REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO
EXTENSION. MERIDA
ESCUELA 46

UNIDAD III Y IV
ENGRANAJES HELICOIDALES Y CONICOS

Autor: Jos A. Suescun R.

C.I: 23.719.145
Julio, 2015

Unidad III
Engranajes
Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se utilizan para transmitir
potencia desde un eje giratorio a otro. Cuando una engrane esta acoplado a otra
rueda dentada se considera como engranaje, aunque, este trmino se emplea
para denominar a las ruedas dentadas individualmente. En un engranaje el
engrane de mayor tamao se le conoce con el nombre de engrane, y al de menor
tamao se le conoce como pin, por lo general, en la mayor parte de las
aplicaciones, el pion es el elemento motriz o impulsor y el engrane es el
impulsado, este generalmente gira a menor velocidad que el pion.

Engranes helicoidales
Los engranes helicoidales, este tipo de engranes a diferencia de los rectos poseen
dientes inclinados con respecto al eje de rotacin, y al igual que los engranes
rectos se utilizan para las mismas aplicaciones. Estos presentan algunas ventajas
en comparacin con los engranes rectos entre ellas la ms importante es que al
ser utilizados para transmitir movimiento no son tan ruidosos, debido al engranado
ms gradual de los dientes durante el acoplamiento. Asimismo el diente inclinado
desarrolla cargas de empuje y pares de flexin que no estn presentes en los
engranes rectos. En ocasiones, los engranes se usan para transmitir movimiento
entre ejes no paralelos.

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso
de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una
transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos
datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:

ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son
los mismos valores que los engranajes rectos.
Carga dinmica en engranes helicoidales.

La carga dinmica para engranes helicoidales

Puede obtenerse aproximadamente mediante La siguiente ecuacin:

Ejemplo 1:
Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12, ngulo de presin transversal de
, 28 dientes, un ancho de cara de 1.25 plg y un ngulo de hlice de 30. Calcule el
paso circular normal, paso axial, dimetro de paso y el ngulo de presin normal.
Calcule el nmero de pasos axiales en el ancho de la cara.
Solucin:
Paso circular: Se usa la ecuacin:

Despejando de la ecuacin el paso circular tenemos:

Resistencia a la flexin en engranes helicoidales

Las consideraciones siguientes deben tomarse en cuenta como importantes
factores limitadores del diseo al especificar la capacidad de una transmisin de
engranes.
El calor generado durante la operacin.
La falla de los dientes por ruptura.
La falla por fatiga en la superficie de los dientes.

El desgaste abrasivo en la superficie de estos.

El ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes

El diseo de engranes presenta un problema en extremo difcil porque

principalmente es un mtodo de tanteos. Sin embargo hay varios mtodos que
pueden usarse para desarrollar un diseo. Generalmente los engranes fallan
porque las cargas que realmente se aplican en los dientes son mayores que las
cargas admisibles basadas ya sea en la resistencia el diente como viga
(resistencia a la flexin) lo que ocasiona fractura o por resistencia al desgaste que
da como resultado una falla superficial.
En esta seccin se describirn las ecuaciones para el anlisis de la resistencia a la
flexin de engranes helicoidales se analizaran las ecuaciones tanto como de la
ecuacin de Lewis como de la AGMA. El enfoque dado muestra dos posibilidades
o caminos que se pueden tener para un primer diseo con base en la flexin.
Ecuacin de Lewis
Wilfred Lewis, en un trabajo publicado en 1892, obtuvo una ecuacin para
determinar el esfuerzo en el diente de un engrane considerando al diente como
una viga empotrada. Aun se utiliza la ecuacin de Lewis para clculos preliminares
de diseo o para los cuales no se requiere tanta precisin.
La figura siguiente muestra el diente de un engrane con la fuerza que est
actuando en la parte superior del diente: Esta fuerza normal w N se descompone en
sus componentes WT y WR, actuando en el punto que es la interseccin de la lnea
de accin de la carga normal con el centro del diente. Se supone que en este
punto la carga esta uniformemente distribuida a lo largo del ancho del diente.

Consideracin del diente de un engrane como viga empotrada para la

determinacin de la ecuacin de Flexin de Lewis.

Esta suposicin es incorrecta porque aunque el engrane est colocado sobre

soportes elsticos, se espera, por tanto, tener una distribucin de carga no
uniforme. La ecuacin bsica de Lewis puede modificarse para incluir el efecto de
distribucin de carga no uniforme. Sin embargo, al derivar la ecuacin modificada
de Lewis se acepta la suposicin de uniformidad de la carga. Para minimizar las
dificultades resultantes de esta suposicin, muchos diseadores limitan el valor del
ancho de la cara del diente del engrane en comparacin con el espesor del diente.
Esto lo hacen limitando la relacin entre en ancho del diente y el paso circular a un
valor mximo de 4 o 5. Es necesario aclarar que estos lmites solo son
sugerencias y podr haber muchas excepciones.
La componente radial Wr produce un esfuerzo de compresin directa y uniforme
sobre la seccin transversal del diente, en tanto la carga tangencial W t produce un
esfuerzo flexionante. Por lo general, se supone que el esfuerzo directo de
compresin es muy pequeo comparado con el esfuerzo flexionante de modo que
puede ser ignorado en la determinacin de la resistencia del diente. Adems para
justificar esta suposicin, est bien claro que al incluir el esfuerzo directo de
compresin, har que se aumente el esfuerzo por flexin en el lado de la
compresin del diente y que se disminuya el esfuerzo resultante en el lado de la
tensin. Para muchos materiales usados que son ms resistentes a la compresin
que a la tensin, la suposicin dar como resultado un diseo de diente ms
resistente. El argumento final que remacha el por qu se ignora el esfuerzo directo
de compresin es el siguiente. Debido a que los dientes estn sujetos a falla por
fatiga y las fallas empiezan en el lado de tensin del diente, el esfuerzo directo de
compresin reduce el valor del esfuerzo resultante de tensin y, por lo tanto,
robustece ms al diente. Si ahora se considera al diente como viga empotrada el
esfuerzo puede encontrarse aplicando la siguiente ecuacin.

En una viga bien diseada, el esfuerzo debe ser uniforme para cualquier seccin
de la viga. En un diente de engrane de resistencia uniforme el esfuerzo es
constante, y ya que el ancho del engrane y la carga tambin son constantes, la
ecuacin anterior puede escribirse como:

Haciendo referencia a la figura se supone que el esfuerzo mximo que se tiene en

un diente ocurre en el punto a. Por tringulos semejantes se tiene:

Carga lmite de desgaste

En los engranajes, adems de la rotura de dientes debida a la tensin originada por la
flexin, la causa de la rotura puede ser debida a la compresin superficial que se
manifiesta con desgastes en la superficie de contacto de los dientes.
La carga lmite de desgaste se calcula con la siguiente formula emprica de
Buckingham:

Siendo.
Dp: dimetro primitivo del engranaje ms pequeo.
B: anchura de los dientes
K: factor de carga.
Z1: nmero de dientes del engranaje motor.
Z2: nmero te dientes del engranaje arrastrado.
El clculo de K se hace mediante la siguiente expresin:

Siendo.
BHN: nmero de dureza Brinell medio entre el engranaje motor y el arrastrado.
: Angulo de presin de los dientes.
E1 y E2: mdulos de elasticidad de los engranajes motor y arrastrado.
El valor de Fw debe ser mayor que F t para que el desgaste del diente no supere lmites
tolerables.
Unidad IV
Engranes cnicos
Engranes cnicos de dientes rectos
Cuando se desea transmitir potencia (y movimiento) entre ejes que se cortan, se
utilizan comnmente los engranes cnicos de dientes rectos. En la figura, se muestra
un engrane cnico de dientes rectos, donde se describe parte de la nomenclatura
utilizada.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto
es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones y automviles.11
Engranaje cnico lipoide
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un
pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as
mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose
mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para
ello mquinas talladoras especiales (Gleason)

Nomenclatura
de
engranajes cnicos
Se
de

igual

radio
Si la
es:

los

calculan igual que los dientes

los engranajes cilndricos,
suponiendo que el diente del
engranaje conico tiene una
seccin transversal constante
a la que corresponde al
centro de su longitud y
considerando
la
carga
aplicada en el extremo del
exterior.
carga tangencial es Ft7 el par
generado sobre le dimetro

El paso circular en el centro del diente e

Y como el paso en el extremo del radio primitivo

Exterior es:

Resistencia de los dientes de los engranajes

En el anlisis de la resistencia de los dientes de un engranaje se considera a este
como una viga en voladizo, tal y como se muestra en la figura 3.9 a).
La frmula para el clculo del esfuerzo de flexin en los dientes se debe a Wilfred
Lewis y aunque fu publicada en 1892, su uso es fundamental aun en la
actualidad.
De acuerdo con la figura 3.9 a), el esfuerzo de flexin en un diente es:

M c 6 Wt I

I
F t2

(3 21)

Dnde:
F = Ancho de la cara del diente.
t = Espesor del diente en la seccin crtica.
En relacin con la figura 3.9 b), se supone que el esfuerzo mximo ocurre en el
punto a. Por tringulos semejantes podemos decir que:
t

2 I
t
x
2

en donde

t2
4I

(3 22)

x es la distancia medida desde la seccin crtica del diente (donde el

esfuerzo es mximo) hasta el punto de corte de la linea media del diente y la
normal al perfil del diente en el punto a.
Despejando t2 de la ecuacin 3-22 y sustituyndolo en la ecuacin 3-21
tendremos:
f

6 Wt I 3 Wt
Wt

4F x I 2F x 2 x F
3

(3 23)

Multipliquemos ahora el numerador y el denominador de la ecuacin anterior por el

Paso circular (Pc), entonces:
f

W t Pc
2 x F Pc
3

(3 24)
y

2x
3 Pc

Hagamos

(3 25)

Despejemos x de la ecuacin 3-25 y sustituymosla en la ecuacin 3-24.

Segn esto tendremos:

Wt
F Pc y
(3 26)

Qu fu la ecuacin original de Lewis para el esfuerzo de flexin en los dientes de

engranajes. Al factor y se le denomina factor de forma de Lewis y puede obtenerse
a partir de una representacin grfica del diente o mediante un programa de
computacin.
Si se prefiere usar el Paso diametral (P d) en vez del paso circular, la ecuacin 3-26
se transforma en:

W t Pd
FY

Donde

Pd

(3 27)

Pc

Y y

2 x Pd
3
(3 28)

Figura 3.9
En la tabla 3-2 se dan los factores de forma de Lewis. Y para un ngulo de
presin de 20, dientes de tamao completo y paso diametral igual a la unidad.
TABLA 3 2

12

0.245

19

0.314

30

0.359

100

0.447

13

0.261

20

0.322

34

0.371

150

0.460

14

0.277

21

0.328

38

0.384

300

0.472

15

0.290

22

0.331

48

0.397

400

0.480

16

0.296

24

0.337

50

0.409

Cremallera

17

0.303

26

0.346

60

0.422

0.485

18

0.309

28

0.353

75

0.435

El uso de la ecuacin 3-27 solo tiene en consideracin la flexin del diente y se

desprecia la compresin en estos.
Asimismo el uso de la ecuacin 3-28 implica que los dientes no comparten la
carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo del diente. Pero se sabe
que la relacin de contacto normalmente es mayor que 1 (el valor 1.5 se usa
generalmente para obtener engranajes de calidad), por lo tanto un estudio del
movimiento de los dientes demostrar que las cargas ms altas se presentan
aproximadamente en la parte media del diente.

Esfuerzos admisibles para los dientes de engranes cnicos de dientes rectos

Para este tipo de engranes continua siendo vlidas las ecuaciones que se utilizan para
la obtencin de los valores de los esfuerzos admisibles a la flexin y a la durabilidad
superficial. Dichos valores debern compararse con los valores de seguridad contra
fallo.

Factor de forma para los engranajes cnicos

Referencias no bibliogrficas

https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.p
df
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/ramirez_i_m/capi
tulo4.pdf
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/ENGRANES.pd
f
https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://html.rincondelvago.com/engranajes_5.html
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml
http://www.monografias.com/trabajos10/ejes/ejes.shtml#en