BUS DE CAMPO ASI

Las siglas significa interface sensor actuador

Este es un sistema de transmisin de informacin y alimentacin
manipulado por control de bajo nivel
que reduce el proceso
demonitorizacin y manejo de equipamientos industriales.
El cableado no se permite superar los 100 metros, este sistema se
aplican a elementos de control como finales de carrera sensores
electrovlvulas y cualquier elemento de dos posiciones (on / off)
Este sistema estconformado por un ASIC este es un circuito
integrado de aplicacin especfica que tiene como funcin mostrar los
estados de los equipos, maquinarias o elementos en cualquier
momento lo que es capaz de realizar gracias a sus entradas y salidas.

Elementos que se utilizan para un ASI:

Cable
Es un cable de dos hilos plano tiene una cubierta codificada
mecnicamente lo que se hace para evitar confusiones con las
polaridades.
Son de color marrn para terminal positivo ASI
Son de color azul para terminal negativo ASI
Son de color amarillo para los datos
Son de color negro para alimentacin auxiliar de 24 VDC
Son de color rojo para alimentacin auxiliar de 230 VAC
Se pueden colocar hasta 62 equipos en un mismo tramo de este
cable y para la canalizacin se prefiere que no estn cerca de cables
de potencia.
El maestro AS-i
El maestro AS-i se encarga de gestionar los esclavos, en donde el
maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos
conectados al bus y espera la respuesta, tambin realiza algunas
funciones adicionales de configuracin y diagnstico(Acceso a todos
los parmetros del bus ) de la red AS-i.
La puesta en marcha del Bus se lleva a cabo mediante los siguientes
pasos
1. Durante este proceso se inicializa y es puesto en cero las
entradas inactivas, y en uno las salidas inactivas, lo que
garantiza un estado inicial conocido para todos los puertos de
datos de los esclavos.

2. Los esclavos son detectados primero y despus activados. En la

fase de deteccin el maestro enva solicitudes de lectura de los
esclavos. Los esclavos que responden correctamente a las
solicitudes son considerados detectados, y pasan a ser parte de
la lista de esclavos detectados
3. Lo ms recomendable es ubicar al maestro en un extremo de
cable para facilitar las tareas de diagnstico.

Tipos de Esclavos
Esclavo convencional: Son Sensores
o actuadores como por
ejemplo finales de carrera, electrovlvulas etc. Que necesitan un
mdulo de interface para comunicarse con el bus AS-i.
Esclavo convencional comunicante: Sensores o actuadores
convencionales con capacidad de comunicacin, se conectan
directamente al bus AS-i mediante una interface dedicada.
Esclavo AS-i: Sensores o actuadores
integrables en AS-i. Se
conectan directamente al bus. Pueden contener parmetros
configurables desde el maestro.
Los esclavos AS-i se identifican mediante un cdigo de entrada y
salida e identificadores (ID), el tipo de esclavo se identifica mediante
un cdigo ID de 4 bits y la configuracin de entradas y salidas se
identifican mediante un cdigo IO de 4 bits, por ejemplo 4E perfil 0
Comparacin entre versiones 2.1 y 3.0.
Bsicamente se conoce dos versiones operativas de AS-Interface que
son las versiones 2.1 y la 3.0. Existen algunas diferencias entre ellas,
aunque son totalmente compatibles.
En la versin 2.1 pueden existir dos esclavos con la misma direccin,
pero se diferencian porque existe uno que sera esclavo A y otro que
sera esclavo B, en la que cada uno de ellos puede contener como
mximo 4 seales de entrada + 3 seales de salida. Por tanto, en el
caso de un maestro de la versin 2.1 podr controlar una red formada
como mximo por 62 esclavos (direccin 1A a 31A Y 1B a 31B) con un
total de 248 seales de entrada +128 seales de salidas.
Mientras que en la versin 3.0

Nodos

direccionamiento extendido (A/B) con 4 entradas y 4 salidas.

Nodos
de
entradas
y
salidas
discretas
soportando

direccionamiento extendido (A/B) con 8 entradas y 8 salidas.

Canal analgico configurable (8, 12 o 16 bits)

de

entradas

salidas

discretas

soportando

Canal de datos discreto con comunicacin serial full-dplex.

ALIMENTACION
La alimentacin tiene unas caractersticas, no tiene conexin a tierra,
porque las tensiones son muy bajas por seguridad.
Tienen separacin galvnica, que los protege de sobrecargas y
cortocircuitos.
La alimentacin es de una tensin de 30V DC a 8A.
Se divide en dos bloques:
Alimentacin 24 V DC marcado como positivo y negativo, en
caso de corriente elevada y cables importantes.
Filtro. El sistema de filtrado permite transmisin de datos y
suministro de corriente
ESCLAVOS
Los esclavos con consumo elevado (mayor que 100mA), para realizar
controles.
TOPOLOGIA
Define la disposicin de los diferentes equipos alrededor del medio de
transmisin de datos, haciendo una red caracterstica.
Debemos tener en cuenta los lmites mximos de 100 m y 300 m con
repetidor.
REPETIDORES
Se utiliza para ms de 100 metros, para distancia mayores se
necesita un modulo que regenere la seal de bus (1 repetidor)
Un sistema con ms de 2 repetidores, provoca un fallo time out por
parte del maestro al tardar la respuesta del esclavo mas lo permitido.
PASARELAS
Si tenemos el autmata a una distancia mayor que la permitida del
punto de aplicacin del bus AS-I, podemos trasladar el maestro
mediante un enlace RS485.
Podemos aplicar el bus aadiendo pasarelas, consiguiendo tantas
redes AS-i como los nmeros de pasarelas.
Ampliaciones
Frente a los sistemas tradicionales, AS-i presenta una serie de
ventajas a la hora de pensar en las modificaciones de la instalacin.

De programa
Cambios en el tratamiento de las seales de entrada o
modificaciones del control de las seales de salida.
De cableado
AS-i permite la conexin y desconexin rpida y sencilla de todos sus
componentes. Las conocidas propiedades del cable (tomas vampiro y
cable autocicatrizable) permiten cambios sin necesidad de tener un
cuidado especial.
Si lo que queremos es ampliar la red actual, debemos tener en
cuenta las limitaciones del bus.
-

Hasta 62 esclavos por red

Hasta 100 metros por segmento
Hasta 3 segmentos
Consumo elctrico garantizado por la fuente.

Determinacin de las direcciones de los elementos del bus

-

Mediante instrucciones especiales provenientes de un maestro

de bus con capacidad de direccionamiento.
Utilizando el aparato de programacin manual especfico para
AS.i. el mtodo de direccionado puede ser simple y la consola
no necesita tener grandes prestaciones.

Instalar o modificar una red AS-i es un proceso rpido y sencillo que

no requiere profundos conocimientos.
Funcionamiento
La implementacin de diferentes mecanismos de deteccin de errores
hacen q el bus AS-i sea un sistema de transmisin de informacin
excepcionalmente fiable.
La concepcin de los elementos AS-i aseguran su funcionamiento en
condiciones difciles:
-

Fuente protegida frente a cortocircuitos, sobretensiones y

cadas de tensin.
Los problemas de un esclavo no influyen en el resto de la red.
Un esclavo puede soportar cadas de tensiones breves(<1
milisegundo)
Un esclavo se detiene si su alimentacin cae por debajo de 14v
Los esclavos estn protegidos contra inversiones de polaridad

Los datos son modulados sobre seal continua, tiene una alta
inmunidad a las interferencias electromagnticas, el rendimiento real
del sistema de transmisin es de 53,3 kbit/s
Los bits a transmitir

Se codifican sin retorno a cero (NRZ)

Se convierten a cdigo Manchester(emisin de parsitos
reducida)
Se transmiten mediante modulacin de pulsos alternados. El
ancho de banda es reducido y la seal es de tipo sin2, lo que
reduce los fenmenos de radiacin del cable.
A cada impulso negativo le sigue uno positivo.

Estas tcnicas de tratamiento de la seal y los algoritmos de

deteccin y correccin de errores garantizan la informacin al
99,999%
Las herramientas de diagnstico permiten recabar informacin sobre:
-

Esclavos con problemas

Defectos transitorios debido a causas externas(suciedad,
interferencias)
Falta de esclavos
Fallos en la alimentacin del bus
Diferencias entre la red programada (configuracin nominal) y
la real.