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Los mtodos clsicos de ajuste y compensacin para

estas aplicaciones son el de BOWDITCH y el de


BAARDA.

La denominacin de itinerario responde a aplicaciones


de menor entidad (deslindes, taquimetra) en cuyo
caso los aparatos de observacin y los mtodos de
clculo se acomodan a las tolerancias exigidas.

Descripcin del mtodo:

En cada punto de estacin se realizan mediciones de


frente y espalda, tanto para la determinacin de las
distancias como para las direcciones, aparte de la
obligada aplicacin de la regla de Bessel, con el fin de
aumentar la precisin en las mediciones y evitar los
posibles errores groseros.
En el caso de la figura siguiente el itinerario se
encuadra en cuatro vrtices de la red (0, 1,.....,n, n+1),
lo cual permite conocer lo acimut en los puntos 1 y n,
as como los valores de su coordenadas.

ECUACIONES DE CONDICIN

1 La suma del acimut inicial q1 ms los ngulos


observados en los vrtices 1,2,...,n deben coincidir
con el acimut final.
q10 1 2 ... i ... n q nn1 n 180 I

Dado que los ngulos i estn afectados de errores


de observacin ei, para que se cumpla la condicin 1:
e1 e2 ... ei ...en q
n

ei c q
i 1

n 1
n

n 1
n

n 180 q i 1 i
0
1

n 180 q i 1 i
0
1

2 Las coordenadas conocidas del vrtice n (Xn, Yn)


deben ser iguales que las calculadas a partir de los
vrtices del itinerario. Sus discrepancias sern el
error de cierre.
Discrepancias en X:
El clculo de la coordenada parcial X en los
vrtices del itinerario ser:
2 = 1 + 1,2 12

3 = 2 + 2,3 23
..
= 1 + 1, 1

De donde:
2 1 = 1,2 12

3 2 = 2,3 23
..
1 = 1, 1
1 =

=1 ,+1

+1

Para que se cumpla la condicin II habr que corregir


las distancias y azimuts de los errores de observacin.

1 =

=1(,+1 +,+1 )

( +1 + )

Donde:

di,i+1= Error en distancia del lado i,i+1.

= .

Dado que el valor es de poca magnitud:


cos = 1
sen = 0

(,+1 +,+1 ) ( +1 + cos +1 )

1 =
=1

Despreciando el trmino de segundo orden:

(,+1 +1 + ,+1 cos +1 + ,+1 +1

1 =
=1

3 La tercera ecuacin de condicin se forma de


manera anloga para la coordenada Y.
1 =

=1(,+1 +,+1 )

( +1 + )

(,+1 +,+1 ) ( +1 sen +1 )

=
=1

(,+1 +,+1 ) ( +1 sen +1 )

=
=1

(,+1 +1 ,+1 sen +1 + ,+1 +1

1 =
=1

Mtodo de BOWDITCH

Es el ms comn para la compensacin de


poligonales. Este procedimiento distribuye
inicialmente el error angular de cierre por partes
iguales entre todos los ngulos del itinerario.
Una vez corregidos los ngulos se calculan los
azimuts compensados y se aplican los siguientes
criterios de ajuste:

Figura 1

Sea CR el vector error total de la poligonal.

C x x n x n'
C y yn y

'
n

Donde :
x n' , y n' son coordenadas calculadas
CR

' 2
n

' 2
n

q R Acimut del vector de C R

a).- El lado de la poligonal de acimut

i 1
i

qR

se corrige solamente en escala.


b).- El lado de la poligonal perpendicular a la direccin
del vector CR se corrige solo en orientacin
c).- A un lado de la poligonal de distancia Di,i+1 y
acimut i+1 con vector error OA le corresponden las
siguientes correcciones: di,i+1 en escala y Dqii+1 en
orientacin.

Figura 2

Expresando estas correcciones segn la figura 2 :

di ,i 1 DX i 1 cos 90 qii 1 DYi 1 cosqii 1


di ,i 1 DX i 1 senqii 1 DYi 1 cosqii 1
Dqii 1 DX i 1 cosqii 1 DYi 1 senqii 1
Por otro lado, si hacemos la correccin di,i+1
proporcional a:

Di ,i 1 cos q R q

i 1
i

y la correccin Dqii+1 proporcional a:

Di ,i 1 sen q R q ii 1

Tendremos que:

d i ,i 1 K Di ,i 1 cos q R q ii 1

Dq ii 1 K Di ,i 1 sen q R q ii 1

De la figura 1:

Cy
Cx
sen q R
, cos q R
CR
CR
Desarrollando las expresiones anteriores:

Cy
Cx
i 1
i 1
d i ,i 1 K Di ,i 1
cos q i
sen q i
CR
CR

Cy
Cx
i 1
i 1
i 1
Dq i K Di ,i 1
cos q i
sen q i
CR
CR

d i ,i 1
Dq

K
K
i 1
i 1

Di ,i 1 C y cos q i
Di ,i 1 C x sen q i
CR
CR

i 1
i

K
K
i 1

Di ,i 1 C x cos q i
Di ,i 1 C y sen q ii 1
CR
CR

De donde segn las expresiones obtenidas de la


figura 2, tendramos:

DX i 1

Di ,i 1 C x
CR

DYi 1

Di ,i 1 C y
CR

La suma de los errores parciales dar los


componentes totales del vector error resultante del
cierre del itinerario:

n 1

DX i C x K

i ,i 1

i 1

CR

i 1

Cx

n 1

DYi C y K

i ,i 1

i 1

CR

i 1

Por tanto, tendremos que:

CR
n 1

D
i 1

i ,i 1

Cy

Sustituyendo el valor de K en la ecuacin anterior:

DX i 1

Di ,i 1
n 1

i ,i 1

i 1

DYi 1

Di ,i 1
n 1

D
i 1

Cx

i ,i 1

Cy

Lo cual implica, que las correcciones a aplicar a los


errores de cierre son directamente proporcionales a
las distancias de los lados e inversamente
proporcional a la longitud del itinerario.
La sistemtica de la compensacin se realiza de la
siguiente forma:
Se transforma en acimuts todos las direcciones
observadas, y se compensa el error de cierre angular
c en todos los ngulos del itinerario, n, en la
cantidad:

Con estos acimuts compensados y las distancias


medias de los lados se calculan las coordenadas
parciales de los vrtices, que sumados a las
coordenadas iniciales darn como resultado las
coordenadas finales.
Calculados sus discrepancias respecto a las
coordenadas finales conocidas nos dar los errores
Cx, Cy.
Aplicando las frmulas anteriores, obtendremos las
correcciones a aplicar, y de ellas las coordenadas
compensadas.

Una variante del procedimiento de compensacin es


la siguiente:
Expresemos las coordenadas parciales en un vrtice
del itinerario:

X i 1 X i
y su correccin est dado, obviamente por:

Di ,i 1
n 1

D
i 1

i ,i 1

Cx

Las coordenadas parciales compensadas sern:

X i 1 X i Di ,i 1 sen q

i 1
i

Di ,i 1
n 1

D
i 1

Cx
i 1

Di ,i 1 sen q i n 1

Di ,i 1

i 1

i ,i 1

Cx

Llamando
p

Cx

y q

n 1

D
i 1

i ,i 1

Cy
n 1

D
i 1

i ,i 1

Luego, tendremos como expresin de las


coordenadas parciales compensadas:

Di ,i 1 p sen q ii 1
y

Di ,i 1 q cos q ii 1

p y q son cantidades constantes que se tienen que


aadir a las funciones trigonomtricas que originan
cambios de escala y orientacin.
Si Cx y Cy se expresan en milmetros (10-3 m) y la
distancia total de la poligonal (SD en kilmetros (103
m), los factores p y q estarn referidos en unidades
10-6.
C x mm C x 10 3 metros
Cx
6

10
3
D
km

10
metros D

Esto significa que las funciones trigonomtricas


pueden sumarse algebraicamente con los factores p y
q expresados.

Se basa en el valor Mi =Xi + Yi, suma de las


coordenadas parciales compensadas del vrtice i, al
poderse obtener de dos formas independientes,
ambos resultados deben ser
coincidentes:
i
i

sen q 45
sen q
2

M i Di p sen q i 1 Di q cos q i 1
i
i 1

i
i 1

Luego :

cos q ii1

M i Di p q Di sen q ii1 cos q ii1

Di p q Di 2 sen q ii1 45
pq

2 Di
sen q ii1 45
2

Si llamamos :

2 p q
2
M i D N sen q ii1 45
D 2D