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MECANISMOS
1. - INTRODUCCIN
1.1 OBJETIVO:
Las mquinas y sus mecanismos son un pilar fundamental sobre el que se apoya la actividad
industrial del hombre.
En el campo de la ingeniera y cualquiera sea su especialidad, el empleo de mquinas y
mecanismos es una necesidad extendida e inevitable, razn por la cual se precisa una cada vez
mayor y mejor formacin de tcnicos e ingenieros, de prcticamente todas las ramas de la
Ingeniera, en esta rea.
1.3 MAQUINA:
En la era tecnolgica actual, la mquina se encuentra omnipresente en todas las actividades del
ser humano, desde la vida cotidiana hasta en los sectores productivos: Agricultura, Ganadera,
Minera, y secundario Alimentacin, Siderometalrgica, Electricidad, Obras pblicas, etc.,
pasando por el sector servicios, incluyendo los de formacin.
Se puede definir el trmino mquina como una combinacin de cuerpos resistentes, mviles o
fijos, en los cuales la energa de ciertas sustancias (vapor, agua, combustible) o la energa
elctrica, se convierte en energa mecnica, que es encauzada para realizar un trabajo til.
(Figura 1.1)
1.4.1 EL ANALISIS
Anlisis no es otra cosa que evaluar un mecanismo existente o propuesto para determinar los
parmetros de diseo y hacer el clculo de resistencia de sus elementos. El problema de
evaluar un mecanismo se plantea del siguiente modo: Dado un mecanismo (numero de
miembros, numero de pares (uniones) y dimensiones de los miembros) y conocidos el
movimiento del elemento conducido, determinar el estado de movimiento (velocidades y
aceleraciones) del miembro de salida y de todos los dems que sean necesarios.
Que se evala?
- Posicin y Movimiento: Son importantes si el mecanismo ha de cumplir un propsito previsto
o si el mecanismo deber moverse en un espacio limitado. Para hacer un anlisis de posicin
se puede utilizar dibujo tcnico, lgebra compleja o software especializado como el
Working Model 2D.
- Velocidad: Es importante por cuanto ella afecta el rozamiento, el desgaste, el impacto, la
aceleracin. Se utiliza la cinemtica.
- Aceleracin: Es de inters por los esfuerzos que da lugar en las piezas de los mecanismos.
Se utiliza la cinemtica.
- Fuerzas estticas: Son importantes en los mecanismos que se desplazan lentamente como
es el caso de una gra, una herramienta, un sistema de cierre, etc. Se utiliza los elementos de
la esttica.
- Fuerzas dinmicas: Son importantes en los mecanismos que se mueven a alta velocidad por
ejemplo motores de combustin interna, maquinas herramientas, maquinaria textil. Se utiliza la
cintica.
1.4.2 LA SINTESIS
Dado un requerimiento o unas exigencias de movimiento generar el mecanismo.
La sntesis es un proceso creativo mientras que el anlisis evala.
1.5 MECANISMO:
Es la combinacin de cuerpos conectados por medio de articulaciones mviles para formar una
cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo y cuyo propsito es transformar el movimiento de
un modo propuesto.
El mecanismo fundamental para iniciar el conocimiento de mecanismos es el eslabonamiento
de cuatro barras, que consta de los siguientes elementos: (Figura 1.2)
(2)
(4)
(3)
(1)
Son los eslabones rgidos de los cuales estn constituidos los mecanismos, pero tambin se
incluyen a las levas y ruedas dentadas. Los eslabones se dividen en eslabones binarios,
ternarios, cuaternarios, etc. (Figura 1.3)
Ejemplos: Correas, cables, bandas, cadenas, como rganos motrices principales. (Figura 1.4)
a)
Figura 1.4 a) Elevador electrohidrulico a base de cables y poleas
b)
b) Polipasto
ELEMENTOS ELASTICOS :
a)
Brazo robtico
b) Retroexcavadora
Figura 1.6
Figura 1.8
Figura 1.11
GDL 3 (n 1) 2 j1 j2
(1.1)
Dnde:
j1 es el nmero de pares de un solo grado de libertad
j2 es el nmero de pares con dos grados de libertad
n es el nmero de eslabones
GDL es el nmero de grados de libertad de un mecanismo
Cuando dos eslabones se conectan por una junta completa, x1 se combina con x2 y
y1 se combina con y2 eliminndose 2 grados de libertad, por tanto segn el nmero
de juntas se eliminan 2 j1 GDL.
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Figura 1.13
Una junta de 2 grados de libertad o semijunta elimina un solo grado de libertad, por
tanto se eliminaran j2 GDL. En la figura podemos ver que al unir con un par de leva
o par rodamiento-deslizamiento se ha eliminado solamente un grado de libertad
Figura 1.14
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Dos engranajes
n3
j1 2
j2 1
GDL 1
12
figura 1.15
n 7 j1 7 j2 1
GDL 3
EJERCICIOS ADICIONALES
13
14
sl pq
Si no se satisface esta desigualdad, ningn eslabn efectuar una revolucin completa en
relacin con otro y se dice que el eslabonamiento es no Grashof.
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a)
b)
c)
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proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre
de inversin cinemtica
La figura 1.18 a) representa el motor de combustin interna
La figura 1.18 b) representa el motor rotatorio utilizado en los aviones
La figura 1.18 c) representa el mecanismo para impulsar las ruedas de las locomotoras
La figura 1.18 d) representa una bomba de jardn.
Curvas en ocho
Curvas con tramos casi rectilneos
Curvas con tramos casi circulares
Curvas con una o ms cspides
Ejemplos:
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1.12 MECANISMOS DEL FUTURO -MECANISMOS FLEXIBLES Un mecanismo es un diseo mecnico usado para transferir o transformar movimiento, fuerza o
energa. Los mecanismos tradicionales como hemos visto consisten en eslabonamientos rgidos
conectados en juntas mviles.
Un mecanismo flexible tambin transfiere o transforma movimiento, fuerza o energa, de la
misma forma que los mecanismos rgidos, sin embargo, los mecanismos flexibles obtienen su
movilidad de la deflexin de miembros o de juntas flexibles en vez de juntas rgidas nicamente.
Un ejemplo de mecanismo flexible est indicado en la figura 1.20. La fuerza de entrada es
transferida al puerto de salida debido a la deflexin de sus pivotes flexibles.
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Existen varias razones para que se pueda considerar un mecanismo flexible para una aplicacin
particular Una ventaja es el potencial para una dramtica reduccin en el nmero total de partes
requeridos
Algunos mecanismos pueden ser manufacturados de una material moldeable por inyeccin y
ser construido de una sola pieza pseudo rgida, lo que obviamente reducir la complejidad y los
costos de la manufactura y el tiempo de ensamble. Adems de las nulas necesidades de
lubricacin y el incremento en la precisin
Sin embargo el anlisis y diseo de tales mecanismos que involucra sistemas no lineales es de
mayor dificultad que la de los eslabonamientos convencionales.
Ver ms en: http://research.et.byu.edu/llhwww/