501607
4JR2506906
4JR2503005
4JR2507504
4JR250220324
4JR2501607
4JR2507606
4JR2502305
4JR2507504
4JR250220324
4JR2501607
4JR2507206
4JR2502705
4JR2507504
4JR250220324
4JR2501607
4JR2506406
4JR2503505
4JR2507504
4JR250220324
(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3 reduccin, indican el dimetro del perfil nervado.
(Esta indicado en las dos ultimas cifras del cdigo del reductor en la lista de materiales
principal )
Marca
Cantidad
Denominacin
Elementos comunes
01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
3 l.
Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite
4JR2500001
16015
75-100-10
10x8x25
6206
6306
10x8x22
6205
6205
6203
I-40
45-65-8
4JR2500011
4JR2500002
4JR2500009
B8
M 8x50
9,5x12x1,25
M 10x1
M 10x1
ISO 100
118
2 - REDUCTOR JR 30
Marca
02
Cantidad
1
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
Marca
02
Cantidad
1
05
07
10
12
15
1
1
1
1
1
Denominacin
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
Denominacin
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin
4JR30131
i: 131
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3008606
4JR3001705
4JR3008204
4JR300160328
4JR30107
i: 107
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3008606
4JR3001705
4JR3007904
4JR300190328
4JR30082
i: 82
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3008206
4JR3002105
4JR3007904
4JR300190328
4JR30066
i: 66
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3007806
4JR3002505
4JR3007904
4JR300190328
4JR30054
i:54
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3007406
4JR3002905
4JR3007904
4JR300190328
4JR30045
i:45
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3007006
4JR3003305
4JR3007904
4JR300190328
(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3 reduccin, indican el dimetro del perfil
nervado. ( Esta indicado en las dos ultimas cifras del cdigo del reductor en la lista de
materiales principal )
Marca
Cantidad
Denominacin
Elementos comunes
01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
7 l.
Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite
4JR3000001
16018
90-120-12
12x8x32
6307
6308
10x8x25
6306
6206
6204
I-47
50-80-8
4JR3000011
4JR3000002
4JR3000009
B 10
M 10x70
15,5x20,8x2,6
M 16x1,5
M 16x1,5
ISO 100
119
Marc
Cant.
Denominacin
4NA01001
4NB01001
4NC01001
4ND01001
4NE01001
4NA01002
4NB01002
4NC01002
4ND01002
4NE01002
Rueda motriz
4NA010N03
4NB010N03
4NC010N03
4ND010N03
4ND010N03
Rueda loca
4NA010N04
4NB010N04
4NC010N04
4ND010N04
4ND010N04
Eje rueda
4NA01005
4NB01005
4NC01005
4ND01005
4ND01005
Pin de ataque
4NA01006
4NB01006
4NC01006
4ND01006
4ND01006
Eje nervado
4NA01007
4NB01007
4NC01007
4ND01007
4ND01007
Pletina suspensin
4NA01008
4NB01008
4NC01008
4ND01008
4ND01008
Separador
4NA01009
4NB01009
4NC01009
4ND01009
4ND01009
10
Esprrago
4NA01010
4NB01010
4NC01010
4ND01010
4ND01010
11
4NA01011
4NB01011
4NC01011
4ND01011
4ND01011
12
Rodamiento
6207 2RS
6308 2RS
6211-2RS
6214-2RS
6214-2RS
13
I-72
I-90
I-100
I-125
I-125
14
E-35
E-40
E-55
E-70
E-70
15
Rodamiento
6010 2RS
6010 2RS
6013-2RS
6015-2RS
6015-2RS
16
I-80
I-80
I-100
I-115
I-115
17
E-50
E-50
E-65
E-75
E-75
18
E-38
E-38
E-38
E-48
E-48
19
16
M-20
M-20
M-27
M-48
M-48
20
16
B-20
B-20
B-27
B-48
B-48
21
M 16x55
M-20x60
M 24x65
M 30x100
M 30x100
22
B-16
B-20
B-24
B-30
B-30
23
M-16
M-20
M-24
M-30
M-30
24
B-22
B-27
B-36
B-48
B-48
25
M-22
M-27
M-36
M-48
M-48
26
M 12x100
M 12x100
M 16x120
M 16x130
M 16x130
27
Casquillo de caucho
4JR1600012
4JR1600012
4JR2000012
4JR2500012
4JR2500012
28
M-12
M-12
M-16
M-16
M-16
29
Soporte reductor
4NA01012
4NA01012
4NC01012
4ND01012
4ND01012
30
M 10x35
M 12x50
M 12x50
M 16x65
M 16x65
31
B-10
B-12
B-12
B-16
B-16
120
Marca
Cant.
Denominacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1
1
1
1
2
2
4
2
1
4
1
8
4
4
2
2
2
2
12
12
14
14
14
4
4
2
1
2
1
1
1
H-10
H-14
H-18
4NA01501
4NA01502
4NA01503
4NA01504
4NA010N03
4NA010N04
4NA01005
4NA01006
4NA01007
4NA01009
4NA01012
6207 2RS
E-35
I-72
6010 2RS
I-80
E-50
E-38
M-20
B-20
M 10x35
M-10
B-10
M-22
B-22
4NA01509
M 12x100
4JR1600012
M-12
4NA01510
4NA015131
4NA015231
4NA015331
4NB01501
4NB01502
4NB01503
4NB01504
4NB010N03
4NB010N04
4NB01005
4NB01006
4NB01007
4NB01009
4NA01012
6308 2RS
E-40
I-90
6010 2RS
I-80
E-50
E-38
M-20
B-20
M-10x50
M-10
B-10
M-27
M-27
4NB01509
M 12x100
4JR1600012
M-12
4NB01510
4NB015131
4NB015231
4NB015331
4NC01501
4NC01502
4NC01503
4NC01504
4NC010N03
4NC010N04
4NC01005
4NC01006
4NC01007
4NC01009
4NC01012
6211-2RS
E-55
I-100
6013-2RS
I-100
E-65
E-38
M-27
B-27
M 12x50
M-12
B-12
M-36
B-36
4NC01509
M 16x120
4JR2000012
M-16
4NC01510
4NC015131
4NC015231
4NC015331
4NC015431
4ND01501
4ND01502
4ND01503
4ND01504
4ND010N03
4ND010N04
4ND01005
4ND01006
4ND01007
4ND01009
4ND01012
6214-2RS
E-70
I-125
6015-2RS
I-115
E-75
E-48
M-48
B-48
M 16x70
M-16
B-16
M-48
B-48
4ND01509
M 20x140
4JR2500012
M-20
4ND01510
4ND015131
4ND015231
4ND015331
4ND015431
121
5 - RUEDAS CONDUCIDAS.
Marca
Cant.
Denominacin
4RAD125...C
4RAD160...C
4RAD200...C
4RAD250...C
01
Rueda
4RAD12504701
4RAD16005001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
1
1
1
2
2
2
2
*
*
*
*
2
4RAD12502C
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
6208 2RS
4RAD12504
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
4RAD16002C
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS
4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002C
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002C
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
Marca
Cant.
Denominacin
4RAD315...C
4RAD400...C
4RAD500...C
4RAD630...C
01
Rueda
4RAD40006001
4RAD40007001
4RAD50006001
4RAD50007001
4RAD63007001
4RAD63008001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
1
1
1
2
2
2
2
*
*
*
*
2
4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502C
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
B12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
4RAD40002C
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
B12
(12)
M12x35
(12)
B14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
4RAD50002C
25x14x160
4RAD50006
4RAD50003
2JT1001115
22218
4RAD50004
B 14
(12)
M 14x35 (12)
B 16
(6)
M 16x40 (6)
1/8" GAS
4RAD63002C
32x18x160
4RAD63006
4RAD63003
2JT1251355
22220
4RAD63004
B 14
(12)
M 14x45 (12)
B 16
(8)
M 16x45 (8)
1/8" GAS
NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas. RAD 315 050 01.: el N 315 indica el dimetro de la rueda.
el N 050 indica el canal de la rueda.
122
6 - RUEDAS MOTRICES M1
Marca
Cant.
Denominacin
4RAD125...M1
4RAD160...M1
4RAD200...M1
4RAD250...M1
01
Rueda
4RAD12504701
4RAD16005001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1
Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
DIN 471
4RAD12502M1
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
6208 2RS
4RAD12504
4RAD12505
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
4RAD16002M1
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
4RAD16005
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS
E-38
4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002M1
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
4RAD20005
2JT0500573
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48
4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002M1
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
4RAD25005
2JT0600673
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48
E-38
Marca
Cantidad
Denominacin
4RAD315...M1
4RAD400...M1
01
Rueda
4RAD40006001
4RAD40007001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1
Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
DIN 471
4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502M1
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B 12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60
4RAD40002M1
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B 12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60
123
7 - RUEDAS MOTRICES M2
Marca
Cant.
Denominacin
4RAD125...M2
4RAD160...M2
4RAD200...M2
4RAD250...M2
01
Rueda
4RAD12504701
4RAD16005001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
4RAD12502M2
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
6208 2RS
4RAD12504
4RAD12505
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
4RAD16002M2
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
4RAD16005
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS
4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002M2
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
4RAD20005
2JT0500573
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002M2
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
4RAD25005
2JT0600673
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
Marca
Cantidad
Denominacin
4RAD315...M2
4RAD400...M2
01
Rueda
4RAD40006001
4RAD40007001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502M2
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
4RAD40002M2
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
12)
M12x35
(12)
B4
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas. RAD 315 050 01 : el N 315 indica el dimetro de la rueda.
El N 050 indica el canal de la rueda.
124
8 RUEDAS MOTRICES M
Marca
Cantidad
Denominacin
4RAD160...M
4RAD200...M
4RAD250...M
01
Rueda
4RAD16005001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1
Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
4RAD16002M
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
4RAD16005
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS
E-38
4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002M
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
4RAD20005
2JT0500573
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48
4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002M
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
4RAD25005
2JT0600673
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48
Marca
Cantidad
Denominacin
4RAD315...M
4RAD400...M
4RAD500...M
4RAD630...M
01
Rueda
4RAD40006001
4RAD40007001
4RAD50006001
4RAD50007001
4RAD63007001
4RAD63008001
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1
Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
DIN 471
4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502M
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60
4RAD40002M
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
(12)
M12x35
(12)
B14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60
4RAD50002M
25x14x160
4RAD50006
4RAD50003
2JT1001115
22218
4RAD50004
4RAD50005
2JT0901005
B 14
(12)
M 14x35 (12)
B 16
(6)
M 16x40 (6)
1/8" GAS
E-70
4RAD63002M
32x18x160
4RAD63006
4RAD63003
2JT1251355
22220
4RAD63004
4RAD63005
2JT1001115
B 14
(12)
M 14x45 (12)
B 16
(8)
M 16x45 (8)
1/8" GAS
E-70
NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas. RAD 315 050 01. El N 315 indica el dimetro de la rueda. El N
050 indica el canal de la rueda.
125
Marca
Cantidad
Denominacin
1
2
3
4
5
1
1
1
1
2
2
2
2
4
2
1
8
1
4
4
4
2
2
2
20
20
2
2
6
6
12
4
4
2
1
2
1
4NA01501
4NA01502
4NA01013
4NA01014
4NA01003
4NA01053
4NA01004
4NA01054
4NA01005
4NA01006
4NA01007
4NA01009
4NA01012
6207 2RS
E-35
I-72
6010 2RS
E-50
E-38
M-20
B-20
M 10x35
B-10
M8x20
M8x15
B-8
M-22
B-22
4NA01509
M 12x100
4JR1600012
M-12
4NB01501
4NB01502
4NB01013
4NB01014
4NB01003
4NB01053
4NB01004
4NB01054
4NB01005
4NB01006
4NB01007
4NB01009
4NA01012
6308 2RS
E-40
I-90
6010 2RS
E-50
E-38
M-20
B-20
M-12x50
B-12
M8x20
M8x20
B-8
M-27
M-27
4NB01509
M 12x100
4JR1600012
M-12
4NC01501
4NC01502
4NC01013
4NC01014
4NC01003
4NC01053
4NC01004
4NC01054
4NC01005
4NC01006
4NC01007
4NC01009
4NC01012
6211-2RS
E-55
I-100
6013-2RS
E-65
E-38
M-27
B-27
M 12x50
B-12
M8x20
M8x20
B-8
M-36
B-36
4NC01509
M 16x120
4JR2000012
M-16
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
126
VI. ANEXOS
127
Page 1 of 1
OF: 50228
FICHA TECNICA
Pag: 1
Fecha Entrega:
Zona: 12
CARACTERSTICAS TCNICAS
Monorrail A.R. 1,6 Tm. Luz 13,4m. AXM16H0641
Vel. elevacin 5/1,6 mpm.
Vel. carro 0-20 mpm.
Vel. puente 0-40 mpm.
Voltaje 380 V. 50 Hz.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
23
24
25
26
27
28
40
CODIGO
4ZMVIGAS
4CHAM1603N
4M1602003
4NA01500
2M16T0060080
4JR160211438
2MNAS025112M
4NA040300
4NA050100AR41
4NA055000
4NA060100
4NA065N100
4NA4701600
2VAR08601
2M16T0060080
4JR160341438
4RAD160050GGG0M
4RAD160050GGG0C
4JR16RAD160
2TPC070P
352BO16015PV
file://C:\temp\RESULT.htm
DENOMINACION
Vigas s/p.:
Chapa de amarre viga 160-3
Testero monorrail rueda 160x2000
Carro electrico tipo NA altura reducida.
Motor JR-16 0,6 kW 3000 rpm
Reductor JR-16 i: 21 eje -38
Motor NA 2,6/0,8 kW 1500/500 rpm
Reductora NA a 5 m.p.m.
Impulsin H06 Strat 200 7 m=29
Gua cable, tipo NA (P-8)
Basculante H-6 4/1 .
Conjunto limitador de carga NA H-06
Conjunto gancho N 1,6 4/1
Contratope monorrail
Motor JR-16 0,6 kW 3000 rpm
Reductor JR-16 i:34 eje-38
Rueda motriz 160 C-50
Rueda conducida 160 C-50
Conjunto amarre reductor JR16. Rueda160.
Tope de caucho, modelo TP-70 progresivo.
M. de cable botonera 16x1,5 mm
CANT
1135
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
4
4.1
OBSERVACIONES
s/plano 50228-01
4,1 m. de cable
01/08/2012
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
ESQUEMAS ELCTRICOS
DATOS ADICIONALES:
ALIMENTACIN:
Acometida:
400V-50HZ
Tensin de mando:
48V-50HZ
Tensin s.auxiliares:
CARACTERSTICAS:
Mando:
S/PLANO CONJUNTO
Armario:
S/PLANO CONJUNTO
Conector + Lado:
CABLEADO ARMARIO:
CABLEADO TOMA PARALELA AGUAS ARRIBA INT.PPAL
NARANJA
CABLEADO DE POTENCIA
NEGRO
NEGRO
CABLEADO DE MANDO
ROJO
AZUL
BLANCO
CREACION DOSIER
GE0107-026
REVISIN
REFERENCIA
FECHA
REALIZADO
2
CLIENTE
DENOMINACION
Nombre
Fecha
GRUA ESTANDAR
PORTADA
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
1
9
GE0107-026
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
ndice de pginas
Pgina
Fecha
Descripcin de pgina
PORTADA
21/10/2008
INDICE DE PAGINAS
23/10/2008
3__
GENERAL
23/10/2008
4__
ELEVACION
23/10/2008
6__
PUENTE
23/10/2008
7__
CARRO
23/10/2008
8__
BORNERO
23/10/2008
9__
LISTA DE MATERIALES
23/10/2008
1
CLIENTE
DENOMINACION
Fecha
GRUA ESTANDAR
INDICE DE PAGINAS
FOLIO
Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
22/10/2008
REVISION
2
9
GE0107-026
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
R1 /
S1 /
T1 /
2
400V-50HZ
1KM1
3.a.5
1Q2
2
1F1
0V
400/230V
0V
48V
1T1
1Q1
4mm2
1Q3
2
X1
3
48V-50HZ
2 / 3.a.0
0 / 3.a.0
PE
ACOMETIDA
230/400V-50HZ.
3.a
2
CLIENTE
DENOMINACION
Fecha
GRUA ESTANDAR
GENERAL (FUERZA)
FOLIO
Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
22/10/2008
REVISION
3
9
GE0107-026
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
RADIO
1S1
13
4KM10
1S2
MARCHA
SHUNTADO
83
13
1KA2
14
PARADA
RADIO
3
RADIO
1KM1
3.a.3
3.a.5
84
14
1/
RECEPTOR
RADIO
48V
0V
15
03
53
1KA2
3.a.3
X1
X2
1KM1
3.a.5
04
54
54
28
1
FC SEGURIDAD
ELEVACION
2S5
2
X2
X1
X1
29
55
92
x1
1H1
x2
A1
x1
1KA2
48V-50HZ
1H2
A2
3.9 / 2
3.9 / 0
A1
1KM1
x2
X1
A2
91
0/
MARCHA Y
SHUNTADO FC
TRASLACIONES
03
83
04 3.a.5
84 3.a.7
BOCINA
(OPCIONAL)
GENERAL
2
4
6
13
53
1
3
5
14
54
ROTOLAMPARA
(OPCIONAL)
3.0
3.0
3.1
3.a.9
3.a.6
3
CLIENTE
DENOMINACION
Fecha
GRUA ESTANDAR
GENERAL (MANDO)
FOLIO
Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
22/10/2008
REVISION
3.a
9
GE0107-026
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
LISTA DE MATERIALES
Designacin
Cantidad
Denominacin
Fabricante
Referencia
Dat. tec.-Observaciones
Pag./Colum
1F1
PORTAFUSIBLES MODULAR
TEE
DF101
32A 10x38
3.0
1F1
FUSIBLE CILINDRICO
IFO
16539
25A aM T0
3.0
1F1
TEE
DF10AP
10x38
3.0
1Q1
SECCIONADOR
TEE
V0
3.0
1Q1
ALARGADOR DE EJE
TEE
VZ17
3.0
1Q1
CONTRAPLACA
TEE
KZ32
3.0
1Q1
MANETA
TEE
KCF1PZ
3.0
1Q2
PROT. MAGNETOTERMICA II
MG
24653
CN60 1A CURVA D
3.2
1Q3
PROT. MAGNETOTERMICA I
MG
24306
C60N 2A CURVA C
3.2
1T1
TRANSFORMADOR II
EREMU
TR0102
100VA 400V-230V/48V
3.2
1H2
BOCINA INTERMITENTE
RODMAN
S67I48
48V-50HZ
3.a.3
1KA2
CONTACTOR AUXILIAR
TEE
CAD32E7
3NA+2NC 48V-50/60HZ.
3.a.3
1KA2
BLOQUE CONTACTOS
TEE
LADN31
3NA+1NC
3.a.3
1S2
BOTONERA
TEE
XACA089J13
8 PULSADORES
3.a.3
1KM1
CONTACTOR III
TEE
LC1D25E7
3.a.5
1KM1
BLOQUE CONTACTOS
TEE
LADN20
2NA
3.a.5
2S5
FINAL DE CARRERA
CROUZE
83106
1H1
SEAL ACUSTICA+LUMINOSA
F.C.
BIPLAMP1121086043
3.a.5
48-230V A.C. AMBAR LED
3.a.7
3.a
CLIENTE
DENOMINACION
Fecha
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES
FOLIO
Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
22/10/2008
REVISION
9
9
GE0107-026
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
4.7 / R1
4.7 / S1
4.7 / T1
R1 / 4.3
S1 / 4.3
T1 / 4.3
400V-50HZ
I>
I>
I>
2Q1
OPCION FRENO DC
2,5mm
2KM1
4.a.3
2KM2
4.a.4
I>
I>
I>
13
23
14
4.a.3
24
4.a.4
2Q10
2,5mm
2KM10
1
I>
I>
I>
13
23
14
24
R3
R1
R4
R2
2KM3
4.a.5
2RT
4.a.4
4.a.3
2Q10
TRASFORMADOR
RECTIFICADOR
2KM10
2,5mm
4.a.8
2,5mm
2,5MM2
X1
X2
X1
10
X1
11
12
13
X1
11
13
X2
X2
X2
PE
RAPIDA
2U1
2M1
2V1
2W1 PE
M
3~
1U1
1V1
2Y1
2Y1
1W1
LENTA
4.a
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
ELEVACION (FUERZA)
Nombre
GORKA
Fecha
07/04/2009
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
4
10
E20109-026
0
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
4.a.9 /
1 / 4.a.0
48V-50HZ
C
15
RADIO
2T3
4.a.6
53
2KM1
4.a.3
2S1
53
4.a.4
54
RADIO
22
13
33
14
34
X1
X2
2LC
BN
LIMITADOR
DE CARGA
13
33
14
34
2S2
68
44
BK
63
BN
X2
X1
4.a.3
BK
X2
X2
43
65
X1
X2
45
46
1
2
47
69
15
X2
X1
16
13
4.a.5
4.a.3
2KM2
4.a.4
14
49
72
23
61
2KM3
4.9
14
14
54
2Q10
4.8
4.a.5
24
21
62
21
2KM2
2KM1
4.a.4
4.a.3
22
A1
Y1
2T5
2KM3
18
13
2KM1
53
2T1
4.a.9
2Q10
A1
64
13
15
FC BAJAR
2T5
4.a.2
4.a.4
64
71
48
2S4
X2
X1
2KM2
2S3
FC SUBIR
63
2KM1
2KM1
15seg.
RADIO
2S1
2KM2
54
RADIO
21
21
2S2
18
22
4.a.9 /
22
A1
A1
2KM2
A2
A1
2KM3
A2
A2
SUBIR
BAJAR
Y1
A1
2T3
0,5seg.
A2
A1
2KM10
2T1
A2
1seg.
A2
A2
0 / 4.a.0
TEMPORIZACION
SOBRECARGA
15
16 4.a.3
1
3
5
13
21
53
63
2
4
6
14
22
54
64
4.3
4.4
4.4
4.a.8
4.a.4
4.a.1
4.a.5
1
3
5
13
21
53
63
2
4
6
14
22
54
64
RAPIDA
4.5
4.5
4.5
4.a.9
4.a.3
4.a.1
4.a.5
1
3
53
61
R1
R3
2
4
54
62
R2
R4
RETARDO
RAP-LEN
4.3
4.4
4.a.5
4.a.9
4.5
4.5
15
FRENO
18 4.a.1
1
3
5
2 4.6
4 4.6
6 4.6
RETARDO
LEN-RAP
15
18 4.a.5
10
4
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
ELEVACION (MANDO)
Nombre
GORKA
Fecha
07/04/2009
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
4.a
10
E20109-026
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
LISTA DE MATERIALES
Designacin
Cantidad
Denominacin
Fabricante
Referencia
Dat. tec.-Observaciones
Pag./Colum
2Q1
TEE
GV2P16
9-14A
4.3
2Q10
TEE
GV2ME06
1-1,6A
4.6
2Q10
TEE
GVAE20
2NA
4.6
2T5
TEE
RE11RCMU
4.a.2
2LC
FINAL DE CARRERA
TEE
XCMD21F0L2
2S3
FINAL DE CARRERA
CROUZE
831060IW1
5A 250V
4.a.3
2KM1
INVERSOR III
TEE
LC2D25E7
4.a.3
2KM1
BLOQUE CONTACTOS
TEE
LADN20
2NA
4.a.3
2S4
FINAL DE CARRERA
CROUZE
831060IW1
5A 250V
4.a.4
2KM2
BLOQUE CONTACTOS
TEE
LADN20
2NA
4.a.4
2KM3
CONTACTOR IV
TEE
LC1D40008E7
40A 48V-50/60HZ.
4.a.5
2KM3
BLOQUE CONTACTOS
TEE
LADN11
NA+NC
4.a.5
2T3
TEE
RE11RCMU
4.a.6
2KM10
CONTACTOR III
TEE
LC1D09E7
4.a.8
2T1
TEE
RE11RAMU
4.a.9
4.a.2
4.a
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES
Nombre
GORKA
Fecha
07/04/2009
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
10
10
E20109-026
6.9 / R1
6.9 / S1
6.9 / T1
400V-50HZ
I>
I>
I>
R1 / 6.0
S1 / 6.0
T1 / 6.0
4Q1
6,3A
4R
1
2,5mm
OPCION FRENO DC
4KM10
6.a.7
X1
X1
27
28
2,5mm
X1
20
24
4RT1
21
25
4U1
4RT2
2,5mm
X1
4Y1
4Y2
6.7
6.a.6
4,1A 1.5KW/
380...500V/
50-60HZ
L1
L2
L3
PA/+
P0
PB
ATV-312 TEE
U
PE
+24
LI2
LI1
LI3
LI4
R1A
4U1
2,5mm
R1C
X1
20
22
X1
24
21
23
25
26
X1
14
16
X1
18
15
17
19
ATRAS
2,5mm
14
4Y1
4Y2
4M1
0,6KW
M
3~
4M2
PE
0,6KW
M
3~
4KA1
14
4KA2
6.a.2
11
RAPIDA
6.3
ADELANTE
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
6.a.3
14
4KA3
11
6.a.4
11
PE
6.a
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION PUENTE (FUERZA)
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
6
11
PV0112006
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
6.a.9 / 1
1 / 6.a.0
48V-50HZ
RADIO
21
21
4S2
RADIO
4S1
22
RADIO
22
13
33
14
34
4S1
13
33
14
34
X1
4S2
X1
87
88
81
1
10
4D1
11
84
1
4D2
2
R2A
4U1
6.3
X1
X1
81
11
13
4S3/1
FC ADELANTE
X1
1KA2
12
11
FC ATRAS
X1
82
22
1KA2
12
21
R2C
1KA2
44
X1
89
85
X1
90
22
85
22
4KA2
6.a.3
43
4S3/2
14
82
84
4KA1
6.a.2
21
21
A1
A1
4KA1
A1
A1
4KA2
4KA3
4KM10
A2
A2
A2
A2
6.a.9 / 0
0 / 6.a.0
ADELANTE
14
22
11 6.7
21 6.a.3
ATRAS
14
22
11 6.8
21 6.a.2
RAPIDA
14
FRENO
11 6.9
1
3
5
ADELANTE
ATRAS
2 6.0
4 6.1
6 6.1
6.b
6
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION PUENTE (MANDO)
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
6.a
11
PV0112006
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
MOTOR
PARAMETROS ATV-312
2x0,6KW/...RPM
IN=...A
RAMPA ACELERACION
........................................ 3
dEC
LSP
ItH
RAMPA DECELERACION
MINIMA VELOCIDAD
PROTECCION TERMICA DEL MOTOR
........................................ 3
........................................ 12
........................................ In motor
SP3
3 VELOCIDAD SELECCIONADA
........................................ 50
UnS
nCr
nSP
RELE R2
.............................................................................. rUn
........................... NO
AdC>
6.a
CLIENTE
AdC
11
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
6.b
11
PV0112006
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
LISTA DE MATERIALES
Designacin
Cantidad
Denominacin
Fabricante
Referencia
Dat. tec.-Observaciones
Pag./Colum
4U1
VARIADOR DE VELOCIDAD
TEE
ATV312HU15N4
4,1A 1.5KW/380V
6.3
4Q1
TEE
GV2L10
6.3A
6.4
4R
RESISTENCIA DE FRENADO
RAZART
100OHM600
6.6
4S3/1
FINAL DE CARRERA
RAVASI
7101
4KA1
RELE
TEE
RXM4AB2E7
6.a.2
4KA1
TEE
RXZE2S114M
6A
6.a.2
4KA1
TEE
RXZ400
4KA1
MODULO DE PROTECCION RC
TEE
RXM041BN7
24-60V
6.a.2
4KA2
RELE
TEE
RXM4AB2E7
6.a.3
4KA2
TEE
RXZE2S114M
6A
6.a.3
4KA2
TEE
RXZ400
4KA2
MODULO DE PROTECCION RC
TEE
RXM041BN7
24-60V
6.a.3
4KA3
RELE
TEE
RXM4AB2E7
6.a.4
4KA3
TEE
RXZE2S114M
6A
6.a.4
4KA3
TEE
RXZ400
4KA3
MODULO DE PROTECCION RC
TEE
RXM041BN7
24-60V
6.a.4
4KM10
CONTACTOR III
TEE
LC1D09E7
6.a.7
6.a.2
6.a.2
6.a.3
6.a.4
6.b
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
11
11
PV0112006
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
1
/ R1
/ S1
/ T1
400V-50HZ
I>
I>
I>
5Q1
4A
5R
1
2,5mm
5KM10
2,5mm
X1
5U1
7.7
7.a.8
4,1A 1.5KW/
380...500V/
50-60HZ
37
20
P0
PA/+
PB
PE
+24
LI4
LI3
2,5mm
5RT1
R1A
5U1
7.3
LI2
LI1
RAPIDA
35
16
L3
ATV-312 TEE
OPCION FRENO DC
X1
X2
L2
40
DERECHA
2,5mm
L1
X1
39
IZQUIERDA
7.a.8
5Y1
R1C
X1
X2
35
16
36
18
X1
X2
37
20
32
10
5Y1
5M1
0,6KW
33
12
34
14
M
3~
14
5KA1
14
5KA2
7.a.2
11
7.a.4
14
5KA3
11
7.a.5
11
PE
7.a
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION CARRO (FUERZA)
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
7
12
CV0112006
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/1
48V-50HZ
21
RADIO
21
5S2
RADIO
5S1
22
RADIO
22
13
33
14
34
5S1
13
33
14
34
5S2
12
13
14
R2A
X1
X2
X1
X2
96
58
11
53
5S3/1
FC IZDA
X2
X1
1KA2
12
7.3
99
60
11
73
5S3/2
54
FC DCHA
X2
X1
59
97
22
1KA2
12
31
R2C
1KA2
74
32
61
100
22
5KA2
7.a.4
5U1
5KA1
7.a.2
21
21
A1
A1
5KA1
A1
5KA2
A1
5KA3
5KM10
A2
A2
A2
A2
/0
IZQUIERDA
14
22
11 7.7
21 7.a.4
DERECHA
14
22
RAPIDA
11 7.8
21 7.a.2
14
FRENO
11 7.9
1
3
5
2 7.1
4 7.1
6 7.1
7.b
7
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION CARRO (MANDO)
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
7.a
12
CV0112006
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
MOTOR
PARAMETROS ATV-312
0,6KW/...RPM
IN=...A
RAMPA DECELERACION
........................................ 3
dEC
LSP
RAMPA DECELERACION
MINIMA VELOCIDAD
ItH
........................................ 3
........................................ 12
........................................ In motor
SP3
3 VELOCIDAD SELECCIONADA
........................................ 50
nCr
nSP
........................................ Vn
........................................ In
RELE R2
.............................................................................. rUn
........................... NO
AdC>
7.a
CLIENTE
AdC
12
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
7.b
12
CV0112006
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
LISTA DE MATERIALES
Designacin
Cantidad
Denominacin
Fabricante
Referencia
Dat. tec.-Observaciones
Pag./Colum
5U1
VARIADOR DE VELOCIDAD
TEE
ATV312HU15N4
4,1A 1.5KW/380V
7.3
5Q1
TEE
GV2L08
4A
7.3
5R
RESISTENCIA DE FRENADO
RAZART
100OHM600
7.6
5S3/1
FINAL DE CARRERA
RAVASI
7101
5KA1
RELE
TEE
RXM4AB2E7
7.a.2
5KA1
TEE
RXZE2S114M
6A
7.a.2
5KA1
TEE
RXZ400
5KA1
MODULO DE PROTECCION RC
TEE
RXM041BN7
24-60V
7.a.2
5KA2
RELE
TEE
RXM4AB2E7
7.a.4
5KA2
TEE
RXZE2S114M
6A
7.a.4
5KA2
TEE
RXZ400
5KA2
MODULO DE PROTECCION RC
TEE
RXM041BN7
24-60V
7.a.4
5KA3
RELE
TEE
RXM4AB2E7
7.a.5
5KA3
TEE
RXZE2S114M
6A
7.a.5
5KA3
TEE
RXZ400
5KA3
MODULO DE PROTECCION RC
TEE
RXM041BN7
24-60V
7.a.5
5KM10
CONTACTOR III
TEE
LC1D09E7
7.a.8
7.a.2
7.a.2
7.a.4
7.a.5
7.b
CLIENTE
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES
Nombre
GORKA
Fecha
20/03/2012
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.
Aprobado
FOLIO
REVISION
12
12
CV0112006
CLIENTE
ELEVACION (KW)
<=5
7,5 Y 10
15
22,5
31
A(mm)/400V
4
10
16
25
35
A X2
ATV (KW)/400V
<=4
5,5 Y 7,5
11 Y 15
E(MM2)
2,5
2,5
2,5
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
Fecha
Firma
Aprobado
50
<=5
2(12x2,5mm) Y 12x1,5mm
7,5 Y 10
4x6mm, 4x4mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm
15
22,5
31
4x25mm, 4x16mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm
Nombre
04/05/1995
8
8.a
45
40
13
5KA2
14
5KA1
3x1,5mm
(OPCIONAL)
Designacion
destino
35
3
R2A
87
A2
A2
X2 (400V) ELEVACION
30
25
23
5x1mm AP.
5x1mm AP.
7x1mm
21
LINEA A
20
PA
PB
U
V
W
2
4
6
PA
PB
34(9)
A1
A1
15
4U1
4U1
5U1
5U1
5U1
5KM10
5KM10
5KM10
5U1
5U1
1KA2
1KA3
2KA5
5
2KA5
6
2Q10
10
4KA2
11
4KA1
4U1
X1
4KM10
4KM10
2
20
4
22
6
24
4KM10
X1
4KM10
X1
4KM10
X1
10
1
2
10
12
14
16
18
20
1
2
28
29
43
44
47
48
49
1
2
1
2
1
1
2
2
x1
x2
58
59
60
61
4U1
4R
4R
X2
X2
X2
X2
X2
X2
5R
5R
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
4S3/1
4S3/1
4S3/2
4S3/2
4D1
4D2
4D1
4D2
1H1
1H1
X2
X2
X2
X2
4U1
3.0
3.0
3.1
4.3
4.4
4.4
4.5
4.5
4.5
4.6
4.6
4.6
6.4
6.5
6.4
6.5
6.4
6.5
6.1
6.2
6.1
6.2
6.1
6.2
6.2
6.6
6.7
7.4
7.4
7.4
7.1
7.1
7.1
7.6
7.7
3A.5
3A.5
4A.1
4A.2
4A.2
4A.3
4A.3
6A.1
6A.1
6A.2
6A.2
6A.7
6A.8
6A.7
6A.8
3A.8
3A.8
7A.4
7A.4
1
3
5
2
4
6
7
R4
R2
2
4
6
U
1Q1
1Q1
1Q1
2KM3
2KM3
2KM1
X1
2KM3
2KM3
2KM4
2KM4
2KM4
4U1
2,5mm
2,5mm
Conexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U
U
V
V
W
W
Nmero
de borne
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
32
33
34
35
36
37
39
40
54
55
65
68
69
71
72
81
82
84
85
87
88
89
90
91
92
96
97
99
100
Designacion
destino
G
G
R
S
T
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
4M1
4M2
4M1
4M2
4M1
4M2
4Y1
4Y2
4Y1
4Y2
4Y1
4Y2
Conexin
(A)
Pgina/circuito
ACOMETIDA
X1
Designacin de regletero
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
0
7
8
55
60
N
:
65
FOLIO
BYVV0102
70
(KW)
Nombre
del hilo
Puentes
BASE EN ARMARIO
16x1,5mm
16x1,5mm
16x1,5mm
RADIO
G(MM2)
2,5
2,5
2,5
8.a
REVISION
A
CLIENTE
3
LINEA A
20
X1 (400V) ELEVACION
A X1
7x1mm
15
1
2
BN
BK
BK
1
2
1
2
1
2
1
2
10
5x1mm AP.
4.3
4.4
4.4
4.5
4.5
4.5
4.6
4.6
4.6
7.4
7.5
7.4
7.5
7.4
7.5
7.1
7.2
7.1
7.2
7.1
7.2
3A.5
3A.5
4A.1
4A.2
4A.2
4A.2
4A.2
4A.3
4A.3
7A.2
7A.2
7A.4
7A.4
7x1mm
U
U
V
V
W
W
5
6
7
8
9
10
11
12
13
32
10
33
12
34
14
35
16
36
18
37
20
54
55
65
68
46
45
69
71
72
96
97
99
100
(1)
(2)
Designacion
destino
7x2,5mm (1)
7x2,5mm (2)
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X1
X1
X1
X2
X2
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
4x2,5mm
Conexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
28
29
43
44
45
46
47
48
49
58
59
60
61
Nmero
de borne
2U1
2V1
2W1
1U1
1V1
1W1
Conexin
2M1
2M1
2M1
2M1
2M1
2M1
2Y1
2Y1
2Y1
5M1
5M2
5M1
5M2
5M1
5M2
5Y1
5Y2
5Y1
5Y2
5Y1
5Y2
2S5
2S5
2LC
2LC
2LC
2S3
2S3
2S4
2S4
5S3/1
5S3/1
5S3/2
5S3/2
Pgina/circuito
X2
Designacin de regletero
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34
0
4
25
30
35
DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
40
45
<=5
2(12x2,5mm) Y 12x1,5mm
7,5 Y 10
4x6mm, 4x4mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm
15
22,5
31
4x25mm, 4x16mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm
ELEVACION
Fecha
Firma
Aprobado
(KW)
Nombre
04/05/1995
50
D(mm)/400V
8.a
8.a
55
60
<=5
10x2,5
7,5 Y10
4x6
4x4
15
4x10
4x6
22,5
4x16
4x10
31
4x25
4x16
N
:
65
FOLIO
BYVV0102
70
(KW)
Designacion
destino
Nombre
del hilo
Puentes
E(mm)/400V
8
REVISION
A
2354235 11/2008
Altivar 312
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Gua de programacin
BBV46387 05/2009
05/2009
www.schneider-electric.com
Contenido
Informacin importante
AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta informacin.
ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daos materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.
ATENCIN
La indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daos materiales.
OBSERVACIN IMPORTANTE
El trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que
da la NEC.
Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin.
2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
BBV46387 05/2009
Antes de empezar
Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalacin,
los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado.
El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales
referentes a la conexin a tierra de todos los equipos.
Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensin de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan
slo las herramientas aisladas elctricamente.
NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensin.
NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de reparar el variador de velocidad:
- Desconecte toda la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, que pueda existir.
- Site una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte.
- Asegrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posicin abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus.
- Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensin es menor de 42VDC
- Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider
Electric. No repare ni ejecute el drive.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
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Antes de empezar
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y,
para algunas funciones de control crticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y despus del fallo de un
canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales.
Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control crticas.
Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Es necesario que se tengan en cuenta las
consecuencias de los retardos de transmisin inesperados o los fallos de una conexin. 1)
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
1) Para ampliar la informacin, remtase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edicin), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".
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Biblioteca
Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web www.schneiderelectric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.
Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico.
Este documento se suministra con el variador.
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INSTALACIN
1. Consulte la gua de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
3. Configurar:
Recomendaciones:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas
de ajustes del cliente. Vase la pgina 106.
Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante
el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 44.
Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin,
utilice el ndice de funciones, pgina 105.
Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo
"Compatibilidad de las funciones", pginas 20 y 21.
Nota:
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre
en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario:
- entre los valores ledos en la placa de caractersticas
del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
pgina 39.
- realice un autoajuste del motor en fro y conectado,
mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 41.
- ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG)
pgina 32 y [Estabilidad] (StA) pgina 33.
5. Arranque el variador.
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PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin
de los parmetros.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar
el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).
Contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
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Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados,
Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.
Cd.
Descripcin
Valor
Pgina
bFr
[50Hz IEC]
39
tCC
29
UFt
[SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
42
ACC
DEC
[Rampa aceleracin]
[Rampa deceleracin]
3,00 segundos
61
LSP
[Velocidad Mnima]
0 Hz
32
HSP
[Vel. mxima]
50 Hz
32
ItH
[I Trmica motor]
Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador)
32
SdC1
33
SFr
[Frecuencia de Corte]
4 kHz
38
rrS
46
PS2
[2 Vel. preselecc.]
69
PS4
[4 Vel. preselecc.]
69
Fr1
[Canal Ref. 1]
28
SA2
[Ref. sumatoria 2]
67
r1
[Asignacin R1]
[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo
o cuando el variador est sin tensin)
47
brA
[Adapt.rampa dec.]
62
Atr
[Rearranque auto.]
86
Stt
[Tipo de parada]
63
CFG
[Macroconfiguracin]
43
Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.
(1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 44).
La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
10
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Funciones bsicas
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11
Funciones bsicas
Tiempo de disparo t
en segundos
Intensidad motor /
[I Trmica motor] (ItH)
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas:
Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor.
Alimentacin de varios motores.
Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de una conmutacin del motor.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
12
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Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1):
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin,
RUN: orden de marcha del motor,
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo
impulso detendr este frenado.
Visualizador
de 4 caracteres:
Conector
posicin:
posicin:
Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.
Nota:
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 92 debe
tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2).
(1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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13
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin:
F1: CDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO
7 Botn ESC: abandona un valor,
un parmetro o un men para
regresar a la opcin anterior
3 Botn de paro/
rearme
4 Botn de marcha
5 Botn de navegacin:
Pulsacin
(ENT):
Giro (+/):
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
14
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IDIOMA
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
MEN GENERAL
MEN VARIADOR
IDIOMA
3 segundos
ENT o
MEN VARIADOR
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd.
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
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Modo
15
MEN GENERAL
MEN VARIADOR
IDIOMA
3 segundos
MEN VARIADOR
Frec. estndar motor
Control 2/3Hilos
Canal Ref. 1
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
ESC
MEN VARIADOR
Ready
Cd.
16
Modo
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MEN GENERAL
MEN VARIADOR
IDIOMA
3 segundos
MEN VARIADOR
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd.
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
Modo
ESC
MEN VARIADOR
Ready
Cd.
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Modo
17
1 Visualizador grfico
2 Botn MODO (1): Si se
visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar
al men [AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al men
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).
3 Botn ESC
Permite salir de un men
o de un parmetro o
terminar el valor
visualizado para volver al
valor anterior que se
encuentra en la memoria
4 Botn RUN
Inicia la ejecucin si la
funcin est configurada
5 Teclas de navegacin:
6 Botn ENT
Permite guardar el valor en curso, o
entrar en el men o en el parmetro
seleccionado
7 Botn STOP
Permite detener el motor y hacer
un reset
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
18
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Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5
PI-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Regulador PI]
Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la
pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 67) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 69) que
estn asignados en ajustes de fbrica.
PIF
no
AI1
A12
A13
M [Retorno PID]
v [No] (no): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
[No] (no)
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19
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
(LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).
Parada rpida
Control Freno
Regulador PI
Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica.
Regulador PI
p
p
p
X
p
p
p
Control Freno
A
p
p
p
p
p
A
A
Parada rpida
X
(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 51 y 53)
p
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto
20
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Funcin
Cd.
LI2
Marcha atrs
rrS
nO
46
LI3
2 velocidades preseleccionadas
PS2
nO
69
LI4
4 velocidades preseleccionadas
PS4
nO
69
AI1
Consigna 1
Fr1
Distinto de AI1
56
LI1
Marcha adelante
tCC
2C o 3C
45
AI2
Sumatorio entrada 2
SA2
nO
67
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Pgina
21
Entradas lgicas.
Pgina
Cd.
Sin asignar
LI5 - LI6
Marcha adelante
LI1
2 velocidades preseleccionadas
69
PS2
LI3
4 velocidades preseleccionadas
69
PS4
LI4
8 velocidades preseleccionadas
69
PS8
16 velocidades preseleccionadas
70
PS16
2 referencias PI preseleccionadas
77
Pr2
4 referencias PI preseleccionadas
78
Pr4
Ms velocidad
74
USP
Menos velocidad
74
dSP
72
JOG
Conmutacin de rampa
62
rPS
81
LC2
63
FSt
63
dCI
64
nSt
Ajuste de fbrica
Marcha atrs
46
rrS
Fallo externo
88
EtF
RESET
87
rSF
Forzado local
93
FLO
Conmutacin de consigna
57
rFC
58
CCS
82
CHP
84
LAF
84
LAr
Inhibicin de fallos
91
InH
Pgina
Cd.
Sin asignar
AI3
Consigna 1
56
Fr1
AI1
Consigna 2
56
Fr2
Sumatorio entrada 2
67
SA2
Sumatorio entrada 3
67
SA3
77
PIF
Entradas analgicas
22
LI2
Ajuste de fbrica
AI2
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Salida analgica/lgica
Pgina
Cd.
Intensidad motor
46
OCr
46
OFr
Par motor
46
Otr
46
OPr
46
FLt
46
rUn
46
FtA
46
FLA
46
CtA
46
SrA
46
tSA
46
bLC
Pgina
Cd.
Sin asignar
Rel
Ajuste de fbrica
AOC/AOV
Ajuste de fbrica
R2
Fallo detectado
47
FLt
R1
Variador en marcha
47
rUn
47
FtA
47
FLA
47
CtA
47
SrA
47
tSA
Lgica de freno
47
bLC
47
LI1 a LI6
Sin asignar
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23
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control
Pgina
Cd.
2 velocidades preseleccionadas
69
PS2
4 velocidades preseleccionadas
69
PS4
8 velocidades preseleccionadas
69
PS8
16 velocidades preseleccionadas
70
PS16
2 referencias PI preseleccionadas
77
Pr2
4 referencias PI preseleccionadas
78
Pr4
Conmutacin de rampa
62
rPS
81
LC2
63
FSt
63
dCI
Fallo externo
88
EtF
Conmutacin de consigna
57
rFC
58
CCS
82
CHP
Conmutacin
24
2a
limitacin de corriente
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Lista de control
Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas.
Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.
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25
Programacin
Visualizador 4 x 7 segmentos
LED de Carga
LED MON, encendido si
el men
[SUPERVISIN] (SUP)
est activo
Botn STOP/RESET:
Permite un Reset de los fallos detectados
Puede servir para controlar el paro del motor
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de
[Local] (LOC), habr parada en rueda
libre.
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado
en[Local] (LOC), habr parada en rampa
o parada en rueda libre mientras se
produzca un frenado con inyeccin de
corriente.
: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est
conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda.
InIt: Secuencia de inicializacin.
rdY : Variador listo
dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
nSt: Parada en rueda libre
FSt: Parada rpida
tUn: Autoajuste en curso
En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71,
se visualizar el nombre del fallo detectado.
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
26
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Programacin
[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)
[AJUSTES] (SEt-)
[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
[COMUNICACIN] (COM-)
[SUPERVISIN] (SUP-)
En el visualizador de 7 segmentos, los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por
un guin a la derecha.
Ejemplos: Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), parmetro [Rampa Aceleracin] (ACC).
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Programacin
Descripcin
bFr
Fr1
AI1
AI2
AI3
AIU1
Ajuste de fbrica
50
60
28
Rango de ajuste
M [Canal Ref. 1]
v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1.
v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2.
v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3.
v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro.
UPdt
UPdH
v
v
LCC
Mdb
nEt
v
v
[AI1] (AI1)
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74.
[Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro
[Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
[Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.
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Programacin
Cd.
tCC
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Control 2 hilos] (2C)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Cuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 46,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 45 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor
por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
2C
3C
LOC
v
v
v
2s
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
2s
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009
29
El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
segn el canal de control activo.
En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
lmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).
FUn-
Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor
slo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
COM- fuente).
FLt-
SUP-
Descripcin
Ajuste de fbrica
0 a 500 Hz
De 0 a 100%
M [Referencia frec.]
De LSP a HSP Hz
Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.
30
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FUnFLtCOMSUP-
Descripcin
LFr
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a HSP
Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 58 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
(Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 56, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
tambin es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.
rPI
de 0,0 a 100 %
0%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
M [Rampa aceleracin]
ACC
3s
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR]
(drC-).
M [Rampa Aceleracin 2]
AC2
5s
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.
M [Rampa Deceleracin 2]
dE2
5s
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.
M [Rampa deceleracin]
dEC
3s
Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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31
Cd.
tA1
CtLFUn-
FLt-
tA2
COM-
SUP-
tA3
g
tA4
g
LSP
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 100
10
De 0 a (100 - tA1)
10
De 0 a 100
10
De 0 a (100 - tA3)
10
De 0 a HSP
De LSP a tFr
bFr
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima.
HSP
M [Vel. mxima]
Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH
M [I Trmica motor]
Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.
Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 89.
UFr
M [Compensacin RI]
De 0 a 100%
20%
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42 : Compensacin RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 42 : Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podra producirse inestabilidad.
Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 42, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fbrica (20 %).
FLG
M [Ganancia Velocidad]
De 1 a 100%
20%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo
En este caso,
aumente el valor
de FLG
FLG correcto
FLG alto
En este caso,
disminuya el
valor de FLG
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
32
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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Cd.
Descripcin
M [Estabilidad]
StA
Rango de ajuste
De 1 a 100 %
20%
I-0CtL-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o
deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA bajo
FUnFLtCOM-
StA alto
StA correcto
SUP-
En este caso,
aumente StA
En este caso,
disminuya StA
M [Compens.Desliz.]
SLP
De 0 a 150%
100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
M [Int. frenado DC 1]
IdC
(2)
0 a In (1)
0,7 In (1)
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es
distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor
superior.
tdC
(2)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.
tdC1
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
SdC1
de 0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
tdC2
de 0 a 30 s
0s
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
SdC2
de 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
(2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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33
Cd.
I-0-
JPF
CtL-
Descripcin
M [Frec. Oculta]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
0 a 500 Hz
0 Hz
FUnFLt-
JF2
COM-
M [Frec. Oculta 2]
1 a 500 Hz
0 Hz
SUP-
JGF
M [Frecuencia JOG]
g
rPG
nO
YES
rP2
g
rP3
g
rP4
g
SP2
34
0,01 a 100/s
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
g
PIC
De 0,01 a 100
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
g
FbS
10 Hz
Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
g
rIG
0 a 10 Hz
De 0,1 a 100
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Para la adaptacin del proceso.
M [PID inverso]
v
v
[No] (nO)
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
[No] (nO): Normal
[S] (YES): Inverso
M [Ref.presel. PID 2]
0 a 100%
30%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
pgina 77 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
M [Ref.presel. PID 3]
0 a 100%
60%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
pgina 78 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
M [Ref.presel. PID 4]
0 a 100 %
90%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
pgina 78 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
M [Velocidad preselecc. 2]
0 a 500 Hz
10 Hz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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Cd.
Descripcin
M [Velocidad preselecc. 3]
SP3
0 a 500 Hz
15 Hz
I-0CtL-
FUn-
M [Velocidad preselecc. 4]
SP4
0 a 500 Hz
20 Hz
FLtCOM-
M [Velocidad preselecc. 5]
SP5
0 a 500 Hz
25 Hz
0 a 500 Hz
30 Hz
0 a 500 Hz
35 Hz
0 a 500 Hz
40 Hz
0 a 500 Hz
45 Hz
0 a 500 Hz
50 Hz
0 a 500 Hz
55 Hz
0 a 500 Hz
60 Hz
0 a 500 Hz
70 Hz
0 a 500 Hz
80 Hz
0 a 500 Hz
90 Hz
0 a 500 Hz
100 Hz
SUP-
M [Velocidad preselecc. 6]
SP6
M [Velocidad preselecc. 7]
SP7
M [Velocidad preselecc. 8]
SP8
M [Velocidad preselecc. 9]
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
Rango de ajuste
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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35
Cd.
I-0-
CL1
CtL-
Descripcin
M [Limit. Intensidad]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUn-
CL2
FLtCOM-
SUP-
tLS
M [Limit. intensidad 2]
Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 81.
de 0 a 999,9 s
0 (sin lmite
de tiempo)
Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor
se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima]
(LSP) y si hay una orden de marcha activa.
Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
rSL
UFr2
0 a 100 %
0%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS)
pgina 36 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
M [Compensacin RI 2]
0 a 100 %
20%
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente,
ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2)
vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
36
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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Cd.
Descripcin
M [Ganancia Velocidad 2]
FLG2
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
0 a 100 %
20%
drCI-0-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de
la inercia de la mquina accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo
FLt-
SUP-
En este caso,
aumente el valor de
FLG2
M [Estabilidad bucle 2]
StA2
En este caso,
disminuya el valor
de FLG2
0 a 100 %
20%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin)
en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo
StA2 correcto
StA2 alto
g
En este caso,
aumente el valor de
StA2
M [Compens.Desliz. 2]
SLP2
En este caso,
disminuya el valor
de StA2
0 a 150 %
100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 83.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
M [Nivel Frec.Alcanzado]
Ftd
0 a 500 Hz
bFr
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)).
M [Temp. mot.alcanz.]
ttd
De 1 a 118%
100%
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)).
Ctd
de 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
FUn-
COM-
FLG2 alto
FLG2 correcto
CtL-
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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37
Cd.
I-0-
SdS
CtL-
Descripcin
M [Factor de escala]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0,1 a 200
30
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
mquina, la velocidad del motor, etc.
Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01)
Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1)
Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1)
Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :
FUnFLtCOMSUP-
visualizacin de
[Valor Salida cliente] (SPd3) =
con 2 decimales
M [Frecuencia de Corte]
(1)
2,0 a 16 kHz
4 kHz
Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).
38
BBV46387 05/2009
CtLFUnFLtCOMSUP-
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensin del motor.
En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin
del conmutador.
UnS
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Tensin Nom.Motor]
Segn el calibre
del variador
Segn el calibre
del variador
Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin
nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes
del variador.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS
M [Frec. nom.Motor]
De 10 a 500 Hz
50 Hz
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz.
Nota: La relacin
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39
Cd.
I-0-
nSP
Descripcin
Rango de ajuste
CtL-
Ajuste de fbrica
FUnFLtCOM-
SUP-
COS
(motores 50 Hz)
(motores 60 Hz)
De 0,5 a 1
Segn el calibre
del variador
[NO] (nO)
M [Res. esttor sinc.]
v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
InIt
8888
(1) Procedimiento:
- Asegrese de que el motor est fro.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin.
- Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 32 en 100 % en lugar de 20 %.
Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) pgina 88).
40
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Cd.
tUn
Descripcin
drC-
M [Autoajuste]
I-0-
[No] (nO)
CtLFUn-
PELIGRO
FLt-
COMSUP-
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Es imprescindible que todos los parmetros siguientes [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estn
configurados antes de llevar a cabo el autoajuste.
Cuando se han modificado uno o varios parmetros despus de la ejecucin del autoajuste [Autoajuste] (tUn)
reflejar [No] (nO) y se tendr que renovar el procedimiento.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO
YES
dOnE
rUn
POn
LI1
a
LI6
v
v
v
v
v
v
tUS
M [Estado autoajuste]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
Strd
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(Informacin, no parametrizable)
[No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
[Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
[En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
[Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
[Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
[R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
41
Cd.
I-0-
UFt
CtL-
L
P
n
nLd
FUnFLt-
Descripcin
[SVC] (n)
M [U/f mot 1 selecc 1]
v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica
COM-
importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga).
SUP-
Tensin
Frecuencia
nrd
YES
nO
M [Frec.Corte Aleatoria]
v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria.
v [No] (nO): Frecuencia fija.
[S] (YES)
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
SFr
M [Frecuencia de Corte]
(1)
2,0 a 16 kHz
4 kHz
M [Frecuencia Mxima]
De 10 a 500 Hz
60 Hz
[No] (nO):
M [Filtro bucle salida]
v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
42
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Cd.
Descripcin
SCS
nO
StrI
Ajuste de fbrica
drC-
(1)
[Ninguna] (nO)
M [Config guardada]
v [Ninguna] (nO): funcin inactiva.
v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste)
I-0CtLFUn-
2s
CFG
Rango de ajuste
M [Macroconfiguracin]
(1)
FLtCOMSUP-
PELIGRO
2s
StS
Std
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
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43
Cd.
I-0-
Descripcin
FCS
CtL-
M [Restaurar config.]
FUn-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
(1)
[NO] (nO)
PELIGRO
FLt-
2s
COM-
SUP-
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO
rECI
v
v
InI
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
(2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:
- [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 39.
- [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58.
- [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 97.
- Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-).
- Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-).
(3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.
2s
44
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009
FUnFLtCOMSUP-
del conmutador.
Descripcin
Rango de ajuste
tCC
Ajuste de fbrica
[Ctrl. 2 hilos] (2C)
tCt
[Transicin] (trn)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
LEL
trn
v
v
PFO
2s
Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45.
[Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
[Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
[Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009
45
Cd.
drC-
rrS
I-0-
Descripcin
CtL-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
FUnFLtCOMSUP-
Rango de ajuste
v
v
v
v
v
v
v
Ajuste de fbrica
[LI2] (LI2)
Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2,
por ejemplo.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
CrL3
0 a 20 mA
4 mA
CrH3
De 4 a 20 mA
20 mA
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia
Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA
AO1t
M [Configuracin AO1]
[Intensidad] (0A)
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
0A
4A
10U
dO
v
v
v
M [Salida Analog/lgica]
[No] (nO)
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
nO
OCr
OFr
v
v
v
Otr
OPr
v
v
FLt
rUn
FtA
v
v
v
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
bLC
APL
46
BBV46387 05/2009
Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
M [Asignacin R1]
r1
Ajuste de fbrica
I-0-
CtL-
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
nO
FLt
rUn
FtA
v
v
v
v
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
APL
LI1
a
LI6
v
v
FUn-
FLtCOMSUP-
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador
sin fallo detectado).
r2
nO
FLt
rUn
FtA
[No] (nO)
M [Asignacin R2]
v [No] (nO): sin asignar
v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
bLC
APL
LI1
a
LI6
v
v
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y
variador sin fallo detectado).
SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s
nO
M [Macroconfiguracin] (1)
Std
nO
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
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drC-
47
FUnFLtCOMSUP-
Consigna rFr
AIx : bornero
LCC: local ATV312 o terminal remoto
AIV1: rueda jog dial
Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botn de parada, es necesario configurar el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) en el men [CONTROL] (CtL-)
pgina 59 a [S] (YES).
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
El parmetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del men [CONTROL] (CtL-) pgina 56 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:
[NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad.
[Nivel 1] (L1):
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
[Nivel 2] (L2):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestin de los canales de control y de consigna
[Nivel 3] (L3):
se puede configurar.
48
BBV46387 05/2009
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parmetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
(L1) o [Nivel 2] (L2)
SEtdrC-
De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura I-0siguiente).
CtLFUn-
Bornero/consola
FLtCOMSUP-
Terminal remoto
Red
Forzado local
Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuracin, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):
Eleccin canal consigna:
parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
El canal de control procede
de la misma fuente
control y consigna
BBV46387 05/2009
49
drC-
Consigna
I-0-
CtLFUn-
consigna
FLtCOM-
SUP-
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
control 1] (Cd1)
control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
Control 2] (Cd2)
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) pgina 58 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lgica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 53 y 54.
50
BBV46387 05/2009
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drCI-0CtL-
Ms
velocidad
Menos
velocidad
FUnFLtCOMSUP-
Terminal
remoto
Velocidades
preseleccionadas
Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado
PI asignado
consigna A
Ms
velocidad
Menos
velocidad
consigna B
Canal 1
Canal 2
Funcin PI
vase la
pgina 75
Rampas
Red
Forzado local
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
BBV46387 05/2009
51
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drCI-0-
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58, y la eleccin del bus Modbus o red son
comunes
en los canales de consigna y de control.
CtLEjemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUnFLtCOMSUP-
Adelante
Atrs
STOP
Red
Teclado
Terminal
remoto
Teclado
Terminal remoto
(Prioridad
STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
52
BBV46387 05/2009
drC-
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
(Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 /
SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
I-0CtLFUn-
Menos
velocidad
FLtCOMSUP-
Velocidades
preseleccionadas
Terminal
remoto
Marcha
paso a
paso JOG
Nota:
La marcha paso a paso
JOG slo est activa en
consigna y control por
bornero (ALp y LIp)
PI no asignado
PI asignado
Canal 1
Rampas
Canal 2
Terminal
remoto
Forzado local
consigna A
Funcin PI
vase la pgina 75
Terminal
remoto
Ms
velocidad
consigna B
Menos
velocidad
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin segn el ajuste de
fbrica.
Terminal
remoto
BBV46387 05/2009
53
drCI-0-
Los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56, [Conmutacin ref. 2] (rFC) pgina 57, [Asignacin Forzado
Local] (FLO) pgina 93,y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de
control
est determinado por el canal de consigna.
FUnEjemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analgica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lgica al terminal).
CtL-
FLtCOMSUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Teclado
Adelante
Atrs
STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
54
BBV46387 05/2009
drC-
I-0-
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna
CtLy el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analgica en terminal), el control en forzado local se realiza por FUnLI (entrada lgica en el terminal).
FLt-
COMSUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Teclado
Adelante
Atrs
STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
BBV46387 05/2009
55
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina20). En tal caso, la primera
funcin configurada impide la configuracin de las dems.
I-0-
Cd.
CtL-
Descripcin
M [NIVEL ACCESO]
LAC
FUn-
Rango de ajuste
FLt-
Ajuste de fbrica
[Nivel 1] (L1)
PELIGRO
COM-
SUP-
La asignacin de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal de control 1] (Cd1) pgina 57, [Perfil] (CHCF) pgina 57, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) pgina 45.
El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) slo se pueden
realizar con un "ajuste de fbrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) pgina 44.
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
2s
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
L1
L2
v
v
L3
[Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estndar y gestin de los canales por orden de prioridad.
[Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestin de los canales mediante configuracin.
M [Canal Ref. 1]
Fr1
[AI1] (AI1)
M [Canal Ref. 2]
v [No] (nO): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin
UPdt
UpdH
v
v
LCC
Ndb
nEt
v
v
[No] (nO)
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74.
[ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el
parmetro [Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
[Red] (nEt): Consigna por red
(1) Nota:
No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Slo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un nico canal de consigna.
La funcin + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69)
que estn asignados en ajuste de fbrica.
En [Canal Ref. 2] (Fr2), la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.
2s
56
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009
Cd.
Descripcin
M [Conmutacin ref. 2]
rFC
drC-
I-0-
CtL-
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
v
El parmetro [Conmutacin ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
a distancia.
[Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
[Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
[C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
[C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
[C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
[C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
[C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
[C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
[C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
[C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red
FUnFLtCOMSUP-
M [Perfil]
CHCF
v
v
SIN
SEP
M [Canal de control 1]
Cd1
g
v
v
v
v
v
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
g
v
v
v
v
v
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Bornero] (tEr)
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
[Bornero] (tEr): Control bornero
[Local] (LOC): Control del local
[Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
[Red] (nEt): Control a travs de la red
M [Canal de control 2]
Cd2
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
[Canales no separados] (SIM): No separados
[Separados] (SEP): Separados
[Modbus] (Mdb)
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
[Bornero] (tEr): Control bornero
[Local] (LOC): Control del local
[Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
[Red] (nEt): Control a travs de la red
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
57
Cd.
drC-
Descripcin
CCS
I-0CtL-
FUnFLt-
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
COMSUP-
Rango de ajuste
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Ajuste de fbrica
[Canal1 act.]
(Cd1)
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar el canal
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
[Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1
[Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
[C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
[C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
[C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
[C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
[C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
[C213] (C213): Bit 13 de la palabra de control de red
[C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
[C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red
En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 est activo
en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 est activo.
COp
[No] (nO)
v
v
v
v
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
[No] (nO): Sin copia
[Referencia] (SP): Copia de la consigna
[Control] (Cd): Copia del control
[Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiar.
La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es
por ms velocidad/menos velocidad.
En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (despus de rampa).
Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
M [Ctrl Consola]
LCC
nO
YES
58
v
v
[No] (nO)
Este parmetro solamente es accesible con una opcin de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) pgina 56.
[No] (nO): funcin inactiva.
[S] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
del terminal. As, la consigna de velocidad la da el parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-). Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin
permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
M [Stop Prioritario]
PSt
Ajuste de fbrica
drC-
[S] (YES)
I-0CtL-
Este parmetro permite activar o desactivar el botn de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivacin del botn de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado
o de las consolas remotas.
FUnFLt-
ADVERTENCIA
2s
COM-
PRDIDA DE CONTROL
SUP-
No configure [Stop Prioritario] (PSt) en [No] (nO) si no es que existe un control de paro externo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO
YES
v
v
M [Sentido de la marcha]
rOt
[Avance] (dFr)
Este parmetro slo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 o [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56 estn
asignados a LCC o AI 1.
dFr
drS
bOt
Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
[Avance] (dFr): Adelante.
[Atrs] (drS): Atrs.
[2 sentidos] (bOt): Estn autorizados los dos sentidos.
M [Config guardada]
SCS
2s
2s
2s
nO
(1)
Std
(1)
nO
M [Restaurar config.]
FCS
(1)
M [Macroconfiguracin]
CFG
2s
v
v
v
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
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59
Submen
FUnFLtCOM-
Submen
SUP-
Nombre/Descripcin
rPCrPt
LIn
S
U
CUS
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RAMPAS]
M [Tipo rampa]
v
v
v
v
[Lineal] (LIn)
f (Hz)
GV
GV
t2
t2
t1
t1
Rampas en U
f (Hz)
f (Hz)
GV
GV
0
t2
0
t2
t1
t1
Rampas personalizadas
f (Hz)
f (Hz)
GV
0
tA1
GV
tA2
ACC ou AC2
60
0
tA3
tA4
dEC ou dE2
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
rPC-
Rango de ajuste
drC-
[RAMPAS] (continuacin)
I-0-
tA1
SEt-
Ajuste de fbrica
De 0 a 100
10
CtLFUn-
tA2
De 0 a (100 - tA1)
FLt-
10
COM-
tA3
De 0 a 100
10
tA4
De 0 a (100 - tA3)
10
Inr
0.01
0.1
1
M [Incremento rampa]
v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s
v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Este parmetro se aplica a los parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC),
[Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2).
Nota: La modificacin del parmetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificacin de los ajustes de los
parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa
Deceleracin 2] (dE2).
M [Rampa aceleracin]
M [Rampa deceleracin]
ACC
dEC
(2)
3s
3s
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del
men [CONTROL MOTOR] (drC-).
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga
que se va a detener.
(1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parmetro [Incremento rampa] (Inr).
Ejemplo:
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
61
Cd.
Nombre/Descripcin
rPC-
I-0-
FUn-
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
FLtCOMSUP-
Ajuste de fbrica
[RAMPAS] (continuacin)
M [Conmut. Rampa]
rPS
CtL-
Rango de ajuste
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2]
(dE2) se validan.
M [Nivel Rampa 2]
Frt
0 a 500 Hz
0 Hz
Conmmutacin 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de la siguiente
manera:
LI o bit
Frecuencia
Rampa
0
0
1
1
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
M [Rampa Aceleracin 2]
AC2
(1)
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.
M [Deceleracin 2]
dE2
(1)
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.
M [Adapt.rampa dec.]
brA
nO
YES
v
v
[S] (YES)
62
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
StC-
Rango de ajuste
rMP
FSt
nSt
dCI
FSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
I-0-
[Paro rampa]
(rMP)
CtLFUn-
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop.
[Paro rampa] (rMP): En rampa
[Parad.rpid.] (FSt): parada rpida
[Rueda libre] (nST): parada en rueda libre
[Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
M [Parada rpida]
v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
v
v
v
v
v
FLtCOMSUP-
[No] (nO)
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro [Coef. parada rpida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) pgina 45). En los dems casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.
M [Coef.parada rpida]
dCF
De 0 a 10
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) pgina 63 y para [Parad.rpid.] (FSt)
si es diferente de [No] (nO) pgina 63.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
M [Asig.Inyeccin DC]
dCI
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno" (vase la pgina 20).
[No] (nO): Sin asignar.
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
SEtdrC-
[MODOS DE PARADA]
M [Tipo de parada]
Stt
Ajuste de fbrica
63
Cd.
Nombre/Descripcin
StC-
I-0-
FUn-
COM-
tdC
SUP-
(1)(3)
0 a In (2)
0,7 In (2)
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI)
es distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada
a un valor superior.
FLt-
Ajuste de fbrica
IdC
CtL-
Rango de ajuste
(1)(3)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.
nSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
M [Asig.Rueda Libre]
v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI5): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
ADVERTENCIA
SIN PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin de corriente continua no proporciona par de mantenimiento a velocidad cero.
El frenado por inyeccin de corriente continua no funciona si se produce una prdida de potencia o cuando el variador detecta
un fallo.
Utilice un freno a parte para el mantenimiento del par cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La aplicacin de frenado por inyeccin de corriente continua de largos periodos puede provocar el sobrecalentamiento y el dao del
motor.
Proteja el motor de periodos prolongados de frenado por inyeccin de corriente continua.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
64
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
AdC-
Rango de ajuste
drC-
[INYECCIN DC AUTOMTICA]
I-0-
M [Inyeccin DC auto.]
AdC
SEt-
Ajuste de fbrica
[S] (YES)
CtLFUn-
Este parmetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyeccin an sin orden de marcha.
Este parmetro se puede modificar en cualquier momento.
FLt-
PELIGRO
COM-
v
v
v
(1)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
SdC1
(1)
de 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
tdC2
(1)
de 0 a 30 s
0s
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
65
Cd.
Nombre/Descripcin
AdC-
I-0CtL-
SdC2
FUn-
FLtCOM-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
(1)
de 0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
AdC
SdC2
YES:
Ct
z0
Ct
=0
Funcionamiento
SUP-
Orden de marcha
Velocidad
66
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
SAI-
Rango de ajuste
SEt-
Ajuste de fbrica
drC-
[ENTRADAS SUMATORIAS]
I-0-
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones
(vase la pgina 20).
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
M [Ref. sumatoria 2]
v [No] (nO): No asignada
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin
LCC
Ndb
nEt
v
v
SA3
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
Ndb
nEt
v
v
FUn-
[AI2] (AI2)
FLtCOMSUP-
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
[Red] (nEt): Consigna por red
M [Ref. sumatoria 3]
v [No] (nO): No asignada
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin
LCC
CtL-
[No] (nO)
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
[Red] (nEt): Consigna por red
Entradas sumatorias
Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.
BBV46387 05/2009
67
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
CtL-
El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
y [16 vel. pres.] (PS16).
FUnFLtCOMSUP-
4 velocidades
LI (PS4)
2 velocidades
LI (PS2)
Consigna de velocidad
Consigna (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
68
BBV46387 05/2009
Cd.
PSS-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
SEt-
Ajuste de fbrica
drC-
[VEL. PRESELECC..]
I-0-
Nota: La funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase
la pgina 20).
PS2
M [2 Vel. preselecc.]
FLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
M [4 Vel. preselecc.]
COMSUP-
[LI4] (LI4)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
PS8
M [8 Vel. preselecc.]
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
BBV46387 05/2009
FUn-
[LI3] (LI3)
PS4
CtL-
69
Cd.
Nombre/Descripcin
PSS-
I-0-
PS16
CtL-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FUn-
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
FLtCOMSUP-
SP2
M [Vel. preselecc.2]
(1)
SP3
M [Vel. preselecc.3]
(1)
SP4
M [Vel. preselecc.4]
(1)
SP5
M [Vel. preselecc.5]
(1)
SP6
M [Vel. preselecc.6]
(1)
SP7
M [Vel. preselecc.7]
(1)
SP8
M [Vel. preselecc.8]
(1)
SP9
M [Vel. preselecc.9]
(1)
M [Vel. preselecc.10]
(1)
g
g
g
g
g
g
g
g
SP10
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
70
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
PSSSP11
Rango de ajuste
SEt-
Ajuste de fbrica
drC-
(1)
I-0-
CtLFUn-
SP12
M [Vel. preselecc.12]
(1)
FLt-
COM-
SP13
(1)
SP14
M [Vel. preselecc.14]
(1)
SP15
M [Vel. preselecc.15]
(1)
SP16
M [Vel. preselecc.16]
(1)
g
g
g
g
SUP-
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
71
Cd.
Nombre/Descripcin
JOG-
I-0-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[JOG]
Nota: La funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la
pgina 20).
CtLFUn-
M [Asignacin JOG]
JOG
FLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
COMSUP-
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)
u 0,5 s
Adelante
Atrs
JGF
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
72
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Ms/menos velocidad
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
I-0CtL-
1. Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
Nota:
Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
FUnFLtCOM-
2. Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
SUP-
1er nivel
(velocidad constante)
2er nivel
(ms rpido)
ayb
cyd
Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs
LIy: ms velocidad
Terminal de control
ATV312
LSP
0
LSP
Adelante
2 nivel
1e nivel
0
Atrs
2e nivel
1e nivel
0
BBV46387 05/2009
73
Cd.
Nombre/Descripcin
UPd-
CtL-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/VELOCIDAD]
(rueda navegacin / potencimetro motorizado)
Esta funcin es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
(UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, pgina 56.
Nota: La funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
(vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn
asignados en ajustes de fbrica.
FUnFLtCOMSUP-
M [Asig. + velocidad]
USP
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
g
nO
rAN
EEP
74
v
v
v
[No] (nO)
Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
M [Memo. referencia]
Str
Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
dSP
[No] (nO)
[No] (nO)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Regulador PI
SEt-
Sinptico
drC-
I-0CtL-
Umbral de error
de rearranque
(despertar)
FUnFLt-
Inversin
de error
Consigna
interna
Rampas
COMSUP-
Consigna A
pginas 51 y 53
Ganancias
Consignas PI
preseleccionadas
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro
representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.
Retorno
PI
Consigna B
Pginas 51 y 53
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lgicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
pgina 78,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) pgina 78,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56.
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas.
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Consigna
rPI o Fr1
rPI o Fr1
rP2
rP3
rP4
BBV46387 05/2009
75
drC-
Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57. En funcin del estado de la
entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la funcin PI.
I-0CtL-
1. Configuracin en modo PI
Vase el sinptico de la pgina 75.
FLt2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
COMPara optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando
el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna.
SUP- 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- en el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de fallo retorno PI tambin debe
ser estable.
- en el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
FUn-
rPG alto
Rebasamiento
Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Parmetro
Tiempo de
subida
Rebasamiento
Tiempo de
estabilizacin
Error esttico
76
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
PI-
Rango de ajuste
SEt-
Ajuste de fbrica
drC-
[REGULACIN PI]
I-0-
Nota: La funcin "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (vase pgina 20).
Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias
(ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas
(ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajustes
de fbrica.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
M [Retorno PID]
v [No] (nO): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
M [Ganancia Prop. inverso]
rPG
CtLFUnFLt-
[No] (nO)
COMSUP-
(1)
De 0,01 a 100
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
M [Ganancia Integral(PID)]
rIG
(1)
De 0,01 a 100
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS
(1)
De 0,1 a 100
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Para la adaptacin del proceso.
M [PID inverso]
PIC
[No] (nO)
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
nO
YES
v
v
Pr2
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[No] (nO)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
77
Cd.
Nombre/Descripcin
PI-
I-0CtL-
Pr4
FUn-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
Asegrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 77 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4).
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
FLtCOMSUP-
M [Ref.presel.2 PID]
rP2
(1)
0 a 100 %
30%
(1)
0 a 100 %
60%
(1)
0 a 100 %
90%
(1)
0 a 100 %
0%
M [Ref.presel.3 PID]
rP3
M [Ref.presel.4 PID]
rP4
rSL
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.]
(tLS) (pgina 36) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad
a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI
mnimo para el rearranque despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
PII
[No] (nO)
g
nO
YES
rPI
[No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y
[+/- VELOCIDAD] (UPdt) (ms/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
[S] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parmetro [Ref. Interna PID] (rPI).
(1)
0 a 100 %
0%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
78
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Control de freno
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (pgina 51).
Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.
I-0CtL-
Principio
FUn-
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
FLtla parada para suprimir las sacudidas.
COM-
Lgica de freno
Velocidad del motor
SUP-
Consigna de velocidad
Intensidad motor
LI adelante o atrs
apretado (cerrado)
suelto (abierto)
cerrado
BBV46387 05/2009
79
Cd.
Nombre/Descripcin
bLC-
I-0-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONTROL DE FRENO]
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Nota: Esta funcin provoca incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
CtLFUn-
bLC
FLt-
nO
r2
dO
COM-
SUP-
[No] (nO)
Si est asignada [Control lgica freno] (bLC), los parmetros [Recuper. al vuelo] (FLr) pgina 88 y
[Adapt.rampa dec.] (brA) pgina 62 estn forzados a [No] (nO), y el parmetro [Prdida fase motor] (OPL)
pgina89 est forzado a [S] (YES).
[Control lgica de freno] (bLC) est forzado a [No] (nO) si [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
pgina 89.
brL
de 0,0 a 10,0 Hz
Segn el calibre
del variador
de 0 a 1,36 In (1)
Segn el calibre
del variador
de 0 a 5 s
0,5 s
0 a HSP
(pgina 32)
0 LSP
M [I apert.freno subida]
Ibr
brt
M [Velocidad Mnima]
LSP
M [Frec.cierre freno]
bEn
nO - 0 a LSP
nO
g
nO
0
a
LSP
No ajustado
Rango de ajuste en Hz
Si [Control lgica freno] (bLC) est asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO),
el variador se bloquear en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha.
bEt
de 0 a 5 s
0,5 s
bIP
nO
YES
v
v
[No] (nO)
M [Imp. apertura freno]
v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado.
v [S] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando marcha adelante corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
80
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
LC2-
Rango de ajuste
SEt-
Ajuste de fbrica
drC-
[LIMIT. INTENS. 2]
I-0-
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CtL-
LC2
[No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
FUnFLtCOMSUP-
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) est
validada (Men [AJUSTES] (SEt-) pgina 36).
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) est
validada.
M [Limitacin intensidad 2]
CL2
(1)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
81
Cd.
Nombre/Descripcin
CHP-
I-0-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONMUT. MOTOR]
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CtL-
CHP
FUn-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
FLtCOMSUP-
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
M [Commutation mot.]
v [No] (nO): Sin asignar.
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
Nota:
Si se utiliza esta funcin, no est activa la funcin autoajuste, pgina 41 en el motor 2.
Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est bloqueado.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
UnS2
Segn el calibre
del variador
Segn el calibre
del variador
De 10 a 500 Hz
50 Hz
g
FrS2
M [Frec. nom.Motor 2]
Nota:
La relacin
82
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
Nombre/Descripcin
CHP-
Rango de ajuste
drC-
I-0-
nCr2
SEt-
Ajuste de fbrica
CtLFUn-
FLt-
nSP2
De 0 a 32760 rpm
Segn el calibre
del variador
COMSUP-
100 - deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o
50 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
(motores 50 Hz)
50
o
60 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
(motores 60 Hz)
60
M [Motor 1 cos fi 2]
COS2
De 0,5 a 1
Segn el calibre
del variador
UFt2
L
P
n
nLd
[SVC] (n)
M [U/f mot 1 selecc 2]
v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga)
Tensin
UnS
L
n
P
FrS
UFr2
M [Compensacin RI 2]
M [Ganancia Velocidad 2]
FLG2
Frecuencia
(1)
0 a 100 %
20%
(1)
De 1 a 100%
20%
(1)
De 1 a 100%
20%
(1)
0 a 150 %
100%
M [Estabilidad bucle 2]
StA2
M [Compens.Desliz. 2]
SLP2
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
83
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha):
- Asignacin de una o dos entradas lgicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrs)
CtL- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre).
FUnDespus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
FLtI-0-
COMSUP-
Nombre/Descripcin
LSt-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[FINALES DE CARRERA]
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Regulador PI" (vase la pgina 20).
LAF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAr
M [F.C.paro av.]
v [No] (nO): Sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
[No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
M [Tipo de parada]
LAS
84
[Rueda libre]
(nSt)
Parmetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) pgina 84 o [F.C. paro rev.] (LAr) pgina 84.
rMP
FSt
nSt
v
v
v
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009
Cd.
ArE
Nombre/Descripcin
drC-
I-0-
[No] (nO)
CtL-
Este parmetro es invisible si est presente una opcin de comunicacin. Slo se utiliza para una
transferencia de configuracin a travs de un cargador o de una consola remota ATV31.
[Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312,
el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
nO
31E
v
v
31A
FUnFLtCOM-
SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s
M [Config guardada]
(1)
[No] (nO)
(1)
(1)
[No] (nO)
M [Macroconfiguracin]
Vase la pgina 43.
M [Restaurar config.]
Vase la pgina 44.
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
BBV46387 05/2009
85
SUP-
Rearranque automtico
CtLFUnFLtCOMSUP-
Atr
Descripcin
Rango de ajuste
M [Rearranque auto.]
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
El rearranque automtico slo se puede utilizar en mquinas o instalaciones que no presenten ningn peligro para
el personal y el equipo.
Si est activado el rearranque automtico, R1 indicar que se ha detectado un fallo solamente despus espirar el
time-out de la secuencia de rearranque.
El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO
YES
v
v
El rearranque automtico del motor slo estar activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control
2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)).
[No] (nO): Funcin inactiva.
[S] (YES): Rearranque automtico si se ha eliminado el fallo y si las dems condiciones de funcionamiento
lo permiten. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos
de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Mx Rearranque] (tAr),
el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en
tensin.
Se puede utilizar esta funcin si se cumplen las condiciones siguientes:
[FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin,
[Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin CANopen detectado,
[Externo] (EPF): Fallo externo,
[4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA,
[Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC,
[Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor,
[Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
[Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red,
[Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
El rel R1 del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.
86
BBV46387 05/2009
Cd.
Descripcin
M [T.Mx Rearranque]
tAr
Ajuste de fbrica
drC-
[5 min] (5)
I-0CtL-
Este parmetro tan slo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [S] (YES).
Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.
g
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
rSF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Rango de ajuste
v
v
v
v
v
v
v
FUnFLt-
M [Borrar.fallos]
v [No] (nO): No asignada
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
COMSUP-
[No] (nO)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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87
Cd.
drC-
Descripcin
FLr
M [Recuper. al vuelo]
I-0CtLFUnFLtCOMSUP-
nO
YES
EtF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LEt
v
v
v
v
v
[No] (nO)
[Activo a 1]
(HIG)
[Activo a 0] (LO): La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica est asignada a [Asign.
fallo Externo] (EtF) pasa al estado 0.
Nota: En tal caso, [Asign. fallo Externo] (EtF) no se puede asignar a un bit de la palabra de control que
viene de la red de comunicacin.
[Activo a 1] (HIG) La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica o el bit estn asignados
a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 1.
Nota: En caso de que [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 1] (HIG), [Asig. fallo Externo] (EtF) est
asignado a un bit de la palabra de control que viene de una red de comunicacin y que no tiene deteccin
de fallo [Asign. fallo Externo] (EtF), el paso a [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 0] (LO) provoca una
deteccin de un fallo [Asign. fallo Externo] (EtF). En este caso, es necesario apagar y luego volver a
encender el variador.
[No] (nO)
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
M [Config.fallo externo]
HIG
Ajuste de fbrica
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
- corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo del variador en curso o rearranque automtico
- parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control de 2 hilos ( [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) con [Tipo Control
2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO).
[No] (nO): Funcin inactiva.
[S] (YES): Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como mximo).
[Recuperacin al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado, pgina 80.
nO
YES
rNP
FSt
88
v
v
LO
EPL
Rango de ajuste
[Parada rueda
libre] (YES)
BBV46387 05/2009
Cd.
OPL
nO
YES
OAC
Descripcin
Rango de ajuste
SEt-
Ajuste de fbrica
drC-
[S] (YES)
M [Prdida fase motor]
v [No] (nO): Funcin inactiva.
v [S] (YES): Disparo por [Prdida fase motor] (OPF)
v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Prdida fase motor] (OPF), pero con gestin de la tensin de salida
I-0CtLFUn-
para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexin con el motor y de la recuperacin al
vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo.
[Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si [Control lgica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO)
pgina 80.
IPL
nO
YES
OHL
nO
YES
rNP
FSt
OLL
nO
YES
rNP
FSt
SLL
SUP-
M [Gest.sobrecarg.mot]
v
v
v
v
COM-
[S] (YES)
M [Gest.sobretemp.Var]
v
v
v
v
FLt-
[Parada rueda
libre] (YES)
[Parad.rpid.]
(FSt)
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibir el control de la comunicacin. Por razones
de seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a
punto o a aplicaciones especiales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO
YES
rNP
FSt
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v
v
v
v
89
Cd.
drC-
COL
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Parad.rpid.]
(FSt)
I-0CtLFUn-
ADVERTENCIA
FLt-
PRDIDA DE CONTROL
COM-
Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibir el control de la comunicacin. Por razones de
seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a punto
o a aplicaciones especiales.
SUP-
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO
YES
rNP
FSt
tnL
nO
YES
LFL
v
v
v
v
M [Gest.fallo autoajust]
v
v
[S] (YES)
Este parmetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste
([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF)
[No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica)
[S] (YES): Gestin del fallo detectado con variador bloqueado.
Si [Resist. esttor fra] (rSC) pgina 40 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) est forzado a
[S] (YES)
nO
YES
LFF
rLS
v
v
v
v
rNP
FSt
v
v
LFF
[Fallo ignor.] (nO): Ignorado (nico valor posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3) y 3 mA pgina 46)
[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre.
[Vel.rplica] (LFF): El variador pasa a velocidad de rplica (parmetro [Vel.rplica] (LFF))
[Mant. Vel.] (rLS): El variador conserva la velocidad que tena en el momento de detectarse el fallo. Esta
velocidad
se memoriza y se conserva como consigna hasta que el fallo desaparezca.
[Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida
M [Velocidad de Rplica]
0 a 500 Hz
10 Hz
2s
nO
YES
M [Marcha degradada]
[No] (nO)
Permite reducir el umbral de activacin de [Subtensin] (USF) para que el aparato funcione aunque las
redes presenten cadas de tensin del 50%.
v
v
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [S] (YES), utilice una inductancia de lnea (vase el catlogo).
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
90
BBV46387 05/2009
Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
M [Prev. Subtensin]
StP
nO
NNS
v
v
rMP
FSt
drC-
[No] (nO)
I-0-
M [Asig.Inhib. Fallos]
InH
SEt-
Ajuste de fbrica
CtLFUnFLtCOMSUP-
[No] (nO)
PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
2s
La activacin del parmetro [Asig.Inhibicin Fallos](InH) desactivar las funciones de proteccin del variador.
[Asig.Inhibicin Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estndar de este equipo.
[Asig.Inhibicin Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
detallado de los riesgos demuestre que la presencia de proteccin en el variador de velocidad conlleva un riesgo
mayor que el riesgo de daos personales o materiales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte.
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rPr
nO
rtH
v
v
v
v
v
v
v
Esta funcin permite inhibir la proteccin del variador para los fallos detectados siguientes: CFF, CFI,
SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4,
EEF, COF, bLF.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Las entradas lgicas estn activas en el estado alto.
[No] (nO)
El parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) al efectuar
la reinicializacin.
rp
nO
YES
2s
M [Reset producto]
v [No] (nO): No
v [S] (YES): S
[No] (nO)
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009
91
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros [Direc.Modbus] (Add),
[Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Direccin CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) slo se tienen en cuenta
despus de apagar y encender el equipo.
En el terminal remoto opcional del ATV31, este men es accesible en la posicin
del conmutador.
Cd.
Descripcin
M [Direc.Modbus]
Add
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 1 a 247
tbr
4.8
9.6
19.2
tFO
8O1
8E1
8n1
8n2
v
v
v
19200 bits/s
[8-E-1] (8E1)
M [Formato Modbus]
v [8-O-1] (8O1): 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
v [8-E-1] (8E1): 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Nota: solamente este valor permite
v
v
ttO
M [Timeout Modbus]
De 0,1 a 10 s
10 s
AdCO
M [Direc. CANopen]
De 0 a 127
M [Velocidad CANopen]
bdCO
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
ErCO
0
1
2
3
4
92
v
v
v
v
v
v
v
125 bits/s
M [Cdigo de error]
v No error
v "Bus off"
v "Life time"
v "CAN"
v "Heartbeat"
BBV46387 05/2009
Descripcin
Cd.
FLO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Rango de ajuste
drC-
Ajuste de fbrica
I-0-
[No] (nO)
CtLFUnFLtCOMSUP-
FLOC
g
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
v
v
v
v
v
[AI1] (AI1)
Este parmetro slo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no estn activas.
Vanse los sinpticos en las pginas 53 a 55.
[AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
[AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI
[AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
[AI red comunicacin] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA
[HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) pgina 31, botones RUN/STOP/FWD/
REV
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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93
Submen
94
BBV46387 05/2009
Cd.
Descripcin
LFr
drC-
Rango de variacin
I-0-
0 a 500 Hz
CtL-
Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto.
rPI
FUn-
0 a 100%
FLtCOM-
M [Referencia frec.]
FrH
SUP-
0 a 500 Hz
M [Frecuencia de salida]
rFr
- 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambin se utiliza en la funcin + velocidad/- velocidad a travs de la rueda del local o del
terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (vase la pgina 56). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida]
(rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para
volver a validar la funcin + velocidad/- velocidad.
SPd1
o
SPd2
o
SPd3
M [Intensidad motor]
LCr
Opr
100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parmetros indicados en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-).
M [Tensin de red]
ULn
Este parmetro indica la tensin de red a travs del bus CC, en rgimen de motor o en parado.
M [Est.trmico motor]
tHr
M [Est.trm.var.]
tHd
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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95
Cd.
I-0-
LFt
CtL-
bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
FUnFLtCOMSUP-
Otr
Descripcin
Rango de variacin
M [Fallo]
v [Control freno] (bLF): Fallo detectado del control del freno
v [Config. Incorrecto] (CFF): Configuracin (parmetros) incorrecta
v [Config. Invlida] (CFI): Configuracin (parmetros) no vlida
v [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin
v [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin detectado en lnea 2
v Carga Condensador] (CrF): Fallo de precarga condensadores detectado
v [EEPROM] (EEF): Fallo de memoria EEPROM detectado
v [Externo] (EPF): Fallo externo
v [FALLO INTERNO] (IF1): Calibre desc.
v [FALLO INTERNO] (IF2): Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente
v [FALLO INTERNO] (IF3): Problema EEPROM detectado
v [FALLO INTERNO] (IF4): Error en EEPROM industrial detectado
v [4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA
v [Ningn fallo] (nOF): No hay cdigo de fallo memorizado
v [Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC
v [Sobreintensidad] (OCF): Sobreintensidad
v [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
v [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
v Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor
v [Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
v [Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red
v [Cortocirc.motor] (SCF): Cortocircuito del motor (fase, tierra)
v [Modbus] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
v [Sobrevelocidad] (SOF): Sobrevelocidad del motor,
v [autoajuste] (tnF): Fallo de autoajuste detectado
v [Subtensin] (USF): Subtensin de la red
M [Par motor]
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parmetros indicados en el men [CONTROL
MOTOR] (drC-).
rtH
M [T. Funcionamiento]
0 a 65530 horas
Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53
(kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) del men [GESTIN DE FALLOS]
(FLt-) pgina 91.
96
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Cd.
Descripcin
drC-
Rango de variacin
I-0-
M [Cdigo PIN 1]
COd
CtL-
FUnFLtCOM-
0FF
On
8888
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
SUP-
M [Estado autoajuste]
v [No realizado] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor.
v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para
v
controlar el motor.
[R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
M [Ver.soft.variador ]
UdP
nO
dnt
PbS
CnF
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97
Cd.
drCI-0-
LIA-
CtLFUnFLtCOMSUP-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin,
se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
LIS
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas (uso de los segmentos del display: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
98
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Dimensiones
En todos los tamaos, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relacin con el ATV31ppppppA.
ATV31ppppppA
ATV312
AI1
tEr
LI2
Rueda AIP
AIU1
[No] (nO)
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99
Diagnstico y reparacin
Nombre
bLF
[FALLO CONTROL
DE FRENO]
CrF
[FALLO
PRECARGA]
sustituya el variador.
EEF
[MEMORIA
EEPROM FAULT]
Memoria interna
IF1
[FALLO INTERNO]
Calibre desc.
IF2
[FALLO INTERNO]
sustituya el variador.
Rearranque el variador
Pngase en contacto con un representante de
Schneider Electric.
IF3
[FALLO INTERNO]
EEPROM
IF4
[FALLO INTERNO]
EEPROM industrial
100
Causa probable
Solucin
BBV46387 05/2009
Nombre
Causa probable
Solucin
OCF
[SOBRECORRIENTE]
SCF
[CORTOCIRC.MOTOR ]
SOF
[SOBREVELOCIDAD]
Inestabilidad o bien
Carga de accionamiento muy
elevada
tnF
[FALLO AUTOAJUSTE]
Nombre
Causa probable
Solucin
CnF
[FALLO RED
COMUNIC.]
COF
[COM. CANopen]
Interrupcin de comunicacin en
bus CANopen
EPF
[FALLO EXTERNO]
Segn usuario.
Segn usuario.
LFF
[PRDIDA 4-20mA]
ObF
[EXCESO FRE.]
OHF
[SOBRECALENT.VAR.]
BBV46387 05/2009
101
Nombre
[SOBR.MOTOR]
Causa probable
Disparo por intensidad del motor
demasiado elevada
Valor parmetro [Resist. esttor fra]
(rSC) errneo
Solucin
Verifique el ajuste [I Trmica motor] (ItH) pgina
32 de la proteccin trmica del motor y
compruebe la carga del mismo. Espere a que
se enfre para volver a arrancarlo.
Vuelva a calcular la [Resist. esttor fra] (rSC)
pgina 40.
OPF
OSF
[SOBRETENSIN
RED]
PHF
SLF
[FALLO MODBUS]
102
BBV46387 05/2009
Nombre
Causa probable
Solucin
CFF
[CONFIG.
INCORRECTA]
La configuracin actual es
incoherente.
Aadir o suprimir una opcin
CFI
[CONFIG. NO
VLIDA]
Configuracin no vlida.
La configuracin cargada en el
variador mediante enlace serie
no es coherente.
USF
[FALLO DE
SUBTENSIN]
BBV46387 05/2009
103
Nombre
Descripcin
Inicializacin en
curso
Error de
comunicacin
A-17
(1)
Botn de alarma
cLr
(1)
Confirmacin de
reinicializacin de
fallo detectado
ste se muestra cuando se pulsa una vez en el botn STOP mientras haya un fallo detectado
en la consola remota.
dEU.E
(1)
Disparidad variador
rOM.E
(1)
Anomala ROM
rAM.E
(1)
Anomala RAM
CPU.E
(1)
Otros fallos
detectados
InIt
COM.E
(1)
(1) parpadeo
104
BBV46387 05/2009
ndice de funciones
[+/VELOCIDAD]
73
81
[Adapt.rampa dec.]
62
93
[Asig.Inyeccin DC]
63
[Asig.Rueda Libre]
64
[Asignacin R1]
47
[Asignacin R2]
47
[Autoajuste]
41
[Borrar.fallos]
87
48
58
[CONMUT. MOTOR]
82
[Conmut. Rampa]
62
45
Control de freno
79
[Conmutacin ref. 2]
57
[Direc. CANopen]
92
[Direc.Modbus]
92
[ENTRADAS SUMATORIAS]
67
[Frec. Oculta]
34
[Frecuencia de Corte]
38
84
Grabacin de la configuracin
43
[I Trmica motor]
32
[Inyeccin DC auto.]
65
[JOG]
72
[Limit. Intensidad]
36
[MODOS DE PARADA]
63
[NIVEL ACCESO]
56
12
11
[Parada rpida]
63
[RAMPAS]
60
[Rearranque auto.]
86
[Recuper. al vuelo]
88
Regulador PI
75
44
[Salida Analog/lgica]
46
42
Velocidades preseleccionadas
68
11
BBV46387 05/2009
105
Pgina
AC2
31
62
[Rampa Aceleracin 2]
segn Inr
ACC
31
61
[Rampa aceleracin]
segn Inr
nO
YES
AdC
65
Nombre
[Inyeccin DC auto.]
Unidad
Valor/Posible funcin
Ajuste de
fbrica
Cd.
Ct
YES
AdCO
92
[Direc. CANopen]
0 a 127
Add
92
[Direc.Modbus]
1 a 247
AI1A
98
[Asignaciones de AI1]
AI2A
98
[Asignaciones de AI2]
AI3A
98
[Asignaciones de AI3]
AIU1
30
0 a 100
AO1t
46
[Configuracin AO1]
0A
4A
10U
[Corriente]: Configuracin 0 - 20 mA
[Corr. 4-20]: Configuracin 4 - 20 mA
[Tensin]: Configuracin 0 - 10 V
nO
nO
31E
nO
YES
nO
kilobits/
segundo
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
ArE
Atr
85
86
31A
[Rearranque auto.]
Ajuste
cliente
125.0
bdCO
92
[Velocidad CANopen]
bEn
80
[Frec.cierre freno]
nO
0 a LSP
No ajustado
Rango de ajuste en Hz
bEt
80
0a5
bFr
28
39
50
60
[50Hz IEC]
[60Hz NEMA]
50
nO
bIP
80
nO
bLC
80
nO
r2
dO
nO
brA
62
[Adapt.rampa dec.]
nO
YES
brL
80
Hz
0.0 a
10.0
Segn el calibre
del variador
brt
80
0a5
0.5
106
Hz
YES
nO
0.5
YES
BBV46387 05/2009
Cd.
CCS
Cd1
Pgina
58
57
Nombre
[Canal de control 1]
Unidad
Cd1
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
tEr
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
Mdb
StS
Std
SIN
SEP
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
57
CFG
43
47
59
85
[Macroconfiguracin]
CHCF
57
[Perfil]
CHP
82
[Commutation mot.]
Ajuste
de fbrica
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
Cd2
[Canal de control 2]
Valor/Posible funcin
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Std
SIM
nO
CL1
36
[Limit. Intensidad]
In
0.25 a
1.5
1.5
CL2
36
81
[Limit. intensidad 2]
In
0.25 a
1.5
1.5
CnF
97
0FF
On
8888
COd
97
BBV46387 05/2009
[Cdigo PIN 1]
Ajuste
cliente
107
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
nO
YES
COL
90
rNP
FSt
Ajuste de
fbrica
YES
COp
58
nO
SP
Cd
ALL
COS
40
0.5 a 1
Segn el calibre
del variador
COS2
83
[Motor 1 cos fi 2]
0.5 a 1
Segn el calibre
del variador
CrH3
46
mA
4 a 20
20
CrL3
46
mA
0 a 20
Ctd
37
[Nivel de intensidad
Motor]
In
0 a 1.5
dCF
63
[Fallo corriente
diferencial]
0 a 10
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
dCI
63
[Asig.Inyeccin DC]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
nO
dE2
31
62
[Rampa Deceleracin 2]
segn Inr
dEC
31
61
[[Rampa deceleracin]
segn Inr
nO
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
nO
bLC
APL
nO
YES
nO
dO
46
[Salida Analog/lgica]
tSA
drn
108
90
[Marcha degradada]
Ajuste
cliente
BBV46387 05/2009
Cd.
dSP
EPL
Pgina
74
88
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
YES
rNP
FSt
ErCO
EtF
92
88
[Cdigo de error]
0
1
2
3
4
No error
Bus off
Life time
"CAN overrun"
Heartbeat
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
FbS
34
77
0.1 a
100
nO
rECI
Ajuste de
fbrica
nO
YES
nO
nO
44
47
59
85
[Restaurar config.]
FLG
32
[Ganancia Velocidad]
1 a 100
20
FLG2
37
83
[Ganancia Velocidad 2]
1 a 100
20
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
AI1
AI2
AI3
AIUI
LCC
nO
YES
FCS
FLO
93
InI
[Asignacin Forzado
Local]
FLOC
93
FLr
88
[Recuper. al vuelo]
BBV46387 05/2009
Ajuste
cliente
AI1
nO
109
Cd.
Fr1
Pgina
28
56
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
[Canal Ref. 1]
AI1
nO
LCC
Ndb
nEt
UpdH
LCC
Ndb
nEt
Fr2
56
[Canal Ref. 2]
Ajuste de
fbrica
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
FrH
95
[Referencia frec.]
Hz
0 a 500
FrS
39
[Frec. nom.Motor]
Hz
10 a 500
50
FrS2
82
[Frec. nom.Motor 2]
Hz
10 a 500
50
Frt
62
[Nivel Rampa 2]
Hz
0 a 500
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
FSt
63
[Parada rpida]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Ajuste
cliente
nO
Ftd
37
[Nivel
Frec.Alcanzado]
Hz
0 a 500
bFr
HSP
32
[Vel. mxima]
Hz
LSP a
tFr
bFr
Ibr
80
[I apert.freno
subida]
In
0 a 1.36
Segn el calibre
del variador
IdC
33
64
[Int. frenado DC 1]
In
0 a In
0.7
InH
91
[Asig.Inhib. Fallos]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Inr
61
[Incremento rampa]
0.01
0.1
1
110
nO
0.1
BBV46387 05/2009
Nombre
Pgina
IPL
89
nO
YES
[No]: Ignorado.
[S]: Gestin del fallo detectado con parada rpida
ItH
32
[I Trmica motor]
In
0.2 a 1.5
Segn el
calibre
del variador
JF2
34
[Frec. Oculta 2]
Hz
1 a 500
JGF
34
72
[Frecuencia JOG]
Hz
0 a 10
10
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
0 a 500
L1
L2
L1
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nO
nO
JOG
72
[Asignacin JOG]
JPF
34
[Frec. Oculta]
LAC
56
[NIVEL ACCESO]
Unidad
Hz
Valor/Posible funcin
Ajuste de
fbrica
Cd.
L3
LAF
84
[F.C.paro av.]
YES
LAr
84
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAS
84
[Tipo de parada]
rMP
FSt
nSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
nO
nO
YES
nO
LC2
81
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LCC
58
[Ctrl Consola]
LCr
95
[Intensidad motor]
BBV46387 05/2009
Ajuste
cliente
nSt
111
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
LO
LEt
88
[Config.fallo externo]
HIG
LFF
90
[[Velocidad de
Rplica]
LI1A
98
[Asig. LI1]
LI2A
98
[Asig. LI2]
LI3A
98
[Asig. LI3]
LI4A
98
[Asig. LI4]
LI5A
98
[Asig. LI5]
LI6A
98
[Asig. LI6]
nO
YES
LFF
LFL
90
rLS
rNP
FSt
LFr
31
95
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
112
YES
bLF
CFF
CrF
COF
[Fallo]
HIG
CnF
96
0 a HSP
CFI
LFt
Ajuste de
fbrica
Ajuste
cliente
BBV46387 05/2009
Nombre
Unidad
Pgina
LSP
32
80
[Velocidad Mnima]
Hz
0 a HSP
nCr
39
In
0.25 a
1.5
Segn el calibre
del variador
nCr2
83
In
0.25 a
1.5
Segn el calibre
del variador
nrd
42
[Frec.Corte Aleatoria]
YES
nO
nSP
40
RPM
0a
32760
Segn el calibre
del variador
nSP2
83
RPM
0a
32760
Segn el calibre
del variador
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
nSt
64
[Asig.Rueda Libre]
O1Ct
97
Valor/Posible funcin
Ajuste de
fbrica
Cd.
89
[Gest.sobretemp.Var]
rNP
FSt
nO
YES
OLL
89
[Gest.sobrecarg.mot]
YES
nO
YES
nO
YES
OHL
rNP
FSt
YES
YES
YES
OPL
89
nO
YES
OAC
Opr
95
Otr
96
[Par motor]
PIC
34
77
[PID inverso]
nO
YES
[No]: Normal
[S]: Inverso
nO
PIF
77
[Retorno PID]
nO
AI1
AI2
AI3
nO
nO
nO
PII
78
BBV46387 05/2009
Ajuste
cliente
YES
113
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Pr2
77
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Pr4
78
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS16
70
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS2
69
[2 Vel. preselecc.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
114
Ajuste
de
fbrica
nO
nO
nO
LI3
Ajuste
cliente
BBV46387 05/2009
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS4
69
[4 Vel. preselecc.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS8
69
[8 Vel. preselecc.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
PSt
r1
r2
59
47
47
BBV46387 05/2009
[[Stop Prioritario]]
[Asignacin R1]
[Asignacin R2]
Ajuste de
fbrica
LI4
nO
nO
YES
YES
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
APL
LI1 a
LI6
FLt
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
LI1 a
LI6
nO
Ajuste
cliente
115
Cd.
Pgina
Nombre
rFC
57
[Conmutacin ref. 2]
rFr
95
[Frecuencia de salida]
rIG
34
77
Unidad
Valor/Posible funcin
Ajuste de fbrica
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
Hz
-500 a
+500
0,01 a
100
dFr
drS
bOt
[adelante]: Adelante
[Atrs]: Atrs
[Ambos sentidos]: Los dos sentidos
autorizados
Fr1
dFr
rOt
59
[Sentido de la marcha]
rp
91
[Reset producto]
nO
YES
[No]: No
[S]: S
nO
rP2
34
78
[Ref.presel. PID 2]
0a
100
30
rp3
34
78
[Ref.presel. PID 3]
0a
100
60
rP4
34
78
[Ref.presel. PID 4]
0a
100
90
rPG
34
77
0,01 a
100
rPI
31
78
95
0a
100
rPr
91
rPS
62
[Conmut. Rampa]
nO
rtH
[No]: No.
[B.t.func.]: Reinicializacin del tiempo de
funcionamiento
nO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
nO
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
rPt
116
60
[Tipo rampa]
LIn
S
U
CUS
[Lineal]: lineal
[Rampa en S]: en S
[Rampa en U]: en U
[Person.]: personalizada
Ajuste
cliente
LIn
BBV46387 05/2009
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
Ajuste
de fbrica
rrS
46
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rSC
40
nO
InIt
8888
[NO]:Funcin inactiva
[Inicio]: Activa la funcin.
Valor de resistencia del esttor utilizado en fro.
nO
nO
LI2
rSF
87
[Borrar.fallos]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rSL
36
78
0 a 100
rtH
96
[T. Funcionamiento]
hora
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
[Non]: No asignada
[AI1]: Entrada analgica AI1
[AI2]: Entrada analgica AI2
[AI3]: Entrada analgica AI3
[AI red]: Rueda jog dial
[HMI]: Consigna por terminal remoto.
[Modbus]: Consigna por Modbus
[Red]: Consigna por red.
nO
StrI
SA2
67
[Ref. sumatoria 2]
AI2
SA3
67
SCS
43
47
59
85
[Config guardada]
SdC
1
33
65
In
0 a 1.2
0.7
SdC
2
33
66
In
0 a 1.2
0.5
SdS
38
[Factor de escala]
0.1 a
200
30
SFr
38
42
[Frecuencia de Corte]
2.0 a 16
nO
YES
YES
rNP
FSt
SLL
89
[Ref. sumatoria 3]
kHz
nO
nO
SLP
33
[Compens.Desliz.]
0 a 150
100
SLP
2
37
83
[Compens.Desliz. 2]
0 a 150
100
SP1
0
35
70
[Velocidad
preselecc. 10]
Hz
0 a 500
50
SP1
1
35
71
[Velocidad
preselecc. 11]
Hz
0 a 500
55
BBV46387 05/2009
Ajuste
cliente
117
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
Ajuste
de fbrica
Cd.
Pgina
SP12
35
71
Hz
0 a 500
60
SP13
35
71
Hz
0 a 500
70
SP14
35
71
Hz
0 a 500
80
SP15
35
71
Hz
0 a 500
90
SP16
35
71
Hz
0 a 500
100
SP2
34
70
[Velocidad preselecc. 2]
Hz
0 a 500
10
SP3
35
70
[Velocidad preselecc. 3]
Hz
0 a 500
15
SP4
35
70
[Velocidad preselecc. 4]
Hz
0 a 500
20
SP5
35
70
[Velocidad preselecc. 5]
Hz
0 a 500
25
SP6
35
70
[Velocidad preselecc. 6]
Hz
0 a 500
30
SP7
35
70
[Velocidad preselecc. 7]
Hz
0 a 500
35
SP8
35
70
[Velocidad preselecc. 8]
Hz
0 a 500
40
SP9
35
70
[Velocidad preselecc. 9]
Hz
0 a 500
45
SPd1
95
SPd2
95
SPd3
95
SrF
42
nO
YES
nO
StA
33
[Estabilidad]
1 a 100
20
StA2
37
83
[Estabilidad bucle 2]
0 a 100
20
nO
nO
rMP
FSt
nO
rAN
EEP
nO
rMP
FSt
nSt
dCI
NNS
StP
Str
91
74
[Prev. Subtensin]
[Memo. referencia]
Stt
63
[Tipo de parada]
tA1
32
61
0 a 100
10
tA2
32
61
0a
(100-tA1)
10
118
Ajuste
cliente
rMP
BBV46387 05/2009
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
Ajuste
de fbrica
Cd.
Pgina
tA3
32
61
0 a 100
10
tA4
32
61
0a
(100-tA3)
10
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
[5 min]: 5 minutos
[10 min]: 10 minutos
[30 min]: 30 minutos
[1 h]: 1 hora
[2 h]: 2 horas
[3 h]: 3 horas
[Ilimitado]: Ilimitado.
4.8
9.6
19.2
2C
3C
LOC
trn
tAr
87
[T.Mx
Rearranque]
tbr
92
[Vel. Trans.
Modbus]
bits/s
tCC
29
45
tCt
45
[Tipo Control 2
Hilos]
LEL
trn
PFO
tdC
33
64
[Tpo inyeccin
DC2]
0.1 a 30
0.5
tdC1
33
65
[Tpo Iny. DC
auto.1]
0.1 a 30
0.5
tdC2
33
65
[Tpo Iny. DC
auto.2]
0 a 30
tFO
92
[Formato Modbus]
8O1
8E1
8n1
8n2
tFr
42
[Frecuencia
Mxima]
10 a 500
60
tHd
95
[Est.trm.var.]
tHr
95
[Est.trmico motor]
tLS
36
[Tpo a Velocidad
mn]
0 a 999.9
tnL
90
[Gest.fallo
autoajust]
nO
YES
[No]: Ignorado.
[S]: Gestin del fallo detectado con variador
bloqueado.
YES
ttd
37
[Temp.
mot.alcanz.]
1 a 118
100
ttO
92
[Timeout Modbus]
0.1 a 10
10
nO
YES
dOnE
nO
Hz
rUn
tUn
41
[Autoajuste]
POn
LI1 a LI6
BBV46387 05/2009
Ajuste
cliente
19.2
2C
8E1
119
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad
Valor/Posible funcin
tAb
PEnd
tUS
41
97
[Estado autoajuste]
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
Ajuste
de fbrica
tAb
UdP
97
[Ver.soft.variador ]
UFr
32
[Compensacin RI]
0 a 100
20
UFr2
36
83
[Compensacin RI 2]
0 a 100
20
UFt
42
L
P
n
nLd
UFt2
83
L
P
n
nLd
ULn
95
[Tensin de red]
UnS
39
[Tensin Nom.Motor]
Segn el
calibre
del variador
UnS2
82
Segn el
calibre
del variador
120
Ajuste
cliente
BBV46387 05/2009
BBV46387
ATV312_programming_manual_ES_V1
05/2009
128
129
130