Estática de fluidos y propiedades

CAPITULO III
ESTTICA DE FLUIDOS
La figura muestra la construccin de una presa para almacenar agua, all se observa
las inmensas fuerzas de
presin ejercidas por el agua
C:\Documents and Settings\Administrador\Desktop\Nueva carpeta\untitled.bmp
3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES
La mecnica de fluidos es una ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos en m
ovimiento y/o en reposo
y los efectos que ellos producen sobre los entornos que lo rodean los que pueden
ser superficies slidas u
otros fluidos. Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales como aero
dinmica, hidrulica,
ingeniera naval, dinmica de gases y procesos de flujo. Tiene relacin con la esttica,
cinemtica y
dinmica de los fluidos, ya que el movimiento de un fluido se produce debido al de
sequilibrio de las
fuerzas que actan sobre l. Para dar base al anlisis se aplica los principios y leye
s tales como: leyes de
Newton del movimiento, leyes de la termodinmica, principio de conservacin de masa,
principio de
conservacin de la energa, entre otros.
En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades ms importantes y uti

lizadas son la viscosidad
y la densidad. Por otro lado tambin es necesario observar el efecto de la tensin s
uperficial as como las
propiedades de tensin de vapor.
3.1.1 Definicin de Fluido
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre
que est
sometida a un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo sea. En contraste un
slido
experimenta un desplazamiento definido cuando se somete a un esfuerzo cortante.
La figura 3.1
muestra ste efecto, en la figura 3.1a, el bloque slido cambia su forma hasta un de
terminado grado
de rectangular abcd a ab c d cuando se le aplica una esfuerzo cortante t. En contras
te si este
elemento fuera un fluido ver figura 3.1b, no existir un .a fijo ni aun para un es
fuerzo cortante
infinitesimal. En lugar de esto persiste una deformacin continua siempre que se a
plique esfuerzo
cortante t.
(a) (b)
Figura 3.1 (a) Slido sometido a una fuerza cortante, (b) Fluido sometido a una fu
erza
cortante.
Segn las formas fsicas de existencia de la materia los fluidos pueden ser lquidos y
gaseosos. Los
fluidos lquidos tienen volumen definido pero no una forma definida por el contrar
io, los gases no
tienen volumen ni forma definida.
Los fluidos lquidos son incompresibles debido a que presentan cambios pequeos en s
u densidad a
pesar de estar sometidos a grandes presiones. Por otro lado los fluidos gaseosos
son altamente
compresibles es decir no pueden considerarse constante.
3.1.2 El fluido como medio continuo
Se sabe que todos los fluidos estn compuestos por molculas las que se encuentran e
n movimiento
aleatorio, estas molculas estn muy separadas en los gases mientras que estn prximas
en los
lquidos. La distancia entre molculas es mucho mayor que el dimetro molecular. Debid
o al
continuo movimiento molecular la densidad no tiene un significado preciso, pues
el nmero de
molculas en un volumen cualquiera est cambiando continuamente. Este efecto cobra i
mportancia
si el volumen unidad es mucho mayor que el cubo de espaciamiento molecular. Si l
a unidad de
volumen es demasiado grande es probable que haya una variacin en la distribucin gl
obal de
partculas. Esta situacin se observa en figura 3.2, en donde la densidad (), aparec
e en
funcin del volumen escogido, de ella puede apreciarse que hay un volumen por deba
jo del
cual las variaciones moleculares tienen importancia, anlogamente por encima de la
s
variaciones microscpicas tambin es importante. Entonces la densidad se expresa
Vm
.
...
*V.
(3.1) ..
.
..
.
.
.VmVV.
.
.
..
lim*
Donde el volumen es igual a 10-9 mm3 para todos los fluidos.
Figura 3.2. Variacin de la densidad con el volumen escogido.
Por otro lado debido a que los problemas ingenieriles estn relacionados con dimen
siones fsicas
mucho mayores quo el volumen la densidad puede considerarse como una funcin puntu
al y
las propiedades del fluido pueden considerarse como variabas continuas. Un fluid
o con estas
caractersticas se le llama Medio Continuo. En estas condiciones la densidad se es
cribe
....
.
..
.
.
.VmtzyxVV.
.
.
..
lim*
,,,
(3.2) ..
dVdmtzyx.,,,.
Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m3 y en el sistema C.G.S es el gr/

cm3. En la tabla I se
representa la densidad para diferentes sustancias a presin y temperatura normales
.
Tabla I. Densidad de algunas sustancias
Sustancia
. (kg/m3).103
Sustancia
. (kg/m3).103
Hielo
0,917
Agua
1,00
Aluminio
2,7
Glicerina
1,26
Acero
7,86
Alcohol etlico
0,806
Cobre
8,92
Benceno
0,879
Plata
10,5
Aire
1,29
Plomo
11,3
Oxigeno
1,43
Oro
19,3
Platino
21,4
Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de

una sustancia
cambia con la temperatura.
3.1.3 Densidad relativa (.r)
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una su

stancia y la densidad
de otra sustancia considerada como patrn. Para el caso de los fluidos lquidos la d
ensidad patrn
considerada es la del agua a 4C en tanto que para los gases e considera la densid
ad del aire, es decir
(3.3)
wsusr.
.
..
En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al a

gua.
3.1.4 Peso especfico (.)
El peso especfico de una sustancia se define como el peso por la unidad de volume
n de una
sustancia. Esto es
(3.4)
VW
..
Las unidades de . son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema britnico. Por

otro lado, debido a
que w = mg = .Vg , la ecuacin (4) puede escribirse
(3.5) gVmg
....
3.1.5 Presin (p)
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial

que expresa la
distribucin normal de una fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud
tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una manifestacin normal a
la
superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro de una superfi

cie S tal como se
ve en la figura 3.3. Si se divide a la superficie en elementos de rea .A cuya dir
eccin es
, en donde, es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza que e
jercer
el fluido sobre .A es . Entonces la presin no es ms sino la fuerza por unidad de re
a, esto es
nAA
..
...n
.
..F
.
(3.6)
AFp
.
.
..
Por otro lado, si se quiere determinar la presin en un punto, los elementos .A s

e hacen cada vez
ms pequeos, es decir
AFpA.
.
..
..lim0
(3.7)
dAdFp..
Las unidades de presin en el SI es el N/m2 unidad conocida como el Pascal
1Pa = 1 N/m2 (3.8)
Por otro lado existen otras unidades como: dina/cm2; kg/m2; gr/cm2; lb/pie
Figura 3.3 Presin ejercida por un fluido sobre una superficie
3.1.6 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de fuerzas de presin y

en el
proceso se almacena energa de la forma elstica. Es decir los fluidos se expanden a
l dejar de
aplicar las fuerzas aplicadas convirtiendo su energa almacenada. Esta propiedad e
lstica se define
mediante el mdulo de elasticidad volumtrico, cuyo valor se determina utilizando un
cilindro y un
embolo al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura 3.4a. Si el ci
lindro es rgido y
contiene un volumen V1 de fluido, la accin de F produce un aumento de la presin de
l fluido y
hace que el volumen disminuya hasta un valor V. Trazando una grfica presin (p) vs
V/V1 como
se ve en la figura 3.4b, el mdulo de elasticidad es la pendiente de la curva en u
n punto dado. Es
decir
(3.9)
..
.
..
.
..
1VdVdpEV
(a) (b)
Figura 3.4. Determinacin del mdulo del mdulo de elasticidad
Puesto que dV/V es adimensional, la unidad de Ev son las mismas que de la presin.
3.1.7 Viscosidad ()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos bsicos de mov

imiento. El
primero es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que las partculas del
fluido parecen
deslizar unas sobre otras en capas o lminas. El segundo llamado flujo turbulento
es un movimiento
caracterizado por la aleatoriedad del movimiento de las partculas observndose remo
linos de varios
tamaos.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real q

ue est confinado a
moverse entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la figura 3.5
Figura 3.5 Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante
La placa superior se mueve con velocidad constante , por efecto de la fuerza co

rtante aplicada
. El esfuerzo cortante t, ser.
vtF
.
(3.10)
dAdFAFA
...
.
..
.
.
.
.
..
lim0
.
Donde, .A, es el rea del elemento de fluido en contacto con la placa. En un inte
rvalo de tiempo .t,
el elemento se deforma tal como se muestra en la figura. La rapidez de deformacin
est dada por
(3.11)
dtdt
..
...
.
..
.
.
.
.
..
lim0t
ndeformaci de rapidez
Por otro lado de la figura 3.5 se observa adems que la distancia .l entre los pu
ntos M y M es
(3.12) tvl....
Para ngulos pequeos la distancia .l puede expresarse como
(3.13) .....yl
Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta
(3.14)
yvtytv
.
.
.
.
.
.....
.
.
Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta
(3.15)
dydvdtd
.
.
Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez d

e deformacin, esto
es
ddt
.
..
(3.16)
ddvdtdy
.
.....
En donde es la constante de proporcionalidad y se le llama

idad dinmica
coeficiente de viscos
En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema c.g.s. absoluto la

unidad es el gr/cm.s
unidad llamada como poise
La viscosidad no depende en gran medida de la presin. Sin embargo se observa que

la viscosidad
de un lquido disminuye con un aumento en la temperatura mientras que en un gas oc
urre lo
contrario. La explicacin de estas tendencias es la siguiente: en un lquido las molc
ulas tienen una
movilidad limitada con fuerzas cohesivas grandes presentes entre molculas. Un aum
ento en la
temperatura disminuye la cohesin entre molculas disminuyendo la pegajosidad del fl
uido, es decir
un descenso en la viscosidad. En un gas las molculas tienen una alta movilidad y
generalmente
estn separadas existiendo poca cohesin. Sin embargo las molculas interactan chocando
unas con
otras dando lugar a una disminucin en la viscosidad.
3.1.8 Viscosidad cinemtica (.)
Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.
(3.17)
.
.
..
3.2 ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido se considera esttico si todas sus partculas permanecen en reposo o tiene

n la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia inercial. En esta seccin se
analizar la presin y sus
variaciones a travs del fluido as como se estudiar las fuerzas debidas a la presin s
obre superficies
definidas.
3.2.1 Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un fluido consideremos un elemen

to de fluido en
forma de cua como se muestra en la figura 3.6. Debido a que la cua esta en reposo
relativo no hay
fuerzas cortantes y las fuerzas que existen son perpendiculares a las superficie
s.
Figura 3.6. Elemento de fluido en forma de cua
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las direcciones mostradas y teniendo

en cuenta que F
= pA, resulta
....00215214...
..
dydzpdydzpFx
(3.18) 45pp.
....0031..
..
.sendxdspdxdzpFy
(3.19)
31pp.
....0cos032...
..
dWdsdxpdxdypFz
.
(3.20)
dzpp.2132..
Las ecuaciones (3.18) y (3.19), indican que no hay variacin de presin en direccin h
orizontal,
mientras que la ecuacin (3.20) indica en direccin vertical si hay variacin de la pr
esin dicha
variacin depende de la densidad del fluido, de la aceleracin de la gravedad y de l
a diferencia de
alturas. Sin embargo en el lmite cuando dz tiende a cero, la ecuacin (3.20) se esc
ribe
(3.21) 32pp.
Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que
(3.22) 321ppp..
La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientac

in.
3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidro

sttica
Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando las v

ariaciones que
la presin experimenta a lo largo de una direccin horizontal y vertical. Para ello
consideremos un
elemento de fluido de peso dw en forma de paraleleppedo rectangular de lados dx,

dy, y dz como se
muestra en la figura 3.7. del grfico se ve que sobre el elemento actan las fuerzas
de presin
perpendicularmente a las caras.
Figura 3.7. Elemento de fluido en forma de paraleleppedo.
Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se cumple.
....00
...
.
..
.
.
.
..
..
dydzdxxppdydzpFxxxx
(3.23) 0.
.
.
xpx
....00
...
.
.
..
.
.
.
.
..
..
dxdzdyyppdxdzpFyyyy
(3.24) 0.
.
.
ypy
....00
....
.
..
.
.
.
..
..
dWdxdydzzppdxdypFzzzz
(3.25) gzpz...
.
.
Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variacin en la presin en la d

ireccin
horizontal. Por el contrario la ecuacin (3.25) muestra que en la direccin vertical
si existe variacin
en la presin
F15_07
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la

direccin vertical, adems se ha mostrado que la presin depende de la densidad as como
de la
aceleracin de la gravedad y como la gravedad vara con la altura entonces afectar a
la presin. Sin
embargo, para propsitos ingenieriles se puede considerar a la aceleracin de la gra
vedad como una
constante, de otro lado como se trata de un fluido incompresible la densidad es
constante entonces la
ecuacin (3.25) se escribe.
(3.26) constantezdpgdz
....
A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevacin (dz, posi

tivo) corresponde
a una disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los
puntos z1 y z2,
respectivamente, la ecuacin (3.26) puede integrarse obteniendo
....2121zzppzdzgdp.
(3.27) ..1212zzgpp....
Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte superior como se ve en la

Figura 3.8, la
presin a cualquier profundidad h = z1
z2 es
(3.28) ghpp...0
Donde po es la presin atmosfrica, h es a profundidad medida a partir de la superfi

cie libre.
Figura 3.8 Variacin de la presin en un fluido incompresible
Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y po se le

llama presin
manomtrica esto es
(3.29) ghpman..
Principio de Pascal. Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profund

idad,
cualquier incremento en la presin en la superficie se debe transmitir a cualquier
punto en el
fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se le co
noce como
Principio de Pascal y establece:
0912
Un cambio en la presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite
ntegramente a cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente que l con
tiene
Prensa Hidrulica- Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal e

s la prensa
hidrulica representada en la figura 3.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes
dimetros d1 y d2
(d1 <<< d2) interconectados y llenados con un fluido los que llevan mbolos de reas
A1 y A2. Si al
mbolo A1 se le aplica una fuerza F1 esta provocar una presin adicional en el fluido
, presin que
se transmite segn la ley de pascal hasta el embolo de rea A2 produciendo una fuerz
a F2 dada por
2211AFAFp..
(30)
1122FAAF..
.
.
..
.
.
.
Puesto que d1 << d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que F1.
En la figura 3.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de dife

rentes formas En
una primera observacin, pareciera que la presin en el recipiente mayor es ms elevad
a y que
como consecuencia de sta presin el agua deber alcanzar mayor altura el recipiente ms
pequeo. Esto se conoce como paradoja hidrosttica. La presin slo depende de la profun
didad,
por tanto el lquido debe encontrarse a la misma altura en todas las partes del re
cipiente.
(a) (b)
Figura 3.9 (a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos
comunicantes
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible
La variacin de la presin en un fluido compresible se puede determinar, tambin a

partir de la ecuacin (3.25). Sin embargo, antes de proceder a la integracin, es ne
cesario expresar la
densidad del fluido en funcin de cualquiera de las otras variables de la ecuacin d
e estado.
En muchos lquidos, la densidad depende muy dbilmente de la temperatura. Sin embarg

o, la
presin y la densidad estn relacionadas por el mdulo de elasticidad volumtrico
(3.31)
.
.dVdpE..
Si este mdulo es constante, entonces la densidad es funcin nicamente de la presin. P

or otro lado,
en el caso de los gases ideales, la densidad depende de la presin en la forma
(3.32) 00
....
.
.
..
.
.
.
pp
Sustituyendo la ecuacin (3.32) en la ecuacin (3.26), resulta

gppdzdp00
...
.
.
..
.
.
..
....
zzppdzpgpdp0000.
De donde, se obtiene
(3.33)
..0000zzpgepp
..
.
.
La ecuacin (33) nos da la variacin de la presin de un gas con la altura a temperatu

ra constante. Si
el gas ideal tiene un gradiente de temperatura expresado por
(3.34) zTT...0
Donde To, es la temperatura en un nivel de referencia (z = 0) y es una constante
que para
atmsferas normales = - 0,0065 C/m hasta la estratosfera. De la ecuacin de estado se
tiene.
(3.35)
..zTRp
.
.
.
.
0
Sustituyendo la ecuacin (3.35) en la ecuacin (3.26), resulta
(3.36)
..zTRpgdzdp
..
..
0
Integrando la ecuacin (36), teniendo en cuenta nuevamente que la aceleracin de la

gravedad es
constante, obtenemos
.....
..
zppzTgdzRgpdp000.
Finalmente se obtiene
(3.37)
RgzTTpp
.
...
.
.
..
.
.
.
.
000
3.2.3 Presin absoluta y manomtrica
Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia. S

i este nivel de
referencia es el vaco, las presiones se denominan presiones absolutas, y cuando s
e toma como
origen la presin atmosfrica local, la presin se denomina presin manomtrica.
La figura 3.10 muestra los orgenes y las relaciones de las unidades de las escala
s ms frecuentes.
La presin atmosfrica normal es la presin medida a nivel del mar, la que se toma el
valor de 1
atm 760 mm de Hg. Cuando la presin se expresa por la altura de una columna lquida,
se refiere a
la fuerza por unidad de rea en la base de la columna del lquido. La variacin de la
presin de un
lquido con la altura se expresa como:
ghpp...0
Figura 3.10 Relacin entre presin absoluta y la presin manomtrica
3.2.4 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica local cons
iste en un
tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a este tub
o se le llena con
mercurio y despus tapado el extremo abierto se invierte en una cubeta de mercurio
, como se
muestra en la figura 3.11. El espacio vaco que se forma en la parte superior del
tubo contiene
nicamente vapor de mercurio, cuya presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de
tal
manera que se puede despreciar. Si se comienza en ste punto y se aplica la hidros
ttica se tiene
,0atmvaporHgHgHgatmHgpphhph
.
.
.
..
..
.
Figura 3.11 Barmetro de mercurio inventado por Torricelli: (a) diagrama esquemtico
; (b)
barmetro cientfico; (c) barmetro con escala para la lectura de la presin
atmosfrica; (d) presin sobre el Hg.
3.2.5 Manmetros
Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin. En g
eneral existen
muchos dispositivos llamados manmetros que nos permiten determinar diferencias de
presin
positivas o negativas siendo uno de estos el manmetro en U, mostrado en la figura
3.12.
(a) (b)
Figura 3.12 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones manomtricas

.
Para determina la presin en el punto A, se utiliza la ley fundamental de la hidro

sttica, esto es, los
puntos M y N estn a la misma presin entonces
00,
MNAwwHgHgAHgHgwwAmanHgHgwwppphphpphhphh
..
..
..
.
...
...
..
Donde .w y .Hg son los pesos especficos de los fluidos agua y mercurio, respectiv
amente
Para resolver problemas que involucran manmetros se sigue el procedimiento.
1. Partir de un menisco cualquiera y exprese la presin en sus respectivas unidade
s y
seguir la continuidad del tubo.
2. Sumar algebraicamente a esta presin el cambio de presin que a parece en las

mismas unidades desde un menisco a otro (ms s el prximo est ms abajo y menos
s este ms alto).
3. Continuar as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la

expresin a la presin en aquel punto.
3.2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas
Cuando se va a disear canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesar

io estudiar las
fuerzas que se originan por la accin de la presin sobre superficies sumergidas. Pa
ra que queden
completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud,
direccin y sentido
a si como su lnea de accin de la fuerza resultante. En esta seccin se estudiar las f
uerzas debidas a
la presin sobre superficies planas y curvas, sumergidas en lquidos.
3.2.6.1 Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana horizontal sumergida en un

fluido
esttico incompresible
En la figura 3.13, se muestra una superficie plana en posicin horizontal sumergid

a en un
fluido, entonces ella estar sometida a una presin constante.
Figura 3.13. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida
La fuerza debida a la presin que acta sobre el elemento de rea , de la cara superio
r de la
superficie es
Ad
.
(3.38) kpdAFd
..
..
Debido a que la direccin positiva de es perpendicular a la superficie y dirigido

hacia fuera, el
signo menos de la ecuacin (3.38) indica que la fuerza acta en contra de la superfi
cie, es decir
en direccin opuesta a .
Fd
.
La fuerza resultante que acta sobre toda la placa se puede obtener integrando sob
re toda la
superficie la ecuacin (3.39). Esto es
RF
.
(3.39) ...
ARkpdAF
..
Teniendo en cuenta que la presin es una funcin de la profundidad y esta dado por (
p = po + .gh), la
ecuacin (3.39) se escribe
(3.40) .....
ARkdAghpF
..
.0
Puesto que la superficie se encuentra horizontal todos los puntos de ella estn a
la misma
profundidad h, entonces
.....
ARkdAghpF
..
.0
(3.41) ..kAghpFR
..
...0
El punto de aplicacin de la fuerza resultante (centro de presiones) se determina

utilizando el
criterio de que. El momento con respecto a los ejes x y es igual al momento del
conjunto de
fuerzas distribuidas respecto al mismo eje x y. Siendo el vector de posicin de co
n respecto al
punto 0 y el vector de posicin de , respecto al mismo punto, se tiene
RF
.
r
.
Fd
.
(3.42) ..
ARCxpdAFx
(3.43) ..
ARCypdAFy
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin a una profundidad h en la

ecuacin (3.42),
tenemos
....00CAxpghAxpghdA......
..
ACxdAAx1
(3.44) xxC.
Siendo la distancia al centroide, adems x
........
ACdAghpyghpy..00
..
ACydAAy1
(3.45) yyC.
Donde es la distancia al centroide. y
Las ecuaciones (3.44) y (3.45) indican que la fuerza resultante est dirigida perp
endicularmente a la
superficie hacia abajo y acta en el centroide de la placa.
3.2.6.2. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada sumergida en un
fluido
esttico incompresible
Consideremos ahora el caso general de una superficie plana inclinada sumergida

como se muestra en la figura 3.14, localizada en un plano inclinado un ngulo . co
n respecto a la
horizontal. El plano XY contiene a la superficie. Para encontrar la fuerza resul
tante se divide a la
superficie en elementos de rea dA. Debido a que el fluido esta en reposo no exist
e esfuerzos
cortantes, entonces la fuerza actuar perpendicularmente a dA. Esto es
(3.46)
Teniendo en cuenta que la presin a una profundidad h es p = po + .gh, la ecuacin (

3.46) se escribe
..kdAghpFd
..
00....
De la figura se tiene adems que h = y sen., entonces
(3.47) ..kdAgysenpFd
..
..00...
La fuerza resultante sobre toda la superficie se obtiene integrando la ecuacin (4

6), esto es
(3.48)
Teniendo en cuenta la definicin de centroide , resulta
(3.49)
De la figura 3.14, se observa que , entonces la ecuacin anterior se escribe
(3.50)
La magnitud de la fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre la superficie

es
(3.51)
Asumiendo que la presin en el centro de gravedad , la ecuacin (3.51) se escribe
(3.52)
Figura 3.14. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada
Las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante (Centro de presion

es) se determinan
utilizando el principio de momentos. El momento de la fuerza resultante con resp
ecto a los ejes x o
y es igual al momento de las fuerzas distribuidas respecto a los mismos ejes.
La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje x, esto es
(3.53)
Donde , es el momento de inercia de rea respecto al eje x. Utilizando el teorema

de
Steiner el momento de inercia se escribe , en esta ecuacin es el momento de
inercia de rea respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la compuer
ta. La ecuacin
(52) se escribe
(3.54)*
La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje y, esto es
(3.55)
Donde , es el producto de inercia de rea. Utilizando el teorema de Steiner, el

producto de inercia se escribe , en esta ecuacin es el producto de
inercia de rea respecto a los x e y que pasan por el centro de gravedad de la com
puerta. La ecuacin
(3.55) se escribe
(3.56)*
Las ecuaciones (3.55) y (3.56) indican que el centro de presiones esta mucho ms a
bajo del
centroide, tal como lo muestra la figura 3.15.
Figura 3.15. Localizacin del centro de presiones
3.2.6.3. Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida en fluidos esttic
os.
Cuando la placa sumeria es curva, la presin que acta perpendicularmente, cambia de

direccin continuamente, y por consiguiente, el clculo de la magnitud de la fuerza
resultante y
su localizacin (centro de presiones) es ms difcil que para el caso de una superfici
e plana, pero
puede determinarse con facilidad mediante el clculo de sus componentes horizontal
y vertical,
respectivamente. Considere las fuerzas sobre la porcin curvada AB mostrada en la
figura 3.16a.
Sobre cada elemento de superficie dA, se puede calcular la magnitud, la direccin
(normal al
elemento), y la localizacin de la fuerza de presin por medio de los principios ant
eriores, y estas
conducirn a la distribucin de presin indicada, que se puede reducir a una nica fuerz
a resultante
, de componentes, y , segn se muestra en la figura 3.16b.
(a) (b)
Figura 3.16 (a) Vista de una superficie curva AB (b) vista de la distribucin de c
aga sobre AB y
las componentes de la fuerza distribuida sobre la superficie curva.
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura 3.17, permite el clculo
de las
componentes de la fuerza resultante ejercida por la superficie AB, y , sobre el
fluido, y
posteriormente las respetivas e iguales y opuestas y ,
Figura 3.17. Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superfic
ie curva
Del diagrama de cuerpo libre esttico se tiene,
(3.57)
(3.58)
De la incapacidad del cuerpo libre de fluido de soportar esfuerzos cortantes se

desprende que
debe ser colineal con y que debe ser colineal con la resultante de .
El anlisis anterior reduce el problema a clculo de la magnitud y de la localizacin

de ,
. Para determinar y se usa los mtodos usados para determinar fuerzas sobre
placas planas sumergidas, en tanto que es el peso del cuerpo libre del fluido y
acta
necesariamente sobre su centro de gravedad. La fuerza resultante sobre un rea com
o la descrita, se
puede obtener por la aplicacin de los mtodos de la seccin anterior. Se encontrar que
la
componente horizontal pasa por el centroide de la proyeccin vertical el rea, y que
la
componente vertical pasar a travs del centroide de la proyeccin horizontal del rea.
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen las componentes de l
as fuerzas
resultantes producidas por distribuciones de presin sobre superficies curvas. El
mtodo puede
aprenderse utilizando a figura 3.18, la presin puede variar de cualquier manera d
esde pA en A hasta
pB en B pero la presin sobre cualquier elemento de rea dA, es perpendicular a dA.
La fuerza
diferencial sobre dA es , y el ngulo . define la pendiente de dA con relacin al co
njunto de ejes
x e y.
Figura13.8. Determinacin de la componente horizontal de la fuerza hidrosttica.
La componente horizontal de esta fuerza paralela al eje x, es
(3.59)
La fuerza resultante horizontal sobre la superficie se obtiene integrando la ecu

acin anterior, esto es
(3.60)
De la figura puede observarse que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular

a x es .
El elemento de fuerza sobre el rea proyectada es que tiene tambin la direccin del e
je x.
proyectando cada elemento sobre un plano perpendicular a x es equivalente a proy
ectar toda la
superficie como u todo sobre el plan. De aqu que:
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superfic

ie curva
es igual a la fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre la proyeccin de la
superficie curva. El plano vertical de proyeccin es normal a la direccin de la
componente.
Bajo estas consideraciones la ecuacin (59) se escribe
(3.61)
Teniendo en cuenta que , la ecuacin (60) se escribe
(3.62)
Para encontrar la lnea de accin de la componente horizontal de la fuerza que acta s

obre la
superficie curva, se usa el teorema de momentos, eso es
(3.63)
La componente vertical de la fuerza, paralela al eje z, es
(3.64)
Sumando las componentes segn el eje z de las fuerzas sobre a superficie curva se
obtiene
(3.65)
De la figura 3.19, se observa que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular

a z es ,
con lo que la ec. (64) se escribe
(3.66)
Pero es el volumen de fluido situado verticalmente por encima del elemento de rea
, entonces
(3.67)
Por lo tanto: La componente vertical debida a las presiones sobre una superficie
curva es igual al
peso del fluido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extend
ida hasta la
superficie libre.
La lnea de accin de la componente vertical se determina igualando los momentos de

las
componentes diferencias verticales, respecto a un eje convenientemente elegido,
con el momento de
la fuerza resultante respecto al mismo eje, esto es
(3.68)
Donde , es la distancia desde el eje y a la lnea de accin de , al remplazar la ecu

acin (66) en la
ecuacin (67), resulta
(3.69)
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del volumen de fluido real im
aginario que se
extiende por encima de la superficie curva hasta la superficie libre real o imag
inaria.
Figura 3.19. Determinacin de la componente vertical de la fuerza hidrosttica
3.3 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACION.
3.3.1 Flotacin.
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido experi

menta una
fuerza ascendente que acta sobre l llamada fuerza de empuje o flotacin. La causa de
esta
fuerza es la diferencia de presiones existentes sobre las superficies superior e
inferior. Las leyes
de boyantez o empuje se enuncian:
1 Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin (empuje)

verticalmente hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.
2 Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluid equivalente a su propio peso.
Para demostrar la primera de stas leyes consideremos un cuerpo totalmente sumergi

do en un
fluido como se muestra en la Figura 3.20.
Figura 3.20. Cuerpo cerrado, sumergido completamente en un fluido
La superficie de cuerpo se ha dividido en dos partes una superior AUB y la infer

ior AMB,
mediante una curva, dibujada en lnea de trazos.
La fuerza de flotacin o empuje sobe el cuerpo sumergido es la diferencia entre la

componente
vertical debida a la presin sobre la parte inferior AMB y la componente vertical
de la fuerza
debida a la presin sobre la parte superior AUB. Esto es
(3.70)
Teniendo en cuenta que , es el volumen del elemento diferencial, se tiene
Al integrar la ecuacin anterior resulta
(3.71)
Donde ., es el peso especfico del lquido considerado en este caso constante y V es

el volumen
del cuerpo sumergido.
Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de flotacin se toma momentos de la fue

rza
diferencial alrededor de un eje conveniente y se iguala al momento de la resulta
nte con respecto
al mismo eje, esto es
qm78
Al remplazar la ecuacin (3.71) en la ecuacin anterior resulta
(3.72)
En esta ecuacin , es la distancia del eje a la lnea de accin de la fuerza de flotac

in, que en
este caso es la distancia del eje al centroide del volumen; por tanto.
La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a travs del centroide del volumen de
fluido
desplazado.
Esto es vlido tanto como para cuerpos sumergidos as como para cuerpos que flotan e
n fluidos.
Al centroide se le da el nombre de centro de flotacin.
Esta informacin acerca de la magnitud la lnea de accin de las fuerzas de flotacin se

conoce
como primer principio de flotacin de Arqumedes, ya que fue l quien lo descubri en el
ao
220 antes de Cristo.
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota, tal como se muestra en la
figura 3.21, la
fuerza de flotacin viene expresada en la forma
(3.73)
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el peso W, debe ser ig
ual a la fuerza
de flotacin o empuje , por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de flui
do
equivalente a su propio peso. Eso es
(3.74)
Donde: ,es el peso especfico del fluido desalojado y el volumen sumergido (volume
n
ABCD).
Fig. 21. Cuerpo sumergido parcialmente en un fluido lquido
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de separacin de dos fluido
s inmiscibles
como se muestra e la figura 3.22, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical
de seccin recta
dA, es
(3.75)
Donde y son los pesos especficos de los fluidos denso y menos denso respectivamen
te. Al
integrar la ecuacin anterior resulta
(3.76)
Figura 3.22. Cuerpo flotando en la interface de dos lquidos inmiscibles
Para ubicar la fuerza de flotacin se toma momentos respecto a un eje convenientem

ente elegido
esto es
(3.77)
3.3.2 Estabilidad de cuerpos sumergidos
La estabilidad puede demostrarse evaluando la estabilidad vertical de un cuerpo

flotante. Si el
cuerpo se eleva una distancia pequea, la fuerza de flotacin disminuye y el peso de
l cuerpo
regresa a ste ltimo a su posicin original. Por otro lado, si un cuerpo flotante se
hunde un poco,
la fuerza de flotacin aumenta y regresa al cuerpo a su posicin original. Esto indi
ca que un cuerpo
flotante tiene estabilidad vertical porque una desviacin pequea respecto a su posi
cin de
equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin
Consideremos ahora la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido mostrado en

la figura 3.23
en la parte (a) el centro de gravedad G del cuerpo est arriba del centro de flota
cin C del volumen
desplazado, y una rotacin angular pequea produce un momento que continuar impulsand
o la
rotacin; por tanto, el cuerpo es inestable y se vuelca. Si el centro de gravedad
est por debajo del
centro de flotacin como en la parte (c) una rotacin angular pequea produce un momen
to
restaurador y el cuerpo en este caso es estable. En la parte (b) se observa la e
stabilidad neutral en
el que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin. Esta situacin se
observa en
aquellos casos en donde la densidad es constante en todos los puntos del cuerpo
sumergido.
Figura 3.23 Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c)
estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro d

e gravedad est por
debajo del centro de flotacin, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c. Si
n embargo, existe
algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G est por encima de
C esta situacin
se muestra en la figura 3.24a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del v
olumen de fluido
desplazado se mueve a un nuevo punto C , que se muestra en la figura 3.24b. Si el
centro de
flotacin se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el cuerpo es e
stable. Esto lo
determina la altura metacntrica GM definida como la distancia desde G hasta el pu
nto de
interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin con la fuerza de flotacin d
espus de la
rotacin. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si GM es negati
va (M est
debajo de G) el cuerpo es inestable.
Figura 3.24 Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) posicin de equilibrio; (b) pos
icin girada.
Para determinar una relacin cuantitativa de GM utilicemos la figura 3.25. Para es

to determinemos
la coordenada x del centro de flotacin del fluido desplazado . Esto puede hacerse
considerando
que el volumen es igual a la suma del volumen de fluido original ms el volumen de
la cua cuya
rea transversal es DOE, menos la seccin en forma de cua restada que tiene rea de sec
cin
transversal AOB. Para ubicar el centro de flotacin del volumen compuesto, tomamos
momentos
como sigue
(3.78) 012012xVxVxVxV...
Donde V0 es el volumen original por debajo de la lnea de flotacin, V1 es el rea DOE

multiplicada por su longitud y V2 es el rea AOB multiplicada por la longitud. Se
supone que la
seccin transversal es uniforme de modo que la longitud l es constante. La cantida
d es la
coordenada x del centro de flotacin, es cero. La mejor manera de representar los
dos trminos
restantes es con integrales, esto es
(3.79)
12VVxVxdVxdV....
Entonces es el volumen 1 y es el volumen 2, donde
. Entonces la ecuacin (3.79) se escribe
tandVxdA..tandVxdA...
dAldx.
122220tantantantan (3.80)
AAAxVxdAxdAxdAxVI
..
.
.
..
.
.
..
.
Donde I0 es el momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje q

ue pasa por
el origen O. El rea de lnea de flotacin sera la longitud multiplicada por la longitu
d l del
cuerpo si l es constante. De la figura puede observarse adems que , se puede
escribir
AE
tanxCM..
(3.81) 0 VCMI.
Finalmente se obtiene
(7.82) 0IGMCGV
..
De la ecuacin anterior si GM es positiva es cuerpo es estable. Debe indicarse ade

ms que aunque
la deduccin fue realizada para un cuerpo de seccin uniforme los resultados son vlid
os para
cualquier cuerpo en general.
Figura 3.25 Seccin transversal uniforme de un cuerpo flotante
3.4 TRASLACION Y ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
3.4.1 Liquido bajo aceleracin horizontal uniforme.
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un lquido tal como se muestra en l

a Fig. 23,
sometido a una aceleracin uniforme horizontal. En la figura se observa que despus
de ser sometido
a dicha aceleracin el lquido por si mismo se dispone de tal forma que se mueve com
o un slido
sometido a una fuerza aceleradora. Para determinar la variacin de presin en direcc
in vertical se
considera el DCL de una porcin de fluido en forma vertical y se aplica la segunda
ley de Newton.
Figura 3.26. Variacin de la presin con la profundidad en un fluido con movimiento

acelerad horizontalmente.
Debido a que el movimiento es como un slido, los esfuerzos cortantes se desprecia

n, entonces la
segunda ley de Newton en direccin vertical nos da
(3.83)
La ecuacin anterior establece que la variacin de la presin en direccin vertical es l

a misma que la
de un fluido en reposo relativo.
Para determinar la variacin de presin en la direccin horizontal, se considera el DC

L en la
posicin horizontal tal como se muestra en la figura 3.26, y se aplica la segunda
ley de Newton, esto
es
(3.84)
De la figura se observa adems que es la pendiente de la superficie libre, esto es
(3.85)
La ecuacin (3.85) indica que cuando el fluido es sometido a una aceleracin constan
te, la superficie
libre del fluido es un plano inclinado de pendiente constante y dependiente de l
a aceleracin.
Figura 3.27. Variacin de la presin en direccin horizontal en un fluido sometido a

aceleracin constante
3.4.2 Liquido bajo aceleracin uniforme vertical.
Consideremos ahora el movimiento de un depsito conteniendo un fluido de densidad

., en
direccin vertical con una aceleracin . La figura 3.28, muestra que en este caso la
superficie libre
permanece horizontal durante el movimiento. Es decir la presin en planos horizont
ales permanece
constante, pero en direccin vertical no, para verificar la variacin en dicha direc
cin se traza el
DCL de una porcin de fluido como se muestra y se aplica la segunda ley de Newton,
es decir
(3.86)
Figura 3.28 Variacin de la presin en direccin vertical para un fluido con movimient
o
vertical y aceleracin uniforme
La ecuacin (3.86) indica que la presin en la direccin vertical vara con la profundid
ad y con la
aceleracin aplicada al depsito. Un caso particular es aquel en el cual se deja cae
r libremente el
depsito desde cierta altura, aqu , con cual resulta.
(3.87)
Esto indica que cuando el depsito cae libremente la presin es la misma en todos lo
s puntos del
fluido.
3.4.3 Liquido bajo rotacin uniforme alrededor de un eje vertical.
Consideremos ahora un recipiente cilndrico con un lquido que se mantiene con una r
otacin
uniforme a una velocidad angular constante ., girando alrededor del eje z, tal c
omo se muestra en la
figura 3.29. En este caso cada una de las partculas del fluido describe circunfer
encias con la misma
velocidad angular, es decir el fluido se mueve como un slido cuando se alcanza di
cha velocidad
angular, por ello no existe esfuerzos cortantes y la nica aceleracin que existe es
la aceleracin
centrpeta dirigida hacia el eje de rotacin.
Figura 3.29 Variacin de la presin para un fluido sometido a una velocidad angular
uniforme ..
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presin en la direccin vert
ical es anloga al
caso hidrosttico, esto es
Simplificando la ecuacin anterior se obtiene
(3.88)
Analizado el movimiento en direccin radial obtenemos
(3.89)
Por otro lado, la variacin de la presin puede escribirse en la forma
(3.90)
Debido a que la variacin de la presin en direccin acimutal es nula, esto es , enton
ces la
ecuacin (3.90) se escribe en la forma
(3.91)
Remplazando las ecuacin (3-88) y (3.89) en (3.91), resulta
(3.92)
Al integrar la ecuacin (85), en forma indefinida, resulta
(3.93)
La constante de integracin C, se determina teniendo en cuenta que cuando r =0, z
=z0 y p = p0,
entonces se tiene que
(3.94)
Al sustituir la ecuacin (3.94) en la ecuacin (3.94) resulta
(3.95)
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene haciendo debido a
que en la
superficie libre la presin es , entonces tenemos
(3.96)
La ecuacin (3.96) indica que las superficies de igual presin son paraboloides de r
evolucin.
Cuando existe una superficie libre en el recipiente que est girando el volumen qu
e ocupa el fluido
que est debajo de la superficie libre del paraboloide de revolucin tiene que ser i
gual al volumen de
fluido que tena cuando estaba en reposo.
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje, la elevacin del
lquido desde el
vrtice hasta la pared del cilindro es segn la ecuacin (3.96)
(3.97)
Por otro lado, debido a que el volumen del paraboloide de revolucin es igual a la
mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del lquido por encima del plano hor
izontal es,
(3.98)
Cuando el lquido est en reposo, este lquido est tambin por encima del plano a travs de
l vrtice
a una profundidad, h dada por
(3.99)
Por tanto, e lquido se eleva a lo largo de las paredes la misma altura que el cen
tro desciende en el
eje de rotacin.
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 01
Calcular la presin en un tanque abierto que
contiene petrleo crudo, en un punto a 2,4 m debajo
de la superficie libre del lquido cuya densidad
relativa es 0,86
Solucin
Datos e incgnitas
?? p ;86,0 m; 2,4h r....

La presin manomtrica en el fondo viene
expresado por
.........................../20227)4,2)(8,9)(1000(86,0...
2RtamNphghgpmanwrman
.
.
.....
Problema 02
Un recipiente abierto contiene tetracloruro de
carbono hasta una profundidad de 2 m, y agua sobre
el tetracloruro de carbono hasta una profundidad de
1,5 m. Cul ser la presin en el fondo de este
tanque?. La densidad relativa del tetracloruro de
carbono es 1,59
Solucin
Datos e incgnitas
??p ;5,1h m; 2 hwT...m

En la figura se muestra la ubicacin de los fluidos
en el depsito
La presin manomtrica debido a los fluidos en el

fondo del depsito, ser
.............................../45864)2)(8,9)(1000(59,1)5,1)(8;9(100024RtamNpghg
hpppBTwrwwcclwB
.
..
..
..
...
Problema 03
La presin baromtrica a nivel del mar es 762
mmHg, cuando en la cima de una montaa es de
737 mmHg. Si se supone que el peso especfico del
aire es constante e igual a 11,8 N/m3. Determinar la
elevacin de la cima
Solucin
Datos e incgnitas
??
/8,11;..737;...76230
.
...
hmNmmHgpmmHgpa.
La ley fundamental de la hidrosttica viene

expresada por la ecuacin
)1...(...............................dzdpdzdp
.
.
..
..
Integrando la ecuacin (1), resulta
..
00000......................................(2)
pzapzaadpdzppzzpph
.
.
.
..
....
...
..
Remplazando valores se tiene
..
.............42,282)/8,11()/3,133(25)/8,11(762737323RtamhhmNmNhmNmmHg
.
.
...
Problema 04
Si en la superficie libre de un
especfico es .0 , siendo z y p
demostrar que , si E= modulo de
constante, el peso especfico y
lquido su peso
cero ambas,
compresibilidad =
la presin se dan por
..
.
.
..
.
.
...
..
.
.
..
.
.
.
.
EzEpEzE001ln.y
.
.
.
Calcular el peso especfico y la presin a una
profundidad de 2 km, suponga que .0 =10 kN/m3 y
E = 2070 MN/m2.
Solucin
El mdulo de compresibilidad E est definido por la

ecuacin
)1........(................................
.
..
.
..
....
VdVEdpdVVdpVdVdpE
De la ley fundamental de la hidrosttica, se tiene
................................(2)
dpdzdpdz
.
.
..
..
Comparando las ec.(1) y (2), se tiene
................(3)
dVdzEV
.
..
.....
..
De la definicin de peso especfico, se tiene
12.....................(4)
mgVmgVdVmgd
..
..
.
.
...
..
Remplazando la ec. (4) en la ec(3), resulta
)5......(..............................
.212
..
.
..
.
dEdzmgdmgEdz
.
.
.
..
..
.
.
..
.
..
.
Integrando la ec. (5), se obtiene
2000011..................................(6)
zdzEdzEEEz
.
.
..
..
.
.
...
..
.....
..
.
..
...
..
..
Remplazando la ec. (6) en (2), se tiene
dzEzEdp.
0
..
.
.
..
.
.
.
..
.
Integrando la ecuacin anterior resulta
0000.ln1..............
.
.
..
..
...
..
..
.....
..
..
pzEdzdpEzzpERtaE
Remplazando los valores dados en el enunciado del
problema en las ec, (6 ) y (7), se obtiene
.9,1910.2070)2000(101ln10.2070......../990010.1010.2070200010.20706463366MPappRt
amN
....
.
.
..
.
.
...
..
..
.
.
..
.
.
.
...
Problema 05
El peso especfico del agua en el mar se puede
calcular a partir de la relacin emprica
(en el cual h es la profundidad bajo la
superficie del ocano).Derivar una expresin para
la presin en cualquier punto h , y calcular el peso
especfico as como la presin a una profundidad de
3,22 km. suponer que , h en metros
y k= 7,08
hk..0..
340/10mN..
Solucin
Datos e incgnitas
?? ;0...phk..
De la ley fundamental de la hidrosttica se tiene
)1..(..............................)(
.0dhhkdpdhdp
..
.
.
.
Integrando la ecuacin (1) se tiene
..1/20003/202............................(2)
3phpmandpkhdhphkh
.
.
..
..
..
Clculo de . cuando h = 3,22km
2/7340/08.7;/10mNkmN...
)3.....(............................../10402322008,71034mN.
..
.
.
Clculo de la presin
RtaMPappmanman.....................................333220)08,7(
32)3220(1034
.
..
Problema 06
Encuentre la diferencia de presin entre los tanques
A y B. Si d1= 300 mm; d2=150 mm; d3=460 mm;
d4=200 mm.
Solucin
Del diagrama puede observarse que los puntos M y
N se encuentran a la misma presin
)1......(........................................NMpp.
Evaluando la presin en la rama izquierda, se tiene
)2.(..............................1gdppwAM...
Evaluando la presin en la rama derecha se tiene
)3).....(45(42SenddgppHgBN....
Reemplazando las ec.(2)y (3) en (1), resulta
RtamNppgdSenddgppSenddgpgdpBAwHgBAHgBwAA.................................../7721
7)3,0(9800)
222,046,0)(8,9(13600)45(
)45(
2142421
..
...
....
....
..
..
Problema 07
Un tubo abierto se conecta a un tanque y el agua

sube hasta una altura de 900 mm dentro del tubo.
Un tubo utilizado en esta forma se conoce un
piezmetro. Cules son las presiones pA y pB del
aire por encima del agua?. Ignore los efectos
capilares en el tubo.
Solucin
En primer lugar se determina la presin del aire en
B. De la figura puede observarse que la presin en
M es la misma que en N, esto es
RtamNpgppgpgpppBmanwBwwBNM............./4900)5,0)(8,9(1000)5,0(
)9,0()4,0(
200
.
.
..
...
.
.
..
Ahora se determina la presin del aire en A. De la

grfica se observa que los puntos C y D estn a la
misma presin
..
RtamNpgpppgpppAmanwBABwADC............./2940)2,0(98004900)2,0(
)2,0(
2.
..
.
..
.
..
.
Problema 08
Calcule la diferencia de presiones entre los
centros de los tanques A y B. Si el sistema
completo se rota 180 alrededor del eje MM. Qu
cambios en la presin entre los tanques sern
necesarios para mantener inalterables las posiciones
de los fluidos?
Solucin
a) En la posicin mostrada
De la figura puede observarse que los puntos D y E

estn a la misma presin, esto es
)1...(..............................EDpp.
La presin en el punto A, se obtiene de la rama

izquierda en la forma
2/6,5605)46,0(9800)14,0(7840)(9800))(8,9(800mNppppCADCppDADADA
..
...
...
La presin en D, ser
)2.(..................../6,56052mNppAD..
La presin en el punto B, ser
./3087)3,0)(8,9)(1000(05,12mNppppEBEB
..
..
La presin en E , esta dado por
)3...(..................../30872mNppBE..
Reemplazando las ec. (2) y (3) en (1) resulta
RtamNppmNppmNpmNpBABABA................../6,2518/)30876,5605(
/3087/6,56052222
..
...
...
b) Cuando se rota el sistema 180 alrededor de
MM
En la figura se muestra la nueva ubicacin
En la disposicin se cumple
RtamNppppppBABADC)/6,2518)3,0)(8,9(1050)14,0)(8,9(800)46,0(98002...
....
.
Problema 09
Cul es la diferencia de presin entre los puntos A
y B de los tanques?
Solucin
De la figura puede observarse que en la rama
izquierda, se cumple que
)2....(..............................
)1....(..............................
11dppdppwACwCA
.
.
..
..
Los puntos C y D, se encuentran a la misma
presin, esto
)4....(..............................
)3.......(........................................
1dppentoncesppwADDC
...
.
De la figura puede verse adems que los puntos D y

E estn a la misma presin, entonces
)5.....(....................1dpppwAED....
En la rama derecha que contiene mercurio se
cumple
)6....(..............................2dppwFE...
Comparando las ecuaciones (5) y (6), resulta
)7(....................2112ddppdpdpwwAFwAwF
..
..
...
...
Puesto que los puntos F y G estn en un nivel
horizontal y pertenecen al mismo fluido, entonces
)8.......(........................................GFpp.
Adems en la rama derecha se cumple que
)9.......().........(
)(
321321dddppdddppwBGwGB
....
....
.
.
Reemplazando las ec. (7) y (9) en (8), resulta
RtadddppdddpddpwwBAwBwwA........).........(
)(
32232121
....
......
..
...
Problema 10
La placa AB de 3 m por 4 m de un depsito al aire
es basculante en torno a su borde inferior y se
mantiene en posicin mediante una barra delgada
BC. Sabiendo que va a llenarse de glicerina, cuya
densidad es 1263 kg/m3. Determinar la fuerza T en
la barra y las reacciones en la bisagra A cuando el
depsito se llena hasta una profundidad d = 2,9 m.
Solucin
Datos e incgnitas
????;...??;..
9,2;../1263;..4;..33
...
....
yxAATmdmkgmamAB.
La fuerza ejercida por el fluido sobre la compuerta,
est dada por
)1........(..............................208188)9,24)(
29,2)(8,9)(1263(
NFNxAhFRCGR
.
.
..
El punto de aplicacin de FR ser
)2...(........................................483,0)9,24)(
29,2)(8,9(1263)9,24121)(90)(8,9)(1263(3myyxxxSenApISenyyCGCPCGGXCGCP
..
.
..
..
En la figura se muestra el DCL de la compuerta
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

0(3)(0,067)03208188(0,067)
67106..........................(3)
ARMTFTTNRta
..
..
.
.
020818867106141082.........................(4)
0xRxxRxxyyFFATAFTANRtaFAW
..
..
..
..
.
..
.
Problema 11
Calcular la magnitud de la fuerza sobre la ventanilla
de observacin de vidrio, de 1m de dimetro, de un
batscafo en el fondo de la fosa submarina de las
Marianas en el Ocano Pacfico cuya profundidad
es 10,9 km.
Solucin
Datos e incgnitas
??F 10900m;h 1m;d ;/1030R3....mkgw.
En la figura se muestra el diagrama de la ventanilla
de observacin
La fuerza hidrosttica sobre la ventanilla ser
RtaMNFAghApFRCGwCR.....................................4,86)5,0)(10900)(8,9)(103
0(2
.
.
.
.
.
.
Problema 12
Una compuerta rectangular de 1,8 m de longitud y
de 1,2 m de altura, est colocada verticalmente con
el centro a 2,1 m debajo de la superficie del agua.
Determine la magnitud, direccin y localizacin de
la fuerza total sobre dicha superficie, debido al
agua.
Solucin
Datos e incgnitas
??F 1,8m;b ;2,1R...mh

En la figura se muestra la compuerta sumergida
La fuerza resultante debido al fluido liquido es
RtaNFAghApFRCGwCR...................................8,44452)8,1)(2.1)(1.2)(8,9)(
1000(
.
.
.
.
.
Su localizacin se determina utilizando la ecuacin
RtamyyxxxSenApISenyyCGCPCGGXCGCP..........................................057,0)
2,18,1)(1,2)(8,9(1000)2,18,1121)(90)(8,9)(1000(
..
3
..
.
..
..
Problema 13
Una compuerta circular de 3 m de dimetro, tiene
su centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
descansa sobre un plano con pendiente de 60.
Determine la magnitud, direccin y localizacin de
la fuerza total sobre la compuerta debido al agua.
Solucin
Datos e incgnitas
?;5,2;1000kg/m ;60 m; 3d3.....RCGFmh..

En la figura se muestra la ubicacin de la
compuerta.
La fuerza resultante debido al agua ser

22.
()
4.(3)
(1000)(9,8)(2.5)
4173175.........................
RCwCGRFpAdghFNRta
.
.
.
.
.
..
...
..
.
Su punto de aplicacin se determina mediante la
ecuacin
RtamyyrrSenApISenyyCGCPCGGXCGCP..................................31,05,24)5,1(
23).)(5,2(98004.
)60)(9800(
..
224
..
..
.
.
..
.
.
.
..
.
.
..
.
.
.
..
.
.
.
..
Problema 14
Un tringulo issceles de 3,6 m de base y de 4,5 m
de altura, est localizado en un plano vertical. Su
base est vertical y su pice est a 2,4 m debajo de
la superficie del agua. Determine la magnitud y la
localizacin de la fuerza del agua sobre el tringulo
Solucin
Datos e incgnitas
??;..1000kg/m m; 4,5 a m; 3,6 b3....RF.
En el grfico se muestra la ubicacin de la

superficie triangular
La fuerza resultante ejercida por el agua ser
)1.........(..............................19051225,4(6,3)4.2)(8,9)(1000(
)
2.
(
NFabghApFRCGwCR
.
..
.
..
.
.
.
.
.
El punto de aplicacin tiene dos coordenadas

Coordenada Y
RtamyybabaSenxApISenyyCGCPCGGXCGCP...............................3,02/)6,3)(5,4(
4,2)6,3)(5,4(
3612)2/.)(4,2(980036.
)90)(9800(
2..
33
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
..
.
.
.
..
..
Coordenada X
.................................5,1xsimetria
lapor cero es inercia de producto El)4....(..........5,1y35,43yque observa se fi
gura la de)3.(..............................
CPCGCGRtamxmaAyIxxCGCGxyCGCP
..
....
..
Problema 15
Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de
altura tiene su base horizontal y yace en un plano
inclinado 45, con su pice debajo de la base y a
2,75 m debajo de la superficie libre del agua.
Determine la magnitud, direccin y la localizacin
de la fuerza resultante del agua sobre el rea
triangular.
Solucin
Datos e incgnitas
??;..45;..5,1;..2....RFmamb.
En la figura se muestra la ubicacin de la
compuerta
En primer lugar se determina la altura del centro de

gravedad de la placa triangular. De la figura se
observa que
2,752,75451,51,545
2,34......................................(1)
45(0,5)45
0,52,04........................................(2)
CGCGCGsenyysenymhsenhysenyhm
....
.
.
....
.
.
La fuerza resultante sobre la superficie triangular

ser
)3.........(..............................2998825,1(3)04.2)(8,9)(1000(
)
2.
(
NFabghApFRCGwCR
.
..
.
..
.
.
.
.
.
La localizacin del punto de aplicacin de la fuerza

resultante se determina por la ecuacin
RtamyybabaSenApISenyyCGCPCGGXCGCP...........................043,02/)5,1)(2(04,2)
5,1)(2(
361)2/.)(4,2(980036.
)45)(9800(
..
33
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
..
.
.
.
..
..
Problema 16
Si el peso especfico de un lquido vara linealmente
segn la profundidad h de acuerdo con la ecuacin
, Derivar expresiones para la fuerza
resultante por anchura unitaria sobre la compuerta y
su punto de aplicacin.
kh..0..
Solucin
En la figura se muestra la vista en planta de la
compuerta
Para determinar la fuerza resultante se divide el

rea en elementos diferenciales a una profundidad h
y de espesor dh, como se muestra en la figura.
Entonces la fuerza sobre el elemento diferencial
ser
)1.(........................
).)()(.(
).(.
..
.200dhhLkdhhLdFdhLhhkdhLhdAhdApdF
..
..
.
.
.
.
.
.
.
La fuerza resultante por anchura unitaria (L =1 m),

se obtiene integrando la ecuacin (1), esto es
..
..)2......(....................23632.020320020kHHFkhhdhhKhFRHHR
..
..
.
..
.
..
...
.
.
.
El punto de aplicacin se determina aplicando el

principio de momentos
..
..........................
)23(2)34(
6/)23(
43431.1.1000243004300320RtakHkHHykHHkHHykhhFdhhkhFdFhFyRRHRHRRR
.
.
.
.
.
.
..
.
..
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Problema 17
La fuerza de rozamiento entre una compuerta de
esclusa AB cuadrada de 1,8 m de lado y sus guas
es el 10% de la resultante de las fuerzas de presin
que el agua ejerce contra la cara de la compuerta.
Hallar la fuerza inicial necesaria para elevar la
compuerta si sta pesa 4,5 kN.
Solucin
Datos e incgnitas
?;1,0;5,4;8,1;8,1.....TFFKNWmamABRK
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta
est mostrada en la figura y su valor es
)1........(..............................114307)8,)(!8,1)(9,05,4)(8,9)(1000(
))((
NFaABghApFRCGwCR
.
..
.
.
.
Segn el enunciado del problema, la fuerza de

rozamiento entre las guas y la compuerta es el 10%
de la fuerza debido al fluido, por tanto
)2......(..............................7,11430)114307(1,010010NFFFkRk
.
..
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en
una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
Aplicando la segunda ley de Newton segn la

direccin mostrada, se tiene
.......................7,159307,114304500)0(
RtaNTNNTFWTgWFWTmaFkkyy
.
..
..
...
..
Problema 18
El agua dulce canalizada es retenida por la placa de
2,5 engoznada en A. Si la compuerta est diseada
para abrirse cuando la altura del agua es 8,8 m, tal
como se muestra. Cul debe ser el peso de W de la
placa (en newton por metro de longitud normal al

papel)?.
Solucin
Datos e incgnitas
??;..1;8.0;5,2....WmamhmLwAB
La fuerza ejercida por el agua sobre la placa ser
0,80,8(1)
(1000)(9,8)
260
9800(0,4)(0,924)
3622...............................(1)
RCwCGRFpAghAsenNFN
.
.
.
....
.....
....
.
.
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica
se determina con la ecuacin
)2.........(....................154,0)1)(924,0)(4,0(980012)924.0(1
1209800..
3myySenApISenyyCGCPCGGXCGCP
..
..
.
.
..
.
.
.
..
..
La distancia desde el punto A al centro de presiones

ser
)3...(.......... 688,1)312,02(
Adesdemdmd
.
..
En la figura se muestra el DCL de la placa
Tomando momentos con respecto al punto A, se

tiene
......................9783)688,1(3622)5,0)(25,1(
)688,1()6025,1(
0RtaNWWFCosWMRA
.
.
.
..
Problema 19
En el fondo de un depsito lleno de agua hay una
compuerta AB sin peso de 0,5m x 0,8m. La
compuerta est articulada con bisagras a lo largo de
su borde superior A y se apoya en un tope liso B.
Determinar: (a) Las reacciones en A y B cuando la
tensin del cable es nula. (b) La mnima tensin del
cable BCD para que se abra la compuerta.
Solucin
Parte a. Cuando T = 0
Datos e incgnitas
?;..?'??;..;..5,0;..8,0.....TNRmamABBA
En primer lugar se determina la fuerza debido al
agua
..
)1........(..............................8,2704)5,0)(8,0(
248,045,09800NFAghApFRCGwCH
.
..
.
..
.
..
...
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica se

determina por la ecuacin
)2.........(....................046,0)8,0)(5,0)(
248,045,0(980012)8.0(5,0
379800..
3myySenApISenyyCGCPCGGXCGCP
..
.
..
.
.
..
.
.
.
..
..
En la figura se muestra el DCL de la compuerta, en

donde se observa las fuerzas que actan sobre ella y
sus puntos de aplicacin (T = 0)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, tenemos
)3...(..............................9,1507)046,04,(8,227048,0)8,0()(
0NNoNNdFMBBBHA
.
..
.
..
)4..(....................1197)5/3)(8,27049,1507(
)5/3)((
37370NAFNASenNSenFAFxHBxBHxx
.
..
..
..
..
)5...(....................957)5/3)(9,15078,2704(
)5/3)((
37370NANFACosNCosFAFyBHyBHyy
.
..
..
...
..
La fuerza de reaccin en A ser
......................................8,154397511972222RtaNRAARAyxA
.
..
..
Parte b. La tensin mnima ser aquella que har
que la reaccin en B sea nula.
cuando la reaccin en el punto B es NB = 0
En primer lugar se determina el ngulo f que forma

la direccin de la tensin y la lnea que define la
compuerta
25)875,1(37875,1)37(
64,027,045,048,0)(
1
.
..
..
..
..
.
.
.
.
..
TgTgTg
Tomando momentos respecto al punto A se tiene
..
..........3568)258,0()046,04,0(8,2704)8,0()(4,00RtaNTSenTSenTyyFMCGCPHA
.
..
...
..
.
Problema 20
Encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB
causada por los fluidos. Suponga que la densidad
relativa del aceite es 0,6. Encuentre adems la

posicin de esta fuerza medida desde el fondo de la
compuerta.
Solucin
En primer lugar se determina la fuerza ejercida por
aire y el agua del tanque (lado izquierdo
..
....(1).................... ....lbf....... 140575)4)(12()301610(4,621440)(
11
.
...
...
FCosAhpApFCGwaireCG.
El punto de aplicacin de F1 ser
)2........(....................22,0)12)(4(6,292812)12(4
1204,62..
3pieyySenApISenyyCGCPCGGXwCGCP
..
..
.
.
..
.
.
.
..
..
Por lo tanto la distancia desde el punto B al punto
de aplicacin de F1 ser
)3.(........................................78,522,0611piedpiepied
.
..
Se determina ahora la fuerza ejercida por el aceite

del depsito del lado derecho sobre la compuerta
.......(4)....................lbf....... 4,96786)48)(4,2016(
)4)(12)(601640)(4,62(6,022
.
.
..
..
FSenAhApFCGacCG.
El punto de aplicacin de F2 ser
)5.........(....................19,0)12)(4(4,201612)12(4
60)4,62(6,0..
3pieyySenApISenyyCGCPCGGXacCGCP
..
..
.
.
..
.
.
.
..
..
La distancia desde el punto B al punto de aplicacin

de F2 ser
)6.(........................................81,5)19,06(
22piedpied
.
..
La fuerza resultante sobre la compuerta debido a
todos los fluidos, es
)7.......(..............................43789)4,96786140575(
21lbfFlbfFFFRR
.
..
..
En la figura se muestra la compuerta AB
conjuntamente con las fuerzas ejercidas por los
fluidos.
La ubicacin de FR respecto a B, se determnale

principio de momentos
RtapiesddMMiRFBFB...........................71,5)81,5(96786)78,5(140575)(43789
.
..
..
Problema 21
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra
en la figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho
por 1,2m de alto. La compuerta es homognea y su
masa es de 600 kg. Calcular la fuerza P requerida
para abrir la compuerta.
Solucin

el agua sobre la superficie inclinada
)1.(........................................15876)6,05,1)(8,1(980011NFxAhFCGw
.
.
..
Su punto de aplicacin ser
)2........(....................083,0)5,1)(6,0)(8,1(9800)5,1)(6,0(
1215,12,198003myyAPISenyyCGCPCGGXwCGCP
..
..
.
..
.
...
.
..
.
.
.
..
..
Se determina ahora la fuerza ejercida por el agua
sobre la parte inferior de la compuerta
)3......(..............................12701)6,09,0)(4,2(9800''
22
..
.
.
NFxAhFCGw.
Su punto de aplicacin en la mitad del lado BC
0,45 desde BVxm.
Para determinar la fuerza P se traza el DCL de la

compuerta
Aplicando la segunda condicin de equilibrio
RtaNPPFWFPMA...............................................10304)45,0(12700)3,8
0)(8,9(600)83,0(158769,0)45,0()3,0()83,0()9,0(
021
.
...
...
..
Problema 22
La compuerta AB es una placa rectangular de 280
Kgf que tiene 1,5 m de altura y 1,1 m de anchura y
se utiliza para cerrar el canal de desage en la parte
inferior de un depsito de petrleo. A consecuencia
de la condensacin en el depsito, se recoge agua
dulce en la parte inferior del canal. Calcular el
momento M respecto del eje del pasador en B
necesario para cerrar la compuerta contra la accin
de las fuerzas hidrostticas del agua y del petrleo,
la densidad relativa del petrleo es 0,85.
Solucin
Datos e incgnitas
??;../1000 ;/850
m; 1,1a 1,5m;L ;2803w3P...
...
BABMmkgfmkgfKgfM
..
el petrleo sobre la compuerta en BC
..
)1.......(..............................9,504)1,1)(6,0)(
26,06,0(850.
kgfFAhFBCCGPBC
.
..
..
El punto de aplicacin de la fuerza debido al

petrleo se determina mediante la ecuacin
myySenAPISenyyCGCPCGXPCGCP033,0)1,1)(6,0)(9,0(850)6,0)(1,1(
121)90(850.3
..
..
.
..
.
.
..
..
La distancia desde B hasta el centro de presiones
ser
110,30,0330,333.........................(2)
ddm
..
.
Se determina ahora la fuerza debido a los fluidos

sobre la porcin CA de la compuesta
()
()
0,9850(1,2)1000()(0,9)(1,1)
21455,3.................................(3)
..
....
..
..
....
..
.
CACGspwppwCGCAFPAPppAhhAFkgf
El punto de aplicacin de la FCA ,ser
..
3.11000(90)(0,9)(1,1)
12850(1,2)1000(0,45)(0,9)(1,1)
0,046...................................(4)
wGXCPCGCCPCGSenIyyPASenyym
..
..
..
..
..
.
.
..
La distancia desde B hasta el centro de presiones
ser
220,90,60,046.21,096............................(5)
dmmmdm
...
.
Para determinar el momento M aplicado en B se
traza el DCL de AB y se aplica la ec. de equilibrio
120()()
(504,9)(0,333)(1455,3)(1,096)
1763,14................................
BBCACMMFdFdMMkgfRta
..
..
..
.
Problema 23
Determine la fuerza y su posicin debido a los
fluidos que actan en la compuerta de la figura
Solucin
Datos e incgnitas
??presiones de Centro ??;

/9800;...6903.
..
..
RwmanaireFmNkPaP.
Se sabe que la presin p, y la distancia vertical

desde la superficie libre hasta el centro de gravedad
las que determinan la presin en cualquier lugar del
lquido. En la figura se muestra los principales
factores, es decir p, la superficie libre y la distancia
vertical del centro de la compuerta con respecto a la
superficie libre.
La fuerza debido a los fluidos ser

..
RtaKNFSenmAhpFRCGwR........................................27,4969)5,2)(3)(4,662
569(
)5,2)(3()605,15,1(980010.69)(
41
.
.
...
...
El punto de aplicacin de FR ser
3.1(9800)(60)(3)(2,5)
12(662569,4)(3)(2,5)
0,096..............................
wGXCPCGCCPCGSenIyyPASenyymRta
..
..
..
..
...
..
Problema 24
Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta
AB producida por los fluidos de adentro y de
afuera. Determine la distancia d por debajo de B de
la posicin de FR,
6,13 ;/4,62rhg3....pielbfw
Solucin
De la figura se observa en el manmetro que
)1.........(/44,339)4,0)(4,62(6,13)4,0(
3,0pielbfppppppBmBBhgBA
.
.
..
.
.
Adems se puede ver que
)2........(..................../46,3393plbfpppCCB
.
.
Adems se observa que
3/26,1556)5,19(4,6246,339)5,020(
plbfpppDwCD
.
..
....
Calculo sobre la fuerza AB
..
lbfFFSenFhpApFABABABGwCCGAB14215)8(88,1776)8(45)5(4,6226,1556)2,4)((
.
.
..
....
Punto de aplicacin de FR
RtapieDDpieyyIIISenAPISenyyCGCPGXGXGXCGGXwCGCP..........................033,203
3,02033.0)4)(2)(
121(0031,0.0031,0)8(88,1776.12,44)8(88,1776
1354,62.3
.
..
..
.
..
...
..
Problema 25
Calcular la fuerza vertical mnima F, requerida para

mantener cerrada la cubierta de esta caja. La
cubierta tiene una anchura de 3m de perpendicular a
plano del dibujo.
Solucin
Datos e incgnitas
??;..35;..3...FkPapmaman
En primer lugar se determina la presin del agua a
nivel del punto A, esto es
)1..(............................../17360/)8,1(9800/35000222mNpmNmNphppAAAmwAm
.
..
...
La fuerza hidrosttica debido al agua ser
....
)2.........(..............................97965)3)(5,1(45,0(980017360)(
NFFAhpApFHHCGwACGH
.
..
....
El punto de aplicacin de FH se determina por la

ecuacin
..
RtamyySenAPISenyyCGCPCGXwCGCP...........................051,097965)5,1)(3(1439800
.3121
..
.
..
..
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en
la que se observa las fuerzas que actan y sus
puntos de aplicacin
Tomando momentos respecto al punto O, se tiene
......................65310)8,0(97965)535,1(
)051,075,0()5,1(
0RtaNFSenFFsenFMHA
.
.
..
..
.
Problemas de fuerzas sobre superficies
curvas
Problema 26
El cilindro mostrado en la figura tiene 2,4 m de
longitud normal al plano del papel y est pivotado
en O. Calcular el momento (respecto a O) que se
requiere para mantenerlo en posicin.
Solucin
Datos e incgnitas
??;../1000;..4,2;..8,13....OwMmkgmLmR.
Fuerza horizontal: en la figura se muestra el rea
proyectada de la superficie curva en un plano
perpendicular a la fuerza horizontal
El mdulo de la fuerza horizontal est dado por

..
..
)2.....(..............................4,38102)8,1(4,2)9,0(9800))((
NFFRLhFApFHHCGwHCGH
.
.
.
.
.
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser
3112.9800(90)(2,4)(1,8)
38102,40,3..................................(2)
wGXCPCGCCPCGSenIyyPASenyym
..
..
.....
..
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido
real o imaginario sobre la superficie curva,
extendido desde la superficie curva hasta la
superficie libre del fluido, es decir
22.980049800(1,8)(2,4)
459851............................(3)
VwAOCVRFVLFN
.
.
.
..
....
..
..
...
..
.
Punto de aplicacin: La fuerza vertical pasa por el
centroide del volumen real o imaginario de fluido
sobre la superficie, en este caso se tiene
44(1,8)
330,76...................(4)
CCRxxm
..
..
.
En la figura se muestran las fuerzas y su punto de
aplicacin sobre el cilindro
Tomando momentos respecto al punto O, se tiene
..................................68348)6,0(38102)76,0(59851)6,0()(
RtaNmMFxFMMOHViO
.
..
....
Problema 27
Cul es la fuerza resultante producida por los
fluidos que actan sobre la compuerta AB cuya
seccin es un cuarto de crculo?. El ancho de la
compuerta es 1,3 m.
Solucin
Datos e incgnitas
??;../1000;..3,1;..13....RwFmkgmLmR.
..
..
)1(........................................15288)1(3,1)5,07,0(9800))((
NFRLhApFHCGwCGH
.
..
...
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido real
o imaginario sobre la superficie curva, extendido
desde la superficie curva hasta la superficie libre
del fluido, es decir
..
..
2()
(1)
98001(1,7)(1,3)
411652.......................................(2)
VwABDEwACBEDAACBwACBEDAACBVFVVVAALFN
..
.
.
...
..
..
....
..
.
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la
compuerta es
.......................................1922211652152882222RtaNFFFFRVHR
.
....
Problema 28
Determine la magnitud de la fuerza resultante que
acta sobre la superficie semiesfrica mostrada en
la figura
Solucin
Datos e incgnitas
...RwFlbfpieR;4,62;..3.

..
..
)1......(.............................. 176433()10(4,62.2lbfFRhApFHCGwCGH
.
.
..
.
..
Fuerza vertical. En la figura se muestran las
fuerzas verticales que actan sobre las superficie
curva
Fuerza sobre AB
11/41/2.............(2)VwesferacilindroFVV.......
Fuerza sobre BC
21/21/..(3)VwcilindroesferaFVV.......
La fuerza vertical neta ser
......
)4.......(..............................6,35283)3(24,623.421332/12/14/12/14/121l
bfFRVVVVVFFFVwesfwcilescilesfwVVV
.
..
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..
.
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..
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....
..
.
.
..
.
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la

compuerta es
.................................179926,3528176432222Rta lbf FFFFRVHR

.
....
Problema 29
Cul es la fuerza horizontal sobre la compuerta
ejercido por todos los fluidos de adentro y de
afuera?. La densidad relativa del aceite es 0,8.
Solucin
Datos e incgnitas
22/4320lg/308,??;;4,62;..3pielbfpulbfpoFlbfpieRairerRw
..
......

....
....
Rtalbf FRpApFHwaceiteaCGH................................1768393()23(4,62)4,62(8
,04320.)23()10(
22
.
...
...
.
.
...
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal se

determina a partir de la ecuacin
Rtapie yyRRSenAPISenyyCGCPproyCGXwCGCP................089.0).(4,62544.
)90(4,62.24
..
..
.
..
.
.
..
.
.
..
Problema 30
El apoyo semicnico se usa para soportar una torre

semicilndrica sobre la cara de corriente arriba de
un dique. Calcular la magnitud, direccin y sentido
de las componentes vertical y horizontal de la
fuerza ejercida por el agua sobre el apoyo: (a)

cuando la superficie del agua se encuentra en la
base del semicilindro; (b) cuando la superficie del
agua se encuentra a 1,2 m sobre este punto.
Solucin
Parte (a). Calculo de las componentes de la fuerza
ejercida por el agua cuando la superficie libre del
agua est en la base del cilindro
Fuerza horizontal. En la figura se muestra el rea

La magnitud de la fuerza horizontal est dada por

)1...(...............................110252)5,1)(3(
35,198002.
..
..
.
..
.
..
.
..
.
.
..
.
..
.
..
NFhbhApFHCGwproyCGH.
Fuerza vertical
..
)2.....(..............................173186)5,1)(5,1(
98003.212221sup
..
..
.
.
..
.
.
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..
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..
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..
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.
..
NFhRVVFVwconowsobrelawV
.
.
.
..
Parte(b). Calculo de las componentes vertical y
horizontal de la fuerza ejercida por el agua
cuando la superficie libre est 1,2 m sobre
la base del cilindro.
Fuerza horizontal: En la figura se muestra la
superficie proyectada del apoyo semicnico en un
plano perpendicular a la fuerza horizontal.
La magnitud de la fuerza horizontal ser
)3..(...............................374852)5,1)(3(
35,12,198002.
..
..
.
..
.
..
.
...
..
..
.
..
.
..
NFhbhApFHCGwproyCGH.
Fuerza Vertical. La magnitud de la fuerza vertical

ser
..
..
)4.....(..............................5888122,1)(5,1(
6)5,1)(5,1(
9800.213.2122222121sup
..
..
.
.
..
.
.
..
..
.
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..
.
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...
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..
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.
...
NFHRhRVVVFVwcilindroconowsobrelawV
..
.
.
.
..
Problema 31
El casco esfrico sin peso provisto del pequeo
tubo piezmetrico, se suspende de un cable.
Determine: (a) la fuerza ejercida por los lquidos
sobre la mitad inferior de la esfera y (b) la fuerza
ejercida por los lquidos sobre la mitad superior de
la esfera (c) La fuerza total de tensin en el cable
Solucin
Parte (a). En primer lugar se determina la fuerza
vertical sobre la mitad superior del casco, para ello
se dibuja la superficie junto al fluido como se
muestra en la figura
La fuerza vertical est dada por
..
)1...(........................................6,147193)75,0.(2)35,1)(75,0.(98003
.421.1323221sup1
..
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..
...
NFRHRVVVFVwesferacilindrowsobrelawV
.
.
.
..
..
Parte (b). Se calcula ahora la fuerza vertical

ejercida por los fluidos sobre la mitad inferior del
casco
..
..
)2..(........................................2,371473)75,0(21558235,1)(75,0.(980
03.2)8,9(1590.9800)(
232322124
..
..
.
.
..
.
.
..
..
.
.
..
.
.
..
..
NFRHRVVFVesferacclcilindrowV
.
.
.
.
..
Parte (c). Calculo de T. En la figura se muestra el

DCL del sistema; depreciando el peso del casco, las
fuerzas que aparecen son la tensin en el cable (T),
y las fuerzas debido a los fluidos
............................6,224276,147192,37147021RtaNTTFFTFVVy
.
..
..
..
Problema 32
Cul es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos

secciones del tanque estn completamente aisladas
una de la otra por el tabique AB?.
Solucin
En la figura se muestra la fuerza vertical
ejercida por el agua sobre la semiesfera
superior
La magnitud de la fuerza est dad por
..
)1.......(....................14,229363)3.(2)15)(3.(40,623.421.1323221.sup1
..
.
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..
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..
..
.
lbf FRHRVVVFVwesferacilindrowsobrelawV
.
.
.
..
.
.
Para determinar la fuerza ejercida por el aceite, en
primer lugar se determina la presin a nivel del
tabique AB, esto es
)2.....(..................../16,620)2)(4,62(8,0)144(5)2(
2111.
plb pPpieppaceiteman
.
..
...
La presin anterior se convierte en altura
equivalente de aceite
1620,160,8(62,4)
12,42.........................(3)
aceiteeeephhhpie
..
.
.
En la figura se muestra la superficie semiesfrica
con los fluidos respectivos
La magnitud de la fuerza resultante ser
..
)4.........(..............................4,203573)3.(2)42,12)(3.()40,62(8,03.42
1.23232.21.
.sup2
..
.
.
.
.
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.
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..
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..
.
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..
..
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..
..
.
lbf FRHRVVVFVaceiesferacilindroaceisobrelaaceV
.
.
.
..
.
.
La fuerza resultante sobre la esfera ser

....................................8,25784,203572,2293621RtaFFFFVV
..
..
..
Problema 33
Calcular la fuerza
compuerta mostrada
cerrada. Considere
compuerta tiene un
F necesaria para mantener la

en la figura en la posicin
que R = 60 cm y que la
ancho de 1,2 m
Solucin
En primer lugar se determina la presin en el punto
A del aceite. Del manmetro en U se puede
observar que los puntos M y N tienen la misma
presin, esto es
)1..(............................../120)2,1(1000)6,0(800)()6,0(30002,0..10mkg pp
phhpRpppmanAAwwacacANM
.
....
....
.
...
Fuerza horizontal. En la figura se muestra el rea
proyectada de superficie curva AB en un plano
....
....
)2......(..............................2,259)6,0(2,1)3,0(800120).
kg FhbhpApFHCGacAproCGH
.
..
....
3.1,2(0,6)
800(90)
12259,20.067.................(3)
aceiGXCPCGCGproyCPCGSenIyyPASenyy m
..
..
..
..
..
.
..
La fuerza vertical ser
..
..
.22()
.0,61200,6(1,2)8000,6(1,2)
4160,57.........................................(4)
VAacieAOBCAOBVFpAAAaF kg
.
.
...
..
.....
..
.
...
Punto de aplicacin de la fuerza vertical. Pasa por

el centroide del volumen imaginario sobre la
superficie curva AB
)5.(........................................467,04)6,0(
6,04)6,0(
3)6,0(4)6,0)(6,0(3,0222212211mxAAAxAxAAxxCiiiC
.
.
..
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.............................52,283)467,0(57,160)367,0(2,2596,0)467,0()367,0()6,
0(
0Rtakg FFFFFMVHA
.
..
..
..
Problema 34.
El agujero que hay en el fondo del depsito de la
figura, est cerrado con un tapn cnico cuya
densidad es 400kg/m3. Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depsito.
Solucin
Datos e incgnitas
??;..50;../4003...FkPapmkgaireC.
La fuerza vertical debido al agua ms la presin del

aire es
..
)1(6,174563)6,0)(45,0(
)3)(45,0(9800398002222.sup
N FhRHRVVVFVconocilindrowersobrelawV
.
..
.
..
.
..
..
.
..
.
..
...
.
.
.
.
..
En la figura se muestra el DCL del tapn cnico, en

el se observan aplicadas las fuerzas: peso del
tapn(W), la fuerza vertical neta debido a los
fluidos sobre superficie cnica(FV = paA + Fagua ), y
la fuerza F .
..
Rta. N FRpFhrgApFWFFaVCCaVy
..
....
.
.
..
.
.
.
....
.
.
..
.
.
.
...
..
53254)45,0(10.56,174563)9,0(2,139203.024222
..
.
.
.
Problema 35
El depsito cilndrico de la figura tiene un extremo
semiesfrico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y
agua. Determine: (a) La magnitud de la fuerza
vertical resultante sobre el extremo semiesfrico
ABC, (b) La magnitud y direccin de la fuerza
horizontal resultante ejercida por los fluidos sobre
la superficie semiesfrica ABC.
Solucin
Fuerza vertical sobre AB. En la figura se
observa la superficie curva con los fluidos
La magnitud de la fuerza vertical sobre AB
..
)1........(....................4,381703)3.(
2)5)(3(
9003.441.2123232.4121.
.sup1
..
.
.
.
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..
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..
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..
..
.
kgf FRHRVVVFVaceiesferacilindroaceisobrelaaceV
..
.
..
.
.
Fuerza vertical sobre BC. En la figura se muestra

la superficie con los fluidos
La magnitud de la fuerza sobre BC es
)2(6,918913)3(
10002)5)(3(
900)
34(
412)()(
2323241212
kgf FRHRVVFVwaceiteesferawcilindroaceiteV
..
..
.
.
..
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.
...
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..
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..
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..
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.
...
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..
.
.
.
..
..
.
.
.
.
..
La fuerza vertical neta actuando sobre la superficie

curva ABC, es
Rta. kgf FFFFVVVV
..
....
2,537214,381706,9189112
Fuerza horizontal sobre AB. En la figura se muestra

la superficie proyectada en un plano perpendicular
a la fuerza horizontal.
..
)3..(..............................3,474172)3(
3)3(459002122.
.1
..
..
.
.
..
.
.
..
.
..
.
..
..
.
.
..
.
.
.
.
kg FRhApFHCGaceiproCGH
.
.
.
.
Fuerza horizontal sobre BC. En la figura se
muestra el rea proyectada de la superficie curva
BC en un plano perpendicular a la fuerza horizontal
La magnitud de la fuerza horizontal sobre BC es
)4...(..............................3,816172)3(
)
334(1000)5(9002)
34(
22..
.
..
..
.
.
..
.
.
..
.
..
.
..
...
.
..
.
.
..
.
..
.
..
.
kg FxRRhApFHwaceiaceiproCGH
.
.
.
.
..
La fuerza horizontal resultante ser
Rta. kgf FFFFHHHH

6,1290343,816173,4741721
..
....
Problema 36.
Determine la fuerza P, necesaria para que la
compuerta parablica mostrada se encuentre en
equilibrio. Considere que H = 2 m y el ancho de la
compuerta es 2 m.
Solucin
Fuerza horizontal sobre la compuerta. En la figura

se muestra la superficie proyectada en un plano
perpendicular a la fuerza horizontal.
..
....
13.9800/12239200....................(1)
HCGproywCGHFpAhHaNmmmxmFN
.
.
.
.
..

3.2(2)
9800(90)
1239200,333.................(2)
wGXCPCGCGproyCPCGSenIyyPASenyyo m
..
..
..
..
..
.
..
La magnitud de la fuerza resultante ser
......
sup.
3VwsobrelavwFVFAreaancho
.
.
.
.
Se procede a determinar el rea utilizando el
elemento diferencial mostrado en la figura.
....
..
..
..
22201330222222222114/3331,33 4
....
..
....
.........
....
.
.
dAHydxxdxAxdxxxAm
Remplazando la ec. (4) en (3), resulta
....
..
329800/1,333226127 5VvFNmmmFN
.
..
El punto de aplicacin de la fuerza vertical ser
..
..
211300124022122122240,375 6xdAxxdxxAAxdxxdxAxxAxm
.
..
....
....
..
....
..
.
..
..
Para determinar el valor de P se traza el DCL de la
compuerta tal como se muestra en la figura.
Tomando momentos respecto a la bisagra

......
......
02261270,375392000,66717972 Rta.
oVHHMPHFxFdPmNmNmPN
..
..
..
..
Problemas sobre la Ley de Arqumedes
Problema 36
Cul es el peso total de la barcaza y su carga?. La
barcaza tiene 6 m de ancho.
Solucin
Datos e incgnitas
3/1000??;..mkgfWwT...
En la figura se muestra el DCL de la barcaza ms
su carga, las fuerzas que actan sobre ella son: su
peso total (W) y la fuerza de flotacin (E).

..
Rta. kgf WVEWFTswTy
20736062)4,2)(8,1612(
10000
.
..
.
..
..
.
..
..
.
Problema 37
Una cua de madera con densidad relativa 0,6 es
forzada dentro del agua mediante una fuerza de 150
lbf. El ancho de la cua es de 2 pies. Cul es la
profundidad d?.
Solucin
Datos e incgnitas
.??;../4,62;..2;..150;../44,3733
..
...
dplbfpieelbfFplbfwC
.
.
En la figura se muestra el DCL de la cua, en el se
observa que las fuerzas que actan son: El peso de
la cua(W), la fuerza externa (F) y el empuje
hidrosttico

)1..(....................08,74,62150)2(
2)6(344,3703pieVVVFVEFWFSSSwCCy
.
....
.
..
.
..
..
..
..
De la figura puede observarse que el volumen de la

porcin sumergida es
)2.(....................08,72))((3pieedxVs..
Por semejanza de tringulos se obtiene
)3....(....................
63d. 1,15 x
dx
...
Remplazando la ec. (3) en (2)
.....................48,208,72)2)((.15,13Rtapiedpiedd
.
.
Problema 38
Una piedra pesa 267 N en el aire y 178 N en el
agua. Calcular su volumen y su densidad relativa
Solucin
Datos e incgnitas
????;..;..178;..267,,....raguaPairePVNWNW.
En al figura se muestra el DCL de la piedra cuando
es pesado en el aire,
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
)1......(....................2670,NWTFairePay
..
..
En la figura se muestra el DCL de la piedra cuando
est totalmente sumergida en el agua
3301782679800899,08.10........(2)
yaguaPwSSSFTEWVVNVm
.
.
..
..
..
.
.
Enseguida se procede a determinar la densidad

relativa, para esto en primer lugar se determina la
densidad de la piedra
)3..(............................../300010.08,9/8,92673332mkgmsmNVmPP
.
..
.
..
.
..
.
.
.
La densidad relativa de la piedra ser
)4.(..................................................310003000
.
..
rwPr
.
.
.
.
Problema 39
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene en

posicin horizontal por el ancla de concreto (24
kN/m3). Calcular el peso total mnimo que puede
tener el ancla de concreto.
Solucin
Datos e incgnitas
??;/24;../3,633...WmkNmkNCm..
En la figura se muestra el DCL de la viga horizontal
Aplicando la ecuacin de momentos respecto del

punto A se tiene
)1.........(..........25,2366)135,0)(6300(3)135,0)(9800(3633)6()3()3(
01NTTTVVmTmWmEMmmSwmA
.
..
..
..
..
..
En la figura se muestra el DCL del ancla: en este

diagrama puede observarse que para que el peso sea
mnimo la fuerza de contacto entre el fondo y el
concreto debe ser cero, por tanto
Aplicando la ecuacin de momentos, resulta
...................3,39925,2361025,236025,2360minminmin2RtaNWNWWWWVWENTFCCwCCCwC
wCy
.
...
.
.
..
.
.
.
...
.
.
..
.
.
..
...
...
..
.
.
.
.
.
Problema 40
El tapn circular de 0,25 m de dimetro y 0,025 m

de espesor tiene un peso especfico de 76 kN/m3.
Calcular el dimetro D de la esfera de peso
despreciable para que la vlvula se abra cuando el
agua tenga 1,5 m de profundidad. Considere que el
peso del cable es despreciable.
Solucin
Datos e incgnitas
?;../76;..025,0;..25,03....DmkNmemdTTT.
En la figura se muestra el DCL de la esfera de peso

despreciable
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta

)1.......(....................
12)(
9800242033
..
.
..
.
.
..
.
..
.
.
..
..
DTDggVETFwSwy
.
.
.
.
En la figura se muestra el DCL del tapn, en el se

observa que actan las fuerzas: Tensin en el cable
(T), el peso del tapn (W), y la fuerza debido al
agua (FV)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

.................68,0)5,1)(25,0)(9800(3)025,0)(25,0)(10.6,7(39800441298000243223
RtamDDHdedDFWTFTwTTTVTy
.
..
..
.
.
..
.
.
.
..
.
.
..
.
.
.
..
..
.
.
.
.
.
Problema 41
El listn de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m

cuya densidad es 400 kg/m3 de la figura se
mantiene en la posicin mostrada por la accin de
la cuerda fija en el punto A. Calcular: (a) El ngulo
. cuando h= 0,9 m, (b) El valor mnimo de h para
que . sea 90.
Solucin
Datos e incgnitas
9,0??;...;...3;..05,0;..05,0.....hmLmbma.
En la figura se muestra el DCL de la barra en el se

observa que las fuerzas que actan son el peso de
la barra (W); la tensin en el cable(T) y el empuje
hidrosttico (E), actuando en la mitad de la porcin
sumergida
Aplicando la segunda condicin de equilibrio se

tiene
)1..(....................8974,16,3)3(4001000)
2)(()05,0(400)
2)()(05,0)(05,0(1000)
2()
2(
)()(
)()(
)()(
022222mxmxxLLxxLVxVAGgVADgVAGWADECosAGWCosADMBBswBBswBBA
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
El ngulo ., se determina a partir de la geometra
Rtammxhsen..........................................32,288974,19,0
.
..
.
.
El valor mnimo se h para que . sea 90, se obtiene
de la ecuacin (2), esto es
RtamhSenxSenhxhsen...............................8974,1
908974,190
90minminmin
.
..
.
Problema 42
El cuerpo homogneo A de la figura es un cono

circular recto (. = 640kg/m3). El cuerpo B (. =
2400kg/m3) se fija a A mediante un alambre. Si los
cuerpos estn en equilibrio en la posicin mostrada.
Determinar: (a) El volumen del bloque B, (b) La
resultante de la fuerza que el fluido ejerce sobre la
superficie lateral del cono
Solucin
Datos e incgnitas
????;...
;./2400;../64033
..
..
VBBAFVmkgmkg..
En la figura se muestra el DCL de A+B
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
)2......(..........
)1(..............................
0BBAABwswBABAygVgVgVgVWWEEF
.......
...
..
De la geometra de la figura, se tiene
)3......(........................................27,09,03,081,0mrr
.
.
Reemplazando la ecuacin (3) en (2), resulta
)4...(........10.39,5240029,54100084,6124003)9,0)(3,0(64010003)8,0(27,01000)
31()
31(
332222RtamVVVVVVHRVhrBBBBBBBABww
..
...
.....
.
.
..
.
.
...
.
.
.....
La fuerza resultante ejercida por el fluido es el
empuje hidrosttico sobre el cono
RtaNEhrgEAwA..........................................607)81,0)(27,0)()(
31(9800)
31(
22
.
.
.
.
..
Problema 43
Una baliza de canal consta de un cilindro de acero

hueco de 300 mm de dimetro y 90 kg de masa, que
se ancla en el fondo con un cable como se indica.
Con la marea alta, h = 0,6 m. Determine la tensin
T en el cable. Hallar as mismo el valor de h cuando
el cable se afloja al bajar la marea. La densidad del
agua marina es de 1030 kg/m3. Supngase que la
baliza est lastrada para que se mantenga en una
posicin vertical.
Solucin
Datos e incgnitas
3/1030??;....
;..6,0;....90;...300mkgTmhkgmmmdw..
...
.
En la figura se muestra el DCL de la baliza cuando

la marea es alta
RtaNTmgHrmggVWETWTEFswy......................................31,402)8,9(90)8,1)(
15,0(10094))(8,9(10300022
.
..
..
..
..
...
..
.
.
.
En la figura se muestra el DCL de la baliza al bajar

la marea, entonces la tensin en el cable es nula
RtamhhmghrgWEFwy..............16,1'
)8,9(90)'4.2)(15,0)()(8,9(1030)'4,2)(.(
022
.
..
..
.
..
.
..
Problema 44.
Los cuerpos A y B de la figura son dos cilindros
slidos y homogneos, la seccin transversal de
cada cilindro es 0,09 m2. Las densidades de los

cilindros A y B son de 1800 y 2600 kg/m3,
respectivamente. Un resorte de tensin (uno que
slo acta a tensin) interconecta a A con el fondo
del tanque. En la figura se representa al resorte sin
deformar. Calcule la posicin de la superficie del
cilindro A con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando el mdulo de
elasticidad del resorte es 900 N/m.
Solucin
Datos e incgnitas
AA = 0,09 m2; .A = 1800 N/m3; .B = 2600

N/m3;
K = 900N/m; x =??.
En la figura se muestra el DCL del cilindro A,

sobre el se observa que actan las fuerzas: Tensin
en el Cable (T), peso del cilindro (WA), la fuerza
elstica (Fe) y el empuje (EA).
....
..
)1..(........................................4,1058.
)135,0(9800)5,1(09.017640.
)5,1()5,1(.
.0
..
...
...
...
...
..
xkTxkTAgAgxkTgVgVxkTFWETFwAAwAAeAAy
..
..
En la figura se muestra el DCL del cilindro B, en el
se observa que actan las fuerzas: La tensin en el
cable (T), el peso del cilindro (WB) y el empuje
hidrosttico (EB).
..
)2.........(..............................127010002600)9,0)(09,0(8,9)(
0NTTgVTgVgVTEWTFwBBBwBBBBy
.
..
..
..
..
..
..
..
De la ecuacin (1) y (2), se obtiene
...........................................235,068,211.90012704,1058.
Rtamxxxk
.
.
..
Problema 45.
Los dos bloques prismticos A y B de la figura son

de madera (.m= 600 kg/m3). Las reas de las
secciones transversales son 0,045 m2 para A y
0,108 m2 para B. La barra CD se construy con la
misma madera y el rea de su seccin transversal es
0,018 m2. Calcular la distancia que el bloque B
debe subir o hundirse para que el sistema recobre su
configuracin de equilibrio.
Solucin
Datos e incgnitas.
AA = 0,045 m2; AB= 0,108 m2; .A = .B=

600kg/m3 ACD= 0,018 m2, h = ??
En la figura se muestra el DCL del bloque A

cuando ha sido hundido, sobre el actan las fuerzas:
La tensin en el cable (T), el peso del bloque (WA)
y la fuerza de flotacin (EA).
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
......
....
)1.(..............................66,555)5,1(441)1,2)(045,0(58805,1045,098005880
6,01,298000
...
...
....
..
..
..
..
hThhAhAgVgVWETWTEFAAAsAAwAAAAy
.
..
En la figura se muestra el DCL del bloque B

cuando se ha desplazado una altura h, sobre el
actan las fuerzas: La tensin en el cable (T1), el
peso del bloque (WB) y la fuerza de flotacin (EB).
..
)2.....(....................05,762)9,0(4,1058)108,0)(2,1(58808)3,0(2,19800011
...
....
..
..
..
hThgVgVWETFBBswBBy
..
En la figura se muestra el DCL de

ella actan las fuerzas: reaccin
(Ro); el peso de ella (Wv); el la
(EV), las tensiones en los cables
la varilla, sobre
en la articulacin
fuerza de flotacin
T y T1.
Aplicando la segunda condicin de equilibrio

resulta
)3....(..............................
)cos9,0()cos9,0(
011TTTTMo
.
.
..
..
Remplazando las ec. (1) y (2) en (3), resulta
.............................5667,844,149905,762)9,0(4,105866,555)5,1(441Rtammhh
hh
.
.
.....
Problemas sobre traslacin y rotacin de

masas lquidas
Problema 46.
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de agua.

Sobre el tanque acta una fuerza de 100 N en
direccin horizontal tal como se muestra en la
figura. Cul es el ngulo . cuando la superficie
libre del agua alcanza una orientacin fija con
respecto al tanque?.
Solucin
Datos e incgnitas.
??;..25,0;..100,..803tan.....mVNFNWwque
En primer lugar se determina la masa de agua en el
tanque.
)1...(........................................250)25,0(1000kgmVmwwww
.
...
Se determina ahora la masa del tanque vaco
)2..(........................................16,880kgmNgmWTTT
.
..
La mas total del sistema tanque + agua es
)3........(..............................16,25816,8250kgmmmmsTws
.
..
..
La aceleracin que le produce la fuerza externa F se

determina utilizando la segunda ley de Newton en
direccin horizontal
)4.........(..................../387,0)(16,2581002smaakgNmaFxxxx
.
.
..
El ngulo . se determina a partir de la ecuacin

......................................26,2tan039,08,9387,0Rtatoportggatgx
.
..
.
.
.
.
Problema 47.
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m

de lado pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Est
sometido a la accin de una fuerza no equilibrada
de 10600 N paralela a uno de sus lados. Cul debe
ser la altura de las paredes del depsito para que no
se derrame agua?. Qu valor tiene la fuerza que
acta sobre la pared donde la profundidad es
mayor?.
Solucin
Datos e incgnitas
.????;..
;6,10;.9,0;.3500;.8,1
..
.....
wwFHkNFmhNWmaL
En la figura se muestra el DCL del tanque ms el
fluido en movimiento, las fuerzas que actan son: la
fuerza externa (F); la reaccin normal (N1 y N2) y el
peso del tanque + el agua (W).
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
)1.........(..............................10600xxxsxagWagWFamF
.
.
..
El peso total del sistema depsito +agua es
)2.......(..............................8,32076)9,0)(8,1(980035002NWgVWWWWwDwD
.
..
.....
Remplazando la ec (2) en (1), resulta
)3.........(........../24,38,98,32076106002..
.
smaaxx
Al moverse el depsito con una aceleracin

constante el agua forma una pendiente igual a
)4.(.......................................28,18tan33,08,924,3
.
...
.
.
toporgatgx
Se determina ahora la altura d
)5...(........................................297,033,08,122/
mdentoncesdldtg
.
....
La altura del depsito ser
...........................................197,1297,09,09,0RtamHdH
.
....
La fuerza hidrosttica sobre la pared del
depsito donde la profundidad es mayor ser
...................................4,12637)8,1)(197,1(
2197,19800RtaNFAghFwCGw
.
..
.
..
.
.
..
Problema 48.
Un depsito abierto de 9 m de longitud, 1,2 m de

ancho y 1,2 m de profundidad est lleno con 1 m de
aceite de .r = 0,82. Se acelera en la direccin de su
longitud uniformemente desde el reposo hasta una
velocidad de 14 m/s. Cul es el intervalo de
tiempo mnimo para acelerar el depsito hasta dicha
velocidad sin que se derrame el lquido?.
Solucin
Datos e incgnitas
.??;..0;/822;..2,1;.2,1;.903
..
....
facvvmkgmhmamL.
En la figura se muestra el depsito de masa
despreciable conteniendo aceite cuya superficie
libre forma una pendiente cuando el depsito se
desplaza hacia la derecha.
Del grfico se determina la pendiente dando un

valor de
2/436,05,42,08,95,42,0smaagatgxxx
.
..
.
.
..
.
.
.
...
El tiempo requerido se determina a partir de la

relacin cinemtica
........Rta....................s......... 14,32)(436,00140
.
..
..
tttavvxf
Problema 49
Un recipiente rectangular que contiene agua

experimenta una aceleracin constante hacia abajo
sobre el plano inclinado, como se muestra en la
figura. Determine la pendiente de la superficie libre
del agua.
Solucin
Datos e incgnitas
??;../10;./4,6223.....spaplbxw
Para resolver el problema se traza el DCL de una
partcula en la superficie libre del fluido, tal como
se muestra en la figura.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las

direcciones mostradas se tiene
coscos30(0)
cos30
.......(1)
cos.30................(2)
yyCCxxCxFmaNmgmmgNFmamgsenNsenma
.
.
.
..
..
.
..
..
....
219,0102,322,32cos
30cos.30.2321
.
..
..
.
.
.
.
tgtgmasenmgsenmgx
El ngulo . ser
.....................................34,12Rta..
Problema 50.
Un pequeo recipiente rectangular que contiene

agua y se encuentra abierto se localiza sobre una
faja transportadora como se muestra en la figura la
cual se acelera constantemente a 5 m/s2. Un vez que
se alcanza la configuracin debe estado permanente
(equilibrio relativo). Se derramar el agua del
recipiente?
Solucin
Datos e incgnitas.
;../1000;../532mkgsmaw...
En la figura se muestra el DCL de una partcula de

fluido en la superficie libre del lquido, las fuerzas
que actan son: su peso (W), la fuerza NC debido a
todas las partculas que la rodean y es perpendicular
a la superficie libre.

direcciones mostradas se tiene
Direccin y
)1......(..........
cos
15cos
15coscos)0(15coscos
.
.
.
mgNmgNmmgNmaFCCCyy
.
.
..
..
Direccin x
)2.....(..........15.xCxxmasenmgsenNmaF
..
..
.

)3......(.........5,387956,0
15cos8,9
158,95
15.15cos
15cos
15cos
.
.
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
tgsentgasengtggmamgsensenmgxx
De la grfica se tiene
)4....(..............................9,1987956,0(2502502501211212
..
..
..
.
.
dddtgddddtg
.
.
Segn el principio de conservacin de masa
)5......(..............................200)
2)(100)(250()100)(100)(250(
2121
..
.
.
dddd
..
Resolviendo simultneamente las ec. (4) y (5), se
tiene
mmd5,1992.
Analizando la ecuacin anterior y la grfica se

infiere que no se derrama agua.
Problema 51.
Al tanque rectangular se le da una aceleracin

constante a de 0,4g. Cul es la fuerza ejercida por
los fluidos sobre la pared izquierda AB cuando se
alcanza una configuracin estable del agua con
respecto al tanque?: El ancho del tanque es de 1,5
pies.
Solucin
Datos e incgnitas
.??;../4,62;..5,1;4,03....ABwFplbpbga.
En la figura se muestra el DCL de una partcula

sobre la superficie libre del fluido, las fuerzas que
actan son: su peso(W) y las fuerzas que las dems
partculas ejercen sobre la partcula en estudio (NC).

direcciones mostradas resulta
Direccin x
(cos30)...........(1)
xxCFmaNsenma.
..
.
Direccin y
)2...(..........).........30(cos)30(cosasengmNasenmmgNmaFCCyy
..
...
..
.
.
Dividiendo las ec (1) y (2), resulta
..
3212cos30
30
0,4()
0,40,43323,41..................(3)
atggasengggtg
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Se procede ahora a determinar la altura AB en la

pared del depsito. De la geometra del problema se
observa que
......($)..............................43,1433,01.11pieABtgAB
.
.....
Finalmente utilizando la hidrosttica se determina
la fuerza sobre la pared AB.
..
....................................lbf 56,76)5,1(43,1)8,0)(715,0(4,62)(4,01243,
14,62121RtaFAggAgahApFAByCGwCGAB
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
..
.
.
..
.
.
..
.
.
..
.
.
Problema 52
Un depsito cilndrico abierto de 1,2 m de dimetro

y 1,8 m de profundidad se llena con agua y se le
hace girar a 60 RPM. Qu volumen de lquido se
derrama y cul es la profundidad en el eje?.
Solucin
Datos e incgnitas
:??
;/260;..8,1;..2,1..
....
derrVsrradRPMmHmd..
En la figura se muestra el cilindro girando alrededor

de su eje geomtrico.
La altura que ha descendido el fluido en el eje se

determina mediante la ecuacin
....
..
)1.(........................................725,08,926,022122221mZgrZ
.
..
..
El volumen de fluido derramado ser igual al

volumen del paraboloide de revolucin, es decir.
....
......
.........................41,0725,06,0(
213..
21221.21.
RtamVVZrVVderrparcilcircpar
..
.
..
.
.
La profundidad en el eje ser
...........................................08,1725,08,11RtamhZHh
.
....
Problema 53.
A qu profundidad debe girar el cilindro del

problema anterior para que en el centro del fondo
del depsito la profundidad del agua sea nula?.
Solucin
Datos e incgnitas
.8,1;..6,0??;..mHmr....
En la figura se muestra la ubicacin del fluido

segn la condicin del problema
De la ecuacin del paraboloide de revolucin se

tiene
..
..
..
..
.................................../9,98,926,08,18,926,022222221RtasradHgrZ
.
..
..
.
.
..
Problema 54.
Si el sistema mostrado gira con una velocidad

angular de . = 30 RPM. Cul ser la altura h del
agua en los tubos capilares despus de alcanzar el
estado permanente?.
Solucin
Datos e incgnitas
??;..301..ZRPM.
En la figura se muestra la configuracin de estado

permanente cuando el depsito gira alrededor de su
eje geomtrico.
Para determinar la altura del fluido en los tubos

capilares se usa la ecuacin del paraboloide de
revolucin, esto es
..
..
)1......(....................126126,08,925,02122221mmmZgrZ
..
..
..
Problema 55.
En el problema anterior. Cul ser la presin en un

punto del eje de rotacin situado en el fondo del
depsito?.
Solucin
Como el depsito est abierto el centro del mismo

desciende una altura
)1....(........................................63212621mmhmmZh
.
..
Del grfico se observa que la altura del punto O

medido desde el fondo es
)2.(........................................7631060mmHmmmmmmH
.
...
La presin manomtrica en el fondo del depsito

ser
.............................../6,68)10.7(980023RtamNphpCGw
.
....
Problema 56.
Se llena con agua un tubo de 50 mm de dimetro y

1,2 m de largo, y se cierra. Se hace girar entonces a
150 RPM en un plano horizontal alrededor de un
extremo como eje. Calcular la presin sobre el
extremo exterior del tubo.
Solucin
En la figura se muestra el diagrama del tubo y la

parbola que aparecera debido a la rotacin del
mismo.
Para determinar la altura hipottica Z2se aplica la

ecuacin
....
..
)1..(........................................13,188,922,152122221mZgrZ
.
..
..
La presin en el extremo exterior del tubo ser
......................../177674)13,18(9800222RtamNpZpwZ
.
...
Problema 57.
Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de

0,9 m de dimetro se llena con agua hasta una
profundidad de 1,2 m. Se cierra entonces el tanque
y se eleva la presin en el espacio sobre el agua
hasta 69 kPa. Calcular la presin en la interseccin
de la pared y el fondo del tanque cuando este se
hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
RPM.
Solucin
Datos e incgnitas
.??;../5150;69;..2,1;..45,0;..5,1
...
....
BairewpsradRPMkPapmhmrmh
..
En la figura se muestra el cilindro en rotacin y el

posible paraboloide de revolucin.
Como no existe variacin en el volumen de aire en

el interior del tanque, se tiene
..)1......(...........2,15,145,0.)(.
2222122222120ZrZrhhrVVweparaboloidsobreAA
.
..
..
..
.
Por otro lado de la ecuacin del paraboloide de

revolucin se tiene.
....
..
)2(.........................................59,128,92522212222221rZrgrZ
.
..
..
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y

(2), resulta
)4........(..............................24,1)3.....(..........................
....3134,022mZmr
.
.
Por otro lado se puede calcular la altura Z1 medida

a partir de S en la pared lateral del cilindro, esto es
....
..
)5...(........................................55,28,9245,0521222121mZgrZ
.
..
..
Finalmente la presin en el punto B esta dado por
............................../96538)81,2(98006900055,226,0(
2RtamNpppBwaireB
.
..
....
Problema 58
Se llena con agua un tanque cilndrico abierto de 1

m de dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace
girar alrededor de su eje geomtrico a 100 RPM.
Cunto lquido se derrama?: Cules son las
presiones en el centro del fondo del tanque y en un
punto en el fondo a 0,3 m del centro?. Cul es la
fuerza resultante ejercida por el agua sobre el fondo
del tanque?.
Solucin
Datos e incgnitas.
.????;..??;..;..5,1;..1......FpVmhmdderr
En la figura se muestra la ubicacin del fluido
dentro del depsito cuando este est girando
alrededor de su eje.
El volumen de fluido derramado ser igual al

volumen del paraboloide de revolucin, es decir
....
..)1.........(....................5,0221.221..21.
ZVZRVVparcircunscilpar
.
.
.
.
.
La altura Z se determina a partir de la ecuacin del
paraboloide de revolucin .
..
..
)2.........(..............................3987,18,925,03102122221mZgRZ
.
..
.
..
.
..
.
.
Remplazando la ec. (2) en (1)
....
..................................55,03987,15,0213.2.
RtamVVderrderr
.
..
La presin manomtrica en el punto C ser
..
.............................../74,992)3987,15,1(98005,1RtamNpZpCwC
.
..
...
La presin manomtrica en el punto D 0,3 m sobre

el fondo ser
..1222221,51,51,3987210,470,398000,101319,65928/
BwBwBpZzrgxpNm
.
.
.
...
..
.....
..
..
....
..
.
Para determinar la fuerza sobre el fondo del

depsito debido al fluido, se divide al rea en
elementos diferenciales de radio r y espesor dr tal
como se muestra en la figura y se determina la
fuerza sobre dicho elemento
La fuerza dF ser
..
..)3.....(............2)2/(
..222drrgrgdFdrrZpdAdFww
...
..
.
.
.
La fuerza resultante sobre la base se obtiene

integrando la ecuacin (3), esto es
..
.......................................53834310100042032RtaNFRdrrFR
.
..
.
..
.
..
.
...
.
..
.
.
...
PROBLEMAS PROPUESTOS
A) MANOMETRIA
1. Para el tanque que se muestra en la figura,

determine la lectura H del manmetro.
2. Determine la diferencia de presin entre la

tubera de agua y la tubera aceite que se
muestra en la figura.
3. La presin baromtrica es de 758 mm de

mercurio. Determine le valor de h.
4. Si el manmetro indica lo mostrado, determine

px.
5. Calcular px py para el manmetro de tubo en

U invertido mostrado en la figura.
6. Predecir la lectura del manmetro despus de

que se haya colocado sobre el platillo un peso
de 1 N. Suponer que no hay fuerza de friccin
ni fuga entre el mbolo y el cilindro.
7. Calcular la lectura del manmetro
8. Calcular la magnitud y la direccin de la

lectura del manmetro cuando la vlvula est
abierta, los tanques son muy grandes en
comparacin con los tubos del manmetro.
9. La indicacin del manmetro es de 150 mm

cuando el tanque est vaco (superficie del
agua en A). Determine la lectura del
manmetro cuando el tanque se llene con agua.
10. El manmetro de la figura se usa para medir la

diferencia de los niveles de agua en los dos
tanques. Calcule esta diferencia.
11. Cul es la presin manomtrica dentro del

tanque A en la posicin a?.
12. Encuentre la distancia d para el tubo en U.
13. Cul es la presin manomtrica dentro del

tanque?.
14. Con referencia a la figura, el punto A est 53

cm por debajo de la superficie libre del lquido,
de densidad relativa 1,25, en el recipiente.
Cul es la presin manomtrica en A si el
mercurio asciende 34,30 cm en el tubo?.
15. El depsito mostrado en la figura contiene

aceite de densidad relativa 0,75. Determine la
lectura del manmetro.
16. Los compartimentos B y C de la figura estn
cerrados y llenos de aire. La lectura

baromtrica es 1,020 kg/cm2 cuando los
manmetros A y D marcan las lecturas
indicadas. Qu valor tendr x en el manmetro
E de mercurio?
17. El aire del recipiente de la izquierda que

contiene aceite ( DR = 0,80) est a una presin
de -23 cm de mercurio. Determine la cota del
lquido manomtrico en la parte derecha, en A.
18. El tubo mostrado en la figura se llena con

petrleo (DR = 0,85). Determine la presin: (a)
en A y (b) en B.
19. Para el dispositivo mostrado en la figura

determine las presiones en los puntos A, B, C,
y D de la figura en el sistema internacional de
unidades.
20. Para el tanque que se muestra en la figura, si H

= 20 cm. Determine la lectura del medidor de
presin.
21. Determine la diferencia de presin entre los

puntos A y B de la figura, si h = 20,3 pulg y el
agua y el mercurio estn a 500F.
22. La diferencia en los niveles del manmetro de

mercurio que se muestra en la figura, es de 15
mm. Determine la diferencia de presin entre
los puntos A y B, a los cuales se le conecta el
manmetro en la columna de agua. Los fluidos
se encuentran a 100C.
B) SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS.
1. La compuerta rgida OBC, tiene 5 m de ancho

normal al plano del dibujo. Despreciando el
peso de la compuerta, y suponiendo que el peso
de la bisagra es despreciable. Determine la
magnitud de la fuerza P necesaria para
mantener cerrada la compuerta.
2. El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal

plano del papel fallar con un momento de 160
kN.m. Determine el mximo valor de la
profundidad del lquido h. El peso especfico
del lquido es 10 kN/m3.
3. La presa mostrada en la figura tiene un

contrafuerte AB cada 6 m. Determine la fuerza
de compresin en el contrafuerte, despreciando
el peso de la presa.
4. La compuerta de 6 pies de ancho se mantiene

en la posicin mostrada en la figura mediante
el par M. Cul es el valor de dicho par en O
para mantener cerrada la compuerta?.
5. La compuerta de masa despreciable mostrada

en la figura se encuentra en equilibrio gracias
al contrapeso W. Determine el valor de W si el
ancho de la compuerta es de 1m.
6. Hasta qu altura h tendr que subir el agua, en

el lado derecho, para abrir la compuerta
mostrada en la figura?. La compuerta tiene una
seccin triangular de 3 pies por 4 pies y un
ancho de 5 pies y est hecha de un material de
DR = 2,50.
7. Un tnel horizontal de 3m de dimetro se cierra

por medio de una compuerta vertical.
Determine la magnitud, direccin y
localizacin de la fuerza total del agua sobre la
compuerta, cuando el tnel est: (a) lleno hasta
la mitad; (b) lleno hasta una cuarta parte y (c)
lleno tres cuartas partes.
8. Determine la fuerza P necesaria para mantener

la puerta de 4 m de anchura en la posicin que
se muestra en la figura.
9. Calcule la fuerza P necesaria para mantener la

compuerta de 4 m de anchura en la posicin
que se muestra en la figura. Si se tiene que: (a)
H = 6 m y (b) H = 10 m
10. Calcule la fuerza P necesaria para mantener la

compuerta rectangular de 3 m de anchura en la
posicin que se muestra en la figura si: (a) l =
2 m, (b) l = 5 m.
11. Para la compuerta que se muestra en a figura.

Despreciando el peso de la compuerta. Calcule
la altura H que har que la compuerta se abra si
: (a) l = 2 m; (b) l = 1 m.
12. A que altura H se abrir la compuerta rgida,

con una bisagra en su punto central, como se
muestra en la figura, si h = 0,6 m
13. La compuerta rectangular mostrada en la figura

tiene 1,2 m de ancho y un resorte se encarga de
mantenerla cerrada. Cuando la compuerta est
cerrada la fuerza de compresin sobre el
resorte vale 15 kN. Determine el valor de H
para el que la compuerta empieza a abrirse.
14. Resuelva el problema (7) si el tanque contiene

agua y aceite sin mezclar. El agua ocupa el
volumen comprendido, entre el fondo del
tanque y el punto medio de la compuerta, y el
aceite (DR = 0,8) se extiende desde el agua
hasta la superficie libre.
15. La compuerta vertical accionada por resortes

engoznada por su borde superior A segn un
eje horizontal y cierra el extremo de un canal
rectangular de agua dulce de 1,2 m de anchura
(normal al plano del papel) Determine la fuerza
F que debe ejercer el resorte para limitar la
profundidad del agua a 1,8 m
16. Las caras de un canjiln en forma de V para

agua dulce, representado en seccin, estn
articuladas por su interseccin comn que pasa
por O y unidas por un cable y un torniquete
colocados cada 183 cm a lo largo del canjiln.
Determine la tensin T que soporta cada
torniquete.
17. La tapa de la abertura de 20 por 30 cm del

depsito est roblonada, siendo despreciables
las tensiones iniciales en los roblones. Si el
depsito se llena con mercurio (DR = 13,6)
hasta el nivel que se indica. Determine: (a) La
fuerza ejercida por el mercurio sobre la tapa de
la abertura y (b) la tensin inducida en cada
uno de los roblones A y B.
18. Una placa rectangular, mostrada de perfil en la

figura, tiene una altura de 274 cm y una
anchura de 244 cm (normal al papel) y separa
depsitos de agua dulce y petrleo. El petrleo
tiene una densidad relativa de 0,85. determine
la altura h que ha de alcanzar el agua para que
sea nula le reaccin en B.
19. Una placa rectangular uniforme AB,

representada en seccin, tiene una masa de
1600 kg y separa los dos cuerpos de agua dulce
en un depsito que tiene una anchura de 3 m
(normal al plano de la figura). Determine la
tensin T del cable soportante.
20. En la figura puede verse la seccin de una

compuerta ABD que cierra una abertura de 1,5
m de anchura en un calla de agua salada. Para
el nivel del agua indicado. Determine la fuerza
de compresin F del vstago del cilindro
hidrulico que mantenga una fuerza de
contacto de 3 kN por metro de anchura de
compuerta a lo largo de la lnea de contacto
que pasa por A. La compuerta pesa 17 kN y su
centro de gravedad est en G.
21. Un disco circular A oprime una empaquetadura

situada alrededor de la pestaa B y separa
hermticamente el espacio de aire del espacio
de agua en el paso circular de la conexin
Determine para los niveles de superficie del
agua que se indican, la presin media p que
ejerce sobre la empaquetadura cuyos dimetros
exterior e interior son 61 cm y 51 cm,

respectivamente. La parte alta del depsito se
encuentra abierto a la atmsfera.
22. En la figura se representa la seccin transversal

de una compuerta hidrulica. La masa de la
compuerta es de 300 kg, y su centro de
gravedad est ubicado en el punto G. La
compuerta cierra una abertura de 0,9 m de
ancho y de 1,2 m de altura, y la densidad
relativa del lquido de 0,88. Determine las
reacciones en los puntos A y B de la
compuerta.
23. Una presa lacustre est diseada para soportar

la fuerza adicional debida al cieno sedimentado
en le fondo. Suponiendo que el cieno sea
equivalente a u lquido de DR = 1,16 y
considerando un tramo de la presa de un mero
de anchura. Determine el incremento
porcentual en la fuerza actuante sobre el frente
de la presa para una acumulacin de cieno de 2
m de profundidad.
24. La compuerta de prevencin de inundaciones

de una represa se instala de tal forma que abre
automticamente cuando el nivel del agua llega
a 18 m a partir del fondo como se ve en la
figura. El fondo del canal de desage se
encuentra a 1,5 m sobre el fondo de la represa.
Calcule la distancia d que localiza el eje de
rotacin de la articulacin de la compuerta de
seguridad.
25. Determinar el momento M que hay que aplicar

a O para mantener la compuerta de 1,8 m de
anchura normal al papel. Considere que el
lquido en el manmetro tiene una densidad
relativa (S= 5).
26. Una compuerta de forma prismtica instalada

al final de un canal de agua dulce est sujeta a
una articulacin A y descansa sobre un soporte
liso B. El pasador de la articulacin est
situado a una distancia h = 0,10 m por debajo
del centro de gravedad de C de la compuerta.
Determine para que altura del agua se abrir la
compuerta.
27. La compuerta cuadrada AB se mantiene en la

posicin indicada mediante bisagras a lo largo
de su borde superior A y un pasador de
seguridad en B. Para una altura de agua d =

1,05 n. Determine la fuerza que el pasador
ejerce sobre la compuerta.
28. Un cilindro hidrulico acciona la palanca

articulada que cierra la compuerta vertical
venciendo la presin del agua dulce represada
al otro lado. La compuerta es rectangular con
una anchura de 2 m perpendicular al plano del
papel. Para una altura de agua h = 3 m, calcule
la presin p del aceite actuante sobre el pistn
de 150 mm del cilindro hidrulico.
Resp: p =7,49 MPa.
29. La compuerta rectangular de a figura tiene 3 m

de ancho normal al plano del papel y est
engoznada en su borde superior B. compuerta
divide en dos un canal que conduce a un lago
de agua dulce por la izquierda y a un dique de
marea de agua de mar por la derecha.
Determine el momento M que es necesario
aplicar en el punto B de la compuerta para que
esta nos e abra cuando el nivel del agua salada
descienda a H = 1m. La densidad relativa del
agua de mar es 1,25.
30. Una placa plana cierra una abertura triangular

existente en la pared vertical del depsito que
contiene un lquido de densidad . . La placa
est articulada en el borde superior O del
tringulo. Determine la fuerza P requerida para
cerrar la compuerta venciendo la presin del
lquido.
31. En la figura se representa la seccin normal de

una compuerta rectangular de dimensiones
4mx6m que cierra el paso de un canal de agua
dulce. La masa de la compuerta es de 8,5 Mg y
est engoznada en un eje horizontal que pasa
por C. Determine la fuerza vertical P ejercida
por la cimentacin sobre el borde inferior A de
la compuerta.
Resp. P = 348 kN
32. Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y

el momento de esta fuerza respecto del fondo
de la compuerta.
33. Una placa se sumerge verticalmente en agua.

Cul es el radio r de un orificio que debe
cortarse del centro de ABCD para que la fuerza
hidrosttica sobre la superficie ABCD sea igual

a la fuerza hidrosttica sobre la superficie
CDE?. Cul es el momento de la fuerza total
respecto de AB?. Desprecie la presin
atmosfrica.
34. Una placa rectangular ABC puede rotar

alrededor del pasador B. Qu longitud l debe
tener BC, para que el momento respecto de B
causado por el agua y por el peso de la placa
sea nula?. Suponga que el peso es de 1000 N/m
por unidad de longitud. El ancho de la
compuerta es de 1 m.
35. Encuentre la fuerza resultante causada por

todos los fluidos que actan sobre la
compuerta. La densidad relativa del aceite es
0,80.
36. Qu altura h del agua har que gire la

compuerta en sentido horario?. La compuerta
tiene 3 m de ancho. Desprecie la friccin y el
peso de la compuerta.
37. La compuerta AB de 1,75 pies de anchura se

mantiene se mantiene en la posicin cerrada
mediante un cable vertical y una bisagra
localizada a lo largo del extremo superior B.
Para una profundidad de agua d = 6 pies.
Determine la tensin mnima requerida en el
cable AC para prevenir la apertura de la
compuerta.
38. La placa ABCD tiene 2 m de anchura y est

sujeta por goznes en A : Determine las
reacciones en A y D para el nivel del agua
mostrado en la figura.
39. Una compuerta rectangular uniforme de peso

W, altura r y longitud b es sostenida por
goznes en A. Si e peso especfico del fluido es
. , determine el ngulo . requerido si la
compuerta debe permitir flujo cuando d = r
40. En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza

nica resultante que acta sobre la compuerta
G provocada por la
caso en el que . =
compuerta es 5 m y
g/cm3, (b) Calcule
y el piso B.
presin hidrosttica para el

53. El ancho de la
la densidad del agua es 1
las reacciones en el perno A
41. Calcular la magnitud, direccin y localizacin

de la fuerza resultante ejercida por los fluidos
sobre el extremo del tanque cilndrico de la
figura.
42. Usando el mtodo de las componentes.

Determine la magnitud, direccin y
localizacin de la fuerza total sobre la cara de
corriente arriba de una seccin de este dique de
1 m de ancho. Cul es el momento de esta
fuerza con respecto al punto O?.
43. EL depsito de la figura mide 50 cm en

direccin perpendicular al plano del papel.
Determine: (a) la fuerza y el centro de
presiones en la pared del fondo BC y (b) la
fuerza y el centro de presiones en la pared
lateral AB. Desprecie la presin atmosfrica.
44. La compuerta AB mide 7 pies en direccin

perpendicular al papel y pesa 3000 lb cuando
est sumergida. Est abisagrada en B y
apoyada en A sobre una pared lisa. Determine
el nivel h de agua a la izquierda para que la
compuerta comience a abrirse.
C) SUPERFICIES CURVAS.
1. Calcular las componentes horizontal y vertical

de la fuerza hidrosttica que se ejerce sobre la
pared semicilndrica del fondo del depsito de
agua mostrado en la figura.
2. La compuerta AB tiene la forma de cuarto de

circunferencia, mide 10 pies de anchura y est
abisagrada en B. Determine la fuerza F
necesaria para impedir su apertura. Desprecie
el peso de la compuerta.
3. La botella de champaa (DR = 0,96) mostrado

en la figura est bajo presin como muestra el
manmetro de mercurio. Determine la fuerza
total que se ejerce sobre el fondo semiesfrico
de la botella.
4. El agujero de 1 pie de dimetro que hay en el

fondo del depsito de la figura est cerrado con
n tapn cnico de 45. Despreciando el peso
del tapn. Determine la fuerza F necesaria para
mantener cerrado el depsito.
5. La cpula semiesfrica mostrada en la figura

pesa 30 kN, est llena de agua y sujeta al suelo
por medio de seis tornillos igualmente
espaciados. Determine la fuerza que soporta
cada tornillo.
6. El cilindro de 2 pies de radio mostrado en la
figura tiene una longitud de 8 pies. Determine

las componentes horizontal y vertical de la
fuerza que ejerce el agua sobre el cilindro.
7. El tronco de madera (DR = 0,65), tiene 10 pies

de largo, represa el agua en la forma en que
indica la figura. Determine las reacciones
vertical y horizontal en el punto C.
8. El cilindro de 1 m de radio mostrado en la

figura tiene una longitud de 5 m y descansa en
equilibrio esttico contra una pared lisa en el
punto B. Determine: (a) el peso del cilindro,
(b) la densidad del cilindro. Desprecie el
rozamiento en la pared.
9. Calcule las componentes horizontal y vertical

de la fuerza hidrosttica sobre la pared
semiesfrica del fondo del depsito mostrado
en la figura.
10. Calcular la fuerza P necesaria para mantener el

cuerpo cilndrico de 10 m de largo en la
posicin que se muestra en la figura.
11. Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas

la compuerta cuarto circular de 4 m de anchura
normal al plano del papel, si H = 6 m y R = 2
m.
12. Qu fuerza P se requiere para mantener

cerrada la compuerta de 4 m de anchura normal
al papel que se muestra en la figura?.
13. Calcular la fuerza P necesaria para sostener la

compuerta en la posicin que se muestra en la
figura. La compuerta tiene 3 m de anchura.
14. La compuerta de 3 m de anchura que se

muestra en la figura pesa 400 N y su centro de
gravedad est a 0,9 m a la izquierda de la
bisagra. Estime la fuerza P necesaria para abrir
la compuerta.
15. La compuerta cilndrica de cuarto de crculo

(DR = 2) de la figura esta en equilibrio como
se muestra. Calcule el valor del peso especfico
del fluido que se encuentra en el lado derecho
.x.
16. Una tubera de conduccin de agua de 4 m de

dimetro se llena hasta el nivel que se indica en
la figura. Determine el mdulo de la fuerza
resultante R que ejerce e agua sobre una
longitud de 2 m de la seccin curva AB de la
tubera y localizar la recta soporte de la

resultante.
17. Un tronco est en equilibrio como se muestra

en la figura. Calcule la fuerza que lo empuja
contra la represa y el peso especfico relativo
del tronco si su longitud es de 6 m y R = 0,6 m.
18. Calcular la fuerza P si la compuerta parablica

mostrada en la figura tiene 4 m de ancho y H =
4m
19. Calcular la fuerza sobre la soldadura que se

muestra en la figura si: (a) El hemisferio est
lleno de aire, (b) El hemisferio est lleno de
aceite.
20. El costado correspondiente al agua de una

presa de hormign tiene forma parablica de
vrtice en A. Determinar la posicin b del
punto B de la base en que acta la fuerza
resultante del agua contra el frente C de la
presa.
21. La esfera se emplea como vlvula para cerrar el

orificio del tanque de agua dulce. A medida
que h disminuye, decrece la traccin T
requerida para abrir la vlvula puesto que la
fuerza descendente de la esfera decrece al
disminuir la presin. Determine la altura h para
la cual son iguales T y el peso de la esfera.
Resp. h = 0,233 m
22. Una presa arqueada tiene la cara que recibe el

agua de forma cilndrica de 240 m de radio y
subtiene un ngulo de 60o. Si el agua tiene una
profundidad de 90 m. determine la fuerza total
ejercida por el agua sobre la presa.
23. Esta compuerta segmental est pivotada en O y

tiene 10 m de longitud. Determine la magnitud
de las componentes de la fuerza horizontal y
vertical sobre la compuerta. El pivote se
encuentra al mismo nivel que el de la superficie
del agua.
24. Calcular la fuerza vertical ejercida por el

lquido sobre esta cpula semicindrica, que
tiene una longitud de 1,5 m.
25. Si se aade el voladizo ABCD de concreto

slido (24 kN/m3) al dique. Qu fuerza
adicional en magnitud y direccin se ejercer
sobre ste dique?.
26. Calcular la magnitud y la direccin de la fuerza

resultante del agua sobre el tapn cnico slido
mostrado en la figura.
27. La compuerta cuartocircular AB mostrada en

seccin, tiene una anchura horizontal de 183
cm (normal al plano del papel) y regula la
circulacin de agua dulce sobre el borde B. La
compuerta tiene un peso total de 30840 N y
est articulada por su borde superior A.
Determine la fuerza mnima P necesaria para
mantener cerrada la compuerta. Desprecie el
grosor frente a su radio de 275 cm.
28. El depsito cuya seccin recta se muestra en la

figura , tiene 2 m de anchura y est lleno de
agua a presin. Determine las componentes de
la fuerza requerida para mantener el cilindro en
su posicin, despreciando el peso del mismo.
29. El cilindro mostrado en la figura tiene 3 m de

longitud. Si se supone que en A el ajuste no
deja pasar el agua y que el cilindro no puede
girar. Qu peso debe de tener el cilindro para
impedir su movimiento hacia arriba?.
30. El tronco mostrado en la figura

densidad relativa de 0,80; un radio
una anchura de 8 pies perpendicular
del papel y se encuentra reteniendo
se indica. Determine las reacciones
horizontal netas en el punto C.
tiene una
de 2 pies y
al plano
agua segn
vertical y
31. Un taque se encuentra dividido en dos cmaras

independientes. La presin del aire acta en
ambas secciones. Un manmetro mide la
diferencia entre stas presiones. Una esfera de
madera (DR = 0,60) se coloca en la pared tal

como se muestra. Determine: (a) La fuerza
vertical sobre la esfera, (b) la magnitud
(solamente) de la fuerza horizontal resultante
causada por los fluidos.
32. Existen cuatro compartimentos completamente

separados unos de otros. Un cuarto de esfera
reside en cada uno de stos compartimientos tal
como se muestra. Encuentre: (a) La fuerza
vertical total causada por los fluidos, (b) La
fuerza horizontal total causada por los fluidos.
33. En la figura se muestra un tanque que se

encuentra hermticamente dividido en dos
partes que contienen agua y aire encima y
aceite debajo. Una esfera cerrada D se
encuentra soldada a la placa delgada reforzada
que acta como particin EC y se extiende por
igual en el agua por encima y en el aceite por
debajo, como se muestra en el diagrama. Cul
es la fuerza vertical causada por los fluidos
sobre la esfera?.
34. Qu diferencia de presin p1

p2 se requiere
para abrir la vlvula de bola si el resorte ejerce
una fuerza de 400 N? La bola tiene 50 mm de
dimetro, en tanto que el agujero en el cual
descansa tiene 30 mm. Desprecie el peso de la
bola de acero.
35. Calcular la magnitud y la localizacin de las

componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por el agua sobre la superficie curva
ABC
36. Un tanque se encuentra hermticamente

dividido por la placa AB en dos
compartimientos. Un cilindro de 0,3 m de
dimetro sobresale por encima y por debajo del
sello AB y se encuentra soldado a ste. Cul
es la fuerza vertical sobre el cilindro?.
37. Un tnel semicircular pasa por debajo de un ro

que tiene 8 m de profundidad. Determine la
fuerza hidrosttica resultante que acta por
metro de longitud a lo largo de la longitud del
tnel. El tnel tiene 6 m de ancho
38. Calcular la magnitud y direccin de la fuerza

resultante del agua sobre el tapn cnico slido
39. Calcular la magnitud, direccin y localizacin

de la fuerza resultante ejercida por el agua
sobre las tres cuartas partes del cilindro de 0,6
m de radio y de 3 m de longitud normal al
plano del papel.
40. Calcular el momento con respecto al punto O

de la fuerza resultante ejercida por el agua
sobre el medio cilindro, que tiene 3 m de largo.
41. La compuerta de 2 m de ancho normal al plano

del papel retiene un lquido cuyo peso
especfico es . = 9000 N/m3 tal como se
muestra en la figura. Determine: (a) la fuerza
horizontal as como su punto de aplicacin; (b)
la fuerza vertical ejercida por el fluido si como
su punto de aplicacin y (c) el momento M
requerido para mantenerla compuerta en dicha
posicin. Desprecie el peso de la compuerta.
42. Determine el momento M para mantener la

compuerta de peso despreciable cerrada si esta
tiene 1,5 m de ancho.
43. La compuerta cuarto circular de 2 m de radio y

500 N de peso se encuentra articulada en O.
Determine: (a) la fuerza horizontal ejercida por
el agua; (b) la fuerza vertical ejercida por el
agua sobre la compuerta y (c) La fuerza F
requerida para abrir la compuerta.
44. La compuerta AB mostrada en la figura es

utilizada para retener agua de mar (. = 10050
N/m3) tiene la forma de tres octavos de crculo,
una anchura de 3 m, est articulada en B y se
apoya en A. Determine las fuerza de reaccin
en A y B.
45. En la figura se muestra un depsito abierto de

gasolina cuya densidad relativa es 0,72 que
tiene una anchura de 4 m normal al plano del
dibujo. Determine: (a) la magnitud de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza
que la gasolina ejerce sobre la superficie curva;
(b) la magnitud y direccin de la fuerza
resultante ejercida por el fluido sobre la
superficie curva
46. El cilindro est lleno de un lquido, tal como se

muestra n la figura. Determine: (a) la
componente horizontal de la fuerza sobre AB
por metro de longitud as como su lnea de
accin, y (b) la componente vertical de la
fuerza sobre AB por metro de longitud, y su
lnea de accin.
D) FLOTACIN
1. El cilindro de hormign macizo de 2,4 m de

longitud y 1,6 m de dimetro cuelga del cable
que pasa por la polea fija A en posicin
semisumergida en agua dulce. Determine la
tensin T del cable. El cilindro est
impermeabilizado por un recubrimiento
plstico.
2. El tabln de 3 m, cuya seccin se representa en

la figura, tiene una densidad relativa de 0,8 y
est engoznada al torno por el eje horizontal a

lo largo de su borde superior O. Determine el
ngulo que forma con la horizontal para el
nivel del agua indicado.
3. El cuerpo A de la figura es un prisma triangular

homogneo de densidad relativa 0,64. El
cuerpo B de 0,108 m3 y densidad relativa 2,4 se
suspende de A como se muestra en la figura.
Determine la profundidad de inmersin h del
cuerpo A despus que se alcanza la posicin de
equilibrio.
4. El cilindro flotante de la figura tiene una

longitud de 1,2 m y su masa es de 530 kg. El
centro de masa del cilindro est ubicado en el
puno G y el cable fijo en O mantiene al cilindro
sumergido completamente. El cuerpo W tiene
una masa de 225 kg y su volumen es 0,027 m3,
y lo sostiene un cable enrollado en el cilindro.
Determine el valor de ngulo . cuando el

sistema se encuentra en equilibrio.
5. Las dimensiones del bloque homogneo A de a

figura son 1,5 m por 1,8 m por 3 m de longitud
y tiene una densidad relativa de 0,4. El bloque
B es de concreto con una densidad relativa de
2,4 y se fija al cuerpo A en una posicin tal que
el sistema est en equilibrio en la configuracin
mostrada. Determine: (a) El volumen del
bloque B y (b) la distancia x.
6. Una balsa cuadrada de 3 m est compuesta por

tablones de 0,075 m fijos a un madero de 3 m
de longitud y 0,3 m por 0,3 m en un extremo y
a otro madero de 3 m de longitud y 0,3m por
0,6 m en el otro extremo como se muestra en la
figura. La densidad relativa de la madera es
0,4. La balsa flota en agua. Sobre la balsa debe
colocarse un cuerpo W de 150 kg. Determine:
(a) La ubicacin de W para que la balsa flote
nivelada; (b) La distancia entre la parte
superior de la balsa y la superficie del agua.
7. El objeto macizo flotante se compone de un

hemisferio y un cono de igual radio r hecho del
mismo material homogneo. Si el objeto flota
con el centro del hemisferio por encima de la
superficie libre del agua, determine la mxima
altura que puede tener el cono antes de que e
objeto deje de flotar en la posicin erecta
ilustrada.
8. Cul es el peso mnimo requerido para que

este cono slido permanezca en la posicin
mostrad en la figura.
9. Calcular el peso requerido en este objeto para

que el mismo flote en la interfaz agua y
tetracloruro de carbono como se muestra en la
figura.
10. La esfera mostrada en al figura tiene un

dimetro d y peso despreciable y se encuentra
en equilibrio en la posicin observada.
Determine el valor de d en funcin de las
cantidades que se indican
11. Se construye un objeto de un material ms

ligero que el agua; pesa 50 N en el aire y se
requiere una fuerza de 10 N para mantenerlo
debajo del agua. Determine la densidad y el
peso especfico del objeto.
12. El cilindro homogneo descansa en la posicin

(a) indicada, siendo las reas ABC y ADC
exactamente iguales. Determine la fuerza
requerida para mantenerlo en la posicin (b).
13. La viga pesa 670 N, determine el ngulo de

inclinacin cuando la superficie del agua se
encuentra a 2,1 m sobre el pivote. Arriba de
que profundidad permanecer la viga
verticalmente?
14. El objeto de madera mostrado en la figura tiene

la forma de un semicilindro homogneo y tiene
3, 6 m de largo y flota en una superficie de
agua. Que momento M se requiere para
mover el punto A de manera que coincida con
la superficie del agua.
15. Una esfera maciza homognea de densidad .e

se apoya sobre el fondo de un depsito que
contiene un lquido de densidad .l que es
mayor que .e. Al llenar el depsito, se alcanza
una altura de lquido h a la cual la esfera
empieza a flotar. Determine la razn entre las
densidades de la esfera y el lquido.
16. El cuerpo flotante macizo est compuesto de

una semiesfera y un cilindro de revolucin de
radios iguales a r. Si el objeto flota con el
centro del hemisferio por encima de la
superficie del agua. Determine la altura
mxima h que puede tener el cilindro para
flotar en la posicin representada en la figura.
17. La baliza consiste en un cilindro cerrado de

acero que pesa 8160 N. est sujeta a una boya
estabilizadora sumergida constituida por dos
cscaras cnicas soldadas que forman una
unidad cerrada que pesa 9980 N. determine la
tensin T del cable inferior que mantiene las
dos boyas en agua dulce en las posiciones
indicadas.
18. Un bloque de material con volumen de 0,028

m3 y con un peso de 290 N se sumerge en agua.
Una barra de madera de 3,3 m de longitud y
seccin transversal de 1935 mm2 se une al
bloque y a la pared. Si la barra pesa 13 N.
Cul ser el ngulo . para el equilibrio?.
19. El tapn y el cilindro vaco que se muestra en

la figura pesan 6 kN. Determine la altura h
necesaria para levantar el tapn, si el radio del
cilindro es 30 cm y su longitud es 4 m.
20. Un cono hueco es forzado dentro del agua

mediante la fuerza F. Deduzca las ecuaciones
mediante las cuales puede determinarse e . No
tenga en cuenta el peso del cono y el espesor de
la pared. Asegrese de enunciar cualquier
suposicin que haga.
21. El hidrmetro mostrado en la figura tiene una

masa de 0,01 kg sin mercurio y est diseado
para flotar en agua pura con el nivel del agua
en el punto medio del vstago de 12 cm de
largo. Determine la masa del mercurio
requerida.
E) TRASLACIN Y ROTACIN DE MASAS

LQUIDAS.
1. Al tanque de agua que se muestra en la figura

se le aplica una aceleracin ay . Si se desea que
el agua no se derrame cuando se alcanza una
configuracin fija con respecto al tanque.
Cul es la mayor aceleracin permisible?.
2. Para construir un aparato sencillo que mida

aceleraciones, utilice un tubo capilar en forma
de U y coloque aceite dentro de ste hasta el
nivel de 300 mm, como se muestra. Si el

vehculo e el cual se encuentra este tubo en U
se acelera de manera que el aceite alcanza la
orientacin mostrada, Cul es la aceleracin
que debe marcarse en la escala en la posicin
A?.
3. El tanque de 4 m de ancho mostrado en la

figura se acelera a la derecha a 10 m/s2.
Determine: (a) las presiones en los puntos A,
B y C; (b) La fuerza sobre el extremo AB; (c)
la fuerza sobre el fondo y (d) la fuerza sobre la
tapa.
4. El tanque que se muestra en la figura tiene 4 m

de anchura contiene agua y se acelera con una
aceleracin de 20 m/s. Determine: (a) la
presin en A si L = 1 m; (b) la fuerza sobre el
extremo izquierdo y (c) la fuerza sobre el
fondo.
5. Para el tanque mostrado en la figura determine

la presin en los puntos A, B y C si ax = 0, az =
10 m/s y L = 60 cm.
6. Una caja cbica de 1 m de lado, abierta en la

parte superior y llena de agua hasta la mitad, se
coloca en un plano inclinado que hace 300 con
respecto a la horizontal. La caja vaca pesa 500
N y tiene un coeficiente de friccin de 0,30 con
el plano. Determine la aceleracin de la caja y
el ngulo que la superficie libre del agua hace
con respecto a la horizontal.
7. Calcular las fuerzas totales sobre los extremos

y el fondo de este tanque de 2 m de anchura
cuando se encuentra en reposo y cuando se
acelera hacia arriba a 3 m/s2.
8. Un tanque rectangular cerrado de 1,2 m de alto,

2,4 m de largo y 1,5 m de ancho, est lleno con
gasolina en sus tres cuartas partes y la presin
en el espacio de aire arriba de la gasolina es de
140 kPa. Calcular las presiones en las esquinas
de ste tanque cuando se le acelera
horizontalmente segn la direccin de su
longitud, a 4,5 m/s2.
9. Un tanque abierto, con lquido, se acelera hacia

abajo por un plano inclinado a 300, a 5 m/s2.
Cul es la pendiente de la superficie libre del
lquido?. Cul es la pendiente para la misma
aceleracin si asciende por el plano?.
10. Este tubo en U que contiene agua hasta una

altura de 1,5 m se acelera horizontalmente
hacia la derecha a 3 m/s2. Cules son las
presiones en A, B y C?. Suponga que los tubos

son bastante largos para que no se derrame
agua.
11. Un recipiente tiene un ancho constante de 500

mm y contiene agua, como se muestra en la
figura. El tanque se acelera uniformemente
hacia la derecha a una rapidez de 2 m/s2.
Determine la fuerza total sobre el lado AB
cuando el agua alcance la condicin de
equilibrio relativo con respecto al recipiente.
12. Se llena con agua un cilindro abierto de 1 m de

dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace girar
alrededor de su eje a 100 RPM. Cunto
lquido se derrama?: Cules son las presiones
en el centro del fondo del tanque y en un punto
sobre el fondo a 0,3 m del centro?. Cul es la
fuerza resultante ejercida por el agua sobre el
fondo del tanque?.
13. El tanque del problema anterior contiene agua

hasta una profundidad de 0,9 m. Cul ser la
profundidad del agua en la pared del tanque
cuando ste se hace girar a 60 RPM?.
14. Para el tanque de la figura mostrada, determine

la presin en el punto A si la velocidad de
rotacin es: (a) 5 rad/s y (b) 10 rad/s.
15. El tubo en U del problema 5 gira alrededor de

la rama izquierda a 50 rpm calcular la presin
en A, B y C cuando (a) L = 60 cm; (b) L = 25
pulgadas.
16. El tubo en U del problema 5 gira alrededor del

centro de la rama horizontal de modo que la
presin en el centro es cero. Determine la
rapidez angular . a la que debe girar el
depsito si (a) L = 40 cm; (b) L = 15 pulgadas.
17. El agujero del tanque del depsito cilndrico

del problema 13 se cierra y el aire se presuriza
a 25 kPa. Calcular la presin en el punto A, si
la velocidad de rotacin es: (a) 5 rad/s y (b) 7
rad/s
18. El sistema en reposo mostrado en la figura se

rota con una velocidad de 24 rpm. Una vez que
se alcance el estado permanente, Cul ser la
altura h del fluido en cada uno de los tubos
capilares exteriores?. Desprecie los efectos de
capilaridad.
19. Un tanque de agua debe rotar con una

velocidad angular .. A qu velocidad a
derramarse el agua cuando se alcance el estado
permanente con respecto al tanque?.

Estática de fluidos y propiedades

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CAPITULO III

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3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES

En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades ms importantes y uti

3.1.1 Definicin de Fluido

3.1.2 El fluido como medio continuo

Donde el volumen es igual a 10-9 mm3 para todos los fluidos.

Figura 3.2. Variacin de la densidad con el volumen escogido.

Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m3 y en el sistema C.G.S es el gr/

Tabla I. Densidad de algunas sustancias

Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de

3.1.3 Densidad relativa (.r)

La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una su

En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al a

3.1.4 Peso especfico (.)

Las unidades de . son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema britnico. Por

3.1.5 Presin (p)

La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial

Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro de una superfi

Por otro lado, si se quiere determinar la presin en un punto, los elementos .A s

Las unidades de presin en el SI es el N/m2 unidad conocida como el Pascal

1Pa = 1 N/m2 (3.8)

Figura 3.3 Presin ejercida por un fluido sobre una superficie

3.1.6 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)

Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de fuerzas de presin y

Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos bsicos de mov

Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real q

Figura 3.5 Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante

La placa superior se mueve con velocidad constante , por efecto de la fuerza co

Para ngulos pequeos la distancia .l puede expresarse como

Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta

Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta

Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez d

En donde es la constante de proporcionalidad y se le llama

En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema c.g.s. absoluto la

La viscosidad no depende en gran medida de la presin. Sin embargo se observa que

3.1.8 Viscosidad cinemtica (.)

Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.

3.2 ESTATICA DE FLUIDOS

Un fluido se considera esttico si todas sus partculas permanecen en reposo o tiene

3.2.1 Presin en un punto

Para determinar la presin en un punto interior a un fluido consideremos un elemen

Figura 3.6. Elemento de fluido en forma de cua

Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las direcciones mostradas y teniendo

Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que

La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientac

3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidro

Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando las v

elemento de fluido de peso dw en forma de paraleleppedo rectangular de lados dx,

Figura 3.7. Elemento de fluido en forma de paraleleppedo.

Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se cumple.

Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variacin en la presin en la d

Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la

A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevacin (dz, posi

Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte superior como se ve en la

Donde po es la presin atmosfrica, h es a profundidad medida a partir de la superfi

Figura 3.8 Variacin de la presin en un fluido incompresible

Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y po se le

Principio de Pascal. Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profund

Prensa Hidrulica- Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal e

En la figura 3.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de dife

3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible