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Metrologa

Procedimiento de Calibracin

PROCEDIMIENTO DI-001 PARA LA CALIBRACIN


DE PROYECTORES DE PERFILES

La presente edicin de este procedimiento se emite exclusivamente en


formato digital y puede descargarse gratuitamente de nuestra pgina web
(www.cem.es).
El procedimiento ha sido revisado, corregido y actualizado, respecto a la
edicin anterior en papel.
Este procedimiento de calibracin es susceptible de modificacin
permanente a instancia de cualquier persona o entidad. Las propuestas de
modificacin se dirigirn por escrito, justificando su necesidad, a
cualquiera de las siguientes direcciones:
Correo postal:
Centro Espaol de Metrologa
C/ del Alfar, 2,
28760 Tres Cantos, Madrid
Correo electrnico:
cem@cem.es

NDICE
Pgina
1.

OBJETO................................................................................................4

2.

ALCANCE .............................................................................................4

3.

DEFINICIONES ....................................................................................4

4.

GENERALIDADES ...............................................................................6

5.

DESCRIPCIN .....................................................................................9
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.

6.

Equipos y materiales .............................................................9


Operaciones previas............................................................10
Proceso de calibracin ........................................................11
Toma y tratamiento de datos...............................................17

RESULTADOS....................................................................................20
6.1.
6.2.

Clculo de incertidumbres...................................................20
Interpretacin de resultados................................................28

7.

REFERENCIAS ..................................................................................29

8.

ANEXOS .............................................................................................29
8.1.

Ejemplo numrico de aplicacin


del procedimiento descrito ..................................................29

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

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1. OBJETO
El presente procedimiento tiene por objeto mostrar un mtodo posible
para la calibracin de proyectores de perfiles, codificados como D10.03 (proyectores de perfiles) segn la Clasificacin de Instrumentos
de Metrologa Dimensional (ref. [5]).
2. ALCANCE
El presente procedimiento es de aplicacin a proyectores de perfiles,
tanto de eje vertical como de eje horizontal, que poseen iluminacin
episcpica (por luz transmitida), diascpica (por luz reflejada) o ambas.
La medicin de longitudes directamente sobre la pantalla de
observacin del proyector, mediante la utilizacin de plantillas, reglas,
etc., requiere una calibracin especfica, con el fin de caracterizar la
amplificacin real, no contemplada en el presente procedimiento.
3. DEFINICIONES
3.1. Proyector de perfiles:
Equipo medidor de dimensiones y formas, por amplificacin ptica,
que permite la realizacin de medidas directas o con
desplazamiento, sobre una pantalla de proyeccin. Los principales
componentes de un proyector de perfiles son: la fuente de luz, el
sistema ptico, la mesa soporte de las piezas y la pantalla de
observacin.
3.2. Iluminacin episcpica (proyeccin por luz transmitida):
El haz luminoso se transmite a travs de la pieza, proyectando el
contorno o silueta situada en el plano focal en la pantalla de
observacin.

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3.3. Iluminacin diascpica (proyeccin por luz reflejada):


El haz luminoso incide sobre la superficie de la pieza, reflejando su
imagen iluminada en la pantalla. La calidad de la reflexin depende
principalmente de la calidad superficial de la pieza.
3.4. Proyector de perfiles de eje vertical:
En este tipo de proyectores el haz luminoso incide verticalmente
sobre el elemento a medir. La pieza suele situarse sobre mesas de
cristal, a travs de las cuales se transmite el haz luminoso. Se trata
de instrumentos con campos de medida pequeos (de hasta 0,2
0,3 metros como mximo en cada eje de medida), adecuados para
piezas pequeas y ligeras, siendo en cambio los de mayor
exactitud. En ellos los dos ejes longitudinales de medida se
denominan X e Y, utilizndose el eje Z para enfoque.
3.5. Proyector de perfiles de eje horizontal:
En este tipo de proyectores el haz luminoso incide horizontalmente
sobre el elemento a medir. Estos proyectores poseen campos de
medida mayores (de hasta 0,5 metros), adecuados para piezas
grandes y pesadas, que se sitan sobre mesas de acero dotadas
de ranuras y elementos de fijacin. A veces, todo el sistema de
sustentacin e iluminacin se encuentra situado en un lateral del
instrumento. Poseen exactitudes peores que los proyectores de
eje vertical. Los dos ejes longitudinales de medida suelen
denominarse X y Z, utilizndose el eje Y para el enfoque.
3.6. Ejes de medicin:
Adems de dos ejes con escalas de medida longitudinales, los
proyectores de perfiles suelen contar con una pantalla giratoria
dotada de una tercera escala angular, superpuesta a la pantalla de
proyeccin.

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Segn los distintos modelos, la lectura de todos o algunos de los


ejes puede ser digital o analgica, con posibilidad incluso de
utilizar sensores pticos que detectan el paso de luz a sombra o
viceversa, de forma automtica. Tambin pueden tener
incorporado un pequeo ordenador en el que almacenar las
coordenadas de los diversos puntos de medicin observados en la
pantalla, mediante accionamiento de un pequeo pedal o unidad
de control, pudiendo calcular con posterioridad distancias, ngulos
o caractersticas geomtricas de la pieza objeto de medicin.
3.7. Enrasar:
En el sentido dado en el presente procedimiento, accin cuyo
efecto es lograr la coincidencia perfecta entre la lnea o superficie
extrema de un patrn o pieza y alguna de las lneas del retculo
perteneciente a la pantalla de observacin del proyector de
perfiles.
3.8. Alinear:
En el sentido dado en el presente procedimiento, proceso
mediante el cual el patrn o la pieza queda situada sobre la mesa
soporte del proyector, de forma que las caras o aristas tomadas
como referencia quedan perfectamente paralelas a la direccin del
movimiento del eje en calibracin, eliminndose el error de coseno
en la medicin.
4. GENERALIDADES
Con objeto de producir una imagen no distorsionada, a la vez que
amplificada, tanto de la imagen reflejada como de la silueta o contorno
del objeto en la pantalla de observacin, un proyector de perfiles consta
de los siguientes elementos principales:
a)

La fuente de luz, normalmente lmparas halgenas de alta


intensidad, con el fin de producir una buena imagen incluso con
valores de amplificacin elevados.

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b)

El sistema ptico, que incluye el grupo de colimacin, cuya funcin


es transformar el haz de luz original en uno de rayos paralelos, de
intensidad prcticamente uniforme y de dimetro capaz de cubrir el
rea de trabajo donde se sita el objeto, y el sistema de
amplificacin y transmisin de la imagen reflejada o la silueta del
mensurando, segn la tcnica de iluminacin utilizada. Los valores
de amplificacin suelen oscilar entre 5 aumentos (5X) y 200
aumentos (200X), dependiendo de las aplicaciones, aunque los
ms habituales son los de 10X, 20X y 50X.

c)

La mesa soporte, que define el campo de medida del instrumento,


es otra de las caractersticas importantes de un proyector de
perfiles. La misin de la mesa es situar en el plano focal aquellas
caractersticas del mensurando que se desean observar, con
objeto de poder lograr un buen enrase de las lneas que las
definen con las lneas del retculo de la pantalla de observacin, o
con las lneas de las plantillas de verificacin, y realizar las
mediciones.

d)

La pantalla de observacin, sobre la que aparece la imagen


reflejada o la silueta del objeto bajo medicin. Su dimensin es una
caracterstica principal de un proyector de perfiles, ya que tanto el
sistema ptico como las dimensiones externas del proyector son
funcin del dimetro de la pantalla.

Desde el punto de vista prctico, el dimetro de la pantalla de


observacin determina el rea de objeto que puede verse, para una
amplificacin dada. Aunque frecuentemente se desplaza el objeto,
observando cada vez diferentes secciones del mismo, en algunas
ocasiones es deseable observarlo totalmente, o al menos una parte
importante del mismo. Este es el caso cuando se utilizan plantillas
especficas (de perfiles, de roscas, de coordenadas cartesianas,
polares, etc.) para mediciones o evaluaciones directas sobre la propia
pantalla.
NOTA: El campo de visin es igual al dimetro de la pantalla de
observacin dividido por la amplificacin; por tanto, a mayor amplificacin,
mejor definicin del objeto, y a menor amplificacin, mayor campo de
visin (mayor rea del objeto, en la pantalla de observacin).

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Los proyectores de perfiles poseen diferentes amplificaciones pticas,


habitualmente desde 10X hasta 200X. Estas amplificaciones permiten
ver con mayor detalle los perfiles de las piezas, facilitando el enrase
sobre sus contornos y la determinacin de caractersticas constructivas.
Los proyectores de perfiles deben situarse en recintos o reas de bajo
nivel de iluminacin, para facilitar el contraste de imagen, pudindose
tambin efectuar las lecturas mediante sensores de transicin clarooscuro, o viceversa, con los que a veces vienen equipados.
El presente procedimiento se basa en la utilizacin de bloques patrn
longitudinales, reglas de trazos y bloques angulares, dependiendo del
tipo de proyector, tipo de iluminacin y ejes considerados. Aunque
tambin podran utilizarse sistemas de medida lser, principalmente
para los proyectores de gran campo de medida, estos mtodos no se
contemplan en el presente procedimiento.

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5. DESCRIPCIN
5.1. Equipos y materiales
Para la calibracin se utilizarn preferentemente bloques patrn
longitudinales, en el caso del sistema de iluminacin episcpica
(por luz transmitida), y reglas patrn de trazos, en el caso de
iluminacin diascpica (por luz reflejada). Dado que la resolucin
de las escalas de lectura, incluso las de tipo digital no suele ser
mejor que 1 m, pueden utilizarse bloques de cualquiera de las
calidades normalizadas, incluso de calidad 2 (norma UNE EN ISO
3650:2000, ref. [6]). En el caso de utilizar reglas patrn de trazos,
stas sern de la mejor clase entre las disponibles y habrn sido
calibradas con la menor incertidumbre posible.
En proyectores de gran campo de medida, superior a 0,3 m, puede
ser compleja la alineacin y el enrase de los bloques de gran
longitud por lo que, alternativamente, puede realizarse una
calibracin mixta, mediante bloques pequeos, para uno o algunos
puntos de la escala, y un sistema lser de medicin de distancias
para toda la escala. Esta variante del mtodo no se contempla en
el presente procedimiento.
Es muy conveniente contar con un sensor de temperatura, de
contacto, para poder situarlo sobre los patrones a utilizar en la
calibracin, observando el incremento de temperatura que sufren
stos durante el proceso.
Asimismo, para el conocimiento de la temperatura ambiente, es
recomendable contar con un sensor de temperatura, de resolucin
igual o mejor que 0,5 C, situado prximo a la mesa soporte sobre
la que se situarn los distintos tipos de patrn utilizados.

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5.2. Operaciones previas


5.2.1. Para proceder a la calibracin de un proyector de perfiles,
ste debe encontrarse perfectamente identificado en lo que
se refiere a MARCA, MODELO y NMERO DE SERIE. En
caso de que no exista alguno de estos datos, se proceder
a la identificacin del instrumento de la mejor forma posible
(p. ej., mediante etiqueta fuertemente adherida al
instrumento) de forma que no surja duda alguna en cuanto a
la correspondencia entre el equipo calibrado y el certificado
emitido.
5.2.2. La calibracin se realizar en un recinto acondicionado, con
una temperatura dentro de 20 C 5 C. Todo alejamiento
de la temperatura de referencia (20 C), observado
mediante la lectura del sensor de temperatura, implica la
aplicacin de una correccin, tal como se describe en el
apartado 5.4.1,2).
5.2.3. Se verificar que toda la dotacin del proyector, necesaria
para su calibracin, se encuentre completa y disponible.
5.2.4. Se proceder a preparar el conjunto de patrones que va a
ser utilizado, limpindolos cuidadosamente mediante paos
y tejidos suaves, que no suelten fibras, y utilizando un
producto de limpieza adecuado (p. ej., mezcla de alcohol y
ter al 50 %).
5.2.5. Los patrones a emplear se situarn prximos al proyector,
preferiblemente sobre una base metlica, dejndolos
estabilizar al menos durante 3 horas.
5.2.6. Antes de proceder a la calibracin, se comprobar y
eliminar, si es el caso, el posible error de coseno del
proyector, mediante ajuste del movimiento de la mesa
soporte del mensurando respecto a las lneas del retculo de
la pantalla de observacin, logrando el paralelismo de
ambos movimientos. Para ello, se seguirn las instrucciones
del fabricante.
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5.2.7. Asimismo, con ayuda de un bloque angular de 90, o de una


escuadra, se comprobar la perpendicularidad de los ejes
de medida longitudinales, ajustndose stos de acuerdo con
las instrucciones del fabricante.
5.2.8. Dada la alta potencia de la fuente de luz, sta deber
mantenerse apagada durante los procesos de manipulacin
y colocacin de los patrones sobre la mesa soporte,
procurando adems que los procesos de toma de medidas
se realicen en el menor tiempo posible.
5.3. Proceso de Calibracin
5.3.1. Iluminacin episcpica (proyeccin por luz transmitida).
5.3.1.1. Calibracin de los ejes de medida longitudinales:
El proceso aqu desarrollado deber efectuarse para
los
dos
ejes
longitudinales,
denominados
normalmente X e Y en proyectores verticales, X y Z
en proyectores horizontales.
La calibracin se realizar utilizndose bloques
patrn longitudinales, de longitudes nominales tales
que cubran de forma aproximadamente equidistante
el campo de medida de cada uno de los ejes.
Puesto que las medidas se obtienen mediante
diferencia de lecturas, no existiendo lecturas
absolutas, se tomar como punto cero cualquier
valor incluido en el primer milmetro del campo de
movimiento de los ejes. La metodologa se simplifica
cuando se dispone de indicador con posibilidad de
puesta a cero arbitraria, aunque deber mantenerse
la condicin anterior de realizar la puesta a cero
dentro del primer milmetro de los ejes.

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Los bloques se irn situando sucesivamente sobre


la mesa soporte, procedindose a su alineamiento y
enrase. Se realizarn entre 6 y 10 medidas de cada
patrn (conviene siempre un nmero par), sobre un
total de entre 5 y 10 patrones, para cada uno de los
ejes de medida.
Se realizar al menos un punto de calibracin para
cada una de las amplificaciones del proyector,
concentrndose el resto de puntos en la
amplificacin ms habitual.
Pasos del proceso:
a)

Colocacin del primer bloque sobre la mesa


soporte, procedindose a su alineamiento. Para
realizar el alineamiento se actuar siempre
sobre el bloque, rotndolo respecto al eje
perpendicular a la mesa soporte, hasta que sus
caras de medida estn perfectamente
enrasadas con la lnea reticular de la pantalla
de observacin, que es perpendicular al
movimiento del eje que se est calibrando. No
debe olvidarse que tanto el enfoque como el
enrase dependen de la amplificacin utilizada.

b)

Comenzando por este primer bloque, se


enrasar una de sus caras de medida en la
forma
descrita
anteriormente,
en
las
proximidades del comienzo del campo de
medida de la mesa soporte (dentro del primer
milmetro), anotndose la lectura si el
accionamiento es por tornillo micromtrico, o
haciendo cero arbitrario si dispone de indicador
digital.

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c)

A continuacin, sin tocar el eje perpendicular al


que se est calibrando, se desplazar la mesa
soporte hasta enrasar la cara de medida
opuesta del bloque utilizado, tomando nota de
la lectura obtenida.

d)

Este proceso se repetir, tras superar la


posicin de enrase de la segunda cara de
medida (con objeto de eliminar la holgura del
tornillo micromtrico que comanda los
movimientos de la mesa soporte), enrasando
de nuevo dicha cara, tras aproximarse en
sentido contrario. Tomando ahora esta cara
como origen, se desplazar la mesa soporte en
sentido contrario hasta alcanzar la cara opuesta
del bloque, anotando la lectura al enrasar sta.

e)

El proceso total se repetir entre 6 y 10 veces


(la mitad en cada sentido de aproximacin),
anotando todos los valores en una tabla.
Adems, se tomar nota de la temperatura
ambiente, en el entorno del haz de luz, cerca de
los patrones, tanto al principio como al final de
la serie de mediciones.

f)

A continuacin, se pasar al siguiente bloque


de los seleccionados, repitiendo de nuevo los
pasos anteriores.

5.3.1.2. Calibracin de la escala de medida angular:


La calibracin se realizar mediante bloques patrn
angulares de cualquiera de las calidades existentes,
pudiendo materializarse aquellos valores nominales
para los que no se disponga del bloque adecuado
mediante la composicin de bloques de los valores
apropiados.

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Dado que habitualmente la resolucin de estas


escalas angulares, superpuestas a la pantalla de
proyeccin, no es mejor que un minuto de arco,
bastar con estudiar la repetibilidad en un punto del
campo de medida, tomando nicamente una medida
para cada uno de los dems puntos de calibracin.
Se dividir el campo total ( 180) en un nmero de
puntos, entre 6 y 10, distribuidos preferiblemente de
forma regular.
Se proceder a situar sucesivamente los bloques
angulares
sobre
la
mesa
soporte
de
desplazamientos longitudinales, o mejor sobre una
mesa goniomtrica (como accesorio auxiliar) situada
sobre la anterior, hasta cubrir todos los puntos de
medida.
NOTA: Es posible utilizar un pequeo nmero de bloques
(p. ej., 15, 30, 45 y 90) o incluso un nico bloque (p.
ej., 30), para cubrir todo el campo de medida angular. En
el primer caso, acudiendo a la combinacin de bloques, y
en el segundo acumulando las desviaciones obtenidas en
las posiciones previas del bloque a las nuevas posiciones
de la escala angular.

Pasos del proceso:


a)

Situar el primer bloque angular sobre la mesa


soporte y enfocar con cualquiera de las
amplificaciones.

b)

Hacer coincidir una de las lneas del retculo de


la pantalla de observacin con la arista de una
de las caras de medida del bloque, tomando la
lectura de la escala angular.

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c)

Girar la escala de medida angular hasta hacer


coincidir la misma lnea del retculo con la arista
de la otra cara de medida del bloque, tomando
de nuevo la lectura correspondiente.
NOTA: Para lograr esta coincidencia, el giro de la
escala de medida angular debe acompaarse de
movimientos de traslacin de la mesa soporte del
bloque angular, no de la mesa goniomtrica
auxiliar. Estos movimientos no introducen error
angular apreciable, si el instrumento est bien
ajustado (paso previo a la calibracin, segn
apartado 5.2.6 del presente procedimiento). La
coincidencia de las lneas del retculo de la pantalla
de proyeccin con las aristas de las caras de
medida de los bloques angulares, sin movimientos
de traslacin de la mesa, solo se producira si las
prolongaciones de las aristas del bloque angular se
cortaran exactamente en el centro de la pantalla de
proyeccin.

d)

El valor medido del bloque se obtendr como


diferencia de las lecturas anteriores.

e)

Situar sucesivamente los siguientes patrones


sobre la mesa, o girar la escala angular a
valores iguales a los de los bloques utilizados,
enrasando de nuevo sobre la primera cara en
esta posicin, y repetir los pasos b) a d) del
proceso, para cada uno de ellos.

5.3.2. Iluminacin diascpica (proyeccin por luz reflejada).


5.3.2.1. Calibracin de los ejes de medida longitudinales:
Al igual que en el caso de iluminacin por
transmisin, el proceso a desarrollar se efectuar
para ambos ejes.
Como patrones se tomarn en este caso reglas
patrn de trazos, de la mejor clase entre las
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disponibles, que cubran el campo de medida, y


hayan sido calibradas con la menor incertidumbre
posible.
La calibracin se realizar entre 5 y 10 puntos,
distribuidos de forma regular a lo largo del campo de
medida, para cada uno de los ejes.
Pasos del proceso:
a)

Situar y alinear la regla de trazos sobre la mesa


soporte, obteniendo el enfoque de los trazos de
la regla, para cualquiera de las amplificaciones.

b)

Efectuar el enrase sobre el primer trazo elegido


de la regla, tomando ste como origen. Sin
tocar la regla, desplazar la mesa soporte hasta
lograr el enrase sucesivo de los siguientes
trazos elegidos, tomando nota de las lecturas.

c)

Se elegir uno cualquiera de los trazos de la


regla para estudiar la repetibilidad. Dicho
estudio se realizar para la mnima
amplificacin disponible. Para ello, en este
punto concreto, se realizarn 10 medidas de la
distancia existente entre el trazo tomado como
origen y el trazo elegido, cinco en cada sentido
de aproximacin, al igual que en 5.3.1.1, d).

d)

Se tomar nota de la temperatura ambiente, en


el entorno del haz de luz, cerca de los patrones,
al principio y al final de la serie de mediciones.

5.3.2.2. Calibracin de la escala de medida angular:


Se utilizarn una o varias plantillas angulares
calibradas, de aristas vivas, que presenten suficiente
capacidad de reflexin.

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El proceso ser anlogo al descrito en 5.3.1.2.


5.4. Toma y tratamiento de datos
5.4.1. Calibracin de los ejes de medida longitudinales:
Denominando:

l ji

a la medida i-sima en el punto de calibracin


j-simo, en el eje que se est calibrando; X, Y o Z.
NOTA: l j representa la diferencia entre las indicaciones
i

en el proyector de perfiles, al hacer los enrases


correspondientes para un patrn dado. En el caso de que
el proyector tenga indicador digital, dicha diferencia
coincidir con la lectura del indicador, tras haber hecho
cero arbitrario en el enrase correspondiente al origen de
lectura.

al nmero de repeticiones en cada punto de


calibracin.

lpj20

al valor certificado a 20 C del patrn empleado en el

al coeficiente de dilatacin lineal del patrn


considerado (en el caso del acero, p = 11,5 x 10-6 C1
).

punto j de calibracin.

Se calcularn los siguientes parmetros, utilizando las


expresiones que se indican:
1)

l j = valor medio de calibracin en el punto j:

lj =

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1 n
l j
n i =1 i

(1)

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NOTA: En el caso de luz reflejada, n = 1, salvo en el punto


concreto j elegido para verificar la repetibilidad, donde n =
10.

2)

lpjt = valor del patrn empleado en el punto j de

calibracin, a la temperatura media de calibracin


t C:

lpjt = lpj 20 1 + p t = lpj 20 1 + p (t 20 )

(2)

donde t = (tf + ti)/2, siendo tf = tfinal y ti = tinicial


NOTA: tf y ti deben medirse, para ser rigurosos, mediante
el sensor en contacto con los patrones. En caso de contar
nicamente con sensor de ambiente, se tomarn las
lecturas de este sensor, situado como se indica en 5.3.1.1,
e) 5.3.2.1, d), como mejor aproximacin a los valores
anteriores.

3)

Dl j = Desviacin respecto al valor corregido del


patrn, en el punto j:

Dl j = l j lpjt

(3)

NOTA IMPORTANTE: El objeto de la calibracin es


precisamente la obtencin de estas desviaciones. Esta es,
por tanto, la ecuacin que expresa la magnitud de salida en
funcin de las magnitudes de entrada ( Y = f ( X i ) , vanse
referencias [3] y [4]); es decir:

Dl j = l j lpjt = l j lpj20 1 + p (t 20 )
4)

(4)

Varianza de repetibilidad:

s 2j =

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1 n
lj l j
n 1 i =1 i

(5)

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NOTA: En el caso de luz transmitida, habr entre 5 y 10


valores de sj para cada eje, mientras que en el caso de luz
reflejada, habr un nico valor de sj para cada eje.

5.4.2 Calibracin de la escala de medida angular:


Denominando:

a la medida en el punto de calibracin j-simo.

ji

a la medida i-sima en el punto de calibracin j-simo

al nmero de repeticiones en el punto j-simo elegido


para verificar la repetibilidad (n = 10).

pj

al valor certificado del patrn (bloque angular

elegido para verificar la repetibilidad.

individual o compuesto, o plantilla angular) empleado


en el punto j-simo de calibracin.
Se calcularn los siguientes parmetros, utilizando las
expresiones que se indican:
1) D j = Desviacin respecto al valor certificado del bloque
angular, en el punto j:

D j = j pj

(6)

NOTA IMPORTANTE: El objeto de la calibracin es precisamente


la obtencin de estas desviaciones. De nuevo en este caso, esta es
la ecuacin que expresa la magnitud de salida en funcin de las
magnitudes de entrada ( Y = f ( X i ) , vanse referencias [3] y [4]).

2) Varianza de repetibilidad:
2 1 n
2
1 n

ji j

=
j

ji
n 1 i 1=
9i 1
=

s2j =

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(7)

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donde:

j =

1
n

i =1

(8)

ji

6. RESULTADOS
6.1. Clculo de incertidumbres
Para la estimacin y clculo de las incertidumbres se seguir lo
establecido en la Gua GUM (referencias [3] y [4]).
En el clculo de incertidumbres que se realice puede asociarse
una incertidumbre a cada uno de los resultados obtenidos, o bien
suponer una incertidumbre mxima para todo el campo de medida.
En este ltimo caso, podra ser conveniente, con el fin de no
incrementar excesivamente la incertidumbre de determinados
resultados, expresar las contribuciones mximas en valor relativo,
respecto al resultado obtenido.
NOTA: Las contribuciones debidas a la repetibilidad y a la resolucin
deben tomarse siempre en valor absoluto; nunca en valor relativo.

6.1.1 Calibracin de los ejes de medida longitudinales:


Se consideran las
incertidumbre final:

siguientes

contribuciones

1. Debida a la magnitud de entrada l j


observado):

la

(valor medio

1.1. Repetibilidad:

u1.1 =

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sj
n

(9)

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NOTA: Esta expresin es vlida para ambos tipos de


iluminacin (transmitida y reflejada). En el caso de luz
reflejada, salvo para el punto concreto j en el que se
determina la repetibilidad, n = 1 y u1.1 coincide con el valor
de sj obtenido en dicho punto j.

Dentro del valor de sj normalmente se considera


incluida la componente de incertidumbre debida a
los errores cometidos en los enrases.
1.2. Debida a la lectura, obtenida sta como diferencia
de indicaciones en dos enrases sucesivos, teniendo
en cuenta la resolucin longitudinal e del
instrumento y considerando que el mximo error
posible cometido debido a la resolucin es e/2.
2

e
e
e
u1.2 =
+
=
2 3
2 3
6

(10)

NOTA: En los indicadores de tipo digital, un valor tpico de


e es 1 m. En los analgicos, e podra tomar el mismo
valor, o bien 0,01 mm. En este ltimo caso, dependiendo
de la amplificacin de la escala, podra apreciarse e = e/2
= 5 m, en cuyo caso

u1.2 = e' / 6 2 m.

2. Debida al patrn utilizado:

u2 =

U certif
k

(11)

NOTA: En el presente procedimiento, segn el caso, el patrn


ser un bloque longitudinal o una regla a trazos. De los
respectivos certificados se tomar el valor Ucertif.

En el caso de bloques patrn, an tomando la


incertidumbre mxima, Ucertif mx., que normalmente
corresponde al bloque patrn de mayor longitud, esta
contribucin es totalmente despreciable. Asimismo,
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siendo rigurosos, debera tomarse el valor real del


bloque, considerando la posible variacin de longitud
que ha sufrido ste desde que fue calibrado hasta el
momento de su utilizacin. Tanto esta variacin, como la
incertidumbre asociada a la misma, son totalmente
despreciables.
En

el

U certif / k =

caso

de

(U certif i / ki )

composicin
de
bloques,
, expresando las U certif i en

valor absoluto.
En el caso de las reglas a trazos, su incertidumbre de
calibracin es normalmente superior a la de los bloques.
En este caso, esta incertidumbre puede no ser
despreciable. Sin embargo, se considera despreciable la
posible variacin sufrida por sta desde su calibracin.
3. Por desconocimiento del coeficiente de dilatacin, dentro
de una variacin de temperatura t C, observada
mediante el sensor de ambiente situado en las
proximidades del haz de luz, cerca de los patrones.

u3 = ( lpj 20 t )
siendo habitualmente

p =

(12)

1 x 10-6 C-1 y

lpj 20 la

distancia calibrada en el eje considerado.


4. Incertidumbre en longitud, debida a la variacin t de la
temperatura del patrn, durante el proceso de
calibracin:

u 4 = ( l pj20 p )

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

t
2 3

(13)

Pgina 22 de 37

donde t = (tf - ti) (diferencia entre temperaturas final e


inicial) del patrn, calculada a partir de la lecturas del
sensor en contacto con el patrn.
NOTA: Si no se dispone de sensor de contacto, y se realiza el
procedimiento de calibracin con las precauciones apuntadas
en el prrafo 5.2.8, esta contribucin de incertidumbre ser:

u 4 = ( l pj20 p )

t'

(13)

2 3

donde t puede alcanzar, segn la experiencia,


valores de hasta 2 C.
La estimacin de t incluye tanto la variacin de
temperatura del bloque durante el proceso de
calibracin, como el desconocimiento de las
temperaturas reales del bloque.
5. Incertidumbre en longitud, debida a la incertidumbre en el
conocimiento de t, por causa de la incertidumbre de
medida del termmetro utilizado.

u5 = ( lpj 20 p )

Ut
k

(14)

A partir de las contribuciones consideradas, puede


construirse la Tabla 1:
Tabla 1: Contribuciones a la incertidumbre combinada
en la calibracin de los ejes de medida longitudinales
magnitud
de entrada
Xi

incertidumbre
tpica
u(xi)

distribucin
de
probabilidad

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

coeficiente de
sensibilidad
ci

contribucin a la
incertidumbre
ui(y)

Pgina 23 de 37

sj
n

lj

(o bien sj)

e
6

(1)

rectangular

3
t
2 3
Ut
k

1 + p t

rectangular

lpj 20 t

rectangular

lpj20 p

normal

lpj20 p

Incertidumbre expandida (U)

(1)

(2)

normal

incertidumbre combinada (uC)

(o bien sj)

U certif
k

lpj20

sj

normal

(3)

U certif
k
lpj 20 t
lpj20 p

t (o t' )
2 3

lpj 20 p
uC =

Ut
k

ui2 ( y )

U = kuC

(1)

vase NOTA de 6.1.1, 1.1


suma de dos distribuciones rectangulares
(3)
aprox. igual a -1, por ser el segundo trmino despreciable
frente al primero.
(2)

La expresin de U2 para cada punto calibrado queda pues


como sigue:

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 24 de 37

U 2j = k 2 u i2 ( y ) =

s 2j e 2 U 2
l pj t p

+
+ certif
+ 20
2

n
6
3
k
= k2
2
l pj20 p t
l pj20 pU t 2
+
+
12
k2

)2

(15)

6.1.2 Calibracin de la escala de medida angular:


Se consideran las
incertidumbre final:

siguientes

contribuciones

la

1. Debida a la magnitud de entrada j (valor observado):


NOTA: En el punto j elegido para verificar la repetibilidad,

j = ji

1.1. Repetibilidad:

sj

u1.1 =

(16)

NOTA: En el punto j elegido para estudiar la repetibilidad,

u1.1 = s j / 10 . En los dems puntos, u1.1 = sj.


1.2. Debida a la lectura, obtenida sta como diferencia
de indicaciones en dos enrases sucesivos, teniendo
en cuenta la resolucin e de la escala de medida
angular, y considerando que el mximo error posible
cometido debido a la resolucin es e/2.
2

e
e
e
u1.2 =
=
+
2 3
2 3
6
Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

(17)

Pgina 25 de 37

u2 =

2. Debida al patrn utilizado:

U certif
k

(18)

NOTA: Este valor, an tomando la incertidumbre mxima de los


patrones utilizados, ser prcticamente despreciable, para la
calibracin con luz transmitida, puesto que la incertidumbre de
calibracin de los bloques patrn angulares utilizados es muy
pequea en comparacin con la resolucin de la escala
angular.

Tanto la variacin temporal del bloque desde su


calibracin, como la incertidumbre asociada a la misma,
son totalmente despreciables. Asimismo, el efecto del
incremento de la temperatura sobre el patrn angular se
considera despreciable.
En

el

U certif / k =

caso

de

composicin

(U certif i / ki )

de

bloques,

, expresando las U certif i en

valor absoluto. An as, tambin en este caso la


incertidumbre asociada a la composicin de bloques
angulares ser despreciable frente a la resolucin, por
cuanto normalmente no se compondrn ms de dos o
tres bloques, ambos de incertidumbres individuales
despreciables.
En el caso de luz reflejada, la incertidumbre de
calibracin de las plantillas angulares suele ser ms alta
que la de los bloques, por lo que podr ser necesario
considerar su contribucin. Sin embargo, s se considera
despreciable la posible variacin sufrida por los bloques
desde su calibracin.

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 26 de 37

Tabla 2: Contribuciones a la incertidumbre combinada


en la calibracin de la escala de medida angular
magnitud de
entrada
Xi

sj

pj

coeficiente
distribucin
contribucin a la
de
de
incertidumbre
sensibilidad
ui(y)
probabilidad
ci

incertidumbre
tpica
u(xi)

(o bien sj) (1)

sj

normal
1

rectangular

6
U certif
k

(2)

normal

6
U certif
k

-1

U = kuC

Incertidumbre expandida (U)


(1)

ui2 ( y )

uc =

incertidumbre combinada (uC)

(2)

(o bien sj) (1)

vase NOTA de 6.1.2, 1.1


suma de dos distribuciones rectangulares
La expresin de U2 para cada punto calibrado queda
pues como sigue:

U 2j

=k

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

ui2 (

y)=k

2
2 s j
n

2
e 2 U certif
+ 2
6
k

(19)

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6.2. Interpretacin de resultados


Para cada tipo de iluminacin, eje y escala, se obtiene una tabla
de desviaciones a los valores convencionalmente verdaderos,
proporcionados por los patrones utilizados. Las correcciones a
aplicar, para cada uno de los puntos de calibracin considerados,
sern los valores de dichas desviaciones, cambiados de signo.
Cada desviacin llevar asociada una incertidumbre de
calibracin, obtenida como se indica en el apartado 6.1., para cada
uno de los ejes longitudinales y para la escala de medida angular.
En el Certificado de Calibracin, adems de dar la incertidumbre
expandida, se especificar el valor del factor de cobertura k
utilizado.
Por no existir norma alguna para este tipo de instrumentos, no
cabe incluirlos en clase de exactitud alguna, a la vista de las
desviaciones obtenidas. Sin embargo, puede ser habitual el definir
previamente una tolerancia admisible para el proyector. En este
caso, el cumplimiento o no con dicha tolerancia deber
comprobarse teniendo en cuenta las desviaciones obtenidas, junto
con sus incertidumbres asociadas.
NOTA FINAL: Una vez concluida la calibracin del proyector, si en el
trabajo habitual resulta complejo, o no deseable, aplicar las correcciones
obtenidas, puede trabajarse con una incertidumbre de calibracin
ampliada, que englobe la mxima desviacin encontrada en la calibracin,
en valor absoluto. De esta forma, como incertidumbre global de calibracin
del proyector, para cada eje o escala, podra tomarse:

U = Uj mx + Dmx
(apartado F.2.4.5, de ref. [3])

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 28 de 37

7. REFERENCIAS
[1] Procedimiento para la elaboracin de procedimientos de
calibracin. Grupo de Trabajo MINER-CEM. Ed. 2, Tres Cantos,
Madrid. Ao 2000.
Internacional
de
Metrologa.
Conceptos
[2] Vocabulario
fundamentales y generales y trminos asociados. 3 ed. en
espaol (traduccin de 3 ed. en ingls), Centro Espaol de
Metrologa, 2009, NIPO 706-09-001-0.
[3] Evaluacin de datos de medicin. Gua para la expresin de la
incertidumbre de medida., 3 ed. en espaol (traduccin de 1 ed.
2008 en ingls), Centro Espaol de Metrologa, 2009, NIPO: 70609-002-6.
[4] Gua CEA-ENAC-LC/02, Expresin de la incertidumbre de medida
en las calibraciones, Rev. 1, Enero 1998.
[5] Clasificacin de Instrumentos de Metrologa Dimensional. 1 ed.
Centro Espaol de Metrologa, 2005, NIPO: 165-02-003-4.
[6]

Norma UNE EN-ISO 3650:2000. Especificacin geomtrica de


productos (GPS). Patrones de longitud. Bloques patrn. (ISO
3650:1998). AENOR, 22 pginas, Enero 2000.

8. ANEXOS
8.1. Ejemplo numrico de aplicacin del procedimiento descrito.
Calibracin de un proyector de perfiles de eje vertical, con campos
de medida longitudinales X = 100 mm, e Y = 50 mm, con lectura
digital de resolucin 1 m, y campo de medida angular de 360,
con divisin de escala analgica, mediante nonius, de valor 1.
Dispone de sistemas de iluminacin por luz transmitida y por luz
reflejada.

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 29 de 37

La calibracin se realiza para luz transmitida, utilizando bloques


patrn longitudinales de calidad 2. Se eligen 10 bloques para cada
eje, repitindose las mediciones 10 veces sobre cada bloque.
El material de los bloques es acero, y la incertidumbre expandida
de calibracin de los mismos, para k = 2, responde a la expresin
U = 0,1 m + 1 x 10-3 L, donde L representa la longitud nominal del
bloque, en mm.
La escala angular se calibra por medio de bloques patrn
angulares, de incertidumbre despreciable frente a la resolucin
angular del instrumento. Se elige el punto de 90 para estudiar la
repetibilidad.
La temperatura se mide mediante un sensor de contacto, de
resolucin 0,5 C, e incertidumbre de medida Ut = 1 C, para k = 2.
En las siguientes tablas se incluyen los datos de medicin, el
tratamiento de los mismos y los resultados e incertidumbres
obtenidos.

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

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Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 31 de 37

valor medio
l j (mm)
desv.tpica
sj (m)
temp. final
tf (C)
temp. media
t (C)
20,00

20,001

9,998

20,00

20,001

9,996

20,0

20,003

9,995

20,0

20,002

9,996

1,0

20,001

9,995

1,7

20,001

9,994

20,0015

20,000

9,995

9,9948

20,001

9,994

Campo de medida = 100 mm


temp. inicial
20,0
20,0
ti (C)
Longitud nominal
10
20
(mm)
Resultados
9,993
20,003
l ji
9,992
20,002
40,002
40,001

29,997
29,999

20,25

20,5

1,6

29,9984

30,001

30,000

29,996

29,997

30,000

29,999

29,998

20,50

20,5

1,8

40,0002

40,002

40,000

40,001

39,997

39,999

39,998

40,002

40,000

40

30

29,997

20,5

20,0

20,50

20,5

3,3

49,9994

50,003

49,998

49,999

49,995

50,005

49,999

49,995

49,997

50,002

50,001

50

20,5

Tabla 1: Toma y tratamiento de datos en Eje X.

20,75

21,0

2,4

59,9980

59,997

59,998

59,996

59,996

60,001

60,002

59,999

59,995

59,996

60,000

60

20,5

21,50

22,0

2,1

70,0032

70,000

70,004

70,006

70,005

70,002

70,005

70,000

70,002

70,005

70,003

70

21,0

22,25

22,5

2,7

79,9962

79,999

79,995

79,998

79,999

79,996

80,000

79,992

79,995

79,995

79,993

80

22,0

100,003

100,001

100,003

100,002

100,005

100,003

100,002

100,001

100,002

100,003

100

23,5

22,50

22,5

2,5

24,25

25,0

1,2

89,9997 100,0025

89,996

89,998

90,000

89,998

89,999

90,005

90,002

90,001

89,998

90,000

90

22,5

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 32 de 37

valor medio
l j (mm)
desv.tpica
sj (m)
temp. final
tf (C)
temp. media
t (C)

l ji

10,002

4,998

20,00

10,003

4,995

19,50

9,995

5,000

20,0

9,999

4,996

20,0

9,997

4,997

4,1

9,995

4,999

2,2

10,001

4,998

10,0006

10,007

5,002

4,9986

10,005

5,001

Campo de medida = 50 mm
temp. inicial
19,0
20,0
ti (C)
Longitud nominal
5
10
(mm)
Resultados
5,000
10,002
15,000

12,500

20,75

21,5

2,2

12,4995

12,497

12,500

12,503

12,502

12,499

12,496

12,501

12,498

21,75

22,0

1,7

14,9998

14,998

15,002

15,001

14,999

14,997

14,998

15,002

15,001

15,000

15

12,5
12,499

21,5

20,0

22,50

23,0

2,0

20,0000

20,002

20,003

20,000

20,002

19,998

19,997

19,999

19,998

20,001

20,000

20

22,0

Tabla 2: Toma y tratamiento de datos en Eje Y

23,25

23,5

1,7

22,4994

22,501

22,502

22,501

22,500

22,499

22,497

22,497

22,498

22,500

22,499

22,5

23,0

23,50

23,5

1,8

24,9996

25,002

25,001

24,998

25,000

24,998

24,997

24,999

24,998

25,002

25,001

25

23,5

24,00

24,5

1,6

30,0027

30,003

30,002

30,000

30,001

30,003

30,005

30,005

30,002

30,004

30,002

30

23,5

24,50

24,5

3,1

40,0009

39,999

39,998

40,004

40,003

40,002

40,001

39,999

39,995

40,005

40,003

40

24,5

24,75

25,0

2,4

50,0005

50,000

50,004

50,003

50,002

49,996

49,999

50,002

50,001

50,000

49,998

50

24,5

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 33 de 37

1,7

90 01

90 00

89 58

89 59

90 01

90 02

89 59

89 58

89 59

90 03

desv.tpica sj ()

60 05

90

30 04

90

valor medio
j (mm)

Resultados ji

Campo de medida = 360


Valor nominal
30
60
pj ()
150

180

210

240

270

300

330

120 01 150 01 179 59 209 59 239 56 269 58 300 04 330 02

120

Tabla 3: Toma y tratamiento de datos en Escala angular

INCERTIDUMBRES:
Para los ejes longitudinales X e Y:
Cada una de las incertidumbres asociadas a cada punto calibrado j,
se obtiene aplicando la expresin (15) (pg. 25), para un factor de
cobertura k = 2:

s 2j e 2 U 2
+ + certif + l pj20 tp
n
6
3
k2
U 2j = k 2 ui2 ( y ) = k 2
2
lpj20 p t
lpj20 pU t 2
+
+
12
k2

) (

)2

(m)2

donde:
sj (en m) ha sido obtenida a partir de 10 repeticiones en cada
punto
e = 1 m
Ucertif = (0,1 m + 1 x 10-3 L) (k = 2), con L en mm
t =

ti + tf

20 C

t = (t f t i )

Ut = 1 C (k = 2)

p = 11,5 x 10-6 C-1

p = 1 x 10-6 C-1

Para la escala angular:


Cada una de las incertidumbres asociadas a cada punto calibrado j,
se obtiene aplicando la expresin (19) (pg. 27), para un factor de
cobertura k = 2:

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

Pgina 34 de 37

U 2j

=k

ui2 (

2
2 s j

2
e 2 U certif
+ +
y)=k
n
6
k2

donde:
sj = 1,7 = 102 en el punto j = 90 elegido para estudiar la
repetibilidad.
n = 10 para el punto j = 90 y n = 1 para el resto de puntos.
e = 1 = 60.
Ucertif es despreciable frente a los otros trminos.

RESULTADOS

Eje
X

Valor certif. del


patrn

lpj20

(mm)

9,9997
20,0004
30,0005
39,9994
49,9995
60,0008
70,0005
79,9992
89,9994
100,0007

Valor
corregido
del patrn

lpjt

valor medio

(mm)

9,9997
20,0004
30,0006
39,9996
49,9998
60,0013
70,0017
80,0013
90,0020
100,0056

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

lj

(mm)

9,9948
20,0015
29,9984
40,0002
49,9994
59,998
70,0032
79,9962
89,9997
100,0025

Desviacin
al valor
corregido

Dl j

desv.tpica
sj (m)

Uj (m)

1,7
1,0
1,6
1,8
3,3
2,4
2,1
2,7
2,5
1,2

1,359
1,065
1,355
1,481
2,319
1,875
1,827
2,139
2,084
1,959

(m)

-4,9
1,1
-2,2
0,6
-0,4
-3,3
1,5
-5,1
-2,3
-3,1

Pgina 35 de 37

Eje

Valor certif. del


patrn

lpj20

(mm)

5,0002
9,9999
12,5001
14,9996
19,9994
22,5001
24,9997
29,9999
39,9993
49,9994

Valor
corregido
del patrn

lpjt

valor medio

(mm)

5,0002
9,9999
12,5002
14,9999
20,0000
22,5009
25,0007
30,0013
40,0014
50,0021

lj

(mm)

Desviacin
al valor
corregido

4,9986
10,0006
12,4995
14,9998
20,0000
22,4994
24,9996
30,0027
40,0009
50,0005

Desviacin al
Valor del patrn valor del patrn
Escala angular
pj ()
D j ()

30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330

4
5
3
1
1
-1
-1
-4
-2
4
2

Dl j

desv.tpica
sj (m)

Uj (m)

2,2
4,1
2,2
1,7
2,0
1,7
1,8
1,6
3,1
2,4

1,618
2,723
1,628
1,367
1,535
1,385
1,439
1,373
2,187
1,851

(m)

-1,6
0,7
-0,7
-0,1
0,0
-1,5
-1,1
1,4
-0,5
-1,6

desv.tpica
sj ()

1,7

Uj ()
3,50
3,50
1,35
3,50
3,50
3,50
3,50
3,50
3,50
3,50
3,50

Las incertidumbres expandidas de calibracin indicadas


corresponden a incertidumbres tpicas multiplicadas por un factor de
cobertura k = 2, que para una distribucin normal corresponde a un
nivel de confianza del 95 % aproximadamente.
Conforme a la NOTA FINAL del presente procedimiento, si p. ej., en
el caso de los ejes longitudinales, no fueran a aplicarse correcciones
a las medidas efectuadas con el proyector, podra tomarse como
incertidumbre global de calibracin del proyector, el valor:
Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

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U = Uj mx + Dmx
Para el eje X, este valor sera:
U = 2,319 m + 5,1 m = 7,419 m
Para el eje Y:
U = 2,723 m + 1,6 m = 4,323 m
Redondeando por exceso, al valor de resolucin ms prximo, se
tendra:
U = 8 m, para el eje X

(k = 2)

U = 5 m, para el eje Y

(k = 2)

Procedimiento DI-001. Edicin digital 1

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NIPO: 074-13-009-9

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