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UNIVERSIDAD

AUTONOMA
DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERA

Hidrulica de Maquinaria a
Flujo No Permanente
Golpe de Ariete y Pozo de
Oscilacin
Palomeque Espinosa Karlo
Alberto
Maza Ortiz Leonardo
Antonio
Morales Ziga Csar Ivn
Morales Abada Francisco
Javier
Oropeza Villanueva
Mauricio

GOLPE DE ARIETE
Golpe de ariete. Tambin conocido como pulso de Zhukowski es el fenmeno
fsico que ocurre cuando vara bruscamente la [Presin |presin] de un fluido
dentro de una tubera, motivado por el cierre repentino de una llave, grifo o
vlvula; tambin puede producirse por la puesta en marcha o detencin de un
motor o [Bomba hidrulica |bomba hidrulica]. Durante la fluctuacin brusca de la
presin el lquido fluye a lo largo de la tubera a una velocidad definida como de
propagacin de la onda de choque.
Las deformaciones elsticas en el lquido y en las paredes de la tubera que
provocan este fenmeno se consideran indeseables porque causan frecuentes
roturas en las redes hidrulicas de las ciudades y en las instalaciones
intradomiciliarias, y tambin es causante de los sonidos caractersticos que
escuchamos en las tuberas cuando abrimos o cerramos un grifo bruscamente en
nuestras casas. Por tal razn, con frecuencia se disean vlvulas de efecto
retardado o se instalan dispositivos de seguridad.

Historia
El cientfico ruso N. Zhukovski (1847-1921) estudi este fenmeno por primera vez
en su obra Sobre el choque hidrulico, como parte de sus indagaciones
hidroaeromecnicas, que constituyeron la base terica para la ulterior
comprensin del funcionamiento de la bomba de golpe de ariete o `ariete
hidrulico, lo que demuestra que los fenmenos fsicos (y los naturales en general)
no deben asumirse como negativos o positivos, sino como leyes que debemos
incorporar a nuestro arsenal cognitivo hacia una armnica actuacin del hombre
en la naturaleza y hacia la plenitud creadora del ser humano.
En una cervecera del condado ingls de Cheshire, John Whitehurst foment su
ingenio para construir un aparato con un principio de funcionamiento novedoso:
accionaba manualmente un grifo en una tubera conectada a un tanque de abasto,
en un nivel superior, para provocar el fenmeno fsico de golpe de ariete, que
permita elevar el lquido a un tanque de almacenamiento colocado a una altura
mayor. Un nio se ocupaba de accionar el artefacto, que funcion desde 1772
hasta 1800.

Generalidades
Se denomina golpe de ariete al choque que se produce sobre las paredes de un
conducto forzado cuando el movimiento del lquido es modificado bruscamente. En
otras palabras, consiste en la sobrepresin que las tuberas reciben al cerrarse o
abrirse bruscamente una vlvula o al ponerse en marcha o detenerse una
mquina hidrulica.
Los siguientes son algunos casos en que se puede presentar golpe de ariete:

Cambios en la abertura de la vlvula, accidental o planeado.


Arranque o interrupcin de bombas.
Cambios en la demanda de potencia de turbinas.
Cambios de elevacin del embalse.
Ondas en el embalse.
Vibracin de impulsores en bombas, ventiladores o turbinas.
Variaciones en la apertura o cierre del gobernador o regulador de una
turbina causadas
por cambios en la carga de los sistemas elctricos.
Vibracin de accesorios deformables tales como vlvulas.

El golpe de ariete puede ser positivo o negativo de acuerdo a la forma en que se


produzca. Cuando se cierra sbitamente una vlvula se presenta un golpe de
ariete positivo o sobrepresin. El golpe de ariete negativo o subpresin ocurre al
efectuarse la apertura brusca de una vlvula.
El fenmeno se presenta en forma de una onda oscilatoria que viaja a lo largo de
la tubera. El primer pico que registra esa onda corresponde a la sobreelevacin
mxima y tiene la misma magnitud para el golpe de ariete positivo y para el
negativo.
La Figura XV.1 representa la variacin de la presin en la vlvula de cierre rpido
sin considerar prdidas por friccin debido al desplazamiento de la onda de
sobrepresin a lo largo del conducto. El ciclo de las ondas de sobrepresin y
subpresin se repetira indefinidamente pero las prdidas de energa hacen que
vaya atenundose hasta anularse por completo tal como se ilustra en la Figura
XV.2.

Conceptos principales

Celeridad (a):
Es la velocidad con que se propaga la onda de presin a lo largo de la
tubera (aproximadamente la velocidad del sonido en el agua que es (a
25 C) 1493 m/s.)

Periodo (T):
Es el tiempo, en segundos, que tarda la onda de presin en ir de la vlvula
al vaso (o pozo de oscilacin) y reflejarse nuevamente a la vlvula. Si L es
la longitud de la tubera de presin, el periodo es T= 2L/a

Tiempo de maniobra (t)


El tiempo, en segundos, que dura un cierre o una apertura de la vlvula.

Maniobra instantnea o brusca.


Aquella que dura como mximo 1 periodo, es decir: t T.

Maniobra lenta o gradual.


Es la que dura ms de 1 periodo, es decir, cuando t T.

Tiempo relativo de maniobra ()


Es el nmero de periodos que dura la maniobra: es decir: = t/T.

Las tres ltimas definiciones se refieren al hecho de que, en el golpe de ariete, no


es el tiempo absoluto la maniobra el importante, sino su relacin con longitud de la
tubera y con la celeridad de la onda o, ms propiamente dicho, su relacin con el
periodo. Es decir: en rigor, el tiempo de maniobra determnate no es t, si no .

Calculo del espesor de una tubera de seccin


circular

Una vez analizado el golpe de ariete debe disearse la tubera de presin de


manera que resista las presiones mximas que vayan a presentarse. Para esto se
presentara en seguida la frmula que permite resolver el problema para cada caso
de las tuberas llamadas de pared delgada, que son aquellas en las que el espesor
de la pared es menor que 1/10 del dimetro.
En la figura 6.3 se representa, como cuerpo libre, la mitad superior de una tubera
sometida a una presin interior P. Las tensiones F V indicadas en los dos extremos
representan las fuerzas tomadas por la otra parte de la tubera. Se observa que
todas las fuerzas horizontales dF h se elimina mutuamente, por lo que el equilibrio
se logra con las verticales.
En efecto, si se hace referencia a una longitud unitaria de la tubera:
d F v = prd sin

El equilibrio est dado por la expresin:

F v = pr sin d = pr
0

Y si fs es el esfuerzo de trabajo del material, deber cumplirse:


F v =f s

Al igual que las dos ltimas expresiones y despejar , se tiene:


=

pr
fs

O como suele escribirse la expresin, en funcin del dimetro d:


=

pd
2 f s Cs

Cs es un coeficiente que su usa en ocasiones para considerar el efecto de


remaches o soldadura; su valor oscila desde 1, para tuberas sin costuras, hasta .5
en los casos ms favorables. En este texto se supondr siempre el primer caso.

Por otra parte, las paredes de la tubera deben tener un espesor mnimo que
garantice suficiente rigidez para que sea posible transportarla cuando este vaca.
El espesor recomendado para este fin es:

min=

d +1000
, [ d y , en mm ]
400

Formula de JOUKOVSKY

En 1898, Joukovsky obtuvo la sobrepresin originada por una onda de presin


producto de un cierre total instantneo, es decir, para el caso en que toda la
energa cintica se transforma en energa de presin.
En la figura 6.4 se presenta un tramo de tubera delimitado por el frente de una
onda de presin y la posicin que tena esta t segundos antes. Por lo tanto si la
celeridad de la onda es a, la longitud del tramo es at, como se indica en la figura.
Desacuerdo con la teora expresada anteriormente, en la figura 6.4 se sealan las
presiones y velocidades de cada lado del frente de onda que ha sido provocado
por un cierre total. Si A es el rea de la seccin de la tubera, la masa contenida en
el elemento en cuestin es:

m= a tA
g

Y, segn la ley de impulso y la direccin atribuida al eje x, debe cumplirse:

pA t = a tA (V 0 )
g

p= a V
g
Que tambin equivale:
a
h= V
g
Es decir el cambio de velocidad indicada v* se debe a un incremento de la presin
h, y como en este caso dicho cambio ha sido el mximo posible (de V* a 0),
tambin h es la mayor sobrepresin que puede ocurrir en un golpe de ariete. Un
anlisis semejante llevara a concluir que la depresin tiene el mismo valor
absoluto. Por esta razn, la frmula de Joukovsky se escribe de la siguiente
manera:
h=

aV
g

ECUACIONES DEL GOLPE DE ARIETE


Este fenmeno puede simularse matemticamente con un sistema de dos
ecuaciones simultneas; a saber, la ecuacin dinmica y la ecuacin de
continuidad. Para llegar a ellas es necesario hacer las siguientes consideraciones:
1. No hay friccin
2. Se toman en cuenta las deformaciones de la tubera y la del lquido, ambas
dentro del lmite elstico. Esto significa que en este anlisis no se acepta la
simplificacin, muy usada en otros casos de suponer que el agua es
incomprensible.
3. Existe una transformacin de energa cintica a energa de presin,
delimitada por el frente de onda.
< 0.1 d
4. Las tuberas son de pared delgada
)

Ecuacin dinmica
En la figura 6.5 se presenta una tubera
con una vlvula en su extremo inferior.
Haciendo referencia al eje longitudinal X,
cuyo origen est en la vlvula,
considrese un tramo de tubera de
longitud, uno cuyos extremos es el frente
de una onda de presin, en la forma
indicada en la figura 6.6.
El rea original de la seccin de la tubera
es A y despus de un tiempo dt se
deforma y vale A + dA. El peso especifico

Corresponde al del lquido ya deformado


por el exceso de presin debido al golpe
de ariete, y el peso del tramo es cuestin
de dW.
Si se aplica la ley de impulso entre las
secciones 1 y 2 en la direccin del eje X
se tendr:
Que puede simplificarse a:

dp
dV
+ sen=
dx
g dt
Y es equivalente a:
dh 1 dV
=
sen
dx g dt
Que puede escribirse con derivadas parciales en la forma siguiente:
h 1 V
=
sen
x g t

Ecuacin dinmica de golpe ariete (6.4.a)

Ecuacin de Continuidad
Como en el caso anterior, en la figura 6.7 se representa un tramo de tubera de
largo dx, pero ahora interesa conocer, en dicho tramo, el comportamiento del
volumen del lquido que est sometido a un cambio dp en la presin, producido
por el golpe de ariete durante un tiempo dt. Es por eso que esta figura se ha
achurado los elementos diferenciales, y su significado es el siguiente:

d V1

es el elemento diferencial de volumen del lquido que se pierde por

la deformacin provocada por el incremento de presin dp en tiempo dt.


d V 2 es el elemento diferencial de volumen de la tubera que aumenta
por efecto de la deformacin producida por dp en el tiempo dt.

Por otra parte, debido a la compresibilidad del lquido y a la deformacin de la


tubera, el volumen que entra en el tramo deformado de ancho dx en el tiempo dt
es mayor que el que sale de el en dicho tiempo. d V 3 es el volumen que
permanece en el tramo de ancho dx durante un tiempo dt, debido a las
deformaciones tanto del lquido como de la tubera, es decir:
d V 3=d V 1+ d V 2

6.4.c

Estos elementos, segn la figura 6.7 y las definiciones anteriores, los valores
siguientes:
d V 1=d ( dx ) A

(6.4.ch)

d V 2= {( d+ d ( d ) )2d 2 }dx
4
Expresin que, desarrollada y despreciando diferenciales mayores al segundo
grado, tiene el valor:
dV 2=

Y como

d V3

d
. d ( d ) . dx
4

(6.4.d)

es la diferencia entre el volumen que entra y el que sale en el

incremento de tiempo considerado, su valor es:

{(

d V 3= V +

) }

V
dx +V ( A +dA ) dt
x

Que equivale bajo el mismo criterio de precisin anterior a:

d V 3=

V
dx dtA
x

(6.4.e)

El problema consiste ahora en determinar los valores de las deformaciones del


lquido d(dx) y de tubera d(d). Esto se har con base en la siguiente
consideracin:

Se toman en cuenta las deformaciones de la tubera y la del lquido, ambas


dentro del lmite elstico. Esto significa que en este anlisis no se acepta la
simplificacin, muy usada en otros casos de suponer que el agua es
incomprensible.
En efecto, si se llama

al mdulo de elasticidad del lquido, y se acepta que su

deformacin de debe exclusivamente al exceso de presin, cuyo valor es:


dp=

p
dt
t

Producido por el fenmeno en estudio, la ley de Hooke tiene la forma:


d (dx )
p
dt =e
t
dx
Por lo que:
d ( dx )=

1p
dtdx
e t

Expresin, que sustituida en 6.4 ch da por resultado:


d V 1=

A p
dtdx (6.4.f)
e t

Por otra parte, haciendo referencia a la tubera, si el esfuerzo de trabajo del


material es f s debe cumplirse:
f s=

pd
(cs=1)
2

Y el esfuerzo tomado por el incremento de presin dp ser:

df s=

d
d p
dp=
dt
2
2 t

Ahora bien , segn la ley de Hooke, el exceso de esfuerzo que provoco la


deformacin d(d), exclusivamente a consecuencia del golpe de ariete, tiene valor:
df s=E

d( d)
d

Donde E es el mdulo de elasticidad del material de la tubera. Si se igualan las


dos ltimas expresiones y se despeja la deformacin d(d) debida al incremento de
presin dp, se tendr:
2

d ( d )=

d p
dt
2 E t

Que sustituida e la ecuacin da por resultado:

dV 2=

d2 d p
.
dtdx
4 E t

dV 2=

Ad p
dtdx
E t

(6.4.g)

Sustituyendo ahora 6.4.e, 6.4,f y 6.4,g en la condicin original 6.4.c, se tendr:


V
A p
Ad p
dx dtA =
dtdx+
dtdx
x
e t
E t
Que equivale a:
V
1 d p
= +
x
e E t

(6.4.h)

Ahora bien, la celeridad de una onda de presin en tubo con un lquido en su


interior est dada por la expresin:
a=

1 d
+
e E

(6.4.i)

Lo que permite escribir 6.4.h en la forma:


V
g p
= 2
x
a t
V g h
= 2
x
a t
La direccin del eje X exige que la velocidad del agua sea negativa cuando va del
vaso hacia la vlvula. Sin embargo, por simplicidad se considera positiva, lo que
V
implica un cambio en el signo de x en la expresin anterior, por lo cual se
escribe en la forma:
V g h
=
x a2 t

(6.4.j)

Solucin de Allievi para las Ecuaciones de Golpe


Ariete
Con base a las ecuaciones del golpe ariete (Dinmica y Continuidad) Allievi
resolvi las ecuaciones usando la solucin de Riemann dando lugar a ecuaciones
que solo corresponden a cambios en la presin.

h 1 V
=
sin
x g t
V g h
= 2
x
a t
Usando la Solucin de Riemann:
V =V o

[( )

g
x
x
F t + f (t + )
a
a
a

( ax )+f (t+ ax )

h=hox sin + F t

Para valores de x=L al principio de la tubera, la presin siempre es la misma, para


esta condicin de frontera se considera a i como el nmero de orden del periodo.
Si se recuerda que las ondas de presin son producidas por la vlvula, es decir
cuando x=0, siempre habr discontinuidades, por lo que las expresiones
generadas al final del primer periodo son:

g
V 1=V o ( F 1+ F o )
a
h1=ho + F1 F o

Al final de cada periodo i, para x igual a cero, pueden escribirse las dos
ecuaciones respectivamente.
Allievi redujo sus ecuaciones eliminando las funciones F y f y con eso formul una
serie de ecuaciones donde nicamente se toma en cuenta tanto las velocidades
como las cargas.
a
h1ho= (V oV 1 )
g
a
h2 +h12h o= ( V 1V 2)
g
a
h3 +h2 2 ho= ( V 2 V 3 )
g
a
hn +h n12 ho= ( V n1 V n )
g
Antes de explicar cmo resolver el problema de conocer las velocidades que
mencionan las ecuaciones en serie, se debe introducir el concepto de V , la
cual se denomina como la velocidad de inercia que existe antes de empezar la
maniobra de cierre o despus de terminar una apertura lo que significa que este
valor siempre es mayor a cero. De forma semejante tambin existe la necesidad
de considerar A , que es la apertura de la vlvula en condiciones de inercia.

Por lo que la serie antes mostrada se tendr que dividir sobre su carga inicial y al
segundo miembro se tendr que dividir y multiplicar por la velocidad de inercia
quedando.
h1
aV Vo V1
1=

ho
g ho V V

h2 + h1
aV V1 V2
2=

ho
g ho V V

h3+ h2
aV V2 V3
2=

ho
g ho V V

Allievi relacion los cambios en la velocidad con la ley de maniobra de la vlvula


haciendo la siguiente consideracin:
A V i=c v A i 2 g hi
Y para condiciones de inercia:
A V =c v A 2 g ho
Si se acepta que el coeficiente de velocidad no vara durante el funcionamiento,
sea se considera na constante que se puede despreciar y se dividen las
ecuaciones anteriores entonces:

V i A i hi
=
V A ho
Esta ltima expresin elimina la necesidad de conocer numricamente las
velocidades y solo exige el conocimiento de la ley de maniobra de la vlvula.

La siguiente notacin la introdujo Allievi, con esta se permite simplificar an ms el


sistema de ecuaciones:

aV
, llamada CONSTANTE DE ALLIEVI
2 g ho

i2=

i =

hi
ho

Ai
A

Con las expresiones dadas puede escribirse:

Vi
=
V i i

Por lo que las ecuaciones en serie pueden ser reescritas de la siguiente forma:
121=2 ( o o 1 1 )
22+ 122=2 ( 1 1 2 2 )
2

3 + 2 2=2 ( 2 23 3 )

n2+ n122=2 ( n1 n1n n )

Esta es la forma en la que se presentan las ecuaciones en serie de Allievi, estas


son ecuaciones comunes de segundo grado, con incgnitas que una vez
obtenida se puede calcular las presiones totales.

Leyes de Cierre y Apertura Lineal


En muchos casos se considera que la ley de maniobra es lineal, aunque
rigurosamente no lo sea, ya que cuando se trata de tiempos pequeos esta
consideracin no lleva a errores apreciables.

Los tringulos semejantes, nos permiten escribir la siguiente expresin para el


caso de un cierre lineal:
Ai i
i
=
=1
A

i=1

Y para la apertura lineal:

i =

Duracin de las sobrepresiones para cierre brusco


en diferentes secciones de la tubera
En la siguiente figura se indica el tiempo que dura la presin provocada por el
golpe en secciones alejadas de la vlvula una distancia x.
Ejemplo, si

3
x= L , el frente de la onda de presin tarda
4

3
T
8

en llegar a ese

punto y en ese momento de sobre eleva la presin anterior en un valor

h . Esta

situacin se mantiene estable hasta que pasa por la seccin otra vez la onda
despus de reflejarse en el vaso y propagarse en direccin contraria, lo que
sucede al cabo de un cuarto de periodo. En ese momento la presin cae al valor
3
h0 . Este valor se mantiene constante durante
T ; que es el tiempo en que la
4
onda se refleja en la vlvula.
Se muestra claramente que las secciones en que dura ms la perturbacin son las
que estn ms alejadas del vaso y la seccin ms cercana es la ms afectada.

Distribucin lineal de las presiones generadas por


el golpe de ariete con respecto a los periodos
completos.
Se puede observar que las presiones calculadas para periodos fraccionarios
coinciden bastante bien con la distribucin lineal de las presiones en el tiempo
para la seccin contigua a la vlvula.
Por otra parte, no es tampoco estrictamente cierto que los valores extremos se
encuentren precisamente en la vlvula, aunque siendo este el generador de las
ondas de presin en esa seccin siempre hay discontinuidades de importancia
que hacen que si los valores extremos no se encuentran exactamente al terminar
cada periodo, por lo menos estn muy cerca de ese momento.

Zona pendular para el caso del cierre


Una vez terminada la maniobra de cierre, es decir, cuando ya han transcurrido
periodos: =+ 1= +2= +n=0 , por lo que para el periodo +1 sea la
ecuacin correspondiente:
2+1 + 2 2=0
Que puede escribirse:
2+1 =2 2

Y anlogamente:
2+2 =2 2 +1
2+2 =2( 2 2 )
2

+2 =
Lo que significa que

h +2=h , y as sucesivamente; es decir:

h +3=h +1
h +4 =h +2=h
h +5=h +3=h+1
.
.
hn=h +n2
Esto quiere decir que despus de terminar el cierre total aparece una repeticin de
presiones cada dos periodos, y se presenta la llamada zona pendular.
Otra observacin importante es que

debe ser siempre menor o igual a 2; Es

decir, la ltima presin en el cierre debe cumplir necesariamente con la condicin:


h 2h o

Necesidad de medir el tiempo de maniobra en periodos


Si se observa la forma general de las ecuaciones de Allievi:

n+ n12=2 (i1 i1i i )


Se puede concluir que para el mismo valor de

en dos tuberas diferentes, las

presiones calculadas sern idnticas si los valores correspondientes de


2

1 ,

,, tambin son lo mismo para ambas, ya que as se tendrn exactamente

las mismas ecuaciones. Las son iguales siempre que el tiempo relativo de
maniobra sea el mismo y desde luego, la ley de maniobra.
En otras palabras el parmetro es el que define el comportamiento del golpe de
ariete en una tubera, o dicho en otra forma: el tiempo que dura la maniobra en
periodos.
Ahora bien, si, por definicin:
a
= =
T 2L
Y se acepta que la celeridad es la misma en dos tuberas de presin 1 y 2 de
longitud y tiempos de maniobra distintos, ambas trabajarn bajo los mismos
efectos del golpe de ariete, si cumplen con la condicin 1=2 equivalente a:
1=

L1

L2 2

Es decir, para que estn ambas sometidas a las mismas presiones, si una de ellas
es ms larga, su vlvula debe accionarse con mayor lentitud y a la inversa. Esta
es una de las razones por las que las tuberas de presin deben ser tan cortas
como sea posible, ya que as permiten maniobras ms rpidas.

Grficas de Allievi para valores extremos


Allievi elabor las grficas, que sealan el valor extremo

2 en funcin de y .

Estas grficas estn hechas para maniobras lineales, pero en general pueden
utilizarse en la mayora de los casos, aunque la ley de cierre o apertura no sea
rigurosamente sta; sobre todo cuando se desee obtener resultados rpidos. La
grfica 6.13 indica, adems de los valores extremos, el momento en que se
presentan, sealado con las lneas punteadas S.
Ese investigador tambin demostr que, para cierre, si < 1,
trata de una apertura desde

hmx =h1

y si se

Q0=0 , el mnimo se presenta al final del periodo.

El manejo de las grficas de Allievi no requiere explicacin.

PRESIONES A LO LARGO DE LA TUBERA.


TRAMOS CON DIFERENTES ESPESORES Y
DIMETROS
El clculo y las mediciones de presiones a diferentes secciones de la tubera ha
permitido comprobar que dichas presiones se distribuyen a lo largo de la misma,

siguiendo prcticamente una lnea recta, con desviaciones de slo 3 a 5% para un


golpe positivo, por lo que esta consideracin es ampliamente aceptable en los
proyectos.
En la figura 6.14 se seala la presin de diseo hmax en la vlvula y su distribucin
lineal hasta el embalse.
Si se busca la presin hx en una seccin alejada X metros de la vlvula, una
deduccin sencilla, basada en los tringulos semejantes de la figura, conduce a la
expresin:

hx=

Lx
( hmax h 0) + h0xsen
L

O, si se busca la seccin en la que hay una presin

hx

x=

hmaxhx
h maxh0
+ sen
L

Una vez conocida la distribucin de presiones a lo largo de la tubera, pueden


diseare tramos con diferentes espesores y obtener asi ahorros significativos. En
la figura 6.15 se han seleccionado 5 tramos de tubera con distintos espesores.

En general, el problema puede plantearse en las dos formas siguientes:

1.- Conocidos los espesores

de las tuberas disponibles, determinar su

longitud y localizacin.
2.- Conocida la longitud o las longitudes de tramos deseados, definir sus
espesores .
En el primer caso, con la expresin 6.12.a se calculan las presiones que pueden
soportar las tuberas. Por ejemplo, si stas fueran: h1 , h2 , h3 , h4 y h5 de la figura
6.15 las diferencias entre ellas

(h1=hmax ) : se acotan en la lnea vertical que

parte de la vlvula marcando la presin mxima y desde esos puntos se trazan


paralelas a la lnea superior que indica la distribucin de presiones en toda la
tubera. La interseccin de esas lneas con la tubera indica la localizacin y
longitud de los tramos buscados.
En el segundo caso es el proceso inverso: desde luego, ambos pueden resolverse
analticamente, si se prefiere.
Si los dimetros son distintos en la tubera, pueden hacerse los clculos con los
valores medios calculados con las frmulas siguientes:

am =

L
n

L
( ai )
i
i

; L= Li

(V i Li )
V m =

POZO DE OSCILACIN
Al variar la demanda de una planta hidroelctrica es necesario alterar el gasto, y
para esto, el regulador de las turbinas aumenta o disminuye automticamente la
apertura entre los labes del distribuidor, segn se trate de un incremento o de
una disminucin de la potencia demandada, respectivamente.
En una operacin normal, los cambios de gasto son ms o menos lentos, pero
pueden ser muy bruscos si aparecen fallas tanto en los cables que salen de los
generadores como en cualquier otro punto de la red cuando el sistema sta
interconectado. En efecto, si la falla es en la planta en cuestin, la demanda cae a
cero y la turbina tiene que cortar su gasto en el menor tiempo posible. Por el
contrario, si la falla es en cualquier otra parte de un sistema interconectado, la
planta tendr que aumentar sbitamente su potencia para suplir el dficit del
sistema o para contribuir a aliviarlo.

La disminucin de la demanda, llamada por los ingenieros electricistas rechazo


de carga, puede manejarse con cierta facilidad en las turbinas Pelton, utilizando
su deflector, pero no en las de reaccin, donde es necesario tratar el problema en
toda su magnitud.
La situacin descrita trae por consecuencia, desde luego, la aparicin de un golpe
de ariete; pero adems la variacin solicitada en el gasto no puede lograrse con
rapidez si la turbina se encuentra muy alejada del vaso, de donde a fin de cuentas
debe provenir el nuevo gasto perdido.
Por lo que respecta al golpe de ariete, recurdese que sus efectos son menos
mientras ms cota sea la tubera de presin. Entonces, cuando la necesidad de
aprovechar mejor la carga disponible exige colocar la casa de mquinas muy lejos
del vaso, puede reducirse la longitud de la tubera de presin si se inserta en ella
un tanque cuyo volumen permita almacenar una masa de agua suficientemente
importante como para que las ondas de presin se reflejen en ella y no continen
propagndose hacia el vaso.
Este tanque es precisamente la estructura llamada pozo o cmara de oscilacin y
debe colocarse lo ms cerca posible de la casa de mquinas, ya que la tubera

que une a sta con el pozo es propiamente la tubera de presin. En la figura 7.1
se representa esta estructura para diferentes casos.

Tipos de Instalacin
En general, el pozo puede ser exterior o interior. Esta ltima localizacin se
presenta cuando la casa de mquinas es interior, es decir, cuando se encuentra
alojada dentro del cerro o de la cortina de la presa.
Por lo que se refiere a su posicin en relacin con la casa de mquinas, el pozo de
oscilacin puede encontrarse aguas arriba o aguas debajo de ella.
La posicin clsica del pozo de oscilacin es antes de la casa de mquinas, sobre
todo cuando sta en el exterior (figura 7.1.a); pero cuando la casa de mquinas se
encuentra en el interior del cerro o de la cortina, en muchas ocasiones el tnel de
desfogue es mi largo y est sujeto a los efectos del golpe de ariete. Para que
estos sean menores, se coloca una cmara de oscilacin en el tnel de desfogue,
lo ms cerca posible de la casa de mquinas. Otra alternativa es colocar dos
pozos; uno de cada lado. Ambas situaciones se representan en las figuras 7.1.b y
7.1.c, respectivamente. En ocasiones se colocan varios pozos juntos,
generalmente no ms de dos, en las posiciones indicadas en la figura 7.1

Condiciones para un Buen Diseo


El pozo puede tener cualquier forma vertical o cualquier seccin transversal. Sin
embargo, si est bien diseado, debe tener las siguientes caractersticas.
1.- Suficiente altura para no derramar, a menos que est prevista esa situacin;
caso en que se llama pozo vertedor.
2.- suficiente volumen para no vaciarse; debido a que, en ese caso, permitira que
el aire entrara a la tubera de presin y llegara a las turbinas. Para evitar esta
situacin, el nivel mnimo debe estar unos 2 m arriba de la clave del tnel de
conduccin.
3.- Estable; es decir, su rea debe ser tal que garantice que el regulador no excite
las oscilaciones.

ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIN


En la instalacin indicada en la figura 26, se colocan dos manmetros, uno al

principio de la tubera de presin, m1, y otro al final de dicha tubera, m2, al


realizar una maniobra en la vlvula se observa que el manmetro m1 empieza a
marcar variaciones de presin con periodos del orden de 100 a 500 segundos; es
decir, relativamente lentas. Esto se debe a que el manmetro m1 nicamente
registra los cambios de presin debidos a las oscilaciones en el pozo y es ajeno a
la presiones del golpe de ariete. Por el contrario, el manmetro m2 marca
variaciones alteradas tanto por las oscilaciones en el pozo como por las presiones
provocadas por el golpe de ariete; que como se vio en el captulo anterior, estn
sujetas a perodos mucho ms pequeos, ya que la celeridad de la onda de
presin es del orden de 1 000 m/s.

El hecho de que las presiones en el extremo final del tnel de conduccin


(posicin del manmetro m1) se deben exclusivamente a las oscilaciones en el
pozo, permite analizar el funcionamiento del mismo independientemente del golpe
de ariete como un fenmeno de oscilaciones en masa en el sistema vaso, tnel,
pozo. Adems, como las maniobras del distribuidor se hacen en unos cuantos
segundos y las oscilaciones en el pozo son mucho ms lentas del orden de
minutos, una aproximacin permisible es no considerar en el anlisis el tiempo de
maniobra; es decir, suponer que ste es siempre instantneo. Estas
consideraciones se aplicarn en la deduccin de las dos ecuaciones diferenciales
del pozo de oscilacin: la ecuacin dinmica y la de continuidad.

Ecuacin dinmica del pozo de oscilacin


La figura 26, representa esquemticamente un vaso, su tnel de conduccin, el
pozo de oscilacin y la tubera de presin que lleva el agua a la casa de mquinas
de una central hidroelctrica o, si se desea, se trata de una tubera de presin con
una vlvula en su extremo inferior.
Si se toma ahora un tramo del tnel de conduccin de longitud dx como se indica

en la figura 27, puede verse que est sometido a las siguientes fuerzas,
direccin del eje X :
a) Su peso:
b) La fuerza debida a la diferencia de presiones:
c) La fuerza de friccin:

Si se aplica la segunda ley de Newton a este elemento se tiene:

y, de acuerdo con la figura 27:

Sustituyendo este valor en la expresin anterior y simplificndola, puede


escribirse:

Por definicin, la derivada total para la variable V, funcin x y de t es:

en

Ahora bien, si se recuerda que en el sistema en estudio vaso-tnel-pozo


De oscilacin no hay ondas de presin, ya que es independiente del golpe
de ariete, puede considerarse que tanto el lquido como el tnel de
conduccin son indeformables, y por tal razn, puede asegurarse que en
cualquier momento la velocidad del agua es igual en todo el tnel de
conduccin; es decir:

Por lo que la expresin anterior equivale a:

Esto permite escribir la ecuacin diferencial 2.36.a en forma homognea: es


decir, slo con diferenciales totales. Ahora bien, en cualquier instante
es constante a lo largo del tnel de conduccin, y por consiguiente
ya que ambos son iguales.
De acuerdo con las consideraciones anteriores se puede integrar la
ecuacin (2.36.a) a lo largo del tnel de conduccin, con los lmites de
integracin que se indican en la figura 26:

El resultado que se obtiene es:

Si se simplifica y se hace hfc = cV puede escribirse la ecuacin (2.36a)


integrada a lo largo del tnel de conduccin, en la forma:

La constante c representa todas las caractersticas del tnel de conduccin


necesarias para calcular las prdidas en dicho tnel. Si se llama ahora:
k = (1/2g) + c , la ecuacin puede tambin escribirse:

Que es la ecuacin dinmica del pozo de oscilacin.


Durante el funcionamiento del pozo de oscilacin hay momentos en que la
velocidad ir del pozo hacia el vaso; es decir, ser negativa de acuerdo con
la direccin atribuida al eje X en la figura 26.
Sin embargo, esto no se notara al realizar un clculo numrico, porque la
velocidad esta elevada al cuadrado.
Para evitar este problema se acostumbra a escribir V como |V |V , y la
ecuacin (2.36b) queda:

Que es la forma en que se utilizar al describir el mtodo numrico de


solucin.

Ecuacin de Continuidad
Esta ecuacin debe expresar en todo momento lo siguiente:
Gasto en el tnel de conduccin = Gasto en el pozo de oscilacin + Gasto
en la tubera de presin.

Todos los gastos deben llevar su signo algebraico, que es el mismo


de su velocidad.

En esta forma, resulta evidente que la ecuacin de continuidad es la


siguiente, de acuerdo con los signos atribuidos a los ejes X y Z en la figura
26.

Como se indica en la figura 26, donde Q es el gasto de la tubera de


presin, siempre positiva o nula (en el caso de un cierre total).

Solucin terica de las ecuaciones del pozo de


oscilacin
El inters de presentar una solucin terica radica en el hecho en el que el
periodo de las oscilaciones, para el caso que se analizar en este tema, es
prcticamente el mismo que el de los casos reales. Adems las
oscilaciones extremas reales pueden calcularse para las cmaras
cilndricas con frmulas que se vern despus y que, en realidad, slo
corrigen el valor de la mxima oscilacin terica utilizando coeficientes
empricos.
Las ecuaciones del pozo de oscilacin (2.36b) y (2.36c) pueden resolverse
analticamente slo para el caso de un cierre total instantneo e ignorando
la friccin. Esto quiere decir que en el caso idealizado en cuestin debern
cumplirse las siguientes condiciones:
o Cierre instantneo (Q = 0)
o No hay friccin (cV = 0)
o La carga de velocidad en la conduccin es nula (V /2g = 0)
Las dos ltimas equivalen a decir KV = 0 , en la ecuacin (2.36b).
Entonces, para este caso, las ecuaciones dinmica (2.36b) y de continuidad
(2.36c) se reducen respectivamente a:

Sustituyendo ahora la (2.37b) en la (2.37) , se obtiene:

Cuya solucin es:

Y representa un movimiento armnico simple, donde T es su periodo y t el


tiempo medido desde que empiezan las oscilaciones, momento en que
z = 0 (figura 26) de acuerdo con las condiciones tericas 2 y 3.
Entonces, si para t = 0; z = 0 , de 2.37d se concluye que: C1 = 0, y si se
llama a C2 : z*, puede escribirse la expresin anterior en la forma:

lo que significa que z* es la mxima amplitud de la oscilacin para el caso.


Sustituyendo ahora (2.37e) en (2.37c) y haciendo las simplificaciones
convenientes, se llega a la expresin:

por lo que el periodo de las oscilaciones tericas vale:

Para conocer la forma en que varan las velocidades en el tnel de


conduccin, puede despejarse V de la expresin (2.37b) obtenindose:

y sustituyendo en sta, la expresin (2.37e):

Si se llama ahora:

Se observa que V0 es el mximo valor posible de la velocidad en el tnel.


Ahora puede escribirse la expresin buscada en la forma:

Si se despeja z* de (2.37g) y se sustituye en ella (2.37f), se obtiene el valor


de la oscilacin mxima que es:

Las expresiones (2.37h) y (2.37e), que describen, respectivamente, la variacin


delas y de los niveles en el pozo, son senoides con las caractersticas indicadas
en la figura 28.

Obsrvese que al aumentar z disminuye V , y que los niveles extremos en el pozo


corresponden a velocidades nulas y a cambios de signos de las mismas. Debido a
que se ha supuesto que no hay friccin, el fenmeno contina indefinidamente,
repitiendo en forma idntica sus propiedades. En un caso real las oscilaciones son
amortiguadas, si el pozo es estable.

Estabilidad del Pozo de Oscilacin


El investigador alemn THOMA, obtuvo tericamente el rea mnima necesaria
para que un pozo de oscilacin sea estable.
A PTH >

V 2o Lc A c
2 g Zo Ho

La frmula se usa con un factor de seguridad:


A p=f s A PTH
Las ecuaciones del pozo de oscilacin pueden resolverse para cualquier caso
usando mtodos numricos y grficos. Anteriormente se usaban los mtodos
grficos por la preocupacin del tiempo que tomaba realizar los mtodos
numricos sin la ayuda de alguna computadora digital que facilitara en gran
medida el clculo de todos los datos, sin embargo la tecnologa actual y la
facilidad de que cada uno de nosotros tenga uno de estos aparatos nos permite
realizar los clculos ms precisos con la generacin de ecuaciones del pozo por
medio de diferencias finitas. El mtodo ms usado es el de Scimemi, puesto que
no necesita de tanteos.

Partiendo de las ecuaciones generales del pozo de oscilacin esta puede ser
escrita en trminos de diferencias finitas:
z+ kV |V |+

V A c= A p

Lc V
=0
g t

z
+Q
t

El procedimiento trata de encontrar los elementos finitos tanto el incremento en V


como el incremento en z evaluado en cada incremento en t. si se llama i al nmero
de orden que mide el tiempo de funcionamiento del pozo en incrementos t, se
hacen las siguientes consideraciones:

V i=

z i=

g t
( z i +k |V i1|V i1)
Lc

t
(V A Q)
Ap i c

Si se hace:
C1 =

gt
g tk
; C 2=
;
Lc
Lc

C3 =

t Ac
tQ
; C 4=
;
Ap
Ap

Las ecuaciones Anteriores pueden escribirse de la siguiente manera:

V i=C 1 z 1C 2|V i1|V i1

z i=C 3 V i C4

El procedimiento de calculo puede escribirse de la siguiente forma:


1. Seleccionar el incremento en el tiempo
2. Calcular las constantes: k,C,Zo y Vo
3. Calcular z i
Para

i 1 , calcular:

4.

z i=z i1 + zi1

5.

Vi

6.

V i=V i1 + V i

Frmulas para calcular las oscilaciones extremas


en pozos cilndricos simples
Existen frmulas semiempiricas que permiten tener una idea rpida de la altura mnima
de un pozo. Estas expresiones son aplicadas para otros tipos de pozo, como unos
elementos de clculo que permita orientar al proyectista antes de entrar en los detalles del
estudio.

Frmulas de Forchheimer
Para cierre instantneo total, el autor propone calcular la mxima oscilacin con la
siguiente formula:

xLx=1+m f f
Dnde:
L es el logaritmo natural

x=1m z max
2

2 g Ap
2gA n
m= 2
= 4 /3 p
C RC A C R C AC
Y

f f =c v , es decir, la prdida por friccin en el tnel de conduccin, para la velocidad


2

de inercia.

C es el coeficiente de Chezy
n es el coeficiente de Manning
RC

es el radio hidrulico en la conduccin

Asimismo, para determinar el mximo descenso, producto de una apertura total


instantnea, e autor propone la expresin:

Z min = {0.178

Donde z es la mxima amplitud terica.

Formula de Braun

Cierre instantneo total

ff

0.178 hf
2
+ ( 2)+( z )

10.4 +0.285 20.467


Z max =z

||

hf
Dnde: = z

Apertura brusca total

10.81 +0.252 +0.5


Z min =z

Tipos de pozos de oscilacin y sus caractersticas


principales
Debido a que en el pozo cilndrico simple se presentan las mayores oscilaciones y
su estabilizacin es ms lenta, solo conviene usarlo en centrales pequeas en
donde estos factores no son considerables. Debido a estas desventajas surgi la
idea de proponer diversas modificaciones al pozo cilndrico simple, con la
intensin de lograr que las oscilaciones se redujeran ms rpidamente y que el
tamao de la estructura fuera menor.

Pozo con diafragma


Esta estructura tiene en su entrada una placa con orificios, llamada diafragma.

En la figura se representa un pozo con diafragma y hay tambin piezmetros a


ambos lados.
Al entrar el agua en el pozo, la presin en el extremo final del tnel es mayor que
la correspondiente a la superficie del agua en el pozo debido a que hay una
2
prdida de energa en el diafragma (k ' V p ) . Esto puede visualizarse con la
ayuda de los piezmetros colocados al lado derecho de la figura.
El diafragma provoca que la lnea de presiones se sobreeleve ms rpidamente
que solo por causa de las oscilaciones en el pozo como sucede cuando no existe
el dispositivo mencionado. En estas condiciones se presenta una disminucin ms
rpida del gasto y una reduccin de la amplitud de las oscilaciones. Esto
contribuye a que la turbina reciba ms rpidamente el gasto demandado.

Para realizar el clculo solo se requiere agregar la prdida del diafragma a la


ecuacin dinmica, esta queda de la forma:
z+ kV |V |+k 'V |V p|+
p

donde

Vp

Lc V
=0
g t

es la velocidad del agua en el pozo (o

z
t ) y k el coeficiente de

prdida en el diafragma dividido entre 2g.


Este tipo de pozos se utiliza generalmente cuando los gastos son pequeos y las
cargas grandes.

Pozo de oscilacin con cmaras de expansin


Este tipo de estructura tiene dos expansiones de gran volumen, una sobre el nivel
de aguas mximas ordinarias (NAMO), llamada expansin superior, y otra debajo
de dicho nivel.

Las expansiones son verdaderos topes para las oscilaciones, ya que al llegar el
agua a dichas expansiones, disminuye drsticamente su velocidad, debido a que
en ellas el volumen es mucho mayor que en la galera que los comunica.
Por otra parte la estrechez relativa de la galera central de rea

A 3 , hace que

en esa zona la lnea de presiones se mueva con rapidez, ya sea para frenar el
flujo en el tnel o acelerarlo.

En este caso solo se altera la ecuacin de continuidad 7.8b, ya que debe


cambiarse A p a los valores A 3 , A 3 , A3 en el momento que el nivel pase
respectivamente.
Por su estructura este pozo es casi siempre interior. Se encuentra generalmente
dentro del cerro o al interior de la cortina. Si su parte superior no alcanza el
exterior, normalmente tiene una galera que lo comunica a la presin atmosfrica.
El pozo con expansiones se utiliza normalmente con gastos medianos y grandes,
con cargas medias.

Pozo diferencial tipo Johnson


Este tipo de pozo est formado por dos pozos cilndricos concntricos. El pozo o
galera interior est unido por medio de una estructura al pozo exterior, y esta hace
tambin el papel de diafragma.
Adems, el pozo Johnson contribuye normalmente a amortiguar las oscilaciones,
porque la diferencia de niveles que siempre hay en las cmaras exterior e interior,
ayuda a lograr ms rpidamente el equilibrio.

Vogt hizo una modificacin a este tipo de pozo, que consiste en agregar un
diafragma en la parte superior de la galera central. Esta modificacin incrementa
an ms su estabilidad.
El pozo diferencial de Johnson puede ser exterior, ya que estructuralmente no
ofrece problemas. Desde el punto de vista hidrulico es til en casos semejantes a
los de la cmara de oscilacin con expansiones, con la ventaja de que su dimetro
y su altura son menores que los de un pozo con diafragma.

Por lo que respecta al clculo de las oscilaciones, en este caso se alteran ambas
ecuaciones, la de continuidad por la distribucin de los gastos y la dinmica por
las prdidas, al entrar y salir de la estructura.

Pozo vertedor
Esta estructura tiene, en su parte superior, una cresta vertedora que perite que el
agua se derrame al sobrepasarla, disminuyendo as la velocidad con que se eleva.
En ocasiones el agua derramada se pierde escurriendo fuera del pozo, pero en
otros diseos, el agua es recuperada.

El vertedor ayuda a amortiguar las oscilaciones, sobre todo cuando el agua se


elimina del sistema, al no regresar al pozo. Sin embargo, el pozo vertedor de este
tipo solo puede usarse cuando hay ms agua de la necesaria.
En el clculo debe modificarse la ecuacin de continuidad, y calcular el gasto con
la frmula de vertedor durante los derrames.

Sistemas de pozos
En ocasiones una buena solucin puede ser colocar varios pozos juntos
(generalmente 2); a este tipo de solucin se le llama sistema de pozos. La razn
para un arreglo como ste es fundamentalmente econmica.

Ejemplo.- Alguna peculiaridad geolgica puede sugerir la ventaja de instalar 2


pozos de menor dimetro en lugar de uno muy grande.
Para el clculo puede considerarse, que el rea total utilizada en la ecuacin de
continuidad es la suma de las reas de cada pozo. En la ecuacin dinmica, habr
que tomar las consideraciones propias de cada pozo.