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VICERRECTORA ACADMICA
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UNIVERSIDAD DE LA SERENA
VICERRECTORA ACADMICA
Acadmicos: Waldo Valencia Cuevas Carlos Pizarro Villalobos Angela Suckel DArcangeli
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INDICE
Pgina
INTRODUCCION ..................................................................................
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10
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11
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12
12
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13
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CAPITULO II: GRAFICA DE CONCEPTOS BASICOS DEL SISTEMA DE EXPLOTACION A CIELO ABIERTO
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91
APENDICE 3.
EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN
LOS SISTEMAS DE DESPACHO................................
110
APENDICE 4.
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PRESENTACIN
Los proyectos docentes han sido una alternativa para que los profesores de la
Universidad de La Serena presenten a sus estudiantes apoyo para los aprendizajes
y a la vez la oportunidad para que los acadmicos ofrezcan contenidos
seleccionados y actualizados acordes con las experiencias y su perfeccionamiento
constante a travs de textos didcticos.
Como proceso de educacin formal se considera que la funcin fundamental
del profesor es faciltar los aprendizajes de sus alumnos y para ello debe buscar
alternativas que contribuyan a esta accin.
Una de las caractersticas culturales en la actualidad es el caudal de
informacin que se desliza a nuestro alrededor, encontrar el sentido para
comprenderla y actuar con mejor conocimiento de la situacin es lo que nos
permite tomar mejores decisiones en nuestro quehacer diario. El joven estudiante
se puede agobiar con la informacin y no siempre estar preparado para la mejor
seleccin que le prepare para su formacin y hacer. Es aqu donde el maestro
requiere su mayor habilidad y actitud favorable para otorgar a sus alumnos los
conocimientos, destacando conceptos y estructuras de pensamiento que mejor
preparen al joven para investigar de acuerdo con sus intereses, los aspectos ms
significativos que dan respuesta a sus inquietudes y le ayuden a comprometerse
solidariamente con la accin social de su entorno.
El profesor en su preparacin constante en nuevos valores, es quien mejor
puede orientar los aprendizajes de los alumnos a travs de no slo de sus clases,
estrategias y procedimientos formativos, sino tambin a travs de un libro que
sintetice ideas fundamentales de los campos del conocimiento que ayuden a
desarrollar actitudes favorables de un constante aprendizaje. Este es el mrito de
este libro y su real proyeccin en la formacin de los jvenes estudiantes.
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INTRODUCCION
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CAPITULO I
APLICACIN DE LA TOPOGRAFA EN LAS FASES DE UN PROYECTO
MINERO EXPLOTADO A CIELO ABIERTO
1.1.
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PROSPECCION MINERA Y
EXPLORACION
DESARROLLO DE MINA
EXPLOTACION DE MINA
BENEFICIO
1.3.
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1.3.1.2.
Exploracin superficial.
Replanteo de perfiles
geoqumicos, geofsicos (gravimtrico, resonancia
magntica, de resistividad y ssmicos).
1.3.1.3.
explorar (uso
clsico,
Exploracin subterrnea.
Muestreos.
1.4.
mtodo
Proyecto y Geologa.
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1.6.
Desarrollo de mina.
Topografa general del rajo (borde y pie de banco, rampas, control de piso,
etc.)
Etapa de escarpe.
Replanteo y control de bancos.
Replanteo y levantamiento de malla de tronadura.
Clculo de volumen.
Carguo y transporte (Despacho).
Definicin de taludes apropiados.
1.7.
Explotacin de mina.
Levantamientos topogrficos.
Control de diseo de bancos.
1.7.2. En geologa.
-
1.7.3. En geotecnia.
-
1.7.4. En planificacin.
-
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Control de cubicaciones.
Marcacin de lneas de programas.
Levantamiento y control de pisos de palas y botaderos.
Planos diarios (para coordinar los diversos trabajos con operacin mina).
Cubicacin mensual (avance real del movimiento, movimiento y clculo de
ndice estadstico (factor de carga, estadstica, etc.)).
Control de estructura en equipos.
Levantamiento, replanteo y control de lneas de alta tensin.
En construccin de tneles para drenajes.
Preparacin de playas de estacionamiento para maquinaria pesada.
1.8.
Beneficios.
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1.9.
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CAPITULO II
GRFICA DE CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA DE
EXPLOTACIN A CIELO ABIERTO.
2.1. Plan del cuerpo mineralizado.
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2.3.
Proyeccin horizontal.
Proyeccin vertical.
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2.4.
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2.7.
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CAPITULO III
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION
DE MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL
CONVENCIONAL.
3.1.
La Triangulacin.
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II Orden
III Orden
IV Orden
Especificaciones
Longitud de los lados de la
figura (expresado en Kms.) 30 a 80
Angulos
Azimutales.
Posiciones del crculo.
16
(Reiteraciones)
Teodolito cuya precisin
sea menor o igual a
0,2
Rechazo de observaciones
del promedio de los giros
4
Cierre
de
tringulos
mximo aceptable
3
El N de estaciones entre
el azimut astronmico no 10 a 15
debe exceder de
El
error
en
la
determinacin de la base 1/300.000
debe ser inferior a
15 a 30
7 a 15
Menor de 7
12
2a4
0,2
10
10
20
15 a 25
25 a 35
25 a 45
1/150.000
1/75.000
1/38.000
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Teora : + + = 2R
Prctica : + + = 2R +
= + i
= + i
= + i
-
Sen
a
Sen
b
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Yc = YA + YA-C
Xc = XA + XA-C
Zc = ZA + DNA-C
Yc = YB + YB-C
Xc = XB + XB-C
Zc = ZB + DNB-C
___
YC = (Yc + Yc)/2
Coordenadas definitivas de C.
Xc = (Xc + Xc)/2
Zc = (Zc + Zc)/2
YA-C = DHA-C Cos AZA-C
XA-C = DHA-C Sen AZA-C
6,66 Di2
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Teora
D + T = 2
D + T = 6R
ZD + ZT = 4R
ND + NT = 4R
Prctica
(sobre horizonte)
(bajo horizonte)
D + T = 2R +
D + T = 6R +
ZD + ZT = 4R +
ND+ NT = 4R +
: Error de ndice
Tolerancia => compensacin (i = )
2
Tolerable para vinculacin de propiedad minera 0,0050g
D = D + i
ZD = ZD + i
ND = ND + i
3.1.3.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo.
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Latitud geogrfica.
Longitud geogrfica.
b = lado
A-C
del tringulo.
2-
c = lado
A-B
del tringulo.
m =
( 1 + 2) /2
m =
( 1 + 2) /2
a =
b =
Nm =
Rm =
e2
(a2 b2) / a2 ,
e2 =
(a2 b2) / b2 ,
Teora :
Prctica :
:
++
++
= 2R
= 2R +
+ i
+ i
+ i
Angulos compensados.
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( + /2 )
= Arctg
Nm cos m
Rm (- ) cos /2
Cuadrante
II
III
IV
( + / 2 )
II
III
IV
A-C
= g
A-B
B-C
= g
B-A
Observacin:
B-A
= g
A-B
180 +
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dg A-B
sen
dg
A-B
sen / sen
= dg
A-B
sen / sen
dg
A-C
dg
B-C
Obtencin de
A =
dg B-C
sen
A-C
(1 e2 sen2 A)
y A-C.
1/2
a sen 1
B =
(1 e2 sen2 A)
3/2
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C =
(1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
D =
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
B dg
K =
C dg
- =
A-C
cos g
A-C
K dg
2
A-C
sen2 g
h + K h (dg
P1 = - dg
P2 =
A-C
A-C
A-C
sen g
A-C)
E (h sen2 g
A-C
(3 E + A2 cos g
A-C
cos g
A-C
+ K)
- A-C = h + K + ()2 D + P1 + P2
C
= A + A-C
A-C = Arc sen (sen (dg A-C/Nm) sen g
A-C
A-C
sec A sen2 1)
sec C)
A +
A-C
C =
A +
A-C
B +
B-C
C =
B +
B-C
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___
C = (C + C) /2
C = (C + C) /2
-
= ZA + hi
+H
= ZA + hi
+ DH
DHA-C =
dg
A-C
A-C
+ 6,66
10 8
A-C
(Di
hjC
/ (1 HM / )
A-C
Nm
Rm
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
A-C)
HM = (Z
+ Z A) / 2
Radio de curvatura de la
lnea.
A-C
Para reducir dg A-C a DH A-C se requiere ZC, por lo que primero se debe calcular un
Zc de altitud aproximada usando dgA-C.
Z C = ZA + hi
HM = (Z
+ dg
A-C
/ tg ZA-C + 6,66
10 8
+ Z A) / 2
DH
(dg
A-C
A-C
/ tg ZA-C)2 hjC
dg
A-C
/ (1 HM/ )
= Z
+ hi
(DH
A-C
/ tg Z
2
A-C)
- hj
(DH
B-C
/ tg Z
2
B-C)
- hj
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_
Z
= (Z C + Z C) / 2
Altitud definitiva de C .
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+ = 4R
+ = 4R +
i =
2
Ajuste de ngulo horizontal ().
= + i
= + i
AZA-B +
___
Clculo de la DHA-P.
DHA-P = DiA-P cos = DiA-P sen Z = DiA-P sen N
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YP = YA + YA-P
XP = XA + XA-P
ZP = ZA + DNA-P
Coordenadas totales de P.
___
YA-P = DHA-P cos AZA-P
___
XA-P = DHA-P sen AZA-P
DNA-P = hiA + HA-P +
3.2.2.2.
Coordenadas parciales
planimtricas A-P.
Diferencia de nivel
A-P.
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Teora :
Prctica:
+ = 4R
+ = 4R +
i =
= + i
( + /2) = Arc tg
Nm cos m
Rm (-) cos /2
1
12
si < 900
=> ()3 F 0
A-P
= g
A-B
DH
A-P
= Di
A-P
sen ZA-P
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Dg
A-P
= DHA-P 1 - HM
Nm Rm
Nm cos g A-P + Rm sen2 g
2
ZP = ZA + hiA + Di
Obtencin de
A =
cos Z
A-P
A-P y
(1 e2 sen2 A)
HM = (ZP + ZA) / 2
A-P
Altitud de P a par
tir del vrtice A.
A-P.
a sen 1
B =
(1 e2 sen2 A)
3/2
(1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
D =
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
B dg
K =
C dg
- =
A-P
2
A-P
cos g
A-P
sen2 g
h + K h (dg
A-P
A-P
sen g
A-P)
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P1 = - dg2
P2 =
A-P
K dg2
2
E (h sen2 g
A-P
cos g
A-P
A-P
+ K)
(3 E + A2 cos g
A-P
sec A sen2 1)
- A-P = h + K + ()2 D + P1 + P2
= A +
A-P
A-C
A +
P-C
A +
P-C
A-P
/ Nm) sen g
A-C
sec P)
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CAPITULO IV
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS DE APOYO A LA EXPLOTACION DE
MINAS A CIELO ABIERTO MEDIANTE INSTRUMENTAL TOPOGRAFICO
SATELITAL.
4.1. Sistema G.P.S. (Sistema de Posicionamiento Global).
El sistema G.P.S. fue creado y desarrollado por el Ministerio de Defensa de
la Marina de Guerra de los EE.UU, con el propsito de configurar un sistema capaz
de entregar la posicin de un mvil en cualquier lugar de la Tierra, 24 horas al da
y en cualquier tipo de clima o tiempo.
La aplicacin del sistema satelital G.P.S. como nuevo mtodo de
levantamiento topogrfico, ha revolucionado la topografa, tanto es as, que en
nuestro pas en gran parte de los proyectos mineros a cielo abierto, el 90% de los
trabajos se realizan con este sistema, desplazando a los procedimientos
tradicionales y aumentando en forma considerable la productividad topogrfica.
El uso de la tecnologa G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida
generalmente en tres categoras:
1. Levantamiento de terreno.
2. Localizacin de equipos mviles y estticos, tales como, perforadoras, palas,
camiones, vehculos auxiliares e instalaciones de estructuras de procesos
(correas transportadoras, rahco, etc.).
3. Navegacin y control de equipos, incluyendo posicionamiento en tiempo real de
perforadoras en produccin y navegacin autnoma de vehculos.
La tabla siguiente, resume como la tecnologa G.P.S. puede ser usada en
levantamientos y en la localizacin de perforadoras, palas y camiones.
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Tabla:
EQUIPO
-Levantamiento
de Terreno
-Perforacin y
Tronadura
-Palas (hidrulicas
o de cable)
-Cargadores
Frontales
-Camiones
BENEFICIO
-Reduce nmero de hombres requeridos, es
decir, funcionamiento con 1 hombre.
-Util en todo tipo de climas y en la mayor
parte de la explotacin de rajos.
-No se restringe al uso durante el da.
REQUERIMIENTO G.P.S.
-Alta precisin levantamiento en tiempo real de 5 cm
en 3D.
-Sistema porttil, liviano, fcil de usar y operar.
-Datos en conexin de interfase de fcil acceso a los
softwares de planificacin de la mina.
-Sistema G.P.S. compatible con equipos mviles.
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Constelacin de satlites.
Estaciones de control.
Doble frecuencia
Cdigo c/A
L1
L2
Geogrficas o U.T.M.
Geogrficas o U.T.M.
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L1
L2
cada
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FRECUENCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz
,,,
/10
L1
1575,42
MHz
154
120
50 BPS
CODIGO
C/A
1,023 MHz
L2
1227,60
MHZ
CODIGO Y
(P)
10,23 MHz
CODIGO Y
(P)
10,23 MHz
MENSAJE DE NAVEGACION
2D
PDOP o HDOP
HDOP < 5
3D
PDOP < 5
3D
PDOP < 5
3D
PDOP < 5
Satlites aglomerados.
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RCT = (XCT, YCT, ZCT ) : Vector posicin desde el centro de masa de la tierra
C a un punto Q de la superficie terrestre.
XP = N cos cos
YP = N cos sen
ZP = N (1 e2) sen
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= (a b) / a
Achatamiento.
Xa = (N + h) cos cos
Sistema convencional terrestre de coordenadas
Ya = (N + h) cos sen
rectangulares del punto Q sobre una altura h del
Za = (N (1-e2) + h) sen elipsoide.
(, , h) : Coordenadas geodsicas de Q sobre una altura h del elipsoide.
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Solucin inversa.
La solucin inversa, es decir, el clculo de (, , h) a partir de coordenadas
cartesianas (X, Y, Z) no es sencilla, dado que N es funcin de .
Mtodo de Bowring (Rapp 1984) para calcular .
Este mtodo presenta una rpida convergencia:
i)
ii)
b Z
a
P
= (X2 + Y2 )1/2
Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg
Z + e2 b sen3 1
P - a e2 cos3 1
iii)
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iv)
Se vuelve a ii) y se itera hasta cumplir con la tolerancia (i+1) - (i) <
: tolerancia
0 0 0,001
: achatamiento.
2 =
Arc tg
Z + e2 b sen3 2
P - a e2 cos3 2
v)
vi)
= Arc tg
Y
X
(P - a cos )2 + (Z b sen )2
: Ultima latitud
reducida.
Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg
ii)
iii)
Z
P (1-e2)
a / (1 e2 sen2 1 )1/2
P
- N1
cos 1
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iv)
Z (N1 + h1)
P (N1 (1-e2) + h1)
v)
vi)
i+1
p
- N2
Cos 2
0,001 m
Y
X
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Sistema mundial.
-
(a- b) / a =
e2
e2
C2,0
GM
1
298,257222933
achatamiento
NUTM PSAD-56
EUTM PSAD-56
=
=
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6.378.388,000 m
6.356.911,946 m
(a- b) / a =
e2
e2
Obs. 1 :
1
296,99999823
1
297
Elipsoide:
6.378.160,000 m
6.356.774,720 m
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298,25
(a- b) / a =
1
298,250011223
e2
e2
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Longitud
Lnea Base
(0 10) Km
(10-100) Km
> 100 Km
Tiempo de
Observacin
Precisin
Horizontal GPS
Frecuencia simple
(10-30) minutos (0,01 + 1 ppm) m
(0,5-4) horas
(0,02 + 3 ppm) m
(6-12) horas
(0,02 + 3 ppm) m
Precisin
Horizontal GPS
Frecuencia doble
(0,01 + 1 ppm) m
(0,02 + 0,5 ppm) m
(0,02 + 0,1 ppm) m
1
106
Tiempo de la
Observacin
Hasta 20 Km
(10 mm + 1 ppm)
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Precisin horizontal
Precisin vertical
= (0,005 + 1
106
= (0,010 +
10.000) m = 0,015 m
1 10.000) m = 0,020 m
106
Longitud
Base
Precisin horizontal
(12 mm + 2,5 ppm)
Precisin vertical
(15 mm + 2,5 ppm)
En 20 km:
Precisin horizontal = (0,012 + 2,5 / 106 x 20.000) m = 0,062 m
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Precisin vertical
PDOP
HDOP =
(E2 + N2 )1/2 / o
al usuario.
VDOP = Z / o
suministra informacin sobre la incertidumbre en la posicin
vertical del usuario.
Las principales fuentes de error son las siguientes:
-
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Para los receptores militares que usan las dos frecuencias el mtodo para
corregir es ms eficaz.
4.1.9. Especificaciones sobre grados de precisin en los levantamientos
con G.P.S.
El Subcomit Federal de Control Geodsico (FGCS) ha publicado un
documento preliminar titulado Geometric Geodetic Accuracy Standars and
Specifications for Using GPS Relative Positioning Techniques. El documento
especifica grados diferentes de precisin GPS para el posicionamiento relativo, y da
directrices para los instrumentos y para los procedimientos de terreno y gabinete
para alcanzar tales grados de precisin.
1. Control horizontal.
Grado
AA
A
B
C-1
C-2-I
C-2-II
C-3
C-3-II
Grado C-1:
de alta
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Grado C-3:
Control
Control
Control
Control
Ratio en mm.
__
6 mm _K
8 mm _K
12 mm _K
24 mm K
2 orden clase I.
2 orden clase II.
3er. orden
4 orden
3D
/d
3D
) =
1 / 50.046,56194
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(d
3D
n=5
/ Di 3D ) 106
i=1
ppm = 19,98139255
Clculo de la exactitud relativa (E R) en un vector G.P.S.
E.R. vector G.P.S. = 1 / ( L / E2L )
L
E2L
:
:
12.321,238
= (0,05 +
2
12.321,238 ) m = 0,074642476 m
6
10
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Constelacin
GPS
24
Nmero de satlites
Nmero de planos orbitales
6
55
Inclinacin de la rbita
26.560
Radio de la rbita en Km
Perodo (hh : mn)
11:58
Retransmisin del seguimiento
Da sideral
55
Inclinacin orbital
Separacin de los planos
60
orbitales
Caractersticas de la seal
GPS
Seal portadora (Mhz)
L1 : 1575,42
L2 : 1227,60
Cdigo
CDMA
(Espectro
esparcido)
Cdigo C/A en L1
Cdigo P en L1 y L2
Frecuencia del cdigo (Mhz)
Cdigo C/A : 1.023
Cdigo P : 10,23
GLONASS
24
3
65,8
25.510
11:16
8 das siderales
64,8
120
GL ONASS
L1 : 1602 + 0,5625
L2 : 1246 + 0,4375
FDMA (Espectro esparcido)
Cdigo C/A en L1
Cdigo P en L1 y L2
Cdigo C/A : 0,511
Cdigo P
: 5,110
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Normas de referencia
GPS
Sistema de coordenadas
WGS-84
Tiempo
*UTC (USNO)
Especificacin de precisin
GPS
(95%)
Horizontal (m)
100
Vertical (m)
140
GLONASS
PZ-90
UTC(US)
GLONASS
100
150
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Precisin
entregada
Al centmetro
Al metro
PDOP
PDOP<6
PDOP<6
Cobertur
a GPS
33%
86%
Cobertura
GPS + GLONASS
100%
100%
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APENDICE 1
GLOSARIO DE TERMINOLOGIA GPS.
2D : Dos dimensiones (Norte UTM, Este UTM) o (Latitud , Longitud ).
3D : Tres dimensiones (Norte UTM, Este UTM, h : altura elipsoidal) o (Latitud ,
Longitud , h: altura elipsoidal).
Adquisicin (Acquisition) : Proceso por el cual un receptor GPS se engancha o
contacta a un satlite GPS. Una vez que el GPS ha recibido la seal de 4 o ms
satlites, puede comenzar a calcular las posiciones.
Almanaque (Almanac): Datos transmitidos por un satlite GPS que incluye
informacin de la rbita de todos los satlites, correccin de reloj y parmetros
atmosfricos de retraso. Estos se utilizan para facilitar el enganche rpido del
satlite. La informacin de la rbita es un subconjunto de datos de efemrides con
exactitud reducida.
Ambigedad DOP (Ambig DOP): Cantidad calculada usada para determinar la
capacidad del procesador para obtener la ambigedad total.
Ambigedad (Ambignity):
Nmero total de ciclos desconocidos en la
reconstruccin de la fase de la onda portadora, contenida en un set intacto de
mediciones desde un satlite individual que pasa a un receptor. Conocida tambin
como ambigedad total y parcialidad total.
Antena (Antenna): La antena es el componente de un sistema GPS que
recolecta seales anlogas de un satlite GPS y enva esta seal al receptor GPS
para su procesamiento. Hay diversos tipos de antenas GPS direccionadas
construidas desde barras simples hasta complejas antenas de tipo circular que
disminuyen los efectos de dispersin de las seales recepcionadas.
ASCII (American Standard Code for Information Interchange): Cdigo
Estndar Americano de Intercambio de Informacin. Grupo de caracteres (letras,
nmeros, smbolos) usados para desplegar y transmitir datos digitales en un
formato en ingls estndar.
Altura Instrumental (Height of Instrument): Altura del GPS medido desde la
cabeza de la estaca hasta la antena del receptor GPS montado sobre un trpode.
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La
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con retraso. Estos retrasos ocasionan errores en las mediciones GPS que pueden
resultar en mediciones inexactas. La mayora de los receptores GPS tienen
software de procesamiento que modelan la ionsfera para minimizar sus efectos.
Tambin los efectos de la ionsfera pueden ser parcialmente eliminados usando
receptores de doble frecuencia que pueden calcular el retraso causado por la
ionsfera.
Latitud (Latitude): Angulo generado por la interseccin del semieje mayor del
elipsoide del datum de referencia y la normal al elipsoide (lnea en direccin
perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de inters. La latitud es uno
de los elementos de posicionamiento cuando se definan las coordenadas de un
punto.
Lnea de base (Baseline): Distancia de vector tridimensional entre un par de
estaciones GPS en las que se han recolectado y procesado datos simultneos de
GPS con tcnicas diferenciales. Estos son los resultados ms exactos de GPS.
L1 (L1) : Seal de banda primaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a 1575,42
Mhz. La seal L1 es modulada con los cdigos C/A y P, y con el mensaje NAV.
L2 (L2) : Seal de banda secundaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a
1227,60 Mhz y es modelada con el cdigo P y el mensaje NAV.
Longitud (Longitude): Es la longitud de arco o porcin de tierra en el ecuador
entre el meridiano de un lugar dado y el primer meridiano (Meridiano de
Greenwich) expresado en grados Weste o Este de el meridiano principal con un
mximo de 180 grados.
Medicin cinemtica (Kinematic surveying): Medicin de la fase de la onda
portadora en forma de diferencial continua, requiriendo solo de perodos cortos de
observaciones de datos. Las necesidades operacionales incluye comenzando desde
una lnea base conocida o determinada y enganchando un mnimo de 4 satlites.
Un receptor se instala en forma esttica en un punto de control, mientras los otros
son movidos entre los puntos a medir.
Medicin esttica (Static surveying): Mtodo de medicin GPS que incluye
simultneamente observaciones entre receptores estacionarios. El postprocesamiento calcula el vector entre los puntos.
Multivas (Multipath). Recepcin de una seal de satlite a travs de una va
directa y a travs de una o ms vas reflejadas. Las seales reflejadas son
causadas por superficies reflectantes cerca de la antena del GPS. La seal
resultante es una medicin de rango incorrecta. El ejemplo clsico de multivas son
las interferencias que aparecen en el televisor cuando pasa un avin.
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Mvil (Rover): Receptor GPS que se mueve de un lugar a otro durante las
mediciones cinemticas de GPS.
Navstar (Navstar):
Nombre de los satlites GPS, fabricados por Rockwell
Internacional, que es una abreviatura formado de, Sistema de Navegacin con
tiempo y rango (Navigation System with Time and Ranging).
Nivel de confiabilidad (Condifence level): El objetivo de cada medicin es
encontrar el valor real. Debido a que todas las mediciones contienen error, el valor
verdadero o real no siempre se obtiene. Para calificar las mediciones, se obtiene
una estimacin estadstica de error por cada medicin. Una estimacin de error
tiene un nivel de confiabilidad asociado, el que da la posibilidad de que el valor
real o verdadero de la medicin se ubique dentro del rango generado por la suma
y resta del error estimado en cuanto al valor medido. Por ejemplo, si una medicin
de 50,5 m tiene un error de estimacin de 0,1 m. Con un nivel de confiabilidad de
95%, existe un 95% de probabilidad de que el valor real est entre 50,4 y 50,6
metros.
Nmero PRN (PRN number): Nmero de identificacin del satlite.
Observable (Observable): En una medicin GPS, el observable es otro nombre
de los datos sin procesar que son recolectados (observados) por el receptor GPS.
Observacin (Observation): Funcin de registro (GPS) de datos en un lugar.
Un ejemplo de uso del trmino sera, La observacin en el punto 0001 dur 1
hora. La observacin es usualmente intercambiable con la ocupacin del trmino.
Obstruccin (Obstruction): Caracterstica fsica que bloquea la lnea de
direccin del satlite y el lugar desde el punto de observacin. Las seales GPS son
muy dbiles. Estas pueden ser bloqueadas por objetos que se interponen entre la
antena GPS y la antena del satlite. Ejemplos clsicos de obstruccin son los
rboles y edificios.
Ocupacin (Occupation): Perodo de registro de datos para un lugar. Por
ejemplo, el perodo de 1 hora de recoleccin de datos en una medicin de un
punto es considerado una ocupacin. La ocupacin es usualmente intercambiable
con el trmino observacin.
Posicin Ajustada (Adjusted position): Posicin final de una medicin de un
punto, obtenido de un ajuste de mediciones para obtener la posicin.
Posicin Autnoma (Autonomous position): Tambin conocida como un
punto, posicin o posicin no procesada. Posicin derivada desde un receptor
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Adindan N. Africa
European 1950
AFG (Somalia)
Ain El Abd 1970
Alaska <NAS-D>
Alaska/Can. NAD27
Anna 1 Astro 65
ARC-1950 mean v
ARC-1960 mean v
Ascension Isl. 58
Astro B4 Soc. Atol
Astro Beacon E
Astro Pos 71/4
Astro Station 52
Australian Geo66
Australian Geo84
Bahamas (NAD-27)
Bellevue (IGN)
Bermuda 1957
Bogota Observatory
Bukit Rimpah
Camp Area Astro
Campo Inchauspe
Canada mv (NAS-E)
Canal Zone (NAD27)
Canton Island 66
Cape (S. Africa)
Cape Canaveral mv
Caribbean (NAD27)
Carthage, Tunisia)
Central Am. NAD27
Chatham 1971
Chua Astro (Para.)
Corrego Alegre
Corrego Alegre COA
Cuba (NAD27)
Cyprus
Djakarta, Batavia
DOS 1968, Gizo I
Easter Island
European 1950 mv
European 1979 mv
Finnish Nautical
G. Segara Borneo
G. Serindung 1962
Gandajika Base
Geodetic Datum 49
Ghana, Africa
Great Britain 36
Greenland (NAD27)
Guam Island 1963
GUXI Astro Guad.
Herat N. Afghan.
Hjorsey 55 Iceland
Hong Kong 1963
Hu Tzu Shan, Taiwan
Indian <IND-M>
Iran <EUR-H>
Ireland 1965
ISTS 073 Astrp 69
Johnston Island 61
Kandawala S. Lan
Kerguelen Island
Kertau 48 Malayan
L.C. 5 Cayman Brac
La Reunion, Masc.
Liberia 1964
Luzon Phillipines
Mahe 71 Seychelles
Marco Astro
Masirah Island
Massawa, Eritrea
Merchich, Morocco
Mexico (NAD27)
Midway Astro 61
Mindanao (Luzon)
Minna, Nigeria
Montjong, Celebes
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Egypt <EUR-F>
N-Am. 1927 CONUSmv
Nahrwan Saudi A.
Namibia, Africa
Naparina BWI (T + T)
Observatorio 1966
Old Egyptian
Old Hawaiian Kauai
Old Hawaiian, Maui
Old Hawaiian, mean
Old Hawaiian, Oahu
Oman <FAH>
Pico De Las Nieves
Pitcaim Astro 67
Puerto Rico
Qomoq Kal. Nunaat
Quatar National
Rome 40 Sardinia
S Chilean 1963
S-American 56 mv
S-American 69 mv
S.Asia Singapore
S.E. Asia (Indian)
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Seleccin del receptor GPS, tipo de receptor, tipo de antena, altura de antena.
Configuracin de la informacin GPS a grabar, donde se puede seleccionar
varios formatos simultneos.
Configuracin del horario de registro, definiendo el intervalo de grabacin, el
intervalo de archivos y los das de semana y hora de operacin. Adems se
define el perodo que se mantendr los datos luego del cual sern borrados.
Configuracin del medio que se pondr a disposicin la informacin para los
usuarios.
Configuracin de la transmisin de datos para tiempo real.
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APENDICE 2
GLOSARIO DE GEODESIA.
PRINCIPALES ORGANIZACIONES Y TERMINOLOGIA RELACIONADAS
CON LA GEODESIA.
B.G.I. (International Gravimetric Bureau:
Gravimetra.
Agencia Internacional de
Servicio Internacional de
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Agencia Nacional de
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