Laboratorio 10.

LABORATORIO 10: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC POR PWM

Grupo: F1
Subgrupo: 07

Oldrin Ferney Mndez Zambrano-2132148

Cristian Andrs Hernndez Salazar-2132139
Jorge Andrs Mantilla Ros-2112157
Wilson Yesid Suarez Mndez-2112180

Profesor: Ingeniero Jorge E. Quintero

Universidad industrial de Santander

Facultad de fsico-mecnicas
Escuela de Ing. Mecnica
2016

LABORATORIO 10: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC POR PWM

OBJETIVO GENERAL: Experimentar con el control de velocidad de motores DC
por PWM
OBJETIVO ESPECIFICO:
Caracterizar la relacin entre velocidad de rotacin y tensin de armadura de un
motor DC
Implementar un control PWM de velocidad de motor DC

MATERIALES:

1 Motor DC de juguete

1 C.I 555

2 Diodo 1N4001

1 C 1 F/16V

1 C 104

1 Potencimetro de eje de 20K

2 R 1 K / 0,5W

1 R 220 / 0,5W

1 Transistor 2N3904

1 Transistor D325

Alambre telefnico

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:
1 Fuente DC Regulada

1 Osciloscopio Digital

1 Multmetro digital

 1 Protoboard

1 Pinza

Pela cable

PROCEDIMIENTO:
1. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 1: CARACTERIZACION DEL MOTOR DC

Velocidad
Tensin de
de
Armadura, Rotacin, n
Va (V)
(rpm)
0
0
0
1
0
2
0
3
306
4
432
5
539
6
660
7
781
8
902
9
1015
10

Velocidad
Tensin de
de
Armadura, Rotacin, n
Va (V)
(rpm)
1147
11
1263
12
1378
13
1498
14
1614
15
1724
16
1841
17
1948
18
2075
19
2189
20
2284
21

Velocidad
Tensin de
de
Armadura, Rotacin, n
Va (V)
(rpm)
2426
22
2556
23
2657
24
2780
25
2901
26
3010
27
3146
28
3304
29
3380
30
3496
31
3531
32

a)

Grafique en Excel los datos de la tabla anterior

Tension de Armadura Vs Velocidad de rotacion

4000

y = 0,0085x + 1,4026
R = 0,9981

3500
3000
2500

Rpm

2000
1500
1000
500
0
0

10

15

20

25

30

35

-500

Tension

b)
De la grfica anterior determine la ecuacin n = f(Va) y obtenga la
constante de velocidad del motor (Kn)
Ecuacin:
F (Va) = 0,0085x + 1,4026
Constante del motor
Kn = 1,4026
(Datos calculados en Microsoft excel, obtenidos de la grafica del punto a. )

2. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 2: CONTROL DE VELOCIDAD PWM DEL

MOTOR DC.

a) Mida con el CH1 del osciloscopio la onda de salida del 555.

Ciclo de
Trabajo,
(%)
Mn:
5.69
30.52
46.31
68.55
93.83
Max:

Perido, T
(mS)
17.60
18.99
19
17.20
3.191

Frecuencia,
F (Hz)
56.81
52.64
52.62
58.12
313.2

VRMS (V)

2.92
6.30
7.83
9.49
11.1

VDC (V)

Velocida de
rotacin, n
(rpm)

1.86
4.32
6
8.27
10.8

(Datos obtenidos de las fotografas del laboratorio)

3413.4
3158.4
3157.2
3487.2
18792

b) Grafica en Excel, VDC versus .

Vdc vs
12
10

y = 0,1018x + 1,264
R = 0,9999

Vdc

8
6
4
2
0
0

10

20

30

40

50

Ecuacin
y = 0,1018x + 1,264
S= 0.1018.
(Datos obtenidos en Microsoft Excel )
c) Grafica en Excel, n versus .

Ecuacin:
y = 4,3917x2 - 289,1x + 5971
S=8.7834

60

70

80

90

100

3. PROFUNDIZACION DEL TEMA

a) Aplicaciones del control de velocidad PWM de motores DC.

Los sistemas de control de velocidad pwm se implementa en los motores dc para
hacer ms ptimo los procesos industriales en donde se requiera un motor.
Un ejemplo es el las bandas transportadoras las cuales cambie. Su velocidad
dependiendo del proceso o las trituradoras que dependiendo de la velocidad, el
grano triturado ser ms grueso o fino.

d) Video relacionado con el laboratorio elaborado.

Link: https://www.youtube.com/watch?v=z7eCOjGJFsE

CONCLUSIONES EXPERIMENTALES.

Como podemos ver en la grfica 1, al aumentar la tensin a la cual est sometido

el motor tendr un aumento en sus rpm pero de una forma lineal, esto se debe a
que no hay variacin de ninguna resistencia haciendo que se comporte de la forma
Y-Y0=M(X-X0).

Como podemos ver en la grfica 2, al aumentar el ciclo de trabajo al cual est

sometido el motor tendr un aumento en su tensin vdc pero de una forma lineal,
esto se debe a que la fuente vcc no vara, cumpliendo con la forma Y-Y0=M(X-X0).

Como podemos ver en la grfica 3, al aumentar el ciclo de trabajo al cual est

sometido el motor tendr un aumento en sus rpm pero de una forma cuadrtica,
esto se debe a que la variacin de la resistencias R12, cumpliendo con la forma
cumpliendo con la forma Y=aX2+bx+c.

Al comparar la grfica 1 y la grfica 3 quedamos satisfechos porque se cumple lo

que hemos visto en clase, que una conserva su forma lineal al no variar su
resistencia y la otra adquiere una forma cuadrtica al variar su resistencia.