CE2 ESTABILIDADE DAS CONSTRUES II

Tema: Anlise Matricial de Estruturas

Tpico: Elemento de Trelia Plana

FORMULAO TRELIA PLANA

MODELO 01
Para a trelia hiperesttica, indicada na Figura 1a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) o deslocamento vertical do ponto A e o deslocamento horizontal do ponto B;
b) a fora reativa horizontal no apoio A e a fora reativa vertical no apoio B ;
c) os esforos normais nas barras.
da So dados o mdulo de elasticidade do ao E= 205 GPa e seo transversal composta por um tubo
circular com dietro externo D= 20 mm e espessura da parede do tubo t=2 mm. So fornecidas as
matrizes de rigidez do elemento da trelia (Figura 1b). Unidades consistentes: N, mm, MPa (=N/mm2).

cos
sen
T ij
0

sen

cos

cos

sen

0
0
sen

cos

Figura 1a Trelia hiperesttica e matriz de rotao (global/local)

Barra AB
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,04x10-6 m2; L= 3 m; (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

Barra AC
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,04x10-6 m2; L= 5,1 m; (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

Barra BC
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,04x10-6 m2; L= 2,7 m; (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

Figura 1b Matrizes de rigidez dos elementos da trelia plana no sistema global

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Tema: Anlise Matricial de Estruturas

Tpico: Elemento de Trelia Plana

MODELO 02
Para a trelia esquematizada na Figura 2a, cujas barras so formadas por cantoneiras duplas de ao
laminado do tipo L 102x76x9,5, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) o deslocamento vertical do ponto F;
b) a fora normal na barra EF.
Dados: mdulo de elasticidade do ao estrutural E 205000 N/mm2, rea da seo transversal composta
A 3201,5 mm2. So fornecidos os deslocamentos nodais (Figura 2b) e as matrizes de rigidez dos
elementos de trelia plana no sistema global (Figura 2c). Unidades consistentes: N, mm, MPa (=N/mm2).

Figura 2a Trelia isosttica plana

U6
__ U7
__

U8
__ U9
__

U4
__ U5
__

UU

U1 U2
__
__
R1 R2
__
__

U3 R3
__
__

U1 0,831
U 2,014
2

U 3 1,660

U 4 0,463
U 5 2,060

U 6 6,939
U 1,829
7

U 8 8,768

U9

Figura 2b Graus de liberdade e deslocamentos nodais da trelia isosttica plana (em mm)

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Tpico: Elemento de Trelia Plana

Figura 2c Matrizes de rigidez dos elementos de trelia plana no sistema global

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Tpico: Elemento de Trelia Plana

MODELO 03
Para a estrutura treliada, esquematizada na Figura 3a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas a
fora normal na barra BC, sabendo-se que U1 =0,916 U2. So dados: modulo de elasticidade das barras de
ao E = 205000 MPa (=N/mm2), rea da seo transversal tubular A= 706,86 mm2. Tambm fornecida a
matriz de rigidez genrica do elemento de trelia plana no sistema global (Figura 3b). Unidades
consistentes: N, mm, MPa (=N/mm2).

U2

Figura 3a Trelia isosttica plana

cos 2

EA cos sen
K ij
L cos 2

cos sen

cos sen

cos 2

sen 2

cos sen

cos sen

cos 2

sen 2

cos sen

cos sen

sen 2
cos sen

sen 2
4 x 4

Figura 3b Matriz de rigidez genrica do elemento de trelia plana no sistema global

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MODELO 04
Os deslocamentos da trelia isosttica plana, indicada na Figura 4a, so apresentados na Figura 4c, com
base na numerao dos graus de liberdade indicados na Figura 4b. A partir destas informaes,
determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) deslocamento horizontal do APOIO E (indicar o sentido);
b) reao vertical do APOIO A (indicar o sentido);
c) fora normal da BARRA BH (trao ou compresso?).
Utilizar as unidades consistentes: kN (kilonewton), mm (milmetro) e GPa (gigapascal). Operar com 03
(trs) casas decimais. fornecida a matriz de rigidez global de uma barra genrica ij dada por:
cos 2
cos sen
cos 2
cos sen

2
EA cos sen
sen
cos sen
sen 2
K ij
cos 2
cos sen
cos 2
cos sen

sen 2
cos sen
sen 2 4 x 4
cos sen
20 kN

(H)
20 kN

20 kN

2m
(F)

(G)

2m
(A)

(E)
(B)
4m

1m

(D)

(C)3m

3m

1m

4m

Figura 4a Trelia isosttica plana

20 kN

U12 U13
20 kN

20 kN

U8 U9

U10 U11

R1 R2

U7 R3
U1 U2

U3 U4

U5 U6

Figura 4b Graus de liberdade da trelia isosttica plana

GRAU DE
LIBERDADE
U1
U2
U3
U4
U5
U6

TRANSLAO
(mm)
2,070
14,680
2,898
14,440
3,727
14,680

GRAU DE
LIBERDADE
U8
U9
U10
U11
U12
U13

TRANSLAO
(mm)
4,558
13,740
1,239
13,740
2,898
14,440

MATERIAL :
LIGA DE AO
E=205 GPa
SEO TRANSVERSAL :
TUBULAR
D=50 mm
t=5 mm

Tabela 1 Deslocamentos
da trelia isosttica,
propriedades
da seo transversal
Figura 4c Deslocamentos
nodais
da treliageomtricas
isosttica plana

e propriedades fsicas e geomtricas das barras

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Tpico: Elemento de Trelia Plana

MODELO 05
Para a trelia esquematizada na Figura 5a, utilizando-se a Anlise Matricial de Estruturas foram obtidos
os deslocamentos apresentados na Figura 5b. A partir destes dados, determinar por Anlise Matricial de
Estruturas:
a.
b.
c.

a reao horizontal do APOIO D (sentido);

a reao vertical do APOIO D (sentido);
a fora normal da BARRA AB (trao ou compresso?).

Utilizar as unidades consistentes: kN (kilonewton), mm (milmetro) e GPa (gigapascal). Operar com 03

(trs) casas decimais. A matriz de rigidez global de uma barra genrica ij dada por:

(A)

60 kN

30 kN

cos 2
cos sen
cos 2
cos sen

EA cos sen
sen 2
cos sen
sen 2
K ij
cos 2
cos sen
cos 2
cos sen

sen 2
cos sen
sen 2 4 x 4
cos sen

(B)

(C )X

40 kN
3m

MATERIAL:
LIGA DE AO
E=200 GPa
SEO TRANSVERSAL:
QUADRADA (MACIA)

(D)

30 mm

(E)

30 mm
3m

3m

60 kN

R1 U1

30 kN

Figura 3 Trelia de ao: geometria, dimenses, material e seo transversal

40 kN
U2 U3

U4 U5

Y
X

R2 R3
U6 R4

GRAU DE
LIBERDADE

TRANSLAO
(mm)

U1
U2
U3
U4
U5
U6

0,207
1,667
0,500
3,333
6,955
0,793

Figura 5b Graus de liberdade ativos (U) e impedidos (R) e deslocamentos

nodais obtidos por Anlise Matricial de Estruturas

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Tpico: Elemento de Trelia Plana

MODELO 06
Os deslocamentos nodais, apresentados na tabela abaixo, referentes trelia hiperesttica esquematizada
na Figura 6a, foram obtidos por Anlise Matricial de Estruturas. A partir destes dados, pede-se os
esforos nas Barras DE e AE. Trabalhar com as unidades consistentes: kN (kilonewton), mm (milmetro)
e GPa (gigapascal). Operar com 03 (trs) casas decimais. Dados: mdulo de elasticidade E= 200 GPa e
rea da seo transversal A= 100 mm2. Tambm fornecida a matriz de rigidez genrica do elemento de
trelia plana no sistema global (Figura 6b).
Tabela 1 Deslocamentos nodais da trelia hiperesttica
DESLOCAMENTO

U1

U2

U4

U5

U6

U7

VALOR (mm)

3,214

1,432

5,639

0,2855

5,639

1,432

R4 U8

U6 U7

U4 U5

C
R1 R2

U1 U2

U3 R3

Figura 6a Trelia hiperesttica (a) esquema esttico; (b) graus de liberdade ativos e impedidos
cos 2

EA cos sen
K ij
L cos 2

cos sen

cos sen

cos 2

sen

cos sen

cos sen

cos 2

sen

cos sen

cos sen

sen 2
cos sen

sen 2
4 x 4

Figura 6b Matriz de rigidez genrica do elemento de trelia plana no sistema global

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Tpico: Elemento de Trelia Plana

MODELO 07
Determinar, por Anlise Matricial de Estruturas, o deslocamento vertical do Ponto C e a reao horizontal
no Ponto A da estrutura simtrica formada pela associao de cabos, mostrada na Figura 7a. Dados:
mdulo de elasticidade do alumnio E= 70 GPa e seo transversal circular macia com dimetro
D = 25,4 mm. So fornecidas as matrizes de rigidez dos elementos de cabo no sistema global (Figura 7b).

4m
(A)

(B)

4m

(C )

100 kN
Figura 7a Estrutura de cabos

Barra AC
E= 70000 N/mm2; A= 506,45 mm2; L= 4472,136 mm; (Unidades: N, mm, N/mm2=MPa)

K AC

1585,43
-3170,87
-1585,43
3170,87

-3170,87
6341,76
3170,87
-6341,76

-1585,43
3170,87
1585,43
-3170,87

3170,87
-6341,76
-3170,87
6341,76

Barra CB
E= 70000 N/mm2; A= 506,45 mm2; L= 4472,136 mm; (Unidades: N, mm, N/mm2=MPa)

K CB

1585,43
3170,87
-1585,43
-3170,87

3170,87
6341,76
-3170,87
-6341,76

-1585,43
-3170,87
1585,43
3170,87

-3170,87
-6341,76
3170,87
6341,76

Figura 7b Matrizes de rigidez dos elementos de cabo no sistema global